30/4/2016 Instrumentación Hoy: CONCEPTOS BÁSICOS DE COMUNICACIONES EN PLANTAS INDUSTRIALES

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Instrumentación Hoy
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL DE PLANTAS INDUSTRIALES 2016

Al, final no os preguntarán qué habéis sabido, sino qué habéis hecho (Jean de Gerson)

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CONCEPTOS BÁSICOS DE COMUNICACIONES EN PLANTAS
INDUSTRIALES Buscar:
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1.1. ¿QUÉ SON LAS COMUNICACIONES Y PARA QUÉ SIRVEN?  Buscar
MÁS INFORMACIÓN ENTENDIDO
1.2. SEÑALES CABLEADAS
1.2.1. Señales digitales cableadas BIENVENIDOS
1.2.2. Señales analógicas cableadas ÍNDICE (02/03/2016)
CURSO ONLINE (FREE)
1.3. SEÑALES COMUNICADAS ASESORAMIENTO (FREE)
1.3.1. Señales digitales comunicadas INSTRUMENTACIONHOY EN LA
1.3.2. Señales analógicas comunicadas UNIVERSIDAD
1.3.3. Protocolos de comunicaciones AGRADECIMIENTOS
1.3.4. RS485 y MODBUS RTU

1.4. SEÑALES A TRAVÉS DE BUSES DE CAMPO  INGENIERÍA DE PLANTAS
INDUSTRIALES
1.6. HART

1.7. EQUIPOS QUE SE VAN A COMUNICAR EN UNA PLANTA INDUSTRIAL  Artículos para curiosos:
1.7.1. Entrada digital de un instrumento DI (Digital input) ¿QUIERES TRABAJAR EN UNA
1.7.2. Entrada analógica de un instrumento AI (Analog input) INGENIERÍA INDUSTRIAL?
1.7.3. Salida digital orden de marcha/paro de un motor DO (Digital output) ORGANIGRAMA DE UNA
1.7.4. Salida analógica posicionamiento de la válvula de control AO (Analog output) INGENIERIA
ORGANIGRAMA DE UN
______________________________________________________________________ PROYECTO
DEPARTAMENTO DE
INSTRUMENTACION Y
CONCEPTOS BÁSICOS DE COMUNICACIONES EN PLANTAS INDUSTRIALES CONTROL
GLOSARIO DE
1.1. ¿QUÉ SON LAS COMUNICACIONES Y PARA QUÉ SIRVEN? INSTRUMENTACIÓN Y
CONTROL
La mayoría de los equipos de una planta no suelen funcionar de forma autónoma al resto. EMPRESAS RELACCIONADAS
Los equipos suelen requerir de señales e información de terceros; que les indiquen cómo y cuándo deben actuar. CON INSTRUMENTACIÓN Y
CONTROL

Artículos avanzados:

CONSEJOS PARA IR A OBRA
SIETE DESAFÍOS EN LA
EJECUCIÓN DE PROYECTOS

INSTRUMENTACIÓN

Artículos para curiosos:

INTERPRETAR UN P&ID
VÁLVULAS DE CONTROL
CONCEPTOS BÁSICOS
Vamos hacer una primera división: NEUMÁTICA PARA VÁLVULAS
DE CONTROL
                   ­Señales cableadas MEDIDA DE TEMPERATURA EN
                                    Digitales UNA PLANTA INDSUTRIAL
                                    Analógicas TERMOVAINAS O TERMOPOZOS

                   ­Señales comunicadas
Artículos avanzados:
                                    Profibus DP
                                    OPC GESTIONAR LAS VÁLVULAS DE
                                    Modbus CONTROL
                                    …. CAVITACIÓN Y VAPORIZACIÓN
EN VÁLVULAS
                   ­Buses de campo ENFERMEDADES EN LAS
VÁLVULAS DE CONTROL
                                    Fieldbus
                                    Profibus PA MATERIALES EN VÁLVULAS DE
CONTROL
COMPENSAR EL NIVEL DE UNA
                  ­Comunicación HART
CALDERA
TANQUE PULMÓN PARA UNA
1.2. SEÑALES CABLEADAS VÁLVULA NEUMÁTICA
MÍNIMA PRESIÓN PARA LA

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30/4/2016 Instrumentación Hoy: CONCEPTOS BÁSICOS DE COMUNICACIONES EN PLANTAS INDUSTRIALES
Llamamos  coloquialmente  señales  cableadas,  a  aquellas  que  no  requieren  del  conocimiento  de  un  lenguaje  especial  para  poder REGULACIÓN DE UNA
ATEMPERACIÓN DE VAPOR
interpretarlas. El valor de tensión o de corriente nos proporciona la información requerida.
MÁXIMO NIVEL DE RUIDO EN
UNA VÁLVULA DE CONTROL
Estas señales pueden contener información analógica o digital.

