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n M O L f l f

m i l
VOLUMEN 2
' i i i y
TERCERA EDICIN
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TOPICOS DE CALCULO
VOL. II
- INTEGRAL INDEFINIDA
- INTEGRAL DEFINIDA
INTEGRALES IMPROPIAS
- APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
- COORDENADAS POLARES
- RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
- SUPERFICIES
MAXIMO MITACC MEZA - LUIS TORO MOTA
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TOPICOS DE CALCULO
VOL. II
TERCERA EDICION
MAXIMO MITACC - LUIS TORO MOTA
IMPRESO EN EL PERU PRINTED IN PERU
Prohibida la reproduccin total o parcial por todos los medios
grficos, sin permiso de los autores.
Nmero de Inscripcin en le Registro Nacional
de Derechos de Autor N 160
Impreso en los Talleres Grficos de:
Editorial THALES S.R.L.
TERCERA EDICION Mayo del 2009
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PRLOGO
En esta segunda edicin de Tpicos de Clculo Vol. II, nos hemos esforzado por
presentar el clculo integral para funciones reales de una variable real y la
geometra analtica en el espacio, en forma tal que resulte de mximo provecho a
los estudiantes cuyo campo de especializacin no sea estrictamente las
matemticas. L a orientacin principal del libro es hacia aplicaciones en diversas
reas de la ciencia, lo cual ampla la utilidad del texto.
Aunque en esta edicin la estructura bsica general no se ha cambiado, se ha
realizado una gran cantidad de revisiones. Hemos reestructurado casi la totalidad
del capitulo 6 y el captulo 7, se han hecho una gran cantidad de modificaciones a
lo largo de todo el libro, los cuales consisten en ejemplos adicionales
desarrollados y redaccin de procedimientos. El conjunto de ejercicios propuestos
se ha modificado, con la adicin de nuevos ejercicios.
El Libro se divide en siete captulos. E n los primeros cuatro captulos se hace una
presentacin de la integral indefinida, integral definida, integral impropia, y sus
aplicaciones. Hemos visto por conveniencia desarrollar primero la integral
indefinida con la finalidad de familiarizar al estudiante con las tcnicas y/o
artificios de integracin que luego se usan en los captulos siguientes. El captulo
cinco trata sobre las coordenadas polares y sus aplicaciones. En los captulos
siguientes (del sexto al sptimo), se inicia con una introduccin breve de vectores
en el espacio tridimensional y se continua con recta, plano, superficies y se
concluye con las coordenadas cilindricas y esfricas.
Nuestro propsito es que esta edicin no lenga errores, pero es casi un axioma que
todo libro de Matemtica los presente; por tal motivo consideramos que este texto
no sea la excepcin, a pesar del esmero y la dedicacin puesta para detectarlos y
corregirlos antes de su impresin. En tal sentido, los autores compartimos la
responsabilidad de los mismos, aclarando que dichos errores han sido cometidos
solamente por uno de los autores.
Queremos expresar nuestro agradecimiento a los profesores y alumnos de todo el
pas por la acogida brindada a la edicin anterior y esperamos que esta nueva
edicin tenga la misma preferencia.
L o s Autores
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I N D I C E
C A P I T U L O 1: I N T E G R A L I N D E F I N I D A
Antiderivada e integracin indefinida.......................................... 1
Propiedades de la integral indefinida..................................... 4
Integrales inmediatas........................................................... 5
Mtodos de integracin........................................................ 10
Integracin por sustitucin o cambio de variable............. 11
Integracin por p ar tes .................................... 20
Tcnicas de integracin........................................................ 29
Integrales de algunas funciones trigonomtricas e hiperblicas 32
integrales de la forma / sen* c os - x dx y f s , n ^ x cosk x dx 32
Integracin por sustitucin trigonomtrica................................ 45
Mtodo de integracin por descomposicin en fracciones parciales 56
Integracin de algunas funciones irracionales........... .............. 68
C A P I T U L O 2: I N T E G R A L D E F I N I D A
Sumatorias............................................................................ 95
Clculo del rea de una regin plana por sumatorias.............. 104
Suma superior y suma i n f e r i o r ............................................ 112
Integrales inferiores y su pe ri o re s .......................................... 115
Integral de Riemann .............................................................. 116
Propiedades de la integral definida ....................................... 120
Teoremas fundamentales del clculo integral........................ 121
Cambia de variable en una integral def i nid a ........................ 130
Integracin por partes en una integral d ef i n id a ...................... 134
Clculo aproximado de las integrales definidas................... 144
C A P I T U L O 3: I N T E G R A L E S I M P R O P I A S
Integrales impropias con lmites infinitos.............................. 149
Integrales impropias con lmites f i n i t o s ............................... 152
Integrales impropias con integrando no negativo............. . 161
C A P I T U L O 4: A P L I C A C I O N E S D E L A I N T E G R A L D E F I N I D A
rea de regiones p l a n a s ....................... ....... ........................... 167
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Volumen de un slido en funcin de las reas de las secciones planas...... 181
Volumen de un slido de revolucin..................................... 185
Mtodo del disco circular y del anillo circular...................... 185
Mtodo de la corteza cilindrica .............................. ............... 191
Longitud de a r c o .................................................................. 201
rea de una superficie de re v olu c i n ................................... 208
Momentos y centros de masa ( centros de gr av edad)........... 214
Aplicaciones de la integral en los n e g o c i o s ............. ............... 229
C A P I T U L O 5: C O O R D E N A D A S P O L A R E S
Sistema de coordenadas p o l a r e s ..................................... ........ 237
Relacin entre las coordenadas polares y las rectangulares....... 239
Distancia entre dos puntos en coordenadas p o l a r e s ................... 240
Ecuacin polar de una rect a.............................. ..................... 241
Ecuacin polar de una circunferencia....................................... 243
Discusin y grfica de una ecuacin p o l a r ................................ 244
Interseccin de curvas en coordenadas p o l a r e s ........................... 248
Derivadas y rectas tangentes en coordenadas p o l a r e s .............. 251
ng ulo entre dos curvas en coordenadas p o l a r e s ...................... 254
rea de regiones en coordenadas p o l a r e s ........................ ....... 262
Longitud de arco en coordenadas p o l a r e s ................................. 266
Volumen de un slido de revolucin en coordenadas polares.... 268
C A P I T U L O 6 : R E C T A S Y P L A N O S E N E L E S P A C I O
T R I D I M E N S I O N A L
Vectores en el espacio tridimensional...................... ................. 273
Representacin geomtrica de un vector en i 3 ....... .................. 274
Vectores paralelos en R 3 .......................................................... 276
M dul o y longitud de un vector en K 3 ...................................... 277
ng ulo entre dos vectores......................................................... 278
Vectores ortogonales o perpendiculares..................................... 279
Producto vec to rial............. ....................................................... 283
Aplicaciones del producto vec torial............................................ 285
Aplicacin del triple producto e s c a l a r ........................................ 287
Recta en el e s p a c i o .............................. ..................................... 295
Relacin entre los cosenos directores de una recta....................... 296
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Ecuaciones de un plano en el e s p a c i o ......................................... 306
ng ulo entre dos p l a n o s ............................................................. 319
Proyeccin ortogonal de una recta sobre un p l a n o ...................... 320
C A P I T U L O 7: S U P E R F I C I E S
E s f e r a .................................................................................... 342
Discusin y grfica de la ecuacin de una superf icie................. 347
C i l i n d r o s ................................................................................. 352
Superficie de r e v o l u c i n ......................................................... 356
Superficies cuadrticas............................................................. 361
Coordenadas cilindricas y coordenadas esfricas........................ 369
Coordenadas esfricas............................................................... 371
A p l i c a c i o n e s .............................................................................. 373
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( r ' ........ ....1............................ ^
INTEGRAL
INDEFINIDA
^ ...... ..... ^
1.1 A N T I D E R I V A D A E I N T E G R A L I N D E F I N I D A
En el libro de Tpicos de Clculo Volumen 1, se trat principalmente el problema
bsico siguiente: Dada una funcin encontrar su derivada. Si n embargo, existen
muchas aplicaciones del clculo que estn relacionadas con el problema inverso,
el cual es: Dada una funcin /, definida en un intervalo /, encontrar una funcin
F cuya derivada sea la funcin /, es decir,
F ' ( x ) = / ( x ) , V x G /.
Definicin 1. Sea / un intervalo y /: / -> M una funcin. Una funcin F: / M
tal que F ' ( x ) = / ( x ) , V x G /, se denomina primitiva o antiderivada de / en / y
se escribe
F ( x ) = Ant ( / ( x ) ) , V x G /
Ejemplo 1. S e a / ( x ) = 4 x 3 , x G R y g ( x ) = e x , x G B .
Las funciones F( x) = x 4 y G( x) = e x, x G K, son respectivamente antiderivadas
de / y g en E , es decir,
F' (x) = ( x 4) ' = 4 x 3 , V x E R
G ' ( x ) = ( e xy = e * , V x G l
Tambin son antiderivadas de / ( x ) = 4 x 3 las funciones
1007T
F1(x) = x 4 + 2, F2{x) = x 4 + ln7i y F3( x ) = x 4 + -
pues sus derivadas son iguales a / ( x ) = 4 x 3
Anlogamente, otras antiderivadas de g ( x ) = e x son, por ejemplo,
V3
GiCx) = e x - 1, G2( x) = e x - e e, C3( x ) = e x + y C4( x ) = e x + k
donde k es cualquier constante real.
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Observaci n i. Si F{ x) = An t ( f ( x ) ) en I, entonces F( x) + C, donde C es una
constante real, es tambin antiderivada de f en l.
lista propiedad es evidente, pues si F( x) = Ant ( J{ x) ) en I, entonces
F ' ( x ) = f ( x ) , V x e l
Tambin ( F ( x ) + C ) ' = F' {x) = / ( * ) , V x 6 /. Entonces
F( x) + C = An t ( f { x ) ) en /
Una pregunta natural es: Si F(x) = An t ( f ( x ) ) en el intervalo /, cualquier otra
antiderivada de / en I difiere de F a lo ms en una constante?. D i c h o de otro
modo, si F^x) = A n t ( f ( x ) ) en /, necesariamente Fr ( x) = F( x) + C, V x e l ?
La respuesta es afirmativa y se deduce de la siguiente proposicin.
Proposicin 1. Sea / : / - E una funcin definida en el intervalo abierto / y
F:I - E una antiderivada o primitiva de /. Si : / -> E es tambin una
antiderivada de /, entonces
F1( x) = F( x) + C
para alguna constante C.
Demostracin
Definimos la funcin H por H( x) = F^x) - F ( x ) . Entonces
H' ( x) = Fi ( x) - F' {x) = f ( x ) - f ( x ) = 0, V x E l
Luego, H' ( x) = 0 , V x e l .
De aqu se deduce que H( x) = C , V x e l , donde C es una constante (ver
Corolario 1 del T . V . M . Tpicos de Clculo Vol. 1). Luego, se tiene
H( x) = F i C O - F{ x) = C <=> F^x) = F( x) + C , V x e l
Geomtricamente, significa que si F( x) = An t ( f ( x ) ) en el intervalo /, cualquier
otra antiderivada de / en I es una curva paralela al grfico de y = F( x) (Fig. 1.1).
TOI%()S DE CLCULO- VOLUMEN II
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INTEGRAL INDEFINIDA
Defi ni ci n 2. Sea F ( x ) una antiderivada de f { x ) definida en el intervalo I. L a
integral i n d e f i n i d a ' d e f ( x ) es e f conjunto de todas las antiderivadas de f ( x )
definidas en dicho intervalo y se representa mediante el smbolo
J f ( x ) d x = F ( x ) . + C
donde C es una constante real que se denomina constante de integracin.
L a funcin / ( x ) se llama integrando, f { x ) d x es el elemento de integracin, x
variable de la integral- y el smbolo j se denomina smbolo de la integral. La
expresin / / ( x ) d x se lee integral de f ( x ) con respecto a x o integral
indefinida de / ( x ) diferencial x .
Observaci n 2, De la definicin 2 se deduce las siguientes propi edades:
i) ^ ( J / ( x ) d x ) ( J / ( x ) d x ) = ( F ( x ) + c y = f ( x ) , es d e c i r :
la deri vada de la integral indefinida es igual al integrando "
ti) d / ( x ) d x j = / ( x ) d x j d x = f { x ) d x
ii) Si f es una funci n deri vabl e en I, entonces una pri mi t i va de f es f . Luego,
J f ' { x ) d x = f ( x ) + C
iv) Como d { f { x ) ) = / ' ( x ) d x , de (iii) se deduce:
J d ( / ( x ) ) = f ( x ) + C
De las propiedades ii) y iv), se concluye que la integral indefinida puede
interpretarse como una operacin inversa de la diferenciacin, pues al aplicar la
integral indefinida a la diferencial de la funcin f { x ) , sta reproduce la funcin
/ ( x ) ms la constante de integracin.
Ej e m plo 2. Del ejemplo 1 se deduce:
i) J e xdx = e x + C
ii) J 4 x 3d x = x 4 + C
E n la figura 1.2 se muestra la grfica de las antiderivadas de / ( x ) = e x, es decir,
de F ( x ) = e * + C , donde C es una constante real. S i C > 0, la grfica de y = e x
se desplaza paralelamente C unidades hacia arriba y si C < 0, se desplaza
paralelamente C unidades hacia abajo.
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TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
Ejemplo 3. Como d ( x ln x - x ) = lnx dx, por la obs. 2-iv , se deduce:
J d ( x l n x x ) = J \ n x dx = x l n x - x + C
, , 1 x
Ejemplo 4. J - ^ j = - ar c t a n - + C , pues
n x \' 1
( - a r c t a n - + C) = -
1
__2__
X^
1 +=r
4
1
4 + x 2
1.2 P R O P I E D A D E S D E L A I N T E G R A L I N D E F I N I D A
Proposi ci n 2. Si / y g son funciones que admiten antiderivadas en el intervalo /
y k es una constante cualquiera, entonces las funciones / g y k f admiten
antiderivadas en / y se tiene:
a) [ f ( x ) g ( x ) ] d x = J f ( x ) d x J g ( x ) d x
b) I [ k f ( x ) ] d x = k j f ( x ) d x
Demostracin
a) Como | J [ / ( x ) 5 ( x ) ] d x j = / ( x ) ^ ( x ) = / ( x ) d x j J g ( x ) dx ,
entonces J [ f ( x) g ( x ) ] d x y J f ( x ) d x J g( x) dx son las antiderivadas
de / ( x ) g ( x ) . Por tanto,
j [ / ( * ) 9 ( x) ] dx = J f ( x ) d x j g ( x ) d x
b) L a demostracin queda como ejercicio para el lector.
De la parte (a) se deduce que la integral indefinida de una suma algebraica de
varias funciones es igual a la suma algebraica de sus integrales.
Ej e m p l o 5. Calcule j ( e x - 4 x 3 + l n x ) d x .
