UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN

FACULTAD DE INGENIERÍA DE PROCESOS

PROGRAMA DE INGENIERÍA QUÍMICA

LABORATORIO DE CONTROL DE PROCESOS

LABORATORIO N°11:
MÓDULO DE AIRE ACONDICIONADO
DOCENTE:
ING. TERESA CUADROS
INTEGRANTES:

NOMBRES CARGO
Angel Huillca Orihuela Coordinador
Roque Borda Magali Yesebel Responsable de seguridad
Anconeyra Maque Gabriela Operario
Atencio Vilcarana Rosely Milagros Operario
Ocsa Cardozo Aaron Sean Operario
Ccasani Huarca Beatriz Alexandra Operario

TURNO:
MIÉRCOLES DE 2:00-3:40 PM
FECHA: 13/12/2019
AREQUIPA-PERÚ
2019
CONTENIDO
RESUMEN.............................................................................................................................................................3
1. INTRODUCCIÓN.........................................................................................................................................4
2. OBJETIVOS..................................................................................................................................................4
3. MARCO TEORICO......................................................................................................................................5
SISTEMA DE CONTROL................................................................................................................................5
SENSORES........................................................................................................................................................5
ACTUADORES.................................................................................................................................................5
CONTROLADORES........................................................................................................................................5
4. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL.....................................................................................................6
5. DISCUSIONES............................................................................................................................................12
6. CONCLUSIONES.......................................................................................................................................12
7. BIBLIOGRAFIA.........................................................................................................................................12

ANEXOS.............................................................................................................................................................13
 RESUMEN
En este laboratorio de Control de Procesos, se realizó la operación el acondicionamiento de aire
mediante un software y las indicaciones correspondiente, hasta llegar el estado estacionario. Se trata del
estudio de la variación del aumento de temperatura como el resultado del incremento de potencia en la
resistencia que se ejecutó en el laboratorio de ingeniería química de la Universidad Nacional San
Agustín de Arequipa. Para el desarrollo de la práctica se introdujo el aire a temperatura ambiente en el
calefactor para ser calentado por las tres resistencias existentes. En el estudio de las variables se utilizó
un software (labview), ayudando a reconocer el tiempo muerto, la sensibilidad y el coeficiente del
tiempo. El objetivo de la experiencia es evaluar el comportamiento del sistema al ser sometido a
distintas temperaturas, evaluando cada cambio y aplicando el método de Smith, Nicholson y Alfaro,
determinando los valores de Kc, Ti y Td adecuados para este sistema de calentamiento. Llegando a la
conclusión que el mejor método para aplicar es Smith y Alfaro con valores de kp para los 3 de 0.61542 ,
Ziegler-Nicholson (τ=350.528 , tm=-26.352); Alfaro (τ= 214.816, tm=1.201);Smith(τ=203.9;tm=2.167).
 1. INTRODUCCIÓN
Para la introducción de este tema, que es acondicionamiento de aire, primero se debe seguir una
secuencia de reglas y procedimientos de encendido y apagado en el equipo con un programa de
Labview, que más adelante se dará a conocer
El proceso contenido en el módulo de control de procesos, consiste en el control de temperatura para la
cámara de acondicionamiento, la cual inicia con la generación de un flujo de aire a través un blower o
soplador, que mediante una hélice centrifuga direcciona una corriente de aire hacia la cámara de
resistencias, el flujo de aire eleva su temperatura según la potencia de las resistencias y es entregado
finalmente a la cámara de aire acondicionado. En este proceso se realiza control de temperatura, en
presencia de retardos temporales, disturbios como aumento de la temperatura y entrada de aire frio por
medio de la apertura manual.
El módulo de entrenamiento de procesos se conforma de diferentes componentes, por ejemplo, tarjetas
de acondicionamiento de señal, la tarjeta de control de potencia, y la tarjeta de adquisición de datos; es
por ello necesario aprender y reconocer el funcionamiento colectivo de estos componentes antes de
empezar con las prácticas y prepararse para el correcto desarrollo de las prácticas.