1.2.1. Señales digitales cableadas
CONTROL
En este tipo de señal la información enviada solo puede tener dos posibilidades. (“todo/nada”, “si/no”,  “1/0”, “Verdadero/Falso”….) Si
tenemos un sensor de lluvia digital, cuando le preguntemos si llueve, nos contestaría: “SI” o “NO”. Artículos para curiosos:

CONCEPTOS BÁSICOS DE
Ejemplo de señal cableada digital:  COMUNICACIONES EN
PLANTAS INDUSTRIALES
ARQUITECTURAS DE
COMUNICACIONES
SISTEMAS DE CONTROL DE LAS
PLANTAS INDUSTRIALES (DCS
Y PLC)
LÓGICA DE CONTROL (1ª parte)
LÓGICA DE CONTROL (2ª parte)
LÓGICA DE CONTROL (3ª parte)
FUNCIÓN PID

Artículos avanzados:

TIPOS DE FALLOS EN PLANTAS
INDUSTRIALES
Mandaremos una señal digital cableada al salón para indicarnos si alguien se ha colgado del plátano.
DISEÑO SEGURO "1" o "0"
CONTROL DE DEMANDA EN
En este caso se trata de un contacto de libre potencial que se cierra dejando pasar la electricidad.
UNA CALDERA

1.2.2. Señales analógicas cableadas
PROCESOS
En  este  tipo  de  señal  la  información  enviada  es  un  valor  dentro  de  una  escala  pre­fijada.  (Entre:  “1~10”,  “4~20mA”,  “1~3mbar”,
“0~24Vdc”, “Nada­un poco­algo­bastante­mucho”….) Si tenemos un sensor de lluvia analógico, cuando le preguntemos nos contestará
“10­litros/hora” Artículos para curiosos:

DISEÑO DE UNA PLANTA DE
Ejemplo de señal cableada analógica: ENERGÍA ­ EQUIPOS
PRINCIPALES

Artículos avanzados:

DISEÑO DE UNA PLANTA DE
ENERGÍA ­ CICLO AGUA VAPOR

ELECTRICIDAD

Artículos para curiosos:

SISTEMA ELÉCTRICO
CONCEPTOS BÁSICOS

Artículos avanzados:

SINCRONIZAR UNA TURBINA
DE VAPOR CON LA RED
ELÉCTRICA ­PARTE 1­
SINCRONIZAR UNA TURBINA
DE VAPOR CON LA RED
ELÉCTRICA ­PARTE 2­

SOFTWARE DE
INGENIERÍA
(A medida que el mono sube por la cuerda la resistencia del circuito disminuye y la tensión aumenta)
Software de instrumentación y
control:
Mandaremos una señal analógica cableada al salón para indicar lo cerca que está el mono del plátano. En este caso se trata de un
valor que oscila entre “0~24Vdc”. SMARTPLANT
INSTRUMENTATION
Con el fin de homogenizar las señales analógicas de una planta industrial, se suele requerir que todos los equipos envíen sus valores NAVISWORKS
entre 4~20 mili­amperios. Para ello se suele poner un equipo intermedio entre el sensor y el receptor, que llamamos transmisor. 

El transmisor recibe la señal del sensor, la interpreta y la envía al sistema de control con un valor entre 4~20 mili­amperios; que es INSTRUMENTACIÓN  HOY

proporcional al valor medido por el sensor. EN INGLÉS

INSTRUMENTATIONTODAY

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Bibliografía recomendada

Válvulas de Control (Antonio
Campo)
Libros de Bela G Liptak

Lista de todos los artículos
publicados

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►  2016 (7)
►  2015 (38)
▼  2014 (15)
▼  diciembre (15)
CONCEPTOS BÁSICOS DE
COMUNICACIONES EN
PLANTAS IND...

1.3. SEÑALES COMUNICADAS SISTEMAS DE CONTROL DE
LAS PLANTAS
INDUSTRIALES (D...
ARQUITECTURAS DE
COMUNICACIONES EN
 Llamamos señales comunicadas a aquellas que se envían encriptadas en algún lenguaje de comunicaciones. Hay muchos tipos de PLANTAS INDUSTR...
lenguajes de comunicaciones que podemos encontrarnos en una planta industrial.
NAVISWORKS
SMARTPLANT
INSTRUMENTATION

Las señales enviadas por comunicación pueden ser a su vez señales digitales o señales analógicas MÍNIMA PRESIÓN PARA LA
REGULACIÓN DE UNA
ATEMPERAC...
MÁXIMO NIVEL DE RUIDO
EN UNA VÁLVULA
1.3.1. Señales digitales comunicadas
MEDIDA DE TEMPERATURA
EN UNA PLANTA
INDUSTRIAL
SINCRONIZAR UNA TURBINA
DE VAPOR CON LA RED
ELÉCTR...
SISTEMA ELÉCTRICO
CONCEPTOS BÁSICOS
VÁLVULAS DE CONTROL
CONCEPTOS BÁSICOS
DISEÑO DE UNA PLANTA DE
ENERGÍA ­ CICLO AGUA
VAPOR...
DISEÑO DE UNA PLANTA DE
ENERGÍA EQUIPOS
PRINCIPAPL...
INSTRUMENTACIÓN Y
CONTROL
ORGANIGRAMA DE UNA
INGENIERÍA INDUSTRIAL

