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Excelencia Académica

Programación General
Estudio de las Matrices (Primera Parte)
Definición de una matriz
Elementos de una matriz
Orden de una matriz
Igualdad de matrices
Tipos especiales de matrices
Matriz cuadrada
Matriz nula
Matriz diagonal
Matriz escalar
Matriz unidad o identidad
Matriz traspuesta
Matriz simétrica
Matriz hemisimetrica o antisimetrica
Operaciones con matrices
Suma algebraica de matrices
Multiplicación de una matriz por un escalar
Multiplicación de matrices
Producto de un vector fila por un vector columna
Multiplicación de dos matrices
Matrices particulares
Matriz triangular superior
Matriz triangular inferior
Autoaprendizaje 4 horas
Fascículo 1

Estudio de las Matrices (Segunda Parte)


Propiedades complementarias
Casos particulares de matrices cuadradas
Matriz inversa
Matriz involutiva
Matriz conjugada
Matriz hermítica.
Matriz antihermitica
Suma directa o matriz escalonada
Potenciación de matrices

Autoaprendizaje 4 horas
Fascículo 2

Determinantes

Definición
Notación
Determinante de una matriz cuadrada de orden 2
Determinante de una matriz cuadrada de orden 3
Propiedades
Menores y cofactores
Obtención de determinantes por cofactores

Autoaprendizaje, 4 horas
Fascículo 3

5
Excelencia Académica

Estudio de las Matrices (Tercera Parte)


Matriz de cofactores
Matriz adjunta
Matriz inversa
Obtención de la matriz inversa por el método de la matriz adjunta
Rango de una matriz
Operaciones elementales
Matrices equivalentes
Matriz escalonada (por filas)
Obtención del rango de una matriz por operaciones elementales
Obtención de la inversa de una matriz por operaciones elementales

Autoaprendizaje, 4 horas
Fascículo 4

Sistema de ecuaciones lineales


Rango de un sistema de ecuaciones lineales
Regla de Cramer
Autoaprendizaje 4 horas
Fascículo 5

Sistema de ecuaciones homogéneo

Autoaprendizaje, 4 horas
Fascículo 6

Marices Diagonalizables (Primera Parte)


Valores y vectores propios
Definiciones
Propiedades de los valores y vectores propios
Matrices semejantes
Matrices diagonalizables

Autoaprendizaje, 4 horas
Fascículo 7

Marices Diagonalizables (Segunda Parte)

Aplicación de matrices a la geometría vectorial


Teorema fundamental
Demostración de regreso
Construcción de la matriz “P” que diagonaliza a la matriz “A”
Propiedades complementarias de las matrices semejantes
Observaciones importantes
Teorema de Cayley Hamilton
Diagonalización de una matriz simétrica
Proceso de Gram Schmidt
Construcción de la matriz ortogonal “P” que diagonaliza ortogonalmente a a la matriz
simétrica “A” (de orden n)

Autoaprendizaje, 4 horas
Fascículo 8

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1
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Tabla de Contenido
Presentación
Programa general

Fascículo I
Estudio de las Matrices (Primera Parte) 9
Definición de una matriz 9
Elementos de una matriz 9
Orden de una matriz 10
Igualdad de matrices 10
Tipos especiales de matrices 11
Operaciones con matrices 14
Suma algebraica de matrices
Multiplicación de una matriz por un escalar
Multiplicación de matrices
Producto de un vector fila por un vector columna
Multiplicación de dos matrices
Matrices particulares 18
Matriz triangular superior
Matriz triangular inferior
Autoevaluación formativa 22

Fascículo II
Estudio de las Matrices (Segunda Parte) 25
Propiedades complementarias 25
Casos particulares de matrices cuadradas 26
Matriz inversa 28
Matriz involutiva 29
Matriz conjugada 29
Matriz hermítica. 31
Matriz antihermitica 31
Suma directa o matriz escalonada 32
Potenciación de matrices 37
Autoevaluación formativa 41

Fascículo III
Determinantes 43
Definición 43
Notación 43
Determinante de una matriz cuadrada de orden 2 43
Determinante de una matriz cuadrada de orden 3 44
Propiedades 45
Menores y cofactores 48
Obtención de determinantes por cofactores 49
Autoevaluación formativa 54

7
Excelencia Académica

Fascículo IV
Estudio de las Matrices (Tercera Parte) 55
Matriz de cofactores 55
Matriz adjunta 55
Matriz inversa 56
Obtención de la matriz inversa por el método de la matriz adjunta 57
Rango de una matriz 58
Operaciones elementales 59
Matrices equivalentes 59
Matriz escalonada (por filas) 60
Obtención del rango de una matriz por operaciones elementales 61
Obtención de la inversa de una matriz por operaciones elementales 62
Autoevaluación formativa 66

Fascículo V
Sistema de ecuaciones lineales 67
Rango de un sistema de ecuaciones lineales 71
Regla de cramer 73
Autoevaluación formativa 79

Fascículo VI
Sistema de ecuaciones homogéneo 81
Autoevaluación formativa 85

Fascículo VII
Marices Diagonalizables (Primera Parte) 87
Valores y vectores propios 87
Definiciones 87
Propiedades de los valores y vectores propios 94
Matrices semejantes 96
Matrices diagolizables 98
Autoevaluación formativa 99

Fascículo VIII
Matrices Diagonalizables (Segunda Parte) 101
Aplicación de matrices a la geometría vectorial 101
Teorema fundamental 102
Demostración de regreso 104
Construcción de la matriz “P” que diagonaliza a la matriz “A” 105
Propiedades complementarias de las matrices semejantes 108
Teorema de Cayley Hamilton 110
Diagonalización de una matriz simétrica 111
Proceso de Gram Schmidt 112
Construcción de la matriz ortogonal “P” que diagonaliza
ortogonalmente a la matriz simétrica “A” (de orden n) 116
Autoevaluación formativa 124

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MATRICES

DEFINICION DE UNA MATRIZ


Una matriz es la ordenación de números, funciones, vectores, etc; en filas y columnas,
encerradas entre corchetes.
Ejemplo:
8 5 4  x2 x / 3
 1 2 6    
 ,  3 6 3 ,  7x 5 
  4 7 6     2x 1 4x 
10 7 2   

La primera matriz puede ser, matriz de coeficientes del sistema de ecuaciones lineales
x  2 y  5z  0
4 x  7 y  6 z  0
La segunda matriz podría considerar a sus filas como las coordenadas ciertos puntos (8, 5,
4), (3, 6, 3), (10, 7, -2), en el espacio.

Otras de las muchas aplicaciones será determinar si estos puntos pertenecen a un plano o
recta.

Opcionalmente las matrices pueden ser encerradas por paréntesis ( ) o por barras

Las matrices de denotan por letras mayúsculas (A, B, C, D, etc.) y en general vienen
representadas por el siguiente arreglo:

 a11 a12  a1j  a1n 


a  a 2 j  a 2n 
 21 a 22
      
A   a 
 a i1 a i2  a ij  a in   ij 
      
 
 a m1 a m2  a mj  a mn  i-ésima fila

j-ésima columna

ELEMENTOS DE UNA MATRIZ


Los elementos: a11 ,a12 ,a13 , a1n , a 21..., a ij ..., a mn ; se denotan por funciones aij .

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El primero de los subíndices indica la fila y el segundo la columna al que pertenece dicho
elemento.

Ejemplo:
Sea la matriz:
5 3 0
 
B   1 1 0  entonces b11 = 5; b21 = 1; b53 = no tiene.
 2 3 1
 

El conjunto de números a i1 ,a i2 ,a i3 ,....,a in , en la matriz A anterior se denomina i-


ésima fila.
El conjunto de números a1j ,a 2 j ,a 3 j ,....,a mj , de la matriz A anterior constituye j-ésima
columna.

ORDEN DE UNA MATRIZ.


El orden de una matriz viene dada mediante el número de filas por el número de columnas.
En el caso de nuestra matriz A el orden será: mxn .
Esquemáticamente y tomando como base la matriz A, toda matriz se representa por:
matriz a ij  , mxn
- matriz A   a ij  , mxn
 
- matriz A (si el orden esta sobreentendido o no interesa.)
A mxn
A  aij 
mxn

A  aij  , i  1, 2, 3,...,m
j  1, 2, 3,...,n

Para todos los casos se lee la matriz A de orden mxn generado por los elementos aij

La matriz no tiene valor numérico o sea no puede identificarse como un


número.

IGUALDAD DE MATRICES
Dos matrices A y B serán iguales si solo si el orden es el mismo y sus respectivos
elementos sean iguales.
Sea:
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A  aij  ;y B  bij  .
mxn rxs
A  B  m  r, n  s, aij  bij
Para cada “i” y para cada “j".
Ejemplo:
 2 0 1 1  2 0 1 1
   
A   1 5 1 2  B=  1 5 1 2 
3 4 1 7  3 4 1 7 
   
a34 =b34
7  7

TIPOS ESPECIALES DE MATRICES

MATRIZ CUADRADA
Una matriz cuadrada será aquella que posee igual número de filas y columnas.
Esquemáticamente se representa por A n y se lee: matriz cuadrada de orden n
Ejemplo:
1 0 5
A   3 2 1  Representación A3 ,A  a ij 
3
 5 1 4 
 
En una matriz cuadrada “la diagonal principal” se forma con los elementos
a11 ,a 22 ,a 33 , a nn
A la suma de los elementos de la diagonal principal de una matriz se le llama “Traza”.

Ejemplo:
 1 1
A  ; Traza(A) = 1 + 3 = 4
 2 3
MATRIZ NULA
Es aquella cuyos elementos son ceros. Algunos autores la representan por: 
Ejemplo:
0 0
A 
0 0
A=0
A= (matriz nula)

MATRIZ DIAGONAL
Es aquella matriz cuadrada en la cual los elementos fuera de la diagonal principal
son ceros.
Ejemplo:

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1 0 0
0
0 0 
0 0 3 0
A  B =
0 1 00 -1 0 
 
00 0 4
 c11 0  0  0 
 0 c  0  0 
 22

    0   
C 
 0 0  cij  0 
       
 
 0 0  0  c nn 
Esquemáticamente C = diagonal (c11 ,c 22 ,c33 , c nn )

MATRIZ ESCALAR
Es una matriz diagonal, donde todos los elementos de la diagonal principal son
iguales.
Ejemplo:
k 0 0 0
0 k 0 0 
A
0 0 k 0
 
0 0 0 k

MATRIZ UNIDAD O IDENTIDAD


Es una matriz escalar en la que los elementos de la diagonal principal son unos
(1) y el resto de los elementos son ceros se representa por In ;
A  1 ; I o I1
1 0 0
B   0 1 0  = I3
0 0 1
 

MATRIZ TRASPUESTA
t
La matriz traspuesta de una matriz A de orden mxn es la matriz A , se obtiene
permutando las filas por las columnas.

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Ejemplo:
 3 1 4
 3 5 4 7   
  t  5 3 2
A   1 3 7 5  A=
 4 2 4 1  4 7 4
   7 5 
1 

MATRIZ SIMÉTRICA
Si A  A , entonces la matriz se llama simétrica. Para esto debe cumplir lo
t

siguiente:
- la matriz “A“ debe ser cuadrada
- los elementos de la diagonal principal permanecen fijos al efectuar la
transposición de términos.
- aij es igual a aji, para todo “i” y para todo “j”.

Ejemplo:
 5 1 7   5 1 7 
A   1 3 4  A   1 3 4 
 7 4 2  7 4 2
   
A  A a 31  a13
 A es simetrica

Para determinar si una matriz es simétrica no es necesario hallar su


traspuesta solo será necesario comprobar la simetría de sus elementos
respecto a su diagonal principal; esto significa que al doblar la matriz por
la diagonal principal los elementos opuestos son iguales..

Ejemplo:

1 1 0 1 1 1 0 1
1 3 8 7  1 3 8 7 
B B  
0 8 4 5 0 8 4 5
   
 1 7 5 5  1 7 5 5

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MATRIZ HEMISIMETRICA O ANTISIMETRICA


Si A   A , entonces la matriz A es antisimétrica. Para ello debe cumplir lo
t

siguiente:
- la matriz A debe ser cuadrada.
- Los elementos de la diagonal principal deben ser ceros.
- ai j = -aji, para todo i y j .

Ejemplo:
 0 5 1   0 5 1
A   5 0 8  A   5 0 8 
 1 8 0   1 8 0 
   
 A es antisimétrico

Para construir una matriz antisimétrica los elementos de la diagonal


principal se hacen ceros y los simétricos respecto a ella deben ser
de signo contrario.

1.1

1. Representen dos matrices de orden 5x4, cuyos elementos sumados nos den
una matriz identidad
2. Halle la matriz traspuesta de la matriz identidad, de orden 23
3. Presente una matriz simétrica y otra antisimétrica de orden cualquiera

OPERACIONES CON MATRICES

SUMA ALGEBRAICA DE MATRICES


Sean las matrices A = [ aij] y B = [ bij] ambas de orden mxn, la suma o diferencia
de ambas A  B es otra matriz C =[ cij] de orden mxn, en la que cada elemento
de C es igual a la suma o diferencia de los elementos correspondientes de A y B .

A  B   a ij  b ij 
Siendo:

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 0 1  2 3
A   2 3  B   5 4 
 1 4   -3 1 
   

 0  2 1 3   2 4
A  B   2  5 3  4  A  B   7 7 
 
 1  3 4  1   4 5 
   

Las matrices se llaman conformes respecto a la suma si son del mismo orden eso
significa que matrices de orden diferente no se pueden suma o restar.

PROPIEDADES
1) A + B = B + A; ( Prop. Comutativa)
2) (A +B ) + C = A + (B + C); (Prop. Asociativa)
3) k(A +B) = kA +kB ; Donde k : cte. (Prop. Distributiva)
4) (k +m)A = kA + mA ( k, m : escalares)
5) (km)A=k(mA) (k, m = escalares)
6) lA = A
7) (-1) A = -A ( -A es llamado inversa ó matriz opuesta de A)
8) Existe una matriz D tal que A + D = B

1.2

1. Que significa sumar dos matrices conformes respecto a la suma algebraica.


2. Demuestre matricialmente las propiedades anteriores con matrices de orden 3

MATRIZ FILA.- Se llama matriz fila a aun matriz de orden 1xn de la forma:
A   a11 a12 a13  a1n 
MATRIZ COLUMNA.- Viene a ser una matriz de orden nx1 de la forma:
 a11 
a 
A   21 
t
  
 
 a n1 

VECTOR: Una cantidad ordenada de números, si seguimos a la matriz por ejemplo:


a11 ,a 21 ,a 31 , a n1 se llama Vector de “n” componentes, Tanto una matriz fila como una

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matriz columna se denomina vector, fila y vector columna respectivamente. Por


convención a la matriz columna se le llama vector.

MULTIPLICACION DE UNA MATRIZ POR UN ESCALAR


El multiplicar una matriz por un escalar significa sumar la matriz tantas veces
como sea el número escalar.
Ejemplo: Hallar 3A si:
 2
A  3A=A+A+A
1
 2   3x2   6 
3A=3        3
1
   3x1   
Por tanto, se deduce:
kA   ka ij 

MULTIPLICACION DE MATRICES

PRODUCTO DE UN VECTOR FILA POR UN VECTOR COLUMNA


Sean:
 b11 
b 
A   a11 a12 a13  a1n  B   21 
  
 
 b n1 
AB   a11b11  a12 b 21  a13b31    a1n b n1 
 n 
AB    a1k b k1 
 k 1 
Para hallar AB se multiplica la fila por la columna, cada elemento de la fila
se multiplica por el correspondiente de la columna y finalmente se suman
los productos obtenidos.

MULTIPLICACIÓN DE DOS MATRICES


El producto AB en esa secuencia de la matriz A de orden mxp, siendo A = [aij]mxp
por otra B de orden pxn, siendo B = [bij]pxn, da como resultado otra matriz C de
orden mxn siendo C = [cij], tal que ;

cij  a i1b1j  a i2 b 2 j  a i3b3 j    a ip b pj


p
cij   a ik b kj (i  1,2,3,...,m; j  1,2,3,...,n)
k 1

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1
Excelencia Académica

Para halla C = AB, se multiplica cada fila de “A” por todas y cada una de las
columnas de “B”. El elemento cij será la sumatoria de los elementos
correspondientes a la fila i-esima de “A” multiplicado por los respectivos elementos
de la columna j-esima de B.
Ejemplo:
 a11 a12 
b b12 b13 b14 
A   a 21 a 22  B   11
a   b 21 b 22 b 23 b 24  2x4
 31 a 32 3x2
  a11b11  a12 b 21   a11b12  a12 b22   a11b13  a12 b 23   a11b14  a12 b 24  
 
AB    a 21b11  a 22 b 21   a 21b12  a 22 b22   a 21b13  a 22 b23   a 21b14  a 22 b24  
 a b  a b   a 31b12  a 32 b22   a 31b13  a 32 b23   a 31b14  a 32 b24  3x 4
 31 11 32 21

Ejemplo:
 2 2
0 0 0 1 0
A   3 1  ; B   
1 1  0 0 0 1 0 2x5
 3x 2
0 0 0 4 0
AB   0 0 0 4 0 
0 0 0 2 0
 3x5

El producto AB está definido, o sea A es conforme con B, respecto de la


multiplicación, cuando el número de columnas de A es igual al de filas
de B.