PROGRAMA

AIRE

2. OBJETIVOS
 Evaluar el comportamiento del sistema al ser sometido a distintas temperaturas, aplicar el
método de Smith, Alfaro y Nicholson
 Determinar los valores de Kc, Ti y Td adecuados para este sistema de calentamiento
 3. MARCO TEORICO
SISTEMA DE CONTROL
En la figura 1, se muestra el diagrama de bloques de un sistema de control con un control realimentado.

Figura 1 Diagrama de bloques de un proceso con un controlador por realimentación.

En la Figura 1 se muestra un sistema de realimentación sencillo mediante un diagrama de bloques. El
sistema tiene dos grandes componentes, el controlador y el proceso, representados como cajas con
flechas que denotan la relación causal entre entradas y salidas. El proceso tiene una entrada, la variable
manipulada (MV), también llamada variable de control y se denota por “u”. La variable de control
influye sobre el proceso vía un actuador, que suele ser una válvula o un motor o para el caso particular,
un calefactor
SENSORES

El elemento sensor empleado, está conformado por tres sensores de Temperatura PT- 100,
en el sistema están identificados como Sensor de Temperatura 1, 2 y 3, y etiquetados como
ST-1, ST-2 y ST-3.
ACTUADORES

El elemento actuador, o de control final está conformado por un grupo de tres resistencias
calefactoras de 1100 Watts. En la figura 1.2, se denotan como R1, R2 y R3.
CONTROLADORES

El controlador está desarrollado como aplicación mediante software en LabVIEW, que

mediante la interfaz que emplea a través de la tarjeta de adquisición de Datos NIDAQ USB-
6009, tiene la capacidad de monitorear y controlar, la variable del proceso “y”, y la variable
manipulable “u”, respectivamente.
Los controladores que se pueden implementar son:
 Control ON-OFF.
 Control Proporcional.
 Control Proporcional Integral.
 Control Proporcional
 4. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

PARTE 1
a) Protocolo de Encendido
 Energizar el sistema de control electrónico del Gabinete y verificar el estado del indicador
del Panel Frontal del Gabinete LP-1. Figura 1.

Figura 2 Panel Frontal Gabinete de Control

 Conectar el cable USB de la tarjeta de Adquisición de Datos NI-USB 6009 a un puerto
disponible de la PC, para establecer la comunicación.
 Accionar el interruptor SW-5, para encender el sistema de control electrónico, verificar el
encendido del indicador L-5.
 Accionar el interruptor SW-4, para encender el motor monofásico del soplador de aire frio,
verificar el encendido del indicador L-4.
 Encender el computador que tiene el software de programación de LABVIEW 12.0 o
superior.
 Cerciorarse que la tarjeta NI 6009-USB esté en funcionamiento (led indicador de la tarjeta
encendido y parpadeante).
 Abrir programa en LABVIEW llamado “Air Heater – Dynamic Process.vi” que se encuentra
en D:\Data Labview\Air Heater, debe aparecer la ventana que se muestra en la figura 2.
Presionar la combinación de teclas Control + R, para ejecutar el Software.
 Figura 3 Panel Frontal Software Air Heater
 Luego de Ejecutar el programa, configurar los controles de la sección, “Interface
Configuration”. Figura 3.

Figura 4 Panel Frontal Software Air Heater – Seccion Interface COnfiguration.

 File path 1: Escribir la ruta con el nombre que se asignara al archivo. Ruta por
defecto: D:\Data Air Heater\Nombre_Archivo_1
 Time Step Ts [s]: Es el tiempo de muestreo asignado al sistema de adquisición
de Datos. Valor por defecto: 0.5s.
 Samples “n” [samples/s]: Es indicador de la cantidad de muestras que el sistema
mide en un segundo. Valor por defecto: 2.0 [muestras / segundo].
 Botón START: Botón de inicio del sistema de monitoreo y control.
 Botón STOP: Botón de finalización de la ejecución del programa. Presionar el
botón STOP, finalizando el Procedimiento de la práctica.

