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I

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y ELÉCTRICA

IMPLEMETACION DE SISTEMA DE MONITOREO REMOTO DE REDES


DE DISTRIBUCION Y DETECCIONS DE FALLAS- SISTEMA
ELECTRICO ELECTRONORTE S.A.

INFORME PROFESIONAL
PARA OPTAR EL TÍTULO PROFESIONAL DE
INGENIERO ELECTRICISTA

PRESENTADO POR
RONEL ZAMORA MONTENEGRO

PROMOCIÓN
2013- II

LIMA – PERÚ
2016
II

IMPLEMETACION DE SISTEMA DE MONITOREO REMOTO DE REDES


DE DISTRIBUCION Y DETECCIONS DE FALLAS- SISTEMA
ELECTRICO ELECTRONORTE S.A.
III

DEDICATORIA

“A Dios, por darme la fortaleza y el

coraje para salir siempre adelante y

poder cumplir con uno de mis grandes

sueños.”

A mis padres:
“Quienes son mi inspiración para seguir
adelante a pesar de todos los
obstáculos”
IV

SUMARIO

En este proyecto se desarrolló e implementó un sistema capaz de

supervisar, monitorear y tomar datos de corriente en tiempo real, pérdida de

tensión y principalmente de localizar eventos de falla ya sea monofásica,

bifásica, trifásica o falla a tierra. El proyecto en mención se implementó en

las zonas rurales de zona de concesiones de Electronorte S.A, en el

departamento de Lambayeque. Mediante una plataforma virtual (Web-

SCADA) con acceso de usuario y contraseña, el personal de centro de

control podrá visualizar los eventos desde cualquiera de las estaciones de

operador presentes en la sala de control, sin tener que usar cable alguno,

ya que se aprovechará el ancho de banda de la telefonía celular para

transmitir toda la información. De esta forma se está optimizando la

movilización del personal a la zona de ocurrido el evento y tomar acción

sobre ello. Es decir, el objetivo principal de este sistema es optimizar los

tiempos de reposición del servicio sobre todo en zonas rurales donde la

localización de una falla es un problema mayor.


V

INDICE DE CONTENIDO

DEDICATORIA III

SUMARIO IV

INTRODUCCIÓN 1

CAPÍTULO I 3

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 3

1.1 Determinación de problema. 3

1.2 Formulación de problema 3

1.3 Objetivos. 3
1.3.1 Objetivo General. 3

1.3.2 Objetivos específicos. 4

1.4 Justificación. 4

1.5 Alcances y limitaciones 5


1.5.1 Espaciales. 5

1.5.2 Conceptuales. 5

1.5.3 Económicos. 5

1.5.4 Temporales. 6

CAPITULO II 7

MARCO TEÓRICO CONCEPTUAL. 7


VI

2.1 Antecedentes Bibliográficos. 7

2.2 Bases teóricas 10

2.2.1 Arquitectura de la solución. 10

2.2.2 Descripción del hardware. 11

2.2.3 Indicador de Falla FLA 3.1VL. 11

2.2.4 Descripción y funcionamiento. 13

2.2.5 Bus RS485. 44

2.2.6 Protocolo DNP3. 48

2.2.7 Ethernet. 52

2.2.8 Fuente de alimentación para la RTU. 72

2.2.9 Características de la Batería del Concentrador. 72

2.3 Tecnologías de enlace remoto. 74

2.3.1 GSM La base del GPRS. 74

2.3.2 Arquitectura básica de redes GSM. 75

2.3.3 Estación Móvil o Mobile Station (MS). 75

2.3.4 Estación Base o Base Station Subsystem (BSS). 76

2.3.5 Subsistema de Conmutación y Red o Network and Switching

Sub system (NSS) 77

2.3.6 Los Subsistemas de soporte y Operación o Operation and

Support Subsystem (OSS). 78

2.3.7 Tecnología GPRS. 79

2.3.8 Comparación entre redes GPRS Y GSM. 81


VII

2.3.9 Servicios del GPRS para el usuario. 81

2.4 Formas de acceso a los servicios GPRS. 82

2.4.1 Tipos de Servicios. 83

2.4.2 Aplicaciones de la red GPRS. 84

2.4.3 Ventajas de GPRS para el Usuario. 84

2.4.4 Ventajas de GPRS para la Operadora. 85

2.4.5 Desventajas de la Red GPRS. 86

2.4.6 Consideraciones finales. 87

2.4.7 El modem GPRS embebido en la RTU. 89

2.5 Definición de términos básicos 91

2.6 Ingeniería de detalle del proyecto. 93

2.6.1 Datos del sistema eléctrico rural: 93

2.6.2 Ubicación de Proyecto. 93

2.6.3 Flujo de Potencia del sistema 94

2.6.4 Integración y configuración. 97

2.7 Índices de Confiabilidad. 99

2.7.1 SAIFI (índice de frecuencia de interrupciones promedio del

sistema) 100

2.7.2 SAIDI (índice de duración de interrupciones promedio del

sistema) 100
VIII

2.8 Algoritmo para evaluar el impacto de los indicadores de falla. 100

2.8.1 Análisis - software digsilent powerfactory 102

2.8.2 Niveles SAIDI antes de implementar el Proyecto. 104

CAPITULO III 105

ANÁLISIS DE LAS ALTERNATIVAS DE SOLUCIÓN 105

3.1 Descripción de la propuesta. 105

3.2 Factibilidad técnica-operativa. 105

3.2.1 Ubicación de los puntos de instalación. 105

3.2.2 Descripción del área del proyecto. 106

3.2.3 Ubicación geográfica. 106

3.2.4 Condiciones climatológicas. 106

3.2.5 Topografía – Altitud del área del proyecto. 107

3.2.6 Vías de acceso. 107

3.2.7 Actividades económicas y sociales. 107

3.2.8 Descripción técnica de los equipos. 107

3.2.9 Criterios eléctricos usados. 108

3.3 Material de ferretería. 108

CAPÍTULO IV 110

SOLUCIÓN DEL PROBLEMA PRESENTADO 110

4.1 Desarrollo de la propuesta. 110


IX

4.1.1 Adquisición de los equipos. 110

4.2 Montaje de los Indicadores de Falla. 111

4.2.1 Inspección antes de la instalación 111

4.2.2. Testeo en Campo. 111

4.2.3 Nivel de Cobertura celular. 112

4.2.4 Revisión del estado de baterías. 112

4.2.5 Numero de operaciones y tiempo de vida del equipo. 112

4.2.6 Operación continua y reset. 113

4.2.7 Instalación de los indicadores de Falla. 113

4.2.8 Instalación del FLA 3.1 VL en poste. 113

4.2.9 Instalación del colector de datos. 115

4.3 Instalación del modem GPRS/3G. 116

4.3.1 Puesta en servicio del proyecto Piloto. 117

4.3.2 Configuración de la gestión de los indicadores de falla. 118

4.3.3 Configuración del iHost 118

4.3.4 Configuración general de la RTU. 129

4.3.5 Límites 129

4.3.6 Configuración interna. 132

CAPÍTULO V: 135

ANÁLISIS Y PRESENTACIÓN DE RESULTADOS 135


X

5.1 Flujo de caja actual y proyectada 135

5.2 Indicadores VAN, TIR y Retorno de inversión 136

CONCLUSIONES 139

RECOMENDACIONES 141

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 142

ANEXOS 143
XI

INDICE DE TABLAS

CAPITULO II

Tabla 2. 1: Tabla de costos 10

Tabla 2.2: Características técnicas FLA 3.1 VL 24

Tabla 2.3: Características del Sistema de comunicación NX21 25

Tabla 2.4: Características Control Remoto HS 26

Tabla 2.5: Características Software de Monitoreo iHost 26

Tabla 2.6: Asignación de direcciones en Modbus. 48

Tabla 2. 7: Funciones modbus y sus códigos de operación.. 52

Tabla 2.8: Secuencia de bits en modo RTU con bit de paridad. 52

Tabla 2. 9: Secuencia de bits en modo RTU sin bit de paridad. 52

Tabla 2.10: Componentes Ethernet. 52

Tabla 2. 11: Tipos de Ethernet a 100Mb/s. 52

Tabla 2. 12: Tipos de Ethernet a a 1Gb/s. 52

Tabla 2. 13: Características técnicas del banco de Baterías 76

Tabla 2.14: ajustes punto 1 96

Tabla 2.15: ajustes punto 2 97

Tabla 2.16: ajustes punto 3 97

Tabla 2.17: ajustes punto 4 98

Tabla 2.18: ajustes punto 5 98

Tabla 2.19: Indices SAIDI al inicio del proyecto 106


XII

CAPITULO III

Tabla 3. 1: Ubicación de los Indicadores de Falla 105

CAPÍTULO IV 110

Tabla 4.1: Descripción de materiales 110

Tabla 4. 2: Configuración del iHos 128

Tabla 4. 3: Configuración de backup 129

Tabla 4. 4: habilitación de protocolos 112

CAPÍTULO V: 135

Tabla 5. 1: Flujo De Caja Proyectada. 137

CONCLUSIONES 139

Tabla 5.2 evolución del SAIDI 142

Tabla 5.3 evolución del SAIDI 142


XIII

INDICE DE FIGURAS

CAPITULO II

Figura 2. 1: Red Implementada 10

Figura 2. 2: Indicador de Falla FLA 3.1VL

Montado en red de 22.9kV 14

Figura 2. 3: Indicador de falla y Control Remoto HS 15

Figura 2. 4: Vista interior de la tarjeta electrónica 16

Figura 2. 5: FLA 3.1 VL placa electrónica y programación 17

Figura 2. 6: FLA3.1 VL sello hermético. 18

Figura 2. 7: Diagrama comunicación bidireccional RF 19

Figura 2. 8 Control Remoto HS. 20

Figura 2. 9 Reemplazo de Batería 22

Figura 2. 10: Panel de interface del usuario. 29

Figura 2. 11: Terminal RF del Concentrador RIS FR. 30

Figura 2. 12: Terminal del concentrador y la RTU. 31

Figura 2. 13: Modelos de redes Modbus 32

Figura 2. 14: Transmisión en modo unicast. 33

Figura 2.15: Transmisión en modo broadcast. 34

Figura 2.16: PDU de modbus. 35

Figura 2. 17: Aspecto de una trama modbus 36

Figura 2. 18: Distribución de bits en modo RTU. 38


XIV

Figura 2.19: Encapsulamiento de la trama Modbus en TCP 52

Figura 2. 20: Bus RS485 de dos hilos. 48

Figura 2. 21: Bus RS485 de cuatro hilos. 48

Figura 2. 22: Proceso de comunicación maestro esclavo – DNP3. 52

Figura 2.23: Formato de tramas. 58

Figura 2.24: Topología del Ethernet 66

Figura 2.25: Medium attachment unit (MAU) 68

Figura 2. 26: Diagrama funcional de la RTU. 74

Figura 2. 27: Banco de Baterías de la RTU. 75

Figura 2. 28: Diagrama general del GPRS 81

Figura 2.29: Modem GPRS 92

Figura 2.30: Integración con el modem GPRS 92

Figura 2.31: localización del proyecto. 75

Figura 2.32: Flujo de cortocircuito 68

Figura 2.33: programación en el micro SCADA punto 1. 74

Figura 2.34: programación en el micro SCADA punto 2 75

Figura 2.35: programación en el micro SCADA punto 3 81

Figura 2.36: programación en el micro SCADA punto 4 92

Figura 2.37: programación en el micro SCADA punto 5 92

Figura 2.38: norma IEEE indicadores de confiabilidad. 101

Figura 2.39: impacto de los indicadores de falla. 81

Figura 2.40 módulo de confiabilidad Digsilent 92

Figura 2.41: programación en Script 92


XV

CAPÍTULO IV 110

Figura 4. 1 Indicador de falla montado en poste 110

Figura 4. 2: Montaje terna de indicadores de falla. 111

Figura 4.3 Montaje del concentrador de datos 111

Figura 4.4 plataforma Web iHost 112

Figura 4.5 Ubicación de proyecto. 111

Figura 4.6 pantallas de visualización 111

Figura 4. 7: diagrama unifilar del proyecto 112

Figura 4. 8: Generación de notificaciones 110

Figura 4.9: Diagrama Mímico 111

Figura 4.10: Menú principal. 111

Figura 4 11: Propiedades de conexión en la configuración. 112

Figura 4. 12: opciones avanzadas 112

Figura 4. 13: Configuración General. 110

CAPÍTULO V: 135

Figura 5.1 Análisis de costos.. 113


XVI

ÍNDICE DE FORMULAS

CAPITULO II

Fórmula 2. 1 SAIDI 101

Fórmula 2. 2 SAIFI 101

Fórmula 2. 3 Impacto de los Indicadores de Falla 102

CAPITULO V

Fórmula 5. 1: Valor actual neto 137

Fórmula 5. 2: Tasa interna de retorno 138

Fórmula 5. 3: Beneficio /costo 139


INTRODUCCIÓN

Hoy en día la demanda de energía es cada vez más exigente y las normas

regulatorias en cuanto a la calidad de producto son más restrictivas en

cuanto a salidas fuera de servicio por fallas en la red.

Es por ello que los distribuidores de energía deben contar con las

herramientas tecnológicas necesarias para solucionar adecuadamente

estos problemas propios de la red, de manera que el impacto producto de

fluctuaciones de potencia, tensión y corriente debido a salidas intempestivas

por fallas sea minimizado y no conlleve a penalizaciones y afectaciones

mayores.

Por otra parte, la Norma Técnica obliga a toda empresa distribuidora a

brindar energía de calidad a todos los usuarios finales; sin embargo, en las

zonas rurales, existen una serie de factores como nivel isoceráunico,

vientos, contaminación, etc. que contribuyen a generar gran cantidad de

fallas temporales y otras permanentes que hacen que el equipo de

protección de cabecera dispare y deje sin suministro a poblaciones más

alejadas, ya que para la reposición del suministro tienen que esperar

muchas horas, sino días, hasta que personal de la empresa distribuidora

sea notificado y la patrulla de emergencia llegue a la zona de para

determinar la causa del problema y dar solución.


2

Si bien existen en el mercado gran variedad de dispositivos capaces de

determinar la ubicación de las fallas y registrar cada evento en una plataforma web,

donde se accede vía usuario y contraseña. Sin embargo el factor precio es un

determinante para la elección de la solución técnico-económica más viable.

En efecto, se opta por implementar el sistema de detección de fallas EMG de

procedencia alemana, debido a su ventaja de fácil programación vía Control

Remoto y una de sus ventajas más notorias es la operación totalmente

autónoma, es decir, no necesidad de instalar fuentes de tensión auxiliares

las cuales en muchos de los casos eleva el costo y otras técnicamente no

es viable.

Los indicadores de falla se instalan en la Red, estos vía Radio reportan

hacia un concentrador totalmente autónomo y con un modem 3G embebido

establece la comunicación vía protocolo TCP/IP hacia un servidor web.

La plataforma web simula un sistema SCADA donde se puede tener de

manera online todos los eventos registrados por los equipos instalados en

campo. De esta manera el monitoreo constante de la red, y la localización

precisa de las fallas está garantizado


3

CAPÍTULO I

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA


1.1 Determinación de problema.
La limitante de todos los sistemas de distribución es la localización de fallas

en los alimentadores, sobre todo en zonas rurales donde por su longitud y

derivaciones hace cada vez más compleja su localización y como

consecuencia los tiempos de reposición de fallas más prolongados. El no

contar con relé de protección de distancia y lo agreste de la zona hacen esta

labor más tediosa; personal destacado tiene que viajar kilómetros de

distancia para poder verificar, localizar y reponer el suministro.

1.2 Formulación de problema

¿Cómo un sistema de monitoreo basado en comunicaciones inalámbricas

facilita la localización precisa de fallas en sistemas de distribución, reduce

tiempos de reposición del servicio y mejora la imagen pública como

empresa?

1.3 Objetivos.

1.3.1 Objetivo General.

Diseñar e implementar un sistema que permita monitorear fallas en las redes

de media tensión, además de tomar datos de temperatura del conductor,

corriente en tiempo real, aprovechando las ventajas tecnológicas del


4

sistema implementado.

1.3.2 Objetivos específicos.

- Automatizar los sistemas de protección y detección en líneas de media

tensión.

- Disminuir el tiempo reposición de fallas.

- Mejorar la calidad del suministro en zonas rurales y de escasos recursos.

- Identificar y describir los medios físicos, y protocolos de comunicación

sobre los que se basa el sistema de monitoreo.

- Formular las especificaciones del diseño de la aplicación que permitan

integrar eficientemente software/hardware.

- Configurar en la plataforma web todos los parámetros y ventanas de

visualización de eventos.

1.4 Justificación.

La implementación del sistema de monitoreo remoto utilizara dos tipos de

enlace para establecer la comunicación entre los indicadores de falla y el

CCO. Como primera etapa es el enlace vía radiofrecuencia banda libre

433MHz, entre los indicadores de falla montados previamente en la re aérea,

y su respectivo concentrador de señales finalmente la segunda etapa es la

comunicación vía red Celular GPRS hacia el centro de control. Con ello los

tiempos de reposición de servicio y la disponibilidad de la red estará

garantizado sobretodo en poblaciones alejadas quienes son los más


5

afectados frente a incidencias en la red.

1.5 Alcances y limitaciones

1.5.1 Espaciales.

El proyecto se implementó en las redes de Electronorte S.A. distrito de

Mórrope a 30 minutos de la cuidad de Chiclayo, el alimentador escogido para

implementar la solución es el I-201, es uno de los alimentadores que

presenta mayor índice de fallas y la cobertura celular es buena.

1.5.2 Conceptuales.

La ejecución del proyecto implica conocimientos previos de redes de

distribución, sistema de protecciones, comunicaciones industriales y

tecnología de redes inalámbricas. Considerando lo antes planteado

podemos ejecutar la solución propuesta.