PROPIEDADES

Suponiendo que A, B y C son matrices conformes respecto a la suma algebraica y


producto, se tienen:

1) A(B + C) = AB + AC (1ª Prop. Distributiva)


2) (A + B)C = AC + BC (2ª Prop. Distributiva)
3) A(BC) = (AB)C (Prop. Asociativa)
4) AB  BA por lo general
5) AB = 0 no implica necesariamente que:
A=0óB=0
6) AB = AC no implica necesariamente que B = C
7)  A = 
8) 0A = 

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Excelencia Académica

1.3

1. Que significa multiplicar dos matrices conformes respecto al producto


algebraico.
2. Demuestre matricialmente las propiedades anteriores con matrices de
orden 3

Ejercicio de aplicación:

Sean las matrices:

0 1 2 3
A  ; B 
3 2 0 1

x – 2y = -A ; x–y=B

Donde x e y son matrices de orden 2, entonces X, es:

Solución:

Resolviendo la ecuación: x – 2y = -A

-2x + 2y = - 2B

Obtenemos: - x = - 2B – A

Reemplazando, obtenemos:

2 3 0 1
 x  2  
0 1 3
 2 

4 7
x 
3 0 

MATRICES PARTICULARES

MATRIZ TRIANGULAR SUPERIOR


Es una matriz cuadrada A = [aij], se llama triangular superior si aij= 0 para i > j.

18
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 a11 a12  a1j  a1n 


 0 a  a 2 j  a 2n 
 22

       
A 
 0 0  a ij  a in 
       
 
 0 0  0  a nn nxn

MATRIZ TRIANGULAR INFERIOR

Es una matriz cuadrada A = [aij], se llama triangular inferior si aij = 0 para i < j.

 a11 0  0  0 
a 0 
 21 a 22  0 
       
A 
 a j1 a j2  a ij  0 
       
 
 a n1 a n 2  a nj  a nn 
nxn

1.4

1. Represente una matriz triangular superior y otra triangular inferior, del mismo
orden.
2. Sume las matrices anteriores.
3. Multiplique las matrices anteriores

Ejercicios de aplicación:
Si:
3 2 2  3 2  0 1 1 0 
A2    ;B    ;AB    ;BA   
1 3   1 3  1 0 1 1
Calcule : (A  B)2

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Solución:
(A  B)2  A 2  AB  BA  B2
3 2 0 1  1 0   3 2 
(A  B)2      
 1 3   1 0  | 1 1  1 3 
 1 1
(A  B)2   
0 1

1 3   4 1
Dada las matrices: A  y B 
2 5  2 6 
Halle “x” de: (AB)t + x = 2(Bt +A)

Solución:
 2 19   2 18 
 
t
AB     AB   19 28 
18 28   
4 2 
Bt   
 1 6 
Hallando “x”
 2 18    4 2  1 3  
 19 28   x  2   1 6   2 5  
     
12 20 
x 
21 6 

Halle el valor del polinomio f(A) de la matriz A.

1 2 3 
f(x) = 3x2 – 2x + 5 A  2 4 1 
3 5 2
Solución:

1 2 3  1 2 3  6 9 7 
A  AA  2 4 1  2 4 1    3 7 4 
2

3 5 2 3 5 2  1 4 8 

Reemplazando: f(A) = 3A2 – 2A + 5

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1
Excelencia Académica

6 9 7  1 2 3 
f(A)  3  3 7 4   2 2 4 1  5
 1 4 8  3 5 2
 21 23 15 
f(A)   13 34 10 
 9 22 25 

 1 2 1 1 1 1 1 0
0 1 1 2  1 0 1 0 
Sean las matrices A y B
 1 3 1 0 2 1 1 1
   
 0 1 1 2  1 0 1 0
Si C = (AB)t + A . Halle la suma S = C21 + C32 + C33

Solución:
 2 0 3 1  2 3 2 5 
 3 1 4 1  0 1 0 1 
AB    (AB)  
t

 2 0 3 1  3 4 3 2 
   
 5 1 2 1   1 1 1 1
Reemplazando: C = (AB)t + A

 2 3 2 5   1 2 1 1  1 5 3 6
 0 1 0 1 0 1 1 2  0 2 1 3 
C   
 3 4 3 2   1 3 1 0  2 7 4 2
     
 1 1 1 1  0 1 1 2  1 2 0 1

S = C21 + C32 + C33 = 0 + 7 + 4 = 11

Las matrices son representaciones, conjunto de números o símbolos algebraicos colocados


en líneas horizontales y verticales y dispuestos en forma de rectángulo.

21
Excelencia Académica

 a11 a12  a1j  a1n 


a  a 2 j  a 2n 
 21 a 22
      
A   a 
 a i1 a i2  a ij  a in   ij 
      
 
 a m1 a m2  a mj  a mn 

Se estudiará en este fascículo los diversos tipos de matrices, sus características, con
aplicación de ejemplos directos.

Se estudiaran las principales operaciones con matrices, llamase suma de matrices


conformes y multiplicación de matrices conformes.

R. Figueroa . G. “MATEMÁTICAS BÁSICAS


Editorial America 2001
C. Saal R, “MATEMÁTICAS BÁSICAS II”,
Editorial GOMEZ, Perú, 1998.
Frank Ayres JR, “MATRICES”,
Editorial McGraw-HILL, México, 1998.
Espinosa R, “MATRICES Y DETERMINANTE”,
Ediciones UNI, Perú, 1992.

En el siguiente fascículo, continuaremos con el estudio de las propiedades importantes de


las matrices, estudiaremos otras matrices importantes en relación a su aplicación directa
con sendos ejercicios resueltos totalmente.

Autoevaluación formativa Nº 1

Nombre_________________________________________________________
Apellidos ______________________________Fecha ____________________

22
1
Excelencia Académica

Ciudad _______________________________Semestre__________________

1 3   4 1
1. Dado las matrices A  y B  2 6 
2 5   
Halle “x” en (AB)  x  2(B  A)
t t

2. Halle “x” de la ecuación matricial:


 2 18    4 2  1 3  
 19 28   x  2   
    1 6  2 5  

3. Halle el valor del polinomio f(A) de la matriz A.


1 2 3 
f(x) = 3x2 – 2x + 5 , si: A  2 4 1 
3 5 2

4. Sean las matrices


 1 2 1 1 1 1 1 0
0 1 1 2  1 0 1 0 
A y B
 1 3 1 0  2 1 1 1
   
 0 1 1 2  1 0 1 0
Si: C  (AB)t  A Halle la suma c 21 + c 32 + c 33

3 0 1  6 3 2 
5. Si A   1 4 1 y B   2 4 0 
 2 2 1   1 5 2

yC  (BA)t  2A .
Halle la suma de los elementos de la segunda fila de la matriz C.

23
Excelencia Académica

24
1
Excelencia Académica

ESTUDIO DE LAS MATRICES

En este fascículo, se complementará el estudio de las matrices más importantes, y sus


diversas aplicaciones con ejercicios totalmente resueltos, brindando a los estudiantes el
desarrollo de métodos para enfrentar problemas.

Al finalizar el estudio del presente fascículo, el estudiante:

 Define matrices especiales


 Interpreta matrices cuadradas
 Estudia matriz inversa
 Aplica matrices al desarrollo de ejercicios.

PROPIEDADES COMPLEMENTARIAS

 A  B
t
a)  A t  Bt

A 
t
b)
t
A
 cA 
t
c)  cA t ; c es real.
d) El producto de dos matrices diagonales es otra matriz diagonal.
e) La multiplicación de “n” veces una matriz diagonal se representa por
D.D.D.D
 D  D n

n veces

a n
0  0  0
 
0 bn  0  0
       
Dn   
0 0  hn  0
       
 
0 0  0  sn nxn

f) Si A es de orden mxn, entonces:


AI = A, con In
IA = A con Im,

25
Excelencia Académica

no obstante si A es de orden “n” entonces


AI = IA = A. con In
 1 0
 
Ejemplo: sea A  2 2
 3 1
 3x2
Halle: AI
 1 0  1 0
 1 0    1 0  
I2    ; AI   2 2      2 2  A
 0 1   3 1  0 1 2x2  
 3x2  3 1 3x2
Halle: IA

 1 0 0  1 0 0  1 0   1 0 
      
I3   0 1 0  ; IA   0 1 0  2 2    2 2   A
 0 0 1  0 0 1  3 1   3 1 
      3x2

g) Si A es una matriz cuadrada, entonces la matriz  A  A  es simétrica


t

Demostración:

A  A   
t t
t
 At  At  At  A

h) Si A es una matriz cuadrada, entonces la matriz  A  A  es antisimétrica


t

Demostración:

A  A     
t t
t
 At  At  At  A   A  At

i) Toda matriz cuadrada A se puede expresar como la suma de una matriz simétrica y
otra antisimétrica.
1 1
A  A  A    A   A  
2 2

CASOS PARTICULARES DE MATRICES


CUADRADAS

a) Siendo A y B dos matrices cuadradas se llaman permutables, conmutativas


o que conmutan si se verifica que:

AB = BA

26
1
Excelencia Académica

Es fácil entender que si A es una matriz cuadrada de orden “n”


conmuta consigo mismo y además con In.
b) En las condiciones del caso anterior si AB = - BA, las matrices A y B se llaman
antipermutables o anticonmutativas.

Decir que A y B no conmutan no es lo mismo decir que A y B son


anticonmutativas ya que en el primer caso AB  BA y en el segundo
caso AB  BA .

DEFINICIÓN.- Si A es una matriz cuadrada de orden “n” y B  aA  bI .


Donde: a y b son escalares entonces A y B conmutan, B  aA  bI
Esta definición nos indica como construir matrices conmutativas, pero no indica que
todas las matrices conmutables con A sean de la forma: B  aA  bI .

DEMOSTRACIÓN
AB  A  aA  bI
AB  AaA  AbI
AB  aAA  bAI
AB  aAA  b IA 
AB   aA  bI A
 
B

AB  BA
Ejemplo: Sea
 1 0
A 
3 2
Halle una matriz conmutativa de A
Asumiendo: a = 2, b = 3  B = 2A + 3I
 1 0  1 0 2 0 3 0 5 0
B  2   3    
3 2  0 1  6 4   0 3   6 7 

27
Excelencia Académica

1 0  5 0  5  0 00   5 0 
AB      
3 2  6 7   15  12 0  14   27 14 
5 0  1 0  5  0 0  0   5 0 
BA      
6 7  3 2   6  21 0  14   27 14 

DEFINICIÓN.- Sean A y B dos matrices cuadradas del mismo orden, A y B


conmutaran siempre y cuando:  A  rI y B  rI conmuten, donde “r” es un
escalar.

r 1
c) Una matriz A de manera que: A  A ,siendo r un numero entero positivo, de
llama PERIÓDICA. Si “r” es el menor numero entero y positivo para el cual:
A r 1  A , la matriz A tiene periodo “r”.
Siendo r = 1 osea A2 = A, tal matriz A se denomina IDEMPOTENTE.

d) Una matriz A tal que Ap = 0, siendo “p” un entero positivo, tal matriz A se
denomina matriz NILPOTENTE.
Si “p” es el menor número entero y positivo para el cual Ap = 0, entonces la
matriz A es Nilpotente de índice p.

2.1

4. Elabore dos matrices de orden 3 que sean permutables


5. Elabore dos matrices de orden 3 que sean antipermutables
4 0 0 0
0 2 0 0 
6. Dado: D . Halle D
9

0 0 1 0 
 
0 0 0 3

MATRIZ INVERSA
Sean A y B dos matrices cuadradas de forma que
AB = BA = I , la matriz B se llama inversa de A y se representa por B = A-1,
leyéndose B es igual a la inversa de A. Recíprocamente la matriz A es la inversa de
B y se escribe
A = B-1.
Ejemplo:
Verificar si A y B son matrices inversas, si:

28
1
Excelencia Académica

1 2 3  3 2 1
A   2 5 7  ; B   4 1 1

 2 4 5   2 0 1
  
1 0 0
AB   0 1 0   BA  I
0 0 1 

Posteriormente veremos que no toda matriz tiene inversa, no obstante toda inversa es
única.

PROPIEDAD:
Sean A y B dos matrices cuadradas del mismo orden, cuyas inversas son A-1
y B-1 respectivamente, se compilara que: (AB)-1 = B-1.A-1 ; lo anterior es
único.

MATRIZ INVOLUTIVA
Una matriz cuadrada A, tal que A2  I , se llama involutiva.

Una matriz unidad por ejemplo es involutiva.


Una matriz unidad por ejemplo es involutiva.
La inversa de una matriz involutiva es ella misma.

MATRIZ CONJUGADA

Dado el número complejo: z = a + bi , donde “a”, “b” son constantes; i es un


imaginario i  1
 Z  a  bi

Complejos conjugados  Z  a  bi  a  bi


Z1  a  bi
Sean:
Z2  c  di
Sumando:

29
Excelencia Académica

Z1 +Z2 = (a+c)+(b+d)i
Z1 +Z2  (a+c)-(b+d)i
Z1 +Z2  (a-bi)+(c-di)
Z1 +Z2  Z1  Z2

Multiplicando:
Z1Z2  (a+bi)+(c+di)
Z1Z2  (ac  bd)  (ad  bc)i
Z1Z2  (ac  bd)  (ad  bc)i
Z1Z2  (a-bi)(c-di)
Z1Z2  Z1.Z2

Por tanto:

La conjugada de una matriz, se halla sustituyendo cada elemento de la matriz


original por su conjugada respectiva y se representa por: A
Ejemplo: sean

 i 1   i 1 
A  A 
 2  i i  4  2  i i  4 

PROPIEDADES:
 AA
  
kA  kA , k: escalar no imaginario
 A+B  A  B
 AB  A.B
t

A la transpuesta de la conjugada de A, se escribe como A (se lee transpuesta
de la conjugada de A) y a veces se le representa por A*
 La matriz transpuesta de la conjugada de A es igual a la conjugada de la

 
t
traspuesta A  At

Ejemplo: sea

30
1
Excelencia Académica

 i 3 i  i 3 i
A  ; A   i  1 4  ;
i 1 4   
 i i  1
 
t
A 
3  i 4 
 i i  1  i i  1
At    ; At  
3  i 4  3  i 4 

MATRIZ HERMITICA.
Una matriz cuadrada A = [aij], se llama hermítica o autoadjunta siempre que

At  A . Es lógico pensar que los elementos de la diagonal principal de una


matriz hermítica serán números reales:

 1 i  2
A
0 
Ejemplo: sea
 i  2
 1 i  2   1 i  2
At    ; At  
i  2 0   i  2 0 

Los elementos simétricos respecto a la diagonal principal deben ser


conjugados.

MATRIZ ANTIHERMITICA
Una matriz cuadrada A se llama hemihermítica siempre que: A  A . Se entiende
t

que los elementos de la diagonal principal deben de ser nulos o números


imaginarios puros.

Ejemplo: sea

 i i  2 i  1

A  i  2 0 i 
 i  1 i 0 

31
Excelencia Académica

 i i+2 i-1  i i  2 i  1
A t   i-2 0 -i  
A t   i  2 0 i 
 i+1 -i 0   i  1 i 0 
 
kA es hemihermítica, si k es real o imaginario puro

PROPIEDADES:

(A  A t ) es hermítica
(A  A t ). es hemihermítica

Toda matriz A cuyos elementos sean números complejos, se puede


descomponerse en la suma de una matriz hermítica y otra hemihermítica de
la siguiente forma:
1 1
A  (A  A t )  (A  A t )
2 2

SUMA DIRECTA O MATRIZ ESCALONADA

Teniendo A1, A2, A3,..., An, matrices cuadradas de ordenes crecientes m1,m2, m3,...,ms,
respectivamente; se puede generalizar del siguiente modo:

 A1 0  0  0 
 0 A  0  0 
 2

   A3 0   
   diag(A1 , A 2 ,A 3 ,...,A n )
 0 0    0 
       
 
 0 0  0  A n 

Y es llamada suma directa o matriz escalonada de las matrices Ai

0 1 2 
2 5 
A1  1 ; A 2    ; A 3  1 1 1 
 4 3  
3 1 1 
32
1
Excelencia Académica

1 0 0 0 0 0
0 2 5 0 0 0
 
0 4 3 0 0 0
A   diag(A1 , A 2 , , As )
0 0 0 0 1 2 
0 0 0 1 1 1
 
0 0 0 3 1 1 

PROPIEDAD:
Si:
A = diag(A1, A2,...,A5) y
B = diag(B1, B2, B3, ..., Bs) donde A y B son del mismo orden, se verifica que:
AB = diag(A1B1, A2B2, A3B3,...,AsBs)

Ejercicio:

Siendo:
3 2  1 3   2 3
A 2  B2    , AB 2 2 , BA   1 0 
1 0     
Halle: (A+B) ; (A  B)(A  B)
2

(A+B)2  (A  B)(A  B)
 (A 2  AB  BA  B2 )
3 2   1 3   2 3  3 2 
    
1 0   2 2   1 0  1 0 
9 10 
 
3 2 
(A  B)(A  B)  A 2  AB  BA  B2
3 2   1 3   2 3  3 2 
    
1 0   2 2   1 0 1 0 
1 0
 
 3 2 
Ejercicio:

33
Excelencia Académica

Sea una matriz A de 3x3, tal que A = aI + bD, en donde D es una matriz tal que
todos sus elementos de la diagonal principal son ceros y todos los demás son unos.
Hallar a y b de modo que
A2 = I.

