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Transformada de Laplace L
Definiciones Integrales
Transformada de Laplace Transformada inversa de Laplace

σ  iR
L F  s   lim 2π1 i 
b
L  f t   lim 
1
F s  e  st f t  dt f t   e st F  s  ds
b 0 R  σ iR

s es en realidad una variable compleja pero se considera σ es un número real elegido de tal forma que todos los polos
como constante durante la integración de F  s  queden a la izquierda de la recta vertical que pasa por σ

Tabla de Transformadas
f t  L  f t  f t  L  f t 
1 2k 3
1 1 17 senh kt  sen kt
s s  k4
4

tn n! 2k 2 s
2
n es un entero positivo n 1 18 cosh kt  cos kt
s s4  k4
π k2
3 t 1  coskt
4s 3 19

s s  k2 2

1 π 3
4 k
kt  sen kt
 
t s 20
s s2  k2
2

at 1
5 e
s a a sen bt  b sen at 1

t ne at n!
21

ab a  b2 2
 s 2
a 2
 s 2
 b2 
6
 s  a
n1
n es un entero positivo
cos bt  cos at s

7 senkt
k
22
a2  b2 s 2
a 2
 s 2
 b2 
s  k2
2
γ  ln s

s s
8 coskt 23 lnt
s2  k2 γ es la constante de Euler
( γ  0.5772156 )
k
9 senhkt
π  γ  ln s 
2
s2  k2
24 ln2 t 
s 6s s
10 coshkt
s2  k2 ln s
25   γ  ln t 
k s
11 e at sen kt
 s  a
2
 k2 π2 ln2 s
 γ  ln t 
2
26 
6 s
 s  a
12 e at cos kt e  at  e  bt  sb
 s  a  k2
2
27 ln  
t  sa
2ks
t sen kt e  at  e  bt
13
s 2
k 
2 2 28
4πt 3
sb  sa

s2  k2 a 2

t cos kt 29 e a /4 t
e a s

 
14 2 2 2 3
s k 4πt
2

2k 3 erf  t  e s /4
30  1  erf  12 s  
sen kt  kt cos kt s 
s 
15 2 2
 k2
sen t 1
31 arctan
2ks 2 t s
sen kt  kt cos kt
s 
16 2 2
 k2

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Teoremas y Propiedades Diversas
1 Linearidad
L c f t   c f t     c f t   c F  s   c F  s     c F t 
1 1 2 2 n n 1 1 2 2 n n

donde c1 , c2 , … cn son constantes

2 Primer teorema de traslación

L e f t   L  f t   F  s 
at

s  s a
s  s a
 F  s  a
1 1
L F  s  a  e L F  s   e f t  at at

3 Segundo teorema de traslación

donde la función escalón unitario es L  f t  aU t  a  e L  f t   e F  s   as  as

0, 0  t  a
L e F  s   L F  s  U t  a  f t  aU t  a
1 1
U t  a  1, t a
 as
t t  a

L t 
4 Función multiplicada por t n dn
f  t    1  F s
n n
(derivada de transformada) ds n
5 Función dividida entre t  f t   

(integral de transformada) L  t 

  s
F  s  ds

6 Transformada de derivada
L  dfdt   sF  s   f 0
 2

L  ddt f   s F  s   sf 0  f 0
2
2

 n

f 0   s n2 f  0     sf 
n 2 
L  ddt f   s F  s   s
n
n n1
0  f n1 0

 F s
L  
7 Transformada de integral t
f t  dt  
0  s

8 Teorema de convolución
donde la integral de convolución es
L  f * g  L  f t L g t   F  s G  s 
1
t
L F  s G  s   f * g
f *g

0
f  τ  g  t  τ  dτ

L  f t   1  1e 
9 Transformada de una función T

periódica con periodo T tal que  sT

e  st f t  dt
0
f t  T   f t 

L g t   1  1e 
10 Transformada de una función T

periódica con periodo T tal que  sT

e  st g t  dt
0
g t  T    g t 

11 Función delta de Dirac  , t  t0

L δ t  t   e 0
 st0
donde δ t  t0   
0, t  t0
12 Derivada de la función delta
(función doble impulso) L  dtd δ t  t    se 0
 st0

13 Teorema del valor inicial lim f t   lim  sF  s 

t 0 s 

14 Teorema del valor final lim f t   lim  sF  s 

t  s 0

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