1.5.3 Económicos.

El proyecto consiste en la implementación de 21 Indicadores de falla

(equipos de detección más concentrador, módulo de comunicación y

herramienta de configuración) el sistema implementado implica una

inversión inicial considerable, sin embargo el impacto positivo se verá

reflejado en la disminución drástica de tiempos de reposición del suministro

en zonas críticas y con un alto índice de salidas por fallas en la red. En

consecuencia los indicadores de gestión SAIDI y SAIFI disminuirán a valores

que estén dentro del rango aceptable y con ello disminuya los pagos que
6

realizara ENSA como consecuencia de no suministrar energía de manera

ininterrumpida a sus clientes tanto domésticos como clientes libres.

Todas las utilities del país enfrentan este problema de limitar los tiempos de

reconexión entre fallas una vez ocurridas, muchas veces se espera llamada

de los usuarios para tomar acción al respecto.

1.5.4 Temporales.

La implementación del proyecto fue ejecutado en 7 días después de la

adquisición de los equipos. Una de las principales ventajas de implementar

este tipo de soluciones de mejora es que no se necesita realizar cortes de

energía para su implementación, en efecto se instalan de manera

ambulatoria en redes energizadas.

Solamente es necesaria la supervisión por parte del especialista encargado

y una cuadrilla de operarios quienes luego de un entrenamiento previo de

media hora estarán listos para ejecutar los trabajos de montaje y

comisionamiento de los dispositivos, es por ello que se optó por la

implementación de este tipo de tecnología y si sumamos la autonomía de

las RTUs se vuelve más practica la solución.


7

CAPITULO II

MARCO TEÓRICO CONCEPTUAL.


2.1 Antecedentes Bibliográficos.

Debido a la necesidad de un medio de transmisión necesario para la

implementación del proyecto, el cual hoy en día se ´puede utilizar varias

opciones tecnológicas como Radio Modems, Redes Privadas, o BPLC’s. Se

optó por usar red celular como medio de enlace remoto, debido a su amplia

red de cobertura alcanzada hoy en día. Además que gran parte del sector

energético del país tiene muy desarrollado este tipo de enlace remoto para

monitoreo de equipos de protección y maniobra desde su centro de control.

Empresas c o m o l u z del Sur, Electrosur, Sea, entre otras. Ya están en

proyecto de implementación de esta solución. Cabe recalcar, que hasta

la fecha ya se han hecho varios proyectos piloto, con resultados, muy

favorables.

Los indicadores de falla son sensores de tecnología avanzada los cuales

operan suspendidos de las líneas aéreas de Distribución, cuentan con

sensores de corriente y sistema de radio para comunicar y concentrar la

información a un centralizador, el centralizador o concentrador de señales

interactúa de manera directa y de manera bidireccional con los indicadores.

Toda la información es cifrada y enviada vía señales digitales hacia el

módulo de comunicación que encripta la información y la envía a servidores

privados donde se accede vía usuario y contraseña para el monitoreo y


8

tratamiento de la información recibida.

Los indicadores de falla incluyen funciones de detección de cortocircuito

(50/51) programable vía control remoto o en su versión más avanzada los

cambios pueden ser enviados remotamente.

Su capacidad de operación prescindiendo totalmente de fuente auxiliar lo

hace económicamente viable frente al uso de otras tecnologías similares.

Frente a la tendencia de hacer las redes cada vez más inteligentes esta

implementación se perfila como la introducción al nuevo concepto de una

red cada vez más confiable y donde se pueda tener control de cada punto

crítico de la misma.

Los indicadores de falla son el enclave perfecto en las redes de distribución

donde no es posible contar con un relé de distancia por lo complejo de las

redes las cuales hacen inviable su implementación.

Las redes de distribución generalmente en zonas rurales atraviesan zonas

muy accidentadas, otras veces boscosas siempre expuestas a fallas. En tal

sentido ubicarlas y más complejo aun es reponer el servicio es muy

complicado.

Para tener una idea, a continuación mostramos un cuadro de precios.

Esta será la inversión con la que debe contar para implementar el proyecto,
9

este puede variar en la medida de la magnitud del proyecto.

Tabla 2. 1: Tabla de costos

COSTO
DESCRIPTION DE LA SOLUTION COSTO
ITEM
UNIT TOTAL

21Indicadores de Falla, FLA 3.1VL


$
01 control remoto $
30,500.00 30,500.00
1
05 Concentradores

Pago por compensaciones por


$
salidas intempestivas de la red.
12,000.00
(por mes)

Penalización por niveles de SAIDI $6,300.00

$
26,900.00
Costo por envío de personal de
2 $7,600.00
emergencia

$
Otros gastos
1,000.00

Se puede apreciar una diferencia notable entre la inversión para el proyecto

y los gastos incurridos por penalizaciones, indicadores y personal que se

envía a reponer el servicio, una vez que se implemente la solución se notan

las mejoras en los tiempos de respuestas.


10

2.2 Bases teóricas

2.2.1 Arquitectura de la solución.

En el siguiente diagrama se ilustra la red Radio implementada. Enlaces y la

interacción que existe entre los diversos elementos que componen el

sistema:

Figura 2. 1: Red Implementada

El sistema planteado se centra en torno a dos dispositivos, por un lado el

Indicador de falla que esta alerta en todo momento monitoreando el estatus

de la red y en modo stand by. Si bien los parámetros de fallas son enviados

desde el Indicador de falla hacia el concentrador de datos, estos son

transmitidos inalámbricamente hasta el centro de control y alertar al personal


11

encargado, a través de los módems GPRS. Ofreciendo una alternativa

bastante más económica de lo que sería cablear directamente los

dispositivos remotos.

2.2.2 Descripción del hardware.

La implementación de este proyecto, ver figura 2.1, se encuentra integrada

por diversos elementos hardware, incluyendo los elementos finales de

acople. A continuación se enumeran cada uno de ellos.

1. Indicador de Falla FLA 3.1VL.

2. Concentrador de datos NX21 y Modem GPRS embebido en RTU

3. Control Remoto y Adaptador de Pértiga telescópica

2.2.3 Indicador de Falla FLA 3.1VL.

Un indicador de falla es un dispositivo de señalización luminosa capaz de

detectar fallas en la red de energía, ya sean fallas a tierra, cortocircuitos,

fallas permanentes y transitorias, además entre sus funciones destaca la

capacidad de detectar ausencia de tensión por fase.

Con capacidad de transmitir toda la información vía señal de radio hacia un

concentrador donde se procesa y envía hacia un servidor para su análisis.

Está dotado de un control remoto, el cual permite realzar programación,


12

ajustes, toma de lectura de corriente de fase en tiempo real. De esta

manera, si la falla es de carácter permanente y supera el ajuste de disparo

este iniciará a destellar una luz intermitente a una frecuencia programable

de 50/60Hz.

Figura 2. 2: Indicador de Falla FLA 3.1VL


Montado en red de 22.9kV

.
13

2.2.4 Descripción y funcionamiento.

El indicador de falla incorpora sensores de corriente para detectar fallas, y

una tarjeta electrónica programable, capaz de interpretar las lecturas

mediante algoritmos para discriminar los distintos tipos de falla ya sea

temporales o permanentes, cortocircuitos o fallas a tierra.

Figura 2. 3: Indicador de falla y Control Remoto HS


14

a) Indicador FLA 3.1 VL

Los indicadores de falla, presentan una sensibilidad de corriente capaces de

detectar corrientes de falla desde 5 amperios hasta un máximo de 1500 A.

El disparo se produce una vez la corriente de falla que circula por la red

supera el umbral seteado previamente, su autonomía se basa en el uso de

baterías de litio, de larga duración, la cual alimenta el circuito electrónico y

la duración de las mismas es de alrededor de 10 años.

Figura 2. 4: Vista interior de la tarjeta electrónica.

El indicador de falla mediante inducción magnética refleja los niveles de

corriente en el conductor y las compara con los ajustes realizados en su

memoria interna, también utiliza la distribución del campo eléctrico para la

detección de pérdidas de voltaje por fase.


15

Entre sus características más remarcables y la razón por la que se opta por

este tipo de tecnología son las siguientes:

- Autonomía 100%.

- Mínimo tamaño y peso.

- Inmunidad electromagnética.

- No requiere de mantenimiento.

- Capaz de comunicar eventos vía RF

Para acceder al circuito de medición debemos extraer el cobertor, una vez

en la paca se debe conectar el programador para ingresar el algoritmo a

cada unidad y de este modo el equipo queda totalmente operativo.

Figura 2. 5: FLA 3.1 VL placa electrónica y programación

Para correr el programa simplemente debemos presionar el push botton, las

luces led de estatus, indicarán que el programa de ha sido completamente


16

efectivo y la secuencia de leds seria la siguiente, primero luz intermitente

ámbar, luego el led de estatus iluminará verde si todo el programa ha sido

cargado completamente, si no se completó el led de status indicara Rojo,

finalmente se vuelve a cerrar y sellar el equipo, y estará listo para ser

utilizado en redes de distribución aérea.

Figura 2. 6: FLA3.1 VL sello hermético.

La parte luminosas de la parte de control están aisladas por la tapa de

policarbonato, y sellada a prueba de filtración de agua, gracias al anillo

hermético logra un IP 67.

La luz estroboscópica de alta intensidad permite la visibilidad tanto diurna

como nocturna a una distancia mayor a 100 metros.

Este resultado se logra gracias a la utilización de lentes que concentran la

luz y permite focalizarla a medida que el Angulo de apertura con respecto al

observador, en efecto se trata de tener una mayor luminosidad a media que

uno se aleja de la fuente luminosa.


17

Figura 2. 7: Diagrama comunicación bidireccional RF.

b) Control Remoto.

El control remoto es la herramienta que permite realizar ajustes de manera

local directamente en un rango de 30 metros todos los ajustes programados

son enviados a los indicadores de falla; los cuales reciben los mismos con

una señal luminosa intermitente de confirmación de recepción exitosa de los

ajustes.

Es la herramienta portátil que todo operario debe conocer con detalle, pues
18

con ella se prescinde del uso de PC para programar los equipos.

Figura 2. 8 Control Remoto HS.

El modo de configuración local está basado en la facilidad de programación

del control remoto cuenta con un display LED y 4 botones de programación:

Características principales del Control:

- Punto 5, indica el menú general de programación.

- Punto 6, contiene el menú específico para cada función a programar.

Botones direccionales:

- Botones (1,2), sirven para desplazarse en el menú y realiza los cambios,

incrementar y disminuir ajustes, automáticamente cuando se mantiene

presionado continuamente.

Botón OK
19

- Este botón (3) tiene dos funciones principales: activar el control al

mantener presionado por más de 1 segundo, y seleccionar una opción

una vez se desplace en el menú.

Botón Cancel:

- Este botón (3) también tiene dos funciones: apagar el funcionamiento del

control al mantener presionado por más de 1 segundo, y cancelar una

función seleccionada previamente. Por ejemplo; enviar señal de “wake

up”, o retorno a la función anterior.

Una vez que se apaga el control la memoria guarda los ajustes haciendo

más fácil la programación para solamente ejecutar si se desea programar

más indicadores sin necesidad de realizar la programación completa.

Cambio de batería del control.

- Una vez la alerta de batería baja se muestra en el display implica que

la batería debe ser reemplazada y el control no opera mientras el

reemplazo no sea ejecutado.

- En la parte posterior del control la tapa debe ser presionada y

empujando hacia abajo se abre el compartimiento que aloja la batería.

- Se desconecta los conectores y se reemplaza por otra batería tomando

en cuenta la polaridad y finalmente coloca la tapa.

- La batería utilizada es estándar de 9V.


20

Figura 2. 9 Reemplazo de Batería.

c) Comunicación entre el control remoto y el Indicador de Falla.

La comunicación entre en control remoto y los indicadores de falla se realiza

de la siguiente manera:

- Paso 1: señal de alerta “wake up” para entrar a modo radio.

- Paso 2: comando de “test o reset” a todos los indicadores que estén

dentro del rango de alcance de la señal.

Acciones posteriores a elegir una vez establecida la comunicación vía RF:

- Programar los ajustes a un indicador.

- Tomar lectura de corriente de la Red en tiempo real.

- Obtener los ajustes de cualquier indicador dentro del rango.

El indicador de falla indica que esta en modo RF cuando el led Amarillo está

intermitente a una vez por segundo. Y la detección se encuentra bloqueada

temporalmente.
21

Funciones Principales de Control Remoto:

Comando test , Reset y Standby:

Luego de escoger en el menú principal ( MAIN MENU-TEST), todos los

FLA3.1VL que estén dentro del rango iniciaran el modo indicación de falla.

El estado de indicar falla inicia y el tiempo de Reset empieza a correr hasta

que se cumpla lo siguiente:

- Expire el tiempo de reset programado.

- Cuando se recupera el votaje de red.

- Cuando se recupera la corriente nominal.

- Cuando el auto-reset está activado.

Del menú principal (MAIN MENU-RESET) una vez activado, inmediatamente

todos los indicadores que estén dentro del rango entraran en modo reste y

los destellos se anularan por completo sin importar los ajustes precedentes.

Finalmente al habilitar del menú principal (MAIN MENU-STANDBY) todos

los indicadores que se encuentren dentro del rango anularan

instantáneamente el modo Radio. A diferencia del comando anterior, los

indicadores no resetean si alguno se encuentra en modo indicación.

Funciones programables

En el menú principal (MAIN - PROGRAM) el mapa de funciones

programables se despliega de la siguiente manera:

PROGRAM ALL: todos los ajustes se enlazan en un mismo bucle de


22

programación.

SC TRIP CURR: ajusta el valor umbral de disparo para cortocircuitos. Un

valor fijo o modo automático (descrito en la pag. Xx) pue de ser

seleccionado.

EF TRIP CURR: comando que ajusta el umbral de disparo para falla a tierra.

RESPONSE DEL: el tiempo de retardo puede ser programado y ajustado.

RESET TIME: el tiempo de reset puede ser programado y ajustado.

AUTO RESET: estado “off” significa, el reset automático con la recuperación

de la red tras un evento está deshabilitado. El reset puede ser ejecutado

luego de expirar el tiempo programado, o luego de un reset manual.

Adicionalmente es posible realizar un reset usando la corriente nominal

como indicador de recuperación de la RED.

AUTO RECLOSE: cuando un recloser en cabecera de la red se encuentra

habilitado su función de Recierre, implica que la función debe ser habilitada.

Luego se despliega un nuevo menú para ajustar dos parámetros adicionales

y evitar falso disparo (RECLOSERTIME, TEMP FAULT)

RECLOSERTIME: solamente disponible cuando la función AUTO

RECLOSE, está habilitada. En este escenario se ajusta el tiempo hasta que


23

el último Recierre del Recloser ha sido completado.

TEMP FAULT: solamente disponible cuando la función AUTO RECLOSE,

es habilitada, y está en indicada mediante 02 destellos cada dos segundos.

Si se inhibe esta función ninguna señal se habilitara al paso de una falla

temporal.

TRANSIENT: cuando se habilita esta función los transitorios de la red

pueden ser detectados, en efecto la duración de estos no supera los 20ms,

y la forma de detección es la siguiente, dos destellos cada 3 segundos.

Tabla 2.2: Características técnicas FLA 3.1 VL

Nº DESCRIPCION UNIDAD REQUERIDO GARANTIZADO


I. INDICADORES DE FALLAS
AEREOS DE MT
1.0 País de procedencia Alemania
2.0 Fabricante EMG
3.0 Modelo FLA 3.1 VL
4.0 Norma de fabricación y Ensayos ANSI/IEEE 495: ANSI/IEEE 495:
2007 2007
5.0 Tipo de Instalación Exterior Exterior
6.0 Sistema de Apertura Monofásico Monofásico
7.0 Tipo de operación Automática y Automática y
manual manual
8.0 Altitud de instalación m.s.n.m. Hasta 4500 Hasta 4500
9.0 Rango de operación (tensiones del kV 7 – 66 7 – 66
sistema)
10.0 Rango de operación (corrientes Amp 1 - 600 1 - 600
del sistema)
11.0 Frecuencia de operación Hz 60 60
12.0 Temperatura de operación ºC -40 a +85 -40 a +85
13.0 Índice de protección IP IP67 IP67
14.0 Régimen de Utilización Continuo Continuo
- Tipo de Señalización del Luminosa: Luminosa:
Señalizador Estroboscópica de Estroboscópica de
alta densidad alta densidad
- Angulo de visibilidad Grados 360 360
24

- Tiempo de indicación continuo horas ≥ 700 ≥ 700


- Vida útil del Indicador años ≥ 10 ≥ 10
- Peso indicador kg ≤1 ≤1
15.0 Indicación, distancia mínima de m 100 100
visibilidad durante día con sol
16.0 Identificación de Falla Transitorio y Obligatorio Obligatorio
Permanente
17.0 Rango de sección conductores mm² 25 a 240 25 a 240
Corriente de corta duración KA 25 25
18.0 Sensor de Corriente
- Modelo FLA
- Precisión Indicar 10%
19.0 Sensor de tensión
- Modelo FLA-VL
- Precisión Indicar 10%
20.0 Sistema de Alimentación Auxiliar -
Señalizador
- Batería Interna Litio Litio
- Voltaje Nominal Vdc Indicar Indicar
- Vida útil años ≥ 10 ≥ 10
21.0 Parámetros Programables para
Funcionamiento
- Rango de Corriente de disparo Corriente de : Desde 10 hasta
para la Indicación la corriente de disparo: Rango de 1500 A.
cortocircuito. programación de
cortocircuito: Desde
10 hasta 1500 A.
- Rango de Corriente de disparo Corriente de Corriente de
para la Indicación la fallas a tierra. disparo: disparo:
Autoajustable para Autoajustable
fallas a tierra: 5 A a para fallas a
100A (paso de 5 A) tierra: 5 A a 100A
(paso de 5 A)
- Bloqueo para corriente Inrush Si Si
- Tiempo de indicación falla Si, indicar Si, 2 veces por
transitoria seg.

- Tiempo de indicación falla Si, indicar Si, (programable)


permanente

- Intervalo de destello Si, indicar Si, (60 veces por


minuto)
- Duración de destello Si, indicar Si, (1 seg.)

