HB Ac2 Modbus Geraeteintegration Es

Control de actuador
AUMATIC AC 01.2/ACExC 01.2

Modbus RTU
Manual Bus de campo de integración de aparatos

Control de actuador
Índice AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU
¡Lea primero las instrucciones!

●
Observe las instrucciones de seguridad.
Finalidad de este documento:

Este documento contiene informaciones para el personal de puesta en servicio del sistema de automatización
y para los programadores del mismo. Su finalidad es ayudar a integrar el actuador en el sistema de automatización
mediante el interface de bus de campo.
Documentos de referencia:
●
Instrucciones de servicio (montaje, manejo, puesta en servicio) del actuador
●
Manual (funcionamiento y ajuste) AUMATIC AC 01.2 Modbus
La documentación de referencia se puede conseguir en Internet: www.auma.com o se puede solicitar directamente
a AUMA (véase <Direcciones>).
Índice Página
1. Instrucciones de seguridad................................................................................................... 4
1.1. Instrucciones básicas de seguridad 4
1.2. Rango de aplicación 4
1.3. Avisos y advertencias 5
1.4. Indicaciones y símbolos 5
2. Generalidades sobre Modbus............................................................................................... 6
2.1. Propiedades básicas 6
2.2. Funciones básicas de Modbus 6
2.3. Técnica de transmisión 6
2.4. Acceso bus 6
2.5. Comunicación 7
2.6. Funciones de protección 7
2.7. Modbus RTU mode 7
3. Puesta en servicio.................................................................................................................. 8
3.1. Introducción 8
3.1.1. Sinopsis de las funciones Modbus 8
3.1.1.1. Funciones para la transmisión de datos 8
3.1.1.2. Funciones para la diagnosis 9
3.1.2. Función Modbus y direcciones de offset correspondientes del AUMATIC del actuador 9
3.1.3. Parámetros de aplicación del actuador 9
4. Descripción del interface de datos....................................................................................... 11
4.1. Datos de entrada – señales 11
4.1.1. El actuador puede leer los datos de entrada con ayuda de funciones de registro 11
4.1.2. Descripción de los datos de entrada 13
4.1.3. Lectura de señales con ayuda de funciones de estado por parte del actuador 26
4.2. Datos de salida – órdenes de maniobra 30
4.2.1. Transmitir al actuador o releer órdenes de maniobra con ayuda de funciones de regis- 30
tro
4.2.2. Descripción de los datos de salida 31
4.2.3. Transmitir al actuador órdenes de maniobra con ayuda de funciones Coil 36
4.3. Redundancia 37
4.3.1. Comportamiento redundante según la redundancia AUMA 37
2
Control de actuador
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Índice
4.3.2. Comportamiento redundante con ayuda de un anillo redundante y de la SIMA Master 40

Station
5. Descripción de la pletina del Modbus.................................................................................. 43
5.1. Indicaciones (LEDs de señalización y diagnosis) 43
6. Solución de fallos................................................................................................................... 45
6.1. Búsqueda de fallos 45
6.2. Diagnosis 46
7. Datos técnicos........................................................................................................................ 47
7.1. Interface Modbus 47
8. Anexo...................................................................................................................................... 49
8.1. Propuesta de cableado para sensores externos, técnica de 2 conductores 49
8.4. Parámetros 52
Índice alfabético..................................................................................................................... 81
Direcciones............................................................................................................................. 82
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Control de actuador
Instrucciones de seguridad AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU
1. Instrucciones de seguridad
1.1. Instrucciones básicas de seguridad
Normas/Directivas Los productos de AUMA se construyen y fabrican bajo observancia de las normas
y directivas reconocidas. Ello viene certificado mediante una Declaración de
Incorporación original y una Declaración de Conformidad de la CE.
El usuario de la instalación y el constructor de la misma deberán observar todos los
requisitos legales, directivas, disposiciones, reglamentos nacionales y
recomendaciones en lo tocante a montaje, instalación eléctrica, puesta en servicio
y funcionamiento en el lugar de instalación.
Entre ellas se encuentran las normas de instalación correspondientes para
aplicaciones de bus de campo.
Instrucciones de seguri- Las personas que trabajen con este dispositivo deben familiarizarse con las
dad/Avisos instrucciones de seguridad y las indicaciones de aviso de estas instrucciones y
deben observarlas. Las instrucciones de seguridad y las indicaciones de aviso en
el producto se deben observar para evitar daños personales y materiales.
Cualificación del perso- El montaje, la conexión eléctrica, la puesta en servicio, la operación y el

nal mantenimiento deben ser realizados sólo por personal especializado y formado que
haya sido autorizado por el usuario de la instalación o por el constructor de la misma.
Antes de proceder a trabajar con este producto, el personal debe haber leído y
entendido estas instrucciones, así como conocer y observar los reglamentos
reconocidos en materia de seguridad laboral.
Puesta en servicio Antes de proceder a la puesta en servicio es importante comprobar si todos los
ajustes coinciden con los requisitos de la aplicación. Un ajuste incorrecto puede
suponer peligros relacionados con la aplicación, como p. ej., el deterioro de la válvula
o de la instalación. El fabricante no se hará responsable de los posibles daños
resultantes de ello. Ese riesgo será asumido completamente por el usuario.
Funcionamiento Condiciones para una operación correcta y segura:

● Transporte, almacenamiento, colocación, montaje y puesta en servicio correctos.
● Operar el producto sólo en un estado perfecto bajo observancia de estas ins-
trucciones.
● Informar inmediatamente de fallos y daños y eliminarlos (encomendar su elimi-
nación).
● Observar los reglamentos reconocidos de seguridad laboral.
● Observar las disposiciones nacionales.
● Durante el funcionamiento, la carcasa se calienta y las temperaturas de sus
superficies pueden llegar a ser > 60 °C. Como protección contra posibles
quemaduras, recomendamos medir la temperatura del dispositivo con un ter-
mómetro adecuado antes de proceder a realizar los trabajos y, de ser necesario,
utilizar guantes protectores.
Medidas de seguridad El responsable de la toma de las medidas de seguridad necesarias en el lugar de

la instalación, como cubiertas o dispositivos de protección personal, es el usuario
de la instalación o el constructor de la misma.
Mantenimiento Los cambios en el dispositivo sólo están permitidos previo consentimiento del
fabricante.
1.2. Rango de aplicación
Los controles de actuadores de AUMA están diseñados exclusivamente para la

maniobra de actuadores de AUMA.
Otras aplicaciones precisan de la autorización expresa (por escrito) del fabricante.
Así, su uso no está permitido para:
● Control de motores
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Control de actuador
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Instrucciones de seguridad
● Control de bombas
No nos responsabilizaremos por las consecuencias que pueda acarrear un uso
incorrecto o no adecuado.
La observancia de estas instrucciones se considera como parte del uso adecuado.
1.3. Avisos y advertencias
Para resaltar procesos relevantes para la seguridad en estas instrucciones, tienen

validez las siguientes indicaciones de aviso que vienen caracterizadas con la palabra
de advertencia correspondiente (PELIGRO, ADVERTENCIA, ATENCIÓN, AVISO).
Situación peligrosa inmediata con alto riesgo. La no observancia de este aviso

puede suponer la muerte o graves lesiones para la salud.
Situación posiblemente peligrosa con riesgo medio. La no observancia de

este aviso puede suponer la muerte o graves lesiones para la salud.
Situación posiblemente peligrosa con riesgo bajo. La no observancia de este

aviso puede suponer lesiones leves o de gravedad media. Puede utilizarse
también en combinación con la advertencia de daños materiales.
Situación posiblemente peligrosa. La no observancia de este aviso puede

acarrear daños materiales. No se utiliza para advertir de daños personales.
Estructura y tipografía de las indicaciones de aviso
¡El tipo de peligro y su fuente!

Consecuencia(s) posible(s) en caso de no observancia (opcional)
→ Medidas para evitar el peligro
→ Otras medidas
El símbolo de seguridad avisa del peligro de sufrir lesiones.

La palabra señalizadora (aquí, PELIGRO) indica el grado del riesgo.
1.4. Indicaciones y símbolos
En estas instrucciones se utilizan las siguientes indicaciones y símbolos:
Información El término Información que precede al texto da importantes indicaciones e informa-

ciones.
Símbolo para CERRADO (válvula cerrada).
Símbolo para ABIERTO (válvula abierta).
De interés antes del paso siguiente. Este símbolo indica aquello que es condición,
que se debe preparar o que se debe observar en el paso siguiente.
Mediante el menú al parámetro
Describe la ruta en el menú hasta el parámetro. Mediante los pulsadores de los
mandos locales se puede encontrar rápidamente en la pantalla el parámetro buscado.
<> Referencias a otros puntos del texto
Los términos encerrados entre estos signos son referencias en el documento a otros
puntos del texto sobre el mismo tema. Estos términos se indican en el índice
alfabético, en un encabezado o en el índice y se pueden encontrar rápidamente.
5
Control de actuador
Generalidades sobre Modbus AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU
2. Generalidades sobre Modbus

Para el intercambio de información entre sistemas de automatización y con los
dispositivos de campo descentralizados conectados se utilizan hoy día principalmente
buses de campo seriales como sistema de comunicación. En muchos miles de
aplicaciones exitosas se ha demostrado claramente que con el uso de la técnica de
bus de campo se pueden lograr ahorros de hasta un 40 % en cableado, puesta en
servicio y mantenimiento en comparación con la técnica convencional. Mientras que
en el pasado se utilizaban con frecuencia buses de campo específicos de los
fabricantes, incompatibles entre ellos, hoy en día se utilizan casi exclusivamente
sistemas abiertos estandarizados. Esto hace que el usuario se independice de los
proveedores individuales y le permite elegir el producto mejor y más barato de una
amplia gama de productos.
Modbus es un sistema de bus de campo abierto que se utiliza con éxito en todo el
mundo. La primera solución Modbus fue creada en 1979. Desde entonces, Modbus
se ha seguido desarrollando hasta convertirse en un estándar de facto. Entre tanto,
Modbus está estandarizado también en las normas de bus de campo IEC 61158 e
IEC 61784. De este modo se protegen de forma óptima las inversiones de los
fabricantes y usuarios y se garantiza la independencia de los fabricantes. El área
de aplicación incluye la automatización de fabricación, de procesos y de edificios.
2.1. Propiedades básicas
Modbus establece las características técnicas y funcionales de un sistema de bus

de campo serial con el que se pueden conectar en red dispositivos de automatización
digital distribuidos. Modbus distingue entre dispositivos maestro y dispositivos
esclavo.
Dispositivos maestro Los dispositivos maestro determinan el tráfico de datos en el bus. Un maestro puede
enviar mensajes sin que se haya producido una solicitud externa de los mismos. En
el protocolo Modbus, los maestros se llaman también "participantes activos".
Dispositivos esclavo Los dispositivos esclavo, como p. ej., los actuadores AUMA Modbus son dispositivos
periféricos. Dispositivos esclavo típicos son dispositivos de entrada/salida, válvulas,
actuadores y transductores. No reciben derecho de acceso al bus, es decir, sólo
pueden confirmar mensajes recibidos o transmitir mensajes a un maestro previa
solicitud de este último. Los esclavos se denominan también "participantes pasivos".
2.2. Funciones básicas de Modbus
Con Modbus se utiliza un procedimiento maestro-esclavo, en el que sólo el maestro

puede iniciar una transmisión. Los esclavos responden proporcionando los datos
solicitados al maestro en una respuesta o ejecutando la acción de la solicitud.
El telegrama Modbus del maestro contiene la dirección del esclavo, un código de
funcionamiento que define la acción deseada, un campo de datos y un campo CRC.
La respuesta de los esclavos Modbus contiene campos que confirman la acción
deseada, si es necesario los datos deseados y también un campo CRC.
Si se produce un error al recibir el telegrama o si el esclavo no es capaz de ejecutar
la acción deseada, el esclavo genera un telegrama de fallo y lo envía como respuesta
al maestro.
2.3. Técnica de transmisión
● Cable trenzado de dos conductores RS-485 o cable de fibra óptica
● Los actuadores AUMA con el control AUMATIC AC 01.2/ACExC 01.2 soportan
tasas de transferencia de baudios de hasta 115,2 kBits/s.
2.4. Acceso bus
● Procedimiento maestro-esclavo
● Sistema mono maestro
● Dispositivos maestro y esclavo: máx. 247 participantes en un bus, sin repetidor
máx. 32 participantes
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Control de actuador
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Generalidades sobre Modbus
2.5. Comunicación
● Tráfico de datos maestro-esclavo a través del ciclo de solicitud-respuesta
(método de polling)
● Protocolo Modbus RTU
2.6. Funciones de protección
● Prueba de paridad para cada byte de telegrama
● Prueba CRC para cada telegrama
● Vigilancia de respuesta para actuadores AUMA con comportamiento en fallo
ajustable
● Vigilancia del ciclo de solicitud-respuesta con temporizador de vigilancia ajus-
table en el maestro
2.7. Modbus RTU mode
Formato de datos para un Byte
Sistema de codificación:
● 8 bits binario, hexadecimal 0-9, A-F
● Carácter hexadecimal en cada campo de 8 bits del telegrama
Bits por Byte:
● 1 bit de inicio
● 8 bits de datos; primero se envía el bit de orden bajo
● 1 bit para paridad par/impar, ningún bit para ninguna paridad
● 1 bit de parada si se utiliza la paridad, 1 o 2 bits de parada si no se utiliza pari-
dad
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Control de actuador
Puesta en servicio AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU
3. Puesta en servicio
3.1. Introducción
Para la puesta en servicio de un esclavo Modbus, normalmente no se requiere una

configuración especial del maestro con ayuda de un archivo de configuración.
La transferencia de datos Modbus RTU se basa en un protocolo simple que contiene
la dirección del esclavo, un código de funcionamiento con dirección de offset, los
datos del usuario y una suma de verificación.
3.1.1. Sinopsis de las funciones Modbus
3.1.1.1. Funciones para la transmisión de datos
Función Código de funcio- Descripción

namiento
(decimal)
Force Single Coil 05 Ajusta un solo bit en el esclavo a ON u OFF.
Force Multiple Coils 15 Ajusta varios bits consecutivos en el esclavo a ON u OFF.
Read Coil Status 01 Lee el estado de la información de bit de salida individual del esclavo.
Read Input Status 02 Lee el estado de la información de bit de entrada individual del esclavo.
Preset Single Register 06 Escribe los datos de un Holding Register individual (16 Bit) del esclavo.
Preset Multiple Register 16 Escribe datos en Holding Registers consecutivos.
Read Input Register 04 Lee el contenido del registro de datos de entrada (16 bits) del esclavo.
Read Holding Register 03 Lee el contenido de los Holding Registers del esclavo.
8
Control de actuador
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Puesta en servicio
3.1.1.2. Funciones para la diagnosis
Función Código de funcio- Descripción

namiento
(decimal)
Diagnostics 08 Leer los datos de diagnosis.
● 00 00 Loopback
● 00 10 (0AHex) Clear Counters and Diagnostic Register
● 00 11 (0BHex) Return Bus Message Count
● 00 12 (0CHex) Return Bus Communication Error Count
● 00 13 (0DHex) Return Bus Exception Error Count
● 00 14 (0EHex) Return Slave Message Count
● 00 15 (0FHex) Return Slave No Response Count
● 00 16 (10Hex) Return Slave NAK Count
● 00 17 (11Hex) Return Slave Busy Count
● 00 18 (12Hex) Return Character Overrun Count
Report Slave ID 17 Leer los datos específicos del dispositivo del esclavo.
● Byte 1: Slave Address
● Byte 2: 0x11 (Function Code)
● Byte 3: Byte Count = 97
● Byte 4: 0x01 (Ident Code)
● Byte 5: 0x00 = No listo REMOTO, 0xFF = Listo REMOTO
● Desde el 6. Byte (Vendor, 18 Bytes): AUMA Riester GmbH
● Desde el 24. Byte (número de pedido del control, 18 Bytes)
● Desde el 42. Byte (versión de firmware, cadena ASCII de 13 Bytes de
longitud)
● Desde el 55. Byte (tag de dispositivo, cadena ASCII de 20 Bytes de longitud)
● Desde el 75. Byte (número de serie del control, cadena ASCII de 13 Bytes
de longitud)
● Desde el 88. Byte (número de serie del control, cadena ASCII de 13 Bytes
de longitud)
3.1.2. Función Modbus y direcciones de offset correspondientes del AUMATIC del actuador
Acción Función admisible/ código Direcciones de offset admisi- Direcciones de offset admisi-
de funcionamiento bles bles
(decimal) (decimal) (hexadecimal)
Escribir o leer la representa- Force Single Coil (05) 0 a 511 0x0000 a 0x01FF
ción del proceso de datos de Force Multiple Coils (15)
salida (salidas de maestro) Read Coil Status (01)
Preset Single Register (06) 1 000 a 1 031 0x03E8 a 0x0407
Preset Multiple Register (16)
Read Holding Register (03)
Leer la representación del Read Input Status (02) 0 a 511 0x0000 a 0x01FF
proceso de datos de entrada Read Input Register (04) 1 000 a 1 031 0x03E8 a 0x0407
(entradas del maestro)
Read Holding Register (03) 1 032 a 1 063 0x0408 a 0x0427
Leer o escribir parámetros del Preset Multiple Register (16) View Objects: 1 200 a 1 499 0x04B0 a 0x05DB
AUMATIC Read Holding Register (03) (véase <Parámetros>)
Accesos individuales a los pa-
rámetros a partir de 2 000
3.1.3. Parámetros de aplicación del actuador
En el anexo se describen parámetros e instrucciones para la parametrización del

AUMATIC del actuador mediante Modbus RTU (códigos de funcionamiento Modbus,
direcciones de offset, características de los parámetros, así como de los derechos
de escritura y lectura correspondientes).
9
Control de actuador
Puesta en servicio AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU
Funciones a utilizar
Los parámetros del AUMATIC se pueden leer o escribir con las siguientes funciones:
● Preset Multiple Register (16)
● Read Holding Register (03)
10
Control de actuador
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Descripción del interface de datos
4. Descripción del interface de datos

4.1. Datos de entrada – señales
–
El maestro (control) puede leer el estado del esclavo (actuador) mediante los datos
de entrada.
4.1.1. El actuador puede leer los datos de entrada con ayuda de funciones de registro
Función a utilizar: Read Input Register (04)

Para utilizar la función Read Holding Register (03), se debe direccionar un offset
adicional de 32 (1032 – 1063 o 0x0408 – 0x0472).
Los bits con fondo gris son señales colectivas de fallo. Contienen el resultado de
una disyunción (O) de otras informaciones.
Offset (hexadecimal) Offset (decimal) Contenidos de registro

0x03E8 1000
0x03E9 1001 Byte 3: High-Byte de posición real (transmisor de posición)

Byte 4: Low-Byte de posición real (transmisor de posición)
0x03EA 1002
0x03EB 1003
0x03EC 1004 Byte 9: Entrada AIN 1 (High-Byte)

Byte 10: Entrada AIN 1 (Low-Byte)
0x03ED 1005 Byte 11: Par (High Byte)
Byte 12: Par (Low-Byte)
11
Control de actuador
Descripción del interface de datos AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU

0x03EE 1006
0x03EF 1007
0x03F0 1008
0x03F1 1009
0x03F2 1010 Byte 21: Entrada AIN 2 (High-Byte)

Byte 22: Entrada AIN 2 (Low-Byte)
0x03F3 1011
12
Control de actuador

0x03F4 1012
0x03F5 1013
0x03F6 1014
0x03F7 1015
0x03F8 – 0x03FB 1016 – 1019 Byte 33 a Byte 40: Reserva
4.1.2. Descripción de los datos de entrada
Byte 1: Señales lógicas
Los bits 3, 6 y 7 son señales colectivas de fallo.