Solucin. E n virtud de la proposicin 2 y de los ejemplos 1, 2 y 3 se obtiene:
J (e x - 4 x 3 + l n x ) d x = J e xdx - J 4 x 3dx + J l n x d x
= ( e x + Ct ) - ( x 4 + C2) + ( x l n x - x + C3)
= e x - x 4 + x In x - x + C, donde C = Cx + C2 + C3
En lo que sigue solamente usaremos una constante nica de integracin para la
suma de 2 o ms funciones.
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S i conocemos f ' ( x ) , por la observacin 2-iii se deduce que
j f ' ( x ) d x = f ( x ) + C J d ( f ( x ) ) = f { x ) + C
Esta integral se denomina integral inmediata. Por ejemplo, una integral inmediata
es / dx = x + C. Enseguida, presentaremos una tabla de integrales inmediatas,
que contiene, adems de las integrales de funciones elementales, otras que sern
de mucha utilidad. Por comodidad, en lugar de la variable x usaremos la letra u.
M s adelante, veremos que u puede ser una funcin, es decir, u = u (%).
F R M U L A S E L E M E N T A L E S D E I N T E G R A C I N
1. J du = u + C 2. j = ln|u| + C
f un+1 f
3. undu = ---------------- + C , n 1 4. e udu = e + C
J n + 1 J
f ciu f
5. \ a udu = -------- b C 6. | sen u du = - c o s u + C
J l n a J
7. J eos u d u = sen u + C 8 . j tan u d u = ln[sec u| + C
9. J c o t u du = njsen u + C 10. J s ecu du ln|secu + tan u| + C
/ ese u du = ln|csci coti| + C 12. J s ec2u du = tan u + C
13. J csc2u du = cot u + C 14. J s ecu tan u du = s e cu 4- C
15. J ese u cot u du = ese u + C 16. J senh u du = cosh u + C
17. j cosh u du = senh u + C 18. j tanh u du = ln|cosh u| + C
19. J sech2u du = tanh u + C 2 0 . J cschJu du = - c o t h u + C
21. J s e c h u tpnh u du = se ch u + C
22 . J c s c h u coth u du = c o s h u + C
INTEGRAL INDEFINIDA
1.3 I NTEGRALES I NMEDI ATAS
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h
h
du
+ u- a
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
1 U
arctan + C , (a > 0)
1 u a
= ln
2a u + a
1 u + a
= ln
2a u - a
+ C , (a > 0)
+ C , (a > 0)
26
f du u
= = = arcsen - + C , (a > 0)
- a r c s e c ------1- C , (a > 0)
a
29
30
a r c s e n - + C , (a > 0)
a j
f du i ,----------- 1
27. I - p = = In u + V u 2 a 2 + C
v u 2 a 2
r du 1
28. ;..= -
J u v u 2 a 2 a
. J yj a2 u2du = juVa 2 - u2 + a
j yj'u2 + a 2du = - |u%/u2 + a 2 4- a 2 ln ( u + J u 2 + a 2)j 4- C
31. J yj u2 - a 2du = - [ u v u 2 - a 2 - a 2 ln |u + V u 2 - a 2j] + C
Cada una de stas frmulas se pueden verificar mediante la derivacin (respecto a
la variable u).
Por ejemplo, en el caso de la frmula 24 se tiene:
d d / 1 iu ai\ 1
du \ 2 a n lu + aU 2a
(ln|u - a \ - ln|u + a|)
L UU
1 1 1 1
2a u - a u + a
Por tanto
f du 1 iu - ai
I ^------ j = t;ln --------- + C
J u'- a 2 2a lu + al
En el caso de la frmula 18, se tiene:
d s e n h u
(In cosh u|) = .?= tanh u
du cosh u
De lo anteri o r se deduce que J tanh u d u = ln|cosh u| + C.
6
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Ejemplo 6. Calcule J ( 6x 4 - x 2 + 3)du.
Solucin
Usando las frmulas de integracin, tenemos
J (6x 4- x 2 + 3) du = J 6x 4dx - J x 2dx + J 3dx
= 6 J x 4dx - J x z dx + 3 J dx
6 x 3
= - x 5 - + 3x + C
Ejemplo 7. Calcule J (v2 \ [ x) 2dx.
Solucin
Como ( V 2 V * ) 2 = (2 2 V 2 V x + x ), entonces se obtiene
j (V2 - yfx)2dx = 2 J dx - 2V 2 J x 1/2dx + J xdx
r3/2 y 2
= 2 _ 2 V 2 _ + y + C
= 2 x - ^ 4 2 x 3/z 4 - ^ x 2 + C
f 3 x 5 6x 2 + yfx
Ejemplo 8. Halle I ------------------- ---- dx.
J x 6
Solucin
Dividiendo trmino a trmino el integrando y aplicando las propiedades de la
integral, se tiene
f 3 x s - 6 x 2 + t J x f f dx f
I ---------- -------------- dx = 3 I x dx - 6 I ------ - x s/ 2dx
2
- x 3 - 6 \n\x\ ~ - x 3l2 + C
En los ejemplos anteriores, el mtodo para hallar las integrales consisti en tratar
de descomponer el integrando como la suma algebraica de varias funciones y
luego aplicar las propiedades enunciadas en la proposicin 2. Este mtodo es
llamado "mtodo de integracin por descomposicin. En ciertas funciones,
descomponer la funcin en sumas parciales no es tarea fcil, pues depende de la
experiencia, habilidad y prctica del que calcula.
INTEGRAL INDEFINIDA
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
dx
Ejemplo 9. Calcule ,
J senh2x cosh-x
Solucin
1 cosh2x - senh2x
Como ----- ----= -------------------- = csch^x - sech2x, entonces
s e n r r x cosh- x senh2x cosh^x
/ s e n h 2x c o s h 2x = / CSCh2* dx ~ / Sech2* dx = ~ COth X tanh x + C
r x 2 + 2
Ejemplo 10. Encuentre --------dx.
J x 2( x2 + 4)
S olucin
Expresando el numerador del integrando en trminos de los factores del
denominador, resulta
2 1
+ 2 = x z + - ( x z + 4 - x 2) = - [ ( x 2 + 4) + x z ]
Ahora, escribimos la integral como la suma de dos integrales (haciendo las
simplificaciones en cada integrando) y obtenemos
* + 2 l f i ! + ( i 2 + 4 ) i r dx 1 r dx
J x 2( x 2 + 4) X ~ 2 j x 2( x 2 + 4) 2 J x 2"+~4 + 2 J x 2^
1 rl 1
~ 2 l 2
i ri x
: arctan -
+ 2
1 X 1
- a r c t a n - - + C
4 2 2x
x 2 5
Ejemplo 11. Halle / = dx
J x 2( x 2 - 9)
Solucin
Procediendo del mismo modo que en el ejemplo anterior, resulta
x 2 5 = x 2 + | ( x 2 - 9 - x 2) = | ( x 2 - 9) i- -X 2
9 9 9
_ f * 2 + | ( * 2 - 9 ) 4 r dx 5 r dx
J x 2( x z - 9) d x - 9 j x 2 - 9 + 9 j I 2
4 1
= 9 ' ln
x + 3
x 3
5 2 ix + 3| 5
~ 9 x + ~ 2 7 lnL 31 ~ 9 x + C
8
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INTEGRAL INDEFINIDA
3 dx
J x 2( x2 + 5)
So lucin
Usando el mismo procedimiento de los ejemplos anteriores, se obtiene
3 3 3
3 = - ( x2 + 5 x 2) = ( x2 + 5) - - x 2 . Luego,
3 , 7 . , . , , 3 2 j
Ejemplo 12. Halle
_ r ^ ( x 2 + S ) - ^ x 2 dx ^ 3 r d x 3 r
J x 2( x 2 + 5) 5 J x 2 5 J x 2 + 5
3 x
arctan + C
5x 5 V 5 V 5
Ejemplo 13. Sea /: R -> K una funcin continua en E tal que
m =2 y = * e
\ e x, x > 1
Determine f ( x ) .
Solucin
( - 1, oo < x < 0 f - x + Cu x < 0
/ ' ( x ) = | 1 . 0 < x < l => f ( x ) = I x + C2 , 0 < x < 1
l e * , x > l l e * + C3 , x > l
De la continuidad de / en E, se tiene
0 / ( O ) - l*m / ( x ) = m / ( x ) <=* 2 = C, = C2 ( 1 )
x-0_
ii) / ( l ) = l i m _/ ( x ) = lim+ / ( x ) => 1 + C2 = e + C3 ( 2)
Resolviendo las ecuaciones (1) y (2), se obtiene: = 2, C2 = 2 y C3 = e - 3.
- x + 2 , x < 0
P or tanto, / ( x ) = | x + 2 , 0 < x < 1
le* + e - 3 , x > 1
Observaci n 3. Una ident i dad til en el proceso de integracin es
1 1
a2- u2 2a a u a -r u
9
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TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
f dx
Ejemplo 14. Calcule I
Solucin
Usando la identidad de la observacin 3, se tiene
( dx _ 1 f r 1 1
J x 4 9 ~ ~ 6 J i x 2 + 3 + 3~~}
111 * 1
- a r c t a n + ln
6 LV3 V3 2V3
x 2 + 13
dx
+ V 3
- V 3
+ C
f x + 13
Ejemplo 15. Encuentre - -- dx.
J V F T 9
Solucin
Trabajando de manera adecuada en el numerador del integrando, se obtiene
f x 2 + 13 , f ( x 2 + 9) + 4 f r------ f dx
. dx = dx = \ yj x2 + 9 dx + 4 1
J V x 2 + 9 J V x 2 + 9 J J V * 2 + 9
= - j * V * 2 + 9 + 9 l n ( x + yj x2 + 9 )] + 4 l n ( x + j x 2 + 9) + C
= 2 [ W * 2 + 9 + 17 l n ( x + J x 2 + 9)] + C
1.4 MTODOS DE INTEGRACIN
Antes de presentar los mtodos de integracin por sustitucin o cambio de
variable y por partes, es necesario hacer notar una diferencia esencial entre las
operaciones de derivacin y de integracin. Dada una funcin elemental (funcin
que se obtiene mediante un nmero finito de operaciones de suma, resta,
multiplicacin, divisin y composicin de funciones de las funciones: constante,
potencia ( y - x a ), exponencial ( y = a x), logartmica ( y = l o g a x),
trigonomtricas y trigonomtricas inversas), su derivada mantiene la misma
estructura, es decir, tambin se expresa como una funcin elemental, mientras que
en la integral indefinida, esto solamente sucede en condiciones muy especiales.
Por ejemplo, las integrales simples como
l ^ i x . f e * d x .
J V i + x 3 dx , J ser(x2) d x , j c o s ( x 2) dx
no pueden ser expresadas en trminos de combinaciones finitas de funciones
elementales.
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INTEGRAL INDEFINIDA
Del punto de vista prctico, la integracin se presenta como una operacin ms
complicada que la derivacin, pues sta tiene reglas generales de derivacin;
mientras que para la integracin es posible hacer artificios que son vlidos para
clases particulares de funciones. Cada caso particular requiere un ensayo, una
tentativa, por lo que se recomienda prctica, ms prctica y ms prctica.
1.4.1 I N T E G R A C I N P O R S U S T I T U C I N O C A M B I O D E V A R I A B L E
Para hallar la integral indefinida por este mtodo, dividimos nuestro anlisis en
dos partes: reconocimiento del modelo y cambio de variable.
En el reconocimiento del modelo realizamos la sustitucin mentalmente, mientras
que en cambio de variable escribimos los pasos de la sustitucin.
El procedimiento de sustitucin en la integracin es comparable con la regla de la
cadena en la derivacin. Recuerde que para funciones derivables y = f { u ) y
u = g ( x ) , la regla de la cadena establece
Si hacemos la sustitucin u = g( x) , entonces a partir de la definicin de la
integral definida tenemos
As, hemos probado la siguiente proposicin:
]
P rop os i ci n 3. Si y = f ( u ) es una funcin derivable de u, u = g ( x ) es una i
funcin derivable de x y F es una antiderivada de /, entonces |
J f ( g ( x) ) g' ( x) dx = F( g( x) ) + C (Reconocimiento del modelo)
S i hacemos el cambio de variable u = g( x) , entonces du = g ' ( x ) d x . Luego,
d
J f ' { g ( x ) ) g ' ( x ) d x = f { g ( x ) ) + C = f ( u ) + C
J f ( g ( x ) ) g ' ( x ) d x = J f ( u ) d u = F ( u ) + C
Ejemplo 16. Calcule J ( x 3 + l ) 4 3x2 dx.
Solucin
Sea t = x A+ 1 . entonces d t = 3 x 2 dx . Luego,
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TOPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
X 4
Ejemplo 17. Halle la integral I - dx.
J Vx5 + 1
Solucin
S i t = x 5 + 1 , se tiene d t = 5x 4d x . Entonces
f x 4 , 1 f 5x 4dx i r ,,, 1 7
T 'f - dx = r Tr , = c f d t = - - - t 6/7 + C
J Vx5 + 1 5 J Vx5 + 1 5 J 5 6
= 7 ( * 5 + i ) 6 + c
r Sexdx
Ejemplo 18. Calcule la integral J - ^ = = = = .
Solucin
Si u = e x , se tiene du = e * d x . Luego, se obtiene
f Se xdx f du
...... = 5 --- = 5 arcsen u + C = 5 arcsenfe*) + C
J Vi - e2* J V l ^ 2
f s e n h x c o s h x
Ejemplo 19. Calcule I = ---------- - dx.
J (1 + senh2x ) 5
Solucin
S i consideramos u = 1 + s e n h 2x , se tiene d u = 2 senh x cosh x d x . Luego,
f ? du 1 1 u4 1
/ - J - ^ - 2 j U d U ~ 2 ( ^ ) + C - - 8( 1 + s e n V x y + C
f arcsenVx dx
Ejemplo 20. Halle I = = .
/ V x X 2
Solucin
r- . ' 1 d x dx
Si se hace u = a r c s e n V x , se tiene du = ------- = = ..... . Por tanto,
V T ^ x 2V x 2V x - x 2
r arcsenVx dx f 2
J = J 2u d u = u + C = [arcsenVx] + C
= arcsen2 Vx + C
Observaci n 4. En ci ert os casos, es necesario realizar al gunas operaci ones en el
integrando par a que el cambi o de vari abl e sea ms f ci l de realizar.
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INTEGRAL INDEFINIDA
Ejemplo 21. Calcule I
I
2 + J2 + J 2 + 2cos (5\/x + 4) x 1/ 2dx.
Solucin
En el integrando, aplicamos la identidad trigonomtrica
9 1 + eos 9
eos = ------
2 2
Q
1 + eos 0 = 2 eos 2
-
1 = 2 + 2 + |2 [ l + eos (5V3c + 4)] x i / 2dx
- i .