- Reposición por Corriente Si Si

- Reposición por Voltaje Si Si

- Reposición Manual Si Si
25

Tabla 2.3: Características del Sistema de comunicación NX21

II. SISTEMA DE COMUNICACIÓN


DEL INDICADOR DE FALLAS
1.0 “Comunicación local” inalámbrica Sí Sí
2.0 Comunicación “bidireccional” Sí, Indicar Sí, 30 metros

3.0 Medio de “comunicación local” -Indicar -Radio frecuencia,


433MHz, Banda
libre
4.0 - Señales mínimas de envío
Falla transitoria Si Si
Falla permanente Si Si
Ausencia de Tensión Si Si
Presencia de Tensión Si Si
Medida de Corriente de Línea Si Si
Medida de Voltaje Opcional NO, detección de
estatus
III UNIDAD TERMINAL REMOTA
(RTU)
1.0 Norma de fabricación y pruebas IEC 61326-1, EN IEC 61326-1, EN
55022, IEC 61000- 55022, IEC
4-2, IEC 61000-4-3, 61000-4-2, IEC
IEC 61000-4-8 61000-4-3, IEC
61000-4-8
2.0 Alimentación mediante batería Sí Sí
embebida en la RTU
3.0 Tipo de batería Primary cells Primary cells
Lithium Thionyl Lithium Thionyl
Chloride (LiSOCl2) Chloride
(LiSOCl2)
4.0 Vida útil de la batería Años 10 10
5.0 Modem GPRS embebido Sí Sí
6.0 Sincronismo en tiempo real (RTC) Sí Sí
7.0 Tipo de tarjeta SIM, provista por el Sim Card (Indicar Sim Card
Usuario. tipo)
8.0 Grado de protección IP66 IP66
9.0 Cantidad mínima de entradas 12 12
digitales para indicadores de falla

10.0 Permite Configuración Remota del Sí, Sí, herramienta


indicador de falla para la validación

11.0 Capacidad de envío permanente al Si, Si, mediante el


SCADA de las Empresas del software,.
Grupo Distriluz;

12.0 Capacidad de almacenar últimas >= 10 Si Si


fallas
26

Tabla 2.4: Características Control Remoto HS

IV CONTROL REMOTO DE
INDICADORES DE FALLA (1)
1.0 - - Permite realizar ajustes de Sí Sí
configuración en el indicador
de falla en campo
2.0 - Permite almacenar Sí Sí
configuraciones para aplicarlas en
campo
3.0 - Permite descargar Sí Sí
configuraciones de equipos en
campo
3.1 Utiliza batería intercambiable Si Si
3.2 Con antena omnidireccional

Tabla 2.5: Características Software de Monitoreo iHost

V PLATAFORMA VIRTUAL DE
GESTION DE LA INFORMACION
1.0 CPU y monitor para la Sí/No (2) Sí ( servidor
implementación en el centro de dedicado)
control
2.0 Software de Gestión para sistema Sí Sí
operativo windows 8 ó superior
3.0 Incluye Licencia Ilimitada de Sí Sí
software de
4.0 Interfase de comunicación con el Sí Sí
SCADA de las empresas del
Grupo Distriluz
5.0 Permite acceso vía usuario y Sí Sí
contraseña

6.0 Entorno configurable por el Usuario Sí Sí


7.0 Juego de alarmas Sonoras y Sí Sí
Visuales (Diagrama Mímico)
8.0 Permite la configuración de alertas Sí Sí
vía Email y SMS

Permite la descarga de la Sí Sí
información almacenada en
formato EXCEL

VI CAPACITACION Si
27

d) Interfaces de telemetría.

El Indicador puede ser controlado remotamente a través de sus interfaces

Vía RF, desde el control remoto y desde el Pulsador del concentrador de

RIS FR, y el puerto Ethernet, embebido en el gabinete de la RTU NX21.

Figura 2. 10: Panel de interface del usuario.

La interface de radio RF, permite la interacción bidireccional, en un rango de

15 metros de distancia entre ambos dispositivos.

La frecuencia de transmisión se efectúa en los 433MHz, en la banda libre.

Permitiendo la apertura un canal de comunicación con hasta 09 indicadores

de falla suspendidos en la red de trasmisión.


28

Figura 2. 11: Terminal RF del Concentrador RIS FR.

El oscilador mostrado en la figura, permite sintonizar la frecuencia de

oscilación para el canal de comunicación vía RF. Una vez establecida la

comunicación permite interactuar de manera bidireccional, todos los datos

provenientes de los Indicadores de falla son concentrados y posteriormente

convertidos señales digitales y transmitidas a la nube.

Figura 2. 12: Terminal del concentrador y la RTU.


29

e) RTU NX21

La RTU permite establecer la traducción de la información recibida y la red

GPRS, encapsula la información y bajo protocolo propietario Nexus envía la

información al internet, a la misma que se accede vía software.

La NX21, es una RTU que no requiere fuente externa para su alimentación,

y esta característica permite su instalación en zonas remotas, donde contar

con una fuente de tensión auxilair,

PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN.

- Modbus.

Para monitorear remotamente al indicador se utiliza Modbus, un protocolo

de comunicación de capas 1 y 2 de la pila OSI, desarrollado por la Gould

Modicom (ahora AEG Schneider Automation) para su gama de

controladores lógicos programables (PLCs).

Este protocolo puede implementarse con diversos tipos de conexión física

y cada fabricante suele suministrar un software de aplicación propio, que

permite parametrizar sus productos.

a) Características físicas.

Las comunicaciones Modbus pueden realizarse sobre enlaces punto a

punto o multipunto, dependiendo de si los mensajes se envía en modo

unicast o broadcast. Como puede verse en la figura 31, el enlace físico


30

puede ser cableado mediante RS-232, RS-422 o RS-485 o puede ser a

través de enlaces de radio, típicam ente del tipo spread spectrum, que

tiene la ventaja de no requerir licencia para su instalación. Los enlaces

pueden ser indistintamente del tipo Half Duplex o Full Duplex con baud rates

que van desde 1200 a 38400 bps.

Figura 2. 13: Modelos de redes Modbus.

b) Características lógicas.

i. Un protocolo maestro-esclavo.

Desde el punto de vista de la capa 2 de la pila OSI (capa de enlace) un

sistema Maestro-Esclavo se compone, principalmente, por un único nodo

(maestro) que envía comandos e instrucciones a uno o varios de los nodos

esclavos y procesa las respuestas de éstos, es decir, el maestro puede


31

realizar operaciones de lectura y escritura sobre los esclavos.

Normalmente, los esclavos no suelen transmitir información al maestro a

no ser que este envíe una petición expresa y tampoco se comunican.

En una red Modbus el dispositivo maestro puede transmitiendo datos en dos

modos diferentes:

- Unicast .

En modo unicast el maestro se comunica con un dispositivo esclavo en

concreto éste siempre devuelve un mensaje de respuesta al maestro.

En la figura 2.15 puede verse que en una transmisión unicast, el intercambio

de información Modbus siempre se compone de 2 mensajes: una petición

del maestro y una respuesta del esclavo.

Figura 2. 14: Transmisión en modo unicast.

- Broadcast.

En este modo el maestro es capaz de mandar un mismo mensaje a múltiples

dispositivos esclavos.
32

Los esclavos no envían mensajes de respuesta al maestro al recibir una

transmisión en modo broadcast. Un mensaje broadcast se reconoce por

transportar un 0 en el campo dirección del destinatario. En la figura 2.16 se

puede observar cómo se realiza una comunicación en modo broadcast.

Figura 2.9: Transmisión en modo broadcast.

ii. Orientado a la conexión.

Modbus es un protocolo de comunicación sin estado, es decir, cada solicitud

del maestro es tratada independientemente por el esclavo y es considerada

una nueva solicitud no relacionada a las anteriores, de esta forma

se hace a las transacciones de datos altamente resistentes a rupturas

debido a ruido.

iii. Direccionamiento modbus.

Modbus es un protocolo con un direccionamiento muy sencillo que abarca

256 direcciones diferentes, con la particularidad de que el dispositivo


33

maestro no posee una dirección específica y las direcciones de los esclavos

deben ser únicas dentro de un mismo bus serie de comunicaciones.

En la tabla 2.3 podemos ver cómo están repartidas las 256 direcciones:

Tabla 2.6: Asignación de direcciones en Modbus.

iv. L a trama modbus.

En la figura 2.17 se puede observar cual es la PDU (Protocol Data Unit) con

la que trabaja Modbus y que es totalmente independiente de las capas

inferiores.

Figura 2.106: PDU de modbus.


34

Al usar MODBUS sobre una red específica se añaden campos adicionales a

la PDU para lograr una correcta comunicación entre los dispositivos, de

manera que cuando el maestro inicia la comunicación, construye la PDU y

añade los campos que son necesarios. La trama final tiene el aspecto

siguiente:

Figura 2. 17: Aspecto de una trama MODBUS.

Address field (campo dirección, 1 byte): En este campo se especifica la

dirección a la que se transmite la información. Si la trama la manda un

dispositivo maestro, esta dirección puede tomar el valor 0 (broadcast) y

valores entre 1 y 247 (esclavo). Cuando el esclavo devuelve su respuesta,

pone su propia dirección en el campo de dirección para hacer saber\ al

maestro quien envía la trama.

Function code (campo función, 1 byte): En este campo se incluye un código

correspondiente a las acciones que debe llevar a cabo el esclavo. Estas

funciones se muestran en la tabla 2.4.

Data (campo de datos, 0-252 bytes): Los datos son información adicional

que el maestro envía al esclavo, o viceversa, para realizar la función

especificada en el campo anterior. Puede darse el caso que no haya datos,


35

en el cual este campo ocuparía 0 bytes, o que haya datos estructurados

en N palabras de 8 bits (1 byte) hasta alcanzar un máximo de 252 bytes.

CRC (campo de checksum, 2 bytes): Campo que incluye un detector de

errores de 16 bits. Mediante este CRC pueden detectarse errores, pero

no corregirse.

Para poder corregirlos el número de bits dedicados al CRC debería ser

mayor pero, para las funciones que debe llevar a cabo Modbus, no resulta

necesaria la corrección de errores.

Como puede verse, el campo CRC se compone de 2 bytes; uno de ellos

corresponde al valor de CRCLOW y el otro a CRC (high).

De los tamaños que puede soportar cada campo se puede deducir que el

tamaño máximo de una trama o mensaje Modbus no puede ser mayor a

256 bytes. Así, se puede afirmar que se trata de u n protocolo que apenas

introduce carga en la red.

v. Funciones y códigos de operación.

La tabla 2.4 muestra la lista de funciones disponibles en el protocolo

Modbus con sus correspondientes códigos de operación.

Por lo general, un dispositivo esclavo implementa sólo una parte de estas


36

funciones, dependiendo de cuál sea la información con la que debe trabajar.

Para tal efecto ver tabla que se muestra a continuación.

Tabla 2.7: Funciones modbus y sus códigos de operación.

vi. Transmisión de datos en serie.

El protocolo Modbus es capaz de utilizar dos modos de transmisión de datos

a través de una red Modbus: el modo RTU y el modo ASCII. La misión de

estos modos es definir de qué manera va a realizarse la transmisión de

datos en serie, el contenido en bits de los diferentes campos del mensaje,

cómo la información va a empaquetarse dentro del campo de mensaje y

cómo va a decodificarse.

El modo ASCII, pese a ser requerido específicamente por algunas


37

aplicaciones y dispositivos, es solo un método opcional a la hora de

implementarlo, el modo RTU es obligatorio y debe ser implementado en

todos los dispositivos Modbus, por lo que el modo RTU siempre es el método

seleccionado por defecto.

Modo de transmisión ASCII.

En modo ASCII todas las tramas comienzan con un carácter “:” y terminan

con CRLF (retorno de carro y alimentación de línea, códigos ASCII 13 y 10

respectivamente). Todos los bytes transmitidos entre ambos delimitadores

son caracteres ASCII entre „0‟-‟9‟ y „A‟-‟F‟ representando, en hexadecimal,

los valores binarios a transmitir.

A modo de ejemplo, el valor 0111111 (BIN) = 3F (HEX), se transmite como

´3´ seguido de ´F´. En este modo las tramas son del doble de la longitud

que en el modo RTU para cumplir la misma función.

Las ventajas de este modo de transmisión son que es más fácil de

implementar, dado que no requiere temporizaciones precisas. Es por ello

que muchos equipos sólo soportan este modo de comunicación.

Desde el punto de vista del diagnóstico, es también más simple, ya que las

tramas se pueden ver directamente. Por el contrario, las desventajas son

que las tramas tienen una longitud de aproximadamente el doble que las

tramas RTU, lo cual tiene el efecto neto de reducir la velocidad de


38

comunicación a la mitad. El modo ASCII se presta mejor para el desarrollo

de drivers de comunicación mediante lenguajes de alto nivel.

Modo de transmisión RTU.

En los mensajes enviados en modo RTU, cada byte contiene un carácter

compuesto por dos palabras de 4 bits en hexadecimal.

La gran ventaja de este modo es que con la misma tasa de transferencia se

obtiene un rendimiento mayor que usando el modo ASCII, ya que se usan

más bits para cada palabra.

Por otro lado, cabe destacar que cada mensaje debe ser transmitido en un

flujo continuo de palabras o caracteres.

Así, es más eficiente ya que las tramas son más cortas, lo cual aprovecha

mejor los enlaces lentos como los de radio o en un menor tiempo de

actualización cuando la red posee gran número de esclavos.

Por el contrario, su principal desventaja es que es más difícil de

implementar, pues requiere temporizaciones precisas para marcar el fin del

mensaje.

En un mensaje transmitido usando el modo RTU se utilizan 11 bits para

cada byte (palabra o carácter) enviado y su distribución es la siguiente:


39

Figura 2. 18: Distribución de bits en modo RTU.

El modo de paridad even parity es obligatorio que esté disponible, en

cambio, otros modos como odd parity o no parity pueden ser usados,

aunque, para asegurar la compatibilidad con diferentes productos es

recomendable incluir el modo no parity también.

En caso de no utilizar paridad en el mensaje se usan 2 bits de stop. Cada

byte o palabra se transmite siguiendo el orden LSB (Least Significant Bit)

– MSB (Most Significant Bit) de izquierda a derecha, lo que significa que

primero de todo se transmiten los bits de menor peso y que la transmisión

va de izquierda a derecha, por lo tanto, observando la figura 2.5, el LSB se

colocaría en la casilla adyacente al bit de start, en la número 1.

Por su parte, en la figura 38 se muestra el caso en que no se use bit de

paridad.
40

Tabla 2.8: Secuencia de bits en modo RTU con bit de paridad.

Tabla 2. 9: Secuencia de bits en modo RTU sin bit de paridad.

Como se puede observar en las figuras anteriores, dependiendo de si se

usa paridad o no a la hora de transmitir la palabra, el penúltimo bit (el

décimo) tomará el valor correspondiente a la paridad usada o, en su

defecto, actuará como un bit de stop más.

c) Modbus TCP/IP.

MODBUS TCP/IP es una variante o extensión del protocolo Modbus que

permite utilizarlo sobre la capa de transporte TCP/IP. De este modo,

Modbus-TCP se puede utilizar en Internet, de hecho, este fue uno de los

objetivos que motivó su desarrollo (la especificación del protocolo se ha

remitido a la IETF (Internet Engineering Task Force).

En la práctica, un dispositivo instalado en Europa podría ser direccionado

desde EEUU o cualquier otra parte del mundo.


41

Las ventajas para los instaladores o empresas de automatización

son innumerables:

- Realizar reparaciones o mantenimiento remoto desde la oficina utilizando

un PC, reduciendo así los costes y mejorando el servicio al cliente.

- El ingeniero de mantenimiento puede entrar al sistema de control de la

planta desde su casa, evitando desplazamientos.

- Permite realizar la gestión de sistemas distribuidos geográficamente

mediante el empleo de las tecnologías de Internet/Intranet actualmente

disponibles.

MODBUS TCP/IP se ha convertido en un estándar industrial de facto debido

a su simplicidad, bajo coste, necesidades mínimas en cuanto a

componentes de hardware, y sobre todo a que se trata de un protocolo

abierto.

El protocolo Modbus TCP.

Modbus/TCP simplemente encapsula una trama Modbus en un segmento

TCP. TCP proporciona un servicio orientado a conexión fiable, lo que

significa que toda consulta espera una respuesta.

En la actualidad hay cientos de dispositivos MODBUS TCP/IP disponibles

en el mercado. Se emplea para intercambiar información entre dispositivos,

así como monitorizarlos y gestionarlos.

También se emplea para la gestión de entradas/salidas distribuidas, siendo


42

el protocolo más popular entre los fabricantes de este tipo de componentes.

La combinación de una red física versátil y escalable como Ethernet con el

estándar universal de inter redes TCP/IP y una representación de datos

independiente de fabricante, como MODBUS, proporciona una red abierta

y accesible para el intercambio de datos de proceso.

Figura 2.19: Encapsulamiento de la trama Modbus en TCP.

Esta técnica de consulta/respuesta encaja perfectamente con la naturaleza

Maestro/Esclavo de Modbus, añadido a la ventaja del determinismo que las

rede Ethernet conmutadas ofrecen a los usuarios en la industria. El empleo

del protocolo abierto Modbus con TCP proporciona una solución para la

gestión desde unos poco a decenas de miles de nodos.

Prestaciones de un sistema MODBUS TCP/IP.

Las prestaciones dependen básicamente de la red y el hardware. Si se usa

MODBUS TCP/IP sobre Internet, las prestaciones serán las


43

correspondientes a tiempos de respuesta en Internet, que no siempre serán

las deseables para un sistema de control. Sin embargo pueden ser

suficientes para la comunicación destinada a depuración y mantenimiento,

evitando así desplazamientos al lugar de la instalación.

Si disponemos de una Intranet de altas prestaciones con conmutadores

Ethernet de alta velocidad, la situación es totalmente diferente.

En teoría, MODBUS TCP/IP, transporta datos hasta 250/(250+70+70) o

alrededor de un 60% de eficiencia cuando se trasfieren registros en

bloque, y puesto que 10 Base T proporciona unos 1.25 Mbps de datos,

la velocidad de transferencia de información útil será:

1.25M / 2 * 60% = 360000 registros por Segundo

En 100BaseT la velocidad es 10 veces mayor.