Solución: se entiende que:


0 1 1 1 0 0
D   1 0 1  I   0 1 0 
1 1 0 0 0 1
   
1 0 0 0 1 1
A  a  0 1 0   b  1 0 1 

0 0 1  1 1 0
  
a 0 0 0 b b
A   0 a 0    b 0 b 
0 0 a   b b 0 

a b b  a b b  a b b
A   b a b   A   b a b   b
 2
a b 
b b a   b b a  b b a 
  
 a 2  2b 2 b 2  2ab b 2  2ab   1 0 0
 
A 2   b 2  2ab a  2b
2 2
b 2  2ab    0 1 0 
 b 2  2ab
 b  2ab
2
a 2  2b 2   0 0 1 
a 2  2b 2  1.......(1)
b 2  2ab  0.......(2)
de la ec. (2) :
b 2  2ab  0  0
 2a  4a 2  4(1)0  2a  2a
b 
2 2
b1  0, a  1
b 2   2a a 2  2(  2a ) 2  1
a 2  8a 2  1
9a 2  1
a  1 3
b2   2
3

34
1
Excelencia Académica

Ejercicio
Hallar todas las matrices de orden dos que conmutan con:
1 1
A 
0 2 
Solución:
Sea B una matriz conmutable con A: osea AB = BA sea:
a b 
B 
c d 
AB  BA
1 1 a b  a b  1 1
0 2   c d    c d  0 2 
     
 a  c b  d   a a  2b 
 2c 
 2d   c c  2d 
a ca c0
b  d  a  2b  a  d  b
2d=-c+2d  c  0
2c  c no tiene aplicacion
d  b b
B  d, b  R
 0 d 

Ejercicio
 5 8 0 

Si A y B son matrices involutivas y (AB)  (BA)  3 5 0 

 1 2 1
Halle la traza de la matriz H = (A+B)2

Solución

Son involutivas cuando: A2 = I y B2 = I de esto se tiene que:


A2 + B2 = 2I también que A2B2 = (AB)(AB) = I2 = I

Reemplazando en H = A2 + B2 + (AB) + (BA)


H = 2I + 2(AB)
1 0 0  5 8 0   8 16 0 
 H  2 0 1 0   2  3 5 0    6 12 0  
0 0 1  1 2 1  2 4 0 

35
Excelencia Académica

la traza de H será 4
Ejercicio
Siendo
 i 0
A 
0 i 
Deduce una formula para las potencias enteras positivas de A

Solución:

A1  A
 i 0  i 0   1 0 
A2    0 i    0 1  I 2
 0 i    
A  A A  A
3 2

 1 0  i 0   i 0 
A3       A
 0 1 0 i   0 i 

A 4  A 2A 2  I2
 1 0  1 0   1 0 
A4    0 1   0 1   I 2
 0 1    
A A AA
5 4

 1 0  i 0   i 0 
A5    0 i    0 i   A
 0 1    
A  A A  I 2 (I 2 )  I 2
6 4 2

A 7  A 6 A  I 2 (A)  A
A8  A 4 A 4  I 2 (I 2 )  I 2
A 9  A8A  I 2 (A)  A
A10  A8A 2  I 2 (I 2 )  I 2
A11  A10 A   I 2 (A)  A
A12  A10 A 2  I 2 (I 2 )  I 2
A13  A12 A  I 2 (A)  A

36
1
Excelencia Académica

A1 , A 5 , A 9 ,...,  A
A 2 , A 6 , A10 ,...,  I 2
A 3 , A 7 , A11 ,...,  A
A 4 , A8 , A12 ,...,  I 2
A n  A, I 2 , A, I 2

Para: n=4k+1,4k+2, 4k+3,4k+4


Donde: k  N

POTENCIACION DE MATRICES
Se define por inducción matemática:
A0=I
A2=AA
A3= AA2
An= AAn-1=An-1A

PROPIEDADES
La potenciación de matrices es conmutable:
- Si A es una matriz cuadrada, entonces:
Am.An = An.Am, donde “m” y “n” son enteros positivos
- Si A y B conmutan, Am y Bn conmutan siendo “m” y “n” enteros positivos

PROPIEDADES DE LA TRAZA DE UNA MATRIZ


1) Traza(A + B) = Traza (A) + Traza (B)
2) Traza(kA) = kTraza(A), donde k: escalar
3) Traza (AB) = Traza (BA)

Ejemplo:
Sea
2 1  1 1
A  ; B 
0 2 0 2 
2 0  2 1
AB    ; BA   
0 4 0 4 
Traza (AB) = 6 Traza (BA) = 6

Ejercicio
Sea A=[aij] una matriz triangular superior de orden “n” tal que:
aij = 1, si i  j . De la matriz: A3 = [bij]
Halle el elemento bij si:
a) i = 3, j = n

37
Excelencia Académica

b) i = n, j = 3
c) i = 3, j = n – 3
d) i = j
Solución:
1 1 1  1  1
0 1 1  1  1

0 0 1  1  1
 
A       
0 0 0  1  1
 
      
0 0 0  0  1 nxn

1 1 1 1  1  1
 1 11  1
0 1 1 1  1  0
 1 11  1


0 0 1 1  1  0
 0 11  1
   
A 2  AA      
        
0 0 0  1  1  0 0 0  1  1
   
              
0 0 0  0  1 nxn  0 0 0  0  1 nxn

1 2 3  i  n 
0 1 2  i 1  n  1 

0 0 1  i2  n2 
 
A2          
0 0 0  1  n  (i  1) 
 
       
0 0 0  0  1 
 nxn

1 2 3  i  n  1 1 1  1  1
0 1 2  i 1  n  1   0 1 1  1  1

0 0 1  i2  n  2  0 0 1  1  1
   
A A A
3 2
             
0 0 0  1  n  (i  1)   0 0 0  1  1
   
              
0 0 0  0  1  0 0 0  0  1nxn
  nxn 

38
1
Excelencia Académica

 i(i  1) (n  2)(n  1) n(n  1) n(n  1) 


1 3 6 
2

2 2 2 
 
0 i(i  1) (n  3)(n  2) (n  2)(n  1) n(n  1) 
1 3  
 2 2 2 2 
 
0 (i  2)(i  1) (n  4)(n  3) (n  3)(n  2) (n  2)(n  1) 
0 1  
 2 2 2 2 
A3   0 0 0  0     
 
         
         
 
0 0 0 0  0 1 3 6 
 
0 0 0 0  0 0 1 3 
 
 0 0 0 0 0 0 0 0 1 

(n  2)(n  1)
(a)
2
(b) 0
(n  5)(n  4)
(c)
2
(d) 1

2.1

4. Elabore una matriz de orden 3 y demuestre que es hermética

5. Construya una matriz de orden 3 y halle su inversa.

El estudio de las propiedades complementarias y sus aplicaciones dotará al estudiante de


las herramientas necesarias para enfrentar problemas.
El estudio de matrices permutables, define conceptos necesarios para el entendimiento de
las matrices.
A.B = B.A Matrices conmutativas
AB  BA Matrices no conmutan
AB  BA Matrices anticonmutativas

39
Excelencia Académica

El estudio de la matriz inversa AB = BA = I , es uno de los casos mas importantes en el

estudio de las matrices, ya que el entendimiento y calculo de ella genera la aplicación de


esfuerzos y deformaciones en el campo de ingeniería y otras aplicaciones.

R. Figueroa . G. “MATEMÁTICAS BÁSICAS


Editorial America 2001
C. Saal R, “MATEMÁTICAS BÁSICAS II”,
Editorial GOMEZ, Perú, 1998.
Frank Ayres JR, “MATRICES”,
Editorial McGraw-HILL, México, 1998.
Espinosa R, “MATRICES Y DETERMINANTE”,
Ediciones UNI, Perú, 1992.
Aponte, Gladis. Fundamentos de Matemáticas Básicas.
Editorial Addi-son Wesley Segunda Edición,1998.

En la siguiente fascículo, continuaremos con el estudio de algunas propiedades


importantes de las matrices, al aplicarlas en el desarrollo de determinantes.
Aprenderemos métodos directos de evaluación de determinantes de matrices cuadradas de
ordenes varios.

40
1
Excelencia Académica

Autoevaluación formativa Nº 2

Nombre_________________________________________________________
Apellidos ______________________________Fecha ____________________
Ciudad _______________________________Semestre__________________

0 1 0
01 Si A = 1 1 1  , Hallar A100
0 0 1

 2 3 5   1 3 5 
02 Si A =  1 4 5  y B=  1 3  5  ,
 1 3 4   1 3 4 

Halle A5.B7

 1 1 3
03 Determine si la matriz A =  5 2 6  es nilpotente
 2 1 3 

04 Sean las matrices:

1 0 0
 1 2 1  2 
 
A =  4 0 5  y B=  3 1 0
5
 3 1 2  0 0 1 
 

Si (AB)t + x = 2(Bt + A)

Halle la traza de la matriz “x”.

41
Excelencia Académica

42
1
Excelencia Académica

DETERMINANTES
En este fascículo comenzamos con el estudio de los determinantes y sus diversos métodos
de solución, dependiendo del orden de la matriz. Se utilizarán métodos directos para
matrices de ordenes menores.

Al finalizar el estudio del presente fascículo, el estudiante:

 Resuelve determinantes de orden 2, 3


 Resuelve determinantes por el método de los cofactores
 Interpreta propiedades de los determinantes.

DEFINICIÓN.-
Viene a ser una función que aplicada a una matriz cuadrada da solo un valor numérico.

NOTACIÓN
Sea una matriz A y su determinante se expresa como:
|A|, det(A), detA

DETERMINANTE DE UNA MATRIZ CUADRADA DE ORDEN 2


Sea:

a a  a a
A   11 12  | A | 11 12  a11a 22  a 21a12
a 21 a 22  a 21 a 22 

Ejemplo: Sea:


1 1 1 1
A  | A |  1(4)  (3)(1)  1
3 4 3 4 

43
Excelencia Académica

Para este caso se utilizará la diferencia del producto de la diagonal


principal y la diagonal secundaria.

DETERMINANTE DE UNA MATRIZ CUADRADA DE ORDEN 3


Sea:
a11 a12 a13
 a11 a12 a13  a11 a12 a13 a11 a12 a 21 a 22 a 23
A   a 21 a 22 
a 23  | A | a 21 a 22 a 23 a 21 a 22  a 31 a 32 a 33
a a 33 
 31 a 32 a 31 a 32 a 33 a 31 a 32 a11 a12 a13
a 21 a 22 a 23

| A | a11a 22a 33  a 31a12a 23  a13a 21a 32  a 31a 22a13  a11a 32a 23  a 33a 21a12

Para este caso utilizaremos la diferencia de producto a derechas e


izquierdas, como en el caso de la determinante de orden 2.

1 2 3
Ejemplo: Sea las matriz: A  0 0 2 
2 3 4 

Su determinante es:

A  (1x0x4 + 2x2x2 + 3x0x3) – (2x0x3 + 2x3x1 + 2x0x4)

A  (0 + 8 + 0) – (0 + 6 +0) = ( 8 ) – ( 6 ) =

44
1
Excelencia Académica

PROPIEDADES

1) DetA = DetAt

Ejemplo:
1 2 1 3
A  | A | 2; A t    | A t | -2
3 4  2 4
2) El determinante de una matriz cambia de signo cuando dos filas y dos columnas no
necesariamente adyacentes se intercambian.
Ejemplo:
Sea
1 3 1
A   0 2 0   |A|=-2
 2 1 1
 
si se intercambian C1xC3 mutuamente se halla la matriz:
1 3 1
B=  0 2 0   |B|=2
1 1 2
 
 |B|=-|A|

3) Si la matriz B se obtiene trasladando una de sus filas (o columnas) k lugares a partir


de una matriz original A, entonces :

B   1 A
k
; número de lugares desplazados

1 0 2
A   3 4 1   |A|=8
0 0 2
 
Si B se halla, trasladando la 1ª fila dos lugares, se tiene:
3 4 1 3 4 1
B=  0 0 2  | B | 0 0 2  8
1 0 2 1 0 2
 
| B | (1) 2 |  8   8

45
Excelencia Académica

4) Si una matriz A de orden nxn es multiplicada por el escalar k (esto significa que
todas las filas son multiplicadas por dicho escalar o en forma equivalente todas las
columnas son multiplicadas por k), entonces el determinante de la matriz A queda
multiplicada por kn, por tanto, se tendrá que:

| kA | k n | A |
Ejemplo: Sea
1 2
A ; k  2
 4 5 
1 2  2 4  2 4
kA  2A  2  
   | kA |  12
 4 5   8 10  8 6
Ademas: n=2
1 2
|A|=  3
4 3
| kA | k n | A |
12  22 (3)
12  12
5) Si en una matriz se tiene que una fila o columna es múltiplo de otra fila o columna
respectivamente, entonces la determinante de dicha matriz vale cero.

Ejemplo: Sea
1 2  1 2
A  | A | 0
 5 10  5 10

La 1ª fila es múltiplo de la 2ª fila

6) Si en una fila (o columna) de una matriz, todos sus elementos valen cero,
entonces su determinante valdrá cero.
Ejemplo:
1 2 1 2
A  | A | 0
0 0 0 0

7) Si en una matriz todos los elementos de una fila (o columna) son multiplicados por
un escalar k entonces el valor del determinante también queda multiplicado por k.
Ejemplo:

46
1
Excelencia Académica

3 4 3 4
A  | A | 2
1 2 1 2

B se halla de A, al multiplicar la 1ª fila por 3


 3(3) 3(4)   9 12 
B=  
 1 2   1 2 
| B | 3 | A | 3(2)  6
B k A

8) Si ha una fila (columna) de una matriz dada, se le suma el múltiplo de otra fila (o
columna), la determinante de la matriz no varia

Ejemplo:
1 3 4 1 3 4
A   0 0 2  | A | 0 0 2  10
2 1 1 2 1 1
 
Hallando B a partir de A, donde:

3ºFB = 3ºFA + 2x1ºFA

 1 2 3  1 2 3

B 0 0 
2  | B | 0 0 2  10
 2  2 1 6 1 8 4 7 9
 
9) Si los elementos de una fila (o columna) de una matriz constan de dos términos, el
determinante puede ser expresado como la suma de otros dos determinantes.
Ejemplo:
10 4  10 4
A  | A | 0
 5 2  5 2
8+2 3  1 8 3 2 1
| A |    11  0
5 2 5 2 5 2

10) El determinante de una matriz identidad es la unidad.


El determinante de una matriz diagonal es el producto de los elementos de la
diagonal principal.

11) El determinante de una matriz triangular superior o inferior es igual al producto de


los elementos de la diagonal principal.