1.3.2. Señales analógicas comunicadas ►  2012 (1)

 
En  todos  los  casos  para  interpretar  la  información  se  requiere  de  dos  equipos  que  entiendan  dicho  lenguaje.  Un  emisor  tiene  la
información  y  la  codifica  en  algún  lenguaje  que  envía  a  un  receptor  a  través  de  algún  medio  (ondas  sonoras,  impulsos  eléctricos,
wifi…), el receptor descodifica la señal y la interpreta. Sitios de interes

El gran sabio de la
1.3.3. Protocolos de comunicaciones instrumentación y control

En  una  misma  planta  industrial  nos  encontraremos  con  diferentes  protocolos  de  comunicaciones.  Los    “Protocolos  de
Bloggeros amigos :)
comunicaciones” son un conjunto de reglas que establecen como transmitir e interpretar las señales. 
José Ángel Becerra (Ingeniería y
En estas reglas se define: formación)
ProyectoPiping.Blog
    ­“Capa física” (el medio) estableciendo el software, cable, niveles tensión, niveles de corriente, etc 

    ­“Capa lógica“ (el lenguaje) estableciendo la forma de transmitir cada señal, el hardware.

1.3.4. RS485 y MODBUS RTU

Hay  protocolos  (reglas)  que  se  basan  a  su  vez  en  otros  protocolos.  Por  ejemplo:  “RS485”  es  un  protocolo  de  comunicaciones.
Algunos puntos característicos del RS485:

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­Utilizará 1 par trenzado para enviar la información. 

­Permite una arquitectura tipo serie (bus).

­Es una comunicación bidireccional. (Va en ambos sentidos)

Pero por otro lado, el protocolo “MODBUS RTU” se apoya en el protocolo “RS485”, utiliza todas las reglas establecidas por “RS485” y
va un poco más lejos en las “capas lógicas”.

Algunos puntos característicos del MODBUS RTU:

 ­Dispone de 4 funciones lógicas 2 de lectura y 2 de escritura: Leer un Bit, leer una palabra, escribir un bit o escribir una palabra. 

 ­Cuando  se  comunique  con  “MODBUS”  se  está  transmitiendo  una  tabla,  donde  cada  registro  de  la  tabla  tiene  una  dirección  para
acceder a él y en cada registro se guarda una información. Por ejemplo:

En el ejemplo si accedemos a la dirección “3332” de la tabla MODBUS del equipo leeremos “500”

1.4. SEÑALES A TRAVÉS DE BUSES DE CAMPO

Cada vez son más los clientes que solicitan bus de campo para la instrumentación de sus plantas.

Los buses de campo llevan comunicadas señales que hasta ahora se llevaban cableadas desde el instrumento al controlador.

Entre sus ventajas está que por un solo cable nos podemos llevar varias señales analógicas.

Los buses de campo más utilizados actualmente son FIELDBUS y PROFIBUS PA.

FIELDBUS presenta la ventaja de que parte de la programación del lazo se puede realizar en los propios instrumentos, haciendo que
el propio instrumento actúe como si fuera un pequeño controlador.

PROFIBUS PA  no  permite  programar  lógica  en  los  instrumentos,  pero  el  número  máximo  de  instrumentos  que  podemos  instalar  en

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un segmente es mayor que en FIELDBUS.

1.6. HART

A  pesar  de  que  cada  vez  se  usan  más  los  buses  de  campo,  en  la  mayoría  de  los  proyectos  se  sigue  usando  instrumentación
analógica cableada 4~20mA HART.

La señal HART es una información bidireccional que viaja camuflada en la propia señal 4~20ma.

Esta señal se suele utilizar para ser gestionada por una estación dedicada al mantenimiento de los equipos. No se recomienda utilizar
ni en el control, ni en la supervisión del SCADA.

Si un operador quiere chequear el estado de un instrumento, podría ir al ordenador dedicado para las comunicaciones HART y
preguntar vía HART lo que necesite. El instrumento le contestará indicando las alarmas que tenga activadas, el rango o cualquier
información de la que disponga. Todo ello sin interferir en la medida ni en el control de la planta.

Nota: La comunicación HART es bidireccional porque puede viajar  del instrumento al PC y del PC al instrumento

Por un lado la señal de corriente analógica nos dará una referencia del valor real medido.

Por ejemplo:

En el controlador que reciba esta señal configuraremos el rango de la señal:

   ­ Cuando midamos 4mA querrá decir 0ºC  
   ­ Cuando midamos 20mA querrá decir 50ºC  
     Por regla de tres si medimos 12 mA tendremos 25ºC

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1.7. EJEMPLO PRÁCTICOS DE EQUIPOS QUE SE VAN A COMUNICAR EN UNA PLANTA INDUSTRIAL 

1.7.1. Entrada digital de un instrumento DI (Digital input)

1.7.2. Entrada analógica de un instrumento AI (Analog input)

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1.7.3. Salida digital orden de marcha/paro de un motor DO (Digital output)

1.7.4. Salida analógica posicionamiento de la válvula de control AO (Analog output)

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Julio César Fernández Losa 31/12/2014 

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