Notas de clase de Matemática III

(Complementar con la lectura de las referencias bibliográficas consideradas en el sı́labo del curso)
Sesión 15: Transformada de Laplace
Escuela de Ingenierı́a civil
2018

1. Transformada de Laplace
Definición 1.1. Sea f una función de valor real y de variable real t ą 0, y sea s una variable
real. La transformada de Laplace de f es la función definida como
ż8
F psq “ e´st f ptq dt (1)
0

para toda s para el cual la integral existe.

Notación

Lrf s ” Transformada de laplace de f

Lrf ptqs ” F psq.

Ejemplos

paq Si f ptq “ 1 para todo t ą 0 ñ Lr1s “ 1s , s ą 0

pbq Si f ptq “ t para todo t ą 0 ñ Lrts “ s12 , s ą 0
1
pcq Si f ptq “ eat para todo t ą 0 ñ Lreat s “ s´a ,sąa
b
pdq Si f ptq “ sen bt para todo t ą 0 ñ Lrsen bts “ s2 `b2, s ą 0
s
peq Si f ptq “ cos at para todo t ą 0 ñ Lrcos bts “ s2 `b2 , s ą 0

1.1. Propiedades
1. Lrc1 f1 ptq ` c2 f2 ptqs “ c1 Lrf1 ptqs ` c2 Lrf2 ptqs, donde c1 y c2 son constantes

2. Lrf 1 ptqs “ sLrf ptqs ´ f p0q (f continua y f 1 seccionalmente continua)

3. Lrf pnq ptqs “ sn Lrf pn´1q ptqs ´ sn´1 f p0q ´ sn´2 f 1 p0q ´ sn´3 f 2 p0q ´ ¨ ¨ ¨ ´ f pn´1q p0q

4. Lreat f ptqs “ F ps ´ aq (traslación)

dn
5. Lrtn f ptqs “ p´1qn rF psqs
dsn

1
Ejemplos

1. Hallar Lrsen2 ats

Solución

1 1 1 1
Lrsen2 ats “ Lr ´ cos 2ats “ Lr1s ´ Lrcos 2ats
2 2 2 2
1 1 1 s
“ p qp q ` p qp 2 q
2 s 2 s ` 4a2
2a2
“
sps2 ‘ ` 4a2 q

2. Hallar Lrsen 2ats

Solución
d
Lrsen 2ats “ Lr2a sen at cos ats “ Lr sen2 ats
dt
“ sLrsen2 ats ´ sen2 p0q
2a2
“
ps2 ‘ ` 4a2 q

3. Si f ptq “ sen bt:

Lrf 2 ptqs “ s2 Lrf 1 ptqs ´ sf p0q ´ f 1 p0q

Lr´b2 sen bts “ s2 Lrsen bts ´ b
ps2 ` b2 qLrsen bts “ b

Por lo tanto,
b
Lrsen bts “
ps2 ` b2 q

2. Transformadas inversas
Si F psq representa la transformada de Laplace de una función f ptq: Lrf ptq “ F psq, entonces
se dice que f ptq es la transformada inversa de Laplace de F(s) y se denota por

f ptq “ L´1 F psq.

Ejemplo 2.1. La transformada de Laplace y la Transformada de Laplace inversa se utilizas en

la solución de problemas de valor inicial.

Ejemplos

1
(
paq 1 “ L´1 s (, nP N
1
paq t “ L´1 s2 ! )
1
paq e´3t “ L´1
s`3 .

2
Algunas transformadas inversas

" * " *
1 n!
paq 1 “ L´1 , pbq tn “ L´1 , nPN
s sn`1
" * " *
at ´1 1 ´1 k
pcq e “ L , pdq sen kt “ L ,
s´a s2 ` k 2
" * " *
´1 s ´1 k
peq cos kt “ L , pf q senh kt “ L
s2 ` k 2 s2 ´ k 2
" *
s
pgq cosh kt “ L´1 2
s ´ k2

Linealidad de la transformada inversa

L´1 tαF psq ` βGpsqu “ αL´1 tF psqu ` βL´1 tGpsqu ,

donde α y β son constantes.

Ejemplos

Ejemplo 2.2. " * " *

´1 1 1 4! 1 4
L “ L´1 “ t
s5 4! s5 24
Ejemplo 2.3. " * " ? *
´1 1 1 7 1 ?
L 2
“ ? L´1 2
“ ? sen 7t
s `7 7 s `7 7
Ejemplo 2.4.
! ) ! ) ! ) ! )
6 s
L´1 ´2s`6
s2 `4
“ L´1 ´2s
s2 `4
` s2 `4
“ ´L´1 s2 `4
` 62 L´1 2
s2 `4
“ ´2 cos 2t ` 3 sen 2t

Ejemplo 2.5.
! ) ! ) ! ) ! )
s2 `6s`9
L´1 ps´1qps`2qps`4q “ L´1 ´16{5
s´1 ` L´1 25{6
s´2 ` L´1 1{30
s`4
! ) ! ) ! )
“ ´ 16
5 L ´1 1
s´1 ` 25 ´1
6 L 1
s´2 ` 1 ´1
30 L 1
s`4
16 t 25 2t 1 ´4t
“ ´ 5 e ` 6 e ` 30 e

2.1. Solución de ecuaciones diferenciales

Ejemplo 2.6. Utilizando transformada de Laplace resolver el siguiente problema de valor inicial
dy
` 3y “ 13 sen 2t, yp0q “ 6.
dt
Solución. " *
dy
L ` 3L tyu “ 13 L tsen 2tu
dt
26
sY psq ´ 6 ` 3Y psq “
s2 `4

3
Entonces
6s2 ` 50 8 ´2s ` 6
Y psq “ 2
“ ` 2
ps ` 3qps ` 4q s`3 s `4
" * " * " *
´1 1 ´1 s ´1 2
yptq “ 8L ´ 2L ` 3L
s`3 s2 ` 4 s2 ` 4
yptq “ 8e´3t ´ 2 cos 2t ` 3 sen 2t.

Ejemplo 2.7. Resolver el problema de valor inicial de segundo orden

y 2 ´ 3y 1 ` 2y “ e´4t , yp0q “ 1, y 1 p0q “ 5

Solución.
( ( (
L y 2 ´ 3L y 1 ` 2L tyu “ L e´4t
1
s2 Y psq ´ syp0q ´ y 1 p0q ´ 3 rsY psq ´ yp0qs ` 2Y psq “
s`4
1
ps2 ´ 3s ` 2qY psq “ s ` 2 `
s`4
s`2 1 s2 ` 6s ` 9
Y psq “ ` “
s2 ´ 3s ` 2 ps2 ´ 3s ` 2qps ` 4q ps ´ 1qps ´ 2qps ` 4q
Por lo tanto,
16 t 25 2t 1
yptq “ L´1 tY psqu “ ´ e ` e ` e´4t .
5 6 30