! 2 + 12 + 2 cos 5-^ + 4 x~1/ 2dx = J 2 + 2 eos
5 V * 4- 4
1/2dx
5 V x + 4 5 _ . 16
Si u = ----- -, entonces du = ~x , dx <=> du = x ' d x . Luego,
8 16 5
32 f 32 32 / 5 V x + 4 \
/ = I eos u du = sen u + C = sen I ----- g | + C
Ejemplo 22. Halle / = J
x dx
e3* ( l - x) 4
Solucin
Luego de expresar el denominador en una sola potencia, tenemos
x e x dx C x e x dx f xe dx r xe
= J e 4x( l x ) 4 = J ( e x . e 4x( l x ) 4 J ( e x - x e x) 4
Lucho, hacemos u = e x x e x . Entonces du = x e xdx *=> du = x e xdx
l)c esiii manera, se obtiene:
/
f du _ 1
J u4 3u 3
+ C =
3 e 3* ( l - x ) 3
+ C
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
Ej empl o 23. Calcule / = J
(x 2 - 1) dx
(.x 2 + l ) Vx 4 + 1
Solucin
Dividiendo el numerador y el denominador entre x 2 , se tiene
, = f f t 1 ~ x 1) dx
Si u = x + - , entonces du = ( l -----t ) dx
x \ x 2)
V u2 = x 2 + + 2 ^ u 2 2 = x 2 + . Por tanto, se obtiene
x 2 x-
r du 1 |u| 1 ( x 2 + 1
I = ...... = aresee + C = aresee
J x W u 2 2 V 2 V 2 V 2 \ V 2 |x|
f x + 2
Ejemplo 24. Calcule / = I -------- ^ .x.
J ( X i-J
Solucin
Si hacemos u = x 2 , se tiene du = dx . Luego,
/ = J (U +J )dU = | (u~3 + 4u- 4)du
u 2 4 , 3 x + 2
= - " 3 +C = - ^ 2 F +C
r x ix
Ejemplo 25. Calcule / = | f = .
Ii + x 2 + 7 ( i + x 2) 3
Solucin
La integral puede escribirse como
x d x f x d x
/
1 + x z + V ( l + x 2) 3 V l + W l + V l + x 2
,--------- x dx
Si consideramos i = 1 + V x 2 + 1< entonces du = . Luego,
V x 2 + 1
/ = J = J u /2du = 2 V + C = 2J 1 + V1 + x 2 + C
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Ejemplo 26. Calcule I = J x V x + 4 dx.
Solucin
Si se hace u = V * + 4 , entonces u 2 = i + 4 y d x
/ = [ ( u2 - 4 )u. 2u du = j ( 2 u4 - 8u2)du
INTEGRAL INDEFINIDA
2u du . Por consiguiente,
( x + 4 ) 3/2
15
( 6 x - 16) + C
E J E R C I C I O S
J 4 x( x + 1 ) dx
4 d x
V x ^
d x
/?. - x 3/2 + 3 x + C
R. ^ x 5/z + 3 x3/2 + C
/?. 4 arcsen + C
V6
x ( x 2 8 )
7 x 2 + 16
x 4 + 4 x 2
18 d x
9 x z - x 4
3 dx
x 2 + 4 x - 5
4 dx
V 4 x 2 2 0 x 9
J V ~ 4 x 2 - 12x - 5 d x
1
* ~ 16ln x 2 - 8
+ C
3 x 4
/?. - a r c t a n ---------- 1- C
2 2 x
/?.
2 1
in
x 3
\\n
x - 1
x + 5
x + 3
+ C
+ C
2 x + 5
R. 2 a r c s e n ------------ i- C
R. ( 2 x + 3 ) V ~ 4 x 2 - 1 2 x - 5 + 4 arcsen
2 x + 3
+ C
10.
I I.
2X3X
-dx
(D'E^s)-
3 /6' *
25
s cn h x d x
(1 + cosh x ) 3
dx
c o s 2( l - 4 x )
R. - +C
2( 1 + c o s h x ) :
R. - - t a n ( l 4 x ) + C
4
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TONICOS Dii CLCULO - VO LU MLN II
13. J cos( 7x + 4 ) d x
14. J c l' 2x~r,) dx
15. J (lnX+ l ) e xl nxdx
16.
dx
x ln2x
f dx
17. ---------
J x l nx
18. J 4 xe x dx
dx
19.
20./
sen2x Vc o t x - 1
tan2x
sen x e
c o s Jx
ev*3e
2'. I
I
dx
23.
(1 4- x 2) ln(x 4- Vi + x 2)
arctan* + x l n ( x 2 + 1 ) 4 - 1
1 -f X 2
1
R. - s e n ( 7 x 4- 4) 4- C
R. - e i2x- ^ 4- C
R. x x + C
R. --------b C
In x
R. ln IIn x I 4- C
( 4 e ) x
R. ------ ~ + C
1 4- In 4
3
R. - - ( c o t x - 1 ) 2/3 4- C
R. - e ta,>2* 4- C
2 ( 3 e)
R. t ~ T~ + c
In 3
R- 2 J l n ( x 4- -J1 4- x 2) 4- C
dx
R e arctanx 4- l n( x2 4- 1) 4- arctan x 4- C
4
24,
25
26
J i
I
/
sen x
dx
dx
R. sen x 4-
*+ C
1 4- cos l O x
dx
R. tan 5 x 4- C
V 2 x 4- 1 - yjx
R. 2 ( V 2x 4- 1 4- V x ) 2 [ a r c t an V 2 x 4- 1 4- arct a n Vx ] 4- C
^ f ( X 2 - 2 x + l ) 1/5 j
27. -------- ---------------- dx
J 1 - x
R. - - ( x - 1 ) 2/ 5 4- C
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28. J x 2x( \ nx + 1 ) dx
' V2 + x 2 V2 x 2
x 2x
R . + C
INTEGRAL INDEFINIDA
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
f
/ V ^ T
h
V 4 x 4
dx
-dx
+ sen x
x - arctan 2x
+ 4 x 2
l n ( l n x )
dx
f l n ( l n x j
J x l n x
I
dx
2X 4- 3
dx
V e * - 1
x c o s x
/
f sen x
J
/
V2 - s e n 4x
dx
4 + 5 c o s 2x
dx
4 + 5 s e n 2x
dx
-.dx
ex + 4
In 3x
x In 5 x
d x
ln( x + V x 2 + 1)
/
i
/
/ v r
43. j Vl + c o s x dx
. J.
1 + x2
+ sen x d x
d x
* arcsenf t ) - senl " ' + c
/?. - [ ( x + l ) 3/2 ( x - l ) 3/2] + C
R. tan x - s e c x + C
1 1
/?. - l n ( l + 4 x 2) - - a r c t a n 2( 2 x ) + C
o Z
1
R. - l n 2( l n x ) + C
R. -
x - ^ K 2^ 3) + c
R. 2 arctanVfc^ - 1 + C
R. - a r c s e n _
2 \ V2
+ C
1 ( 2 tan x \
R. - a r c t a n ) - ) + C
R.
1
(L tan x \
A 3 J
( 2 cot x
V 3
)
arctan ( = |+ C
1
R. - - l n ( l + 4e x) + C
R. In ln|ln5x| + l n x + C
R. - [ l n ( x + V x 2 + 1)] + C
R. 2 V l sen x + C
e x + e x
R. 2 V l - c o s x + C
R. a r c t a n ( e * ) + C
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y f W-
TOPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
d x 4 f dx 4
45' ~ r = = /? ~(Vx + 1) 3/2 - 4(Vx + 1 ) 1/2 + C
J vvx + 1
4 8 . I j; Zs e nl ' fsenx + x ros r In r i d r , x 2 senx + ^
2 '
f arctanVx
J v + + x * d x R t a r c t a n^ r + C
*n ( x - 2 ) , _ _ f y f x 2 - X + l \
' j * 2 arcse" (----- ----- ) + c
3. j x2senx~i(senx + x cosx In x)dx
' ~ i----- - ------ R. J l n x + V l n x + ... + C
e lr,(2x)4 in x + V l n x + ... + o o x
f eos 6x + 6 eos 4x + 15 eos 2x + 10
J eos 5x + 5 eos 3x + 10 c o s x dX R - 2 s e n x + C
f sen 8 x d x 1 /'sen2 4x \
5L I 9 + senHx R' J^arctan ( 3 j + C
f c o s 2x ( t a n 2x + 1) 1
52. ---------- ----------- dx R --------------------- 1- r
J (sen x + c o s x ) 2 1 + tan x
49.
f I s e c x - tan x
b3 J J s e c x + t a n x d* R' >n|secx + t anx| - ln(secx) + C
54. J c s c 3x d x R. - - [ e s c x c o t x 4- ln|csc x - cotx|J + C
55. J s e c 3x d x R. - [ l n l s e c x + tan x| + s e c x tan x] + C
f e 2x 2
5 6 ' J 4 t +~*dX fi- - ( e - l ) 3/2 - 2 ( e I + l ) 1',2 i - C
r V ^ T e arctan * + ln f ( l + x 2)'x2eX- x2] + V ^ = T
57. I ---------------- *-------------dx
J \l 1 4- y ^-\!p x 4- y2pX v2 1
R. earctan* + ^ l n 2 ( l + x 2) + arct anx + C
4
q s f x d x n 1
J ( x - l ) 5e 4x R ~ 4 (x l ) 4e 4Ar + C
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2ex + e x
59- 1 3^ - ^ dx
I n x dx
x 3( l n x l ) 3
4 dx
60
61
/
/
f ---------- =
J cos x v l -
INTEGRAL INDEFINIDA
fi. l n | V 3 e 2* - 4 V 3 - e " 2*| + C
1
R. -
2 x 2( l n x - l ) 2
+ C
sen 2x + 2 c o s 2x _____________________
R. 4 ln[(tan x 1) + V t a n 2x - 2 tan x + 3] + C
62. J ( 4 3 l n x ) 4 d ( l n x )
f e * V e * + 2
J ex + 6
x 5 dx
63 dx
/
J
x 3 - 8
. 1 + tan x
65. | -------- d x
sen 2x
/?. - ( 4 - 3 1 n x ) s + C
Ve* + 2
fi. 2 V e * + 2 - 4 a r c t a n ----- -------- h C
x3 8
f. Y + - l n | x 3 - 8 | + C
/?. - l n | c s c 2 x - cot 2x\ + tan x + C
6 6 . Una funcin /: R -
o ) = - f y / ' W = l2 + 1
es continua en E y satisface:
x + |1 - x|
Halle f ( x ) .
x < 1
R. / W= arctan* - 2 '
(. l n ( x 2 + 1) - arctan x - In 2 , x > 1
67. Halle la ecuacin de la curva para el cual y" = y que es tangente a la
x
2
recta 2 x + y = 5 en el punto (1; 3) R. y = + 1
68. Halle la ecuacin de la curva cuya tangente en el punto (0; 2) es horizontal y
/ 10\
tiene punto de inflexin en ( 1; "g- ) y y " ; = 4.
2 v
R. y = - x 3 + 2 x 2 + 2
x 2 + V i + x
69. Encuentre la antider ivada de / ( x ) = j--- , de modo que dicha
antiderivada pase p o r P ^0;
VTTx
7 0 9 \
280/
, r3 , 6 3 6 _______
R. (1 + x ) / - (1 + x ) - - (1 + x ) + - + - V l T x
L8 5 L 1
+ 1
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Sean u y v dos funciones definidas y derivables en el intervalo /. Por la regla de
la diferencial del producto, se tiene
d ( u v ) = ud v + vdu
Podemos reescribir la expresin como
udv = d ( u v ) - vdu
Integrando ambos lados de la igualdad se obtiene la frmula
J u d v = uv j vdu
Esta frmula es conocida como frmula de integracin por partes.
Observaci n 5. La idea bsica de la integracin por part es consiste en cal cular
la integral origi nal mediant e el clculo de otra integral, la cual se espera que sea
ms simple de resol ver que la integral original dada.
Para descomponer el elemento de integracin en dos f act ores u y dv,
normalment e se el ige como la funci n u aquella part e del integrando que se
simplifica con la derivacin y d v ser el f act or restante del el ement o de
integracin. Esta no es una regl a general, pues en la prct i ca la habi l i dad y la
experiencia del que cal cula son las mejores herramientas.
Observaci n 6. Cuando se det ermina la funcin v a part i r de su diferencial dv,
no es necesario consi derar la constante de integracin, pues si en lugar de v se
considera v + C, C constante, entonces
j u d v = u ( v + C) - j ( v + C) du = uv - J v du
Esto significa que la constante C consi derada no fi gura en el resul tado final.
Ejemplo 2 7 . Calcule j l nx dx.
Solucin
De acuerdo con la sugerencia dada en la observacin .2, elegimos
1
u = l n x = > du = - dx
x
dv = dx = s v = J dx = x (no se considera la constante de integracin)
Por la frmula de integracin por partes, se obtiene
, f x dx
J ln x dx = x ln x - I - x \ n x - x + C
TOPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
1.4.2 MTODO DE I NTEGRACI N POR PARTES
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Ejemplo 28. Calcule I = J ( x2 + 3x - 1 ) e Zxdx.
Solucin
Escogemos
u = x 2 + 3x 1 = > du = ( 2 x + 3) d x
\ d v _ g 2x^x ^ v J e 2xdx = e 2x
Luego, obtenemos
/ = - ( x 2 + 3x - l ) e 2x - J ( * + 2 )
En la ltima integral (ms simple que la original) aplicamos nuevamente la
integracin por partes con
( 3
u = x + - = $ d u = dx
d v = e 2xdx = * v = - e 2x
2
INTEGRAL INDEFINIDA
Por lo tanto,
/ = - ( x 2 + 3x - l ) e 2x
02x
= ( x 2 + 2x - 2) + C
Ejemplo 29. Calcule / = J e ax cos bx dx.
Solucin
Escogemos
<u = e ax => du = a e ax dx
1
d v = eos bx dx = > v = 7- sen 6x
b
Entonces,
1
/ = - e a* sen 6 x
b
~
e axsen bx dx = - sen bx
b

e axsen bx dx
Integrando nuevamente p or partes en | e ax sen bx d x , escogemos
Cu = e ax = > d u = a e ax dx
/'
| d y = s e n bx dx =* v = cos bx
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^ = ~be<XX' S6n ~ ~b [ ~ b G<XC S + b eaXQ0S^x d x \
1 a a 2
1 = - e ax sen bx 4- e a* c o s b x - ~ I
o b z b 2
Ahora, se despeja / de la ltima ecuacin y al resultado final se suma la constante
de integracin
1 . a2\ , a x s e nb x a c o s b x \
e ax
1 = ( b sen bx 4- a eos bx) + C
a 2 + b 2 '
Ejemplo 30. Calcule / = j s ec5x dx.
