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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MORELIA

“JOSÉ MARÍA MORELOS Y PAVÓN”

VIBRACIONES MECÁNICAS
INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

Acelerómetros y vibrómetros

PRESENTA:
ALAN ALVARADO RAMÍREZ 17121109

ASESOR:
Dr. José Nicolas Ponciano Guzman

MORELIA, MICHOACÁN  27 DE MARZO DEL 2020


Acelerómetros y vibrómetros

 Modelo Esquemático:

 Modelo Matemático:

Vibrómetros:

Se supone que el cuerpo tiene un movimiento armónico:


y ( t ) =Y sen ( ωt ) Ec .1

La ecuación del movimiento de la masa “m” se puede escribir como:


m ẍ + c ( ẋ− ẏ ) +k ( x− y ) =0 Ec .2

De lo anterior se puede definir otra incógnita para reducir términos:


z=x− y Ec . 3

Al sustituir “z” en la ecuación del movimiento de la masa (Ec. 2):


m z̈ + c ż+ kz=−m ÿ Ec . 4

De esta forma, las ecuaciones 1 y 4 nos conducen a:

1
m z̈ + c ż+ kz=m ω2 Y sen ( ωt ) Ec .5

La solución está dada por:


z ( t )=Z sen ( ωt−Φ ) Ec .6

Donde Z y Φ están dados por:


Y ω2 r2 Y
Z= 1
= 1
Ec . 7
2 2 2 2 2 2 2 2 2
[ ( k −mω ) + c ω ] [ ( 1−r ) +(2 ζr) ]

cω 2ζr
Φ=tan−1
( k−mω 2
=tan−1
)
1−r 2
Ec . 8
( )
ω
r= Ec . 9
ωn

c
ζ= Ec .10
2m ωn

Acelerómetros:
Las ecuaciones 6 y 7 producen:
1
−z (t ) ωn2= 1
{−Y ω2 sen ( ωt−Φ ) } Ec . 11
2 2 2 2
[ ( 1−r ) +( 2 ζr ) ]

Si consideramos que:
1
1
≈ 1 Ec . 12
2 2 2 2
[ ( 1−r ) +( 2 ζr ) ]
La ecuación 11 se puede escribir como:
−z (t ) ωn2 ≈−Y ω 2 sen ( ωt−Φ ) Ec .13

2
 Aplicaciones:
Los acelerómetros y vibrómetros tienen una gran cantidad de aplicaciones en
numerosas áreas, debido a que el fenómeno de la vibración se presenta en
todo componente que se encuentra o tiene componentes con movimiento.
Un ejemplo claro es en el análisis de las vibraciones producidas por los discos
duros de las computadoras, ya que estos están en constante vibración por la
escritura y transferencia de información, lo cual es de suma importancia
monitorear para detectar anomalías y prevenir fallos.
Otro ejemplo es el análisis de las vibraciones producidas durante el transporte
de elementos frágiles, ya que durante este proceso si se presentan vibraciones
demasiado intensas pueden llegar a dañar el producto y producir pérdidas
para la empresa de transporte.
En los sistemas de detonación militares también es necesario emplear
acelerómetros y vibrómetros para el análisis de las perturbaciones durante el
vuelo del proyectil.
También son utilizados en sistemas de monitoreo de máquinas empleadas en
la salud y/o en la industria que trabajen con partes rotatorias, para avisar al
usuario en el momento que se presenten fluctuaciones en las vibraciones
normales de la máquina ya que eso indica un problema en el sistema que es
necesario revisar.

 Proveedores y costos:

*FLUKE
o Fluke 810 $365,711
o Fluke 805 $27,065
*Graigar

3
o VM-6360 portátil Digital vibrador medidor vibrómetro con
Software y Cable RS232 $8,647
o AR63C - Medidor de vibración digital tipo pluma $6,136
o VM-6380 3D Digital de vibración VM6380 3-eje
piezoeléctricos $9,272
*Uni-T
o UNI-T UT315A probador de vibración de mano $5,801
o UNI-T UT312 medidor de vibración analizador vibrómetro
velocidad de aceleración desplazamiento $6,823
o Medidor de vibración UNI-T UT311 $7,018
*Landtek
o Vibrómetro portátil medidor de vibración Digital máquina de
prueba de vibración YV100 $8,178
o Vibrómetro VM63-10 $5,890
o Vibrómetro VM63-70 $8,927
o Acelerómetro VM63-80 $8,362
*General tools
o Vb10 medidor de vibración $3,223
*MeterTo
o Medidor de vibración pluma AS63-D $5,390
o MeterTo - Medidor de vibración digital LCD WT63B $3,949
o Medidor de vibración pluma AS63-A $4,510
*ChengTec
o Sensor de aceleración, Sensor de vibración, Base
magnética, interfaz M5, acelerómetro de succión $226
o Acelerómetro universal CT1005 800gr piezoeléctrico $3,597
o Acelerómetro universal CT1000A 1000gr piezoeléctrico $9,025
o Acelerómetro universal CT1000LG 5000gr
piezoeléctrico $11,957

*Victor
4
o VC63A vibrómetro 3 1/2 auténtico, medidor de vibración de
bolsillo de rango automático $6,723
o VC63 100% auténtico 3 1/2 vibrómetro, medidor de vibración de
bolsillo de rango automático $6,577
o VC63B 3 1/2 auténtico 100% vibrómetro, medidor de Vibraciones
de bolsillo de rango automático $6,723

Bibliografía:
Manzanares, A., “Estudio de modelos matemáticos de acelerómetros
comerciales”, Universidad de Sevilla, [En línea]. Disponible:
http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/11669/fichero/Memoria.pdf
[Accedido: marzo 23, 2020]
Singeresu, S., “Vibraciones mecánicas”, 6th Edition, Miami, Florida:
Editorial Pearson, 2012.

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