Los bits 5 y 4 de las señales lógicas (Byte1) indican una operación lógica del
actuador, es decir, están aplicados cuando el actuador debe ejecutar una operación
eléctrica (también cuando, p. ej., se espera una pausa de operación en el modo de
pasos o a que expire el tiempo muerto).
13
Control de actuador
Tabla 1: Byte 1: Señales lógicas

Bit Nombre Valor Descripción
(Representación del pro-
ceso)
0 Pos.final ABIERTO 1 En caso de desconexión por final de carrera: Final de carrera en sentido ABRIR ac-
tivo.
En caso de desconexión por limitador de par: Limitador de par y final de carrera en
sentido ABRIR activo.
0 Ninguna señal.
1 Pos.final CERRADO 1 En caso de desconexión por final de carrera: Final de carrera en sentido CERRAR
activo.
En caso de desconexión por limitador de par: Limitador de par y final de carrera en
sentido CERRAR activo.
0 Ninguna señal.
2 Pos.setpoint alcanzada 1 El setpoint de posición queda dentro de la desviación de regulación máx. (banda
muerta exterior). Se emite sólo cuando el maestro Modbus ha aplicado el bit Bus
SETPOINT (representación de proceso de salida).
0 Ninguna señal.
3 No listo REMOTO 1 Señal colectiva 04:
Contiene el resultado de una disyunción (O) de todos los bits de los Bytes 13 y 14
(No listo REMOTO 1 y No listo REMOTO 2).
El actuador no se puede operar desde REMOTO.
El actuador sólo se puede manejar con los mandos locales.
0 En los Bytes 13 y 14 no hay señales activas (todos los bits están ajustados a 0).
4 ABRIENDO 1 Se ejecuta una orden de maniobra mediante el bus de campo en sentido ABRIR:
Bus ABRIR o Bus SETPOINT (representación del proceso de salida). Este bit perma-
nece aplicado también en las pausas de las operaciones (p. ej., por motivo del
tiempo muerto o el tiempo de bloqueo de inversión).
0 No se ejecuta ninguna maniobra mediante el bus de campo en sentido ABRIR.
5 CERRANDO 1 Se ejecuta una orden de maniobra mediante el bus de campo en sentido CERRAR:
Bus CERRAR o Bus SETPOINT (representación del proceso de salida). Este bit
permanece aplicado también en las pausas de las operaciones (p. ej., por motivo
del tiempo muerto o el tiempo de bloqueo de inversión).
0 No se ejecuta ninguna maniobra mediante el bus de campo en sentido CERRAR.
6 Aviso 1 Señal colectiva 02:
(Advertencia 1 a Advertencia 4).
0 En los Bytes 17 y 20 no hay advertencias activas (todos los bits están ajustados a
0).
7 Fallo 1 Señal colectiva 03:
(Fallo 1 y Fallo 2).
El actuador no se puede operar.
0 En los Bytes 15 y 16 no hay fallos activos (todos los bits están ajustados a 0).
Byte 2: Señales del actuador
Tabla 2: Byte 2: Señales del actuador

ceso)
0 Fallo térmico 1 Protección del motor actuada.
0 Ninguna señal.
1 Fallo de fase 1 ● En caso de conexión a una red de corriente trifásica y alimentación interna del
sistema electrónico de 24 V DC: Se ha perdido la fase 2.
● En caso de conexión a una red de corriente trifásica o alterna y alimentación ex-
terna del sistema electrónico de 24 V DC: se ha perdido una de las fases L1, L2
o L3.
0 Todas las fases están presentes.
14
Control de actuador

ceso)
2 Selector REMOTO 1 El selector está en posición REMOTO.
0 El selector no está en posición REMOTO.
3 Selector LOCAL 1 El selector está en posición LOCAL.
0 El selector no está en posición LOCAL.
4 Fin. Carrera ABIERTO 1 Final de carrera en sentido ABRIR activo.
0 Ninguna señal.
5 Fin. Carr. CERRADO 1 Final de carrera en sentido CERRAR activo.
0 Ninguna señal.
6 Int. par ABRIR 1 Limitador de par en sentido ABRIR activo.
0 Ninguna señal.
7 Int. par CERRAR 1 Limitador de par en sentido CERRAR activo.
0 Ninguna señal.
Byte 3 y Byte 4: Posición real
Byte 3 = High-Byte, Byte 4 = Low-Byte.

Si en el actuador hay un transmisor de posición (potenciómetro, RWG, EWG o
MWG), se transmite la posición actual del actuador a los Bytes 3 y 4. El valor se
transmite en tantos por mil (valor: 0 – 1000).
Byte 5: Estado del dispositivo
Tabla 3: Byte 5: Estado del dispositivo

ceso)
0 No listo REMOTO 1 Señal colectiva 04:
(No listo REMOTO 1 y No listo REMOTO 2).
El actuador no se puede operar desde REMOTO.
El actuador sólo se puede manejar con los mandos locales.
1 Aviso 1 Señal colectiva 02:
(Advertencia 1 a Advertencia 4).
0 En los Bytes 17 y 20 no hay advertencias activas (todos los bits están ajustados a
0).
3 Mantenimiento req. NA- 1 Señal colectiva 09:
MUR Señal según la recomendación NAMUR 107
Recomendación de mantenimiento
Contiene el resultado de una disyunción (O) de todos los bits del Byte 24 (Manteni-
miento requerido).
0 En los bits del Byte 24 no hay señales activas (todos los bits están ajustados a 0).
4 Fuera especificación NA- 1 Señal colectiva 07:
MUR Señal según la recomendación NAMUR 107
El actuador se opera fuera de las condiciones de servicio normales.
Contiene el resultado de una disyunción (O) de todos los bits de los Bytes 25 a 28
(Fuera de especificación 1 a 4).
15
Control de actuador

ceso)
5 Comprob. funcion. NAMUR 1 Señal colectiva 08:
Señal según la recomendación NAMUR 107
Se está trabajando en el actuador, las señales de salida carecen temporalmente de
validez.
(Comprobación de funciones 1 y 2).
6 Avería NAMUR 1 Señal colectiva 10:
Señal según la recomendación NAMUR 107
Fallo de funcionamiento en el actuador, las señales de salida no tienen validez.
Contiene el resultado de una disyunción (O) de todos los bits del Byte 23 (Avería).
0 En los bits del Byte 23 no hay señales activas (todos los bits están ajustados a 0).
7 Dispositivo OK 1 Señal colectiva 05:
El dispositivo está preparado para el control desde Remoto.
No hay presentes advertencias AUMA, fallos AUMA o señales según NAMUR.
El bit 7 está aplicado cuando los bits 0 a 6 están borrados.
0 Contiene el resultado de una disyunción (O) de los bits 0 a 6 (Estado del dispositivo).
Byte 6: Estado de maniobra
Aquí se encuentran las informaciones sobre el movimiento del actuador.
Tabla 4: Byte 6: Estado de maniobra

ceso)
0 Pausa oper. activa 1 El actuador se encuentra en un tiempo de pausa (p. ej., tiempo de bloqueo de inver-
sión).
0 Ninguna señal.
1 En posición intermedia 1 El actuador se encuentra en una posición intermedia, es decir, no se encuentra en
posición final ABIERTO ni en posición final CERRADO.
0 Ninguna señal.
2 Inicio modo pasos 1 El actuador se encuentra dentro del tramo ajustado para el modo por pasos.
0 El actuador se encuentra fuera del tramo del modo por pasos.
3 — Ninguna señal (reservado).
4 Actuador moviéndose 1 El actuador está en marcha (la salida se mueve)
Señal colectiva de cableado fijo de las señales:
● (26) Maniobra LOCAL
● (27) Maniobra REMOTO
● (28) Oper. volante
0 Ninguna señal.
5 Oper. volante 1 La salida se mueve sin orden de maniobra eléctrica.
0 Ninguna señal.
6 Maniobra REMOTO 1 La salida se mueve por una orden de maniobra desde REMOTO.
0 Ninguna señal.
7 Maniobra LOCAL 1 La salida se mueve por una orden de maniobra local.
0 Ninguna señal.
16
Control de actuador
Byte 7: Posiciones intermedias
Tabla 5: Byte 7: Posiciones intermedias

ceso)
0 Posición intermedia 1 1 Posición intermedia 1 alcanzada.
0 Ninguna señal.
0 Ninguna señal.
0 Ninguna señal.
0 Ninguna señal.
0 Ninguna señal.
0 Ninguna señal.
0 Ninguna señal.
0 Ninguna señal.
Byte 8: Entradas discretas
Tabla 6: Byte 8: Entradas discretas

ceso)
0 Entrada DIN 1 1 A la entrada digital 1 llega una señal high (+24 V DC).
0 Ninguna señal.
0 Ninguna señal.
0 Ninguna señal.
0 Ninguna señal.
0 Ninguna señal.
0 Ninguna señal.
Byte 9 y Byte 10: Entrada AIN 1

El valor de la primera entrada de corriente adicional y libre del interface Modbus se
trasmite al Byte 9 y al Byte 10. Los valores iniciales y finales se pueden ajustar
mediante los pulsadores y la pantalla del AC. (Para el manejo, véanse las
instrucciones de servicio correspondientes del actuador).
Si los valores medidos quedan 0,3 mA por debajo del valor inicial, se emite una
pérdida de señal.
El valor se transmite en tantos por mil (valor: 0 – 1000).
17
Control de actuador
Byte 11 y Byte 12: Par

El par actual del actuador se transmite al Byte 11 y al Byte 12 (sólo si en el actuador
hay instalado un MWG).
El valor transmitido representa el par actual en tantos por ciento o tantos por mil del
par nominal del actuador.
● El valor 1000 corresponde al 127,0 % del par en sentido de maniobra ABRIR.
● El valor 500 es el punto cero de par.
● El valor 0 corresponde al 127,0 % del par en sentido de maniobra CERRAR.
Byte 13: No listo REMOTO 1
Tabla 7: Byte 13: No listo REMOTO 1

ceso)
0 Ord. oper. errónea 1 Orden de maniobra incorrecta.
Indica que se han recibido simultáneamente varias órdenes de operación mediante
el Modbus (p.ej., REMOTO ABRIR y REMOTO CERRAR simultáneamente o REMO-
TO CERRAR o REMOTO ABRIR y MODO SETPOINT al mismo tiempo) o que se
ha rebasado el valor máximo para un setpoint (posición de setpoint > 1000).
0 Las órdenes de maniobra son correctas.
1 Selector NO REMOTO 1 El selector está en la posición Operación local (LOCAL) o en la posición 0 (OFF).
0 El selector está en posición Operación remota (REMOTO).
2 Interlock activo 1 El actuador está bloqueado.
0 Ninguna señal.
3 PARO local 1 Se ha presionado el pulsador STOP de los mandos locales.
0 Ninguna señal.
4 Paro EMERG. activo 1 El modo de operación Paro de EMERGENCIA está activo (se ha accionado el inte-
rruptor de paro de EMERGENCIA).
0 El interruptor de paro de EMERGENCIA no está accionado (funcionamiento normal).
5 Comp.EMERG. activo 1 El modo de operación Comportamiento de EMERGENCIA está activo (se ha trans-
mitido la señal EMERGENCIA).
0 Ninguna señal.
6 FailState bus 1 No hay comunicación válida mediante el bus de campo (pese a que hay conexión
establecida)
0 La comunicación mediante el bus de campo es correcta.
7 Interface I/O 1 El actuador se controla mediante el interface I/O (paralelo).
0 El actuador se controla mediante el bus de campo.
Byte 14: No listo REMOTO 2
Tabla 8: Byte 14: No listo REMOTO 2

ceso)
2 Función SIL activa1) 1 La función de seguridad del módulo SIL está activa.
0 Ninguna señal.
3 Bloqueado 1 El actuador se encuentra en el modo de operación Bloqueado.
0 Ninguna señal.
4 Interlock Bypass 1 El by-pass de la función Interlock está activo.
0 Ninguna señal.
18
Control de actuador

ceso)
5 PVST activa 1 El Partial Valve Stroke Test (PVST) está activo.
0 Ninguna señal.
6 Servicio activo 1 El modo de operación Servicio está activo.
0 Ninguna señal.
7 Volante activo 1 La operación con volante está activa (el volante está acoplado); señal opcional.
0 Ninguna señal.
1) Las señales sobre la función de seguridad transmitidas mediante el bus de campo sólo tienen carácter informativo y no se deben utilizar
como componente de una función de seguridad. Para ello se deben utilizar las señales digitales I/O del módulo SIL.
Byte 15: Fallo 1
En las señales de fallo se incluyen las causas por las que el actuador no se puede
maniobrar.
Tabla 9: Byte 15: Fallo 1

ceso)
0 Error configuración 1 Configuración defectuosa, es decir, el ajuste actual del control de actuador del actua-
dor no es válido.
0 La configuración es correcta.
1 Calidad sum.eléctrico 1 Por motivo de una mala calidad de la red, el control no puede reconocer la secuencia
de fases (secuencia de las conexiones de conductores externos L1, L2 y L3) dentro
del tiempo de vigilancia ajustado.
0 Ninguna señal.
2 Fallo térmico 1 Protección del motor actuada.
0 Ninguna señal.
3 Fallo de fase 1 ● En caso de conexión a una red de corriente trifásica y alimentación interna del
sistema electrónico de 24 V DC: Se ha perdido la fase 2.
● En caso de conexión a una red de corriente trifásica o alterna y alimentación ex-
terna del sistema electrónico de 24 V DC: se ha perdido una de las fases L1, L2
o L3.
0 Ninguna señal.
4 Fallo par ABRIR 1 Fallo de limitador de par en sentido ABRIR.
0 Ninguna señal.
5 Fallo par CERRAR 1 Fallo de limitador de par en sentido CERRAR.
0 Ninguna señal.
6 Fallo interno 1 Señal colectiva 14: Fallo interno.
0 Ningún fallo interno.
7 Av, sin reacción 1 El actuador no reacciona a órdenes de operación dentro del tiempo de reacción
ajustado.
0 Ninguna señal.
Byte 16: Fallo 2
En las señales de fallo se incluyen las causas por las que el actuador no se puede
maniobrar.
19
Control de actuador
Tabla 10: Byte 16: Fallo 2

ceso)
6 Fallo conf. REMOTO 1 Fallo de configuración del interface REMOTO activo.
0 Ninguna señal.
7 Sec.fases incorrecta 1 Las conexiones de conductores externos L1, L2 y L3 no se han realizado en la se-
cuencia correcta.
0 La secuencia de fases es correcta.
Byte 17: Avisos 1
Las señales de advertencia sólo tienen carácter informativo y, al contrario que los
fallos, no bloquean la maniobra.
Tabla 11: Byte 17: Avisos 1

ceso)
4 Av par CERRAR 1 Aviso: Valor límite para aviso de par CERRAR excedido.
0 Ninguna señal.
5 Av par ABRIR 1 Aviso: Valor límite para aviso de par ABRIR excedido.
0 Ninguna señal.
6 Fallo SIL1) 1 Aviso: Se ha producido un fallo SIL del módulo SIL.
0 Ninguna señal.
7 Av, sin reacción 1 Aviso: El actuador no reacciona a órdenes de operación dentro del tiempo de reacción
ajustado.
0 Ninguna señal.
Byte 18: Avisos 2

ceso)
0 Av temp. control 1 Aviso: Temperatura en la carcasa del control demasiado alta.
0 Ninguna señal.
3 24 V DC externo 1 La tensión de alimentación externa de 24 V DC del control queda fuera de los límites
de tensión de alimentación.
0 Ninguna señal.
20
Control de actuador

ceso)
5 Tensión RTC 1 Aviso: La tensión de la pila redonda RTC es demasiado baja.
0 Ninguna señal.
6 Hora no ajustada 1 El reloj de tiempo real (RTC) no se ha ajustado aún con valores válidos.
0 Ninguna señal.
7 Aviso configuración 1 Aviso: La configuración ajustada no es correcta.
El dispositivo se puede seguir operando con restricciones.
0 Ninguna señal.
Byte 19: Avisos 3

ceso)
0 Av cable FO budget 1 Aviso: Reserva de sistema de fibra óptica alcanzada (nivel de recepción Rx crítico
pero aún admisible).
0 Ninguna señal.
1 Av cables FO 1 Aviso:
Señal de recepción óptica incorrecta (ningún nivel de recepción Rx o nivel insuficiente)
o error de formato RS-485.
0 Ninguna señal.
2 Av entrada AIN 2 1 Aviso: Pérdida de señal en la entrada analógica 2
0 Ninguna señal.
0 Ninguna señal.
4 Aviso interno 1 Señal colectiva 15: Advertencia interna.
0 Ninguna advertencia interna.
5 Av Modo op. Arrancadas 1 Advertencia: número máx. de arrancadas rebasado.
0 Ninguna señal.
6 Av Modo op. Tiempo mar- 1 Advertencia: ciclo máx. de servicio rebasado.
cha 0 Ninguna señal.
7 Av tiempo man. 1 Advertencia: tiempo máx. de maniobra admisible para una maniobra (ABRIR - CE-
RRAR) rebasado.
0 Ninguna señal.
Byte 20: Avisos 4

ceso)
2 Av pos.setpoint 1 Aviso: Pérdida de señal de posición de setpoint del actuador.
0 Ninguna señal.
3 PVST requerida 1 Aviso: Se recomienda ejecutar un Partial Valve Stroke Test (PVST).
0 Ninguna señal.
4 Av Conexión FO 1 Aviso: Conexión de fibra óptica no existe.
0 Ninguna señal.
5 Comp.fallo activo 1 El comportamiento en fallo está activo.
0 Ninguna señal.
21
Control de actuador

ceso)
6 Cancel. PVST 1 El Partial Valve Stroke Test (PVST) ha sido cancelado o no se ha podido iniciar.
Ayuda: Ejecute un RESET o inicie de nuevo el PVST.
0 Ninguna señal.
7 Fallo PVST 1 El Partial Valve Stroke Test (PVST) no se ha podido realizar correctamente.
0 Ninguna señal.
Byte 21 y Byte 22: Entrada AIN 2