Solucin
En primer lugar, escribimos la integral dada como
TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
De esta manera, se obtiene
/ = J s e c 5x d x = J sec3x. sec2x d x
jltima integral,
f u = s ec3x =
'dv = s e c 2x i
En la ltima integral, utilizamos integracin por partes eligiendo
( u = s ec3* = * du = 3 se c3x tan x dx
dx =$ v = t a n x
Entonces,
/ = tan X se c 3x - J 3 s ec3x tan2x dx
l = tan x s e c 3x - J 3 sec3x ( s e c 2x - 1 ) dx
I = tan x s e c 3x - 3 j s e c 5 x dx 4- 3 J s ec3 x dx
I = tan x sec x - 3 / 4 - 3 J V I + tan2x se c 2x dx
3
41 = tan x s e c Jx 4- - ( s e c x tan x 4- ln|secx 4- ta nx|)
1 3
/ = - tan x se c 3x 4- - (sec x tan x 4- ln|secx 4- t a n x | ) 4- C
22
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INTEGRAL INDEFINIDA
Ejempia 31- Calcule J x arctan x dx.
So lu ci n
Escogemos
dx
u = arctan x => du
1 f x 2 dx
/ = \ x arctan x dx = arctan x
2 2 J 1 + x 2
x 2 d x ' f x dx
Para calcular la integral ------- r , se efecta la d iv i si n y se tiene:
J 1 + r
, = T araan)I l / ( i - r ^ ) * r
X2 1 ( x 2 + 1) 1
= arctan x - - ( x - arctan x) + C = ----- ------ arctan x - - x + C
L> * Lt
f c o s x + x sen x 1
E j e m p l o 32. Calcule / = J ----- ^ x ^ 2
c o s x + x sen x
32. Calcule / = j
So lucin
Utilizando la identidad s e n 2* + c o s 2x = 1, escribimos la integral como
f c o s x + x sen x - s e n 2x - c o s 2x
= J (s e n x - x ) 2
f - c o s x ( c o s x - 1) - sen x ( s e n x - x)
1 I ---------------^ ^
/
( sen x - x ) 2
c o s x ( c o s x 1) f sen x dx f - c o s x ( c o s x - 1) f
J (sen x - x ) 2 J (sen x - x)
I
Para la integral J, aplicamos la integracin por partes con
u = eos x => du = sen x dx
( c o s x - 1 ) dx ^ _ 1
dV ~ ( sen x - x ) 2 ^ v ~ ( Sen x - x)
Luego,
c o s x " f s e n x d x f s e n x d x
/ = --------- +
f sen x d x f
J ( s e n x - x ) J sen x - x J (s e n x - x ) J ( sen x - x )
Por lo tanto,
cosx
/ = -------------- + C
sen x - x
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Ejemplo 33. Calcule / = J dx.
Solucin
Separando la integral en la suma de dos integrales, se tiene
I = J ~ d x + J e x \n x d x

Para la integral / , hacemos j u ~ ^ n x = > d u =


vdi? = e x d x =$ v e x
As,
1= j ~xdx + \eX]nx ~ I ~^dx\=e * l n * + c
r ^.garctan*
Ejemplo 34. Calcule / = -----------------dx.
J (1 + x2)3/2 ux
Solucin
g arctan x
Como la integral de ^ 2 es inmediata, elegimos
garctan x
d v = - .. 2 dx
1 + x 2
TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
Luego, tenemos
x e ar<
V T + x 2 J ( 14*2)372
1 ~ 'n- --- ~ j ---~dx
J
En la integral J consideramos
1 , x dx
u = . = * du = - -
V T ? ( i + * 2) 3/2
g a r c t a n x
dv = ------dx => v = e arctanjc
1 + x 2
Luego, se tiene
~ ^an x r
i =
V i + x 2 v r + i ^ j ( i + * 2) 3/2
dx
-i arcan x ( v _ <\
Portante, l = i - -_ ! ? i i + c
2 Vi + x 2
24
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INTEGRAL INDEFINIDA
Otra forma de calcular la integral del ejemplo anterior es hacer el cambio de
variable t = arctan x y la integral se transforma en J e csert t dt.
E j e m p l o 35. Calcule / = [
J
s enh2x dx
(x cosh x senh x ) 2
S o lu c i n ,
Multiplicando y dividiendo entre x, se tiene
/
f senh x x senh x dx
J x ( x cosh x - senh x ) 2
Ahora escogemos
s e n h x x cosh x - s e n h x
u = ---------- => du = ---------- ---------------dx
x x l
x senh x 1
d v = -------- -------------- - dx = > v
( x co sh x - senh x ) 2 x cosh x - s e n h x
Entonces
s enh x r dx
x ( s e n h x - x c o s h x ) J x 2
s enh x 1
1 = ----- :---------------- r - r - - - + C
x ( s e n h x - x c o s h x ) x
f e enx(x co s Jx sen x)
Ej e m p l o 36. Calcule / = I ----------------- --------------- dx.
J CQSX
Solucin
Tenemos l = J x e sen x eos x dx - J
sen x
sen* ---------- d x
COS2X
( u = x = > d u = d x ...
h n h a c i e n d o < , ,en _ , _ se obtiene
t d f = e eos x d x = > v = e
" J
'i
Kn /2, haciendo
U = x e senx
( u = e sen * = > d u = esen * eos x d x
, sen * . 1 resulta
d v = a * = * v = -------
co s^ x c o s x
l 2 = ----------- [ e senx dx = e senx sec x - [ e senx dx
c o s x J J
25
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v3
TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
EJ ERCI CI OS
Calcule las siguientes integrales indefinidas.
1. J x 2 l n x dx
2. J (7 + x 3 x z ) e~x dx
3. J x s e c2x dx
4. J a r c s e n ( 2 x) dx
_ f l n x
* J ^
6 . J l n ( x + V i + x 2) dx
7. j eos ( l n x ) dx
8 . J s e n ( l n x ) d x
9. J x arctan2x dx
R. (3 l n x 1) + C
. ( 3 x 2 + 5 x - 2 ) e _* + C
f. a : t a n x + ln|eosx| + C
V i - 4 x 2
/?. x aresen 2x h------------------ 1- c
1 + 2 l n x
- --------1- C
4 x 2
R. x ln ( x + V 1 + x 2) - V 1 + x 2 + C
X
R. - [ s e n ( l n x ) + eos ( l n x ) ] + i '
/?. - [ s e n ( l n x ) eos ( l n x ) ] + C
R- 2 [(*2 + l ) a r c t a n 2x - 2x arctan x + l n ( x 2 + 1)] + C
10 / a r c s e n 2x dx
ii.
fx,n(hr)
L ,
J i r r n c v c o n v V
f
J (x + i y
R. x aresen2* + 2 VI - x 2 aresen x - 2x + C
R. lnx |ln(lnx) - 1| + C
x 2 + 1 ( X 1
x 2 dx
( x c o s x - sen x ) 2
( x 2 + l ) e x
R.
R.
R.
-ln
( )
Vx + 1/
sen x ( e o s x - sen x )
2x e x
x + C
eot x + C
x + 1
e x + C
26
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INTEGRAL INDEFINIDA
15.
16.
17.
18.
19.
20.
2 1 .
22.
23.
24.
25.
27.
2H.
x e*
( 1 + x ) 2
dx
R. ----------+ e x + C
1 + x
x e
_ 1 ^
x arctan yj x2 l d x R. - x 2 a r c t a n V * 2 - 1 - 1 + C
(1 - x 2) 3/2
arctan *
d x
arcsen x 1
/?. + ln
- dx R.
Vi - x 2 2
arctan x
1 - x
+ C
1 + x
+ In|x| l n i / l + x 2 + C
es c5x d x R.
X ( X + 1 \
V i X 2
e 2* c o s ( e * ) d x
e a* s e n x d x
- c s c 3x c o tx - - ( e s e x c o t x + ln|cscx + cotx|)j + C
R. Vi - x 2 ln f------ + 2 arcsen x + C
Vx + 1 /
/?. e*sen(e*) + cos(e*) + C
[a sen bx b cos bx J + C
a r c t a n ( V x + 1) d x
l n ( V x + V i + x ) dx
s e n 2( I n x ) dx
a 2 + b 2
R. ( x + 2 ) a r c t a n V x + 1 - V x + 1 + C
R. {x + l n ( V x + V x + 1) ~ V x 2 + x + C
R. x s e n 2 (ln x ) - - [x s en( 2 ln x ) - 2 x eos (2 In x ) ] + C
^gS en x C 0 S 4 X _ ^
COSJ X
d x
R. esen x - - [see x tan x + ln|secx + tan x |] + C
( x 2 - s e n 2x )
- dx R. x ( c s c x - c o t x ) + C
x - sen x eos x + x eos x - sen x
(arccos x - ln x) dx R. x rceos x - V 1 - x 2 x ( I n x - 1) + C
27
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29. Si / (x ) = a / ( x ) y g" ( x) = b g(x), donde a y b son constantes, hallar
la integral:
TOPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
j f M g " ( x ) dx
/
30. I 4 x 3 arcsen dx
x arctan x
31. I ~~7Z-----T^r dx

-P
I
35. I
(1 + x 2) 4
x 4 x arctan x
32. | ------- dx
(1 + x2)2
, a r c s e n V x
33. | ------ dx
Vx
, 1/ x
dx
.. r x 2s e c 2x
37. I ------------------- ^~z^dx
J (tan x - x sei
> /
^ 2cai.2,
(tan x - x se c 2x ) 2 '
1
dx
arcsen
39 1 ---------- *
x3
41. j arctan^j Vx - 1
dx
43.
/ senh" J r
- d x
( e 2* - x 2) ( x - 1)
45. J -------- d x
x 2ex
sen x + 1
( x + c o s x ) 2
a l n ( x + a + V x 2 + 2 a x )
( x + a ) 2
a + b
l f ( x) g' ( x) - f ' ( x ) g( x ) } + C
-y
x 2 - 1 + c
/
34. eos x e x dx
36.
38.
: eos x d x J x e x i
J x arctan V x 2 - 1 d x
/
/
c o s h 2x d x
(x senh x - c o s h x ) 2
l n (2 + Vx)
42. | ' ' ' dx
Vx
44.
I
(x sen x + eos x ) ( x 2 - c o s 2x )
d x
f x c o s x
J (x -
/
f
J - = = [ l n ( l + X ) * - l n ( l - x ) * ]
46. J cosh 3 x eos 2 x dx
* 5 / l +*\
48. I : In ( --------Jd x
J VI - x 2 Vi - x /
d x
28
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1.5.1 Integrales de algunas funciones que contienen un trinomio cuadrado
de la forma: /
dx f dx
I
INTEGRAL INDEFINIDA
1.5 TCNI CAS DE I NTEGRACI N
I. 5 --------- II.
J p x 2 + qx + r J j r p x 2 + qx + r J j p x 2 + qx + r
n ] [ (ax + b)dx f ( ax 4- b)dx
J p x 2 + qx + r J J p x 2 + q x + r
En los casos (I) y (II), es suficiente completar cuadrados en el trinomio y aplicar
las frmulas que correspondan: (23), (24), (25) (26).
En los casos ( I I I ) y ( I V ) se usa el siguiente artificio:
a aq
ax + b = (2 px + q) + b
2 p 2 p
La expresin 2px + q es la derivada del trinomio cuadrado. Entonces
( ax + b) dx a f ( 2px 4- q) dx ( a q \ f dx r (ax 4- b)dx a C(2px + q)dx / aq\ f
J p x 2 + qx + r 2p j px 2 + qx + r V 2 p) ) ; p x 2 + qx + r
a / a q \
= l n [p x + qx + r| + I b - 1A
2 p V 2 p)
Por otro lado,
( ax + b) d x a f ( 2px + q) dx / aq \ f dx I' (ax + b) dx __ a f ( 2px + q) dx ^ ^ aq^ f
J yjpx2 + qx + r J J p x 2 + qx + r ' 2p/ J J p x 2 + qx + :
a /^--------- ( acl\
= - V p x 2 4- qx + r 4- \ b - j B
p \ 2 p)
I ,as integrales (4) y (B) son de los casos I y II, respectivamente.
Ejemplo 37. Calcule las siguientes integrales:
3 dx f dx f 3 dx f
J 4 x z 4- 4x - 3 J x 2 - 2x 4- 10
f 2 dx 5 dx
J \ l x 2 4- 6x 4- 18 ^ i V x 2 8x 12
Solucin
Completando el cuadrado en cada trinomio y aplicando las frmulas de
m ig racin, tenemos
29
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f 3 dx 3 r
J 4x2 + 4 x - 3 ~ 2 J
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
2 x - l
3 dx 3 f 2 dx 3
= ^ln
( 2x + l ) 2 - 4
2x + 3
+ C
f dx f dx 1 ( x - l \
) J x 2 - 2x + 10 J ( x - l ) 2 + 9 3 arCtan( _ 3~ J + C
( 2 dx r dx , ,--------------------,
c) 7 f . T i = 2 1 t =~ = 2 ln * + 3 + V x 2 + 6x + 18 + C
J V x 2 + 6x + 18 J J ( x + 3 ) 2 + 9 L J
f 5 d x r d x /x + 4 \
d) I 7 ' 0 ~ = 5 = = 5 arcsen ( - ) + C
i V - x 2 - 8x 12 J ^ 4 - (x + 4 ) 2 v 2 )
Ejemplo 38. Calcule las siguientes integrales:
f ( 3 x - 5 ) d x r (1 - 4 x ) d x
J x2+ 6x + 18 J V9x2+ 6x^ 1
c) 2 ~ i x d) ( - ( i i i W
J V x 2 + l O x + 21 J x ( x + 3)
Solucin
Completando cuadrado en cada trinomio y usando el artificio indicado, se tiene
3 3
a) 3x 5 = ( 2 x + 6) 9 5 = (2x + 6 ) 14. Entonces
f ( 3 x 5 ) dx _ 3 r (2x + 6) d x f dx
J x 2 + 6x + 18 2 J x 2 + 6x + 18 1 4 J ( x + 3 ) 2 + 9
3, / , 14 /x + 3\
= 2 (x + 6x + 18) arctan - J + C
4 4 2 7
b) 1 4 x = ( 1 8 x + 6 ) + l + = - ( 1 8 x + 6 ) + . Luego,
f Cl ~ 4 x ) d x _ _ 2 [ ( 1 8x + 6) d x ^ 7 1 f 3 dx
J V 9 x 2 + 6x - 3 9 J V 9 x 2 + 6x - 3 + 3 3 J y/ ( 3x + l ) 2 - 4
4 : 7 ----------------------------------------------------
= - V 9 x 2 + 6x - 3 + - l n 3 x + 1 + V 9 x 2 + 6x - 3 + C
y y i i
1 1
c) 2 x = (2 x + 10) + 2 + 5 = - (2 x + 10) + 7. Entonces
(2 - x ) d x 1 f (2x + 10) d x f dx f __ ( 2 x) dx _ i r (2x + 10)dx f
J Vx2 + l O x + 21 ~ 2 j Vx2 + l O x + 21 + 7 i '
V x 2 + l O x + 21 J V ( x + 5 ) 2 - 4
= - V x 2 + 10x + 21 + 7 ln I x + 5 + V x 2 + 10x + 2 l| + C
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d)
INTEGRAL INDEFINIDA
(4 4- 5x) 5 f 2x 4- 3 7 f dx f (4 4- 5x) 5 f 2x 4- 3 7 f
J x (x + 3 ) dX 2 j x 2 + 3 x dX 2 J
3V 9
\ x + 2) 4
5 7 i x
= - l n | x 2 + 3x\ - l n
2 6 I * 4- 3 '
Ejemplo 39. Calcule las siguientes integrales:
^ f ( 3e 2x - 4 e x) ^ ^ ^ (senh x + 3 coshx) ^
J V 4 e* e x 3 J coshx(6 senh2x 4- senh 2x + 5)
Solucin
a) I
( 3e 2x - 4 e x) f ( 3ex - 4 ) e * d x
v'4e* - e * - 3 J V 4 e * - e2* - 3
Si se hace t = e x , entonces d t = e x dx . Luego,
f ( 3 1 - 4 ) d t 3 f (4 - 2 t ) d t f d t
l =
j- ( 3 1 - 4 ) d t _ 3 I" (4 2 t ) d t + ^ [ d t
J V 4t - t 2 - 3 2 j V 4t - t 2 - 3 J yjl - (t - 2 ) 2
= - 3 V 4 - t 2 3 + 2 arcsen(t 2) + C
= 3yj 4ex e2* 3 4- 2 arcsen(e* 2) 4- C
r (senh x + 3 cosh x ) dx
^ ^ J c o s h x (6 senh2x 4-senh 2x 4 - 5)
= /:
(senh x + 3 c o sh x ) dx
cosh x (6 se nh 2x 4- 2 senh x cosh x 4- 5)
Dividiendo numerador y denominador entre c o s h 3x , se tiene
J
= J
(tanh x 4- 3) sech2x dx
6 tanh2x 4- 2 tanh x 4- 5 sech2x
(tanh x 4- 3) sech2x dx
J 6 tanh2x 4- 2 tanh x 4- 5(1 tanh2x )
Ahora bien, si t = tanh x , entonces d t = s ech2x dx. Por consiguiente.
