Universidad Nacional de Trujillo

Escuela de Ingeniería Materiales

TEMA:
S02. VECTORES
Sistemas de coordenadas. Álgebra vectorial. Producto escalar y vectorial.

CURSO: Resistencia de Materiales para Agroindustrial.

DOCENTE: Msc. Ing. Lourdes E. Saavedra Chumacero

eusa1011@gmail.com

21/08/2019 UNT 1
 SABERES PREVIOS

¿Qué sistema de coordenadas has utilizado con más frecuencia?

¿Cómo se determina la posición en ese sistema?

¿Cuál es la diferencia entre una magnitud escalar y una vectorial?

¿Qué magnitudes vectoriales conoces?

PUNTO EN EL ESPACIO CARTESIANO

3
PUNTO SOBRE LA SUPERFICIE TERRESTRE

4
OBJETIVO

Al finalizar la sesión, el estudiante resuelve problemas de vectores

utilizando el algebra vectorial obteniendo sus resultados siguiendo una
secuencia lógica y fundamentada.
 Asociadas a propiedades que pueden
ESCALARES ser caracterizadas a través de un
número

MAGNITUDES FÍSICAS

Asociadas a propiedades que se

VECTORIALES caracterizan no sólo por su módulo sino
también por su dirección y su sentido

6
VECTOR

Las magnitudes
vectoriales se operan con
ayuda de entes

matemáticos llamados
vectores, los cuales se F
representan
geométricamente como
líneas orientadas
(flechas). origen 
La longitud de la flecha dirección
indica el valor de la   60
magnitud física (módulo),
y el ángulo que forma con
el origen de arcos indica F  30 N
su dirección.

7
SISTEMA DE COORDENADAS Y MARCOS DE
REFERENCIA

Un sistema de coordenadas usado para especificar

posiciones en el espacio consta:

En 2D En 3D
y z
Ejes coordenados

Origen O
y
O x
x
8
 MÓDULO DE UN VECTOR: EN 2D


En general: sea el vector: u  (u , u )
x y

Módulo :
 2 2
u  u u y
x y

Dirección :
 uy 

  arctg  
u
 x


 x

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 MÓDULO DE UN VECTOR: EN 3D

v  (v x , v y , v z )

Módulo : v  vx  v y  vz
2 2 2 z

cosenos directores : 𝑣

vx
cos    
v
y
vy 
cos    x
v
vz
cos   
v 10
 EJEMPLO

Dados los vectores 𝒖 = (𝟏, 𝟏, 𝟒), 𝒗 = (𝟐, −𝟏, −𝟓) y 𝒘(−𝟑, 𝟎, 𝟒) determinar
los ángulos que forma cada vector con los ejes cartesianos

11
DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL:

12
DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL:

13
SUMA DE VECTORES: MÉTODO ANALÍTICO

14
EJEMPLO
 
Hallar analíticamente el vector A  B

𝑨 2𝑚

45°
O 30°
2𝑚
𝑩
15
 MÓDULO DEL VECTOR RESULTANTE

El módulo del vector resultante 𝑅 se puede determinar a través de:

𝟐 𝟐
𝑹 = 𝑨 + 𝑩 + 𝟐 𝑨 𝑩 𝒄𝒐𝒔𝜽

16
EJEMPLO
 
Hallar el módulo del vector resultante A  B

𝑨 2𝑚

45°
O 30°
2𝑚
𝑩
17
EJEMPLO

Determine la magnitud de la fuerza resultante que actúa sobre el

cáncamo y la dirección de la misma.

18
EJEMPLO

• Si la fuerza resultante que actúa sobre la ménsula debe ser de 750

N y estar dirigida a lo largo del eje x positivo, determine la magnitud
de F y su dirección θ.

19
BIBLIOGRAFÍA

• TIPLER, PAUL ALLEN – Física para la Ciencia y Tecnología (Vol. 1)

• DOUGLAS GIANCOLI - Física para Ciencias e Ingeniería con

Física Moderna (Vol. 1)

• RAYMOND SERWAY – Física Universitaria (Vol. 1)

• R. C. HIBBELER – Ingeniería Mecánica – Estática

• R. C. HIBBELER – Ingeniería Mecánica - Dinámica

• BEER & JOHNSTON – Ingeniería Mecánica - Estática

Dpto. de Ciencias