El valor de la segunda entrada de corriente adicional y libre del interface Modbus
se trasmite al Byte 9 y al Byte 10. Los valores iniciales y finales se pueden ajustar
mediante los pulsadores y la pantalla del AC. (Para el manejo, véanse las
instrucciones de servicio correspondientes del actuador).
Si los valores medidos quedan 0,3 mA por debajo del valor inicial, se emite una
pérdida de señal.
Byte 23: Avería
Causas de la señal de avería según la recomendación NAMUR NE 107.
Tabla 15: Byte 23: Avería

ceso)
Byte 24: Mantenimiento requerido
Causas de la señal de Mantenimiento requerido según la recomendación NAMUR

NE 107.
Tabla 16: Byte 24: Mantenimiento requerido

ceso)
0 Mantenimiento mecánica 1 Mantenimiento requerido de mecánica.
0 Ninguna señal.
1 Mantenimiento juntas 1 Mantenimiento requerido de juntas.
0 Ninguna señal.
2 Mantenimiento grasa 1 Mantenimiento requerido de lubricante.
0 Ninguna señal.
3 Mantenimiento contactor 1 Mantenimiento requerido de contactores.
0 Ninguna señal.
22
Control de actuador

ceso)
4 Intervalo de mantenimiento 1 El intervalo de mantenimiento ajustado ha expirado.
0 Ninguna señal.
Byte 25: Fuera de Especificación 1
Causas de la señal de Fuera de especificación según la recomendación NAMUR

NE 107.
Tabla 17: Byte 25: Fuera de Especificación 1

ceso)
4 Av par CERRAR 1 Aviso: Valor límite para aviso de par CERRAR excedido.
0 Ninguna señal.
5 Av par ABRIR 1 Aviso: Valor límite para aviso de par ABRIR excedido.
0 Ninguna señal.
6 Fallo SIL 1) 1 Aviso: Se ha producido un fallo SIL del módulo SIL.
0 Ninguna señal.
7 Av, sin reacción 1 Aviso: El actuador no reacciona a órdenes de operación dentro del tiempo de reacción
ajustado.
0 Ninguna señal.

ceso)
0 Av temp. control 1 Aviso: Temperatura en la carcasa del control demasiado alta.
0 Ninguna señal.
3 24 V DC externo 1 La tensión de alimentación externa de 24 V DC del control queda fuera de los límites
de tensión de alimentación.
0 Ninguna señal.
5 Tensión RTC 1 Aviso: La tensión de la pila redonda RTC es demasiado baja.
0 Ninguna señal.
6 Hora no ajustada 1 El reloj de tiempo real (RTC) no se ha ajustado aún con valores válidos.
0 Ninguna señal.
7 Aviso configuración 1 Aviso: La configuración ajustada no es correcta.
El dispositivo se puede seguir operando con restricciones.
0 Ninguna señal.
23
Control de actuador

ceso)
0 Av cable FO budget 1 Aviso: Reserva de sistema de fibra óptica alcanzada (nivel de recepción Rx crítico
pero aún admisible).
0 Ninguna señal.
1 Av cables FO 1 Aviso:
Señal de recepción óptica incorrecta (ningún nivel de recepción Rx o nivel insuficiente)
o error de formato RS-485.
0 Ninguna señal.
0 Ninguna señal.
0 Ninguna señal.
4 Aviso interno 1 Señal colectiva 15: Advertencia interna.
0 Ninguna advertencia interna.
5 Av Modo op. Arrancadas 1 Advertencia: número máx. de arrancadas rebasado.
0 Ninguna señal.
6 Av Modo op. Tiempo mar- 1 Advertencia: ciclo máx. de servicio rebasado.
cha 0 Ninguna señal.
7 Av tiempo man. 1 Advertencia: tiempo máx. de maniobra admisible para una maniobra (ABRIR - CE-
RRAR) rebasado.
0 Ninguna señal.

ceso)
2 Av pos.setpoint 1 Aviso: Pérdida de señal de posición de setpoint del actuador.
0 Ninguna señal.
3 PVST requerida 1 Aviso: Se recomienda ejecutar un Partial Valve Stroke Test (PVST).
0 Ninguna señal.
4 Av Conexión FO 1 Aviso: Conexión de fibra óptica no existe.
0 Ninguna señal.
5 Comp.fallo activo 1 El comportamiento en fallo está activo.
0 Ninguna señal.
6 Cancel. PVST 1 El Partial Valve Stroke Test (PVST) ha sido cancelado o no se ha podido iniciar.
Ayuda: Ejecute un RESET o inicie de nuevo el PVST.
0 Ninguna señal.
7 Fallo PVST 1 El Partial Valve Stroke Test (PVST) no se ha podido realizar correctamente.
0 Ninguna señal.
Byte 29: Comprobación de función 1
Causas de la señal Comprobación de funciones según la recomendación NAMUR

NE 107.
24
Control de actuador
Tabla 21: Byte 29: Comprobación de función 1

ceso)
0 PARO local 1 Se ha presionado el pulsador STOP de los mandos locales.
0 Ninguna señal.
1 Selector NO REMOTO 1 El selector está en la posición Operación local (LOCAL) o en la posición 0 (OFF).
0 El selector está en posición Operación remota (REMOTO).
2 Servicio activo 1 El modo de operación Servicio está activo.
0 Ninguna señal.
3 Volante activo 1 La operación con volante está activa (el volante está acoplado); señal opcional.
0 Ninguna señal.
4 Paro EMERG. activo 1 El modo de operación Paro de EMERGENCIA está activo (se ha accionado el inte-
rruptor de paro de EMERGENCIA).
0 El interruptor de paro de EMERGENCIA no está accionado (funcionamiento normal).
5 PVST activa 1 La función PVST (Partial Valve Stroke Test) está activa.
0 Ninguna señal.
Byte 30: Comprobación de función 2
Los contenidos están reservados para otras señales de Comprobación de funciones

según la recomendación NAMUR NE 107.
Byte 31: Estado de bus de campo
Informaciones sobre el estado del bus de campo.
Tabla 22: Byte 31: Estado de bus de campo

ceso)
0 Canal 1 activo 1 El canal 1 es el canal de órdenes de maniobra activo.
0 Ninguna señal.
1 Canal 2 activo 1 El canal 2 es el canal de órdenes de maniobra activo.
0 Ninguna señal.
2 Canal 1 DataEx 1 El canal 1 se encuentra en estado de intercambio de datos (DataEx)
0 Ninguna señal.
3 Canal 2 DataEx 1 El canal 2 se encuentra en estado de intercambio de datos (DataEx)
0 Ninguna señal.
4 Canal 1 FailSt. Bus de 1 Comunicación de bus de campo no válida a través del canal 1 (la aplicación no co-
campo munica con el sistema de automatización).
0 Ninguna señal.
5 Canal 2 FailSt. Bus de 1 Comunicación de bus de campo no válida a través del canal 2 (la aplicación no co-
campo munica con el sistema de automatización).
0 Ninguna señal.
6 Canal 1 actividad 1 Actividad del bus de campo en el canal 1 presente.
0 Ninguna señal.
7 Canal 2 actividad 1 Actividad del bus de campo en el canal 2 presente.
0 Ninguna señal.
Byte 32: Señales SIL
Señales detalladas de un módulo SIL opcional.
25
Control de actuador
Tabla 23: Byte 32: Señales SIL

ceso)
0 Safe ESD1) 1 La función de seguridad Safe ESD (Emergency Shut Down) del módulo SIL está
activa.
0 Ninguna señal.
1 Safe Stop1) 1 La función de seguridad Safe STOP del módulo SIL está activa.
0 Ninguna señal.
2 Fallo SIL1) 1 Señal colectiva
Aviso: Se ha producido un fallo SIL del módulo SIL.
0 Ninguna señal.
3 Función SIL activa1) 1 Una función de seguridad del módulo SIL está activa.
0 Ninguna señal.
Byte 33 a Byte 40: Reserva
Los contenidos están reservados para ampliaciones futuras.

4.1.3. Lectura de señales con ayuda de funciones de estado por parte del actuador
Función a utilizar: Read Input Status (02)
Offset (hexadeci-
Offset (decimal) Contenido (para más detalles, véase <Descripción
mal) de los datos de entrada>)
0x0000 0 Pos.final ABIERTO (Byte 1)
0x0001 1 Pos.final CERRADO (Byte 1)
0x0002 2 Pos.setpoint alcanzada (Byte 1)
0x0003 3 No listo REMOTO (Byte 1, señal colectiva 04)
0x0004 4 ABRIENDO (Byte 1)
0x0005 5 CERRANDO (Byte 1)
0x0006 6 Aviso (Byte 1, señal colectiva 02)
0x0007 7 Fallo (Byte 1, señal colectiva 03)
0x0008 8 Fallo térmico (Byte 2)
0x0009 9 Fallo de fase (Byte 2)
0x000A 10 Selector REMOTO (Byte 2)
0x000B 11 Selector LOCAL (Byte 2)
0x000C 12 Fin. Carrera ABIERTO (Byte 2)
0x000D 13 Fin. Carr. CERRADO (Byte 2)
0x000E 14 Int. par ABRIR (Byte 2)
0x000F 15 Int. par CERRAR (Byte 2)
High-Byte de posición real (transmisor de posición) –
0x0010 - 0x0017 16 a 23 (Byte 3)
Low-Byte de posición real (transmisor de posición) –
0x0018 – 0x001F 24 a 31 (Byte 4)
0x0020 32 No listo REMOTO (Byte 5, señal colectiva 04)
0x0021 33 Aviso (Byte 5, señal colectiva 02)
0x0022 34 Fallo (Byte 5, señal colectiva 03)
Mantenimiento req. NAMUR (Byte 5, señal colectiva
0x0023 35 09)
26
Control de actuador
Offset (hexadeci- Offset (decimal) Contenido (para más detalles, véase <Descripción
Fuera especificación NAMUR (Byte 5, señal colectiva
0x0024 36 07)
0x0025 37 Comprob. funcion. NAMUR (Byte 5, señal colectiva 08)
0x0026 38 Avería NAMUR (Byte 5, señal colectiva 10)
0x0027 39 Dispositivo OK (Byte 5, señal colectiva 05)
0x0028 40 Pausa oper. activa (Byte 6)
0x0029 41 En posición intermedia (Byte 6)
0x002A 42 Inicio modo pasos (Byte 6)
0x002B 43 —
0x002C 44 Actuador moviéndose (Byte 6)
0x002D 45 Oper. volante (Byte 6)
0x002E 46 Maniobra REMOTO (Byte 6)
0x002F 47 Maniobra LOCAL (Byte 6)
0x0030 48 Posición intermedia 1 (Byte 7)
0x0038 56 Entrada DIN 1 (Byte 8)
0x0039 57 Entrada DIN 2 (Byte 8)
0x003A 58 Entrada DIN 3 (Byte 8)
0x003B 59 Entrada DIN 4 (Byte 8)
0x003C 60 Entrada DIN 5 (Byte 8)
0x003D 61 Entrada DIN 6 (Byte 8)
0x003E 62 —
0x003F 63 —
0x0040 – 0x0047 64 – 71 Entrada AIN1 (High-Byte) – (Byte 9)
0x0048 – 0x004F 72 – 79 Entrada AIN1 (Low-Byte) – (Byte 10)
0x0050 - 0x0057 80 – 87 Par (High-Byte) – (Byte 11)
0x0058 – 0x005F 88 – 95 Par (Low-Byte) – (Byte 12)
0x0060 96 Ord. oper. errónea (Byte 13)
0x0061 97 Selector NO REMOTO (Byte 13)
0x0062 98 Interlock activo (Byte 13)
0x0063 99 PARO local (Byte 13)
0x0064 100 Paro EMERG. activo (Byte 13)
0x0065 101 Comp.EMERG. activo (Byte 13)
0x0066 102 FailState bus (Byte 13)
0x0067 103 Interface I/O (Byte 13)
0x0068 104 —
0x0069 105 —
0x006A 106 Función SIL activa (Byte 14)
0x006B 107 Bloqueado (Byte 14)
0x006C 108 Interlock Bypass (Byte 14)
0x006D 109 PVST activa (Byte 14)
0x006E 110 Servicio activo (Byte 14)
0x006F 111 Volante activo (Byte 14)
0x0070 112 Error configuración (Byte 15)
0x0071 113 Calidad sum.eléctrico (Byte 15)
27
Control de actuador
Offset (hexadeci-
0x0072 114 Fallo térmico (Byte 15)
0x0073 115 Fallo de fase (Byte 15)
0x0074 116 Fallo par ABRIR (Byte 15)
0x0075 117 Fallo par CERRAR (Byte 15)
0x0076 118 Fallo interno (Byte 15)
0x0077 119 Av, sin reacción (Byte 15)
0x0078 120 — (reservado para otras señales de fallo)
0x0079 121 — (reservado para otras señales de fallo)
0x007A 122 — (reservado para otras señales de fallo)
0x007B 123 — (reservado para otras señales de fallo)
0x007C 124 — (reservado para otras señales de fallo)
0x007D 125 — (reservado para otras señales de fallo)
0x007E 126 Fallo conf. REMOTO (Byte 16)
0x007F 127 Sec.fases incorrecta (Byte 16)
0x0080 – 0x0083 128 – 131 — (reservado para otras advertencias)
0x0084 132 Av par CERRAR (Byte 17)
0x0085 133 Av par ABRIR (Byte 17)
0x0086 134 Fallo SIL (Byte 17)
0x0087 135 Av, sin reacción (Byte 17)
0x0088 136 Av temp. control (Byte 18)
0x0089 137 — (reservado para otras advertencias)
0x008A 138 — (reservado para otras advertencias)
0x008B 139 24 V DC externo (Byte 18)
0x008C 140 — (reservado para otras advertencias)
0x008D 141 Tensión RTC (Byte 18)
0x008E 142 Hora no ajustada (Byte 18)
0x008F 143 Aviso configuración (Byte 18)
0x0090 144 Av cable FO budget (Byte 19)
0x0091 145 Av cables FO (Byte 19)
0x0092 146 Av entrada AIN 2 (Byte 19)
0x0093 147 Av entrada AIN 1 (Byte 19)
0x0094 148 Aviso interno (Byte 19)
0x0095 149 Av Modo op. Arrancadas (Byte 19)
0x0096 150 Av Modo op. Tiempo marcha (Byte 19)
0x0097 151 Av tiempo man. (Byte 19)
0x0098 152 —
0x0099 153 —
0x009A 154 Av pos.setpoint (Byte 20)
0x009B 155 PVST requerida (Byte 20)
0x009C 156 Av Conexión FO (Byte 20)
0x009D 157 Comp.fallo activo (Byte 20)
0x009E 158 Cancel. PVST (Byte 20)
0x009F 159 Fallo PVST (Byte 20)
0x00A0 - 0x00A7 160 – 167 Entrada AIN2 (High-Byte) – (Byte 21)
0x00A8 – 0x00AF 168 – 175 Entrada AIN2 (Low-Byte) – (Byte 22)
— (reservado para otras señales de Avería según la
0x00B0 – 0x00B6 176 – 182 recomendación NAMUR NE 107)
0x00B7 183 Fallo (Byte 23)
0x00B8 184 Mantenimiento mecánica
0x00B9 185 Mantenimiento juntas
0x00BA 186 Mantenimiento grasa
28
Control de actuador
0x00BB 187 Mantenimiento contactor
0x00BC 188 Intervalo de mantenimiento
— (reservado para otras Señales de mantenimiento
0x00BD 189 según la recomendación NAMUR NE 107)
0x00BE 190 según la recomendación NAMUR NE 107)
0x00BF 191 según la recomendación NAMUR NE 107)
0x00C0 – 0x00C3 192 – 195 — (reservado para otras advertencias)
0x00C4 196 Av par CERRAR (Byte 25)
0x00C5 197 Av par ABRIR (Byte 25)
0x00C6 198 Fallo SIL (Byte 25)1)
0x00C7 199 Av, sin reacción (Byte 25)
0x00C8 200 Av temp. control (Byte 26)
— (reservado para otras señales de Fuera de especifi-
0x00C9 201 cación según la recomendación NAMUR NE 107)
0x00CA 202 cación según la recomendación NAMUR NE 107)
0x00CB 203 24 V DC externo (Byte 26)
0x00CC 204 cación según la recomendación NAMUR NE 107)
0x00CD 205 Tensión RTC (Byte 26)
0x00CE 206 Hora no ajustada (Byte 26)
0x00CF 207 Aviso configuración (Byte 26)
0x00D0 208 Av cable FO budget (Byte 27)
0x00D1 209 Av cables FO (Byte 27)
0x00D2 210 Av entrada AIN 2 (Byte 27)
0x00D3 211 Av entrada AIN 1 (Byte 27)
0x00D4 212 Aviso interno (Byte 27)
0x00D5 213 Av Modo op. Arrancadas (Byte 27)
0x00D6 214 Av Modo op. Tiempo marcha (Byte 27)
0x00D7 215 Av tiempo man. (Byte 27)
— (reservado para otras señales de Comprobación de
0x00D8 216 funciones según la recomendación NAMUR NE 107)
0x00D9 217 funciones según la recomendación NAMUR NE 107)
0x00DA 218 Av pos.setpoint (Byte 28)
0x00DB 219 PVST requerida (Byte 28)
0x00DC 220 Av Conexión FO (Byte 28)
0x00DD 221 Comp.fallo activo (Byte 28)
0x00DE 222 Cancel. PVST (Byte 28)
0x00DF 223 Fallo PVST (Byte 28)
0x00E0 224 PARO local (Byte 29)
0x00E1 225 Selector NO REMOTO (Byte 29)
0x00E2 226 Servicio activo (Byte 29)
0x00E3 227 Volante activo (Byte 29)
0x00E4 228 Paro EMERG. activo (Byte 29)
0x00E5 229 PVST activa (Byte 29)
0x00E6 230 funciones según la recomendación NAMUR NE 107)
0x00E7 231 funciones según la recomendación NAMUR NE 107)
0x00E8 – 0x00EF 232 – 239 funciones según la recomendación NAMUR NE 107)
29
Control de actuador
0x00F0 240 Canal 1 activo (Byte 31)
0x00F1 241 Canal 2 activo (Byte 31)
0x00F2 242 Canal 1 DataEx (Byte 31)
0x00F3 243 Canal 2 DataEx (Byte 31)
0x00F4 244 Canal 1 FailSt. Bus de campo (Byte 31)
0x00F5 245 Canal 2 FailSt. Bus de campo (Byte 31)
0x00F6 246 Canal 1 actividad (Byte 31)
0x00F7 247 Canal 2 actividad (Byte 31)
0x00F8 248 Safe ESD (Byte 32)1)
0x00F9 249 Safe Stop (Byte 32)1)
0x00FA 250 Fallo SIL (Byte 32)1)
0x00FB 251 Función SIL activa (Byte 32)1)
0x00FC – 0x0147 252 – 327 Reserva
1) Las señales sobre la función de seguridad transmitidas mediante el bus de campo sólo tienen ca-
rácter informativo y no se deben utilizar como componente de una función de seguridad. Para ello
se deben utilizar las señales digitales I/O del módulo SIL.
4.2. Datos de salida – órdenes de maniobra
–
El maestro (control) puede controlar el esclavo (actuador) mediante la representación
del proceso de salida.
4.2.1. Transmitir al actuador o releer órdenes de maniobra con ayuda de funciones de registro
Información Para poder ejecutar maniobras remotamente, el selector debe encontrarse en la

posición Operación remota (REMOTO).
Funciones a utilizar:
● Preset Single Register (06)
30
Control de actuador

