Capitulo 3 Flujo de cargas ANTONIO GOMEz ExpésiTo Y FERNANDO L. ALVARADO 3.1 Introduccién El problema conocido como flujo de cargas (load flow o power flow en lengua inglesa) consiste en obtener las condiciones de operacién en régimen permanente de un sistema de energia cléctrica. Mas concretamente, dados los consumos en cada nudo, y la potencia generada por los alternadores, se trata de encontrar las tensiones en los nudos y los flujos de potencia por las Iineas y transformadores. Sin duda alguna, la rutina del flujo de cargas es la més empleada por-los ingenieros involucrados en la explotacién y planifieacién de los sistemas de potencia, bien como aplica- cién independiente o como subrutina de aplicaciones mas complejas (estabilidad transitoria, colapso de tensiones, problemas de optimizacién, simuladores de entrenamiento, etc.). En la operacin diaria, constituye la base del andlisis de seguridad del sistema. Esta herramienta se ejecuta periédicamente para identificar posibles problemas de sobrecargas © tensiones inaceptables, como consecuencia de la evolucién de la carga, 0 cuando ocurre algtin cambio brusco (inesperado o programado) en la topologia de la red. En la planifica- cién, permite simular el estado en que se encontrarfan los distintos escenarios que se estan analizando ante una demanda estimada. El flujo de cargas consta bisicamente de dos etapas: la primera y més decisiva consiste en obtener las tensiones complejas en todos los nudos eléctricos. Para este propdsito no es posible utilizar las herramientas convencionales de andlisis de circuitos lineales, porque las restricciones de contorno no se especifican en términos de impedaneias (cargas) y fuentes de tensidn (generadores) sino de potencias, lo cual conduce a un sistema no lineal de ecuaciones. La segunda etapa consiste simplemente en el célculo de todas las magnitudes de interés, como fiujos de potencia activa y reactiva, pérdidas, etc., lo cual es inmediato. En este capitulo se explican en detalle las técnicas més utilizadas para el céleulo del flujo de cargas, incluyendo aspectos complementarios tales como el tratamiento de los limites de reactiva de los generadores, las tomas de transformadores controladas automsticamente, etcétera.3.2 FORMULACION DEL PROBLEMA 141 Descomponiendo la potencia compleja en su parte real e imaginaria, S = P + jQ, y utilizando coordenadas cartesianas para los elementos de la matriz de admitancias, 7 G +4B, la eonacién anterior se convierte en: P+jQ= diag (U)|G — 3B\U" (3.6) P.+5Qi =U Y1Gij — FBG 4=1,2,...50 (3.7) = Los métodos iterativos més importantes que se describirén posteriormente no pueden trabajar con las ecuaciones complejas anteriores, porque la presencia de variables conjugadas impide Ievar a cabo derivadas en forma compleja. Es preciso, por tanto, separar dichas ecuaciones en 2n ecuaciones reales. Habitualmente, las tensiones se expresan en coordenadas polares, U = Ve, lo que conduce a: Pr = Vid Vi(Giy 00805; + Bij sen 6) (38) (3.9) mientras que si se utilizan coordenadas cartesianas 0 rectangulares, U = V,+ JVs, se obtiene: Pr = Vea D> (Gio — BisVaa) + Voi ) (GisVar + Bu Ves) (3.10) ja Qi = Ver D> (GisVij — BiyVej) — Ver D> (GisVes + BuVes) (1) = j=l i En lo sucesivo, salvo indicacién contraria, nos referiremos a las ecuaciones en coordena- das polares. Obsérvese que cada nudo aporta dos ecuaciones y cuatro incégnitas, por lo que deben especificarse dos magnitudes por nudo para que las ecuaciones anteriores puedan resolver- En funcién de las condiciones de contorno impuestas, pueden distinguirse dos tipos principales de nudos: © Nudos de consumo o nudos PQ: Nudos donde se conoce el consumo de potencia activa (PS?) y reactiva (Q&?), siendo mula la potencia generada (Pe: = Qoi = 0): Las restricciones impuestas son, por tanto, PRP SPE i OPP =—Gah (3.12) quedando como incognitas las dos componentes de la tensién nodal respectiva. La