47
Excelencia Académica

Ejemplo:
1 2 3 1 2 3
 
A   0 4 2  | B | 0 4 2  1x4x3  12
0 0 3 0 0 3
 
12) |A+B|  |A| + |B| por lo general
|AB|=|A||B| (Ay B sean cuadradas y del mismo orden)

3.1

Construya matrices de orden 3 y


1. Compruebe las primeras seis propiedades
2. Compruebe las 6 últimas propiedades

MENORES Y COFACTORES

Teniendo el siguiente arreglo.

 a11 a12  a1j  a1n 


a  a 2 j  a 2n 
 21 a 22
       
A 
 a i1 a i2  a ij  a in 
       
 
 a m1 a m2  a mj  a nn 

 la fila i esta dada por:  a i1 a i2  a ij  a in 



 la culumna j esta dada por:  a1j a 2 j  a ij  a nj 

Sea Mij la submatriz cuadrada de orden (n – 1), que resulta de eliminar la fila “i” y la
columna “j” de A, entonces:
1) El determinante de Mij se llama “menor complementario” del elemento aij de A
2) El cofactor del elemento aij que se simboliza por Aij, se define por:

A ij   1
i j
M ij

48
1
Excelencia Académica

Ejemplo: Sea
3 0 5 1
4 2 4 0 
A= 
2 3 0 1
 
1 4 1 0

4 4 0 4 4 0
M12   2 0 
1  | M12 | 2 0 1 0
1 1 0  1 1 0

3 0 5 3 0 5
M 34   4 2 
4  | M 34 | 4 2 4  28
1 4 1  1 4 1

Hallando los cofactores:
A12  (1)1 2 | M12 |
A12  (1)0  0
A34  (1)3 4 | M 34 |
A34  (1)28  28

OBTENCIÓN DE DETERMINATES POR COFACTORES


El determinante de una matriz cuadrada A = [aij]nxn, es igual a la suma de los productos
de los elementos de cualquier fila (o columna) por sus respectivos cofactores.
Por definición:

Si se eligiera la fila “k” el determinante valdría


n
| A |  a kjA kj
j1

Si se eligiera la columna “j” el valor de la determinante sería:

49
Excelencia Académica

n
| A |  a kjA kj
k 1

Ejemplo: Sea:
1 3 0 1 3 0
 
A   0 1 2  | A | 0 1 2  5
2 4 1 2 4 1
 

| A | a 31A 31  a 32 A 32  a 33A 33 ...(1)


3
| A |  a kjA kj
j1
3 0
A 3 1  (  1) 3  1 6
1 2
1 0
A 3 2  (  1) 3  2  2
0 2
1 3
A 3 3  (  1) 3  3 1
0 1
En (1):
|A|=2(6)+4(-2)+1(1)=5

Ejercicio:
Halle el determinante de:
 0 1 1 6 2 
 2 1 3 10 0 
 
B=  3 3 4 -8 4 
 
 0 2 0 1 3
5
 
 0 1 5 3 1 

Solución:
5
| B |  b k1Bk1
k 1

| B | b11B11  b 21B21  b31B31  b 41B41  b51B51...(1)


1 1 6 2 1 1 6 2
38 44 1 3 10 0
B 21  (  1) 2 1 ; B  (  1) 3 1

2 0 1 3 31
2 0 1 3
5 5
1 5 3 1 1 5 3 1
       
C D

50
1
Excelencia Académica

1 1 6 2
3 4 8 4
| C | 1 |C|=c 31C 31  c 32 C 32  c 33 C 33  c 34 C 34
2 0 3
5
1 5 3 1
1 6 2
1 1 2 1 1 6
1
| C | 2 4 8 4  3 4 4  3 3 4 8
5
5 3 1 1 5 1 1 5 3
1
| C | 2(180)  (7)  3(101)
5
| C | 58,4
| D | d14 D14  d 24 D 24  d 34 D34  d 44 D 44
1 3 10 1 1 6 1 1 6
| D | 2 2 0 1  3 1 3 10  1 1 3 10
5
1 5 3 1 5 3 3 0 1
5
| D | 2(81,6)  3(22)  (23,6)
| D | 120,8

| B | (1) 21 | C | (1)31 | D |


| B | (1)(58,4)  (120,8)
| B | 179,2

3.2

1. Construya una matriz de orden 4 y halle su determinante por cofactores


2. Halle el determinante de la matriz
 2 3 4 
 1 3 0 
 
 6 8 3 
3. Halle la suma de los determinantes de las matrices
1 3 4  9 0 2  10 1 3 
6 0 0  + 6 5 0  +  0 0 0
     
8 3 2   2 3 1 81 3 2 

51
Excelencia Académica

En este fascículo se estudió los conceptos fundamentales sobre las aplicaciones de los
determinantes así como sus diversos métodos de solución.

Se presentaron los casos de prácticos para hallar determinantes de orden 2 y 3, de forma


directa.

Así como hallar el determinante de matrices de orden superior por el método de cofactores.

Se desarrollaron ejercicios a aplicación a las diversas propiedades analizadas, para


proponer las actividades al estudiante.

R. Figueroa . G. “MATEMÁTICAS BÁSICAS


Editorial America 2001
C. Saal R, “MATEMÁTICAS BÁSICAS II”,
Editorial GOMEZ, Perú, 1998.
Frank Ayres JR, “MATRICES”,
Editorial McGraw-HILL, México, 1998.
Espinosa R, “MATRICES Y DETERMINANTE”,
Ediciones UNI, Perú, 1992.
Aponte, Gladis. Fundamentos de Matemáticas Básicas.
Editorial Addi-son Wesley Segunda Edición,1998.

En el siguiente fascículo se continuará con el estudio de las matrices especiales. Buscando


obtener un método para hallar matrices inversas por el método de la matriz adjunta.

52
1
Excelencia Académica

Se analizaran el método de las operaciones elementales para hallar matriz inversa, el


rango de una matriz, matriz escalonada entre otros.

Autoevaluación formativa Nº 3

Nombre_________________________________________________________
Apellidos ______________________________Fecha ____________________
Ciudad _______________________________Semestre__________________

 2 8 0 
12 1  
1. Halle el determinante de:  4 1 :  4 3 0  (aplique método directo)
   5 1 4 
 
2. Halle el determinante de (1) por cofactores

3. Halle el determinante de: (aplique cofactores)


 1 6 3 2
3 2 0 0
 
4 0 5 2 
 
1 0 1 1

4. Halle : M 44 , M 23 , M 42 del problema anterior

5. Halle el determinante de:


2 7 6 8
0 3 8 9
A 
0 0 1 32 
 
0 0 0 7 

53
Excelencia Académica

54
1
Excelencia Académica

Estudio de las Matrices


En el presente fascículo continuaremos con el estudio de las matrices
especiales.
Se estudiaran métodos para hallar el determinante de matrices de ordenes
superiores, así como hallar el matricial inverso y el rango de una matriz de
orden “n”

Al terminar el estudio del presente fascículo, el estudiante:

 Reconoce matrices especiales


 Halla determinantes de orden “n”
 Halla el matricial inverso

MATRIZ DE COFACTORES
Si A es una matriz cuadrada de orden “n” y Aij, es el cofactor del elemento aij, entonces
la matriz de cofactores en A, viene dada por el siguiente arreglo.

 A11 A12  A1n     


A   
A 22  A 2n    
Cofact A   21 Cofact A  
         
 A 
 A nn 
 
 n1 A n 2    

MATRIZ ADJUNTA
La matriz adjunta A, es la traspuesta de la matriz de cofactores de A.

adjA   cofactA 
t

Ejemplo: Sea:

 3 3 1  A11 A12 A13 


A   2 2 1  cofactA   A 21 A 22 A 23 
 1 4 1 A A 33 
   31 A 32
55
Excelencia Académica

 2 1 2 1 2 2
   
 4 1 1 1 1 4
 3 1 3 1 3 3
cofactA      
 4 1 1 1 1 4
 
 3 1

3 1

3 3
 2 1 2 1 2 2 

 2 1 6   2 1 1 
cofactA   1 2 9   adjA   1 2 1 L 
 

 1 1 0   6 9 0 
   

MATRIZ INVERSA

Sea A una matriz cuadrada de orden “n” y si existe otra matriz B tal que:

AB  BA  I

La matriz B se llama inversa de A y se denota por :

B = A-1

Características:
1.- La inversa de una matriz es única.
2.- Si B es inversa de A, se puede decir que también que A es
inversa de B.
3.- No toda matriz cuadrada tiene inversa.
.

Definiciones:
1) Una matriz cuadrada se dice que es “no singular” si su determinante es
distinto de cero (|A|  0), una matriz de este tipo tiene inversa.
2)
3) Una matriz cuadrada A se dice que es “singular” si su determinante es cero
(|A| = 0), una matriz de este tipo no tiene inversa.

56
1
Excelencia Académica

OBTENCION DE LA MATRIZ INVERSA POR EL METODO DE LA MATRIZ


ADJUNTA

adjA
A 1 
|A|

Ejemplo: Hallar A-1 de:


 1 3 1
A   0 1 1 
2 2 0 
 
Solución:

 A11 A12 A13 


cofactA   A 21 A 22 A 23 
A A32 A33 
 31

 1 1 0 1 0 1
   
 2 0 2 0 2 2
 3 1 1 1 1 3
cofactA      
 2 0 2 0 2 2
 
 3 1 1 1 1 3
 1  
 1 0 1 0 1 

 2 2 2   2 2 4 
cofactA   2 2 4   adjA   2 2 1
 
   2 4 1 
 4 1 1   
| A | 6
 1 1 2 
 3 
 2 2 4   3 3

1 1 1 1 
A 1   2 2 1  
6  6 
2 4 1   3 3

 
 1 2 1 

 3 3 6 

57
Excelencia Académica

4.1

 5 2 1

1. Halle la matriz inversa de: 2 5 3 

 1 3 5 
 2 3 1
2. Halle la inversa de:
 6 9 3
 
 1 3 5 

RANGO DE UNA MATRIZ


SUBMATRICES CUADRADAS
Dada una matriz A de orden m x n, se pueden construir diferentes submatrices
cuadradas de orden k x k contenidas en A.
Ejemplo: Construir la submatrices de:

1 0 2
A 
 2 1 3 2x3
Solucion:
1 0 1 2 0 2
 2 1 ; 2 3 ; 1 3 
     
1 ;  0  ;  2  ;  2  ; 1 ;  3

El rango de una matriz A de orden mxn es el orden de la submatriz


cuadrada más grande contenida en A, cuyo determinante es no nula
y se simboliza por “r(A)”.

58
1
Excelencia Académica

Ejemplo:
Para el problema anterior el rango de A es igual a 2 porque los determinantes de
cualquier submatriz de orden 2 es diferente de cero.

OPERACIONES ELEMENTALES

Son transformaciones elementales, que se dan entre filas o columnas de una matriz:
 Intercambio de dos filas o dos columnas. Se representa por:
fi x fk ; Ci x Ck

 Multiplicación de una fila o una columna, por un escalar no nulo. Se representa


por:
kfi ; kCj.

 A una fila o columna se le suma el múltiplo de otra fila o columna. Se


representa por:

fi +kfj ; Ci + kCj.

MATRICES EQUIVALENTES
Se dice que una matriz A de orden mxn es equivalente (por filas) a matriz B de orden
mxn, si se puede obtener B a partir de A por medio de un número finito de operaciones
elementales (por filas). Se simboliza por:
A B
Ejemplo:
Por operaciones elementales llevar si es posible a la matriz I, a la matriz dada:

 2 3 1   1 32 12   1 32 2 
1

  f 
 0 1 3  
4f  1f2
A   4 5 1  
2 1
1
f
2 1 4 5 1   
 2 0 2   2 0 2  f3  2f1  0 3 3 
     

59
Excelencia Académica

 1 32 12   1 0 4   1 0 4 
 3  3f
 f2  0 1 3 
 0 1 3   0 1 3  1
f
  
6 3 
 0 3 3  f1  2 f 2  0 0 6 
3
0 0 1 
     
1 0 0
1  4f
f 3
 0 1 0   I
f 2  3f 3  
0 0 1
A I
MATRIZ ESCALONADA (por filas)

Una matriz escalonada E = [eij], de orden mxn, es escalonada si se presenta la


siguiente estructura:
1) Las primeras “k” filas son no nulas y las restantes
(m - k) filas son nulas.
2) El primer elemento no nulo de cada una de las primeras “k” filas es la unidad.
3) En cada una de las “k” filas, el número de ceros anteriores a la unidad crece de fila
en fila

Una fila (o una columna) es nula si todos sus elementos son ceros.

Ejemplo: matrices escalonadas:


1 0 2 1 
0  k Si: k=2 y m=5  (m  k)  3
 1 3 2  
E1   0 0 0 0 
  
0 0 0 0  (m  k)
0 0 0 0 mxn 
 
0 1 0 0 0 
0 0 1 2 3  

E2    k Si: k=4 y m=4  m-k=0
0 0 0 1 1  
 
0 0 0 0 1 4x5 

60
1
Excelencia Académica

Ejemplo:
Por operaciones elementales llevar A a su forma escalonada:

 1 1 0   1 1 0 
 
A   1 2 2  O.E  5
  0 1 4 
 1 2 3 0 0 0
   
A B

OBTENCION DEL RANGO DE UNA MATRIZ POR OPERACIONES


ELEMENTALES

Propiedad:
Las matrices equivalentes tiene el mismo rango, es decir:
A B  r(A) = r (B)
Para hallar el rango de una matriz es necesario llevar a dicha matriz a su forma
escalonada.
Luego el rango de dicha matriz será igual al rango de su matriz escalonada.
El rango de la matriz escalonada será “k”, donde “k” es el número de filas no nulas.
Esta regla será aplicable por lo general en matrices de orden mxn (m diferente de n).
En el caso de matrices cuadradas se debe tener bastante cuidado.

Ejemplo importante:
para el ejercicio anterior vemos:
A E

Obsérvese que la submatriz mayor contenida en A es:

 1 1 0 
A   1 2 2 
 1 2 3
 3x3
Y su determinante es diferente de cero, por lo tanto r(A) = 3
También se nota que k = 2 (en su equivalente matriz escalonada), por lo que r(E) = 2
Sin embargo para este caso r(A)  r(EA)

61
Excelencia Académica

OBTENCION DE LA INVERSA DE UNA MATRIZ POR OPERACIONES


ELEMENTALES

Se aplica el método de GAUSS – JORDAN.


Sea : A = [aij]mxn , => el método es:

0.E. (I:B) => B = A -1


(A:I)

Donde I es de orden “n”.


Si A es singular (|A| = 0) ocurre que uno de los elementos de la diagonal principal de “I”
que aparece en (I:B) es cero, por lo que dicha matriz nunca será identidad, ya que no
existe A-1

Propiedades:
1) (AB)-1 = B-1A-1
2) (A-1)t = (At)-1 , Es de una matriz cuadrada no singular.

Ejercicio: Hallar A-1 si:


 3 5
A 
 2 4
Solución:

 3 5 1 0   1 1 1 1  1 1 1 1
f  f
 2 4 0 1  
1 f 2  2f
2  2 4 0 1   1  0 2 2 3 
     
0 2 2 3  1 0 1 1 3
  1 0 2 5

1  f
2 2
f
1 x f
2  2 f1   f2  
1 1 1  1   1 1 1 1  1 1 1 1

 1 0 2 5
 1 0 2  52 
2  f1   1f1 
2
f 3   3 
 0 1 1 2  0 1 1 2 

 2 5 / 2 
A 1  
 1 3 / 2 

Ejercicio de aplicación:
Hallar el determinante de la matriz A de orden “n”

62
1
Excelencia Académica

1 2 2  2 2
2 2 2  2 2 

2 2 3  2 2
A 
2 2 2 4  2
     
 
2 2 2 2  n 
Solución:
Hacemos
(f3  f 2 ),(f 4  f 2 ),(f5  f 2 ),(f n  f 2 )
multiplicamos por (-2) a la f1y sumamos f1a la f 2

1 2 2  2 2 
 0 2 2  2 2 

0 0 1  0 0 
 
0 0 0 2  0 
      
 
 0 0 0 0  (n  2) 
como |A| es una matriz triangular superior
| A | 1(2).1x2x3x...x(n  2)
| A | 2(n  2)!

Ejercicio de aplicación:
Hallar el determinante de :
2 1 0  00
1 2 1 0  0 

0 1 2 1  0
A 
     
     
 
0 0 0 0 1 2 nxn
Solución:
Multiplicando: 1xf1 , 2xf 2 ,3xf3 ,..., nxf n

63
Excelencia Académica

2 1 0 0  0 
2 4 2 0  0 

1 0 3 6 3  0 
| A |  
1x 2x3...xn        
      
 
0 0 0 0  2n  nxn
hallando las nuevas filas en la forma siquiente: (*)=nueva fila.
f 2*  f 2  f1
f 3*  f 3  f 2*
f 4*  f 4  f 3*
  
f  f n  f n 1
*
n
*

2 1 0 0  0
0 3 2 0  0
 
1 0 0 4 3  0
| A |  
n!       
0 0 0   (n  1) 
 
0 0 0   (n  1)  nxn
2x3x 4x...x(n  1) (n  1)!
| A |   (n  1)
n! n!
A  n 1

4.2

1.-Halle el rango de la matriz:


1 7 6 5
1 2 5 4
 
 1 2 3 1
 
4 0 0 4
2.-Halle el equivalente de matriz dada a su forma escalonada (si es posible)
3 1 6 
5 0 2
 
6 2 12 

64
1
Excelencia Académica

En el presente fascículo se abordaron los conceptos fundamentales para hallar


determinantes de orden superior (orden “n”)

Se presentó el método de operaciones elementales por filas o columnas, para resolver


problemas selectos.

Se puede hallar matrices equivalentes por operaciones elementales. Este entendimiento


ayudará a encontrar matrices escalonadas las cuales son la base para resolver sistemas
de ecuaciones lineales.