r (t 4- 3) d t _ 1 f ( 2t + 2) d t n f dt
1 ~ J t 2 + 2 t + 5 ~ 2J t 2 + 2t + 5 + 2 J (t 4- l ) 2 4- 4
1 , , /tanh x + 1\
-l n | t a n h 2x 4- 2 t a n h x 4- 5| 4- arctan ^------ --------J 4- C
31
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Recordemos las siguientes identidades:
1. sen2u + cos2u = 1 2. sec2u _ tan2u = 1
3. csc2u - cot2u = 1 4 sen2u _ 1 ~ cos 2u
2
r , 1 + cos 2 u
5. cos2u =----------- --------- 6 cosh2u _ senh2u = 1
7. sech2u + tanh2u = 1 8. coth2u _ csch2u = 1
9. senh2u = ~ 1 10 cosh2u = cosh2u + l
2
Estas identidades son muy importantes en los artificios para resolver ciertos tipos
de integrales de funciones trigonomtricas e hiperblicas.
TPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
! '52 rHIPERBUCAESALGUNAS FUNCI NES TRIGONOMTRICAS
I. I N T E G R A L E S D E L A F O R M A : J s e nmx cosnx dx y j s e n h mx e os h n* dx.
Se consideran 2 casos:
CASO 1: Uno de los exponentes m n e s un entero impar positivo.
0 Si m es impar positivo, se factoriza sen x dx (o se nh * dj ) y se expresa los
senos o senos hiperblicos) restantes en funcin de cosenos (o cosenos
hiperblicos) usando la identidad
s e n 2* = 1 e o s 2* ( s e nh 2* = c o s h 2* - 1)
ii) S. n es impar positivo, se procede de manera similar, es decir, se factoriza
eos * dx (o cosh x dx) y se expresa los cosenos ( cosenos hiperblicos)
restantes en funcin de senos (o senos hiperblicos) usando la identidad.
e o s 2* = 1 - s e n 2* (o c o s h 2* = 1 + s e n h 2* )
Ejemplo 40. Calcule las integrales
a) I sen3* eos4* dx b) J senh5* V ^ i h 7 dx
Solucin
a) / = J sen3* eos4* dx = J sen2* eos4* (sen * dx)
= - cos2*)cos4* (sen * dx)
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INTEGRAL INDEFINIDA
En la ltima integral, hacemos u = eos x =* du = - s e n x dx . As, se tiene
/ = J (1 - ii 2) u 4 ( - d u ) = - f Cu4 - u6) du = - y + y + C
(5 eos2* - 7) + C
cos5x
35
b) f s e nh 5x V ^ i h l d x = J (cosh2x - l ) 2(cosh x ? ' 2 (senh x dx)
= J (cosh9/2x - 2 cosh5/2x + cosh1/zx ) ( s e n h x dx)
= J L c o s h 11/2x - ~ cosh7/2x + \ cosh3/2x + C
11 7 3
CASO 2: Ambos exponentes m y n son pares y mayores o iguales a cero.
En este caso, se usan las identidades:
1 - eos 2x , 1 + eos 2 x
s e n 2x = -------^------- y C = ------- 2-------
/ eosh 2 x - 1 . , cosh 2 x +
s e n h 2x ------- ------ y cosh x = ----- - J
A l efectuar las operaciones, se obtienen trminos que contienen potencias pares e
impares de eos 2 x ( cosh 2x). L os trminos que tienen las potencias impares se
integran teniendo en cuenta el caso 1. L o s trminos que tienen las potencias pares
se reducen de nuevo usando sucesivamente las identidades indicadas.
Ejemplo 41. Calcule las integrales:
a) J se nh 43 x dx b) f s e n 2x c o s 4x d x
Solucin
a, f senh-3, r = / ( E S J p i ) 2 dx = i J(c oSh>6* - 2 cosh 6 * + 1) dx
= 1 f ( < y l l _ 2 c0 sh 6 , + l ) d ,
= ^ | (cosh 1 2x - 4 cosh 6x 4- 3) dx
= i f senh 1 2 x - ^ s e n h 6x + 3 x ) + C
8 \12 3 >
33
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
. 2
u f 4 , f / I - c o s 2 x \ / I 4-cos2x\
b) J sen- x cos4x dx = J ( ------- ------- j ( -------------- J dx
= - J (1 + eos 2x - cos22x - cos32 x) dx
1 f / 14- cos4x\ 1 [
- g J ^1 4- eos 2 x ----------------- j dx - - I (1 - sen22 x)(cos 2x dx)
= J (j + C0S2X~ \ C0S 4X) dX~ l 6j <' 1 ~ sen22x)(2 cos 2x dx)
1/x 1 ^ 1 \ 1 / 1 \
= 8 ( 2 + 2 SGn 2* ~ 8 Sen 4X) ~ T 6 [ Sen 2X ~ 3 sen32x) + C
1 ( sen 4x sen32 x \
= 16{ X 4- + ) + C
II. I N T E G R A L E S D E L A F O R M A : J tanmx secnx d x , j cotmx c s c nx dx ,
J tanhmx sechnx dx y J cothmx cschnx dx.
Se consideran 2 casos: m entero positivo impar y n entero positivo par.
C A S O 1. S i m es un entero i m p a r positivo, se factoriza t a n x s e c x d x
( c o t x c s c x d x tanh x sech x dx coth x csch x dx) y se expresa las
tangentes ( cotangentes tangentes hiperblicas cotangentes hiperblicas)
restantes en trminos de s e c x ( e sex s e c h x c s c h x ) mediante la
identidad: tan2u = s e c 2u - 1 ( cot2u = c s c 2u - 1 t a n h 2u = 1 - se ch 2u
coth2u = 1 4- c sch 2u).
Ejemplo 42. Calcule las siguientes integrales:
f tan3x r
3) J : dx b) J cotSxdx
c) J tanh3x V s e c h x dx d) j cothsx csch3x dx
Solucin
f tan3x f tan2x r sec2x - 1
3) J ^ c d x = J i ^ (t a n* Sec * d x ) = J - ^ i ^ ( t a n x s e c x d x )
= j (sec~3x - sec~5x ) (tan x sec x dx)
(si u = s e c x , du = s e c x tan x dx)
1 -9 1 1 ,
= - - s e c x 4- - s e c 4x 4- C = - c o s 2x ( c o s 2x - 2) 4- C
2 4 4
34
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f f C0t 4X ,
b) cot 5x d x = -------- ( c o t x c s c x dx )
J J CSC X
INTEGRAL INDEFINIDA
f (csc2x l ) 2
= -------------------(cot x csc x dx)
J cscx
= - (csc3x - 2 cscx 4-------- ) ( - c o t x e scx dx)
J cscx
c4x \
--------csc2x + ln|cscx| I + k
f , ,--------- f tanh2x
c) tanh3x v s e c h x d x = ,........: (tanh x sech x x a x )
J J V s e c h x
1 sech2x f 1 - s e c r r x
= ^ = = _ (tanh x sech x dx)
J V s e c h x
= - J (sech~1/2x sech3/,2x ) ( tanh x sech x dx)
= ^2V s e c h x - s e c h 5/2x j + C
d) j coth5x csch3x d x = J coth4x csch2x(coth x c s c h x ) dx
= J ( 1 + csch2x ) 2 csch x (coth x csch x d x)
= - J ( csch x + 2 csch3x + csch5x ) ( - c o t h x c s c h x dx)
n i i \
= I - cschzx + - csch4x + - csch6x 1+ C
\ 2 2 6 /
CASO 2. Si n es un entero par positivo, se factoriza sec2x d x ( c s c 2x d x
sech2x d x c s ch 2x d x ) y el resto de las secantes ( cosecantes secantes
hiperblicas cosecantes hiperblicas) se transforman en trminos de
tan x ( c o t x tanh x coth x) usando la identidad s e c 2x = 1 + tan2x
( c s c 2x = 1 + cot2x se ch 2x = 1 - tanh2x csch2x = coth2x - 1).
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c) J tanh2x sech4x dx d) j csch6x dx
Solucin
a) j tan3/2x s ec4x d x = J tan3/2x s ec2x(sec2x dx)
= j tan3/2x ( l + tan2x ) ( s e c 2x dx)
- J (tan3/<2x + tan7/2x ) ( s e c 2x dx)
(si t = tan x , dt = s e c 2x dx)
2 2
= - t a n 3/2x + - t a n 5/2x + C
O 7
b) J csc4x dx = J csc2x ( c s c 2x dx) = - J (1 -f cot2x ) ( - c s c 2x dx)
(si t = cot x , dt = csc2x dx)
= - ^cot x + ^ cot3x j + C
c) j tanh2x sech4x d x = / tanh2x ( l - tanh2x ) ( s e c h 2x dx)
= J ( tanh2x - tanh4x ) ( s e c h 2x dx)
1 , 1
= - t a n h 3x - - t a n h 5x + C
d) J csch6x dx - J (coth2x - l ) 2(csch2x dx)
= - J (coth4x - 2 coth2x + l ) ( - c s c h 2x dx)
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
Ej empl o 43. Calcule las siguientes integrales:
a) J t an3/2x sec4x dx b) j csc4x dx
= - ^ - c o t h 5x - - cot h3 x + coth x j + C
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INTEGRAL INDEFINIDA
I I I . I N T E G R A L E S D E L A F O R M A :
J s e n (mx) cos(nx) d x , J sen( mx)sen(nx) dx, J eos(mx) cos(nx) d x ,
J senh(mx) co sh( nx ) d x , J senh(mx)senh(nx)dx y
j cosh( mx) co sh( nx ) dx.