Esto suponiendo que se están empleando dispositivos que pueden dar

servicio en la red Ehernet aprovechando todo el ancho de banda disponible.

En los ensayos prácticos realizados por by Schneider Automation utilizando

un PLC.

Ethernet Momentum TM con entradas/salidas Ethernet, demostró que se

podían escanear hasta 4000 bloques I/O por segundo, cada uno con hasta

16 I/O analógicas de 12-bits o 32 I/O digitales (se pueden actualizar 4 bases

por milisegundo). Aunque estos resultados están por debajo del límite
44

teórico calculado anteriormente, pero debemos recordar que el dispositivo

se probó con una CPU de baja velocidad (80186 a 50MHz con 3 MIPS).

Además, el abaratamiento de los ordenadores personales y el desarrollo de

redes Ethernet cada vez más rápidas, permite elevar las velocidades de

funcionamiento, a diferencia de otros buses que están inherentemente

limitados una sola velocidad. Cómo podemos comunicar dispositivos

MODBUS existentes sobre

MODBUS TCP/IP?

Puesto que MODBUS TCP/IP es simplemente un protocolo MODBUS

encapsulado en TCP, es muy sencillo comunicar dispositivos MODBUS

existentes sobre MODBUS TCP/IP. Para ello se requiere una pasarela que

convierta el protocolo MODBUS a MODBUS TCP/IP.

2.2.5 Bus RS485.

La interfaz RS485 ha sido desarrollada para la transmisión en serie de datos

de alta velocidad a grandes distancias. Está concebida como sistema Bus

bidireccional con hasta 32 participantes.

La norma RS485 define solamente las especificaciones eléctricas para

receptores y transmisores en un sistema de bus digital, pero no define o

recomienda ningún protocolo de datos.

Físicamente puede instalarse tanto como un sistema de 2 hilos o de 4 hilos.


45

Dado que varios transmisores trabajan en una línea común, tiene que

garantizarse con un protocolo que en todo momento esté activo como

máximo un transmisor de datos.

Los otros transmisores tienen que encontrarse en ese momento en estado

de alta impedancia.

a) Bus RS485 de 2 hilos.

El Bus RS485 de 2 hilos se compone según la figura 42 del cable propio del

Bus con una longitud máxima de 500m. Los participantes se conectan a

este cable a través de una línea adaptadora de longitud máxima de 5

metros.

La ventaja de la técnica de 2 hilos reside esencialmente en la capacidad

multi maestro, en donde cualquier participante puede cambiar datos en

principio con cualquier otro.

El Bus de 2 hilos es básicamente apto sólo para comunicaciones Half

Duplex.

Puesto que sólo hay a disposición una vía de transmisión, siempre puede

enviar datos un solo participante.

Después de finalizar el envío, pueden responder otros participantes.


46

Figura 2. 20: Bus RS485 de dos hilos.

b) Bus RS485 de 2 hilos.

La técnica de 4 hilos sólo puede ser usada por aplicaciones

Maestro/Esclavo. Según el dibujo de la figura 43 se cablea aquí la salida de

datos del Maestro a las entradas de datos de todos los Esclavos. El Bus de

4 hilos es apto para comunicaciones Full Duplex, ya que cada dirección,

recepción y transmisión, tiene su propia ruta.

Figura 2. 2111: Bus RS485 de cuatro hilos.


47

c) Método Físico de Transmisión.


Los datos en serie se transmiten, sin relación de masa, como la diferencia
de tensión entre dos líneas correspondientes. Para cada señal a transmitir
existe un par de conductores que se compone de una línea de señales
invertida y otra no invertida.

La línea invertida se caracteriza por regla general por el índice "A" o "-",
mientras que la línea no invertida lleva "B" o "+". El receptor evalúa
solamente la diferencia existente entre ambas líneas, de modo que las
perturbaciones en la línea de transmisión no afectan la señal útil.

Los transmisores RS485 envían un nivel de ±1.5V entre las dos salidas;

mientras que los módulos de recepción reconocen un nivel de ±200mV como

señal válida.

Por lo que la diferencia entre los requerimientos del transmisor y el

receptor pueden tener un margen de ruido de 1.3V.

La señal diferencial puede atenuarse o tener picos de largo como de 1.3V,

y aun así el receptor vera el nivel lógico correcto.

Si A es al menos 0.2V más positiva que B, el receptor ve un 1 lógico y si B

es al menos 0.2V más positivo que A, el receptor ve un 0 lógico.

Si la diferencia entre A y B es menor a 0.2V, el nivel lógico es indefinido. Si

esto ocurre habría un error en la transmisión y recepción de la información.


48

d) Longitud de Líneas.

Usando un método de transmisión simétrico en combinación con cables de

pares de baja capacidad y amortiguación (twisted pair) pueden realizarse

conexiones muy eficaces a través de una distancia de hasta 500m con

velocidades de transmisión al mismo tiempo altas (hasta 10Mbps).

El uso de un cable TP de alta calidad evita por un lado la diafonía entre las

señales transmitidas y por el otro reduce adicionalmente al efecto del

apantallamiento (la sensibilidad de la instalación de transmisión contra

señales perturbadoras entremezcladas).

2.2.6 Protocolo DNP3.

El protocolo de red distribuida versión 3.0 (DNP3) es un protocolo público,

abierto y optimizado, desarrollado para sistemas SCADA. Esto incluye

comunicaciones de RTU a IED, comunicaciones de maestro a esclavo

remoto, e incluso instancias de par-a-par y aplicaciones de red.

Siendo un protocolo de capa de aplicación basado en objetos, DNP3 tiene la

flexibilidad para soportar múltiples modos de operación.

Los mensajes pueden ser enviados entre el maestro DNP3 y el

esclavo RTU mediante uno de los siguientes modos de operación.


49

a) Operación en reposo.

El maestro no invoca al esclavo. El esclavo puede enviar reportes no

solicitados y el maestro puede enviar confirmaciones de la capa de

aplicación al esclavo.

b) Operación de reportes no solicitados.

La comunicación no es solicitada, pero el maestro ocasionalmente

envía votos de integridad para datos clase 0, para verificar que su base

de datos está actualizada.

c) Operación de reportes por votación.

El maestro regularmente vota por un dato de evento y

ocasionalmente por datos clase 0.

d) Operación de reportes estático.

El maestro vota sólo por datos clase “0” o datos específicos que

requiera, puede direccionar esclavos individuales o iniciar un mensaje

de difusión. DNP3 establece el formato para la requisición del mensaje

del maestro poniéndolo dentro de la dirección del esclavo.

La respuesta del esclavo contiene campos confirmando la acción

tomada, cualquier dato para ser retornado y un campo de chequeo de

error.
50

La figura 2.23 muestra al maestro iniciando una requisición, y la

secuencia de comunicación mostrando la dirección de mensaje entre

ellos.

El mensaje de requisición está contenido en la capa de aplicación

dentro del mensaje, una respuesta de confirmación (ACK) es requerida

para este mensaje. El esclavo envía un mensaje ACK al maestro.

Figura 2. 22: Proceso de comunicación maestro esclavo – DNP3.

La pila DNP3 tiene tres capas: Capa de aplicación, Capa de enlace de

datos, y la capa física. Para soportar funciones avanzadas de las unidades

remotas (RTU) y largos mensajes, DNP3 agrega una pseudo-capa de

transporte para usarse con la capa de enlace de datos.


51

i. Capa de aplicación.

Describe el formato del mensaje, atributos, servicios y procedimientos

para la capa de aplicación. La capa de aplicación construye mensajes

basados en la necesidad del usuario de disponer datos de aplicación.

ii. Capa de pseudo-transporte.

Describe el formato del segmento, atributos, servicios y funciones de la capa

de pseudo-transporte. La función principal de la capa de transporte es

romper los fragmentos de datos de la capa de aplicación dentro de unidades

de datos dimensionadas en la capa de enlace, segmentos llamados

unidades de datos del protocolo de transporte (TPUD) para su transmisión

y posterior armado en el fragmento original en la recepción.

iii. Capa de enlace de datos.

Maneja el enlace lógico entre maestro-esclavo y mejora las características

físicas de error de canal. Agrega un bloque de encabezado seguido de

bloques de datos opcionales para constituir la unidad de dato del protocolo

de enlace (LPDU) o formato hasta 292 bytes de tamaño.

Los campos de bloque de encabezado, consisten de dos bytes “sync” que

determinan donde empieza el formato; un byte “length” que especifica el

número de bytes pendientes en el formato, un byte “link control” usado

entre capas de envío y recepción; dos bytes “destination address”; dos

bytes “source address”; y dos bytes para chequeo de redundancia cíclica.

La sección de datos contiene los datos bajados de la capa de pseudo-


52

transporte.

El código de función de enlace de datos identifica el propósito del mensaje

e indica que función se quiere desarrollar, este contiene la dirección, tipo

del formato, e información del control de flujo.

iv. Capa física.

Convierte cada estructura a una tira de bits y los envía sobre el medio

físico. En otra configuración, los protocolos TCP/IP son usados para proveer

transporte a los mensajes DNP3 sobre la red, tal configuración es llamada

capa de adaptación.

2.2.7 Ethernet.

Ethernet es el nombre que se le ha dado a una popular tecnología LAN de

conmutación de paquetes inventada por Xerox PARC a principios de los

años setenta. Xerox Corporation, Intel Corporation y Digital Equipment

Corporation estandarizaron Ethernet en 1978; IEEE liberó una versión

compatible del estándar utilizando el número 802.3. Ethernet se ha vuelto

una tecnología LAN popular; muchas compañías, medianas o grandes,

utilizan Ethernet.

Es una tecnología de redes ampliamente aceptada con conexiones

disponibles para PCs, estaciones de trabajo científicas y de alta

desempeño, mini computadoras y sistemas mainframe.

La arquitectura Ethernet provee detección de errores pero no corrección de


53

los mismos. Tampoco posee una unidad de control central, todos los

mensajes son transmitidos a través de la red a cada dispositivo conectado.

Cada dispositivo es responsable de reconocer su propia dirección y aceptar

los mensajes dirigidos a ella. El acceso al canal de comunicación es

controlado individualmente por cada dispositivo utilizando un método de

acceso probabilístico conocido como disputa (contention).

a) Objetivos de Ethernet.

Los objetivos principales de Ethernet son consistentes con los que

se han convertido en los requerimientos básicos para el desarrollo y uso de

redes LAN.

Los objetivos originales de Ethernet son:

Simplicidad.

Las características que puedan complicar el diseño de la red sin

hacer una contribución substancial para alcanzar otros objetivos se han

excluido.

Bajo Costo.

Las mejoras tecnológicas van a continuar reduciendo el costo global

de los dispositivos de conexión.

Compatibilidad.

Todas las implementaciones de Ethernet deberán ser capaces de


54

intercambiar datos a nivel de capa de enlace de datos. Para eliminar la

posibilidad de variaciones incompatibles de Ethernet, la especificación evita

características opcionales.

Direccionamiento flexible.

El mecanismo de direccionamiento debe proveer la capacidad de dirigir

datos a un único dispositivo, a un grupo de dispositivos, o alternativamente,

difundir (broadcast) el mensaje a todos los dispositivos conectados a la red.

Equidad.

Todos los dispositivos conectados deben tener el mismo acceso a la red.

Progreso.

Ningún dispositivo conectado a la red, operando de acuerdo al protocolo

Ethernet, debe ser capaz de prevenir la operación de otros dispositivos.

Alta velocidad.

La red debe operar eficientemente a una tasa de datos de 10 Mb/s.

Bajo retardo.

En cualquier nivel de tráfico de la red, debe presentarse el mínimo

tiempo de retardo posible en la transferencia de datos.

Estabilidad

La red debe ser estable bajo todas las condiciones de carga. Los mensajes

entregados deben mantener un porcentaje constante de la totalidad del


55

tráfico de la red.

Mantenimiento.

El diseño de Ethernet debe simplificar el mantenimiento de la red,

operaciones y planeamiento.

b) Diferencias entre Ethernet y IEEE 802.3.

Si bien IEEE 802.3 y Ethernet son similares, no son idénticos. Las diferencias

entre ellos son lo suficientemente significantes como para hacerlos

incompatibles.

Todas las versiones de Ethernet son similares en que comparten la misma

arquitectura de acceso al medio múltiple con detección de errores,

CSMA/CD (carrier sense multiple access with collision detection).

Sin embargo, el estándar IEEE 802.3 ha evolucionado en el tiempo de

forma que ahora soporta múltiples medios en la capa física, incluyendo

cable coaxial de 50 Ω y 75 Ω, cable par trenzado sin blindaje (Unshielded

Twisted Pair o UTP).

Cable par trenzado con blindaje (Shielded Twisted Pair o STP) y fibra

óptica. Otras diferencias entre los dos incluyen la velocidad de transmisión,

el método de señalamiento y la longitud máxima.


56

c) Formato de la trama
La diferencia más significativa entre la tecnología Ethernet original y el
estándar IEEE 802.3 es la diferencia entre los formatos de sus tramas. Esta
diferencia es lo suficientemente significativa como para hacer a las dos
versiones incompatibles.

Figura 2.23: Formato de tramas.

Una de las diferencias entre el formato de las dos tramas está en el

preámbulo. El propósito del preámbulo es anunciar la trama y permitir a

todos los receptores en la red sincronizarse a sí mismos a la trama entrante.

El preámbulo en Ethernet tiene una longitud de 8 bytes pero en IEEE 802.3


57

la longitud del mismo es de 7 bytes, en este último el octavo byte se convierte

en el comienzo del delimitador de la trama.

La segunda diferencia entre el formato de las tramas es en el campo tipo de

trama que se encuentra en la trama Ethernet. Un campo tipo es usado para

especificar al protocolo que es transportado en la trama. Esto posibilita que

muchos protocolos puedan ser transportados en la trama. El campo tipo fue

reemplazado en el estándar IEEE 802.3 por un campo longitud de trama,

el cual es utilizado para indicar el número de bytes que se encuentran en

el campo da datos.

La tercera diferencia entre los formatos de ambas tramas se encuentra

en los campos de dirección, tanto de destino como de origen. Mientras que

el formato de IEEE 802.3 permite el uso tanto de direcciones de 2 como de

6 bytes, el estándar Ethernet permite solo direcciones de 6 Bytes.

El formato de trama que predomina actualmente en los ambientes Ethernet

es el de IEEE 802.3, pero la tecnología de red continua siendo referenciada

como Ethernet.

d) Características de Ethernet

Las siguientes son algunas de las características que definen a Ethernet:

Las especificaciones Ethernet (IEEE 802.3) también han sido adoptadas por

ISO y se encuentran en el estándar internacional 8802-3

Ethernet está basado en la lógica de la topología bus. Originalmente, el bus


58

era una única longitud de cable a la cual los dispositivos de red estaban

conectados. En las implementaciones actuales, el bus se ha miniaturizado

y puesto en un hub (concentrador) al cuál las estaciones, servidores y

otros dispositivos son conectados.

Ethernet usa un método de acceso al medio por disputa. Las transmisiones

son difundidas en el canal compartido para ser escuchadas por todos los

dispositivos conectados, solo el dispositivo de destino previsto va a aceptar

la transmisión. Este tipo de acceso es conocido como CSMA/CD.

Ethernet ha evolucionado para operar sobre una variedad de medios, cable

coaxial, par trenzado y fibra óptica, a múltiples tasas de transferencia. Todas

las implementaciones son interoperables, lo que simplifica el proceso de

migración a nuevas versiones de Ethernet.

Múltiples segmentos de Ethernet pueden ser conectados para formar una

gran red LAN Ethernet utilizando repetidores.

La correcta operación de una LAN Ethernet depende en que los segmentos

del medio sean construidos de acuerdo a las reglas para ese tipo de medio.

Redes LAN complejas construidas con múltiples tipos de medio deben ser

diseñadas de acuerdo a las pautas de configuración para multisegmentos

provistas en el estándar Ethernet.

Las reglas incluyen límites en el número total de segmentos y repetidores

que pueden ser utilizados en la construcción de una LAN.


59

Ethernet fue diseñado para ser expandido fácilmente. El uso de dispositivos

de interconexión tales como bridges (puente), routers (ruteadores), y

switches (conmutadores) permiten que redes LAN individuales se conecten

entre si. Cada LAN continúa operando en forma independiente pero es

capaz de comunicarse fácilmente con las otras LAN conectadas.

e) Tipos de Ethernet.

Existen una gran variedad de implementaciones de IEEE 802.3. Para

distinguir entre ellas, se ha desarrollado una notación. Esta notación

especifica tres características de la implementación.

- La tasa de transferencia de datos en Mb/s

- El método de señalamiento utilizado

- La máxima longitud de segmento de cable en cientos de metros del

tipo de medio.

Algunos tipos de estas implementaciones de IEEE 802.3 y sus

características se detallan a continuación:

Ethernet.

1BASE-5

El estándar IEEE para Ethernet en banda base a 1Mb/s sobre cable par

trenzado a una distancia máxima de 250m.

10BASE-5

Es el estándar IEEE para Ethernet en banda base a 10Mb/s sobre cable

coaxial de 50 Ω troncal y AUI (attachment unit interface) de cable par


60

trenzado a una distancia máxima de 500m.

10BASE-2

El estándar IEEE para Ethernet en banda base a 10MB/s sobre cable

coaxial delgado de 50 Ω con una distancia máxima de 185m.

10BROAD-36

El estándar IEEE para Ethernet en banda ancha a 10Mb/s sobre cable

coaxial de banda ancha de 75 Ω con una distancia máxima de 3600m.

10BASE-T

El estándar IEEE para Ethernet en banda base a 10 Mb/s sobre cable par

trenzado sin blindaje (Unshielded Twisted Pair o UTP) siguiendo una

topología de cableado horizontal en forma de estrella, con una distancia

máxima de 100m desde una estación a un hub.

10BASE-F

El estándar IEEE para Ethernet en banda base a 10Mb/s sobre fibra óptica

con una distancia máxima de 2.000 metros (2Km).