R. Figueroa . G. “MATEMÁTICAS BÁSICAS


Editorial America 2001
C. Saal R, “MATEMÁTICAS BÁSICAS II”,
Editorial GOMEZ, Perú, 1998.
Frank Ayres JR, “MATRICES”,
Editorial McGraw-HILL, México, 1998.
Espinosa R, “MATRICES Y DETERMINANTE”,
Ediciones UNI, Perú, 1992.
Aponte, Gladis. Fundamentos de Matemáticas Básicas.
Editorial Addi-son Wesley Segunda Edición,1998.

En el próximo fascículo comenzaremos con el estudio de los sistemas de ecuaciones


lineales.
Veremos el caso de ecuaciones matriciales y sus posibles soluciones, para ello será
necesario evaluar el tipo de ecuación asociado.

65
Excelencia Académica

Autoevaluación formativa Nº 4

Nombre_________________________________________________________
Apellidos______________________________Fecha ____________________
Ciudad _______________________________Semestre__________________

1. Calcular el determinante:
1 2 2 2 2
2 2 2 2 2
 2 2 3 2 2
2 2 2 4 2
2 2 2 2 5

2. Calcular la determinante de orden n.

1 2 3  n
1 0 3  n
A  1 2 0  n
   
1 2 3  0
3. Calcular la determinante de la siguiente matriz de orden n.

3 2 0  0
1 3 2  0 

A  0 1 3  0
 
   
0 0 0  3  n

66
1
Excelencia Académica

SISTEMA DE ECUACIONES
LINEALES
En este fascículo estudiaremos a las ecuaciones lineales, dándole la forma de una
ecuación matricial.
Para ello debemos analizar el tipo de ecuación lineal y sus posibles soluciones; en general
estudiares los casos:

a) Sistema consistente con una sola solución:


b) Sistema consistente con infinitas soluciones:
c) Sistema inconsistente sin solución alguna:

Al terminar el estudio del presente fascículo, el estudiante:

 Comprende y analiza ecuaciones lineales


 Identifica tipos de soluciones
 Resuelve ecuaciones

SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES

Dado el sistema de ecuaciones lineales de “m” ecuaciones y “n” incognitas:

a11x1  a12 x 2  a13 x 3  ....  a1n x n  b1 


a 21x1  a 22 x 2  a 23 x 3  ....  a 2n x n  b 2 

 (1)
      
a m1x1  a m2 x 2  a m3 x 3  ....  a mn x n  b m 

Es equivalente a la ecuación matricial

67
Excelencia Académica

 a11 a12  a1j  a1n   x1   b1 


a  a 2 j  a 2n   x 2   b 2 
 21 a 22    
            
       (2)
 a i1 a i2  a ij  a in   x i   bi 
            
    
 a m1 a m2  a mj  a mn   x n   b m 
O también: AX = b

A es de orden mxn
X es de orden nx1
B es de orden mx1

OBSERVACIONES:
1) Como (1) es equivalente a (2) entonces cualquier solución de (1) lo será también
de (2) y viceversa
2) Una solución del sistema es una determinada cantidad de números

 x1, x 2 , x 3 ,, x n  , para los que se satisfacen las ecuaciones propuestas.


3) La matriz A se denomina matriz de coeficientes del sistema.
4) La matriz Aa = [A:b] de orden mx(n+1) se denomina “matriz aumentada” o “matriz
ampliada” del sistema, y obedece a la siguiente estructura.

 a11 a12  a1j  a1n b1 


a 
 21 a 22  a 2 j  a 2n b2 
        
Aa      A b 
 a i1 a i2  a ij  a in bi 
        
 
 a m1 a m2  a mj  a mn b m 
5) Si el sistema (1) tiene uno o mas soluciones se le denomina consistente, caso
contrario será inconsistente.
CASOS:
a) Sistema consistente con una sola solución:
2x  3y  5
3x  8 y  2

68
1
Excelencia Académica

b) Sistema consistente con infinitas soluciones:


2x  3y  2
6x  9 y  6
c) Sistema inconsistente sin solución alguna:
2x  y  2
2x  y  5

Si en el sistema (1) b1 = b2 = b3 = = bn = 0 , el sistema se llamará


homogéneo, si por lo menos uno de los bi es distinto de cero se
llamará no homogéneo.

PROPIEDADES:

1) Los sistemas de ecuaciones lineales son equivalentes si sus respectivas matrices


aumentadas son equivalentes. O sea el sistema AX = b es al sistema BX = c si y
solo si:
Aa   Ab Ba  B c 
OE

2) Dado el sistema de ecuaciones lineales (2) o sea AX = b la matriz aumentada de


coeficientes es: Aa = [A|b] y la matriz escalonada correspondiente a Aa es:
Ea = [EA|Eb] (matriz escalonada de la matriz aumentada de la matriz de coeficientes
del sistema).
Por lo tanto se tendrá que los sistemas de ecuaciones AX = b y EAX = Eb , son
equivalentes; lo que quiere decir que posee las mismas soluciones.

Esta propiedad sugiere que para resolver un sistema de ecuaciones


lineales no homogéneo debe llevarse a la matriz ampliada y luego a

69
Excelencia Académica

la forma escalonada de esta, y a partir de dicha forma deducir las


soluciones.

Ejercicio:
Aplicando la teoría anterior. Halle las soluciones del sistema de ecuaciones lineales:
3x  2y  z  5
2x  3y  2z  4
y  3z  6
Solución:
AX = b
E A X = Eb

 3 2 1 5 
A a   2 3 2  4  llevando A a a E A por O.E
 0 1 3 6 
 
 1 2 3 1  5  1 2 1 5 
3 3  3 3 3 
1   5 8 2  3 f
f1  2 3 2  4  f
2  2f
1 0
3 
   3 3 3  
5
2

0 1 3  6   0 1 3  6 
   
1 2 1 5  1 2 1 5 
 3 3 3   3 3 3 
0 1 8 2 f  f  0 1 8  2 5f
 5 5  
3 
2
 5 5  
7
3

 0 1 3  6   0 1 7  28 
   5 5
  x+ 2y  z  5
1 2 1 5
3 3 3  3 3 3 z=4
 
0 1 8  2  y  8z  2 y=-6
 5 5 5 5
 00 1 4  x=7
   z4
 
 EA Eb 

5.1

1. Resuelve las siguiente ecuaciones:


5x  y  z  1
5x  2y  8z  2
2x  3y  z  3

70
1
Excelencia Académica

2. Resuelve
2x  3y  z  1
4x  6y  2z  2
7x  3y  3z  3

RANGO DE UN SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES

1) Una condición necesaria y suficiente para que el sistema (1) sea consistente es que
el rango de la matriz de coeficientes sea igual al rango de la matriz aumentada, o
sea:

r(A) = r(A a )

2) Si el sistema es consistente se presenta los siguientes casos:


a) Que el sistema tenga una única solución para cada incógnita. Ello ocurre si
el número de incógnitas es igual la rango de la matriz aumentada, es decir,
como el sistema tiene “n” incógnitas y es consistente:

b) r(A) = r(A a ) = n (una solución)


c) Que el sistema tenga infinitas soluciones ello ocurre si el número de
incógnitas es mayor que el rango de la matriz aumentada. Es decir como el
sistema tiene “n” incógnitas es consistente (se supone que r(A) = r(Aa) = k,
tendrá mas de una solución si:

r(A) = r(A a ) = k < n (más de una solución)

(n – k ) incógnitas tomarán valores arbitrios, llamándoseles variables


libres, variables independientes o parámetros.

3) Si: r(A) diferente r(Aa) el sistema es consistente .

Ejercicio:
Resolver con la teoría dada en el ejercicio anterior:

71
Excelencia Académica

3x  2 y  z  5
2x  3y  2z  4
y  3z  6
Solución:
1 2 1 
 3 2 1  3 3
 
A   2 3 2  EA   0 1 8 
 5
0 1 3  
  0 0 1 
 
r(E A )  r(A)  3
ademas se tiene:
r(A a )  r(E a )  3  n  3
r  A   r  Aa   n  3

Entonces el sistema tendrá solución única

Ejercicio: Resolver el sistema:


6x  4 y  2z  2
5 x  3 y  3z  2
7x+4y  5 z  2

Solución:
Ax  b
6 4 2  2  1 1 1  0 
 3 3  2  f  3 3  2  f
Aa   5 1  f2  5 2  5f1
7 4 5  3  7 4 5  3
  
1 1 1  0   1 1 1  0 
 0 2 8  2  1 4  1 f
2 f20 3  7f
1
  1
7 4 5  3   
 7 4 5  3 

 1 1 1  0   1 1 1  0 
 0 1 4  1 f  3f  0 1 4  1  E
  
3 3   a
 0 3 12  3  0 0 0  0 
   

r(A)  r(A a )  2  k  n  3

72
1
Excelencia Académica

Sistema consistente con “n” soluciones.


(n – k) = 3 – 2 = 1 (Una variable será parámetro “t”)

AX  b
EAX  Eb

 1 1 1  x   0 
 0 1 4  y    1
    
 0 0 0  z   0 
    

xyz0  x  1  3t
y  4z  1  y  4t  1
zt

REGLA DE CRAMER

En el sistema de ecuaciones lineales con “n” ecuaciones y “n” incognitas.

a11x1  a12 x 2  a13 x 3  ....  a1n x n  b1


a 21x1  a 22 x 2  a 23 x 3  ....  a 2n x n  b 2
     
a n1x1  a n2 x 2  a n3 x 3  ....  a nn x n  b n

Equivalente a la ecuación matricial:


Ax  b
Si A es no singular ( A  0 ) entonces existe A-1 y el sistema tiene solución única, dada
por:
x  A1b
Forma Práctica:
El sistema sólo tiene solución si: A  0 , y la solución viene dada por:

Ai
xi  , i  1,2,3,,n
A
Ai es la matriz obtenida con origen en A reemplazando la columna “i” de A por la matriz
“b”.
Así:

73
Excelencia Académica

 b1 a12  a1n   a11 a12  b1 


b a 22  a 2n  a a 22  b 2 
A1   2 A n   21
           
   
 bn a n 2  a nn   a n1 a n 2  b n 

Utilice la forma práctica para resolver ecuaciones cuyas variables no


sean mayores a 4 incógnitas; en caso contrario realizará demasiadas
operaciones.

Ejercicio de aplicación:

2x  y  3z  6
x  y  4z  10
y  z  2

Solución: (aplicando regla de cramer )

2 1 3
 1 1 4 

1) det(A)= 0 1 1 (-2-3+0) - (0-8+1) = -5 - (-7) = 2
 
2 1 3
 1 1 4 

A 2

6 1 3 2 6 3 
10 1 4   1 10 4 
  
detc1=  2 1 1 detc2= 0 2 1
   
6 1 3  2 6 3 
10 1 4   1 10 4 

74
1
Excelencia Académica

(-6-30+8) - (-6-24+10) = -28 - (-20)= -8 (20+6+0)-(0+16+6) = 26 - (22) = 4

2 1 6 
 1 1 10 
 
detC3= 0 1 2  = (-4-6+0) - (0-20+2) = -10 - (-18) = 8
 
2 1 6 
 1 1 10 

Luego:

8
X1  -4, x 2  2, x3  4
2
 4 
X  2 
1 

5.2

1. Aplicando la regla de cramer, resuelve:


2x  y  5z  w  5
x  y  3z  4w  1
3x  6y  2z  w  8
2x  2y  2z  3w  2

Ejercicios de aplicación:

Hallar la solución del sistema:


  x  y  2z  3
 x  5y  z  4


3x  2y  z  5
2x  y  3z  2
Solución:

Por matriz aumentada:

75
Excelencia Académica

 1 .  1 2  2  1 1 2  3  1 1 2  3 
1 5 1   F2 F 1
4  F F
F  3F 0 4 3  7  ( 1)F 0 1 10
  11
 
3 1
4 1 1
F5  2F 1 F2 F5
Aa   3 2 1  5     0 1 5  4    0 1 5  4
     
 1 3 5  6 0 2 7  9 0 2 7  9
 2 1 3  2   0 3 7  4  0 3 7  4 

 1 1 2  3  1 1 2  3 
1 0 1 10  
11   F4
1 0 1 10  11
15
F3
 13 
F4  2F2 F5  3F2
 0 0
 1  1    0
 0 1  1
   
0 0 13  13  0 0 1  1
0 3 7  4  0 0 37  37 

del sistema tenemos:

z  1 ; y  10z  11  y  10  11  y  1 y
x  y  2z  3  x  1  2  3  x  2

Resolver el sistema de ecuaciones


-x1 + x2 + 2x3 + x4 = 4
2x1 + 2x2 + x3 + 3x4 = 2
3x1 - 3x2 + x3 + 3x4 = 3
x1 - x2 + x3 - x4 = 5
Solución:

1 1 2 1  4 F  2F 1 1 2 1  4

2 1
2 2 1 3  2 0 0 5 5  10
F3  3F1
3 3 1 3  3 0 0 7 6  15
F4  F1
1 1 1 1  5 0 0 3 0  9

1 1 2 1  4 F  2F 1 1 2 1  4

2 1
0 0 5 5  10 0 0 5 5  10
1)  F1
( F3  3F1
0 0 7 6  15 0 0 1 6  3
F4  F1
0 0 3 0  9 0 0 3 0  9

1 1 2 1  4 1 1 2 1  4
F3 ( 1/ 3)
  0 0 5 5  10 F2  5F
4 0 0 0 5  5
0 0 1 6  3 F4  F3 0 0 0 6  6
0 0 1 0  3 0 0 1 0  3

76
1
Excelencia Académica

1 1 0 1  2
F1  (F4 )2
 0 0 0 5  5
F3  F2 0 0 0 1  1
0 0 1 0  3

x3 = 3 x4 = -1 x1 - x2 – x4 =2 
x1 = 1 + x2 Asignando x2 = r

x1 = 1 + r
x2 = r
x3 = 3
x4 = -1

Resolver el sistema de ecuaciones


x1 - 2x2 + 2x3 - x4 = -14
3x1 - 2x2 - x3 + 2x4 = 17
2x1 + 3x2 - x3 - x4 = 18
2x1 - 5x2 + 3x3 - 3x4 = -26
Solución:
1 2 2 1  14 F  3F 1 2 2 1  14

2 1
3 2 1 2  17 0 8 7 5  59
F3  2F1
2 3 1 1  18 0 7 5 1  46
F4  2F1
2 5 3 3  26 0 1 1 5  2

1 2 2 1  14 1 2 2 1  14
0 1 2 4  13 0 1 2 4  13
F2  F

3 F3  7F

4
0 7 5 1  46 0 0 12 36  60
0 1 1 5  2 0 1 1 5  2

1 2 2 1  14 F  F 1 1 0 3  1

1 2
F3  F
2 0 1 2 4  13 1 0 1 2 4  13

  F3
0 0 12 36  60 2 0 0 1 3  5
 13  2  4
1 F
0 0 3 9 0 0 1 3  5

1 1 1 0  6
F2  2F
4 0 1 0 2  3
F1  F4 0 0 1 3  5
0 0 1 3  5

77
Excelencia Académica

1 1 1 0  6
0 1 0 2  3
F4  F

3
0 0 1 3  5
0 0 0 0  0

 x1 - x2 + x3 = -6  x1 = -x4 + 2
x2 - 2x4 = 3  x2 = 2x4 + 3
x3 -3 x4 = -5  x3 = 3x4 - 5

Asignando un valor para x4 = r


x1 = 2 - r
x2 = 3 + 2r
x3 = 3r - 5
x4 = r

En este fascículo se estudio las ecuaciones lineales no homogéneas.


Además se utiliza el procedimiento de la matriz equivalente para hallar su matriz ampliada
y luego su forma escalonada para resolver cualquier matriz (ecuación) de “n” variables.
Se busca demostrar si es una ecuación consistente o inconsistente.

R. Figueroa . G. “MATEMÁTICAS BÁSICAS


Editorial America 2001
C. Saal R, “MATEMÁTICAS BÁSICAS II”,
Editorial GOMEZ, Perú, 1998.
Frank Ayres JR, “MATRICES”,
Editorial McGraw-HILL, México, 1998.
Espinosa R, “MATRICES Y DETERMINANTE”,
Ediciones UNI, Perú, 1992.
Aponte, Gladis. Fundamentos de Matemáticas Básicas.
Editorial Addi-son Wesley Segunda Edición,1998.

78
1
Excelencia Académica

En el siguiente fascículo se continuará con el estudio de las ecuaciones, pero se analizará


el caso de las matrices homogéneas, es decir los términos bij = 0.