Para calcular estas integrales se usan las frmulas:
1
a) sen (mx) eos (nx) = - [sen(m - n)x + sen (m + n)x]
b) se n ( m x ) s e n ( n x ) = - [cos(m - n ) x - eos(m + n) x]
c) eos (mx) eos (nx) = - [cos(m - n) x 4- eos (m + n) x]
1
d) s enh( mx) co sh( nx ) = - [senh(m + n)x + senh(m - n)x]
1
e) s enh( mx) se nh ( nx ) = - [cosh(m + n) x eosh(m n)x]
1
f) cosh( mx) co sh( nx ) = [csh(m + n) x + eosh(m n)x]
Ejemplo 44. Calcule las siguientes integrales:
a) J sen 2x eos 3x dx b) j eos 3x eos 4x dx
c) j senh d) J cosh 4x senh x dx
Solucin
a) J sen 2 x c o s 3 x dx = - J [sen( 2 3 ) x + sen(2 4- 3 ) x ] d x
= 2 / ^S6n ~ S8n X^ X ~ 2 ( ------ 5-*" CS * ) +
b) J c o s 3 x c o s 4 x d x = - J [ c o s ( x ) 4-eos 7 x]dx = - ^ s e n x 4-- s e n 7 x )
c) J senh 3x senh 4 x d x = - J [ c o s h 7x c o s h x j d x
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d) J cosh 4 x s enh x d x = j [senh 5 * - senh 3 x ] d x
1/1 1 \
= 2 \5 C S ~ 3 C0S 3x) + ^
E n este ejemplo, se han usado las identidades:
s e n h ( - u ) = - s e n h u , s e n ( - u ) = - s e n u
c o s h ( u ) = c o s h u , c o s ( - u ) = c o s u
E jem plo 45. Calcule las integrales:
y i ~ . sen4* + eos4*
a) I sen3( 3 * ) t a n 3 * d * b) ------ ------------T- dx
J J sen2* eos2*
f e o s * r
c) dx d) I eos3* sen 3* dx
J V'sen7 (2 *)eos* J
Solucin
f f sen43x
a) / = sen3 ( 3 * ) tan 3 * dx = ------ dx
J J eos 3 *
_ J (1 - cos23* ) 2
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
eos 3 *
- dx
b)
= J(sec3x - 2 eos 3* + cos33*)d*
1 2 1 f
= - l n | s e c 3 x + tan 3*| - - sen 3* + - I (1 - sen23*)(3 eos 3* dx)
1 2 1 / 1 \
= - l n | s e c 3 * + tan 3*| - - sen 3* + - (sen 3* - - s e n 33* + C
j 3 3 V 3 /
1 , 1 1
= - ln | s e c 3 * 4- tan 3*| - - s e n 3* - - s e n 33* + C
J J 7
f sen4* + eos4* r 4 ( 2 + 2 cos22*)
----- i ----------- J~ d x = ------------- -------- d x
J sen2* - eos2* J - e o s 2*
- l
( s e c 2* + eos 2x ) d x
1 , 1
= - - r h i ( s e e 2 * + tan 2*| - - s e n 2* + C
4 4
38
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c) /
INTEGRAL INDEFINIDA
cos * I f cos x dx
- f C0SX H - 1 f
J Ys en^( 2xTc o s x V 2 7 J V s e n 7 x c o s 8*
Se observa que esta integral no se adapta a ninguno de los tipos estudiados en
(I). Cuando se presentan estos casos, a veces, es conveniente transformar a los
otros casos, es decir, a productos de tangentes y secantes cotangentes y
cosecantes. En este ejemplo, transformando a tangentes y secantes (dividiendo
entre e o s 5* , numerador y denominador) se obtiene:
1 f sec4* 1 f 1 + tan2*
' = V l 2 8 J tan7/3* = V f J tan7/3* O 0" * d * )
1
, . .tan 7/3x + tan 1/3* ) s e c 2* d *
4 V2J v J
= rrz ( - cot4/3* + - t a n 2/3* ) + C
4V2V 4 2 )
f 7 f (1 + eos 4*\
d) } = I cosJ2* sen 3* dx = J ^------------- J eos 2* sen 3* dx
4 / ( c s 2 x Sen 3 ^ + J eos 4*(cos 2* sen 3x) dx
= - J [sen * + sen 5*] dx + - J [eos 4* sen * + eos 4* sen 5x] dx
1 1 1 i r
= eos * - - eos 5* + - I [ - sen 3* + sen 5* + sen * + sen 9x] dx
\ ( 1 \ 1/1 1 1 \
= - eos * - - eos 5 * I + - - eos 3* - eos 5 * - eos * ----- eos * + C
4 V 5 / 8 \3 5 9 /
3 1 3 1
= - - eos * + eos 3* - eos 5 * - eos 9* + C
8 24 40 72
Ejemplo 46. Calcule las siguientes integrales:
f f f sen^x
a) j tanh42 * d x b) I seeh3x d x e) I dx
, ^
d)
e o s *
f s e n 43 * f
----- Tdx e) tan x s e c * d *
J e o s 33 * J
Solucin
Se observa que ninguna de las integrales se adaptan a los casos estudiados, por lo
que ser necesario efectuar algunas transformaciones. En efecto,
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TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
a) I tanh4 2 x dx = J (1 - sech2x ) 2 dx = J ( 1 - 2 sechz2 x + sech4 2 x) dx
= x tanh 2x + J (1 tanh22 x) sech2x dx
1 / 1
= x - tanh 2x + - ( t a n h 2x - - t a n h 3 2x) + C
1 1
= x - - t a n h 2x - - t a n h 32 x + C
O
b) J sech3x dx = J - J l - tanh2* (sech2* dx)
(Si u = tanh x , du = sech2x dx)
= [tanh x Vl - tanh2x + arcsen(tanh x)j + C
l r
= - [tanh x sech x + arcsen(tanh x)] + C
f sen2x f r
^ J cs ^xdx = J tan2x Sec4* dx = I tan2x^1 + tan2x)(sec2x dx)
= I (tan2* + tan4x)(sec2x dx) = ^tan3x + ^tansx + C
J 3 5
( sen43x r (1 - cos23x)2 r
3 J cos33x J ^ 3 * d x = J (sec 3* ~ 2 sec 3* + c o s 3* )
= J Vl + tan23x sec23x dx - ^In|sec3x + tan 3x| + ^sen3x
A
1 r
= ~ |tan 3x sec 3x + In|sec 3x + tan 3x|] - A
1 1 1
= gtan 3x sec 3x - -In|sec 3x + tan 3x| + ^ sen 3x + c
e) I tan2* secx d x = J y / s e c ^x^l ( t an x s e c x d x )
1 ,
= - | s e c x t a n x - ln|secx + tanx|] + C
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dx f dx
l:)riii|)lo 47. Halle la integral J + usando la s ustitucin x = 2 tan i
Sol ut-ion
( .uno x = 2 tan 0 , dx 2 s c c 29 d9. Entonces
dx l f s ec29 dB 1
i
f dx I f see 0 dB 1 f
1 f (1 + cos 2 9 ) d 9 1
'i
)
- i J
1
( arctan - 4- , ,
16 V 2 4 + x 2
2 16
x 2 x
sen 20
+ C = [0 + sen 0 cos 0] + C
16
4 - C
l .tra regresar a la variable original x, en vista de que tan# = - , se construye
d tringulo
A partir de este tringulo, se obtiene que
sen 0 =
V x 2 + 4
y eos ti =
V x 2 4- 4
E J E R C I C I O S
Calcule las siguientes integrales indefinidas:
1.
/
+ 2x 8 dx
R.
9 dx
3.
V 9 x z - 12x + 13
3 dx
4 x 2 16x 4-17
4 I x
- [ (x 4- l)Vx2- x - 8 - 9 ln |x 4- 1 4- J x 2 4- 2x - 8|J 4- C
fl. 3 ln [3x - 2 4- V 6 * 2 - 1 2 x T l 3 ] 4- C
fi. - a r c t a n ( 2 x - 4) 4- C
V x 2 4- 2x 8
: dx
. - 7a/x2 4- 2x - 8 4- 11 ln x 4- 1 4- v x 2 4- 2x - 8| 4- C
41
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3 + 5*
12* + 13
i u n c u s U t CALCULO - VOLUMHN II
dx
1.
8.
5. f !
J 9* 2 -
R- In(9* 2 - 12* + 13) + y arctan ( ^ y ~ ) + C
j f (2 x) dx _______________ ^ ^
J V * 2 10* 21 ^ ~ x Z ~ 10* 21 + 7arcsen + C
J sen 2 * + 3 c o s *
dx
16 12 tanh * + 5
n * sen 2*
* 2 ---- i ~ +C
D X 1
R- 2 + ^ se n ( ! 0 * } + C
3 * sen 2 * sen 4 *
* T 4~ + +c
n 2 1
sen * - - s e n 3* + - s e n 5* + C
V 9 + 4 s e n * - cos2*
* 2 V s e n 2* T T s e n * T 8 - In |s e n * + 2 + x 7 T 4 l i I 7 T T 8 | + c
[ (5 senh * + 4 cosh x)dx
J cosh * ( 9 senh2* + 6 senh 2* + 5)
R- r l n | 4 tanh2* + 12 tanh *| - In l- t a n h * + 1 l
16 12 tanh I
9. J sen2* dx
10. J cosh25 * dx
n . / sen4* dx
12. / c o s 5* dx
, 3 . / co s 7* sen3* d *
f se n 3*
14. I -----r - d *
J co s4*
cos8*
40
1
3 cos3*
(4 co s 2* - 5) + C
- s e c * + C
15. J s e nh 3* dx
16. j s e n 2( 3 * ) c o s 43 * dx
17. J s e nh 8* cosh5* dx
18. j tan6* dx
1
R - c o s h * ( c o s h 2* 3) + C
* sen 12* sen36*
' 16 192 + ~ 1 4 4 ~ + C
1 2 i
R. - s e nh 9* + - s e n h 3* + - s e n h 5* + C
1 1
g tan * - - t a n 3* - tan * + * + c
42
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19. J cot5* dx
20. J tanh4* dx
21. J sec4* V cot3* dx
22. J tan5* V e o s 3x dx
23. J tanh6* sech4* dx
V2 dx
24.
co s 3* V s e n 2*
25. J sen 3 * sen 5 * dx
26. I eos 2* eos 7x d x

J
I
27. J sen52* cos B2* dx
28. j sen3* eos3* dx
29. J (1 4- eos 4* ) 3/2 dx
30. J cot4(3x) dx
i ax ->x ,
31. | sen4 - cos'1- dx
32. J tan3* dx
33. J tan3( 3 * ) s e c 3( 3 * ) c *
1 A 1 ,
R. - c o t 4* + - c o t z* + ln|sen*| + C
R. x t a n h * - - t a n h 3* + C
R. 2Vcot * + - V tan3* + C
2 2
R. -sec5/2* 4 sec1/2* -cos3/2x + C
R. - t a n h 7* - t a n h 9* + C
7 9
R. - V t a n * ( 5 + tan2* ) + C
sen 2* sen 8*
R ------77 + C
4 16
1 1
R. sen 5 * + sen 9 * + C
10 18
1 1
R. - s e n 6( 2 * ) - - s e n 8( 2 * ) + C
R. - eos ( 2 * ) + - i - e o s 3( 2 * ) + C
16 48
V 2 V 2 , '
R. sen 2 * sen32 * + C
2 3
1 , 1
R. - c o t 33 * + - c o t 3 * + * -I- C
9 3
* 1 1
R TZ ~ To sen 2 * sen * + C
16 32 24
tan2*
R. ------h ln|cos*| + C
1 1 ,
R. sec53 * - - s e c 33 * + C
15 9
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1
TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
f s c n 3x _____ ,3
' i V ^ dX R' 3V i n ( - c o s 2x + 3) + C
dx
s en2x cos 4x 2 t a n x + ^ t a n 3x c o t x + C
36. /
37. f dx 1 3 1
J s en5x c o s 5x ? tan * ^ ^n l^an x \ ~ ~c ot 2x cot4* 4* C
9 ~ 1 ^ i ai (
^ 4
3 8 / v s e n x c o s 3x R-2Vtx + C
oq Sec4*H 1
J tan4x R- - cotx - 3 ct3x + C
40. I S o t x c o s ^ x dx R. 2-sfsx - ^ s e n 5' 2x + ^ s e n 9' 2x + C
s e n 2( nx) i ^ ^
J co s 6(jrx) dx R [3 tan3C^x)+ - t a n s (7rx)J + C
42. J sen x sen 2x sen 3x dx R. c o s 6x - A Co s 4x ^ cos 2x + C
.43. f sen 4x eos 5x dx r cos9x cosx
J 18 2
44. sen 8x sen 3x dx r sen x _ sen , r
J 22 10
45. J cosh 3x cosh x dx r . i senh 4x + ^senh 2x + C
o 4
46. j senh 4x senh x dx R. _ COsh 5x + ^ cosh 3x + C
47. J sen3x eos 3x dx R. l c o s 2 x - c o s 4 * + c 0S6x + C
48. f cos2x sen24x d x R x ^en i sen 2x sen 6x sen lOx
J ' 4 32 -8 ~ 48 8 ~ + C
49. f senh2x cosh 5x dx r sen^ ^x j_ senh 3x senh 5x
J 90 n tt:
5 0 . /
dx
28 ' 12 10 +C
2
V s e n 3x c o s ^ x R ~ 2 ^ x + 3 t a n x V t l F * + C
44
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INTEGRAL INDEFINIDA
1.5.3 I NTEGRACI N P OR SUSTI TUCI N TRI GONOMTRI CA
Las integrales de la forma f R( x , J p x 2 + qx + r ) d x , donde R es una funcin
racional de las variables x y J p x 2 + qx + r , se puede simplificar por medio de
una sustitucin trigonomtrica adecuada.
Completando el cuadrado en el trinomio p x 2 + qx + r se obtiene una expresin
de la forma u2 + a 2 u2 a2 a2 u2, donde a es una constante.
I) S i el trinomio tiene la forma a2 u2, mediante la sustitucin
u - a s en 9 , a > 0
se elimina el radical, pues V a 2 - u 2 = a eos 9 . Tambin se tiene que
d.u = a eos 9 dO
Para regresar a la variable original u, se emplea el tringulo formado con la
u
sustitucin sen 6 = (Fig. 1.3 a).
(a)
Fig. 1.3
II) Si el trinomio tiene la forma a 2 + u 2, mediante la sustitucin
u - a tan Q , a > 0
se elimina el radical, pues Va2+ u 2 = a sec 9 . Tambin se tiene que
du = s e c 29 d 8
Para regresar a la variable original u, se utiliza el tringulo formado con la
u
sustitucin tan 9 = - (Fig. 1.3 b).
a
III) S i l trinomio tiene la forma u2 t - a 2 , mediante la sustitucin
u = a sec 6 , a > 0
se elimina el radical, pues Vu2- a 2 = a tan 6 . Tambin se tiene
du = a sec 9 tan 9 d9
Para expresar la integral original en trminos de su variable u, se emplea el
u
t r i n g u l o elaborado con secfi = - (Fig. 1.3 c).
45
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Ejemplo 48. Calcule / = J ^9 - x 2 dx.
Solucin
Haciendo ia sustitucin * = 3 sen 8, dx - 3 eos 8 dd y calculando la integral
trigonomtrica que resulta, se tiene
/ = j V 3 2 x 2 dx J ^p^- ^^se2d 3 eos 9 dd
= J 9 eos26 dd = - J (1 + eos 29) dd
cos20 .3 eos 6 dd
9 9 ( x xV9 - x2
= - ( 0 4- sen 0 eos 9) + C = - I arcsen-4------- -------
- ( Xy9 - x 2 + 9 aresen - ) + C
E j e m p l o 49. Calcule / = /
dx
x 2-J 16+9X2
Solucin
Sea 3x = 4 t a n 0 , dx = - s e c 28 dd. Luego,
dx _ 4 f
J x 2V l 6 4- 9x2 ~ 3 J
sec2d dd
x 2V l 6 4- 9x2 3 J ^ t a n 20 V 1 6 4- 16tan20
3 f secd 3 f c o s
= -----T - d d = ----- d 0
16 J tan2d 16 J
sen2d 16
- C S C 0 4- C
3 V 1 6 4 - 9 x 2 V 1 6 4- 9X2
. + c = ------------------ + c
16 3x
16x
:dx.