0x03E8 1000
0x03E9 1001 Byte 3: Posición de setpoint /(setpoint de proceso, opción) High-Byte

Byte 4: Posición de setpoint /(setpoint de proceso, opción) Low-Byte
0x03EA 1002
0x03EB 1003
0x03EC 1004 Byte 9: Valor real de proceso (High-Byte) – opción

Byte 10: Valor real de proceso (Low-Byte) – opción
0x03ED 1005 Byte 11 salida AOUT 1 (High Byte)
Byte 12: Salida AOUT 1 (Low-Byte)
0x03EE 1006 Byte 13 salida AOUT 2 (High Byte)
Byte 14: Salida AOUT 2 (Low-Byte)
0x03EF – 0x03F4 1007 – 1012 Byte 15 a Byte 26: Reserva
4.2.2. Descripción de los datos de salida
Byte 1: Comandos
Tabla 24: Byte 1: Comandos

ceso)
0 Bus ABRIR 1 Orden de maniobra en sentido ABRIR.
0 Ningún comando.
1 Bus CERRAR 1 Orden de maniobra en sentido CERRAR.
0 Ningún comando.
31
Control de actuador

ceso)
2 Bus SETPOINT 1 Maniobra a posición de setpoint.
La posición de setpoint se especifica mediante los
Bytes 3 y 4.
En combinación con un controlador de procesos,
con este bit se realiza la conmutación del funciona-
miento del controlador de procesos y el servicio
ABRIR - CERRAR.
0 Ningún comando.
3 RESET bus de campo 1 Determinadas señales del control de actuador se
pueden restablecer con esta orden mediante el bus
de campo cuando el selector se encuentra en la
posición Operación remota (REMOTO) (p. ej., dis-
positivo de disparo de los termistores y fallo de par).
La función de este bit corresponde al pulsador RE-
SET de los mandos locales.
0 Ningún comando.
4 — Ningún comando (reservado).
Bit 0, 1, 2 = órdenes de Con los bits 0 a 2 se transmiten las órdenes de maniobra al actuador. Sólo uno de
maniobra estos bits puede estar ajustado a 1. Si hay varios bits aplicados simultáneamente,
no se ejecuta ninguna maniobra y se emite la señal: Ord. oper. errónea
En órdenes de maniobra mediante el bit 2 (Bus SETPOINT):
● Condición: Transmisor de posición (potenciómetro, RWG, EWG o MWG) en el
actuador.
● Con un setpoint de 0 por mil, el actuador maniobra a la posición final CERRADO,
con 1000 por mil, a la posición final ABIERTO.
● Si el valor supera el límite de 1000, el actuador maniobra por completo a la
posición final ABIERTO.
● Para cuidar la mecánica del actuador, la inversión del sentido tiene lugar con
retardo. El ajuste por defecto de fábrica para el tiempo de bloqueo de inversión
es de 300 ms.
Bit 4, 5, 6, 7 Los bits 4 a 7 no están asignados y se deben ajustar a 0.

Byte 2: Reservado 1

Bytes 3 y 4: Posición de setpoint /(setpoint de procesos, opción)

En combinación con el posicionador, mediante los Bytes 3 y 4 se transmite la posición
de setpoint (valor: 0 – 1000).
● El valor 1000 corresponde al setpoint máximo, es decir, posición final ABIERTO.
● El valor 0 corresponde al setpoint mínimo, es decir, posición final CERRADO.
En combinación con un controlador de procesos (opción), mediante los Bytes 3 y 4
se transmite alternativamente el setpoint de procesos (valor 0...1 000). El valor 1 000
corresponde al setpoint de procesos máximo, el valor 0 corresponde al setpoint de
procesos mínimo.
32
Control de actuador
Byte 5: Comandos adicionales
Tabla 25: Byte 5: Comandos adicionales

ceso)
0 Habilitar bus LOCAL 1 Operación del actuador desde los mandos locales
habilitada.
0 Operación del actuador desde los mandos locales
bloqueada.
1 Habil bus ABRIR 1 Habilitación para orden de maniobra en sentido
ABRIR
0 Orden de maniobra en sentido ABRIR bloqueada.
2 Habil bus CERRAR 1 Habilitación para orden de maniobra en sentido
CERRAR
0 Orden de maniobra en sentido CERRAR bloqueada.
4 Bus de campo Canal 1 1 Iniciar conmutación al canal 1.
0 Ninguna orden de maniobra.
5 Bus de campo Canal 2 1 Iniciar conmutación al canal 2.
6 EMERGENCIA Bus 1 Señal EMERGENCIA, activa el comportamiento de
EMERGENCIA.
0 Ningún comando.
7 PVST 1 Iniciar Partial Valve Stroke Test (comprobación de
funcionamiento).
Byte 6: Posiciones intermedias
Tabla 26: Byte 6: Posiciones intermedias

ceso)
0 Pos.intermedia bus 1 1 Maniobra a posición intermedia 1.
0 Ningún comando.
1 Reset Auto-retención 1 Maniobra a posición intermedia 2.
0 Ningún comando.
2 Ord.op.dob.s.hor MPV 1 Maniobra a posición intermedia 3.
0 Ningún comando.
3 Or.op.dob.antihor MPV 1 Maniobra a posición intermedia 4.
0 Ningún comando.
0 Ningún comando.
5 MWGErrorHallsensor3 1 Maniobra a posición intermedia 6.
0 Ningún comando.
6 EI MWG Hallsensor 1 Maniobra a posición intermedia 7.
0 Ningún comando.
0 Ningún comando.
Con los bits 0 – 7 se pueden seleccionar directamente 8 posiciones intermedias

mediante órdenes de bus de campo. La maniobra a la posición intermedia se realiza
directamente sin que se produzca ningún paro en otra posición intermedia.
En este caso, el actuador sigue maniobrando hasta que se alcance la posición
intermedia seleccionada. Ejemplo: Maniobrar de la posición 5 a la posición 7 sin
detenerse en la posición 6.
33
Control de actuador
Para más información, véase el manual (funcionamiento y ajuste) AUMATIC AC

01.2 Modbus.
Con la función de multiport valve activada (opción) se utiliza todo el Byte 6 para la
codificación de órdenes de maniobra de multiport valve. Esto permite la maniobra
hasta un máximo de 12 posiciones, o bien mediante el camino más corto, en sentido
horario (CW) o en sentido anti-horario (CCW); además existe la posibilidad de
maniobrar el actuador sin indicación de posición en sentido horario o en sentido
anti-horario (CW o CCW).
Tabla 27: Órdenes de maniobra mediante el Byte 6 con la función de multiport valve
activada
Valor ≙ Sentido de maniobra/posi- Comportamiento operativo
ción
0x01 Posición 1 Se maniobra a la posición 1 por el camino más
corto.
corto.
corto.
corto.
corto.
corto.
corto.
corto.
corto.
corto.
corto.
corto.
0x90 CW El actuador maniobra en sentido horario (sin parar
en una posición).
0x91 CWPosición 1 Se maniobra a la posición 1 en sentido horario.
0x9A CWPosición 10 Se maniobra a la posición 10 en sentido horario.
0x9B CWPosición 11 Se maniobra a la posición 11 en sentido horario.
0x9C CWPosición 12 Se maniobra a la posición 12 en sentido horario.
0xA0 CCW El actuador maniobra en sentido anti-horario (sin
parar en una posición).
0xA1 CCWPosición 1 Se maniobra a la posición 1 en sentido anti-horario.
34
Control de actuador
Valor ≙ Sentido de maniobra/posi- Comportamiento operativo

ción
0xAA CCWPosición 10 Se maniobra a la posición 10 en sentido anti-horario.
0xAB CCWPosición 11 Se maniobra a la posición 11 en sentido anti-horario.
0xAC CCWPosición 12 Se maniobra a la posición 12 en sentido anti-horario.
Byte 7: Salidas digitales 1
Las salidas digitales bus de campo DOUT 1 – DOUT 6 del interface de bus de campo
se pueden utilizar como comandos para el contacto de salida. Para ello, las salidas
del contacto de salida se deben asignar a las señales Bus de campo DOUT 1 –
DOUT 6 bus.
Tabla 28: Byte 7: Salidas digitales 1

ceso)
Byte 8: Salidas digitales 2
Tabla 29: Byte 8: Salidas digitales 2

ceso)
0 Bus de campo DOUT 1 1 Se activa la salida digital 1.
0 La salida está desactivada.
Byte 9 y Byte 10: Valor real de proceso

En combinación con un controlador de procesos (opción), mediante el Byte 9 y el
Byte 10 se puede transmitir el valor real del proceso.
35
Control de actuador
Byte 11 y Byte 12: Salida de bus de campo AOUT 1

Mediante el Byte 11 y el Byte 12 se puede transmitir un valor analógico al actuador.
Las salidas “Bus de campo salida AOUT 1” y “Bus de campo salida AOUT 2” se
pueden utilizar como valor de emisión mediante las salidas analógicas. Para ello,
las salidas de las salidas analógicas se deben asignar a las señales Bus de campo
AOUT 1 o Bus de campo AOUT 2.
Byte 13 y Byte 14: Salida de bus de campo AOUT 2

Mediante el Byte 13 y el Byte 14 se puede transmitir un segundo valor analógico al
actuador.
Byte 15 a Byte 26: Reserva

4.2.3. Transmitir al actuador órdenes de maniobra con ayuda de funciones Coil
Función a utilizar:
● Force Single Coil (05)
● Force Multiple Coil (15)
● Read Coil Status (01)
Offset (hexadeci-
mal) de los datos de salida)
0x0000 0 Bus ABRIR (Byte 1)
0x0001 1 Bus CERRAR (Byte 1)
0x0002 2 Bus SETPOINT (Byte 1)
0x0003 3 RESET bus de campo (Byte 1)
0x0004 – 0x000F 4 – 15 —
High-Byte de posición de setpoint (transmisor de posi-
0x0010 - 0x0017 16 a 23 ción) – (Byte 3)
Low-Byte de posición de setpoint (transmisor de posi-
0x0018 – 0x001F 24 a 31 ción) – (Byte 4)
0x0020 32 Habilitar bus LOCAL (Byte 5)
0x0021 33 Habil bus ABRIR (Byte 5)
0x0022 34 Habil bus CERRAR (Byte 5)
0x0023 35 —
0x0024 36 Bus de campo Canal 1 (Byte 5)
0x0025 37 Bus de campo Canal 2 (Byte 5)
0x0026 38 EMERGENCIA Bus (Byte 5)
0x0027 39 PVST (Byte 5)
0x0028 40 Pos.intermedia bus 1 (Byte 6)
0x0029 41 Reset Auto-retención (Byte 6)
0x002A 42 Ord.op.dob.s.hor MPV (Byte 6)
0x002B 43 Or.op.dob.antihor MPV (Byte 6)
0x002C 44 Pos.intermedia bus 5 (Byte 6)
0x002D 45 MWGErrorHallsensor3 (Byte 6)
0x002E 46 EI MWG Hallsensor (Byte 6)
0x002F 47 Pos.intermedia bus 8 (Byte 6)
0x0030 48 —
0x0031 49 —
36
Control de actuador
mal) de los datos de salida)
0x0032 50 —
0x0033 51 —
0x0034 52 —
0x0035 53 —
0x0036 54 —
0x0037 55 —
0x0038 56 —
0x0039 57 —
0x003A 58 Bus de campo DOUT 6 (Byte 8)
0x003B 59 Bus de campo DOUT 5 (Byte 8)
0x003C 60 Bus de campo DOUT 4 (Byte 8)
0x003D 61 Bus de campo DOUT 3 (Byte 8)
0x003E 62 Bus de campo DOUT 2 (Byte 8)
0x003F 63 Bus de campo DOUT 1 (Byte 8)
0x0040 - 0x0047 64 – 71 Valor real de proceso (High-Byte) – (Byte 9)
0x0048 – 0x004F 72 – 79 Valor real de proceso (Low-Byte) – (Byte 10)
0x0050 - 0x0057 80 – 87 Bus de campo salida AOUT 1 (High-Byte) – (Byte 11)
0x0058 – 0x005F 88 – 95 Bus de campo salida AOUT 1 (Low-Byte) – (Byte 12)
0x0060 – 0x0067 96 – 103 Bus de campo salida AOUT 2 (High-Byte) – (Byte 13)
0x0068 – 0x006F 104 – 111 Bus de campo salida AOUT 2 (Low-Byte) – (Byte 14)
0x0070 – 0x00C7 112 – 199 —
4.3. Redundancia
— Opción —
Para elevar la seguridad de la instalación, el control de actuador del actuador se
puede equipar con un interface Modbus redundante.
Se soportan los siguientes modos de operación redundantes:
1. Comportamiento redundante según la redundancia AUMA (redundancia AUMA
I o redundancia AUMA II)
2. Comportamiento redundante con ayuda de un anillo redundante y de la SIMA
Master Station
El comportamiento redundante se ajusta con los siguientes parámetros: Config.
dispositivo > Modbus > RedundanciaM0800
4.3.1. Comportamiento redundante según la redundancia AUMA
La estructura física de los interfaces Modbus redundantes en el control se basa en
dos interfaces Modbus independientes, con separación galvánica con un canal de
datos RedCom interno para el intercambio del estado de la comunicación.
Redundancia AUMA I
Normalmente, el actuador decide automáticamente qué canal de comunicación

Modbus es el canal activo y, por lo tanto, puede mover el actuador, y cuál es el canal
pasivo y, opcionalmente, sólo proporciona señales del actuador. Las direcciones
de esclavo de ambos canales se pueden asignar de forma independiente entre
sí.
37
Control de actuador
Figura 1: Estructura básica de la redundancia AUMA I
Ambos canales de comunicación funcionan de forma lógica, física y temporalmente

separados entre sí.
El canal de comunicación que intercambia primero los datos de uso con el control
después de conectar (estado Data Exchange), es el canal activo; el segundo canal
se convierte automáticamente en el canal pasivo. El actuador se puede controlar
sólo mediante el canal activo.
Con ayuda del Byte 31 Estado de bus de campo se transmiten al sistema de
automatización los siguientes estados de comunicación de ambos canales:
● Estado de comunicación (Canal 1 DataEx, Bit: DataEx Canal 2), es decir, co-
municación de datos válida con dirección propia.
● Canal activo o pasivo (Canal 1 activo, Bit: Canal 2 activo)
● Estado de fallo (Canal 1 FailSt. Bus de campo, Bit: Canal 2 Bus Failstate)
● Comunicación de bus de campo presente (Canal 1 actividad, Bit: Canal 2 acti-
vidad), es decir, se han detectado telegramas de datos válidos.
Una conmutación del canal activo puede realizarse mediante el sistema de
automatización cuando ambos canales no emiten ningún estado de fallo y se
encuentran en el estado DataEx. La conmutación se produce con el cambio lógico
0–1 de los bits Bus de campo Canal 1 o Bus de campo Canal 2 en el Byte 5 de los
datos de salida (representación del proceso de salida).
Una conmutación automática a otro canal se produce cuando la comunicación del
canal activo falla.
La conmutación puede iniciarse tanto a través del canal activo como del pasivo.
No hay pérdida de datos debido al cambio al otro canal.
Redundancia AUMA II
Normalmente, el actuador decide automáticamente qué canal de comunicación

Modbus es el canal activo y, por lo tanto, puede mover el actuador, y cuál es el canal
pasivo y, opcionalmente, sólo proporciona señales del actuador. Sólo se puede
asignar una dirección de esclavo para ambos canales.
38
Control de actuador
Figura 2: Estructura básica de la redundancia AUMA II
Ruta Response del canal activo

Ruta Response tras la conmutación
Ambos canales de comunicación funcionan físicamente separados entre sí, están
sincronizados lógica y temporalmente.
El canal de comunicación que intercambia primero los datos de uso con el control
después de conectar (estado Data Exchange), es el canal activo; el segundo canal
se convierte automáticamente en el canal pasivo. El actuador se puede controlar
sólo mediante el canal activo.
Con ayuda del Byte 31 Estado de bus de campo se transmiten al sistema de
automatización los siguientes estados de comunicación de ambos canales:
● Estado de comunicación (Canal 1 DataEx, Bit: DataEx Canal 2), es decir, co-
municación de datos válida con dirección propia.
● Canal activo o pasivo (Canal 1 activo, Bit: Canal 2 activo)
● Estado de fallo (Canal 1 FailSt. Bus de campo, Bit: Canal 2 Bus Failstate)
● Comunicación de bus de campo presente (Canal 1 actividad, Bit: Canal 2 acti-
vidad), es decir, se han detectado telegramas de datos válidos.
Una conmutación del canal activo puede realizarse mediante el sistema de
automatización cuando ambos canales no emiten ningún estado de fallo y se
encuentran en el estado DataEx. La conmutación se produce con el cambio lógico
0–1 de los bits Bus de campo Canal 1 o Bus de campo Canal 2 en el Byte 5 de los
datos de salida (representación del proceso de salida).
La conmutación puede iniciarse tanto a través del canal activo como del pasivo.
No hay pérdida de datos debido al cambio al otro canal.
La particularidad de la redundancia AUMA II es la respuesta absolutamente
sincronizada en el tiempo de los telegramas Modbus a través de ambos canales de
comunicación con vigilancia simultánea del canal pasivo sobre la base de los
telegramas de solicitud DataEx recibidos. Este comportamiento de redundancia es
absolutamente necesario en combinación con sistemas de automatización que
dividen una pila Modbus en dos canales redundantes con la ayuda de un Voter.
El envío de telegramas de respuesta a través del canal pasivo se puede influenciar
con ayuda del parámetro Comportamiento Tx:
Tx canal activo Los telegramas de respuesta (Response) se envían sólo en el canal activo.
Tx ambos canales Los telegramas de respuesta (Response) se envían a través de los dos canales, el
activo y el pasivo.
39
Control de actuador
4.3.2. Comportamiento redundante con ayuda de un anillo redundante y de la SIMA Master Station
La estructura física del interface Modbus redundante corresponde a la redundancia