gran mayoria de nudos de una red, sobre todo en niveles de menor tensidn, son de este tipo.142 CAPITULO 3. FLUJO DE CARGAS * Nudos de generacién o nudos PV: Nudos donde un generador regula la tensién a un valor especificado (V;?) e inyecta una potencia activa (PSP) determinada pre- viamente por consideraciones econémicas (véase el Capitulo 6). Las restricciones resultantes, que tienen en cuenta el posible consumo local, son: POP = Pap Pops Na (3.13) quedando Q; y 6; como inedgnitas. Un caso particular de nudo PV surge cuando se conecta un compensador de reactive (estatieo 0 rotativo) con capacidad para regular la tension. En este caso PSP = 0. La presencia de pequenios generadores sin regulador de tensién puede modelarse como nudos de consumo negativo. Ahora bien, si s6lo se considerasen ambos tipos de nudos, todas las potencias activas inyectadas deberian especificarse de antemano, lo cual es imposible porque las pérdidas en la red, que también deben ser aportadas por los generadores, no se conocen hasta ques) obtienen los flujos de potencia por cada elemento. Es decir, la potencia activa de al menos == generador no puede ser especificada y debe calcularse al final del proceso. Afortunadamente esta incdgnita adicional se compensa con el hecho de que, cuando se trabaja con fasores uno de los ngulos de fase puede tomarse libremente como origen de fases. Por simplicidas de céleulo, se toma como origen de fases precisamente el nudo de generacién cuya potensss se deja libre. Este nudo, que suele ser un generador importante con capacidad para regulee frecuencia, 0 wn nudo de interconexién con el exterior, se denomina mudo de referencia, nude oscilante 0, mas corminmente, nudo slack. Sea np el niimero de nudos de consumo. Entonces, el niimero de nudos de generaciss, sin contar el nude slack, sera. ng =n —np — 1. Sin pérdida de generalidad, supondremes que los np primeros nudos son de consumo y que él nudo de referencia es el tiltimo. Ex: base a Ja clasificacién de nudos realizada anteriormente, las ecuaciones que intervienen == el problema del flujo de cargas son las siguientes: PSP = Vi S> Vj (Gij cos 84; + Biysendi;) Gig =f > 1,2,....mp+ng QP = VSL Vi(Giz sen Oi; — Bij c08 6,5) (3.15), =a Beis La solucién de este problema consiste en encontrar los desfases 0, 1 = 1,2,....p tne y los médulos de tensiones Vj, i = 1,2,...,n.p, que satisfacen las 2np +ng ecuaciones (3.14) y (3.18). Notese que fijar la tensién compleja del nudo oscilante, y dejar libre su potencia com pleja, implica simplemente que las dos ecuaciones respectivas no intervienen en el process: Dichas ecuaciones servirdn después, una vez resuelto el problema, para hallar precisament= la potencia compleja de dicho nudo. Del mismo modo, las ng ecuaciones (3.9) excluidas de (3.15) permitirén calcular te potencia reactiva que necesita inyectar o absorber cada generador para mantener sti tensis:3.2 FORMULACION DEL PROBLEMA 143 al valor especificado, Como Ia capacidad de un generador para absorber 0 generar reactiva esté limitada, es necesario comprobar que no se viola ninguno de los limites, lo cual complica y alarga normalmente el proceso de solucién. Més adelante se explicara cémo se aborda este problema segtin la metodologia adoptada. Dado que las ecnaciones resultantes son no lineales, su solucién debe ser forzosamen- te iterativa, por lo que es necesario adoptar unos valores iniciales para las variables del problema. La btisqueda de valores iniciales adecuados, que hagan converger el proceso ite- rativo hacia un punto fisicamente viable, de entre las muchas soluciones matemsticamente posibles, no es un problema trivial en el caso general. Afortunadamente, las caracterfsticas especiales del problema del flujo de cargas, donde sabemos de antemano que las tensiones se mueven en una banda relativamente pequeia alrededor de su valor nominal, y que los desfases entre nudos adyacentes se