Fast Ethernet.

100BASE-TX

El estándar IEEE para Ethernet en banda base a 100Mb/s sobre dos pares

(cada uno de los pares de categoría 5 o superior) de cable UTP o dos pares

de cable STP.

100BASE-T4

El estándar IEEE para Ethernet en banda base a 100Mb/s sobre 4 pares


61

de cable UTP de categoría 3 (o superior).

100BASE-FX

Es el estándar IEEE para Ethernet en banda base a 100Mb/s sobre un

sistema de cableado de dos fibras ópticas de 62.5/125 μm.

100BASE-T2

El estándar IEEE para Ethernet en banda base a 100Mb/s sobre 2 pares de

categoría 3 (o superior) de cable UTP.

Gigabit Ethernet

1000BASE-SX

El estándar IEEE para Ethernet en banda base a 1000Mb/s (1Gb/s) sobre

2 fibras multimodo (50/125 μm o 62.5/125 μm) de cableado de fibra óptica.

1000BASE-LX

El estándar IEEE para Ethernet en banda base a 1000Mb/s (1Gb/s) sobre

2 fibras monomodo o multimodo (50/125 μm or 62.5/125 μm) de cableado de

fibra óptica.

1000BASE-CX

El estándar IEEE para Ethernet en banda base a 1000Mb/s (1Gb/s) sobre

cableado de cobre blindado balanceado de 150 Ω. Este es un cable especial

con una longitud máxima de 25m.

1000BASE-T

El estándar IEEE para Ethernet en banda base a 1000Mb/s (1Gb/s) sobre 4

pares de categoría 5 o superior de cable UTP, con una distancia máxima


62

de cableado de 100m.

f) Principios de operación de Ethernet

Cada dispositivo equipado con Ethernet opera en forma independiente del

resto de los dispositivos de la red, las redes Ethernet no hacen uso de un

dispositivo central de control. Todos los dispositivos son conectados a un

canal de comunicaciones de señales compartidas.

Las señales Ethernet son transmitidas en serie, se transmite un bit a la

vez. Las transmisiones se realizan a través del canal de señales

compartidas donde todos los dispositivos conectados pueden escuchar la

transmisión.

Antes de comenzar una transmisión, un dispositivo escucha el canal de

transmisión para ver si se encuentra libre de transmisiones. Si el canal se

encuentra libre, el dispositivo puede transmitir sus datos en la forma de una

trama Ethernet.

Después de que es transmitida una trama, todos los dispositivos de la red

compiten por la siguiente oportunidad de transmitir una trama. La disputa

por la oportunidad de transmitir entre los dispositivos es pareja, para

asegurar que el acceso al canal de comunicaciones s e a justo, ningún

dispositivo puede bloquear a otros dispositivos.

El acceso al canal de comunicaciones compartido es determinado por la


63

subcapa MAC. Este control de acceso al medio es conocido como

CSMA/CS.

Direccionamiento

Los campos de direcciones en una trama Ethernet llevan direcciones de

48 bits, tanto para la dirección de destino como la de origen. El estándar

IEEE administra parte del campo de las direcciones mediante el control de

la asignación un identificador de 24 bits conocido como OUI

(Organizationally Unique Identifier, identificador único de organización).

A cada organización que desee construir interfaces de red (NIC) Ethernet,

se le asigna un OUI de 24 bits único, el cual es utilizado como los primeros

24 bits de la dirección de 48 bits del NIC. La dirección de 48 bits es referida

como dirección física, dirección de hardware, o dirección MAC.

El uso de direcciones únicas pre-asignadas, simplifica el montaje y

crecimiento de una red Ethernet. La topología lógica de una red determina

como las señales son transferidas en la red. La topología lógica de una red

Ethernet provee un único canal de comunicaciones que transporta señales

de todos los dispositivos conectados.

Esta topología lógica puede ser diferente de la topología física o de la

disposición real del medio. Por ejemplo, si los segmentos del medio de

una red Ethernet se encuentran conectados físicamente siguiendo una


64

topología estrella, la topología lógica continua siendo la de un único canal

de comunicaciones que transporta señales de todos los dispositivos

conectados.

Múltiples segmentos Ethernet pueden ser interconectados utilizando

repetidores para formar una red LAN más grande.

Cada segmento de medio es parte del sistema de señales completo. Este

sistema de segmentos interconectados nunca es conectado en forma de

bucle, es decir, cada segmento debe tener dos extremos.

Figura 2.2412: Topología del Ethernet.


65

La señal generada por un dispositivo es puesta en el segmento de medio al

cual está conectado. La señal es repetida en todos los otros segmentos

conectado de forma que sea escuchada por todos las demás estaciones.

Sin importar cual se ala topología física, solo existe un canal de señales

para entregar tramas a través de todos los segmentos a todos los

dispositivos conectados.

Tiempo de señales.

Para que el método de control de acceso al medio funcione correctamente,

todas las interfaces de red Ethernet deben poder responder a las señales

dentro de una cantidad de tiempo especificada.

El tiempo de la señal está basado en la cantidad de tiempo que le toma a

una señal ir de un extremo de la red al otro y regresar (Round Trip Time).

El límite del Round Trip Time debe alcanzar a pesar de que combinación

de segmento de medio se utilicen en la construcción de la red. Las pautas

de configuración proveen las reglas para la combinación de segmentos con

repetidores de forma que el tiempo de las señales se mantenga.

Si estas reglas no son seguidas, las estaciones podrían no llegar a escuchar

las transmisiones a tiempo y las señales de estas estaciones pondrían

interferirse entre sí, causando colisiones tardías y congestionamiento.


66

Los segmentos del medio deben ser construidos de acuerdo a las pautas

de configuración para el tipo de medio elegido y la velocidad de transmisión

de la red (las redes de mayor velocidad exigen un tamaño de red de

menor).

Las redes locales Ethernet construidas por múltiples tipos de medios deben

ser diseñadas siguiendo las pautas para configuraciones multisegmento del

estándar Ethernet.

g) Componentes de Ethernet

La especificación original IEEE 802.3 era para Ethernet a 10Mb/s sobre

cable coaxial grueso. Hoy en día hay cuatro tipos de Ethernet operando a

10Mb/s, cada uno operando sobre un medio distinto.

Estos se resumen a continuación:

Figura 2.25: Medium attachment unit (MAU)


67

Tabla 2.10: Componentes Ethernet.

Medio

10BASE-5 Cable coaxial grueso

10BASE-2 Cable coaxial delgado

10BASE-T Cable par trenzado

10BASE-F Cable de fibra óptica

Equipo terminal de datos (Data Terminal Equipment, DTE)

En el estándar IEEE, los dispositivos de red son referidos como equipos

terminales de datos (DTE). Cada DTE conectado a la red Ethernet debe

estar equipado con una interfaz de red (NIC) Ethernet.

La NIC provee una conexión con el canal de comunicación. Esta contiene

los componentes electrónicos y el software necesario para realizar las

funciones necesarias para enviar una trama Ethernet a través de la red.

Interfaz de unidad de conexión (Attachment Unit Interface, AUI)

La AUI provee un camino tanto para señales como para la energía entre las

interfaces de red (NIC) Ethernet y el PMA. En el estándar DIX original, este

componente era llamado cable transceptor.


68

Conexión al medio físico (Physical Medium Attachment, PMA)

El PMA es la parte de la capa física que se encarga del control de la

transmisión, detección de las colisione, la recuperación de reloj y la

alineación del Retardo de Propagación (Skew).

Interfaz dependiente del medio (Medium Dependent Interface, MDI)

La MDi provee a la PMA de una conexión física y eléctrica al medio de

transmisión. Por ejemplo, en el caso de Ethernet 10BASE-T, la MDI es un

conector remodular de 8 posiciones, que encaja con un enchufe modular

de 8 posiciones acoplado a 4 pares de cable UTP.

Medio.

El medio transporta las señales entre los dispositivos conectados. Pueden

utilizarse cable coaxial delgado o grueso, cable par trenzado, o cable de fibra

óptica.

Componentes de Ethernet a 100 Mb/s.

El incremento en diez veces la velocidad resulta en un factor de reducción

de diez veces el tiempo que se necesita para transmitir un bit en la red.

El formato de la trama, la cantidad de datos transportados, y el método

de control de acceso al medio se mantienen sin cambios.

Hay cuatro tipos de Ethernet operando a 100Mb/s. Estos se resumen


69

a continuación:

Tabla 2. 11: Tipos de Ethernet a 100Mb/s.

Nombre Medio
100BASE-T2 2-pares de UTP (Categoría 3 o superior)

100BASE-T4 4-pares de UTP (Categoría 3 o superior)


100BASE-TX 2-pares de cable par trenzado para datos
(UTP o
100BASE-FX STP categoría
Cable 5 o superior )
de fibra óptica

Los estándares 100BASE-TX y 100BASE-FX son referidos conjuntamente

como 100BASE-X. Estos estándares adoptan los estándares de medios

físicos desarrollados por la ANSI para FDDI y TP-PMD. Los estándares

100BASE-T2 y 100BASE-T4 fueron desarrollados para hacer posible el uso

de cableado UTP de menor calidad.

Las funciones realizadas por la DTE y MDI son las mismas que para

Ethernet a 10Mb/s. Sin embargo, l a s especificaciones d e Fast

Ethernet i n c l u y e n u n mecanismo de auto-negociación. Esto hace

posible proveer interfaces de red (NICs) de doble velocidad que pueden

operar tanto en 10 como 100Mb/s en forma automática.

Interfaz independiente del medio (Media Independent Interface, MII)

La MII es un conjunto de componentes electrónicos opcionales diseñados

para hacer las diferencias en el señalamiento requeridas para diferentes

medios transparente para los chips Ethernet que se encuentran en los NIC
70

de los dispositivos de red. Los componentes electrónicos de MII y el conector

de 40 pines y cable asociados hacen posible conectar un dispositivo de red

a cualquiera de varios tipos de medio para una mayor flexibilidad.

Dispositivo de capa física (Physical Layer Device, PHY)

El rol de este dispositivo es similar al del transceptor en Ethernet a 10Mb/s.

Esta unidad puede ser interna o externa al dispositivo de red. Generalmente,

es parte de la interfaz de red y el hub que contiene los circuitos necesarios

para transmitir y recibir datos sobre el cable.

Medio

Ethernet a 100 Mb/s puede utilizar cable UTP, STP, o fibra óptica (el cable

coaxial no es soportado).

Componentes de Ethernet a 1000 Mb/s.

Gigabit Ethernet aumenta aún más la velocidad de transferencia hasta

llegar a los 1000 Mb/s (1 Gb/s).

Utiliza el mismo formato de trama, opera en full duplex y usa los mismos

métodos de control de flujo que las otras versiones de Ethernet. En modo

half duplex, Gigabit Ethernet utiliza el mismo meto de acceso al medio

CSMA/CD para resolver las disputas por el medio compartido.

Hay cuatro tipos de Ethernet operando a 1Gb/s. Estos se resumen a


71

continuación.

Nombre Medio

Cable de fibra óptica multimodal (50/125


1000BASE-SX μm o
62.5/125 μm)

Cable de fibra óptica mono modo o


1000BASE-LX multimodo
(50/125 μm o 62.5/125 μm)

1000BASE-CX Cable de cobre blindado especial

4-pares Categoría 5 (o superior) de cable


1000BASE-T
UTP

Tabla 2. 12: Tipos de Ethernet a a 1Gb/s.

Los estándares SX, LX, y CX son referidos en conjunto como 1000BASE X

(IEEE 802.3z).

Estos estándares adoptan los estándares para medios físicos desarrollados

pro ANSI para fibra óptica. El estándar T (IEEE 802.3ab) fue desarrollado

para hacer posible el uso de cableado UTP.

Los componentes utilizados en las redes Ethernet de 1 Gb/s realizan las

mismas funciones que en Fast Ethernet. Sin embargo, la interfaz

independiente del medio (Media Independent Interface, MII)

Ahora es referida como interfaz gigabit independiente del medio (Gigabit

Media Independent Interface, GMII).


72

2.2.8 Fuente de alimentación para la RTU.

Tanto el concentrador, RTU y Tarjeta de red GPRS, requieren de un

suministro de energía continua en 3.6VDC, 64AH, baterías de Litio. De larga

duración. Este banco de baterías es de procedencia alemana y diseñada

especialmente para alta exigencia y ambientes extremos.

Figura 2. 2613: Diagrama funcional de la RTU.

2.2.9 Características de la Batería del Concentrador.

Los indicadores de falla cuentan con autonomía, sin embargo la parte

comunicación necesita fuente auxiliar para funcionar normalmente. Por

ende se debe contar con un banco de baterías capaz de suministrar la

energía suficiente para activar la parte electrónica y enviar al iHost.


73

Este banco de baterías tiene una característica especial, es decir debe estar

diseñado de tal forma que a lo largo de 10 años de operación continua del

sistema debe aún seguir operativa.

Figura 2. 2714: Banco de Baterías de la RTU.

Este banco de baterías se adecua dentro del encloser de la RTU, será

debidamente asegurada y conectada a la entrada de 3.6VDC del terminal

dela placa retrofitada, a continuación se detalla las características técnicas.


74

Tabla 2. 13: Características técnicas del banco de Baterías

2.3 Tecnologías de enlace remoto.

Hoy por hoy nos encontramos inmersos en un mundo globalizado y el

internet y la telefonía móvil juegan un rol crucial en el ritmo del desarrollo de

los países y las redes de energía no son ajenas al cambio.

2.3.1 GSM La base del GPRS.

La red GSM es el sistema de comunicación de móviles digital de segunda


75

generación basado en células de radio. Si objetivo fue solucionar los

problemas de las redes analógicas.

Además, fue diseñado para la transmisión de voz por lo que se basa en la

conmutación de circuitos, aspecto del que se diferencia del sistema GPRS.

Al realizar la transmisión mediante switching de circuitos los recursos

quedan ocupados durante toda la comunicación y en tráfico de la misma es

controlado por tiempo. Más adelante veremos cómo estas limitaciones

hacen ineficiente la transmisión de datos con GSM y como GPRS lo

soluciona.

2.3.2 Arquitectura básica de redes GSM.

Las redes GSM se pueden dividir en cuatro partes fundamentales y bien

diferenciadas:

2.3.3 Estación Móvil o Mobile Station (MS).

Conformado por dos elementos básicos, por un lado el terminal o equipo

móvil y por otro lado el SIM o “Subscriber Identity Module”. Con respecto a

los terminales existe una amplia gama, debemos destacar la diferencia entre

unos y otros radican fundamentalmente en la potencia que tienen que va

desde los 20 Watts (generalmente instalados en vehículos) hasta los 2

watts de nuestros terminales.

La SIM es un micro tarjeta inteligente que sirve para identificar las

características de nuestro terminal. Esta tarjeta se inserta en el socket


76

del dispositivo permitiendo al usuario controlar todos los servicios

disponibles del operador, sin la tarjeta SIM el terminal está inhabilitado,

pues no podemos hacer uso de la red.

La SIM está protegido por un número de cuatro dígitos que recibe el nombre

de PIN o “Personal Identification Number”.

La característica más relevante de las tarjetas SIM es la movilidad que

proporciona al usuario ya que puede cambiar de terminal y llevarse

consigo. Una vez introducido en el terminal, éste inicia la búsqueda de las

redes GSM que estén disponibles y va a tratar de validarse en ellas, una vez

que la red (generalmente la que tenemos contratada) ha validado nuestro

terminal.

2.3.4 Estación Base o Base Station Subsystem (BSS).

Utilizada para conectar a las estaciones móviles con los NSS, además de

transmitir y recepcionar la información. Como los MS también constan de

dos elementos diferenciados: La Base Transceiver Station (BTS) o Base

Station y la Base Station Controller (BSC).

La BTS consta de antenas usadas en cada célula de la red y que suelen

estar situadas en el centro de la célula, generalmente su potencia de

transmisión determinan el tamaño de la célula.


77

2.3.5 Subsistema de Conmutación y Red o Network and Switching

Sub system (NSS)

Encargado de administrar las comunicaciones que se realizan entre los

diferentes usuarios de la RED; la NSS se divide en siete sub sistemas

diferentes:

- Mobile Services Switching Center (MSC): Componente central del NSS

encargado de la conmutación dentro de la red y proporcionar conexión

con otras redes.

- Gateway Mobile Services Switching Center (GMSC): D ispositivo

traductor (puede ser software o hardware) encargado de interconectar

dos redes haciendo que los protocolos de comunicaciones que existen

en ambas redes establezcan un enlace.

- Home Location Registrer (HLR): El HLR base de datos que contiene

información sobre los usuarios conectados a un determinado MSC. Entre

la información que almacena el HLR tenemos fundamentalmente la

localización del usuario y los servicios a los que tiene acceso. El HRL

funciona en unión con en VLR a continuación descrito.

- Visitor Location Registrer (VLR): Contiene toda la información sobre

un usuario necesaria para que dicho usuario acceda a los servicios de

red. Forma parte del HLR con quien comparte funcionalidad.


78

- Authentication Center (AuC): Proporciona los parámetros necesarios

para la autentificación de usuarios dentro de la red; también se encarga

de soportar funciones de encriptación.

- Equipment Identy Registrer (EIR): utilizado para proporcionar

seguridad en las redes GSM pero a nivel de equipos válidos. La EIR

contiene una base de datos con todos los terminales que son válidos para

ser usados en la red.

- Esta base de datos contiene los (International Mobile Equipment Identy)

o IMEI de cada terminal, de manera que si un determinado móvil trata de

hacer uso de la red y su IMEI no se encuentra localizado en la base de

datos del EIR no puede hacer uso de la red.

- GSM Interworking Unit (GIWU): sirve como interfaz de comunicación

entre diferentes redes para comunicación de datos.

2.3.6 Los Subsistemas de soporte y Operación o Operation and

Support Subsystem (OSS).

Conectados a diferentes NSS y BSC controlan y monitorean la red GSM.

La tendencia actual en estos sistemas es que, dado que el número de BSS

se está incrementando se pretende delegar funciones que actualmente se

encarga de hacerlas el subsistema OSS en l o s BTS, de modo que se

reduzcan los costes de mantenimiento del sistema.