Autoevaluación formativa Nº 5

Nombre_________________________________________________________
Apellidos______________________________Fecha ____________________
Ciudad _______________________________Semestre__________________

1. Resolver e indicar el número de soluciones

3x + 2y + z = 5

2x + 3y + z = 1

2x + y + 3z = 1

2. Resolver el sistema:

1 1  1 1   x1  0 
3  1 2 3   x  7 
   2  
1 2  2  1  x3   1
    
0 0 3 1   x4  9 

3. Calcular el valor de “k” para que el sistema:

 x  (1  k)y  0

 (1  k)x  ky  1  k
(1  k)x  (12  k)y  (1  k)

Sea compatible

4. Resolver el sistema
x  y  3z  1
2x  y  2z  1
x  y  z  3
x  2y  3z  1

79
Excelencia Académica

80
1
Excelencia Académica

SISTEMA DE ECUACIONES
HOMOGENEO
En el fascículo anterior se definió los conceptos sobre ecuaciones lineales no homogéneas.
Estos principios básicos rigen también para ecuaciones homogéneas debido a que sólo
cambian los bij, los cuales se hacen cero.
En este fascículo estudiaremos sus aplicaciones más importantes y sus métodos de
desarrollo.

Al terminar el estudio del presente fascículo, el estudiante:

 Reconoce ecuaciones lineales homogéneas.


 Resuelve ecuaciones homogéneas
 Interpreta métodos de solución

Sistema de Ecuaciones Lineales Homogéneos


En el sistema de “m” ecuaciones, con “n” incógnitas:

a 11x 1  a 12 x 2  a 1 3 x 3  ....  a 1n x n  0

a 21x 1  a 22 x 2  a 23 x 3  ....  a 2 n x n  0

     

a m 1 x 1  a m 2 x 2  a m 3 x 3  ....  a m n x n  0
Es equivalente a la ecuación matricial:

Ax  0
OBSERVACIONES:

1) El sistema siempre tiene por lo menos una solución (denominada solución trivial),
de la forma:
x1  x 2    x n  0

81
Excelencia Académica

Por ello es consistente y r  A   r  Aa 


2) Una condición para que el sistema tenga más que una solución es:

r  A   r  A a   k , en este caso el sistema posee soluciones diferentes de la nula


llamadas no triviales. Para hallarlas se aplica el método utilizado en las ecuaciones
lineales no homogéneas.

3) Si: r  A   r  Aa   k  n , el sistema posee una única solución, la cual es la

trivial.
4) Si en el sistema: m = n, una condición para que el sistema tenga soluciones no

triviales es que A  0 , ya que en este caso: r  A   n .

Dado que siempre r  A   r  Aa  , en un sistema homogéneo


entonces para solucionarlo se aplica el mismo método utilizado en un
sistema de ecuaciones lineales no homogéneo, con la diferencia de
que en lugar de trabajar con Aa se hace con A.

Ejercicio de aplicación:

Resolver
6x  4y  2z  0
5x  3y  3z  0
xyz0
Solución:
A 0
6 4 2  1 1 1
A   5 3 
1  f
3  f 
2  5 3 3  f
2  5 f1
1 1  1  1 1 1 
 
1 1 1 1 1 1   1 1 1 
 0 2 8   
 4  f  1  4 
2 f
2  0 1 3  f1  0
1
 
1 1  1  1 1  1  0 0 
     0
EA

xyz0
y  4z  0
82
1
Excelencia Académica

Como: r  A   r  EA   2  n  3
Sea: z=t
zt
y  4t
x  3t

Ejercicio de aplicación:

Hallar el valor de k, de manera que el siguiente sistema lineal homogéneo tenga

soluciones no triviales:

(1- k)x  y - z  0
2x - ky - 2z  0
x - y - (1  k)z  0

Solución:

Para que tenga soluciones no triviales, el determinante de la matriz de los coeficientes


debe valer cero

1 k 1 1 k 1 1
k 2 1 1
2 k 2  0 k 2  k k
1 (1  k) k 2
1 1 (1  k) k 1 (1  k)

= - k [k + k2 – 2] – k [– 2 – k] = 0

 - k [k + k2 – 2 – 2 – k] = - k [k2 – 4] = 0  k = 0, k = 2; k = -2

Ejercicio de aplicación:

Indicar un valor irracional de “a” para el sistema homogéneo

ax  y  z  0
x  (a  1)y  z  0
x  y  az  0
Tiene soluciones no triviales

83
Excelencia Académica

SOLUCION

Usando sólo la matriz de coeficientes:

a 1 1 1 1 a  f2  f1  1 1 a 
 1 a  1 1 f1xf3  1 a  1 1  0 a 1  a  
     
 1 1 a  a 1 1 f3  af1 0 1  a 1  a2 

 a 1 
1 0 a 
1 1 a  a
1   f1  f2  
f2 1  a  1  a 
a 0 1  

0 1

 a  a
  2  f3  (a  1)f2  2
0 1  a 1  a  0 0 1  a  (a  1) 
2

 a 
Si el sistema homogéneo de tres variables (n=3) tiene soluciones distintas de la
trivial entonces la características de la matriz de coeficientes debe ser: r < 3 y para
esto:

(a  1)2
1  a2  0 
 (a  1)(a2  2a  1)  0
a

Luego a  1  a 2  2a  1  0

Como a  Q (irracionales), entonces de: a 2  2a  1  0


a  1 2

6.1

Resolver
xyzw 0
1. x  3y  2z  4w  0
2x  z  w  0

Existen dos tipos de soluciones, en forma escalonada:


m=n, Esto es, hay tantas ecuaciones como incógnitas. Entonces el
sistema tiene solución única.

84
1
Excelencia Académica

m<n, Esto es, hay menos ecuaciones que incognitas. Entonces


podemos asigna arbitrariamente a las (n - m) variables libres y obtener
una solución del sistema

En este fascículo se estudió los sistemas de ecuaciones homogéneos, los cuales por su
forma los elementos bij  0 .

Sus métodos de resolución son similares a las ecuaciones lineales no homogéneos.

R. Figueroa . G. “MATEMÁTICAS BÁSICAS


Editorial America 2001
C. Saal R, “MATEMÁTICAS BÁSICAS II”,
Editorial GOMEZ, Perú, 1998.
Frank Ayres JR, “MATRICES”,
Editorial McGraw-HILL, México, 1998.
Espinosa R, “MATRICES Y DETERMINANTE”,
Ediciones UNI, Perú, 1992.
Aponte, Gladis. Fundamentos de Matemáticas Básicas.
Editorial Addi-son Wesley Segunda Edición,1998.

En el siguiente fascículo se abordarán las aplicaciones de las matrices, buscando definir


los valores propios para hallar vectores propios linealmente independientes. Estos generan
espacios vectoriales unidimensionales

Autoevaluación formativa Nº 6

Nombre_________________________________________________________

85
Excelencia Académica

Apellidos______________________________Fecha ____________________
Ciudad _______________________________Semestre__________________

1. Resolver
x  2y  3z  2w  0
3x  7y  2z  4w  0
4x  3y  5z  2w  0

2. Resolver

x  2y  z  0
2x  5y  2z  0
x  4y  7z  0
x  3y  3z  0

3. Dado el sistema de ecuaciones lineales:

y + az + bt = 0
-x + cz + dt = 0
ax + cy – et = 0
bx + dy + ez = 0

que condiciones deben satisfacer las constantes a, b, c, d y e para que el sistema tenga
dos variables arbitrarias o libres.

86
1
Excelencia Académica

MATRICES
DIAGONALIZABLES
En este fascículo estudiaremos las matrices susceptibles a ser diagonalizadas y sus
diversas aplicaciones para hallar espacios vectoriales.

Al terminar el estudio del presente fascículo, el estudiante:

 Halla valores y vectores propios


 Reconoce matriz semejante

Matrices Diagonalizables
VALORES Y VECTORES PROPIOS
La definición de valores y vectores propios, se obtiene a partir del siguiente problema
general:

“Dada una matriz A de orden nxn, encontrar todos los números reales  tal que la
ecuación matricial: AX =  X tenga soluciones X diferentes a la trivial (no nulas).
Solución:

AX =  X……….(1)
AX -  X = 0
(A - I)X = 0…….(2)
 a11 a12  a1n  x1   x1 
a   x 
 21 a 22  a nn  x 2 
   2  ......................(1)
          
    
 a n1 a n 2  a nn  
 x n   xn 
Equivalente a:

87
Excelencia Académica

 a11   a12  a1n  x1 


 a a 22   a nn  
 21   x 2   0......(2)
       
  
 a n1 an2  a nn   
 x n 
Debe obtenerse  X de orden nx1.
La ecuación  2 es una ecuación homogénea, que tendrá soluciones diferentes a la
 I| = 0, es decir:
trivial, si y solo si: |A –
a11   a12  a1n
a a 22    a nn
 A  I   21  0..........(3)
   
a n1 an2  a nn  

De todo lo anterior se obtiene las siguientes conclusiones:


 Se observa que una solución inmediata (trivial) del sistema
AX =  X es X = 0, en cuyo caso  es cualquier número real.
 El determinante de la matriz es (A –  I) es un polinomio de grado “n” en  , (ya
que siendo la matriz A de orden “n”,  aparece en cada fila y columna de la
diagonal de (A –  I). Desarrollando |A –  I| se obtiene el llamado polinomio
característico y viene representado por :

|A-I| = P() =  n - (a11 +a 22 +a 33 + + a nn ) n-1 + +(-1) n |A|


 A la ecuación |A -  I| = 0, aparecida anteriormente se le conoce por “ecuación
característica de A” y viene representado por:

 n - (a11 +a 22 +a 33 + + a nn ) n-1 + +(-1)n |A|=0  


 Como la ecuación característica    es de grado “n”, entonces se tendrá en total

“n” raíces:  1,  2,  3,…  n. Para cada una de estas raíces el sistema  2
tendrá soluciones distintas de la trivial, donde las “n” raíces
 1,  2,  3,…  n, son reales.
 A los valores de  que satisfacen la ecuación característica se les llama valores
propios de la matriz A.

 A las soluciones asociadas a cada valor propio según  2 se les llama vectores
propios correspondientes a dicho valor propio.

88
1
Excelencia Académica

DEFINICIONES:

1) Asociados con cada vector propio se tiene un “conjunto de vectores propios” de los
cuales nos interesan aquellos que son linealmente independientes, ya que ellos
generan un espacio vectorial y por lo tanto, constituyen una base para dicho
espacio vectorial.
2) En realidad se puede decir que el número de variables libres o independientes que
existen al resolver la ecuación (A –  I) X = 0, para cierto valor de  , nos dará el
número de vectores propios linealmente independientes, y por lo tanto indicara la
dimensión del espacio vectorial asociado.

Ejercicio de aplicación:
Hallar los valores y vectores propios de:

0 0 0
 
A  0 0 0
0 0 0
 
Solución:
0 0 0  0 0
   
| A  I |  0 0 0    0  0   0
0 0 0 0 0 
   
 0   1  0
0

0  0  0   2  0
0  
0   3  0
Respuesta:
Se tiene por valor propio único   0 (de multiplicidad 3)
Entonces hallando los vectores propios:
(A –  I) X = 0
AX = 0
(A – 0I) X = 0
AX = 0
r(A) = 0 < n = 3 (infitas soluciones)
número de variables libres = 3 – 0 = 3
tomando el sistema: AX = 0 ……..(1)

89
Excelencia Académica

sea:

 x1 
 
X   x2 
x 
 3

Entonces de la ecuación (1) se obtiene:

 0 0 0   x1 
  
 0 0 0   x2   0
0 0 0 x 
  3 
 0x1 0x 2 0x 3   0 
   
 0x1 0x 2 0x 3    0 
 0x 0x 0x   0 
 1 2 3  
0x1  0x 2  0x 3  0
Como hay tres variables independientes se puede hacer que sean:

x1  r 

x 2  s  r,s, t  R
x 3  t 

Entonces se tendrá:

 r   r  0 0
       
x  s  0   s  0
 t  0 0  t 
       
Se tiene entonces que el vector propio solución es:

r 
 
x  s
t
 
De ella encontramos los vectores propios linealmente independientes.

Ejemplo: sea

90
1
Excelencia Académica

r=1, s=t=0; s=1, r=t=0; t=1, r=s=0


1 0 0
     
x 1  0 ; x2   1 ; x3   0 
0 0 t
     

Los cuales generan un espacio vectorial tridimensional (R3)

Cualquier vector que sea combinación de la base encontrada  x  rx1  sx 2  tx 3  ,


también será un vector propio.

Ejercicio:
Hallar los valores y vectores propios, si:

 2 4
A  
4 8
Solución:
 2 4  0 
A  I     0
4 8  0 
2 4
0
4 8
(2  )(8  )  16  0
1  0 
 valores propios
 2  10 

Con:  1 = 0
(A -  I)X = 0
AX = 0

 2 4   x1 
 4 8    0
  x2 
 2 4 1 1 2 1 2
A   4 8   0 0   E A
2 f1   f 2  4f1
 4 8     

r(A) = r (EA) = 1 < n = 2


variables independientes = 2 – 1 = 1
EAX = 0

91
Excelencia Académica

 1 2   x1 
 0 0  x   0
  2 
x1 + 2x2 = 0
0x1 + 0x2 = 0

x1 + 2x2 = 0
sea: x2 = t
=> x1 = -2t
El vector propio será:
 x   2t   2 
x  1    t 
 x2   t   1 
Para t = 1, hallamos el vector propio independiente:

 2 
x 
 1
Para hallar los vectores linealmente independientes se hace:

 2   0 
x   
 0   1
Esto genera un espacio vectorial unidimensional.

Geométricamente será una recta que pasa por el origen y que tiene como vector
direccional a( 2,1) ya que:
x = 0 + t(-2,1)

Con  2 = 10
2   4   x1 
    0
 4 8     x2 
 8 4   x1 
    0
 4 2  x 2 

92
1
Excelencia Académica

 8 4  1  1  12   1  12 
(A   2 I)    4 2   0 0   E (A  2 I)
f1   f 2  4f1
 4 2 
8
   
E (A  2 I) X  0

r(A –  2I) = r( E( A 2 ) ) = 1 < n = 2


variables independientes =2 – 1 = 1
 1 1   x1 
 2 0
 0 0   x 2 
 
1
x 1 x2  0
2
Si:
x1 = t 
x2= 2t
el vector propio será:
 x   t   1
X   1      t 
 x 2   2t   2 
Para t = ½ hallamos el vector propio independiente:

1
X 2
 1
Ello genera un espacio vectorial unidimensional.

Geométricamente será una recta que pasa por el origen de coordenadas y que tiene
1
por vector direccional a( ,1)
2

Espacio vectorial unidimensional.

Si X es un vector propio asociado a un valor propio  , entonces tX (t ≠ 0)


es también un vector propio asociado al mismo valor propio  .

93
Excelencia Académica

PROPIEDADES DE LOS VALORES Y VECTORES PROPIOS


Sea A una matriz con valores propios  i , entonces:
1) Los vectores propios correspondientes a valores propios diferentes, son linealmente
independientes.
2) La traspuesta de A tiene los mismos valores propio que A
3) La matriz kA tiene los valores propios k  i.

4) La matriz Ak, donde k  Z+ tiene los valores propios


 ik .

5) Si A es una matriz no singular (|A|  0), entonces A-1 tienes valores propios
 i1 .

6) La matriz (A + kI) tiene los valores propios (  i + k).