AUMA. Sin embargo, en este modo de operación los telegramas de datos se
transmiten internamente de un canal al segundo canal. En combinación con la SIMA
Master Station, esta función de repetidor permite el montaje de sistemas de bus de
campo Modbus RTU redundantes en estructura cíclica.
Figura 3: Anillo redundante
Como cable de bus de campo entre los actuadores sólo es necesario un cable de
bus de campo de dos conductores.
Como protocolo de datos se emplea Modbus RTU. En cada control de actuador se
encuentran dos canales Modbus RTU-485. Los ajustes del interface Modbus tienen
validez para ambos canales.
Encontrará detalles acerca de los ajustes y el funcionamiento de la SIMA Master
Station de AUMA en las instrucciones de servicio por separado de la SIMA Master
Station.
Particularidades de la redundancia en estructura cíclica
Los dos canales del control de actuador tienen separación galvánica entre sí. Los
telegramas de datos Modbus RTU de la SIMA Master Station son recibidos por el
control de actuador a través de un canal y son transmitidos al participante siguiente
con ayuda de la función de repetidor del segundo canal.
Por motivo de la separación galvánica se forman segmentos de anillo RS-485 con
una longitud máxima de cable admisible de 1 200 m por SIMA Master Station. Se
pueden conectar 247 actuadores AUMA por anillo. De este modo, en teoría se
pueden realizar redes Modbus RTU con longitudes de cable de hasta aprox. 290 km.
40
Control de actuador
Figura 4: Anillo redundante (funcionamiento normal)
En caso de fallo de cable, la comunicación Modbus con los actuadores se mantiene

porque la separación galvánica impide que el fallo se transmita de un segmento de
anillo a otro adyacente. Mientras sólo se vea perturbado un segmento de anillo, la
comunicación con todos los actuadores se mantiene a través de los segmentos
restantes.
Figura 5: Anillo redundante (fallo de cable)
La longitud máxima del cable de un segmento de anillo entre los actuadores es de

1 200 m sin repetidores externos adicionales.
Si se pierde la alimentación de tensión de un control de actuador de un actuador,
los segmentos de anillo adyacentes se conectan automáticamente entre sí con el
fin de mantener la integridad de la estructura cíclica. La separación galvánica de las
dos conexiones RS-485 se elimina y se crea un nuevo segmento de anillo más largo.
41
Control de actuador
Figura 6: Anillo redundante (pérdida de tensión)
Información Por lo tanto, durante la planificación del proyecto se debe asegurar que dos segmen-
tos de anillo adyacentes no excedan una longitud de cable de 1200 m, de lo contrario
se deben prever repetidores externos si es necesario.
42
Control de actuador
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Descripción de la pletina del Modbus
5. Descripción de la pletina del Modbus

La pletina del Modbus se encuentra directamente debajo de los mandos locales.
Figura 7: Pletina Modbus
¡Tensión peligrosa!
Posibilidad de descarga eléctrica.
→ La retirada de los mandos locales con la tensión conectada debe ser realizada
sólo por personal especializado y formado (técnico calificado).
5.1. Indicaciones (LEDs de señalización y diagnosis)
Figura 8: LEDs de señalización y diagnosis
[BA2] Canal 2 de Modbus activo (verde)

[DX1] Data Exchange canal 1 (amarillo)
[BA1] Canal 1 de Modbus activo (verde)
[CH1] Comunicación mediante canal 1/2 (amarillo)
[DX2] Data Exchange canal 2 (amarillo)
[BA2] Opcional con redundancia.
Luce en verde cuando el canal 2 del Modbus está activo.
[DX1] Cuando el LED luce en amarillo, el interface Modbus ha pasado al estado de Data
Exchange en el canal 1. Sólo en este estado se puede controlar el actuador mediante
el maestro Modbus y se puede leer el estado del actuador.
[BA1] Luce en verde cuando el canal 1 del Modbus está activo.
[CH1] Opcional con redundancia.
ON (luce en amarillo): Comunicación mediante canal 1
43
Control de actuador
Descripción de la pletina del Modbus AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU
OFF: Comunicación mediante canal 2

[DX2] Opcional con redundancia.
Cuando el LED luce en amarillo, el interface Modbus ha pasado al estado de Data
Exchange en el canal 2. Sólo en este estado se puede controlar el actuador mediante
el maestro Modbus y se puede leer el estado del actuador.
Figura 9: LEDs de estado
[RES] RESET (verde)

[DBG] DEBUG (verde)
[CAN] CAN (rojo)
[RES] Luce en verde tras la fase de reset: Tensión de alimentación de 3,3 V correcta
[DBG] Parpadea tras la fase de reset: Tensión de alimentación de 5 V correcta
Parpadea a 1 Hz: Prueba de tarjeta electrónica
Parpadea a 2 Hz: La aplicación es correcta.
[CAN] Luce en rojo: Comunicación con lógica defectuosa
Apagado: Comunicación con lógica correcta
44
Control de actuador
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Solución de fallos
6. Solución de fallos
6.1. Búsqueda de fallos

En caso de que se produzcan problemas con la comunicación del Modbus, el
AUMATIC facilita mediante la pantalla (menú DiagnosisM0022) importantes
informaciones para la búsqueda de fallos.
Los LEDs de señalización y diagnosis de la pletina Modbus también pueden utilizarse
como soporte.
Tabla 30: Tabla de búsqueda de fallos

Causas y solución
1. ¿El actuador se puede Sí Ningún fallo
controlar mediante el Mod- No → siga con el punto 2
bus?
2. Seleccione el menú: → siga con el punto 3
DiagnosisM0022
3. Seleccione el menú: → siga con el punto 4
para canal 1:
Modbus MD1M0241
para canal 2 (opción):
Modbus MD2M0775
4. Seleccione el menú: Canal 1 DataEx Telegramas válidos a la dirección propia
para canal 1: o LED en la pletina Mod- La comunicación Modbus mediante el canal 1 es correcta.
Modbus MD1M0241 bus [DX1] → siga con el punto 4
para canal 2 (opción): Canal 2 DataEx Telegramas válidos a la dirección propia
Modbus MD2M0775 o LED en la pletina Mod- La comunicación Modbus mediante el canal 2 es correcta.
bus [DX2] → siga con el punto 4
Canal 1 actividad Actividad del bus de campo en el canal 1 presente
Telegramas válidos, pero no a la dirección propia
Causas posibles y solución:
● Dirección de esclavo defectuosa → Comprobar la dirección
de esclavo (parámetro Direcc. esclavo MD1)
● Configuración de maestro defectuosa → Corregir datos de
parámetros en el maestro
Canal 2 actividad Actividad del bus de campo en el canal 2 presente
Telegramas válidos, pero no a la dirección propia
● Dirección de esclavo defectuosa → Comprobar la dirección
de esclavo (parámetro Direcc. esclavo MD2)
● Configuración de maestro defectuosa → Corregir datos de
parámetros en el maestro
5. ¿Maniobra mediante los Sí Causas posibles y solución:
pulsadores de los mandos ● El maestro no emite ninguna orden de maniobra
locales posible? ● El maestro emite una orden de maniobra incorrecta
→ Comprobar el programa del sistema de automatización
No Causas posibles y solución:
Fallos como fallo de par, fallo térmico o interno
→ Comprobar la pletina lógica, el control del motor y el motor
→ siga con el punto 6
6. El LED [RES] en la pletina Sí Tensión de alimentación de 3,3 V correcta
del Modbus luce en verde No Tensión de alimentación de 3,3 V no presente
7. El LED [DBG] en pletina parpadea en verde Tensión de alimentación de 5 V correcta
del Modbus está apagado Tensión de alimentación de 5 V no presente
→ Comprobar la tensión de alimentación del AUMATIC (compro-
bar los fusibles)
→ Comprobar la pletina del Modbus
45
Control de actuador
Solución de fallos AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU
6.2. Diagnosis
Mediante el menú DiagnosisM0022 y con ayuda del software AUMA CDT se pueden
comprobar distintos estados del interface Modbus.
La tabla <Informaciones mediante Modbus 1> muestra los menús para el 1. interface
Modbus. En el caso de que haya instalado un segundo interface Modbus redundante,
esta tabla se puede utilizar también. En el menú se indica Modbus MD2 en lugar de
Modbus MD1.
Tabla 31: Informaciones mediante Modbus 1

Indicación en pantalla Valor y descripción
Direcc. esclavo MD1M0412 Dirección de bus (dirección del esclavo)
Tasa baudM0766 Tasa de baudios
Canal 1 DataExM0784 El canal 1 se encuentra en estado de intercambio de datos (DataEx)
Canal 1 actividadM0767 Actividad del bus de campo en el canal 1 presente
Bus Message CountM0918 Número de mensajes válidos recibidos (con todas las direcciones)
Número de mensajes que el dispositivo de campo ha protocolizado en el bus desde el
último reinicio, borrado de los contadores de diagnosis o encendido. Los mensajes con
fallos CRC no se tienen en cuenta.
Bus Com Err CountM0919 Número de mensajes con fallos CRC o de paridad/ comprobación en bloque/ pérdida de
datos.
Número de fallos CRC que el dispositivo de campo protocolizado desde el último reinicio,
borrado de los contadores de diagnosis o encendido. En caso de un error a nivel de ca-
racteres (desbordamiento, error de paridad) o una longitud de mensaje inferior a 3 Bytes,
el receptor no puede realizar la comprobación CRC. En este caso, el contador se incre-
menta también en una unidad.
Slave Except Err CountM0920 Número de Exceptions enviadas.
Número de Modbus Exceptions que el dispositivo de campo ha registrado desde el último
reinicio, borrado de los contadores de diagnosis o encendido. Entre ellas se incluyen
también los fallos en mensajes Broadcast, también si en este caso no se envía ninguna
Exception.
Las Exceptions se describen e indican en el documento "MODBUS Application Protocol
Specification".
Slave Message CountM0921 Número de mensajes recibidos (con dirección de esclavo)
Número de mensajes dirigidos al dispositivo de campo, incluyendo mensajes de Broadcast,
que el dispositivo de campo ha procesado en el bus desde el último reinicio, borrado de
los contadores de diagnosis o encendido.
Slave No Resp. CountM0922 Número de mensajes no respondidos
Número de mensajes recibidos por el dispositivo de campo que no se han respondido
desde el último reinicio, borrado de los contadores de diagnosis o encendido.(ni mediante
un mensaje normal, ni mediante una Exception) (número de mensajes de Broadcast reci-
bidos).
Slave NAK CountM0923 Número de mensajes NAK respondidos.
Número de mensajes recibidos por el dispositivo de campo que han sido respondidos por
éste con una NAK-(Negative Acknowledge) Exception desde el último reinicio, borrado
de los contadores de diagnosis o encendido. Las Exceptions se describen e indican en
el documento "MODBUS Application Protocol Specification".
Slave Busy CountM0924 Número de mensajes recibidos por el dispositivo de campo que han sido respondidos por
éste con una Slave-Device-Busy-Exception desde el último reinicio, borrado de los conta-
dores de diagnosis o encendido. Las Exceptions se describen e indican en el documento
"MODBUS Application Protocol Specification".
Bus Char Overr CountM0925 Número de mensajes con fallos de pérdida de datos.
Número de mensajes dirigidos al dispositivo de campo que no han podido ser procesados
por éste desde el último reinicio, borrado de los contadores de diagnosis o encendido por
motivo de un desbordamiento de caracteres. Un desbordamiento de caracteres ocurre
cuando los caracteres de datos llegan al puerto más rápido de lo que pueden ser almace-
nados o por una pérdida de caracteres debida a un fallo de hardware.
Parity Error CountM0926 Número de fallos de paridad
Tabla 32: Detalles de Modbus

Indicación en pantalla Valor y descripción
Canal 1 activo Se utiliza el interface Modbus del canal 1
Canal 2 activo Se utiliza el interface Modbus del canal 2
46
Control de actuador
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Datos técnicos
7. Datos técnicos
Información En las tablas siguientes se indican, además de la versión estándar, diversas opciones.
La versión exacta se debe consultar en la hoja de datos técnicos del pedido. La
hoja de datos técnicos del pedido se puede descargar en Internet en
http://www.auma.com en alemán y en inglés (previa entrada del número de pedido
7.1. Interface Modbus
Ajustes/Programación del interface Modbus RTU

Descripción del interface Mod- El ajuste de la tasa de transferencia de baudios, paridad y dirección Modbus se realiza me-
bus RTU diante la pantalla del AUMATIC
Órdenes y señales del interface Modbus RTU

Representación de proceso de ABRIR, PARO, CERRAR, setpoint de posición, RESET, orden de maniobra de EMERGEN-
salida (órdenes de mando) CIA, habilitación de los mandos locales, Interlock ABRIR/CERRAR
Representación de proceso de ● Posición final ABIERTO, CERRADO
entrada (señales). ● Valor real de posición
● Valor real de par1)
● Selector en posición LOCAL/REMOTO
● Indicador de marcha (depende del sentido)
● Limitadores de par ABRIR, CERRAR
● Finales de carrera ABRIR, CERRAR
● Accionamiento manual mediante volante o mandos locales
● 2 entradas analógicas y 4 digitales del cliente
Representación de proceso de ● Protección del motor actuada
entrada (señales de fallo) ● Limitador de par activado antes de posición final
● Pérdida de una fase
● Fallo de las entradas analógicas del cliente
Comportamiento operativo en La reacción del actuador se puede parametrizar:
caso de fallos de comunicación ● Parar en la posición actual
● Maniobra a posición final ABIERTO o CERRADO
● Ejecutar una marcha a cualquier posición intermedia
● Ejecutar la última orden de maniobra recibida
1) Exige un transmisor magnético de carrera y par (MWG) en el actuador
Datos generales del Modbus RTU

Protocolo de comunicación Modbus RTU conforme a IEC 61158 e IEC 61784
Topología de red ● Estructura (bus) lineal. Se pueden realizar también estructuras de árbol con ayuda de
repetidores.
● Es posible el acoplamiento y desacoplamiento sin reacción de dispositivos durante el
funcionamiento.
Medio de transmisión Cable de cobre trenzado y apantallado según IEC 61158
Interface de bus de campo EIA-485 (RS485)
Velocidad de transmisión/Longi- ● Tasa de transferencia de baudios: 9,6 – 115,2 kBit/s
tud de cable ● Longitud máxima de cable (longitud del segmento o entre dos actuadores) sin repetidor:
1 200 m
● Longitudes de cable posibles:
- con topología lineal con repetidor: aprox. 10 km (longitud de cable total de la red)
- con topología de anillo: aprox. 290 km (anillo redundante)
Tipos de dispositivo Esclavo Modbus, p. ej., dispositivos con entradas y salidas digitales y/o analógicas como
actores, sensores
47
Control de actuador
Datos técnicos AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU
Datos generales del Modbus RTU

Número de dispositivos 32 dispositivos en cada segmento sin repetidor, ampliables hasta 247 con repetidor
Acceso bus Proceso Polling entre maestro y esclavos (Query-Response)
Funciones soportadas del bus 01 Read Coil Status
de campo 02 Read Input Status
03 Read Holding Registers
04 Read Input Registers
05 Force Single Coil
15 (0FHex) Force Multiple Coils
06 Preset Single Register
16 (10Hex) Preset Multiple Registers
17 (11Hex) Report Slave ID
08 Diagnostics:
● 00 00 Loopback
● 00 10 (0AHex) Clear Counters and Diagnostic Register
● 00 11 (0BHex) Return Bus Message Count
● 00 12 (0CHex) Return Bus Communication Error Count
● 00 13 (0DHex) Return Bus Exception Error Count
● 00 14 (0EHex) Return Slave Message Count
● 00 15 (0FHex) Return Slave No Response Count
● 00 16 (10Hex) Return Slave NAK Count
● 00 17 (11Hex) Return Slave Busy Count
● 00 18 (12Hex) Return Character Overrun Count
48
Control de actuador
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Anexo
8. Anexo
8.1. Propuesta de cableado para sensores externos, técnica de 2 conductores
49
Control de actuador
Anexo AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU
50
Control de actuador
51
Control de actuador
8.4. Parámetros
Este anexo contiene instrucciones para la parametrización del control de actuador
mediante Modbus RTU en forma de tabla (códigos de funcionamiento Modbus,
direcciones de offset, características de los parámetros, así como de los derechos
de escritura y lectura correspondientes).
Los parámetros que se incluyen en las tablas siguientes se pueden leer o escribir
con las siguientes funciones de Modbus.
Por cada Modbus Request se leen o escriben siempre varios parámetros (View
Objects). Las longitudes de datos que se indican en las tablas se deben observar
correspondientemente.
View Objects
Un View Object reúne varios parámetros en un grupo y permite así un acceso de

lectura sencillo a los parámetros agrupados, lo que además tiene un efecto positivo
en la carga del bus ya que deja de ser necesaria la lectura individual de cada
parámetro.
Explicaciones sobre la tabla:
N.° Número del View Object
Tipo
Tipo de datos Descripción Longitud de datos
BOOL Valor lógico 4 Bytes
BS8/16/32/64 Cadena de bits 2/4/6/8 Bytes
DRVCMD4 Datos de procesos 4 Bytes
enum Valor de lista de valores 2 Bytes
I8/16/32 Valores integrales 1/2/4 Bytes
MMSS01 Información horaria 2 Bytes
OS4/8/16/32/48/64 Cadena de octeto 4/8/16/32/48/64 Bytes
S10/20/30/40 Cadena de caracteres (string) 10/20/30/40 Bytes
U8/16/32 Valor sin signos 1/2/4/ Bytes (8/16/32 bits)
Parámetro Nombre del parámetro. Se indica en la pantalla del control de actuador.

Acceso Derecho de escritura y lectura
R = Lectura (Read)
W = Escritura (Write)
Por defecto Valor estándar
Valor de ajuste Valor ajustable admisible o rango de ajuste. Dependiendo del tipo de datos, también
factor de escalado y unidad, indicados entre corchetes. Ejemplo:
Mín = 0 [0,1 s]
Máx = 50 [0,1 s]
corresponde a un rango de ajuste de 0,1 a 5,0 segundos
52
Control de actuador
Tabla 33: Pantalla...