 En la sección Control Signal, activar los interruptores SWR-1, SWR-2 y SWR-3, al

activarlos se encenderán los indicadores que los acompañan. Figura 4.
 Figura 5 Panel Frontal Software Air Heater – Seccion Control Signal
 Activar los interruptores SW-1, SW-2 y SW-3 (estado ON), habilita el flujo de Potencia a las
resistencias calefactoras, por consiguiente, habilita el Control de Potencia sobre la carga.
PARTE 2
a) Modelamiento del Proceso
Con el modelo de primer Orden hallado con el sensor de temperatura ST-2, en la práctica de
Modelamiento del Proceso, encontrar las constantes P (Kc), Ti, Td, para el Controlador PID. Para hallar
estas constantes sintonice el controlador PID, con la ayuda del anexo, “Métodos de sintonización del
Controlador PID”, En esta tabla se encontrarán las siguientes variables. Figura 5.

Figura 6 Panel Frontal Software Air Heater – Seccion Tuning (PID) Controller
b) Determinación de los parámetros de la curva Kp,T,tmç
 La variable Kp, es la constante proporcional del modelo de primer orden más tiempo muerto
que se encontró al hallar el valor máximo de la salida dividido entre el valor del escalón
Aplicado.
 El valor tau, es la constante proporcional del tiempo del POMTM.
 El valor tm, es el valor de tiempo muerto del POMTM.

Para iniciar, Ingrese las constantes, P, Ti, y Td

Digite el valor de temperatura deseado en la opción SP, (Set Point), asegúrese que se encuentre
dentro del rango de trabajo (25 a 85 grados centígrados) y espere a que se estabilice. Presionar el
botón AUTOMATIC. Figura 6.
 Figura 7. Set Point.
c) Métodos

Grafica 1 Método Smith

Sensor de
Temperatura

Perturbación
tipo Escalón

Tabla 1 Recojo de Datos método smith

Método Smith
Ui(t) 0
Tiempo Muerto Uf(t) 35
Yi 22.492
Yf 43.99
Kp 0.6142
Tm 2.167
Tau 203.9

Gráfica 2 Método de Alfaro

 Sensor de
Temperatura

Perturbación
tipo Escalón

Tabla 2 Recojo de Datos método Alfaro

Método Alfaro
Tiempo Muerto Ui(t) 0
Uf(t) 35
Yi 22.492
Yf 43.99
Kp 0.6142
Tm 1.201
Tau 214.816
Grafica 3 Método de Ziegler

Sensor de
Temperatura

Perturbación
tipo Escalón

Tabla 3 Recojo de Datos método Ziegler

Método Ziegler
Ui(t) 0
Tiempo Muerto
Uf(t) 35
Yi 22.492
Yf 43.99
Kp 0.6142
Tm -26.352
Tau 340.258

Tabla 4 de resumen de los tres métodos

Modelo Kp τ tm
Ziegler-Nichols 0.6142 340.528 -26.352
Alfaro 0.6142 214. 816 1.201
Smith 0.6142 203.900 2.167

PARTE 3
a) Sintonización del controlador
 Ingreso del SP= 30.82
 Ingreso de los parámetros de ajuste (PV) para obtener un error aproximadamente cero
“0”.

Figura 8: Ingreso de datos de SP y PV

PV= 30.82

SP =30

Grafica de la
Temperatura VS
Tiempo

Grafica del Error

Respecto VS Tiempo

5. DISCUSIONES
De las diferentes constantes del sistema como son tiempo respuesta, tiempo muerto y Kp calculados y
obtenidos, por el programa mediante el modelo, se observa que presenta una gran diferencia en especial
entre el modelo de Ziegler-Nichols y Alfaro esto se debe al método de cálculo que emplea cada modelo.
Para el método de Nichols presenta mayor incertidumbre debida que al ubicar la recta tangente puede
existir una falla en la ubicación a diferencia de los otros dos modelos restantes los datos son obtenidos
numéricamente y luego son ubicados los datos en la gráfica dandi una mayor precisión al modelo.
Se presenta una tabla comparativa de los valores de tiempo muerto y τ de cada método utilizado.
Tabla de resumen de los tres métodos
Modelo Kp τ tm
Ziegler-Nichols 0.6142 340.528 -26.352
Alfaro 0.6142 214. 816 1.201
Smith 0.6142 203.900 2.167

6. CONCLUSIONES

 Hemos reconocido el módulo de entrenamiento de control de procesos que se lleva a cabo en

ella, el funcionamiento de ella y donde se podría emplear.
 Se halló el modelo que represente el comportamiento de la máquina, obteniendo datos en la
misma aplicación de software y además datos que se fueron calculando mediante varianza de
los datos que nosotros escogíamos.
 Evaluamos el comportamiento del sistema al ser sometido a distintas temperaturas
controlado mediante un PID
 En la tabla de respuestas se obtuvo los datos por medio de la aplicación de Labview.
 No se pudo lograr un error relativamente cero, obteniendo como error aproximado el de 6%.