mueven en margenes estrechos por motivos de estabili- dad, hacen que el denominado perfil plano sea easi siempre la mejor opcién para iniciar el proceso iterativo. Dicho perfil consiste en hacer @? = 0 para todos los nudos y VP = 1 pu para los nudos de consumo. Si se ha ejecutado previamente un flujo de cargas, y los cambios en el estado del sistema han sido menores, puede iniciarse el proceso con la solucién del caso anterior. Esto es especialmente titil cuando se analizan distintas perturbaciones partiendo del mismo caso base (véase el Capitulo 7). La experiencia demuestra, sin embargo, que utilizar unos valores aparentemente més préximos a la soluci6n, pero arbitrarios, suele dar peores resultados que el perfil plano. Una ver resueltas las ecuaciones (3.14) y (3.15) es posible calcular cualquier magnitud deseada (los programas comerciales de flujos de cargas generan una serie de ficheros o salidas gréficas con toda la informacién que el usuario especifique). Los flujos de potencia para un tinico elemento conectado entre los nudos i y j se pueden obtener de: /j (Gig C08 8:5 + Bij sen 0i3) — Gag V? (3.16) Qis = ViVi (Cy sem 055 — Buy 008643) + VP (Biz — byis) (3.17) donde by denota la susceptancia paralelo del modelo en presentado en el capitulo anterior. Cuando existen varios elementos en paralelo de distintas caracteristicas, debe recurrirse directamente a dicho modelo para calcular los flujos individuales. Andlogamente, las pérdidas totales del sistema pueden calcularse, una vez hallada la potencia del mado slack, mediante suma. de las inyecciones de todos los nudos, 0 bien como suma de las pérdidas de cada elemento. SSS Bjemplo 3. Considérese la red de 3 nudos mostrada en la Figura 3.1, en la que el nudo 1 se toma como referencia (8, = 0), el nudo 2 es PQ y el nudo 3 es PV. Los datos de esta red, sobre una base de 100 MVA, se muestran en Ja tabla siguionte (las admitancias paralelo son despreciables):444 CAPITULO 3. FLUJO DE CARGAS 26 D o Ne Figura 3-1. Red de 3 nudos para ilustrar los ejemplos. mao LV Pe] Pe J Qe | @n T | it 0 2 3 | 105] 06 102 | 08 | i) Tmpedancia serie 1-2: #12 = 003+ 083 Impedancia serie 2-3: 0.06 + 0.23 Para realizar los céleulos posteriores es conveniente digponor de la matriz de adiitancias de mudos, cuya obtencién es inmediata: [- 3300 — 3.30037 —0.3300-+ 3.30033 0 | y 74.33004+3:2003) | 1.7062 ~ 7.8875) —1.3761 + 4.58723 0 4.37614 4.58725 1.9761 - 4.58729 qn este caso, las imedgnitas son 82, V3 para el nudo 2 y Bs Paro el mado 3, y Tos valores especifi cados: Pee = Pox~Poo= P= Qer—Qor=—04 Pg? = Pas Pos : ‘Las finnciones no lineales, ex coordenadas polares, ave Jigan Jos datos con }as incégnitas son las siguientes! PEP = Vo (1.7V_— 0.363 cosd2 + 3.630 @_ — 1.445 cos O23 + 4.816 sents) = 0 Qe? — Va (7.887% — 5. 63080) — 0.363 sen 62 — 4.816 c08 423 — 1.445sen023) =0 (3-18) Pe — 1,05 (1445 — 1.376Va cos boa +4 587V) sen Oy) = 9 CObtoner el finjo de cargas para esta red consisie en resolver las ecuaciones anteriores para las potencias especifieadas. Una vez resueltas, puede srrenerse Ia potencia activa y reactiva que debe Fayectar el generador 1, la potencia renctiva del renerador 3, los Bujos de potencia en cada extreme de linea y las pérdidas totales. 3.3 Métodos iterativos simples Histéricamente, debido fundamentalmente a Ia Poca capacidad de céleulo y de memoria de qos computadores primitivos, empezaron uséndose tstodos que iteraban nudo a nudo sin3.3 METODOS ITERATIVOS SIMPLES 145 tener que manipnlar grandes matrices, ya fuesen de admitancias (21, 6] o de impedancias 99, 8, 3}. Bstas téenicas son aplicaciones directas al caso no lineal de los métodos iterativos de sclucién de ecuaciones lineales existentes en aguella época, y su interés industrial hoy dia es précticamente nulo. A pesar de ello, por su simplicidad ¢ interés académico, resumiremos a continuacién algunas de la técnicas mas populares que todavia incorporan algunos paquetes comerciales. 