E j e m p l o 50. Calcule / ,
J V x 2 9
Solucin
Haciendo x = 3 sec 9, dx = 3 sec 9 tan 9 d9 , se obtiene
27 sec30 . 3 sec d tan d dd
V 9 sec20 9
( x J f :
= d x =
J V x 2 9 J
= 27 J ( 1 4- tan20 ) s e c 20 d d = 27 (tan d 4- - t a n 3flj 4-
= 9 v ' x 2 9 4- - ( x 2 9 ) 2 4- C
O
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I' li ' i iiplo 51. Halle I = J
INTEGRAL INDEFINIDA
X 3 dx
V x 2 + 2x 4- 5
Solucin
i ompletando el cuadrado en el trinomio y
Imi icndo la sustitucin
v I 1 = 2 tan 9 , dx = 2 s e cz 9 dd
M' obtiene
x 3 dx f x 3 dx
/ V x 2 + 2x + 5 J J ( x + l ) 2 + 4
I (2 tan 0 l ) 3 2 see20 dd
2 s e c 0
= J (2 tan 0 - l ) 3 see 8 dd
(8 tan30 see 6 - 1 2 tan20 see 0 4- 6 tan 6 see 0 - see 0) dd
H
see30 - 6 see 8 tan 8 + 5 ln|see0 + tan 8 \ - 2 see 8 + C
1 3 t____________________
(xz + 2x + 5 ) 3/2 - - (x + 1)V* 2 + 2x + 5 + 5 In \x + 1 + *Jx2+ 2x + s| - J x ^ TYTs + C
( 2 x 2 - 5 x - 5 ^
lijemplo 52. Halle /
Solucin
/
4- 5 ln x + 1 + V * 2 + 2 x + 5| + C
dx
( 1 + X 4)a/\/T + X4 - X 2"
sec20
Si se hace x = tan 0 => dx = ; . df t .
lntonces
/
dx
- /
see20 d 0
(1 +x4)VVl + x 4 - x 2 > see20 Vsee 0 tan 0
e o s 0 d 0
Vsen 0 s e n 20
1 / l T
eos 0 d8
z 2
- a r c s e n
+ C
1 1 / 2x 2
= - a r e s e n ( 2 sen 0 - 1 ) 4- C = - arcsen - ^ =
2 2 V v i + x 4
1 4-C
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
12 dx
/;
Ejemplo 53. Calcule / - , __________________
( 2x - l ) / ( 4 x 2 - 4x - 8 ) 3
Solucin
Completando el cuadrado en el trinomio y haciendo la sustit jcin
2x - 1 = 3 sec 9, dx = - sec 9 tan 9 d.9
Resulta
/
= /
- /
/
12 dx
( 2x - 1 ) V ( 4x2 4x 8) 3
12 dx
{2.x l ) [ ( 2 x l ) 2 9]3/2
18 sec 8 tan 9 dd 2
3 s e c 0 2 7 t a n 30 9
J cot26 d9 = j ( esc29 1 ) d 6
2 , 2 /
= [cot 6 0] + C = (
Ejemplo 54. Calcule J
Solucin
Si se sustituye
/
9 VV4x 2 - 4x - 8
e _:>f dx
2x - 1\
+ aresen - J + C
( 9e ~2x + 1 ) 3/2'
3e * = tanfl, e = - - s e c 29 d9 , se tiene
= J
e x dx
[ ( 3 e ~x) 2 + I ] 3/2
r ~ 3 sec29 d9 \ r
J s e c39 3 J
eos 9 d9
- - s e n 9 + C
Vi + 9e~2*
+ C
48
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R|cinplo 55. Calcule / = I XV * X- d*
J V 2 x
Solucin
Racionalizando el integrando, obtenemos
f x \ [ i - x f x ( l ~ x ) r x ( l - x) dx
J V 2 - x X ~ J V l ^ / 2 ^ X ~ \ V x 2 - 3 x + 2
INTEGRAL INDEFINIDA
Aliora bien, completando el cuadrado en el trinomio y haciendo la sustitucin
3 1 1
- = - sec 8, dx = - sec 8 tan 8 d8
2 2 2
Sust . 2x - 3 = s e c 9
c obtiene
2x- 3/
l y / x 1 - 3 x + 2
f x ( l - x ) d x
\ ( y 1
/ Q \
1
2
r ^ sec 8 + ( l - ^ - i sec ^ sec 6 tan 0 dd
^ tan 8
= - - J ( s e c 3 8 + 4 s ec28 4- 3 sec 8) dd
3 1 r ------------------
= - tan 8 - - l n | s e c 0 + tan 8\ - - y/ l + tan20 s ec2d dd
4 4 J
3 1
= - t a n 8 - - l n | s e c 0 4- tan 8 |- - ( s e c 8 tan 8 + ln|sec0 4- tan 0\ 4- C
4 o
1 7
= - - t a n 0 ( 8 4- s e c 0 ) - - l n | s e c 0 4- tan 8\ 4- C
O O
2sJx 2 3x 4- 2 7 i ____________
= -----------------------( 8 + 2x - 3) - - l n \ 2x - 3 4- 2 j x 2 - 3x 4- 2 4- C
O O ' '
y j 3x h 2 7 i ____ i
= ------------ -----------(5 4- 2 x ) - - \ n \ 2 x - 3 4- 2 V * 2 - 3x 4- 2| 4- C
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TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
Observaci n 7. Si el integrando contiene una expresin de la forma V a 2 u
Va2 + u2 Vu2 - a2, a veces una sustitucin hiperblica es ms efectiva.
Para V a 2 - u 2 , la sustitucin es u = a tanh t.
Para Va2 + u 2 , la sustitucin es u = a senh t.
Para Vu2 a2 , l a sustitucin es u = acosh.
En el primer caso, Va2 - u2 = a sech t.
En el segundo caso, ' Ja2 + u 1 = a cosh t.
En el tercer caso, V u 2 - a 2 = a senh t.
Ej e m p l o 56. Calcule / = J x 2J x 2 + 4 dx.
Solucin
Usando la sustitucin
x = 2 senh , d x = 2 cosh dt
tenemos
/
- J x 2y x2 + 4 d x = J 4 senh2t 2 cosh t 2 cosh t dt
- 16 J senh2t cosh2t d t = 4 J senh22 d t = 2 J (cosh 4 t - l)d
1
- - s e n h 4 - 2 t + C = 2 senh tcosh t(senh2t + cosh2t ) - 2 1 + C
xV4 + x 2 / x 2 4 + x 2 \ x
j _ 2 Se n h - 1 - + :
xV4 + x 2
4 2
x 2 dx
Ejemplo 57 . Calcule / ~ f
J <
Vx2 + 4x - 5
Solucin
Completando el cuadrado en el trinomio y haciendo la sustitucin
x + 2 = 3 cosh t , d x = 3 senh i d t
r esult a
I r n { __*2 dx f * 2 d x f (3 cosh t ~ 2 ) 2 3 senh t dt
J + 4* - 5 ~ J / ( * + 2)z - 9 i 3 senh t
50
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INTEGRAL INDEFINIDA
(3 cosh t - 2 ) 2 dt = J (9 cosh2 - 12 cosh t + 4) dt

/cosh 2t + 1
9 ^-----------------) - 12 cosh t + 4) dt
9 17
- c o s h 2t - 12 c o s h t +
2 2
dt
9 17
= - s e n h 2t - 12 senh t + t + C
4 2
9 17
= - senh t c o s h t 12 senh t + - t + C
2 2
V x 2 + 4 x - 5 17 ( x 4- 2 \
--------- - --------- (x 6) + c o s h - ( - J + ^
Obs e r v ac i n 8 . Si la i nt egral t i ene la f o r ma I R [ xn ; J a 2 x 2) dx
I R ( x n ; J x 2 a2) d x , donde n es ent ero i mpar posi t i vo, es pr ef er i bl e
usar ia sustitucin z 2 = a 2 x 2 z 2 = x 2 - a 2.
I.jemplo 58. Calcule las siguientes integrales:
J)
<0
x3 dx f ( x s - x)
b)
J V. V x 2 - 9
x 3 dx
J
Vx2 + 3
x 3 d x
(3 x 2) 4
d x
( x 2 + 9 ) 3/2
Solucin
a) Utilizando z 2 = x 2 - 9, 2 z dz = 2 x dx <=> z dz = x dx se tiene
x 3 dx
x 4( x d x ) f ( z 2 + 9 ) 2z d z r x (x dx) f
J Vx2 - 9 J V x 2 9 J Vx2 9
= J (z 4 + 1 8 z 2 + 9 ) d z = ^ z 3 + 6 z 3 + 9z + C
= - ( z 4 + 3 0 z 2 + 4 5) + C
V x 2 - 9
( x 4 + 12x - 144) + C
51
/
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f ( x 5 - x ) _ r (x * - l ) ( x dx) f [ ( z 2 - 3) 2 - ] z dz
J V ^ T 3 J V F T 3 " J z
f z **
= J ( z 4 - 6 z 2 + 8 ) d z = Y - 2 z 3 + 8 z + C
TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
b) Haciendo z 2 = x 2 + 3, z dz = x dx se obtiene
z
= - [ z 4 - 1 0 z 2 + 4 0 ] + C
Vx2 + 3 ,
= ----- ------ ( x 4 - 4 x 2 + 19) + C
c) Si se sustituye z 2 = x 2 + 9, z dz = x dx resulta
r x 3 dx _ r x 2( x dx) f ( z 2 - 9) ( z dz )
J (X2 + 9)3/2 - J ( x 2 + 9)3/2 - J
dz
9 1 ,
= z H ------h C = - (z + 9) + C
z z
1
( x 2 + 18) + C
V x 2 + 9
d) Haciendo z 3 x 2, x dx = - - d x se obtiene
f x 5 dx x 4( x dx) f (3 - z ) 2( - dz )
J (3 - x 2)4 ~ J ( 3 - x 2) 4 = J i?
1 f / 9 6 1 \
2 J +
1 / 3 3 1\
2 \ ^ ~ I * + z ) + C
x 4 - 3 x 2 + 3
~ 2 ( 3 - x 2) 3 + C
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f x~ dx
J v f ^ F
J *
+ x 2 dx
j x z \ 4 - x z dx
f dx
J x 2v l + x 2
dx
J ( X 2 -r 1 ) V 1 - X 2
' x 3 dx
v 2 x 2 + 7
dx
x 4V x 2 + 3
r ( 4 x + 5 ) d x
J ( x 2 2x + 2 ) 3/2
f - 4
I ( X 2
( 2x - 3 ) d x
J ( x 2 4- 2 x - 3 ) 3/2
f V x 2 4 x
d x
x 4 d x
I 1
(4 - x 2y /z
( x 2 - 2 5 ) 3/2 d x
x 6
d x
INTEGRAL INDEFINIDA
EJERCICIOS
(x +l ) 3Vx2 + 2x
r sen x dx
J Vcos2x + 4cosx 4- 1
1 x /-------- -
R. - - a r c s e n x - - v l - x 2 4 - C
R. - j x V 4 + x2 + ln(x + J 4 + x2)j 4- C
x V 4 - x 2
R. 2 arcsen ----------- - |x - 2xj + C
V l + x i
R . --------------- 4- C
I y[2x ,
R. a r c t a n l - = = ) + C
1
v f \ V 1 - X 2
V 2 x 2 4- 7 ,
R. ------- ( x 2 + 7) + C
V x 2 4- 3 ( x 2 + 3 ) 3/2
R. ---- r--------- -- ---- + C
R.
9x 2 7 x 3
9x - 13
^ _______ :4~ C
V x 2 - 2x 4- 2
5 x - 3
4 V x 2 + 2 x - 3
( x 2 - 4 x ) 3/2
: + C
6 x 3
v s
R.
2 0 ( 4 - x 2) 5/2
( x 2 - 2 5 ) s/2
4- C
+ c
1 2 5 x 5
1 Vx2 4- 2x
if. - a r s e n ( * + l ) + i 5 r n 5 j + C
/?. - l n j c o s x + 2 + V c o s 2x + 4 c o s x + l j +
53
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TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
5 /
e x\ e2x - 4 - 2 e 2x( e x + 2)
15. | ------------- " dx
2{ e x + 2 ) 4 e 2x~ - 4
R. \ n\ ex + 2| - V e 2* - 4 + c
_ f 2 x 2 - 4 x 4- 4
16. j - dx
J 4 3 + 2x x 2
R. a resen - (x - 1 ) V 3 + 2 x - x 2 + C
17
18.
dx
( x2 - 2 x + 5 ) 3/2
( x 2 + 3 x ) d x
R.
x - 1
4 V x 2 - 2x + 5
( x2 + 3x
J ( x - l W x 2 - (X - l ) V x 2 - 2x + 10
R . V * 2 - 2a: + 10 + 5 In |V*2 - 2x + 10 + x + l| + -
ln
V x 2 - 2x + 1 0 - 3
x - 1
+ C
m 4 ^ L
J V 4 x 2
(3 + x 2) 2 x 3
2 0 '
V4 - x2
/ ? . ------ -----(8 + x2) + C
21
22
23
/
f V y 2 ~ 4
i y 4
J
/
R. - -
. 2
( * 2 + l ) 2 , 7 , 4
-------------+ ( x 2 + 1) +
-f*
d y
(x2 l)Vx2 - 2
2x2 4- 1
( x 2 + 4 ) 2
dx
dx
161
r ( y 2 - 4 ) 3/2
2 y 3 + C
_ Vx2 - 2
k. arctan--------- + C
x
x 1 4 x
2 x 2 4- 4J
( 2x 2 4- l ) V x 2 + 1
f 3 x a r c s e n x
25. I . dx
R- r r l a r c t a n r ---- - 14- C
fi. arctan * ) + C
W 1 4- r 2/
J V ( i - * 2) 5
J V i - x 2 v i - x /
aresen x 1 [ x
(1 x 2) 3/7
i r x
2 l ~
-4-in
Vi 4- x 2
AT+ 1
V T
4- C
dx
R ] n f 1 + X ) ( 2 7 3 1 s \ , 89 /25 + 6x 2\
* l n l T ^ I A 3 z ~ 5 - zJ + g arcsen* * 2 ( e T ' j + c-
donde z = J l - x 2
54
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i t
x - 3
A v/x4 - 4
:d x
INTEGRAL INDEFINIDA
1
In | x 2 + V * 2 _ 4| - - a r c s e n
x dx
't
( x 2 - 2 ) V x 4 - 4 x 2 + 5
x 2 d x
1
/?. - I n
V x 4 4 x 2 4- 5 1
x 2 - 2
+ C
4- C
\l 4 x 2 12x 5
( 2x 4- 3\ i------------------------
11 arcsen^ - j 4- -J4-x2 - 12x 5(3 2x)
411
I I
1,
4 I
x z dx
( x 2 4- 4 ) 3
2x :i dx
1
R 64
x 2 x ( 4 - x 2) 1
arctan - -
' 2 (4 + x 2) 2
4- C
4- C
( v - l ) 4
dx
1 - 3 x 2
R ^------ TTT 4- C
(() _ x 2)3
( 4 x 2 4- l ) d x
R.
3
4- - In
6 ( x 2 l ) 3
(3 + x f
3 6 ( 9 - x 2) 2 1 6 ( 9 - x 2) 4
9 x 2
4- C
I t
( v - 3 ) V 6 x x 2 8
/. 24 a r c s e n ( x 3) 4- 37 In
e 2x dx
1 - V x - x 2 - 8
x 3
J ( c x - 2 e x 4- 5) ) 3
s enh 2x dx
R.
4y6x x 2 8 4- C
e * - 5
4 V e 2* - 2 e * 4- 5
4- C
(2 c o s h 2x 3 s e n h 2x 2 cosh x ) 3/2
R
3 cosh 2 x
2V 2 c o s h 2x - 3 s e n h 2x - 2 c o s h x
:4- C
ill
I ,
! sen 2x sen x d x
( - 4 sen 2 x - 19 s e n 2x ) 5/2
4 tan x 16 / 5 ( t a n x - 4 ) 2
</
Wt.m2* - 8 tan x + 20 \ t a n 2x - 8 tan x 4 20
dx
+ 12 +
128
3 ( t a n 2x - 8 tan x + 2 0 ) 3/
" t C
(* 1) ( x 2 - 2x + 5 ) 2
R-
32
( x - l ) 2
x 2 2x + 5
4-
1
8 ( x 2 - 2x + 5)
+ C
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I.5.4.1 I N T E G R A C I N D E F R A C C I O N E S S I M P L E S
Se denominan fracciones simples a ias funciones que se presentan bajo una de las
formas siguientes:
0 f W =
TPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
1.5.4 MTODO DE INTEGRACIN POR DESCOMPOSICIN EN
FRACCIONES PARCIALES
x r
*) / O ) = 7 , n > 2 , n e N
(x r ) n
ax + b
ill) f ( x ) 2 '------ : , donde px 2 + qx + r no tiene races reales, es decir,
JjX t CJX T Y
qz Apr < 0.
^ s CLX+ b
IV) f ( x ) = - ----------- , donde n > 2 , n e N , q 2 - Apr < 0.