79

Figura 2. 2815: Diagrama general del GPRS.

2.3.7 Tecnología GPRS.

Tecnología que comparte el rango de frecuencias de la red GSM utilizando

una transmisión de datos mediante 'paquetes'.

La conmutación de paquetes es un procedimiento más confiable en la

transmisión de datos, hasta ahora los datos se habían transmitido mediante

conmutación de circuitos, procedimiento más adecuado para la transmisión

de voz.

Los canales se comparten entre los diferentes usuarios.

En GSM, cuando se realiza una llamada se asigna un canal de

comunicación al usuario, que permanecerá asignado aunque no se envíen


80

datos. A diferencia del GPRS los canales de comunicación se comparten

entre los distintos usuarios dinámicamente, de tal manera que un usuario

sólo tiene asignado un canal dedicado para transmitir datos. Para utilizar

GPRS se utiliza terminales soportarán también GSM, por lo que podrá

realizar sus llamadas de voz utilizando la red GSM de modo habitual y sus

llamadas de datos (conexión a internet, WAP,...) tanto con GSM como con

GPRS.

Representa la transición hacia los sistemas inalámbricos de Tercera

Generación o UMTS. Su principal fortaleza radica en la posibilidad de

disponer de un terminal permanentemente conectado, tarificando

únicamente por el volumen de datos transferidos (enviados y recibidos) y

no por el tiempo de conexión como hemos podido observar en un punto

anterior.

Mayor velocidad y mejor eficiencia de la red.

En las redes GSM la transmisión de datos inalámbrica se ha venido

realizando utilizando canales dedicados a una velocidad máxima de 9.6

Kbps. La tecnología GPRS garantiza la transmisión de datos hasta 40 Kbps

y un máximo de 115 Kbps por comunicación, además la tecnología utilizada

permite compartir cada canal por varios usuarios, mejorando así la eficiencia

en la utilización de los recursos de red.

GPRS es una evolución paulatina de la actual red GSM. No conlleva grandes

inversiones, pues reutiliza parte de las infraestructuras actuales de GSM.


81

En tal sentido, GPRS tendrá, desde sus inicios, la misma cobertura que la

actual red GSM. GPRS (Global Packet Radio Service) es una tecnología

que subsana las deficiencias de GSM.

2.3.8 Comparación entre redes GPRS Y GSM.

Acorde a lo descrito anteriormente la red GSM no permite la transmisión

confiable de datos. Veamos la fortaleza de la red GPRS:

- Transferencia de datos de hasta 144 Kbps.

- Conexión permanente. Tiempo de establecimiento menor a un

segundo.

- Cargo por volumen de información transmitida, mas no por tiempo de

conexión.

- "Always connected": un usuario GPRS puede estar conectado todo el

tiempo, puesto que no hace uso de recursos de red (y por tanto no hay

cargo) mientras no exista tráfico de datos.

- Posibilidad de realizar/recibir llamadas de voz mientras se está

conectado o utilizando cualquiera de los servicios disponibles con esta

tecnología.

2.3.9 Servicios del GPRS para el usuario.

Usuarios de este sistema contaran con una conexión permanente y con

navegación equivalentes a tener un PC con conexión a Internet, pero de

bolsillo.

Acceder a Internet y correo electrónico. La tecnología GPRS permite


82

acceder a todas las facilidades de Internet usando el terminal GPRS como

módem:

- Acceso a cuentas de correo (lectura y envío de e-mails).

- Confirmación de recepción de correo en el móvil.

- Navegación por Internet.

- Descarga de ficheros.

Acceso GPRS a aplicaciones WAP para uso empresariales (a través

del servicio WAP):

Agenda, directorios, tarjetas de visita, E-mail, correo, Tareas, Tablón,

enviar fax, gestión de equipos.

Acceso a servicios de información (a través del servicio WAP)

- Canales temáticos: Noticias, Finanzas, Viajes, etc.

- Guía Conecta: Guía de carreteras, Reserva de restaurantes, Guía de

teléfono.

- Centro comercial: Banca móvil, Entradas.

- Internet/ Servicios: Buscador, Traductor.

Los usuarios sólo ocupan los recursos de la red en el momento en

que están transmitiendo o recibiendo datos.

Formas de acceso a los servicios GPRS.

Para tener acceso a los servicios de la red GPRS, existen formas entre las

cuales se menciona:

- Mediante de una LAN corporativa.


83

- Proveedor de servicios Internet ISP.

- Portal móvil con WAP.

2.4.1 Tipos de Servicios.

a) PTP (Point to Point).

PTP No orientado a conexión (CNLS Connectionless Network Service).-

Consiste en el envío de paquetes de forma independiente. Equivalente al

modo d a t a g r a m a d e transmisión por línea. Con este servicio, GPRS

soporta protocolos IP.

PTP Orientado a Conexión (CONS Connection Oriented Network Service).-

facilita el intercambio de múltiples paquetes entre un usuario/destino.

Es necesario previamente al intercambio de datos establecer una conexión

virtual.

b) PTM (Point to Multipoint).

Permite transmisión de un paquete a múltiples subscriptores.

PTM – M (Multicast): El mensaje es enviado a todos los subscriptores en

una determinada área geográfica.

PTM – G: Grupo cerrado de usuarios identificados con una dirección de

grupo.

SMS (Servicio de Mensajes Cortos): GPRS actúa como servicio portador.

Servicio Anónimo: Acceso “anónimo” para servicios predefinidos.


84

2.4.2 Aplicaciones de la red GPRS.

Los GPRS están orientados para aplicaciones que cuentan con las

siguientes características:

Aplicaciones Horizontales.-Transmisión poco frecuente de pequeñas o

grandes cantidades de datos como por ejemplo, aplicaciones interactivas.

Aplicaciones Móviles.- Transmisión intermitente de pequeños volúmenes

de datos (bursty); como por ejemplo: RTI (Road Traffic Informatics),

Telemetría, Telealarma, Control del tráfico ferroviario, Acceso a internet

usando la World Wide Web (WWW).

Dichas aplicaciones están basadas en protocolos estándar (TCP/IP, X.25) y

protocolo GPRS (PTP y PTM).

2.4.3 Ventajas de GPRS para el Usuario.

GPRS es la primera tecnología móvil diseñada específicamente para la

utilización de datos. Entre las principales ventajas se destaca las siguientes:

- Conexión permanente, el usuario se encuentra permanentemente

conectado a la red GPRS, y sólo paga por el servicio cuando transmite

o solicita la recepción de información (datos).

- Facturación en base al volumen de datos transferidos/recibidos.

- Multitarea.- Una ventaja de la tecnología GPRS es la separación total


85

del canal de datos y del canal de voz, lo que permite combinar el uso

de ambos canales sin que uno interfiera en el otro.

- Mayor velocidad. La velocidad máxima de GPRS se estima en 171,3

Kbps, utilizando los 8 canales de tiempo de GSM. En la práctica,

las velocidades reales de prestación de servicio se sitúan alrededor de

los 53,6 Kbps.

- Modo de transmisión asimétrico, más adaptado al tipo de tráfico de

navegación HTML o WML. Un terminal GPRS 4+1 (4 slots downlink

y 1 uplink) tendrá cuatro veces mayor capacidad de transmisión de

bajada que de subida.

2.4.4 Ventajas de GPRS para la Operadora.

Explotación eficiente de los recursos de la red, los usuarios sólo ocupan

los recursos de la red en el momento en que están transmitiendo o

recibiendo datos.

En tal sentido los beneficios de la explotación de la red GPRS en esencia,

para los operadores se consigue un mejor aprovechamiento del espectro

radioeléctrico, pues el enlace radio solo se utiliza cuando se están

recibiendo transmitiendo datos.

Con el Sistema GPRS el usuario podrá acceder a redes públicas y privadas


86

de datos, utilizando protocolos estándar (IP, X25), pudiendo navegar por

Internet, descargar su correo, visitar su intranet, etc., con las ventajas de la

movilidad que le proporciona su teléfono móvil.

2.4.5 Desventajas de la Red GPRS.

Limitación para soportar a todos los usuarios. Por ejemplo la voz y las

llamadas generadas por GPRS utilizan los mismos recursos de la red, en

tal sentido el impacto está en el número de ranuras de tiempo disponibles

en un determinado momento para el uso de GPRS aunque este reserva

dinámicamente los canales.

Las velocidades en la práctica son menores que el máximo teórico.

Para alcanzar una velocidad de 115 Kbps por usuario, este debería reservar

aprox. 8 ranuras de tiempo, lo cual para un operador de redes móviles

actualmente es poco probable.

Los recursos en las redes móviles actuales son escasos, hasta que se

introduzca el EDGE o el UMTS.

GPRS está basada en la técnica de modulación conocida como GMSK.

Otras tecnologías como EDGE se basan en un nuevo tipo de esquema

de modulación que permite una tasa de transferencia de bits mucho más

alta a través de la interfaz de aire la cual se llama modulación 8PSK.


87

Retraso del tráfico en cada nodo, lo que conlleva un cierto retardo que es

mayor que en conmutación de circuitos. Los paquetes GPRS son enviados

en todas las direcciones con el fin de alcanzar el mismo destino. Esto

aumenta la posibilidad para que uno o algunos de esos paquetes se pierdan

o corrompan durante la transmisión de datos sobre el radio enlace.

Posibilidad de congestión, ya que la red acepta paquetes más allá

de su capacidad para despacharlos. Las redes GPRS no son redes de

banda ancha aunque sean vendidas como tales.

2.4.6 Consideraciones finales.

La tecnología GPRS evoluciono de la GSM por lo heredó el rango de

frecuencias de dicha red. Los datos son transmitidos en forma de paquetes.

GPRS es también la antesala a otra tecnología de mayor envergadura, como

será la tercera generación (UMTS), la cual utilizara como base a GPRS

El uso está limitado por la capacidad de los equipos y del usuario. GPRS

está condicionada por la empresa que brinde el servicio, sin embargo la

principal ventaja es ma yo r velocidad de conexión y la posibilidad de estar

siempre conectado.

Utiliza como medio el radio enlace solo cuando los datos son enviados o

recibidos. Esto significa que múltiples usuarios puedan compartir el mismo

canal de radio muy eficientemente.


88

Mediante el protocolo IP los datos se dividen en trozos que se envían

separadamente por la Red, y la información se reconstruye al llegar a su

destino.

Esto optimiza la utilización del espectro de radio disponible, ya que no es

necesario que un canal sea utilizado exclusivamente para la transmisión de

un punto a otro. La utilización en las redes móviles del mismo protocolo de

transmisión de datos que en Internet, permitirá que todos los servicios online

estén disponibles en el terminal móvil.

Cada móvil podrá tener su propia dirección IP, como cualquier terminal

conectado a Internet, y será identificado en la Red por este número.

Posibilidad de realizar transmisión de datos y a la vez recibir una llamada

de voz y contestarla.

Al responder a la llamada, la comunicación de datos se interrumpe

momentáneamente, reanudándose de forma automática una vez terminada

la conversación.

Esto es factible gracias a que el tráfico de datos se transmite en modalidad

de paquete.

La integridad de los datos cuando viajan a través del interfaz aire de


89

GMS/GPRS es segura, puesto que antes de comenzar la transferencia de

datos, el terminal móvil y el nodo SGSN, se ponen de acuerdo en la clave a

utilizar para la codificación y decodificación de los datos.

Además, durante la fase de transferencia no se podrán transmitir datos sin

codificar (excepto unos pocos mensajes de señalización) porque serán

descartados.

Finalmente, cabe destacar que estas tecnologías van más rápido que

las demandas de los usuarios, por lo que estos aprovechan la oferta de

más y mejores tecnologías en períodos de tiempo cada vez más cortos.

Como ya se dijo anteriormente, se ven ya nuevas tecnologías acercándose,

pero es importante el avance que trajo la tecnología GPRS, ya que

representa un escalón más en el horizonte de las posibilidades que traerá

la telefonía móvil.

2.4.7 El modem GPRS embebido en la RTU.

Para el proyecto en mención se está utilizando un modem de la marca Telit,

el cual trabaja en doble banda, tanto en CDMA como en GSM.

Usando el protocolo Modbus/Ethernet; además tiene RJ45 para

configuración de parámetros de conexión.


90

Este equipo se comunica con el concentrador de datos de los indicadores

de falla y luego usando la tecnología GPRS transmite los datos de alarmas,

fallas, etc.

Figura 2.29: Modem GPRS.

Figura 2.30: Integración con el modem GPRS.


91

2.5 Definición de términos básicos

Indicador de Falla.- Es un equipo eléctrico en media tensión, que consiste

en un dispositivo que permite detectar el paso de una falla y comunicar hacia

un centro de control y monitoreo.

Media tensión.- Es el término que se usa para referirse a instalaciones

eléctricas de alta tensión de 3ª categoría, con tensiones entre 1 y 36 kV

(kilovoltios).

Interruptor de potencia.- Es un equipo eléctrico que sirve como

protección en los sistemas de generación y transmisión.

Transformadores de corriente.- permiten obtener señales de corriente

para ser utilizadas en circuitos de medición y protección, además existen en

distintos tipos y aplicaciones.

UPS.- es un dispositivo que gracias a sus baterías, puede proporcionar

energía eléctrica tras un apagón a todos los dispositivos que tenga

conectados.

Relé.- El relé o relevador, es un dispositivo electromecánico. Funciona

como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio

de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios

contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos


92

independientes.

Puerto RS232.- es una interfaz que designa una norma para el intercambio

serie de datos binarios entre un DTE (Equipo terminal de datos) y un DCE

(Data Communication Equipment, Equipo de Comunicación de datos),

aunque existen otras en las que también se utiliza la interfaz RS-232.

Ethernet.- Es un estándar de redes de computadoras de área local con

acceso al medio por contienda CSMA/CD ("Acceso Múltiple por Detección

de Portadora con Detección de Colisiones").

Modbus.- Convertido en un protocolo de comunicaciones estándar de

facto en la industria es el que goza de mayor disponibilidad para la

conexión de dispositivos electrónicos industriales.

Telemetría.- Es una tecnología que permite la medición remota de

magnitudes físicas y el posterior envío de la información hacia el operador

del sistema.

Modem Embebido.- Es un dispositivo que sirve para enviar una señal

llamada moduladora mediante otra señal llamada portadora. Es el

transductor que permite los enlaces remotos entre los equipos de campo y

el centro de control.
93

2.6 Ingeniería de detalle del proyecto.

2.6.1 Datos del sistema eléctrico rural:

- Altitud de instalación: 100 m.s.n.m

- Frecuencia de red: 60Hz

- Tensino de operación: 22.9kV

2.6.2 Ubicación de Proyecto.

- Localidad: Mórrope.

El alimentador de se encuentra ubicado a 30 min. De Chiclayo. Siguiendo la

ruta de la panamericana norte.

Figura 2.31: localización del proyecto

Se eligió esta zona debido al alto índice de salidas de la red por fallas, en

efecto cuenta con el índice SAIDI más alto de todos los alimentadores

pertenecientes a la empresa distribuidora.


94

2.6.3 Flujo de Potencia del sistema

Luego de correr flujo de potencia en cortocircuito se determinó los ajustes

para el umbral de disparo de los indicadores de falla. Este flujo permite saber

con detalle en nivel de protección a utilizar.

Figura 2.32: Flujo de cortocircuito

Con el software digsilent, se determinó los niveles de cortocircuito para la

el alimentador I-201, estos valores permitirán referenciar el rango de los

ajustes de los indicadores de falla.

Punto 01: Hacienda Zazape

Parámetro Hacienda Zazape


Icc 20A
Ief 10A
td 20ms
Reset 30 minutos

Tabla 2.14: ajustes punto 1


95

Punto 02: Pozitos

Parámetro Pozitos Los Riojas


Icc 100A 60A
Ief 25A 20A
td 80ms 40ms
Reset 30 minutos 31 minutos

Tabla 2.15: ajustes punto 2

Punto 03: Derivación Casa Blanca y Alto médano.

Parámetro Alto Médano Casa Blanca


Icc 80A 40A
Ief 25A 15A
td 80ms 20ms
Reset 30 minutos 31 minutos

Tabla 2.16: ajustes punto 3

Punto 04: Cruz del médano

Parámetro Cruz del Médano Lagunas

Icc 60A 40A


Ief 20A 15A
td 30ms 20ms
Reset 30 minutos 31 minutos

Tabla 2.17: ajustes punto 4


96

Punto 05: Seccionamiento Mórrope

Parámetro Mórrope Nextel


Icc 40A 20A
Ief 10A 10A
td 60ms 20ms
Reset 30 minutos 31 minutos
Tabla 2.18: ajustes punto 5

Notas aclaratorias:

Icc: Valor umbral de corriente de pickup. Indica el valor de

cortocircuito por fase. Es una función instantánea, en efecto una vez

que se alcanza el umbral automáticamente activa el disparo.

Ief: umbral de falla a tierra, indica el pickup para fallas a tierra, este

valor se calcula mediante algoritmo dentro de la memoria del

indicador de falla.

Td: tiempo de retardo en milisegundos, indica el tiempo que le toma

al equipo recibir la señal evaluar y emitir la respuesta. Que para una

buena coordinación debe programarse dentro del rango permitido.

Reset: tiempo determinado durante el cual los indicadores continúan

emitiendo destellos luminosos para trazar la ruta del paso de una falla

en la red.

Una vez expirado este tiempo, los dispositivos volverán a su estado

de standby, para estar en alerta ante otra posible eventualidad.


97

2.6.4 Integración y configuración.

Luego de ingresar los ajustes vía control remoto, se procede a dejar

operativa la interface web. Donde se mostrara todo el detalle del proyecto.

Punto 01: Hacienda Zazape

Figura 2.33: programación en el micro SCADA punto 1

Punto 02: Pozitos

Figura 2.34: programación en el micro SCADA punto 2


98

Punto 03: Derivación Casa Blanca y Alto médano.

Figura 2.35: programación en el micro SCADA punto 3

Punto 04: Cruz del médano.