7) Si f(x) es un polinomio en X, entonces f(A) denota la matriz obtenida al remplazar X
por la matriz cuadrada A.
Si  i es un valor propio de A entonces f(  i ) es un valor propio de f(A).
|A|
8) Si  i es un valor propio de A, entonces es un valor propio de la matriz adj(A)
i

Demuestre propiedad (7)


Sea f (x)  a n x
n
 a n 1x n 1  ...  a1x  a 0 , un polinomio de coeficientes reales,
entonces
f (x)  a n A n  a n 1A n 1  ...  a1A  a 0 I
Como:
AX =  iX
[f (A)]X  [a n A n  a n 1A n 1  ...  a1A  a 0 I]X
[f (A)]X  a n A n X  a n 1A n 1X  ...  a1AX  a 0 IX
[f (A)]X  a n  in X  a n 1 i n 1X  ...  a i X  a 0 X
[f (A)]X  a n  i n  a n 1 i n 1  ...  a1 i  a 0  X
[f (A)]X  f ( i )X
 La matriz f(A) tiene los valores propios f(  i) (con el mismo vector propio de A)
Ejercicio:
Calcule los valores y vectores propios de A y f(A) si
5 6
Si : A  ;f (A)  A 3  3A  2
3 2
Solución:
AX =  X
AX –  X = 0

94
1
Excelencia Académica

(A –  I))X = 0 ……….(1)
| A –I | = 0

5 6
0
3 2
(5 –  )(2 –  ) – 18 = 0
2 - 7 – 8 = 0
(8–  )(  + 1) = 0
1 = 8 ;  2 = -1
Con  1 = 8
(A – 8I)X = 0
E(A – 8I)X = 0 …………..(2)

 3 6  1  1 2   1 2 
[A-8I]=   
 3 6   0 0   E (A 8I)
3 f1   f 2  3f1
 3 6     
 
r E (A 1I)  1  2  n (una variable libre)

En la ecuación (2):
 1 2   x1 
 0 0  x   0
  2 
x1 – 2x2 = 0
t
sea: x1 = t  x 2 = t/2  x t 
 
2
1
Con: t = 1  x   1 
 
2
Con:  2 = -1

En la ecuación (1)
(A + I)X = 0
E(A+I)X = 0……….(3)

 6 6 1 1 1 1 1
AI   3 3   0 0   E  A  I 
6 f1   f 2  3f1
 3 3     
En la ecuación (3)

95
Excelencia Académica

 1 1   x1 
    0
 0 0  x 2 
x1 + x2 = 0
x1 = -x2
Sea : x1 = t;  x2 = -t
 t 
X 
 t 
para : t  1
1
X 
 1
Valores y vectores propios de f(A)
f(A)X = f(  i)X
 1 = 8  f(  1) = 83+3(8) – 2 = 534
 2 = -1  f(  2) = (-1)3+3(-1) – 2 = -6
Respuesta:
Valores propios
 1= 534
 2= -6
cuyos vectores propios son los mismos que A:

 1  1
x1   1  ; x 2   
   1 
 2

MATRICES SEMEJANTES
Definición.-
Dos matrices cuadradas A y B de orden “n”, son semejantes si existe una matriz no
singular “P” tal que:

B = P-1AP

Ejercicio:
1 0 0  1 0 0
Las matrices A  1 2 0  y B  0 2 0 
1 0 3  0 0 3 
Son semejantes, ya que cumple con la condición anterior

96
1
Excelencia Académica

 2 0 0   1/ 2 0 0 

Con P  2 1 0  1
yP 
 1 1 0 
 
 1 0 1  1/ 2 0 1

7.1

1. Demuestre el ejercicio anterior

Si A y B son de orden “n”.


Traza (AB) = Traza(BA)

PROPIEDADES:
1) Si A es semejante a B, entonces Traza (A) = Traza(B)
2) Si A es semejante a B, entonces |A| = |B|

a) Si no se sabe nada acerca de las matrices A y B, y ocurre que la


Traza (A) = Traza(B); entonces no puede asegurarse que A es
semejante a B.
b) De igual modo, si |A| = |B|, no puede asegurarse que A es semejante
a B.
c) El uso de las propiedades (1) y (2) es por negación. Si Traza (A)
 (B) ó |A|  |B|; A no es semejante a B.

PROPIEDADES COMPLEMENTARIAS

Sean A, B y C de orden “n”, entonces:


1) Toda matriz A es semejante consigo misma.

97
Excelencia Académica

2) Si A es semejante a B, entonces B es semejante a A.


3) Si A es semejante a B y B a C, entonces A es semejante a C.

MATRICES DIAGONALIZABLES

Definición.-
Se dice que una matriz cuadrada A es diagonalizable si existe una matriz P no
singular, tal que:
P-1AP = D; donde D es una matriz diagonal. En este caso se dice que P
diagonaliza a A y A es semejante a D.
Continúa fascículo siguiente.

En este fascículo estudiamos la forma de obtener valores y vectores propios. Así como
matrices semejantes. Los cuales Generan espacios vectoriales.

LARSON, Roland E., HOSTETLER, Robert P. y EDWARDS, Bruce H.


Cálculo y Geometría Analítica,
Volumen 1 y 2, 6ª edición, Editorial McGraw-Hill.
R. Figueroa . G. “MATEMÁTICAS BÁSICAS
Editorial America 2001
C. Saal R, “MATEMÁTICAS BÁSICAS II”,
Editorial GOMEZ, Perú, 1998.
Frank Ayres JR, “MATRICES”,
Editorial McGraw-HILL, México, 1998.
Espinosa R, “MATRICES Y DETERMINANTE”,
Ediciones UNI, Perú, 1992.
Aponte, Gladis. Fundamentos de Matemáticas Básicas.

Editorial Addi-son Wesley Segunda Edición,1998..

98
1
Excelencia Académica

STEIN, Sherman K., BARCELLOS, Anthony, Cálculo y Geometría Analítica, Volumen 1 y 2,


Editorial McGraw-Hill.

PURCELL, Edwin J., VARBERG, Dale, Cálculo con Geometría Analítica, Sexta Edición,
Edición actualizada, Prentice-Hall Hispanoamericana, SA.

En el siguiente fascículo definiremos la forma de diagonalizar matrices y casos


aplicativos a las formas cuadráticas.

Autoevaluación formativa Nª 7

Nombre_________________________________________________________
Apellidos______________________________Fecha ____________________
Ciudad _______________________________Semestre_____________________
1. Dados las matrices

 1 0 2
1 2  
A  yB 3 2 5
 
3 4  6 7 2
Demostrar si son semejantes
2. Halle los valores y vectores propios de

 5 4
A 
 1 1
3. Halle los valores y vectores propios de

5 6 
B 
3 2 
4. Halle los valores y vectores propios de

 3 10 
C
1 3 

99
Excelencia Académica

100
1
Excelencia Académica

Matrices Diagonalizables
(Segunda Parte)

Al terminar el estudio del presente fascículo, el estudiante:

 Diagonaliza matrices
 Aplica matrices a la Geometría Vectorial

APLICACIÓN DE MATRICES A LA GEOMETRIA VECTORIAL


    

Sea: v1 , v 2 , v3 ,..., v n  un conjunto de “n” vectores, donde cada vector v esta
i en Rm, o

sea, cada vector vi , tiene “m” componentes y por lo tanto será de la forma:
    
 
vi  v1 , v 2 , v3 ,..., v n , donde 1  i  n . Se presentan los siguientes casos, en la

construcción de matrices a partir de vectores:



a) Si los vectores vi , se consideran como vectores columnas de una matriz A,
entonces se tiene:
b)
 v11 v12  v1n 
v  v 2n 
 21 v 22   v1 v 2  v n mxn
     
 
 v m1 v m2  v mn mxn

(Notese que cada vector representa una columna de la matriz A)



b) Si los vectores vi se consideran como vectores fila de una matriz de una matriz B,

entonces se tiene:

 v11 v12  v m1   v1 
v   
 21 v 22  v m2  v 
 2
       
 
 v 
 
v 2n  vmn nxm  v 
 1n  n nxm

101
Excelencia Académica

TEOREMA FUANDAMENTAL
Una matriz A se orden nxn es diagonalizable (y por lo tanto semejante a una matriz
diagonal), si y solo si tiene “n” vectores propios linealmente independientes.

DEMOSTRACION:
Si A es una matriz diagonalizable, entonces existe una matriz P no singular tal que P-
1
AP = D, donde D es una matriz diagonal.
Sean:

 P11 P12  P1n   d1 0  0


   
P P22  Pnn  0 d2   
P   21 y D
          
   
 Pn1 Pn 2  Pnn  0 0  d n 

De: P-1AP = D
se llega a: AP = PD………..(1)

 P11 P12  P1n  d1 0  0


  
P P22  P2n  0 d 2   
PD   21  
          
  
 Pn1 Pn 2  Pnn 
 0 0  d n 
 d1P11 d 2 P12  d n P1n 
 
dP d 2 P22  d n P2n 
PD   1 21
     
 
 d1Pn1 d 2 Pn 2  d n Pnn 

  
Sean: P1 , P2 ,, Pn , los vectores columna de P (matrices columna), entonces (  )
puede expresarse como
:
  
PD  d1 P1 d 2 P2  d n Pn 

  


Asimismo sean: a1 ,a 2 ,, a n , los vectores fila de A (matrices fila), entonces:

102
1
Excelencia Académica

 a11 a12  a1n  P11 P12  P1n 


a a a  P  P2n 
AP   21 22  2n  21 P22
          
 
 
 a n1 a n 2  a nn  Pn1 Pn 2  Pnn 

 a1 
  
 a    

AP   2  p1 p 2  p n
 

 
a 
 n
  
 a1 P1 a1 P2  a1 Pn 
      
 a 2 P1 a 2 P2  a 2 Pn 
AP  
      
      
a P a P  a P 
 n 1 n 2 n n

  


Como a1 ,a 2 ,, a n , son los vectores fila de la matriz A, vemos que los vectores

columna de (  ), se pueden expresarse como:


1ervector columna : AP1
2do vector columna : AP2
sucesivamente.

Luego (  ) puede expresarse como:


  
AD = [AP1 AP2  APn ]
Llevando los equivalentes de    y    en (1)
AP = PD
     
 AP1 AP2  APn   d1 P1 d 2 P2  d n Pn 
   
De donde:

A P1 =

d1 P1 ;

A P2 =

d2 P2 ; …;

A Pn =

dn Pn ; …..
 

Como P es no singular |P|  0, implica que los vectores columnas de P son diferentes
  
de cero. Deduciendo que los di de    , son valores propios de A, y P1 , P2 ,, Pn son
los vectores propios correspondientes.

NOTA:

103
Excelencia Académica

1. Semejanza de matrices, si:


B = P-1AP => A es semejante con B

2. Si : A~By
B ~ C, donde C = D (matriz diagonal)
 A ~ C
3. A es diagonal si:
P-1AP = D
A y D son semejantes
B es diagonal si:
P-1AP = D;
 B y D son semejantes.

Igualmente |A|  0 implica que ninguno es múltiplo o combinación lineal de las otras,
  
en consecuencia P1 , P2 , , Pn , son vectores propios linealmente independientes.

DEMOSTRACION DE REGRESO
  
Si A tiene “n” vectores propios linealmente independientes; P1 , P2 ,, Pn , las columnas
     
del producto AP son: AP1 , AP2 , AP3 ,..., APn , pero: APi  i Pi , i  1, 2,3,..., n , cuya:
   
AP  AP1 , AP2 , AP3 ,..., APn

   


AP  1 P1 ,  2 P2 ,  3 P3 ,...,  n Pn
 1P11  2 P12   n P1n 
 
P  2 P22   n P2n 
AP   1 21
     
 
 1 Pn1  2 Pn 2   n Pnn 
 P11 P12  P1n   1 0  0
  
P P22  P2n   0  2   
AP   21
          
 P  
 
  n 
 n1 Pn 2  Pnn   0 0
 AP  PD
D es una matriz diagonal cuyos elementos son los valores propios de A, y como los
vectores propios de la columna de P, son linealmente independientes.
=> |P|  0
104
1
Excelencia Académica

AP = PD
P-1AP = D
A (matriz diagonalizable y semejante a D)

COSNTRUCCION DE LA MATRIZ “P” QUE DIAGONALIZA A LA


MATRIZ “A”

1. Calcular los valores propios de A (A de orden n).


2. Obtener los respectivas “n” vectores propios linealmente independientes (para
asegurar que exista
P-1)
3. Construir P (de orden nxn) de modo que cada vector propio encontrado en (2) es
una matriz columna de P.
4. Tendrá sus elementos (que en realidad son los valores propios) en el mismo orden
que aparecen los vectores propios.

Ejercicio de aplicación:
Averiguar si son semejantes A y B.

3 4  4 2
A  B 
5 6 11 5 
Solución:

Con la matriz A

Paso I
(A –  I)X = 0 por lo tanto |A -  I| = 0

3   4 
 5 0
 6   
(3  )(6  )  20  0
9  89
 1 
2
9  89
2 
2
Paso II

105
Excelencia Académica

9  89
Con: 1 =
2
(A –  I)X = 0

9  89
3 4
2
| A  1I |
6  9  89
5
2
 8 
 1
E|A 1I|  3  89 
 
0 0 
R (A 1I)  1  2  n

Número de variables libres = 2 - 1 = 1

 8 
1  x1   0 
3  89      
   x 2   0 
0 0 
8x 2
x1  0
3  89
3  89
Si : x1  t  x 2  t
8
 sea : t  8
 1 
 8 
x  t  3  89  x1   
 
   3  89 
 8 
9  89
con :  2 
2
(A   2 I)X  0 | A   2 I | 0

Resolviendo queda:

 8 
1
E (A  2I)  3  89 
 
0 0 

106
1
Excelencia Académica

Número de variables libres = 2 – 1 = 1


 8 
1  x1 
3  89     0
   x 2 
0 0 
8x 2
x1  0
3  89
Si : x1  t

89  3
x2  t
8
Sea t = 8
 1 
 8 
x1  t  85  3  x 2   
 
   89  3 
 8 
Paso III
 8 8 
P 
 3  89 89  3 
Hallando P-1
 89  3 1 
 
1  48 6 
P 
 89  3 1
  
 48 6
P-1AP = D

 3  89 1 
 
 48 6   34   8 8 
  D
 3  89 1   56   3  89 89  3 
  
 48 6

 49  3 89 15  89 
 
 48 12   8 8 
 D
 49  3 89 15  89   3  89 89  3 
 
 48 12 
A y D son semejantes con la matriz B
B y D son semejantes: si D = D1
=>A y B son semejantes

107
Excelencia Académica

PROPIEDADES COMPLEMENTARIAS DE LAS MATRICES


SEMEJANTES

Sean A, B, P matrices de nxn.


1. Sean A ~ B, entonces A y B tienen los mismos valores propios.
2. Si una matriz A tiene “n” vectores propios diferentes, entonces es diagonalizable.
3. Dos matrices A y B que tiene los mismos valores propios no son semejantes si una
de ellas es diagonalizable y la otra no.
4. Si A es semejante a B y si X es un vector propio de B; entonces PX es un vector
propio de A.

Los valores propios repetidos (de una multiplicidad dada) no generan


vectores propios linealmente independientes

Ejercicio de aplicación:

Siendo A semejante a B. Halle los vectores propios de A aplicando la propiedad


complementaria (4). Si:
1 1 
 2 1   2 4  1 1 1  2 2
B  A    P    P 
 0 7 5 3  1 1  1 1 
 2 2

Solución:
Hallando los vectores propios de B.
|B –  I| = 0
2   1
0
0 7
(2   )(7   )  0
2    0  1  2
7    0  2  7
Con:  1 = -2
E (B -1I) = 0

108
1
Excelencia Académica

 2  2 1   0 1 0 1 0 1
 B  1I     1x( 1)
 f   f 2  9f 
 0 9   0 0 
1
 0 7  2 0 9    
E ( B 1I )

r( E (B I) ) = 1 < 2 = n
1

Una variable libre (n – k)


 0 1   x1   0 
 0 0  x    0 
  2   
0x1  0x 2  0
x  t
x  1 
 x2   0 
x1  t
Sea:
x2  0
Para: t  1
1
x1   
0
Con: 2 = 7
E (B2I) X  0
 2  7 1   9 1  1  1 1 9 
 B   2I     f1  
 0 7  7   0 0  
9  0 0 


E  B  2 I 

r( E (B )=1<2=n
2 I)

Una variable libre


1 1  x  0
 9 1    
0 0   x 2   0 

x2
x1  0
9
sea: x1 = t;  x2= -9t
x   t 
X 1 
 x 2   9t 
Para: t = 1
1
x2   
 9 
Hallando los vectores propios de A
para  1 = -2

109
Excelencia Académica

 1 1 1   1 
Px1       
 1 1 0   1

para 2 = 7
 1 1 1   8 
Px 2    9    10 
  1 1    

TEOREMA DE CAYLEY – HAMILTON


Se basa en la ecuación característica de una matriz A y establece: Si A es una matriz
cuadrada P(  ) = 0 es una ecuación característica, entonces P(A) = 0 (matriz nula)

donde: A  I
0

Ejercicio: Comprobar el teorema dado para A:

3 2
A 
1 5
Solución:
|A -  I| = 0
3 2
0
1 5
(3 –  )(5-  ) - 2 = 0 , P(  ) = 0

P(  ) =  2 – 8  + 13 = 0

P(A) = 0
P(A) = A2 – 8A + 13  A 0  = 0

I

3 2  3 2   3 2  1 0
1    8   13  0
 5  1 5   1 5   0 1 
11 16   24 16  13 0   0 0 
8   
 27   8 40   0 13   0 0 
0 0 0 0
0 0  0 0
   

Ejercicio de aplicación:

110
1
Excelencia Académica

Halle A-1 para el A anterior, usando el A anterior usando el teorema en mención.