3.3.1 Método de Gauss-Seidel Consiste en barrer secucncialmente cada nudo y actualizar su tensién en funcién de los salores disponibles en ese momento de todas las tensiones. En general, encontrar el vector x que satisface cl sistema no lineal f(z) = (3.19) puede formularse como el problema de punto fijo . x= F(x) euya solucién, partiendo de un valor inicial 2°, se obtiene iterativamente mediante: abl = (oft, ot af, oh) (3.20) G=1,2.00 Obsérvese que cuando se actualiza <; s¢ utilizan los nuevos valores de las variables actualizadas con anterioridad (i = 1,2,...,4—1). Para el caso conereto del flujo de cargas, entre las diversas formas en que puede reeseri- birse (3.7), la siguiente parece haberse consolidado como la, més eficiente: k 1 [per -30F” Sy yn > i: us = = |e Sue — YY vay (3.21) ae . = jam i=1,2,...,.2- El proceso iterativo se detiene cuando se satisface max |Uf*! -Uf\ Mn = P,—17V2 Mzy = Va (1.445 cos02s — 4.816 sen4sa) Partiendo de perfil plano, el sistema (3.32) tiene los siguientes valores: 446-4816 1.592] f Ad 1 [-0.802 4.816 4.816 —1.445 Abs = | 0.328 (3.33) 1.808 1.445 7.328 AVe/Va. 0.159 aya solucién, pasando por conveniencia los éngulos a grados, es [Ae AG Ava/vs]™ = [-8:904 4.990 0.0008] Com los inerementos anteriores se sctualiza el vector de estado y se repite el proceso. Bn Ja tabla siguiente se muestra el mAximo residuo antes de realizar cada iteracién: Max [APIA@] | Componente 0.8982 AP 557-107? AQ2 4.77 - 10-4 AQ2 4.48 - 1078 AQ23.4 METODO DE NEWTON-RAPHSON — 151 .g decir, deberemos realizar 2 0 3 iteraciones dependiendo de que el criterio de convergencia utilizado sea 10-? 0 10-4. Después de 3 iteraciones se converge @ los siguientes valores: (02 63 Va) = [-9.263 192 0.9930] que pricticamente coinciden con los obtenidos por el método de Gauss-Seidel tras 33 iteraciones, Gon estos valores, obtenemos inmediatamente que el generador del nudo 3 debe inyerta’ uns renctiva de 21.02 Mat y que la potencia compleja del audo de referencia es 62.38 MW +J87.72 Mvar. Ea» signifiea que en la ted tienen lugar unas pérdidas de 2.38 MW (1.98% de in demanda). eanritinpei6n, se muestran los valores del jacobiano en la, cuarta iteracién, que differen relat vamente poco de los de (3.33), especialmente en los dos bloques dagonales: 8.178 —4.678 0.683 —4.367 4.867 1.117 682 1.746 7.378 3.4.2 Formulacién rectangular La dimensién del vector x es ahora 2n—2, estando constituido por Jos siguientes elementos: = (Wes Veay eos Vocn=ry Wars Very -+- Vena)” El célculo de los residuos de potencia se realiza en este caso mediante las ecuaciones Bf - Vea Do (GisVey — BisVai) + Vai) (Gases + BaVra) (3.34) i jal AP, IDs AQ: QE? — | Vei So (GigVei — BisVas — Vai > (GisVag + BiVes)) B35) a = #=1,2,...,.mD Como se observa claramente, el mimero de ecuaciones es menor que el de incégnites. La savén es que axin falta por imponer en los nudos de gencracién la restriecién: Av? = (ve?? Vg-VA=0 4=1,2,....n6 (3.36) En forma matricial, ol flujo de cargas en coordenadas cartesianas queda formulado en- tonces como: : k ST) ray yh [4P u wl lay) =] 49 (3.37) cD * av? (y= [Eee (8152 CAPITULO 3. FLUJO DE CARGAS ‘tabla 8.2. Bxpresiones para los términos del jacabiano en la formulacién rectangular Para i Zi fee Sij = —Wig = Gis Voi + BizVen Tyg = Uy = CigVei — Big Voi pe Ug Sg i Sie = I + GuVei + Baers Was = Ia — GirVri — BiVei Ci = Vi siondo los elemontos del jacobiano Jos recogidos en la Tabla 3.2. En dicha tabla, Tri € Tet 80 efieren a la parte real ¢ imaginatia, respectivamente, de Ia corriente neta inyectada en el nudo i, que se calcula de la expresién: Tp: + ilies = J (Gis + 5Bis) Vos + V09) (3.39) ja El proceso iterative consta de los mismos pasos descrites para Ja formulacién polar, cambiando simplemente las expresiones utilizadas. Se ha propuesto también una variante en coordenadas cartesianas basada en residuos de corriente [7], que resulta competitiva con Ja formulacidn polar, especialmente en redes con un porcentaje reducido de nudos PV. La utilizacion de residuos de corriente conlleva Gertas ventajas, y es la forma més efectiva de abordar los flujos de carga trifiisicos y con arménicos, tal y como se explica en los Capitulos 11 y 12. 