Figura 2.36: programación en el micro SCADA punto 4


99

Punto 05: Seccionamiento Mórrope

Figura 2.37: programación en el micro SCADA punto 5

2.7 Índices de Confiabilidad.

La Norma IEEE Std 1366-2003 especifica índices de confiabilidad,

destacándose entre los más importantes los que se detallan a continuación:

Figura 2.38: norma IEEE indicadores de confiabilidad.


100

2.7.1 SAIFI (índice de frecuencia de interrupciones promedio)

Indica la cantidad de interrupciones que un consumidor promedio del

sistema sufre al año.

Fórmula 2.1 SAIFI

2.7.2 SAIDI (índice de duración de interrupciones promedio)

Indica la duración de las interrupciones que un consumidor promedio del

sistema sufre al año.

Fórmula 2.2 SAIDI

2.8 Algoritmo para evaluar el impacto de los indicadores de falla.

La instalación de indicadores de falla puede reducir el tiempo de localización

de falla y consecuentemente incrementar la confiabilidad del sistema.

Se muestra un alimentador típico con un indicador de falla según se muestra

en la siguiente figura, con dos cortes permite notar el impacto de los

indicadores de falla en los tiempos de reposición:


101

Figura 2.39: impacto de los indicadores de falla.

Asumimos que el tiempo promedio de localización de falla de este

alimentador sin indicador de falla es T0 horas. Con la instalación de un

indicador de falla, el nuevo tiempo de localización de falla en la zona aguas

arriba del alimentador es:

T1 = T0 * L1/ (L1 + L2)

Y en la zona aguas abajo es:

T2 = T0 * L2/ (L1 + L2)

En general, si se tienen n indicadores de falla (IF), el alimentador es dividido

en n+1 partes y el tiempo de localización para la parte ith se calcula del

siguiente modo:

Fórmula 2.3 Impacto de Indicadores de falla


102

Donde:

Li: Longitud de la parte ith

T0: Tiempo de localización de falla promedio de un alimentador sin IF.

2.8.1 Análisis - software digsilent powerfactory

Para realizar el análisis del punto a ubicar los indicadores de falla se utiliza

el módulo de confiabilidad de Digsilent.

Este módulo permite, de manera iterativa determinar los posibles puntos a

instalar equipos ya sea de protección o indicadores de falla con el objetivo

de optimizar los indicadores de Red.

De este modo quedan determinado los puntos estimados donde se

instalaran los equipos. Sin embargo, existe otra variable que determina la

localización final de los equipos de comunicación.

Los puntos de cobertura de celular GPRS finalmente determinan la

ubicación definitiva de cada punto. Y para ello se realizó una visita a campo

para medir los niveles de cobertura.

Con lo cual se garantiza que la data enviada será reportada al centro de

control.
103

Figura 2.40 módulo de confiabilidad Digsilent.

Este módulo permite del software generalmente es usado para determinar

la ubicación de equipo de maniobra necesario para garantizar la

confiabilidad del sistema eléctrico analizado.

Para este caso se optimizara la red además de los equipos de swiching

existentes con la localización de las fallas en distancias más cortas.

Finalmente se debe realizar Scripts para determinar los puntos tentativos

instalar los indicadores de falla.


104

Figura 2.41: programación en Script

2.8.2 Niveles SAIDI antes de implementar el Proyecto.

Tabla 2.19: Indices SAIDI al inicio del proyecto


105

CAPITULO III

ANÁLISIS DE LAS ALTERNATIVAS DE SOLUCIÓN

3.1 Descripción de la propuesta.

Utilizando la ampliación masiva de las redes GPRS, se transmite la

información de fallas, alarmas y reportes de status de comunicación, a través

de la banda de telefonía celular Claro, movistar u otra, esto permitirá mejorar

los indicadores SAIDI y SAIFI, de la compañía eléctrica distribuidora.

3.2 Factibilidad técnica-operativa.

Después de definir la problemática presente y establecer las causas que

ameritan la implementación de estos indicadores de falla, es pertinente

realizar un estudio de factibilidad para determinar la infraestructura

tecnológica y la capacidad técnica-operativa que implica la implantación del

sistema en cuestión.

Este análisis permitió determinar las posibilidades de diseñar el sistema

propuesto y su puesta en marcha.

3.2.1 Ubicación de los puntos de instalación.

Para poder determinar la factibilidad técnica se hizo un estudio de los

lugares donde se instalarían los indicadores de falla con los módems GPRS

embebidos en las RTUs, los cuales cuentan con señal de telefonía móvil y
106

además existe la disposición física para su instalación.

Tabla 3. 1: Ubicación de los Indicadores de Falla

Unidad de
Alimentador kV Altitud msnm UBICACIÓN
Item Negocio

1 Alto Médano I-201 22.9 100 MORROPE

2 Cruz del Médano I-201 22.9 70 MORROPE

3 Hacienda Zazape I-201 22.9 80 MORROPE

4 Pozitos I-201 22.9 100 MORROPE

5 Seccionamiento Mórrope I-201 22.9 80 MORROPE

3.2.2 Descripción del área del proyecto.

3.2.3 Ubicación geográfica.

Luego de evaluar la zona donde se instalará, como resultado de revisar los

índices históricos con los niveles de SAIDI y SAIFI se decide la instalación

en el alimentador I-201, con indicador SAIDI de 150, ubicado en Mórrope.

3.2.4 Condiciones climatológicas.

En general el clima es típicamente caluroso, baja humedad, alto nivel de

contaminación, temperatura media de 25 °C a 38 ° C durante el año.

Durante el año se definen dos estaciones, la estación de sequía que dura

de abril a octubre y se caracteriza por escasas precipitaciones anuales.


107

3.2.5 Topografía – Altitud del área del proyecto.

El Proyecto será desarrollado en zona costera cuya altitud oscila entre los

30 a 80 m.s.n.m., sin embargo en proyectos de implementación futuros se

implementará en la parte rural comprendido entre los 2000 y 4000 m.s.n.m.

en la región Cajamarca pertenecientes a la zona este de la concesionaria.

3.2.6 Vías de acceso.

El acceso principal vía a é r e a o terrestre a las Unidades de Negocio de

Electronorte S.A. donde se instalaran los indicadores de falla y se describe

a continuación:

- Unidades de Negocio Lambayeque: acceso vía Terrestre.

3.2.7 Actividades económicas y sociales.

El desarrollo se basa en actividades económicas como la agricultura,

ganadería, industria y el comercio. Las cuales mueven la economía de la

región. Lambayeque se caracteriza por su producción de arroz, a escala

industrial.

3.2.8 Descripción técnica de los equipos.

Los indicadores de falla, concentradores de datos y RTUs se instalarán en

redes aéreas de alimentadores de distribución primaria radiales existentes,

trifásica, 22.9kV.
108

3.2.9 Criterios eléctricos usados.

La selección de los equipos, del nivel de aislamiento para los Indicadores de

falla toma en consideración el estándar IEEE Publicación 495, 2007, EN

60068-2-11 2000-02, y a las características propias de la zona en la que se

ubicaran los equipos, tomando en cuenta:

- Sobretensiones a frecuencia industrial en seco

- Contaminación ambiental

- Condiciones de Diseño: Standar

- Tensión de servicio entre fases: 22.9, y 10 kV.

- Nivel de contaminación ambiental del área del proyecto: Muy Alto

3.3 Material de ferretería.

Todos los elementos metálicos accesorios, tales como clamps de sujeción,

pernos y otros, serán galvanizados en caliente a fin de protegerlos contra

la corrosión.

Las características mecánicas de estos elementos han sido definidas sobre

la base de las cargas a las que estarán sometidas.

Luego de finalizado el estudio geográfico del área donde se instalarán estos

equipos, podemos afirmar que desde este punto de vista el proyecto es

factible.

Una pértiga telescópica es necesaria para anclar los equipos a la red.


109

En referencia al tema técnico, todos los equipos involucrados cumplen con

las características de técnicas requeridas; para complementar, el fabricante

cuenta con las certificaciones internacionales necesarias para este tipo de

proyectos y con los laboratorios necesarios para realizar todas las pruebas

de rutina.

Los tiempos de reposición del suministro oscilan entre 4 y 12 horas, en

algunos casos los reportes de salidas fuera de servicio son reportados por

los usuarios, los cuales sienten el malestar al verse afectados en su

producción normal.

En consecuencia la imagen institucional de Electronorte se ve afectada por

eventos de este tipo. En tal sentido la implementación de este proyecto

permitirá a ENSA poder adelantarse a las fallas y tomar acción rápidamente.

En consecuencia, podemos afirmar que técnica y operativamente es factible

la implementación de este proyecto.

Por todo lo expuesto anteriormente podemos decir que la expectativa frente

a la operatividad del proyecto.

Finalmente la gerencia técnica decidió apostar por esta tecnología, la cual

será replicada en otras empresas del rubro.


110

CAPÍTULO IV

SOLUCIÓN DEL PROBLEMA PRESENTADO

4.1 Desarrollo de la propuesta.

4.1.1 Adquisición de los equipos.

Para la implementación del proyecto se requiere los siguientes materiales:

30 indicadores de falla FLA 3.1 VL, 05 concentradores (RTU + Modem

embebido), 02 controles remoto, antenas omnidireccionales. Teniendo en

cuenta que para el montaje de estos equipos..

Tabla 4.1: Descripción de materiales


ITEM DESCRIPCIÓN DE PARTIDAS UNID. cant

A SUMINISTRO DE MATERIALES
1.0 Indicadores de Falla y
1.01 Indicadores de Falla FLA 3.1 VL,
Concentradores UND 25
1.02 Concentrador RIS FR UND 5
1.03 Mini RTU NX21+ Modem GPRS UND 5
1.04 Tarjetas SIM
embebido UND 5
1.05 Antena Omnidireccional 10dBi UND 5
1.06 Cinta bandit UND 1
2.0 EQUIPOS DE PROTECCION
2.01 Pértiga telescopica UND 1
2.02 Adaptador para Pértiga e Indicador UND 2
2.03 Guantes
de Falla UND 1
2.04 Arnés y EPPs UND 1
3.0 MATERIALES ADICIONALES
3.01 Escalera m 1
3.02 Camioneta de Transporte m 1
111

4.2 Montaje de los Indicadores de Falla.

4.2.1 Inspección antes de la instalación

Una vez que los equipos ingresan al almacén, se procede a realizar una

inspección visual para verificar que no haya ocurrido algún daño con los

equipos, de los siguientes accesorios.

El indicador.

- Que no presenten hendiduras.

- Que tenga los conectores al cable.

- Las luces LED iluminen con normalidad.

- las baterías de los concentradores.

- Las cubiertas y terminales.

- Que la parte de iluminación esté sellada herméticamente.

- Verificar el control remoto.

- Que la pantalla del control ilumine con normalidad.

- las baterías estén operativas.

- prueba de los botones de mando de la RTU.

- resorte del adaptador de pértiga.

4.2.2. Testeo en Campo.

- Una vez elegido el punto de instalación se selecciona una terna de

indicadores de falla y se procede a realizar pruebas de disparo y reset de

los equipos.
112

4.2.3 Nivel de Cobertura celular.

- Si la recepción de la seña GPRS está fuera del rango permitido para

transmitir data (65 dBi y 115dBi), se descartará el punto de instalación de

la RTU.

- Por otra parte si la señal es aceptable, se instala la RTU, y se refuerza el

establecimiento con una antena omnidireccional de alta ganancia. Luego

se realiza una prueba de enlace y verifica en el software de monitoreo el

setup de la RTU.

4.2.4 Revisión del estado de baterías.

Las baterías dentro del indicador, concentrador y control remoto deben ser

verificados, basta con presionar el botón “Battery load test” y se mostrará lo

siguiente:

- Tensión normal: OK.

- Requiere remplazar: indicación “low battery”.

- en el concentrador: 01 blink batería en buen estado.

4.2.5 Numero de operaciones y tiempo de vida del equipo.

Con una tasa estándar de 100 fallas en un mismo punto por el lapso de un

año, la vida útil de indicador de falla supera los 15 años.

Además considerando que los reportes solamente serán de envío de


113

alarmas de paso de fallas se prioriza en ahorro de energía.

Por otra parte las baterías del concentrador y RTU, deben ser configuradas

para que ahorre al máximo la descarga, en efecto considerando una tasa de

incidencia de fallas igual a los indicadores, y una revisión del estatus de

comunicación una vez cada 15 días. La vida útil promedio sería de 10 años.

4.2.6 Operación continua y reset.

Los indicadores de falla están previstos para una operación continua de 800

horas de destellos luminosos. Sin embargo, la utilidad y optimización que se

logra al enlazar remotamente los equipos hacen que estos sean

configurables para que el personal a cargo de recorrer el alimentador,

puedan seguir la ruta hasta encontrar la falla. En tal sentido se programa los

reset desde 30min, hasta un máximo de 12 horas de destello.

4.2.7 Instalación de los indicadores de Falla.

Una vez se realizó la visita de reconocimiento y ubicación preliminar de los

puntos del alimentador I-201, Mórrope, se procede a la instalación de los

indicadores de falla.

4.2.8 Instalación del FLA 3.1 VL en poste.

Una vez ubicado los puntos y elegida la terna de indicadores, identificado el

número de serie y su respectivo concentrador, se procede a su instalación.


114

Luego, el adaptador de pértiga es asegurado, y cada indicador de falla es

montado en el cable de aluminio desnudo de 70mm2.

Se dan las indicaciones al personal técnico sobre la forma de instalar, se

ensaya previamente hasta dominar la maniobra.

Luego, cada indicador es programado y verificado los ajustes respectivos.

Figura 4. 1 Indicador de falla m o n t a d o en poste


115

Es necesario antes de realizar el montaje identificar la secuencia de

indicadores utilizado con ello se garantiza que el indicador instalado será

configurado en el software para su posterior monitoreo y reporte de fallas,

Ver figura 4.3.

Figura 4. 2: Montaje terna de indicadores de falla.

4.2.9 Instalación del colector de datos.

El concentrador de datos se monta en el poste a una altura de 5metros como

mínimo, por seguridad.

Por otra parte, para que la señal de radio frecuencia mantenga fortaleza, se

debe mantener una distancia conservadora entre el concentrador y los

indicadores de falla, pues al ser las ondas de radio de corto alcance.

Debe estar a 15 metros entre ambos extremos y línea de vista hasta 45

grados.
116

Figura 4.3 Montaje del concentrador de datos

4.3 Instalación del modem GPRS/3G.

La tarjeta de red embebida en la RTU utilizadas en el sistema de transmisión

de información en tiempo real deberán estar basadas en tecnología wireless

GPRS 1900MHz preparados para operar en condiciones ambientales

extremas.

Los GRPS/3G deberán contar con los siguientes requisitos:


117

a) Estar diseñadas para operar en la banda de frecuencias 1900MHz y

transmitir datos a través de la red celular GSM/GPRS/3G.

b) Soportar tráfico de datos hasta 115,2 kbps mediante la tecnología de

conmutación de paquetes.

c) T ransmisión d e d a t o s desde dispositivos seriales que no incluyen

numeración IP y desde dispositivos que incluyen IP.

d) P ametrización mediante interface WEB embebida.

e) configuración remota y diagnóstico.

f) Multi-modo de operación:

- Gateway Modbus RS485/Modbus TCP.

- Router Ethernet – GPRS.

- Soporte NAT.

- Soporte VPN (Cliente – Servidor).

Deberán estar registrados y homologados por el Ministerio de

Transporte y Comunicaciones MTC.

4.3.1 Puesta en servicio del proyecto Piloto.

Una vez culminado el montaje de cada punto y terna de indicadores de falla

y su respectivo concentrador de datos, se ingresa los ajustes con el control

remoto, se inserta la tarjeta SIM en el socket de router embebido.

Se conecta la batería, la antena y se procede a pruebas de enlace.


118

4.3.2 Configuración de la gestión de los indicadores de falla.

Una vez terminado el trabajo de campo, se recolecta los datos necesarios

como, coordenadas GPS, nombre del punto o derivaciones, orden de fases,

y series de equipos instalados por punto. Con toda esta información

levantada en campo ingresamos a la interface web para iniciar el proceso de

trabajar la validación y creación de parámetros de monitoreo.

Figura 4.4 plataforma Web iHost

4.3.3 Configuración del iHost

Con los accesos de administrador del software, iHost iniciamos por abrir un

nuevo proyecto, damos el nombre, ingresamos las RTUs en el árbol de

proyectos, de este modo se procede a la configuración de cada punto de

comunicación.
119

a) Características del Software.

Sincronización con google Maps para.

Para habilitar esta función solamente se ingresan las coordenadas GPS

recogidas en campo y automáticamente se sincroniza con los mapas

cargados y refleja la zona donde se instaló el proyecto.

Figura 4.5 Ubicación de proyecto

Generación de multipantalla microSCADA.

Para cada RTU se despliega una interface de multipantalla la cual en cada

cuadrante muestra una característica diferente, en efecto en el primer

cuadrante datos de ubicación GPS y nombre de las derivaciones, etc.

El segundo cuadrante muestra los parámetros de red, calidad de recepción

y número de llamadas de status, serie de RTU, el tercer y cuarto cuadrante

muestran alarma y detalle configurado previamente.


120

Figura 4.6 pantallas de visualización

Los parámetros se pueden reconfigurar, por personal autorizado. En efecto,

cada pantalla es editable a voluntad del usuario, pero este debe contar con

los accesos debidos.

Creación de diagramas unifilares.

Una vez culminado la configuración de cada RTU, se inserta el diagrama

unifilar, previamente diagramado en formato jpg.

Cualquier software de dibujo, luego se ejecuta en Paint.net se saca las

coordenadas por pixeles de la imagen, finalmente se carga estas

coordenadas y se hace en acople con la ubicación y la animación respectiva

para indicar los eventos. .

Cada diagrama creado es único y con las características propias de la red.


121

Figura 4. 7: diagrama unifilar del proyecto.

Características a destacar del diagrama unifilar:

- muestra en forma didáctica la distribución de los equipos en campo.

- replica la topología de la red de trabajo.