Solución:
P(A) = A2 – 8A + 13I
A2 – 8A = -13I
A-1A(A – 8I) = -13IA-1
(A – 8I) = -13A-1
1
A-1 =  (A - 8I)
13

1   3 2   8 0  
A 1    
13   1 5   0 8  
1  5 2   135  132 
A 1    3 
13  1 3    131 13 

DIAGONALIZACION DE UNA MATRIZ SIMETRICA


Definiciones.-
MATRIZ ORTOGONAL. Se llama matriz ortogonal a toda matriz que cumple:

A.A t = I
BASE ORTONORMAL. Los vectores columna (o fila) de una matriz ortogonal forman
una base ortonormal. Se llamará base ortonormal en definitiva a aquellos cuyos
vectores son ortogonales y normales (o sea unitarios).
DIAGONALIZACION ORTOGONAL. Una matriz cuadrada A es diagonalizable
ortogonalmente si existe una matriz P, ortogonal, tal que :

P t AP  D

Donde: D es una matriz diagonal. En este caso se dirá que P diagonaliza a la matriz A
ya que A es semejante a D.

Debe observarse que una matriz diagonalizable ortogonalmente, únicamente si es

simétrica, A  A
t

Demuestre:

P t AP  D  P(P t AP)P t  PDP t


Solo si A es simétrica:

111
Excelencia Académica

A  PDP t
A t   PDP t 
t

A t   P t   PD 
t t

A t  PD t P t
PROPIEDADES

1) Si A es una matriz simétrica los vectores propios asociados a valores propios


diferentes, son ortogonales entre si. Por ejemplo si en la resolución de un problema
dado se halla tres valores propios diferentes los cuales generan sendos vectores
propios x1 x2 y x3 respectivamente; ellos serán ortogonales entre si, puesto que:

x1t x 2  0, x 2t x 3  0, x 2t x 3  0

2) Si una matriz simétrica tiene valores propios de multiplicidad “k”, entonces


asociados con dicho valor propio se encuentran “k2 vectores propios linealmente
independientes

Una matriz simétrica A de orden nxn siempre tiene “n” vectores propios
linealmente independientes. Si uno de sus valores propios es de
multiplicidad k < n y los otros valores propios son diferentes, entonces
asociados con el valor propio de multiplicidad k, existen k vectores
propios linealmente independientes, mientras que asociados con los otros
valores propios diferentes existen vectores que son ortogonales entre si y
ortogonales a los vectores propios que provienen del valor propio de
multiplicidad k. Para soslayar cualquier problema inherente a lo explicado,
estudiaremos lo siguiente:

PROCESO DE GRAM – SCHMIDT


Este proceso llevará a la construcción de un conjunto de vectores mutuamente
ortonormales (ortogonales y unitario), dado un conjunto de vectores linealmente
independientes. Como consecuencia ayudará a obtener siempre los “n” vectores
propios en una matriz simétrica que sean mutuamente ortogonales.

112
1
Excelencia Académica

TEOREMA (Ortogonalización de GRAM – SCHMIDT)


Sea: {x1, x2, x3,…, xn} un conjunto de vectores linealmente independientes en Rn, con
el producto escalar definido en la forma usual. Entonces se puede construir un
conjunto ortonormal de vectores {U1, U2, U3,…, Un}, tal que para cada i con 1 i  n ,
generan todo espacio de una dimensión Rn , al igual que el conjunto {x1, x2, x3,…, xn}.

Primero se forma un conjunto ortogonal de vectores {v1, v2, v3,…, vn} y luego se las
normaliza; porque:
v1
U1 
| v1 |

PASOS:
1) Vi debe se un múltiplo de xi para que genere el mismo espacio, así: v1 = x1
v1
Luego: U1 
| v1 |
2) Se elige el segundo vector x2 y se le extrae un múltiplo de v1 , así por ejemplo:
v2 = x2 – r1u1, donde r1,es elegido de forma U1 y v2 sean ortogonales. Luego:
0 = U1  v2 = U1(x2 – r1U1)
= U1 x1 - r1U1 U1
r1 = U1 x2
 v2 = x2 – (U1x2)U1
v2
U2 
| v2 |

Como x1 y x2 son combinaciones lineales de de U1 y U2; y viceversa


entonces generan el mismo espacio

3) Análogamente se construye v3 , sustrayendo un múltiplo de v1 y v2 del tercer vector


dado x3 , así :
v3 = x3 – r2U2 – r1U1 donde r2 y r1 se determinan de forma que v3 sea ortogonal a
v2 y v1.

113
Excelencia Académica

Luego:
0 = U2v3
0 = U2(x3 – r2U2 – r1U1)
0 = U2x3 – r2 (U2 U2) – r1(U2U1)
0 = U2x3 – r2
U2 U1 = 0 ; U2 U2 = 1
r2 = U2x3
Luego:
0 = U1v3
0 = U1(x3 – r2U2 – r1U1)
0 = U1x3 – r2(U1 U2) – r1(U1U1)
0 = U1x3 – r1
r1 = U1x3
 v3 = x3 – (U2x1)U2 – (U1x3)U1

v3
U3 
| v3 |

4) Generalizando:
Vk = xk(Uk -1xk)Uk – 1 – (Uk-2xk)Uk – 2 - … -(U1xk)U1
vk
Uk 
| vk |

Ejercicio de aplicación:
Obtener un conjunto ortonormal de vectores a partir del conjunto de vectores:

1 2  1


1  1 2
x1    x2    x3   
1  1 2
     
 1 1 1
Solución:
 1
 
1
1) Se toma: v1 = x1   
 1
 
 1
2) Se hace v2 = x2 – r1v1

114
1
Excelencia Académica

de modo que:
v1  v2 = 0 = v1  (x2 – r1v1)
v1 v2 = 0 = v1x2 – r1(v1  v1)
v 1 x 2 1
r1  
v1  v1 4
Donde:
v1  x 2 se interpreta como v1t x 2 (producto matricial)
v1  v1  v1t v1
 9 
 4
 3 
1
v2  x 2  v1  
4
4  3 
 4
 3 
 4
3
 1
v2   
 1
 
1
(v2 sigue la dirección de v2 , ya que para la construcción del conjunto ortonormal, lo

que interesa son los vectores unitarios; y, v2 y v2 y


2
tienen el mismo vector unitario)

3) Sea v3 = x3 – r2v2 – r1v1, de modo que:


v2 v3 = 0 = v 2x3 – r2(v2v2) – r1( v 2 v1 )

0

v2x 3 1
r2  
v2 v2 2
v1v2

v1 v3 = 0 = v 1x3 – r2( 0 ) – r1(v1  v1)
v1x 3 1
r1  
v1v1 2

115
Excelencia Académica

1 1
v3  x 3  v 2  v1
2 2
0
1
v3     v3
1
 
 2
 v1, v2 y v3 son ortogonales. Para formar lo pedido de normaliza

1 3
   
v1 1  1  v2 1  1
U1   ; U2   ;
| v1 | 2  1  | v 2 | 2 3  1
   
 1 1
0
 
v3 1 1
U3   ;
| v3 | 6 1
 
 2
Conjunto ortonormal {U1, U2 , U3}

CONSTRUCCION DE LA MATRIZ ORTOGONAL P QUE


DIAGONALIZA ORTOGONALMENTE A LA MATRIZ SIMÉTRICA A
(de orden n)

Pt AP = D

D es matriz diagonal

Como P es una matriz ortogonal, sus vectores columna forman una base ortonormal.
Para construir la matriz P, se sigue el proceso dado para construir la matriz que
diagonaliza a la matriz A, cuidando que de que los vectores columna P, sean
ortogonales entre si y unitarios. (normales).
a) Si la matriz simétrica A de orden “n” tiene “n” valores propios diferentes, entonces
los vectores propios que se obtienen son ortogonales entre si. Para construir la
matriz ortogonal P, lo único que falta es normalizar a dichos vectores propios. Los
elementos de la diagonal de la matriz D son los valores propios de A, en el mismo
orden en que aparecen los vectores columna que fueron originados por los vectores
propios.

116
1
Excelencia Académica

b) Si la matriz simétrica A (de orden n) tiene un valor propio (o mas) de multiplicidad k


(k < n), y los otros valores propios son diferentes se tiene que:
1.- Para cada valor propio de multiplicidad k se obtiene k vectores propios
linealmente independientes, los cuales se ortogonalizan (o si se desea se
ortonormalizan) de acuerdo al proceso de Gram Schmitt.

2. Para valores propios diferentes se obtienen vectores propios ortogonales entre


si (y ortogonales a los vectores propios de uno). Se procede a normalizar los
vectores propios obtenidos y se construye la matriz ortogonal P.

Ejercicio: Diagonalizar ortogonalmente la siguiente matriz.

3 1 0 0 0
3 1 0 0 0 

A  0 0 2 1 1
 
0 0 1 2 1
0 0 1 1 2 

I. Calculo de valores propios
3 1 0 0 0
3 1  0 0 0
| A  I | 0 0 2 1 1
0 0 1 2 1
0 0 1 1 2

3 0 0 0 1 0 0 0
0 2 1 1 0 2 1 1
| A  I | (3  ) 
0 1 2 1 0 1 2 1
0 1 1 2 0 1 1 2

2 1 1 2 1 1
| A  I | (3  ) 2
1 2 1  1 2 1
1 1 2 1 1 2

 I| =  3     2     2  3(2   )    2     2  3(2   ) 
2 3 3
|A –
   
 I| =  3     1  (2   )  2  3(2   ) 
2 3
|A –
 
117
Excelencia Académica

|A –  I| = (4  )(2   )(4  9  6 2   3 )
|A –  I| = (  4) (2   )(  6  9  4)
2 3 2
  
Factorizando(Rufinni)

A  I  (  4) 2 (2   )(  1) 2
Valores propios:
1  4
2  1
3  2

II. Calculo de vectores propios

Con:  1 = 4 (de multiplicidad de 2)

1)f1  1 1 0 0 0 
 1 1 0 0 0  (  
  f f *  0 0 0 0 0 
 1 1 0 0 0  
2 1
0 0 1 1 1 

(A  1I)  0 0 2 1 1  1  2 2
   f3 
 0 0 1 2 1   2  0 0 0 3 3 
 0 0 1 1 2  f  f *  2 2
   13   0 0 1 1 2 
14

 1 1 0 0 0   1 1 0 0 0 
   
0 0 0 0 0
3 
 f4 
 0 0 0 0 0 

2   0 0 1 1 2 1 2  f 5  f 4  0 0
3 1 1 
 1
2   2 2
f5  f3  0 0 0 1 1  0 0 0 1 1 
   
0 0 0 3 3   0 0 0 0 0 
 2 2
 1 1 0 0 0   1 1 0 0 0 
   
 0 0 1 1 2 1 2  0 0 1 1
2
1 
2
   
f
2 xf
3 0
 0 0 0 0  f
3 xf4 0
 0 0 1 1   E (A I)
0 0 0 1 1   0 0 0 0 0 
   
0 0 0 0 0
  0 0 0
 0 0 

 R(A –  I)= 3 < 5 = n


Número de variables libres = 5 – 3 = 2

E(A –  I)X= 0

118
1
Excelencia Académica

 1 1 0 0 0  x 
  1 
0 0 1  1  1 x
2 2 2 
  x   0
0 0 0 1 1  3
 
0 0 0 0 0   x4 
  
0 0 0 0 0   x 5 
x1  x 2  0.................(1)
1 1
x 3  x 4  x 5  0..........(2)
2 2
x 4  x 5  0.....................(3)

Sea x1 = r => x2 = r de (1)

Sea x4 = s
 x4 = x5 = s de (3)
De (2)
1 1
x3  s  s
2 2
x3  s
 r   r  0
     
 r   r  0
X  s  0   s 
     
s 0  s 
s 0  s 
     
1 0
   
1 0
X  r 0  s1
   
0 1
0 1
   
Con r = 1, s = 0 Con r = 0, s = 1
1 0
   
1 0
x1   0  ; x 2 1
   
0 1
0 1
   

Con:  2 = 1(de multiplicidad 2)

119
Excelencia Académica

2 1 0 0 0 1 1 2 0 0 0
  1  
1 2 0 0 0 0 3 0 0 0
f1  2
(A   2 I)   0 0 1 1 1  2  
 0 0 1 1 1
  f *
0 0 1 1 1  f
2 0 0 1 1 1
1
0 0 1 1 1  
 0 0 1 1 1
2 1 1 0 0 0
f2  2 
3  0
 1 0 0 0
 
4  f3 
f *  0 0 1 1 1   E (A 2 I)
5  f3 
f  0 0 0 0
*  0 
0 0 0 0 0 

r(A –  2I) = 3 < 5 = n


número de variables libres = 5 – 3 = 2

E(A –  I)X = 0

1 1 0 0 0 0   x1 
 2  
0 1 0 0 0 0   x2 
 
0 0 1 1 1 1   x3   0
 
0 0 0 0 0 0   x4 
  
0 0 0 0 0 0   x 5 

1
x1  x 2  0...........(1)
2
x 2  0...................(2)
x 3  x 4  x 5  0..........(3)
(2) en (1)
x1 = 0
sea x4 = r; x5 = s
de (3)
x3 = - (r+s)
 0   0  0 0
       
 0   0  0 0
x   (r  s)     r  s  x  r  1  s  1
       
 r   r  1 0
 s   s  0 1
       

120
1
Excelencia Académica

Con r = 1, S = 0 Con r = 0, s = 1
0 0
   
0 0
x 3   1 x 4   1
   
1 0
0 1
   
Ortogonalizando por Gram Schnitt
0 v4  x 4  rv3
  v3 v4  v3 (x 4  rv3 )  0
0
v3  x 3   1 v3 x 4  rv3 v3  0
 
1 v 3  x 4 v3 t x 4
0 r 
  v3  v3 v3 t v3
0
 
0
v3 x 4   0 0 1 1 0   1  1
t

 
0
1
 
0
 
0
v3 v3   0 0 1 1 0   1  2
t

 
1
0
 
1
r
2

v 4  x 4  rv3
 0 
0 0  
     0 
0
  1  0
1 
v4   1   1   2 
  2   
0  1   1 2 
1 0
     1 
 
Por (2)
0
 
0
v 4   1
 
 1
2
 

121
Excelencia Académica

Con 3 = 2

1 1 0 0 0 1 1 0 00
   
1 1 0 0 0 0 0 0 00
(A   3I)   0 0 0 1  f
1 2  f

1 0 0 0 1  f
1 2 xf
4
   
0 0 1 1 0 0 0 1 10
0 0 1 1 0  0 0 1 1 0 
 
1 1 0 0 0 1 1 0 0 0
   
0 0 1 0 1 0 0 1 0 1
0 0 0 1 1  f
5 xf

3 0 0 0 1 1  f
3  f
2
   
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 1 0  0 0 1 1 0 
 
1 1 0 0 0 1 1 0 0 0
   
0 0 0 0 0 0 0 1 0 1
0 0 0 1 1  f
4 xf

5 0 0 0 1 1 f
4  f
3
   
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 
 
1 1 0 0 0 1 1 0 0 0
   
0 0 1 0 1
1 
0 0 1 0 1
0 0 0 1 1 f 4  0 0 0 1 1
  
2  
0 0 0 0 2 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0  0 0 0 0 0 
 

r(A –  3I) = 4 < 5 = n


número de variables libres 5 – 4 = 1
E A 3I  X  0
1 1 0 0 0   x1 
  
0 0 1 0 1   x2 
0 0 0 1 1  x 3   0
  
0 0 0 0 1   x4 
0 0 0  
 0 0  x 5 
x1  x 2  0 x 4  x5  0
x3  x5  0 x3  0
x 4  x5  0 sea : x1  s
x5  0 x 2  s

122
1
Excelencia Académica

con : s  1
s 
  1
 s   
x 0   1
  x 0 
0  
0 0
  0
 

Como: x1 = v1; x2 = v2; no fue necesario ortogonal izar pues son


independientes uno del otro

P = [U1 U2 U3 U4 U5 ]

vi  12  12  02  02  02
| v1 | 2
vi | v 2 | 3
Ui 
| vi | | v3 | 2
| v 4 | 6
| v5 | 2
 1 0 0 0 1 
 2 2 
 1 
 0 0 0  1 
2 2
 
P 0 1  1  1 0 
 3 2 6 
 1 1 
 0  1 0 
3 2 6
 
 0 1 0 2 0 
 3 6 

PtAP = D

En el presente fascículo se abordaron los conceptos fundamentales sobre la


diagonalización de matrices.
Para ello se definió valores y vectores propios, además de presentar espacios vectoriales.

123
Excelencia Académica

En este fascículo se da por finalizado el estudio de las matemáticas básicas que involucran
el cálculo matricial y sus diversas aplicaciones en el campo de la ingeniería.

Autoevaluación formativa

Nº 8
Nombre_________________________________________________________
Apellidos______________________________Fecha ____________________
Ciudad _______________________________Semestre__________________

1. Diagonal izar ortogonalmente la siguiente matriz

3 1 0 0 0
1 3 0 0 0 

A  0 0 2 1 1
 
0 0 1 2 1
0 0 1 1 2

2. Obtener un conjunto orto normal de vectores, a partir del conjunto de vectores

( 1, 1, 1, -1 )t ; ( 2, -1, -1, 1 )t ; ( -1, 2, 2, 1 )t

124
1

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