7. BIBLIOGRAFIA

 (Libro) Werner Dzieia, Hans-Arno Kuntsler, Jurgen Rabens, “Deutshe Gesellschaft

fur Technische
 Zusammenarbeit GTZ”. “Electronica de Potencia” Universidad de Hannover”
 Javier Arántegui, Control de Procesos 2010-11
ANEXOS
 MATRIZ N° 1: ANALISIS INSUMO/PRODUCTO

MATERIA PRIMA, INSUMO, SERVICIOS, PRODUCTOS, SUB-PRODUCTO Y EFLUENTES

Rango Aspectos técnicos a tomar

Objetivo de Indicación Tipo operati en cuenta, antes (A), Modelos
análisis de de vo de durante (E) o después (D), matemáticos
variables variabl variabl del proyecto
es es de experimentación
C:
Materia
Control
prima: MP
M:
Insumo: IN R: Referidos a seguridad, Leyes implicadas
manipulaci
Producto: Nombre Símbol rango impacto ambiental, eficiencia o teorías.
ón R:
PR o P: operativa, entre otros Relaciones de
respuesta
Subproduct parámet eficiencia
I:
o: SP ro
independie
Servicios:
nte D:
SS dependient
e
Velocidad
VA M R
de flujo
Temperatu Evitar las fugas de aire
T I P
aire ( IN) ra de E Evitar elevar la 𝑚𝑙 𝑑𝑒 𝑎𝑖𝑟𝑒
entrada A temperatura a 𝑉𝐴= 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
más de 50°C
Temperatu R, C R
T
ra de E
salida S
Potencia P M R Tener cuidado con los
circuitos eléctricos, regulando
electricidad(S 𝑃=𝑉∗𝐼
Resistencia R I P la potencia
S)
para evitar el
recalentamiento de las
resisitencias.
 MATRIZ N° 2: ANALISIS DE PROCESOS

Análisis de variables nombre (símbolo) Contex

Nombre Operador to
Ingreso Salida
del es de Factores Factores
s s Entrada Operadores Salida
proces cambio favorable desfavorabl
o s es
Se debe
tener
Temperatu La
valores
ra inicial presencia
Resistencia exactos
control del
Generador para tener
de temperatura Temperatura software
Aire resistencia de potencia un control
para la cámara Aire de salida nos
s Compresora exhaustivo
de permite
Velocidad de velocidad y evitar las
acondicionamie llevar un
de flujo fluctuacione
nto control
s
más
demasiado
practico
elevadas
.
 MATRIZ N°3: DISEÑO DEL EXPERIMENTO

Evaluar el comportamiento del sistema al ser

1.
sometido a distintas temperaturas, aplicar el método
OBJETIVO DE LA
de Smith, Alfaro y
EXPERIMENTACIÓN:
Nicholson
Qué se estudiará experimentalmente
2. Determinar los valores de Kc, Ti y Td adecuados para
este
sistema de calentamiento.
Materiales Servicios Sistemas
Equipos Variables a evaluar Instrument
a necesarios a
emplear evaluar os

Módulo de
Temperatura
entrenamiento Calefactor de aire
Aire Electricidad de entrada y Software
de procesos
salida,
Velocidad de
flujo
MANEJO DE INSUMOS,
RIESGOS Y MEDIDAS
PRODUCTOS Y
PREVENTIVAS
DESECHOS
Manipulación
Sustancias
y Disposición Riesg Medidas Preventivas
que
de desechos os
intervienen
Quemaduras por aire caliente
Aire No hay riesgo Uso de guantes dieléctricos
Sobrecalentamiento del sistema
Electricida No hay riesgo Uso de uniforme y EPPs
Riesgo a recibir una descarga eléctrica
d