3.5 Método desacoplado rapido [A pesar de los avances en téenicas computacionales explicados en él Apéndice A, la ejecucién dal fujo de cargas mediante el método de Newton-Raphson exacto, tal como Fe ha deserito smnteriarmente, conlleva tiempos de célculo elevados para redes muy grandes, aug pueden ser inaceptables para aplicaciones de “tiempo real’ donde haya que resolver nniltiples casos. En ese tipo de aplicaciones, la rapidez, es muchas veces mas importante dit la precisin. De ahi la maportancia, que han adquirido las variantes que se deseriben en esta soccién. La primera y evidente simplificacion, a Ja vista de los valores numéricos obtenidos en el jemplo 3.3, consiste en no recalcular el jacobiano en cada iteracion, manteniendo constante al que se calcula la primera vez. ‘Teniendo en cuenta que Tes términos del jacobiano se a renen amo subproducto del efleulo de los residuos de potencia, el shone proviene calamente del proceso de factorizacién de dicha matriz (véase el Apéndice ‘A). Ahora bien,3.5 METODO DESACOPLADO RAPIDO 153 como la convergencia. empeora ligeramente, tas iteraciones de més, necesarias enando se “eiliza jacobiano constante, cancelan muchas vers ‘el ahorro obtenido en cada iteracién. La segunda y més importante ‘implifcacion proviene del desacoplamiento existente entre las potencias activas y médulos de tension’ © Tas potencias reactivas y angulos de fase (4, 15), que se traduce en que los “raloves muméricos de las matrices N’ y M em la conacion (3.29) son significativamente menores 3 ios de los bloques diagonales H y L- ‘Como puede comprobarse de las expresiones de la Tabla 3.1, esta circunstancia proviene fundamentalmente de que los desfases entre “suddos adyacentes son relativamente pequetios (Jo que implica que e084; © TY sen 043 = 0) ¥ de que en Iineas de transporte e] cociente R/X = G/B € 1 (en linens de 220 y d0p Kev dicho cociente oscila entre 1/5 ¥ 1/10). Bs de esperar, por tanto, que la utilizacién de ‘nodelos desacoplados funcione peor cuando se nate de sistemas fuertemente cargados ¥/0 ‘correspondientes a niveles de tensién no muy levados (en Iimeas de 50 KV el cociente R/X = 1, ¥ en lineas de 20 KV éste puede ser bastante mayor que 1). Obsérvese que él desacoplamiento es mucho menos significative Y evidente cuando se utilizan coordenadas sectangulares [2]. La versién més popular entre los algoritmos Vlesacopladas es la conocida como flujo de cargas desacoplado répido (FCDR), publicada por Stott y Alsag en 1974 17). Ademés de hmoer vero las matrices Ny M, las modificaciones © ipétesis simplificativas en las que se basa este método son las siguientes: 1, Se utiliza AP/V, AQ/V on lugar de AP, AQ. 2. Se asume que’ cosy 1 dado que @; suele ser menor que 1 pu y Be oscila tipicamente entre 20 pu y 50 Pu. 3. Enel subproblema activo se toma Y=i, x omiten en H las reactancias Y conden- senores en paralclo, inciuyendo los del modelo en = de las lineas, y se utiliza el valor nominal para tomas: de transformadores. En la matriz L del subproblema yeactivo se jgnoran Jos transfortaadores desfasadores: ‘Peniendo en cuenta estas consideraciones, 1a ecuacién (3.29) del método de Newton- Raphson exacto se reduce a Tos dos sistemas desacoplados siguientes: BIAg = AP/V (3.40) ‘ B'"AV = AQ/V - (3.41) donde las matrices B' y B" son constantes, ¥ POF tanto se construyen y factorizan una sola ‘ex, Bxperimentabmente se observ ademas dus, en B’ se ignoraban las resistencias, la Convergencia mejoraba significativamente De exe modo, Jos elementos de ambas matrices vienen dados por: By=—ky 5 Be Yuxs va By=-By + Bi=—Be