N.° Tipo Parámetro Acceso Por defecto Valor de ajuste Explicación
Offset (hexadecimal) = 0x04B1
Offset (decimal) = 1201
Longitud de datos = 14 Bytes
1-1 enum Idioma R/W 1 1: Deutsch Ajuste de idioma
2: English
3: Français
4: Español
5: Italiano
6: Pусский
7: Polski
8: Português
9: Türkçe
10: Magyar
11: 中国
12: Nederlands
13: Čeština
14: Română
15: 日本語
16: Български
17: Dansk
18: Ελληνικά
19: Suomi
20: 한국어
21: Svenska
22: Tiếng Việt
23: ‫عربي‬
24: Eesti keel
25: Hrvatski
26: Lietuvių
27: Latviešu
28: Norsk
29: Slovenčina
30: Slovenščina
31: Srpski
32: ไทย
33: Bahasa Indonesia
1-2 enum Formato de fecha R/W 1 0: MM/DD/AAAA Ajuste del formato de fecha
1: DD.MM.AAAA
2: AAAA-MM-DD
1-3 enum Formato de hora R/W 1 0: 12h Ajuste del formato de hora
1: 24h
1-4 enum Formato de número R/W 0 0: xx.x Ajuste del formato de número
1: xx,x
1-5 enum Unidad de par R/W 0 0: Nm Ajuste de la unidad de par
1: ft-lb
2: %
1-6 enum Unidad temperatura R/W 0 0: °C Ajuste de la unidad de tempera-
1: °F tura
1-7 enum Clasif. diagnosis R/W 0 0: AUMA Selección de la clasificación de
diagnosis que se mostrará en el
área de estado de la pantalla
1: NAMUR
53
Control de actuador
Tabla 34: Identificaciones

2-1 S20 Denom. dispositivo R AC 01.2 Denominación del control de
actuador
2-2 S20 TAG Dispositivo R/W _GERAETE- Informaciones para identificar el
TAG_ actuador en la instalación (p. ej.,
identificación KKS)
2-3 S20 Nombre del proyecto R/W _PROJEKT_ Nombre del proyecto o planta
Tabla 35: Control

3-1 S20 N° pedido control R _ KOMMNR Número de pedido del control
STEUERUNG
_
3-2 S20 N° serie control R _ WERKNR Número de serie del control
STEUERUNG
_
3-3 S20 Diagr.cabl. R TPC Diagrama de cableado
3-4 S20 Fecha fabricación R _DATE_PRO- Fecha de fabricación del control
DUCTION_ de actuador
Tabla 36: Actuador

4-1 S20 N° pedido actuador R _ KOMMNR Número de pedido del actuador
ANTRIEB _
4-2 S20 N° serie actuador R _ WERKNR Número de serie del actuador
ANTRIEB _
4-3 S20 Diagr.cabl. Actuador R TPA Diagrama de cableado Actuador
Tabla 37: Versión

5-1 S20 Firmware R Vxx.xx.xx Versión del Firmware
5-2 S20 Idioma R Vxxx Idioma
Tabla 38: Detalles de firmware

6-1 S20 LC R 0 Versión de Firmware de los
mandos locales
6-2 S20 LC (Bootloader) R 0 Versión de Firmware de los
mandos locales (Bootloader)
6-3 S20 Lógica R 0 Versión Firmware de la lógica
6-4 S20 Lógica (Bootloader) R 0 Versión Firmware de la lógica
(Bootloader)
54
Control de actuador

6-5 S20 Bus R 0 Versión del Firmware del bus de
campo
6-6 S20 Bus (Bootloader) R 0 Versión del Firmware del bus de
campo (Bootloader)
6-7 S20 MWG R 0 Versión de Firmware del MWG
6-8 S20 MWG (Bootloader) R 0 Versión de Firmware del MWG
(Bootloader)
Tabla 39: N.° de artículo de hardware

7-1 S20 ArtNo LC R _ ARTNR Número de artículo del módulo
OSS _ "Mandos Locales" (A9)
7-2 S20 ArtNo Lógica R _ ARTNR LO- Número de artículo del módulo
GIK _ de "lógica" (A2)
7-3 S20 ArtNo MCM R _ ARTNR RE- Número de artículo del módulo
LAIS _ "MCM" (Control Motor y Monito-
rización / A52)
7-4 S20 ArtNo PSO R _ Número de artículo del módulo
ARTNR_OPT "PSO" (Opciones Fuente de
_ Alimentación / A52.1)
7-5 S20 ArtNo interface I/O R _ ARTNR Número de artículo del módulo
INTF _ "I/O interface" (A1.0)
7-6 S20 ArtNo bus R _ ARTNR Número de artículo del módulo
PBD _ "Bus de campo" (A1.8)
7-7 S20 ArtNo MWG R _ ARTNR Número de artículo del módulo
MWG _ "MWG" (B6)
55
Control de actuador
Tabla 40: Tipo de desconexión

9-1 enum Pos.final CERRADO R/W 0 0: Carrera Tipo de desconexión en posi-
1: Par ción final CERRADO
9-2 enum Pos.final ABIERTO R/W 0 0: Carrera Tipo de desconexión en posi-
1: Par ción final ABIERTO
Tabla 41: Limitadores de par

Offset (hexadecimal) = 0x04BA
10-1 enum By-pass par R/W 1 0: Función no activa Activar / Desactivar el by-pass
1: Función activa del limitador de par. By-pass li-
mitador de par = Cuando la fun-
ción está activa, la limitación de
par se eleva al 130 % del par
ajustado con cada proceso de
arranque y durante el tiempo
definido en el campo 'Duración
del by-pass'. De este modo se
puede salir de posiciones blo-
queadas sin que se dispare el
fallo de par.
10-2 U16 By-pass par [s] R/W 0 Mín = 0 [0,1 s] Duración del by-pass del limita-
Máx = 50 [0,1 s] dor de par tras la arrancada del
actuador
10-3 U16 Par desc. CERRAR R/W 20 Mín = 0 [Nm] Par de desconexión en sentido
[Nm] Máx = 65535 [Nm] CERRAR [Nm]
10-4 U16 Par desc. ABRIR [Nm] R/W 20 Mín = 0 [Nm] Par de desconexión en sentido
Máx = 65535 [Nm] ABRIR [Nm]
10-5 I16 Par aviso CERRAR R/W 80 Mín = 20 [%] Ajuste del par de aviso en senti-
Máx = 100 [%] do CERRAR
10-6 I16 Par aviso ABRIR R/W 80 Mín = 20 [%] Ajuste del par de aviso en senti-
Máx = 100 [%] do ABRIR
Tabla 42: Mandos locales

Offset (hexadecimal) = 0x04BB
11-1 enum Auto-retenc. LOCAL R/W 3 0: OFF (mantenido) Ajuste de la auto-retención en
1: ABRIR modo local
2: CERRAR
3: ABRIR y CERRAR
4: A & C sin PARO
11-2 enum PARO local R/W 0 0: Off Modo de operación PARO local
1: Sel. local + remoto
11-3 enum Habilitar LOCAL R/W 0 0: Selector local Modo de operación Habilitar
1: Sel. local + off LOCAL
56
Control de actuador

11-4 enum Prioridad REMOTO R/W 0 0: Selector Local Preservar el modo REMOTO
1: Selector Local+Off con selector en posición LOCAL
o OFF, dependiendo de la señal
de habilitación
11-5 enum Auto habilitación bus R/W 1 0: Off Generación automática de la
1: On señal de habilitación para fun-
ción de prioridad REMOTO en
caso de pérdida de comunica-
ción bus
Tabla 43: Interface I/O

Offset (hexadecimal) = 0x04BC
12-1 enum Auto-retenc. REMOTO R/W 3 0: OFF (mantenido) Ajuste del comportamiento ope-
1: ABRIR rativo (auto-retención o contacto
mantenido) para las órdenes de
2: CERRAR operación binarias (ABRIR, PA-
3: ABRIR y CERRAR RO, CERRAR) desde Remoto.
4: A & C sin PARO
12-2 enum Auto-ret. REMOTO II R/W 0 0: OFF (mantenido) Ajuste de la auto-retención en
1: ABRIR modo Remoto II
2: CERRAR
3: ABRIR y CERRAR
4: A & C sin PARO
Tabla 44: Posicionador

Offset (hexadecimal) = 0x04BE
14-1 enum Comp. adaptativo R/W 0 0: Off Ajuste del comportamiento
1: Adaptativo I adaptativo del posicionador
14-2 U16 Tiempo muerto R/W 5 Mín = 2 [0,1 s] Ajuste del tiempo muerto
Máx = 600 [0,1 s]
14-3 U16 Banda muerta ABRIR R/W 5 Mín = 0 [0,1 %] Ajuste de la banda muerta
Máx = 100 [0,1 %] ABRIR (irrelevante para compor-
tamiento adaptativo)
14-4 U16 Banda muerta CERR. R/W 5 Mín = 0 [0,1 %] Ajuste de la banda muerta CE-
Máx = 100 [0,1 %] RRAR (irrelevante para compor-
tamiento adaptativo)
14-5 U16 Histéresis posic. ABR. R/W 5 Mín = 0 [0,1 %] Histéresis en sentido ABRIR
Máx = 50 [0,1 %] (sólo para posicionador adapta-
tivo)
14-6 U16 Histéresis posic. R/W 5 Mín = 0 [0,1 %] Histéresis en sentido CERRAR
CERR. Máx = 50 [0,1 %] (sólo para posicionador adapta-
tivo)
14-7 I32 Tolerancia CERRAR R/W 0 Mín = 0 [0,1 %] Tolerancia para la función "Cie-
Máx = 50 [0,1 %] rre completo" para posición final
CERRADO
14-8 I32 Tolerancia ABRIR R/W 1000 Mín = 950 [0,1 %] Tolerancia para la función
Máx = 1000 [0,1 %] "Apertura completa" para posi-
ción final ABIERTO
14-9 U16 Arranc./h permisibles R/W 1200 Mín = 1 Número permisible de arranca-
Mín = 1800 das por hora (sólo en combina-
ción con Comportamiento
adaptativo = Adaptativo II)
57
Control de actuador

14-10 U16 Banda muerta ext. R/W 10 Mín = 1 [0,1 %] Ajuste de la banda muerta exter-
Máx = 100 [0,1 %] na (irrelevante con comporta-
miento adaptativo)
14-11 enum Limit rango operación R/W 0 0: Función no activa Función Limitar rango de opera-
1: Función activa ción
14-12 U16 Límite oper. ABRIR R/W 1000 Mín = 0 [0,1 %] Límite de operación ABRIR
Máx = 1000 [0,1 %]
14-13 U16 Límite oper. CERRAR R/W 0 Mín = 0 [0,1 %] Límite de operación CERRAR
Máx = 1000 [0,1 %]
Tabla 45: Controlador de procesos

Offset (hexadecimal) = 0x04F3
67-1 enum Origen setpoint R/W 0 0: Interface I/O Origen del setpoint del controla-
1: Interface bus dor de proceso
2: Setpoint interno
67-2 enum Comp. a fallo setpoint R/W 0 0: Setpoint interno 1 Comportamiento a fallo de set-
1: Setpoint interno 2 point
2: Comp. en fallo
67-3 enum Operación inversa R/W 0 0: Función no activa Operación inversa
1: Función activa
67-4 U16 Setpoint interno 1 R/W 500 Mín = 0 [0,1 %] Setpoint interno 1 para el contro-
Máx = 1000 [0,1 %] lador de proceso
67-5 U16 Setpoint interno 2 R/W 500 Mín = 0 [0,1 %] Setpoint interno 2 para el contro-
Máx = 1000 [0,1 %] lador de proceso
67-6 U16 Ganancia prop. Kp R/W 10 Mín = 1 [0,1] Ganancia proporcional Kp
Máx = 100 [0,1]
67-7 U16 Tiempo reset Ti R/W 1000 Mín = 1 [s] Tiempo reset Ti
Máx = 1000 [s]
67-8 U16 Tiempo acción Td R/W 0 Mín = 0 [s] Tiempo acción Td
Máx = 100 [s]
67-9 U16 Valor real min.reacc. R/W 0 Mín = 0 [0,1 %] Reacción mínima requerida del
Mín = 100 [0,1 %] valor real de proceso dentro del
tiempo de reacción.
67-10 U16 Valor real max.reacc. R/W 1000 Mín = 100 [0,1 %] Reacción máxima requerida del
Máx = 1000 [0,1 %] valor real de proceso dentro del
tiempo de reacción.
67-11 U16 Tiempo reacc. val.real R/W 0 Mín = 0 [s] Tiempo de reacción para vigilan-
Máx = 100 [s] cia de la reacción mín. o máx.
del valor real de proceso.
67-12 enum Origen valor real R/W 0 0: Inteface I/O Origen del valor real del contro-
1: Interface bus lador de proceso
58
Control de actuador

67-13 enum Modo operación R/W 0 0: Regul P Modo de operación del regula-
1: Regul PI dor PID
2: Regul PID
Tabla 46: Comportamiento en fallo

Offset (hexadecimal) = 0x04BF
15-1 enum Comport. en fallo R/W 1 0: Señal buena antes
1: Activo inmediato
15-2 enum Operación en fallo R/W 0 0: PARO Ajuste de la reacción del actua-
1: CERRAR dor para comportamiento en fa-
llo activo
2: ABRIR
3: Alcanzar posición
4: Ejec. última orden
15-3 enum Origen del fallo R/W 4 1: Interf. bus campo Origen (motivo) del fallo para el
2: Interface I/O comportamiento en fallo
4: Interface activo
15-4 Mmss01 Tiempo de retardo R/W 30 Mín = 0 [0,1 s] Una acción de seguridad se
Máx = 1800 [0,1 s] ejecuta sólo después de expira-
do el tiempo de retardo
15-5 U16 Posición de seguridad R/W 500 Mín = 0 [0,1 %] Posición de seguridad para el
ABRIR CERRAR Máx = 1000 [0,1 %] servicio "ABRIR / CERRAR"
15-6 U16 Pos. seguridad MPV R/W 500 Mín = 0 [0,1 %] Posición de seguridad de la
Máx = 1000 [0,1 %] multi port valve
Tabla 47: Comportamiento de EMERGENCIA

Offset (hexadecimal) = 0x04C0
16-1 enum Comportamiento de R/W 1 1: Señal buena antes El comportamiento de activación
activación EMERG. 2: Activo inmediato de EMERGENCIA define el
comportamiento del actuador
cuando se activa la señal de
EMERGENCIA.
16-2 enum Modo oper. EMER- R/W 0 0: Sólo REMOTO Determina el modo de opera-
GENC. 1: REMOTO y LOCAL ción en EMERGENCIA depen-
diendo de la posición del selec-
tor Local o Remoto
16-3 enum Origen fallo EMERG. R/W 3 1: Interface I/O Origen del fallo para comporta-
2: Interface bus miento de EMERGENCIA
3: I/O o bus campo
4: Interface activo
16-4 enum Operación EMERG. R/W 0 0: PARO Reacción del actuador en modo
1: CERRAR de operación EMERGENCIA
2: ABRIR
3: Alcanzar pos.EMERG.
16-5 U16 Posición EMERGENC. R/W 0 Mín = 0 [0,1 %] Ajuste de la posición de EMER-
Máx = 1000 [0,1 %] GENCIA
16-6 enum By-pass par R/W 0 0: Off By-pass de la vigilancia de par
1: On en modo de operación EMER-
GENCIA
59
Control de actuador

16-7 enum By-pass térmico R/W 0 0: Off By-pass de la vigilancia térmica
1: On del motor en modo de operación
EMERGENCIA
16-8 enum By-pass temporizador R/W 0 0: Off By-pass de la función temporiza-
1: On dor en modo de operación
EMERGENCIA
16-9 enum By-pass perfil operac. R/W 0 0: Off By-pass del perfil operacional
1: On en modo de operación EMER-
GENCIA
16-10 enum By-pass Enclav. R/W 0 0: Off By-pass de la función de encla-
1: On vamiento en modo de operación
EMERGENCIA
16-11 enum By-pass PARO local R/W 0 0: Off By-pass de la función PARO lo-
1: On cal en modo de operación
EMERGENCIA
16-12 Mmss01 Retardo R 10 Mín = 0 [0,1 s] Retardo para el comportamiento
Máx = 1800 [0,1 s] de EMERGENCIA (un compor-
tamiento de EMERGENCIA se
ejecuta sólo después de expira-
do el retardo)
16-13 U16 Pos. EMERGENCIA R/W 10 Mín = 0 [0,1 s] Posición de EMERGENCIA de
MPV Máx = 1800 [0,1 s] la multi port valve
Tabla 48: Función de pasos

17-1 enum Modo pasos CERRAR R/W 0 0: OFF Ajuste del modo de operación:
1: REMOTO Modo por pasos en sentido CE-
RRAR
2: LOCAL
3: REMOTO+LOCAL
17-2 Mmss01 Tiempo marcha CERR R/W 50 Mín = 10 [0,1 s] Ajuste del tiempo de marcha en
Máx = 1800 [0,1 s] sentido CERRAR
17-3 Mmss01 Tiempo pausa CERR. R/W 50 Mín = 10 [0,1 s] Ajuste del tiempo de pausa en
Máx = 1800 [0,1 s] sentido CERRAR
17-4 U16 Inicio pasos CERRAR R/W 1000 Mín = 1 [0,1 %] Ajuste del inicio del modo por
Máx = 1000 [0,1 %] pasos en sentido CERRAR
17-5 U16 Fin pasos CERRAR R/W 0 Mín = 0 [0,1 %] Ajuste del fin del modo por pa-
Máx = 999 [0,1 %] sos en sentido CERRAR
17-6 enum Modo pasos ABRIR R/W 0 0: OFF Ajuste del modo de operación:
1: REMOTO Modo por pasos en sentido
ABRIR
2: LOCAL
3: REMOTO+LOCAL
17-7 Mmss01 Tiempo marcha ABR. R/W 50 Mín = 10 [0,1 s] Ajuste del tiempo de marcha en
Máx = 1000 [0,1 s] sentido ABRIR
17-8 Mmss01 Tiempo pausa ABR. R/W 50 Mín = 10 [0,1 s] Ajuste del tiempo de pausa en
Máx = 1000 [0,1 s] sentido ABRIR
60
Control de actuador

17-9 U16 Inicio pasos ABRIR R/W 0 Mín = 0 [0,1 %] Ajuste del inicio del modo por
Máx = 999 [0,1 %] pasos en sentido ABRIR
17-10 U16 Fin pasos ABRIR R/W 1000 Mín = 1 [0,1 %] Ajuste del fin del modo por pa-
Máx = 1000 [0,1 %] sos en sentido ABRIR
Tabla 49: Vigilancia ED

23-1 enum Vigil. modo operación R/W 0 0: Función no activa Activar/desactivar la vigilancia
1: Función activa del modo de operación
23-2 U16 Tiempo marcha admisi- R/W 15 Mín = 10 [min] Se vigila si el tiempo de marcha
ble Máx = 60 [min] admisible ha sido sobrepasado
durante la hora anterior. Se
emite un aviso si ha sido sobre-
pasado.
23-3 U16 Arrancadas admisibles R/W 1200 Mín = 1 Se vigila si el número de arran-
Máx = 1800 cadas admisible ha sido sobre-
pasado durante la hora anterior.
Se emite un aviso si ha sido so-
brepasado.
Tabla 50: Detección de movimiento

24-1 enum Detector movimiento R/W 1 0: Función no activa Cuando la función Detector de
1: Función activa movimiento está activada, se
comprueba si la posición del
actuador cambia en la diferencia
de recorrido dx por motivo del
funcionamiento manual dentro
del tiempo de registro dt. De
este modo se puede detectar un
movimiento mecánico en la sali-
da (mensaje ‘Maniobra volan-
te’).
24-2 Mmss01 Tiempo detección dt R/W 50 Mín = 10 [0,1 s] Ajuste del tiempo de detección
Máx = 1800 [0,1 s] dt
24-3 U16 Dif.recorrido dx R/W 10 Mín = 10 [0,1 %] Ajuste de la diferencia de reco-
Máx = 100 [0,1 %] rrido dx
24-4 Mmss01 Tiempo det. dt (MWG) R/W 5 Mín = 1 [0,1 s] Ajuste del tiempo de detección
Máx = 20 [0,1 s] dt
61
Control de actuador

24-5 U16 Dif.recorrido dx (MWG) R/W 3 Mín = 2 Ajuste de la diferencia de reco-
Máx = 20 rrido dx
24-6 U16 Retardo R/W 6000 Mín = 1 [0,001 s] El retardo define el intervalo de
Máx = 65535 [0,001 s] tiempo desde que dinaliza el
modo manual hasta que se rese-
tea la señal "Maniobra volante"
Tabla 51: Vigilancia de tiempo de operación