- los puntos orientan sobre el paso de la falla a lo largo de la red.

- se carga una lista de símbolos de estatus que indican estados.

Cada diagrama unifilar cargado, es único u para cada proyecto implica un

trabajo conjunto con personal de campo y de gabinete para validar la

información y los nodos elegidos deben guardar relación intrínseca para

reflejar con alta precisión cualquier incidencia en la red.

Generación de notificaciones y alarmas.

Una vez culminada la etapa del diagrama unifilar, se procede a cargar la


122

base de datos con el personal que tendrá acceso a la interface web, realizar

cambios, mejoras o ajustes a los equipos. Se procede a la carga de los

contactos, nombres, direcciones email, y números telefónicos.

Luego, se establece los niveles de privilegios para tener acceso a la

información y poder procesarla, y finalmente se carga la lista de alarmas que

podrán ser notadas por el personal en forma de SMS o emails, los cuales

contendrán información confidencial y precisa del evento suscitado. .

Generación de SMS.

Los mensajes de texto, están dirigidos a las cuadrillas encargadas de

monitorear el alimentador, luego al jefe de la unidad de negocio.

En efecto al llegar la alerta con solo segundos de retardo, permite reducir

notoriamente los tiempos de reposición del servicio eléctrico a los clientes

que conforman la red.

Generación de e-mails.

Los emails generados a las direcciones incluidas en la base de datos,

generalmente estos están dirigidos al personal de centro de control y

operaciones CCO, y gerencia técnica.

El contenido del email básicamente indica la ubicación, fase de la falla, tipo

de falla y ubicación.
123

Figura 4. 8: Generación de notificaciones

Reporte de históricos.

Adicionalmente a las alarmas y reportes vía email, toda la información de

fallas, eventos, estatus de red son almacenados en el servidor que permite

de manera sencilla acceder a la información y filtrarla de manera que sea de

utilidad a personal analista.

Diagrama mímico

Esta característica permite, además de la multi-pantalla una visión más

focalizada de las alarmas, o dicho de otra manera permite identificar,

localizar y discriminar el tipo de falla o evento de manera gráfica.

La interface gráfica genera destellos de cambio de color en la fase o fases


124

con fallas, además de una alarma sonora también configurable permite

alertar al personal del centro de control sobre un evento.

Para ingresar al detalle del diagrama mímico, se debe acceder desde el

menú de la multipantalla donde indica “mímico”.

Dependiendo del número de ternas que se haya instalado, se genera las

animaciones, siempre respetando el orden y nombres asignados a cada

fase.

Una forma de verificar que se ha establecido un correcto montaje y

configuración consiste en simular fallas en cada fase, y una vez que se envía

en reporte, con la PC se debe corroborar la fase que destella y la fase

asignada en el software.

Debe coincidir la 100% de otro lado existe problemas de compatibilidad o

error en la codificación. La imagen mostrada a continuación muestra el

detalle de diagrama mímico.

El mímico permite fácilmente determinar el tipo de falla y la fase especifica

del alimentador.

Además activa una alarma sonora la cual alerta al personal de centro de

control quien inmediatamente debe informar.


125

Figura 4.9: Diagrama Mímico

b) Configuración del servidor iHost.

Una vez que se cuenta con el servidor habilitado, se procede a configurar

respetando las indicaciones del desarrollador.

Cabe resaltar que para ello se requiere contar con una SIM con IP fija, para

ser usada como master de servidor, el servidor almacenará en su base de

datos la información necesaria para su correcta funcionalidad, es necesario

contar con dominios licenciados que permitan tener acceso a internet desde

donde se recibe la data proveniente de los equipos instalados en campo.

La siguiente tabla muestra la forma de configurar el software, y servidor

destinado a gestionar toda la información y analizar la información recibida.

Para este proyecto se tomó dos niveles de acceso, una de administrador y

una de visualización.
126

Tabla 4. 2: Configuración del iHost

Configuración de RTC.

Para que la información recibida sea válida debe contar con estampado de

tiempo, en tal sentido la función de sincronización de tiempo debe ser

habilitada.

Web interface API

Esta interface web corre en “iHostWSAppPool” como objetivo tiene la

identificación de la pool “ApplicationPoolIdentity” usando NET 4.

Activación de MySQL

Con el propósito de contar con la base de datos para las múltiples funciones

que impliquen almacén y análisis de información recibida se habilita la

función de base de datos.

Backup
127

Una de las necesidades es contar con respaldo de la información con el fin

de no saturar la capacidad del servidor, en tal sentido se recomienda

configurar para que de manera automática realice un backup de la

información una vez finalizado el día o a una hora específica. De manera

que no comprometa la velocidad de respuesta del iHost.

Tabla 4. 3: Configuración de backup

Dirección (Master Adress,)

Esta dirección permite enlazar cada RTU esclavo hacia el centro de control,

es decir, toda orden o reporte de los equipos de campo serán renviadas o

recibidas a la dirección del master.

RTU licencia.

Indica la capacidad del servidor de administrar un número finito de

dispositivos a controlar sin sufrir pérdida de conectividad y velocidad de

respuesta.

DNP 3 Esclavo
128

Este protocolo sirve de enlace entre el software y un SCADA propietario, en

efecto, el software de monitoreo también se puede configurar de tal forma

que sea utilizado como traductor de protocolos, en efecto la versatilidad

permite contar con protocolos esclavo IEC para la misma función.

En resumen, los SCADA manejan protocolos abiertos estándares, los cuales

no siempre conversan con los softwares de monitoreo los cuales típicamente

manejan protocolos propietarios.

Tabla 4. 4: habilitación de protocolos


129

4.3.4 Configuración general de la RTU.

Los ajustes de la RTU se realizan a través de software y los script a través

de puerto RJ45 en la placa, se debe ingresar el nombre del punto de

monitoreo, el tipo de protocolo de comunicación, el dominio, los APN ya sean

públicos o privados, master del servidor, entre otros. Una vez se completa la

información necesaria se debe guardas los cambios para quedar finalmente

grabados. La siguiente figura detalla los ajustes que se deben realizar en la

RTU.

Figura 4.10: Menú principal.


130

4.3.5 Límites

Para establecer los límites a los cuales debe ajustase la operación normal

de la RTU se debe habilitar ciertos parámetros los cuales son detallados en

la siguiente figura:

a) SMS notificaciones.

Permite establecer el número máximo de mensajes de texto permitidos por

mes de operación, luego que se completa la cantidad saeteada se debe

actualizar cada mes.

Figura 4 11: Propiedades de conexión en la configuración.


131

b) Monitoreo de llamadas.

Registra las estadísticas de las veces que el servidor interroga la RTU para

establecer el estatus de conexión, esto es vital para garantizar la vida útil de

la batería de larga duración de concentrador.

c) Notificación de alarmas

Esta casilla debe estar habilitada para que se notifique de manera frecuente

las eventualidades de la red. Las alarmas son de varios tipo, pueden ser vía

emails, mensajes de texto, o alarmas sonoras en los display del centro de

control de la entidad.

d) Configuración remota.

Permite enviar los ajustes a la RTU sin necesidad de ir a campo y

contactarse de manera local, lo cual resultaría muy complicado pues la idea

es realizar inspecciones solamente de seguimiento de la ruta de fallas más

no de intervención a la unidad de comunicación. .

e) Opciones avanzadas.

Las opciones avanzadas permiten conectar y reportar alarmas de

dispositivos externos y analógicos utilizando las 2 salidas analógicas que

pueden ser aprovechadas en los contactos húmedos de la mini RTU NX 21.

Para propósitos variados, dependiendo de las necesidades del usuario.


132

Figura 4. 12: opciones avanzadas

4.3.6 Configuración interna.

a) Descripción general.

Para configurar localmente la RTU debemos conectar el FSK, al terminal

RJ45, y ejecutar la aplicación de configuración local, una vez se ha enlazado

de manera correcta, la aplicación automáticamente detecta el número de

serie de la RTU conectada.

Para validar la conexión indica con un mensaje “RTU on com” con este

mensaje se asegura que haya errores en la conexión y la RTU está lista para

realizar cambios ingresados por el usuario.

Los ajustes son, actualización de firmeware, APN, y paramentos de red.

Finalmente una confirmación en ámbar indica el grabado de cambios.


133

Figura 4. 13: Configuración General.

b) Cable de Configuración (FSK).

El cable de configuración de la tarjera GPRS, permite ingresar los datos de

red, APN, y la verificación de los ajustes peseteados.

Previamente debe ejecutarse el driver que permite habilitar las funciones del

cable. El kit de soporte de campo es una herramienta que permite a cada

cliente realizar cambios de APN y parámetros de red, en caso de ser

necesario grabar cambios en cualquier RTU. En efecto se trata de poder

enlazar a cualquier red de telefonía disponible en la zona de instalación.


134

Figura 4.15: cable de configuración

c) registros y logs.

Permite al usuario determinar con certeza la conexión establecida está

interrogando en espera de respuesta, para con ello garantizar la

conectividad.

Las características de la RTU son todas configurables y permiten al usuario

disponer de ellas a ventada y adecuarse a la aplicación para la cual se ha

destinado. No es parte de este proyecto, pero existen RTUs de la misma

familia que están destinadas a propósitos mayores.

En efecto manejan mayor número de entradas y salidas analógicas, pero es

necesario proveerlas de fuente auxiliar para su operación.


135

CAPÍTULO V

ANÁLISIS Y PRESENTACIÓN DE RESULTADOS

5.1 Flujo de caja actual y proyectada

Tabla 5. 1: Flujo De Caja Proyectada

I II III IV I II TRIM
TRIM 2015 TRIM 2015 TRIM 2015 TRIM TRIM 2016 2016
Ene Abri - Jun Jul - Sep 2015- Dic
Oct Ene - mar Abri - Jun
- mar
Compra de equipos - 0.00 0.00 -760968 0.00 0.00
y montaje 190,242.0
Gastos en personal 0
0.00 0.00 -2,000.00 -3,000.00 -3,000.00 -3,000.0
operario
Gastos 0.00 0.00 -1,500.00 -2,600.00 -3,000.00 -3,000.0
administrativos
Mantenimiento de 0.00 0.00 0.00 0.00 -1,000.00 0.00
los equipos
Cobro mensual al 85,500.00 102,600.00 125,400.00 136,800.0 131,100.00 125,400
usuario final 0
Flujo neto trimestral - 102,600.00 121,900.00 - 124,100.00 119,400
104,742.0 629,768.0
0 0

FLUJO DE CAJA PROYECTADA

III TRIM IV TRIM I TRIM II TRIM III IV TRIM


2016 2016 2017 2017 TRIM2017 2017
Jul - Sep Oct - Dic Ene - mar Abri - Jun Jul - Sep Oct - Dic

Comp ra de equip 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00


os y montaje
Gastos en p -3,000.00 -3,000.00 -3,000.00 -3,000.00 -3,000.00 -3,000.0
ersonal op erario

Gastos -3,000.00 -3,000.00 -3,000.00 -3,000.00 -3,000.00 -3,000.0


administrativos
M antenimiento -2,000.00 0.00 -2,000.00 0.00 0.00 -2000
de los equipos

Cobro mensual al 159,600.0 165,300.00 136,800.00 153,900.0 171,000.00 182,400.00


usuario final 0 0
Flujo neto trimestral 151,600.00159,300.00 192,300.00 190,000.0 302,300.00 299,000.00
0
136

Como podemos ver en flujo de caja proyectada, el gasto de inversión se

recupera en dos años más un trimestre del 2017, lo cual es muy rentable,

ya que el tiempo de operación de estos equipos es mayor a 15 años.

5.2 Indicadores VAN, TIR y Retorno de inversión

Valiéndonos del flujo de caja proyectada, vamos a calcular el VAN y la TIR,

para comprobar si el proyecto en mención es rentable o no. Para eso vamos

a utilizar una tasa de descuento del 20%.

Fórmula 5. 1: Valor actual neto

VAN = FC0 + FC1/(1+i) + FC2/(1+i) + FC2/(1+i) + FC2/(1+i) + FC3/(1+i)

VAN = -104 742 + 102 600/(1.2) + 121 900/(1.2)^2 + -629 768/(1.2)^3 + 124

100/(1.2)^4 + 119 400/(1.2)^5 + 151 600/(1.2)^6 + 159 300/(1.2)^7 + 192 300/(1.2)^8

+ 190 000/(1.2)^9 + 302 300/(1.2)^10 + 299 000/(1.2)^11

VAN = 74632.78581

Con un VAN positivo, podemos confirmar que el proyecto es rentable.

Para poder calcular la TIR, haremos uso del Excel, ya que la fórmula

que se presenta a continuación es muy tediosa para resolver.


137

Fórmula 5. 2: Tasa interna de retorno

104 742 = 102 600/(1+TIR) + 121 900/(1+TIR)^2 + -629 768/(1+TIR)^3 + 124


100/(1+TIR)^4 + 119 400/(1+TIR)^5 + 151 600/(1+TIR)^6 + 159 300/(1+TIR)^7 + 192
300/(1+TIR)^8 + 190 000/(1+TIR)^9 + 302 300/(1+TIR)^10 + 299 000/(1+TIR)^11

TIR = 0.26 = 26%.

Podemos ver que la TIR es mayor a la rentabilidad mínima que se requiere

ganar, por lo que podemos confirmar que la implementación del proyecto es

rentable.

Figura 5.1 Análisis de costos.

5.3 Análisis Costo –Beneficio


En el punto anterior se hizo el análisis del valor del dinero en el tiempo y

pudimos constatar que la relación monetaria Beneficio/Costo era positiva con

un factor de:
138

Fórmula 5. 3: Beneficio /costo

Factor = 181 374.00/104 742 = 1.71.

Quedando demostrado que la implementación del proyecto es rentable.

Este análisis se hizo sin tener en consideración los beneficios no tangibles

del proyecto, los cuales se nombran a continuación:

- Mejora del nivel de selectividad y confiabilidad de los sistemas de

protección de Subestaciones y Alimentadores.

- Disminución de la tasa de envejecimiento de equipos.

- Disminución de penalidades por salidas de la red.

- Reducción reclamos por mala calidad de energía.

- Atención inmediata de emergencias en el suministro eléctrico.

- Mejora de la imagen de la empresa distribuidora.

Con todos estos beneficios, agregas sobre el costo del equipo, podemos

concluir que el Beneficio que brinda la implementación de este proyecto,

está muy por encima del costo del mismo.

Además que este proyecto puede ser replicado en otras distribuidoras del

país, quienes ven como modelo de innovaciones de este tipo y tratan de

imitar las buenas practicas.


139

CONCLUSIONES

La solución planteada fue estudiada al detalle a la hora de determina el tipo

de RTU que se iba a considerar, pues si optamos por RTUs que requieren

de fuente externa, incrementan la inversión inicial y hacen más aparatosa la

solución, debido a que implica considerar opciones de fuente externa, .si

bien es cierto existen variedades, esta requiere mantenimiento y se aleja de

la idea principal la cual obvia el mantenimiento, siendo la solución óptima.

Si bien es cierto la solución podría darse con equipos tradicionales, es decir,

concentrador, router, y RTU, si se integra en un gabinete hace esto muy

complejo, gracias a la integración de todos los dispositivos en una sola placa

se logra optimizar espacio y la solución se vuelve más compacta.

El objetivo de monitoreo de las redes de distribución se hace de la manera

más sencilla y práctica.

El ingreso de ajustes es simple y con un entrenamiento al personal operativo

se vuelve más funcional.

El software de monitoreo es la herramienta más destacable de la solución

pue es aquí donde toda la data de almacena y se procesa para tomar


140

decisiones.

La capacidad de enlazar con mapas reales, hace que cada cliente sepa con

exactitud la ubicación de cada punto de monitoreo y en efecto el paso de las

fallas para enviar las cuadrillas directamente al punto de falla.

Los diagramas unifilares animados permiten determinar la ruta seguida por

la falla, dando al operario la localización dela falla y su reposición rápida.

Luego de un periodo de análisis de nueve meses del Proyecto Piloto para

Sistemas de Distribución Instalación de Indicadores de Falla Marca EMG,

dicho proyecto ha contribuido mejorar los Indicadores de SAIDI Y SAIFI.

Evolución SAIFI

Tabla 5.2 evolución del SAIDI


Evolución SAIDI

Tabla 5.3 evolución del SAIDI


141

RECOMENDACIONES

El proveedor recomienda contar con un adaptador de pértiga, un control

remoto y un lote de indicadores de falla para reponer en caso de que ´por

descargas atmosféricas hayan sido averiados. .

Se recomienda realizar un chequeo de la grapa de conexión al cable, para

ver si se ha corroído, inspección visual de la RTU para ver si existen residuos

de contaminación en la parte superior.

Ampliar cada vez a mayor escala la solución para optimizar los indicadores

de calidad de suministro, pues se ha demostrado que los indicadores de falla

son la solución idónea para monitorear las redes de distribución sobretodo

en áreas rurales.

Capacitación al personal técnico y de operación para el correcto manejo de

los equipos, con el fin de mantener su ciclo de vida normal y sobretodo

evitar los riesgos de descargas eléctricas por desconocimiento de

operación del equipo.

La instalación de los equipos fue práctica y no requirió de grúas o

herramientas especiales.
142

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

[1] Barrero González. “Sistemas de energía eléctrica”. Ediciones


Paraninfo, S.A. 2004.

[2] NX21 Manual

3] iHost: Configuring RTU Binary Inputs.

[4] iHost: How to download time series data.

[5] iHost Management of Users

[6] How to built your single line diagram on iHost

[7] IEEE estándar 495-2007.

[8] Modicon MODBUS protocol reference guide: PI-MBUS-300 Rev. J.


Massachusetts: MODICON, Inc., Industrial Automation Systems, 1996.

[9] iHost: Logic Points

URLs de Internet:
http://ethernet.industrial-networking.com/
http://nortechonline.co.uk/applications/mv-fault-location/
143

ANEXOS

[1] Catálogo del Indicador de falla

[2] Catálogo de la RTU NX21.

[3] Gráfica de eventos de un diagrama unifilar.

[4] Gráfica de conexionado.

[5] Planos de construcción.