25-1 enum Modo operación R/W 0 0: Off Modo de operación de la vigilan-
1: Manual cia del tiempo de operación. En
el modo 'Manual' se puede vigi-
lar el tiempo de operación del
actuador.
25-2 Mmss01 Tiemp.op.perm.manu. R/W 9000 Mín = 0 [0,1 s] Tiemp.op.perm.manu.
Máx = 36000 [0,1 s]
Tabla 52: Vigilancia de reacción

Offset (hexadecimal) = 0x04CA
26-1 enum Modo operación R/W 0 0: Off Modo de operación de la vigilan-
1: Manual cia del tiempo de operación. En
el modo 'Manual' se puede vigi-
lar el tiempo de operación del
actuador.
26-2 U16 Tiemp.op.perm.manu. R/W 150 Mín = 150 [0,1 s] Tiemp.op.perm.manu.
Máx = 3000 [0,1 s]
Tabla 53: Enclavamiento

Offset (hexadecimal) = 0x04CB
27-1 enum Modo op. Enclavam. R/W 3 1: Remoto Modo de operación para la fun-
2: Local ción enclavamiento
3: Remoto + Local
27-2 enum Sent.marcha Encla- R/W 3 1: ABRIR Sentido de marcha para el cual
vam. 2: CERRAR la función enclavamiento está
activa
3: ABRIR + CERRAR
27-3 enum By-pass Enclav. R/W 0 0: Off By-pass de la función de encla-
1: On vamiento en modo de operación
EMERGENCIA
62
Control de actuador

27-4 enum Fuente activación Inter- R/W 3 1 : Interface Fuente de activación de la fun-
lock 2 : Bus campo ción Interlock
3 : Fuente activa de órde-
nes
Tabla 54: PVST

66-1 enum Modo oper. PVST R/W 0 0: Carr Ajuste del modo de operación
1: Comprobación posición PVST: Carrera = PVST de carre-
final ra; basado en desplazamientos
de una carrera definida (carrera
del PVST) ; se puede iniciar con
la válvula en cualquier posición
(también fuera de la posición fi-
nal) Comprobación de posición
final = PVST basado en la
prueba de salir de la posición fi-
nal dentro de un tiempo definido
(tiempo de maniobra para
PVST) ; Sólo se puede iniciar
desde una de las posiciones fi-
nales
66-2 enum Comport. PVST R/W 1 0: ABRIR Comportamiento PVST (Partial
1: CERRAR Valve Stroke Test)
66-3 U16 Carr PVST R/W 100 Mín = 0 [0,1 %] Carrera PVST (Partial Valve
Máx = 1000 [0,1 %] Stroke Test)
66-4 Mmss01 Vigilancia PVST R/W 600 Mín = 10 [0,1 s] Tiempo de vigilancia PVST
Máx = 3000 [0,1 s] (Partial Valve Stroke Test)
66-5 Mmss01 Tiempo man. PVST R/W 20 Mín = 1 [0,1 s] Tiempo de maniobra PVST
Máx = 600 [0,1 s] (Partial Valve Stroke Test)
66-6 Mmss01 Tiempo invers PVST R/W 20 Mín = 1 [0,1 s] Tiempo de espera mientras el
Máx = 600 [0,1 s] PVST vuelve antes a la posición
de salida
66-7 enum Recordat PVST R/W 0 0: Función no activa Cuando la función está activa-
1: Función activa da, se genera un mensaje si en
el tiempo de recordatorio no se
ejecuta ningún PVST
66-8 U16 Tiempo recordat PVST R/W 0 Mín = 0 Tiempo de recordatorio de la
Máx = 65535 función PVST. Genera un men-
saje si en el tiempo de recorda-
torio no se ejecuta ningún
PVST.
63
Control de actuador

66-9 enum Origen fallo PVST R/W 0 0: Interface activo Origen del fallo para orden
1: Interface I/O PVST
2: Interface bus de campo
Tabla 55: Mandos locales

Offset (hexadecimal) = 0x04CC
28-1 enum Lámp.ind. 1 (izda.) R/W 370 Asignación de señal para la
lámpara indicadora 1 (izquierda)
en los mandos locales
28-2 enum Lámp.ind. 2 R/W 269 Asignación de señal para la
lámpara indicadora 2 en los
mandos locales
mandos locales
mandos locales
28-5 enum Lámp.ind. 5 (dcha.) R/W 369 Asignación de señal para la
lámpara indicadora 5 (derecha)
en los mandos locales
Valores de ajuste para parámetro n.°: 28-1/-2/-3/-4/-5
372: No asignado
259: Pos.final CERRADO
258: Pos.final ABIERTO
370: P.F.CERRADO,in-
term.
369: P.F.ABIERTO,in-
term.
401: Setpoint alcanzado
265: CERRANDO
264: ABRIENDO
113: Selector en LOCAL
115: Selector en REMO-
TO
116: Selector en OFF
376: Fin.carrera CERRA-
DO
375: Fin.carrera ABIER-
TO
460: Lim.par CERRADO
459: Lim.par ABIERTO
86: Avería
84: Comprob.funcional
83: Fuera especificación
85: Mantenimiento req.
79: Fallo
78: Aviso
80: No listo REMOTO
554: Pausa op. activa
560: Inicio modo pasos
603: Actuador en marcha
539: Marcha LOCAL
64
Control de actuador

540: Marcha REMOTO
541: Operación volante
549: En pos.intermedia
392: Pos.intermedia 1
500: Entrada DIN 1
501: Entrada DIN 2
505: Entrada DIN 3
504: Entrada DIN 4
503: Entrada DIN 5
502: Entrada DIN 6
285: Parada EMERG.acti-
va
269: Fallo par CERRAR
Fallo par ABRIR
Fallo par
Fallo térmico
Fallo de fase
DOUT 1 bus
DOUT 2 bus
DOUT 3 bus
DOUT 4 bus
DOUT 5 bus
DOUT 6 bus
DOUT 7 bus
DOUT 8 bus
DOUT 9 bus
DOUT 10 bus
DOUT 11 bus
DOUT 12 bus
FailState fieldbus
Volante activo
PVST activo
Error PVST
Cancel PVST
Tabla 56: Conexión de fibra óptica

68-1 enum Vigilancia cable FO R/W 0 0: On (no disp. final) Vigilancia cable FO
1: Off (dispositivo final)
68-2 enum Topología cable FO R 1 0: Anillo Topología cable FO
1: Estrella/línea
65
Control de actuador

68-3 enum Tasa baud cable FO R 0 0: Auto Tasa de baudios de cable de fi-
1: 9,6 kbit/s bra óptica
2: 19,2 kbit/s
3: 38,4 kbit/s
4: 45,45 kbit/s
5: 57,6 kbit/s
6: 93,75 kbit/s
7: 115,2 kbit/s
8: 187,5 kbit/s
9: 500 kbit/s
10: 1500 kbit/s
11: 3000 kbit/s
12: 6000 kbit/s
13: 12000 kbit/s
Tabla 57: Actuador

Offset (hexadecimal) = 0x04D4
36-1 enum Modo protecc. motor R/W 0 0: Auto Comportamiento de señal de la
1: Reset protección del motor (vigilancia
térmica) Auto: Restablecimiento
automático de un fallo térmico
tras enfriamiento Reset: Exige
el restablecimiento manual de
un fallo térmico tras enfriamien-
to mediante una orden RESET
36-2 enum Giro para cerrar R 0 0: Sentido horario Ajuste del sentido de giro
1: Sentido anti-horario
36-3 enum Contacto volante R 0 0: Sin contacto Contacto volante
1: NC
2: NA
36-4 enum Vigilancia calefacción R 0 0: Función no activa Vigilancia de la calefacción en
1: Función activa el actuador
36-5 U32 Tiempo vigil. calef. R 3000 Mín = 600 [0,1 s] Tiempo de vigilancia de la cale-
Máx = 36000 [0,1 s] facción o del sistema de calefac-
ción (la advertencia 'Adv calefac-
ción' se emite si existe continua-
mente un fallo durante este
tiempo)
Tabla 58: MWG

37-1 U16 Par nominal CERRAR R 100 Mín = 0 [Nm] Ajuste del para nominal para
Máx = 65535 [Nm] sentido CERRAR en Nm
37-2 U16 R 100 Mín = 0 [Nm]
Máx = 65535 [Nm]
37-3 U16 Ángulo mín. CERRAR R 120 Mín = 65 Punto de pivote de par CE-
Máx = 125 RRAR (valor del ángulo mínimo)
37-4 U16 Par mín. CERRAR R 50 Mín = 20 [%] Punto de pivote de par CE-
Máx = 80 [%] RRAR (par mínimo)
66
Control de actuador

37-5 U16 Ángulo máx. CERRAR R 105 Mín = 8 Punto de pivote de par CE-
Máx = 122 RRAR (valor del ángulo máxi-
mo)
37-6 U16 Par máx. CERRAR R 100 Mín = 80 [%] Punto de pivote de par CE-
Máx = 125 [%] RRAR (par máximo)
37-7 U16 Ángulo mín. ABRIR R 134 Mín = 129 Punto de pivote de par ABRIR
Máx = 189 (valor del ángulo mínimo)
37-8 U16 Par mín. ABRIR R 50 Mín = 20 [%] Punto de pivote de par ABRIR
Máx = 80 [%] (par mínimo)
37-9 U16 Ángulo máx. ABRIR R 149 Mín = 132 Punto de pivote de par ABRIR
Máx = 247 (valor del ángulo máximo)
37-10 U16 Par máx. ABRIR R 100 Mín = 80 [%] Punto de pivote de par ABRIR
Máx = 125 [%] (par máximo)
37-11 U16 Corrección CERRAR R 100 Mín = 80 Factor de corrección para la
Máx = 120 curva de par CERRAR
37-12 U16 Corrección ABRIR R 100 Mín = 80 Factor de corrección para la
Máx = 120 curva de par ABRIR
37-13 U16 Histéresis par R 5 Mín = 0 Histéresis de los limitadores de
Máx = 20 par
37-14 U16 Banda muerta par R 2 Mín = 2 Banda muerta de los limitadores
Máx = 20 de par
37-15 I32 Histéresis carrera R 3 Mín = 0 Histéresis de los finales de ca-
Máx = 100 rrera
37-16 I32 Ajustar punto 0 par R 0 Mín = 20 Ajustar el punto cero para el par
Máx = 20
37-17 U16 Lím.inf. PAR CERRAR R 20 Mín = 0 [Nm] Ajuste del límite inferior (valor
Máx = 65535 [Nm] inicial) del par de desconexión
en sentido CERRAR
37-18 U16 Lím.sup. PAR CERR. R 100 Mín = 0 [Nm] Ajuste del límite superior (valor
Máx = 65535 [Nm] final) del par de desconexión en
sentido CERRAR
37-19 U16 Lím.inf. PAR ABRIR R 20 Mín = 0 [Nm] Ajuste del límite inferior (valor
Máx = 65535 [Nm] inicial) del par de desconexión
en sentido ABRIR
37-20 U16 Lím.sup. par ABRIR R 100 Mín = 0 [Nm] Ajuste del límite superior (valor
Máx = 65535 [Nm] final) del par de desconexión en
sentido ABRIR
Tabla 59: Potenciómetro

38-1 U16 Límite inf. Uref R 450 Mín = 0 Ajuste del límite inferior para
Máx = 1023 Uref (vigilancia del voltaje de
referencia 5 V del potencióme-
tro)
38-2 U16 Límite inf. Upoti R 77 Mín = 0 Ajuste del límite inferior para
Máx = 1023 Upoti (vigilancia del valor límite
de voltaje de bucle del potenció-
metro)
67
Control de actuador

38-3 U16 Límite inf. Uspan R/W 610 Mín = 0 Ajuste del límite inferior del ran-
Máx = 1023 go de señal del potenciómetro
(vigilancia de span)
38-4 U16 Histéresis R 2 Mín = 0 Histéresis del potenciómetro
Máx = 10
Tabla 60: Vigilancia de fase

39-1 enum Adaptar sentido giro R 1 0: Función no activa Adaptar el sentido de giro para
1: Función activa cierre anti-horario
39-2 U16 Tiempo disparo R/W 100 Mín = 20 [0,1 s] Tiempo transcurrido hasta que
Máx = 3000 [0,1 s] dispara la vigilancia de fase
Tabla 61: Dispositivo de maniobra de motor

40-1 U16 Tiempo prev.inversión R 3 Mín = 1 [0,1 s] Ajuste del tiempo de prevención
Máx = 300 [0,1 s] de la inversión
Tabla 62: Función de vigilancia

41-1 enum Vigil. sistema calef. R 0 0: Función no activa Vigilancia del sistema calefactor
1: Función activa en el AC
41-2 enum Vigilancia 24 V DC ext. R 0 0: Función no activa Vigilancia 24 V DC externo (ali-
1: Función activa mentación externa)
41-3 enum Vigilancia 24 V DC cli. R/W 1 0: Función no activa Vigilancia 24 V DC para el
1: Función activa cliente (tensión de mando)
41-4 enum Vigilancia 24 V AC R 1 0: Función no activa Vigilancia 24 V AC
1: Función activa
41-5 enum Vigilancia 24 V DC int. R 1 0: Función no activa Vigilancia 24 V DC interno
1: Función activa
41-6 enum Vigilancia disp. PTC R 0 0: Función no activa Vigilancia del dispositivo de dis-
1: Función activa paro PTC
68
Control de actuador

41-7 enum Prueba batería RTC R 1 0: Función no activa Vigilancia de batería RTC
1: Función activa
41-8 U32 Tiempo vigil. calef. R 3000 Mín = 600 [0,1 s] Tiempo de vigilancia de la cale-
Máx = 36000 [0,1 s] facción o del sistema de calefac-
ción (la advertencia 'Adv calefac-
ción' se emite si existe continua-
mente un fallo durante este
tiempo)
Tabla 63: Interface de servicio

Offset (hexadecimal) = 0x04DA
42-2 enum Modo op. servicio R/W 0 0: Control: LOCAL Ajustes para el modo de opera-
1: Control: LOC+REM ción de servicio. Permite el
control del actuador mediante
el mando a distancia del interfa-
ce de servicio en función del
modo de operación LOCAL y
REMOTO
Tabla 64: Funciones de servicio

Offset (hexadecimal) = 0x04DD
45-1 I16 Crear ajustes fábrica R -1 Mín = 32768 Crea nuevos ajustes de fábrica
Máx = 32767 tomando los ajustes actuales
45-2 I16 Cargar ajustes fábrica R/W -1 Mín = 32768 Restablecer los ajustes actuales
Máx = 32767 a los ajustes fábrica
Tabla 65: General

Offset (hexadecimal) = 0x04DC
44-1 BOOL Fallo par ABRIR R Mín = 0 Fallo par ABRIR activo
Máx = 1
44-2 BOOL Fallo par CERRAR R Mín = 0 Fallo par CERRAR activo
Máx = 1
44-3 enum Selector R 1: Local Selector
2: Off
3: Remoto
44-4 U16 Posición real R Mín = 0 [0,1 %] Posición real
Máx = 1000 [0,1 %]
44-5 U16 Par R/W Mín = 0 [0,1 %] Par
Máx = 1000 [0,1 %]
69
Control de actuador

44-6 enum Modo de operación R 0: Sin tens. Modo de operación
1: Paro EMRG
2: Off
3: Servicio
4: Local
5: Enclav.
6: EMERGENC.
7: Remoto
8: Remoto II
9: Bus
10: Deshab.
44-7 DrvCmd4 Orden de operación R Mín = 0 Orden de operación
Máx = 0xFFFFFFFF
44-8 BOOL ABRIENDO R Mín = 0 ABRIENDO
Máx = 1
44-9 BOOL CERRANDO R Mín = 0 CERRANDO
Máx = 1
44-10 BOOL Pos.setpoint alcanzada R Mín = 0 Posición setpoint alcanzada
Máx = 1
44-11 BOOL Fin. Carrera ABIERTO R Mín = 0 Final de Carrera ABIERTO
Máx = 1
44-12 BOOL Fin. Carr. CERRADO R Mín = 0 Final de Carrera CERRADO
Máx = 1
44-13 BOOL Int. par ABRIR R Mín = 0 Interruptor de par ABRIR
Máx = 1
44-14 BOOL Int. par CERRAR R Mín = 0 Interruptor de par CERRAR
Máx = 1
Tabla 66: Posicionador

Offset (hexadecimal) = 0x04E4
52-1 enum Comp. adaptativo R/W 0 0: Off Ajuste del comportamiento
1: Adaptativo I adaptativo del posicionador
52-2 U16 Posición Setpoint R Mín = 0 [0,1 %] Posición Setpoint
Máx = 1000 [0,1 %]
52-3 U16 Posición real R/W Mín = 0 [0,1 %] Posición real
Máx = 1000 [0,1 %]
52-4 U32 Banda muerta externa R Mín = 0 [0,1 %] Banda muerta externa
Máx = 1000 [0,1 %]
52-5 U32 Banda muer ext ABIE R Mín = 0 [0,1 %] Banda muer ext ABIE
Máx = 1000 [0,1 %]
52-6 U32 Banda muer ext CERR R Mín = 0 [0,1 %] Banda muer ext CERR
Máx = 1000 [0,1 %]
70
Control de actuador

52-7 U32 Banda muer int ABIE R Mín = 0 [0,1 %] Banda muer int ABIE
Máx = 1000 [0,1 %]
52-8 U32 Banda muer int CERR R Mín = 0 [0,1 %] Banda muer int CERR
Máx = 1000 [0,1 %]
Tabla 67: Vigilancia ED

53-1 U32 Duración de conexión R Mín = 0 Duración de conexión
Máx = 3600
53-2 U32 Núm. arranc. motor / h R Mín = 0 Número de arrancadas del mo-
Máx = 3600 tor / h
Tabla 68: Controlador de procesos

73-1 U16 Setpoint proceso R 0 [0,0 %] Setpoint de procesos del regula-
1000 [0,0 %] dor PID
73-2 U16 Valor real proceso R 0 [0,0 %] Valor real de proceso de regula-
1000 [0,0 %] dor PID
73-3 U32 Orden oper regul PID R 0 Orden oper regul PID
0
Tabla 69: Bluetooth

54-2 S20 Dirección Bluetooth R XX:XX:XX:XX:XX:XX Dirección Bluetooth (BD_ADDR)
del control
54-3 S20 Direcc.par. Bluetooth R XX:XX:XX:XX:XX:XX Dirección Bluetooth (BD_ADDR)
de la pareja Bluetooth
54-4 enum Bluetooth R/W 1 0: Función no activa Habilitar/deshabilitar el interface
1: Función activa Bluetooth
Tabla 70: Transmisor de posición

69-1 U16 Límite inf. Uspan R/W 610 Mín = 0 Ajuste del límite inferior del ran-
Máx = 1023 go de señal del potenciómetro
(vigilancia de span)
69-2 U16 Ampl tens potenc R Mín = 0 Amplitud de tensión actual del
Máx = 1023 potenciómetro
69-3 U16 Valor bruto pos. final R 0 Valor bruto en posición final
ABIERTO 65535 ABIERTO
71
Control de actuador

69-4 U16 Valor bruto pos. final R 0 Valor bruto en posición final
CERRADO 65535 CERRADO
69-5 U16 Valor bruto potencióme- R 0 Valor bruto de potenciómetro
tro /mV 5000 [mV] /mV
Tabla 71: fibra óptica

Offset (hexadecimal) = 0x04EA
58-1 enum FO nivel canal 1 R 0: Canal desactivado FO nivel recepción cable canal
1: Nivel malo! 1
2: Nivel crítico, sin Rx
3: Nivel crítico, Rx
4: Nivel bueno, sin Rx
5: Nivel bueno, Rx
58-2 enum FO nivel canal 1 R 0: Canal desactivado FO nivel recepción cable canal
1: Nivel malo! 2
2: Nivel crítico, sin Rx
3: Nivel crítico, Rx
4: Nivel bueno, sin Rx
5: Nivel bueno, Rx
58-3 U16 FOC RS-485 fallo R/W Mín = 0 Fallo de formato RS-485 del
Máx = 1 módulo 'Cables Fibra Óptica'
58-4 enum Tasa baud cable FO R 0: Tasa baud cable FO
1:
2: Veloc. local
3: Tiempo de carga de
circ. intermedio
4: Tiempo de carga de
Bootstrap
5: Tiempo de bloqueo
Break
6: Tiempo inversión
Restart
Borrar fallo
9: Intervalo de muestreo
10: Incremento de rampa
ON
11: Incremento de rampa
Off
12:
13:
58-5 S20 Versión FOC FPGA R 0 Versión FO cable FPGA
72
Control de actuador
Tabla 72: Datos operativos totales

Offset (hexadecimal) = 0x04EB
59-1 U32 Tiempo func.motor R Mín = 0 [s] Tiempo de funcionamiento del
Máx = 4294967295 [s] motor a lo largo de toda la vida
59-2 U32 Arrancadas del motor R Mín = 0 [s] Número de arrancadas del mo-
Máx = 4294967295 [s] tor a lo largo de toda la vida
59-3 U32 Núm. fallos térmicos R Mín = 0 [s] Número de fallos térmicos a lo
Máx = 4294967295 [s] largo de toda la vida
59-4 U32 Fallo par CERRAR R Mín = 0 [s] Número de fallos de par en
Máx = 4294967295 [s] sentido CERRAR a lo largo de
toda la vida
59-5 U32 Fallo par ABRIR R Mín = 0 [s] Número de fallos de par en
Máx = 4294967295 [s] sentido ABRIR a lo largo de to-
da la vida
59-6 U32 FC CERRADO R Mín = 0 [s] Número de actuaciones del final
Máx = 4294967295 [s] de carrera CERRADO a lo largo
de toda la vida
59-7 U32 FC ABIERTO R Mín = 0 [s] Número de actuaciones del final
Máx = 4294967295 [s] de carrera ABIERTO a lo largo
de toda la vida
59-8 U32 LP CERRAR R Mín = 0 [s] Número de actuaciones del limi-
Máx = 4294967295 [s] tador de par en sentido CE-
RRAR a lo largo de toda la vida
59-9 U32 LP ABRIR R Mín = 0 [s] Número de actuaciones del limi-
Máx = 4294967295 [s] tador de par en sentido ABRIR
a lo largo de toda la vida
59-10 U32 Av tiempo marcha 1 R Mín = 0 [s] Número total de intervalos de
Máx = 4294967295 [s] tiempo a lo largo de la vida du-
rante los cuales se produjo un
aviso de tiempo de marcha
59-11 U32 Av tiempo marcha 2 R Mín = 0 [s] Espacio de tiempo máximo a lo
Máx = 4294967295 [s] largo de la vida durante el cual
se produjo un aviso de tiempo
de marcha
59-12 U32 Núm. inicios sistema R Mín = 0 [s] Número de inicios del sistema
Máx = 4294967295 [s] de a lo largo de la vida
59-13 I32 Máx. temp. control R Mín = –100 [°C] Máxima temperatura del control
Máx = +150 [°C]
59-14 I32 Mín. temp. control R Mín = –100 [°C] Mínima temperatura del control
Máx = +150 [°C]
59-15 I32 Máx. temp. motor R Mín = –100 [°C] Máxima temperatura del motor
Máx = +150 [°C]
59-16 I32 Mín. temp. motor R Mín = –100 [°C] Mínima temperatura del motor
Máx = +150 [°C]
59-17 I32 Máx. temp. reductor R Mín = –100 [°C] Máxima temperatura del reduc-
Máx = +150 [°C] tor
59-18 I32 Mín. temp. reductor R Mín = –100 [°C] Mínima temperatura del reduc-
Máx = +150 [°C] tor
73
Control de actuador

59-19 I32 Máx. temp. MWG R Mín = –100 [°C] Máxima temperatura del MWG
Máx = +150 [°C]
59-20 I32 Mín. temp. MWG R Mín = –100 [°C] Mínima temperatura del MWG
Máx = +150 [°C]
Tabla 73: Datos operativos

Offset (hexadecimal) = 0x04EC
60-1 U32 Tiempo func.motor R Mín = 0 [s] Tiempo de funcionamiento del
Máx = 4294967295 [s] motor
60-2 U32 Arrancadas motor R Mín = 0 [s] Número de arrancadas del mo-
Máx = 4294967295 [s] tor
60-3 U32 Núm. fallos térmicos R Mín = 0 [s] Número de fallos térmicos
Máx = 4294967295 [s]
60-4 U32 Fallo par CERRAR R Mín = 0 [s] Número de fallos de par en
Máx = 4294967295 [s] sentido CERRAR
60-5 U32 Fallo par ABRIR R Mín = 0 [s] Número de fallos de par en
Máx = 4294967295 [s] sentido ABRIR
60-6 U32 FC CERRADO R Mín = 0 [s] Número de actuaciones del final
Máx = 4294967295 [s] de carrera CERRADO
60-7 U32 FC ABIERTO R Mín = 0 [s] Número de actuaciones del final
Máx = 4294967295 [s] de carrera ABIERTO
60-8 U32 LP CERRAR R Mín = 0 [s] Número de actuaciones del limi-
Máx = 4294967295 [s] tador de par en sentido CE-
RRAR
60-9 U32 LP ABRIR R Mín = 0 [s] Número de actuaciones del limi-
Máx = 4294967295 [s] tador de par en sentido ABRIR
60-10 U32 Av tiempo marcha 1 R Mín = 0 [s] Número total de intervalos de
Máx = 4294967295 [s] tiempo durante los cuales se
produjo un aviso de tiempo de
marcha
60-11 U32 Av tiempo marcha 2 R Mín = 0 [s] Espacio de tiempo máximo du-
Máx = 4294967295 [s] rante el cual se produjo un aviso
de tiempo de marcha
60-12 U32 Núm. inicios del siste- R Mín = 0 [s] Número de inicios del sistema
ma Máx = 4294967295 [s]
60-13 I32 Máx. temp. control R Mín = –100 [°C] Máxima temperatura del control
Máx = +150 [°C]
60-14 I32 Mín. temp. control R Mín = –100 [°C] Mínima temperatura del control
Máx = +150 [°C]
60-15 I32 Máx. temp. motor R Mín = –100 [°C] Máxima temperatura del motor
Máx = +150 [°C]
60-16 I32 Mín. temp. motor R Mín = –100 [°C] Mínima temperatura del motor
Máx = +150 [°C]
60-17 I32 Máx. temp. reductor R Mín = –100 [°C] Máxima temperatura del reduc-
Máx = +150 [°C] tor
60-18 I32 Mín. temp. reductor R Mín = –100 [°C] Mínima temperatura del reduc-
Máx = +150 [°C] tor
60-19 I32 Máx. temp. MWG R Mín = –100 [°C] Máxima temperatura del MWG
Máx = +150 [°C]
74
Control de actuador

60-20 I32 Mín. temp. MWG R Mín = –100 [°C] Mínima temperatura del MWG
Máx = +150 [°C]
60-21 I16 Reset datos operativos R/W Valor = 1:Borrar los datos opera-
tivos
Tabla 74: Protocolo de eventos

Offset (hexadecimal) = 0x04ED
61-1 U16 Tam. arch. prot. even- R 548 Mín = 0 Tamaño de archivo = Número
tos Máx = 1024 de eventos a grabar x 56/1024
kBytes
61-2 U16 Intervalo guardar R 50000 Mín = 1000 Intervalo para guardar los datos
Máx = 65535 de evento desde el buffer
61-3 U16 Tamaño del buffer R 50 Mín = 10 Número máximo de eventos en
Máx = 100 el buffer
61-4 enum Sistema filtro eventos R 31 0: Órdenes El sistema de filtro de eventos
1: Parametrización se utiliza para definir qué even-
tos del sistema deben ser regis-
2: Habilitar procesos trados en el protocolo de even-
3: Eventos de sistema tos
4: Simulación
75
Control de actuador

61-5 enum Eventos filtro eventos R 93223 0: EP Señales Se utiliza Eventos filtro eventos
1: Avisos para definir las señales colecti-
vas que serán registradas en el
2: Fallos protocolo de eventos. Cuando
3: No listo REMOTO la memoria está llena, se so-
4: EP Estado dispositivo breescriben los eventos más
antiguos.
5: Aviso configuración
6: Fuera de especific.
7: Comprob. función
8: Mantenimiento req.
9: Avería
10: Error configuración
11: Error hidráulica
12: Orden errónea
13: Error interno
14: Aviso interno
15: Estado bus de campo
16: Aviso hidráulica
17: Fallo (Cfg)
18: Fallo (Cfg)
19: Avisos (Cfg)
20: No listo REMOTO
(Cfg)
21: Error config. REMO-
TO
22: Señal colectiva 23
23: Estado SIL
28: Estado FO
29: EP Servicio 1
30: EP Servicio 2
31: EP Servicio 3
76
Control de actuador
Tabla 75: Curvas características

65-1 S20 Tag par-posición 1 R/W _ REF 1 _ Tag par-posición características
1
2
3
65-4 U16 Intervalo pos-tiem R/W 10 Mín = 1 [s] Intervalo posición-tiempo
Máx = 3600 [s]
Tabla 76: Temperaturas del dispositivo

Offset (hexadecimal) = 0x04EE
62-1 I16 Temp. control R Mín = -60 [C°] Temperatura del control
Máx = 150 [C°]
62-2 I16 Temp. unidad mando R Mín = -60 [C°] Temperatura de la unidad de
Máx = 150 [C°] mando
62-3 I16 Temperatura motor R Mín = -60 [C°] Temperatura motor
Máx = 150 [C°]
62-4 I16 Temp. engranaje R Mín = -60 [C°] Temperartura del engranaje
Máx = 150 [C°]
Tabla 77: Versión del control

Offset (hexadecimal) = 0x04EF
63-1 enum Versión Ex R 0 0: Off Versión para aplicaciones a
1: On prueba de explosión
63-2 enum Versión hidráulica R 0 0: Off Versión para aplicaciones con
1: On actuadores hidráulicos
63-3 enum Modelo SIL R 0 0: Off Modelo para aplicaciones SIL
1: On
Tabla 78: Equipamiento de hardware

64-1 enum LC (objetivo) R 1 0: No disponible Configuración objetivo del módu-
1: Disponible lo "LC"(Mandos Locales) (A9)
64-2 enum LC R 0 0: No disponible Módulo "LC"(Mandos Locales)
1: Disponible (A9)
64-3 enum Lógica (objetivo) R 1 0: No disponible Configuración objetivo del módu-
1: Disponible lo "Lógica" (A2)
64-4 enum Lógica R 0 0: No disponible Módulo de "lógica" (A2)
1: Disponible
77
Control de actuador

64-5 enum Trans.posic. (objetivo) R 1 0: Ninguno Configuración objetivo del
1: Potenciómetro transmisor de posición
2: RWG
4: MWG
64-6 enum Transmisor posición R 0 0: Ninguno Tipo de transmisor de posición
1: Potenciómetro utilizado
2: RWG
4: MWG
64-7 enum MCM (objetivo) R 1 0: No disponible Configuración objetivo del módu-
1: Disponible lo "MCM" (Control de Motor y
Monitorización / A52)
64-8 enum MCM R 0 0: No disponible Módulo "MCM" (Control de Mo-
1: Disponible tor y Monitorización / A52)
64-9 enum PSO (objetivo) R 0 0: No disponible Configuración objetivo de módu-
1: Disponible lo "PSO" (Opciones de Fuente
de Alimentación / A52.1)
64-10 enum PSO R 0 0: No disponible Módulo "PSO" (Opciones de
1: Disponible Fuente de Alimentación / A52.1)
64-11 enum Interface I/O (objetivo) R 1 0: No disponible Configuración objetivo del módu-
1: Disponible lo "Interface I/O" (A1.0)
64-12 enum Lógica R 0 0: No disponible Módulo de "lógica" (A2)
1: Disponible
64-13 enum Interface I/O 2 (objet.) R 0 0: No disponible Configuración objetivo del módu-
1: Disponible lo "Interface I/O 2" (A1.1)
64-14 enum Interface I/O 2 R 0 0: No disponible Módulo "Interface I/O 2" (A1.1)
1: Disponible
64-15 enum Bus (objetivo) R 0 0: Sin bus de campo Configuración objetivo del módu-
1: Modbus lo "Bus de campo" (A1.8)
2: Disponible
64-16 enum Versión Ex R 0 0: Sin bus de campo Versión para aplicaciones a
1: Modbus prueba de explosión
2: Disponible
64-17 enum MWG (objetivo) R 0 0: No disponible Configuración objetivo del módu-
1: Disponible lo "MWG" (Sensor magnético
de recorrido y par / B6)
64-18 enum MWG R 0 0: No disponible Módulo "MWG" (Sensor magné-
1: Disponible tico de recorrido y par / B6)
64-19 enum Cables FO (objetivo) R 0 0: No disponible Configuración por defecto del
1: Disponible módulo electrónico 'Cables FO'
64-20 enum Redundancia (objetivo) R 0 0: No disponible Tipo de redundancia del interfa-
1: Red. para línea y anillo ce bus de campo (hardware)
2: Red. para línea y anillo
64-21 enum Redundancia R 0 0: No disponible Tipo de redundancia del interfa-
1: Red. para línea y anillo ce bus de campo (hardware)
2: Red. para línea y anillo
64-22 enum Cables FO R 0 0: No disponible Módulo 'Cables Fibra Óptica'
1: Disponible
64-23 enum FO Ex (nominal) R 0 0 : Sin FO Ex Configuración nominal de la co-
1 : FO Ex para línea/estre- nexión eléctrica Ex
lla
2 : FO Ex para anillo
78
Control de actuador
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU
79
Control de actuador
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU
80
Control de actuador
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Índice alfabético
Índice alfabético
A
Acceso bus 6
Anexo 49
B
Búsqueda de fallos 45
C
Comunicación 7
Cualificación del personal 4
D
Datos de entrada 11
Datos de salida 30
Datos técnicos 47
Descripción del interface de 11
datos
Diagnosis 46
Dirección del esclavo 46
Directivas 4
F
Funcionamiento 4
Función de multiport valve 34
Funciones de protección 7
I
Instrucciones de seguridad 4
Instrucciones de seguri- 4
dad/Avisos
M
Mantenimiento 4
Medidas de seguridad 4
Modbus RTU mode 7
N
Normas 4
O
Órdenes de maniobra 30
P
Parámetros (tablas) 52
Puesta en servicio 4, 8
R
Redundancia 37
Redundancia AUMA 37
S
Señales 11
Solución de fallos 45
T
Técnica de transmisión 6
V
View Objects 52
81
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HB Ac2 Modbus Geraeteintegration Es

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Control de actuador

AUMATIC AC 01.2/ACExC 01.2

Manual Bus de campo de integración de aparatos

¡Lea primero las instrucciones!

Finalidad de este documento:

4.3.2. Comportamiento redundante con ayuda de un anillo redundante y de la SIMA Master 40

Cualificación del perso- El montaje, la conexión eléctrica, la puesta en servicio, la operación y el

Funcionamiento Condiciones para una operación correcta y segura:

Medidas de seguridad El responsable de la toma de las medidas de seguridad necesarias en el lugar de

Los controles de actuadores de AUMA están diseñados exclusivamente para la

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Situación peligrosa inmediata con alto riesgo. La no observancia de este aviso

Situación posiblemente peligrosa con riesgo medio. La no observancia de

Situación posiblemente peligrosa con riesgo bajo. La no observancia de este

Situación posiblemente peligrosa. La no observancia de este aviso puede

Estructura y tipografía de las indicaciones de aviso

¡El tipo de peligro y su fuente!

El símbolo de seguridad avisa del peligro de sufrir lesiones.

En estas instrucciones se utilizan las siguientes indicaciones y símbolos:

Información El término Información que precede al texto da importantes indicaciones e informa-

2. Generalidades sobre Modbus

2.1. Propiedades básicas

Modbus establece las características técnicas y funcionales de un sistema de bus

Con Modbus se utiliza un procedimiento maestro-esclavo, en el que sólo el maestro

Para la puesta en servicio de un esclavo Modbus, normalmente no se requiere una

3.1.1.1. Funciones para la transmisión de datos

Función Código de funcio- Descripción

3.1.1.2. Funciones para la diagnosis

Función Código de funcio- Descripción

3.1.3. Parámetros de aplicación del actuador

En el anexo se describen parámetros e instrucciones para la parametrización del

4. Descripción del interface de datos

Función a utilizar: Read Input Register (04)

Offset (hexadecimal) Offset (decimal) Contenidos de registro

0x03E9 1001 Byte 3: High-Byte de posición real (transmisor de posición)

0x03EC 1004 Byte 9: Entrada AIN 1 (High-Byte)

Offset (hexadecimal) Offset (decimal) Contenidos de registro

0x03F2 1010 Byte 21: Entrada AIN 2 (High-Byte)

Offset (hexadecimal) Offset (decimal) Contenidos de registro

0x03F8 – 0x03FB 1016 – 1019 Byte 33 a Byte 40: Reserva

4.1.2. Descripción de los datos de entrada

Byte 1: Señales lógicas

Los bits 3, 6 y 7 son señales colectivas de fallo.

Tabla 1: Byte 1: Señales lógicas

Byte 2: Señales del actuador

Tabla 2: Byte 2: Señales del actuador

Bit Nombre Valor Descripción

Byte 3 y Byte 4: Posición real

Byte 3 = High-Byte, Byte 4 = Low-Byte.

Tabla 3: Byte 5: Estado del dispositivo

Bit Nombre Valor Descripción

Byte 6: Estado de maniobra

Aquí se encuentran las informaciones sobre el movimiento del actuador.

Tabla 4: Byte 6: Estado de maniobra

Byte 7: Posiciones intermedias

Tabla 5: Byte 7: Posiciones intermedias

Byte 8: Entradas discretas

Tabla 6: Byte 8: Entradas discretas

Byte 9 y Byte 10: Entrada AIN 1

Byte 9 = High-Byte, Byte 10 = Low-Byte.

Byte 11 y Byte 12: Par

Byte 11 = High-Byte, Byte 12 = Low-Byte.

Tabla 7: Byte 13: No listo REMOTO 1