(;px2 + qx + r) n ^ p
Las integrales de estas fracciones simples son inmediatas, pues
f a
i) dx = a lnx - r| + C
J x r
U) (x - r ) n dX ~ (1 - n) ( x - r ) n_1 + C
f ax + b
iii) 7 - -------- ; dx (desarrollado en 1.5.1 caso I I I )
J p x 2 +q x + r J
f ax + b ( 2px + q) dx
J (px 2 + qx + r ) n X 2pJ ( px2 + qx + r ) n + \
2p( n - 1 ) ( px2 + qx + r ) n~
- +
( * - S ) /
f dx
i ( px2 + qx + r ) n
f
dx
J ( px2 + qx + r ) n
;
Para calcular la integral /, al completar el cuadrado en el trinomio, se obtiene
r du j j r~ R , 4 r P _ <7
J = ~ T i , i n , ' donde u = J p . x + = y k = ------------
J v J ( u 2 + k 2Y y 4 n ( u 2 + k 2r y 4 p
En esta ltima integral, se puede usar la sustitucin trigonomtrica u = k tan 0
la siguiente frmula de reduccin:
56
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INTEGRAL INDEFINIDA
dx
Solucin
l n este caso n = 2 y k = 2. Entonces
r dx x 2 ( 2 ) - 3 f dx
] ( x 2 + 4 ) 2 2.22(2 - l ) ( x 2 + 4 ) 2-1 + 2.22(2 - 1) J (x2 + 4)
x 1 1 x 1 / x 2x \
8 ( ^ 4 ) + 8 ' 2 arCt3n 2 + C= 16 l arCtan 2 + ^ T ) + C
l' lemplo 59. Usando la frmula de reduccin, calcule / = J + .
1.5.4.2 I N T E G R A C I N D E F U N C I O N E S R A C I O N A L E S P O R
D E S C O M P O S I C I N E N F R A C C I O N E S S I M P L E S
P ( x )
Sim la funcin racional f ( x ) = -r, donde P ( x ) y Q{ x) son polinomios
Q(x)
i <primos de grados m y n ( m , n e N), respectivamente.
Si m < n, se dice que la funcin racional es propia y cuando m > n, se dice que
rs una funcin racional impropia.
Por ejemplo, las funciones racionales
x 5 - 6x2 + 7
y a t o
2 x 4 + 8 J " 2x&+ 3 x 3 + 2
mm propias, pues el grado del polinomio del numerador es menor que el giado del
polinomio del denominador; mientras que las funciones racionales
3 x 4 - 2x2 + 7 _ 5 x 3 - 3 x 2 + 1
F(X) ~ x2 + 2x + 3 y " 2 x 2 - 7 x 3 + 4
son impropias.
P( x)
Si / (x) = es Una funcin racional impropia, por el algoritmo de la divisin,
uxisicn polinomios C( x) y /?(x) nicos tales que
l t o r r ^
-------= C( x) +
Q(x) Q( x)
ilmule el grado de R( x) es menor que el grado de Q(x) . C( x) y R( x ) son,
ii'speclivamente, el cociente y el resto de la divisin de P( x ) entre Q( x) .
I to significa que toda fraccin impropia puede ser expresada como la suma de un
polinomio y de una fraccin propia. As, la integral de una fraccin impropia
IMifilc ser escrita como
p t o , f , ( Rt o
dx
57
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Enseguida, veremos el mtodo de integracin para una fraccin propia, el cual se
basa en que toda fraccin racional propia puede ser descompuesta en la suma de
fracciones simples. Este hecho se sustenta en el conocimiento de dos teoremas
del lgebra que admitiremos sin demostracin.
Teorema 1. Si Q ( x ) es un polinomio de grado n ( n > 1) , entonces Q( x) se
descompone como un producto de factores de 1er grado y de factores de 2 do
grado irreductibles en M, de la siguiente forma:
Q(x) = a( x r j ) " 1(x r2) n2 ... (x - rk) nk( x2 + p^x + q1)m ...(x2 + psx + qs) m>(*),
donde n = TI-L+ n 2+ . . . + nk + 2 m l + ... + 2ms
Teorema 2. Si el polinomio ( ? ( * ) posee la descomposicin ' ( * ) y P ( x ) es
P (Xj
un polinomio de grado menor que n, entonces la fraccin propia
se descompone unvocamente en fracciones simples como
P( X) _ ^11 A12 ^21 ^22
Q(x) x + (x rx) 2 (x - r j ) ni + (x - r2) + (x - r 2) 2 + ^
+ - Alnt- + . - 4 - A k l - + Ak2 + . . . + Akn* __+
( x - r 2)"2 (x - rk) (x rk) 2 (x - r k) nk
^ Bl l x + ^11 ^ Bl2x + ^12 ^ J ^lm, + ^
( x 2 + p 1x + q1) ( x 2 + p xx + Ch) 2 ( x 2 + pjX + Qi)mi
_l_ B S1X + Cs ^ B s2X + CS2 smj "t" Q m s
x 2 + psx + qs ( x 2 + psx + qs) 2 ( x 2 + psx + qs) ms
En resumen, podemos afirmar que la integracin de una funcin racional (propia
impropia) se reduce a integrar a lo ms un polinomio y las fracciones simples.
Recuerde que si ei grado del numerador es mayor o igual que el grado del
denominador, primero se debe dividir (salvo que se emplee otro artificio de
integracin).
Cuando se descompone una funcin racional en fracciones simples, la ecuacin
resultante es una identidad, es decir, es verdadera para todos los valores
significativos de la variable x. E l mtodo para determinar las constantes que se
presentan en los numeradores de las fracciones simples se basa en un Teorema del
Algebra que establece que los polinomios de un mismo grado son idnticos
cuando son iguales los coeficientes que corresponden a potencias iguales. Estas
constantes tambin se pueden determinar resolviendo la igualdad de polinomios
para un nmero suficiente de valores de x.
En el siguiente ejemplo, sin determinar las constantes, mostraremos como se
descompone una fraccin propia.
TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
58
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Sea la fraccin propia
P( x) 7 x 4 2 x 3 + x 2 %/2x + n
Q( x) = (x + l ) ( x - 4 ) 3( x 2 + 9 ) ( x 2 + 1 ) 2
I .1 descomposicin de esta fraccin en fracciones simples se expresa como
P( x) A B C D Ex + F Gx + H Jx + M
+ -------r + 7------ :t t + -:------ ; t t + ---- H---- ^---- - + -
INTEGRAL INDEFINIDA
Q( x) x + 1 x - 4 (x - 4) 2 (x - 4) 3 x 2 + 9 x 2 + 1 ( x 2 + l ) 2
donde A, B, C, D, E, F, G, H, J y M son constantes a determinar.
f x 3 3x + 3
lilemplo 60. Calcule / = :---------- i rdx.
H J x 2 + x - 2
Solucin
I n primer lugar, se divide, ya que el integrando es una fraccin racional impropia.
x 3 3x + 3 1 1
= x 1 + ---------- - = x - 1 +
x 2 + x - 2 x 2 + x - 2 ( x - l ) ( x + 2)
1iit'o, J = j (x l) dx + J
dx x 2
X
(x l ) ( x + 2) 2
Al descomponer el integrando de I en fracciones simples, se tiene
1 A B
(x l ) ( x + 2) x 1 x + 2
donde A y B son constantes a determinar. Multiplicando esta ecuacin por el
mnimo comn mltiplo del denominador, se obtiene la ecuacin p ri n ci pa l
1 = A( x + 2) + B( x - l ) , V x l
Ahora bien, para determinar las constantes A y B se debe escoger valores
npi opiados de x. Estos valores son aquellos que hacen igual a cero el denominador
de cada fraccin simple. As, tenemos:
l'ma x = 1 en la ecuacin principal, nos queda: 1 = 3A <=> A = 1/3
l'nia x = - 2 en la ecuacin principal, resulta: 1 = - 3 B => B = - 1 / 3
I ui'^o,
x .
/( :
1/3 1/3 \ 1 , 1 , 1.
dx = -ln|x 1| -ln|x + 2| + C = -in
1 x + 2) 3 3 3
'ni lauto.
x + 2
+ C
X 2 X 1
/ = y - + ^ T - x + 3 1"
x + 2
+ C
I ti el ejemplo anterior, para calcular la integral I no es necesario descomponer en
li h i t iones simples, pues tambin se puede calcular completando cuadrados. En los
llmenles ejemplos, usaremos el mtodo ms adecuado.
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
X2 6x + 8 f x 6x + 8
Ejemplo 61. Halle I = I ------ - d x
J x2 + 2x + 5
Solucin
Como el integrando es una fraccin impropia, primero se divide y luego se aplica
el artificio presentado en 1.5.1. As, se obtiene
f x z - 6x + 8 f 3 - 8x i f ( 8 x - 3) dx
= I 7' , o r ? d x = I 1 + - ^ =------ - d x = x -
J x 2 + 2x + 5 J L x 2 + 2x + 51 J
f 2x + 2 f
= x 4 I - ------ dx + 11 I ,
J x 2 + 2x + 5 J (x + l ) 2 + 4
x 2 + 2x + 5
2x + 2 r dx
, 11 x + 1\
x 4 l n ( x 2 + 2x + 5) + arctan ^ - J + C
dx
Ejemplo 62. Halle J . ,
. J x3+ 1
Solucin
La descomposicin que corresponde a la'fraccin propia del integrando es
1 1 A Bx + C
x 3 + 1 ( x + l ) ( x 2 - x + 1) x + 1 x 2 - x + l
P
Eliminando denominadores, obtenemos la ecuacin principal:
1 = A( x2 - x + 1) + ( Bx + C) ( x + 1) ( * )
Para x 1 en la ecuacin ( * ) , se tiene: l = 3A ==> A = 1/ 3.
Igualando coeficientes de x 2 en ( * ) , resulta: 0 = i 4 + ? = > f i = 1/3.
Igualando coeficientes de x en ( * ) , obtenemos: O = - A + B + C =$ C = 2/3.
En esta integral, el problema mayor es la integracin de la fraccin simple /?. Un
mtodo que facilita la integracin de este tipo de fracciones simples (y que se usa
cuando el denominador presenta factores cuadrticos irreducibles) consiste en
expresar el integrando como
1 1 A D( 2x - 1 ) t E
X 3 + 1 (x + l ) ( x 2 x + l ) x + 1 x 2 x + 1
donde 2 x - 1 es la derivada del denominador x 2 - x + 1. Obsrvese que para
integrar la segunda fraccin es suficiente separar en dos integrales tal como
veremos a continuacin.
En la igualdad anterior, multiplicando por el denominador se obtiene la nueva
ecuacin principal:
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INTEGRAL INDEFINIDA
1 = A(x2 - X + 1) + [D(2X - 1) + E](x + 1)
Para x = - 1 en ( * * ) , se obtiene: 1 = 3A = > A = 1/3.
Igualando coeficientes de x 2 en ( * * ) , resulta: Q = A + 2 D = $ D = 1/6.
Igualando coeficientes de x en ( * * ) , se tiene: 0 = A + D + E = > E = 1/2.
fuego,
l je i n plo 63. Calcule J
S olucin
Como x 3 - 1 = (x - l ) ( x 2 + * + 1), aplicamos el mtodo del ejemplo anterior.
1)c este modo, la descomposicin en fracciones simples es
1 A B ( 2 x + 1 ) + ^
x 3 - 1 ~ x - l + x 2 + x + 1
Eliminando denominadores.se obtiene A = 1/3, B = - 1 / 6 . C = - 1 / 2 . Por tanto.
1 1 1 2x ~~
= -ln|x + 1| - gln(x2 - x + 1) + -^arctan + c
dx
dx
Ejem plo 64. Halle / - J <* _ 2) 2^ - 4 x + 3 ) '
mplo 64. Halle /
Solucin
( orno (x - 2 ) 2( x 2 - 4 x + 3) = ( x - 2 ) 2( x - 3 ) ( x - 1), entonces
(x 2 ) 2( x 2 4 x + 3) x 2 (x - V x - i x - 1
l liminando denominadores, obtenemos la ecuacin principal:
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TOPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
l = A ( x - 2)(x - 3)(x - 1) + B(x - 3)(x - 1) + C(x - l ) ( x - 2) 2 + D(x - 3)(x - 2) 2
Trabajando con esta ecuacin principal, se tiene
Para x = 2 = > 1 = B = > B - - 1
Para x = 3 => 1 = 2C = > C = 1/2
Para x = 1 => 1 = - 2 D => D = - 1 / 2
Igualando coeficientes de x 3 resulta: 0 = i4 + C + D = > . 4 = 0
Por consiguiente,
dx r dx
I
S o r : ( x - 2 ) 2 ( * - 3 ) ( x - l )
x - 3
_ f dx 1 r dx 1 f dx
( x - 2 ) 2+ 2 J x 3 ~ 2 J x - 1
1 1
: ------^ + r l n
x - 2 2 x 1
+ C
E j e m plo 65. Halle I - j
Solucin
Escribimos la integral como
' VserTx
Vsen x
c o s x
-dx.
f v s e n x f v s e n x c o s x
/ = ---------- dx = ----------- dx
J cos x J l - s e n 2x
Haciendo u 2 s e n x => eos x d x = 2u d u y descomponiendo el resultado en
fracciones simples, se tiene
r 2u2 du _ 2u2 du r r i /2 1/2 1
" J 1 - u4 ~ J (1 - U2)(l + u2) ~ J l l - u + 1 + u " l T ^
2u 2 du
du
1 , | u+l i 1 IVsenx + 1
~ ln ------ r - arctan u + C = - l n , ------
2 l u - H 2 V x - 1
arctanVsen x + C
E j e m plo 6 6 . Cacule I = j
Solucin
dx
x ( x 69 + l ) 3 '
dx 1 f 69 x 68 dx
Se tiene que / = I - ^7--------- -- ------------------
J x( x69 + l ) 3 69 J x 69( x 69 + l ) 3
Si en la ltima integral se hace u = x 69 + 1 => du = 69 x 68 dx, resulta
/ - 1 f du 1 f \A B c D 1
69 J u 3 (u - 1) 69 J [u + u 2 + i 3 + w - l j
62
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INTEGRAL INDEFINIDA
Determinando las constantes A, B, C y D por el procedimiento usado en los
ejemplos anteriores, se obtiene
1 . L _ j L _ - L 1
i9 J i u u2 u 3 + u - 1 69
1
>.69
69 r " k 69 + 1
1 1
du = -ln|u| H------t - r - r + ln|u - 1| + C
u 2 u2
+ C
+ 1 2 ( x 69 + l ) 5
K|emplo 67. Calcule 1 = J Vtan x dx.
.Solucin
SI lineemos t 2 = t a n x = x = arctant2 y d x =
21 dt
1 + t
entonces
f 2 t 2 dt _ f
1 ~ J i + t4 J ( T
2 t z dt
+ V 2 t + t z) ( l - V 2 t + t 2)
I ,ii l'actorizacin de 1 + t 4 se realiz del siguiente modo:
I f t4 = ( t 2 + l ) 2 - 2t 2 = ( t 2 + l ) 2 - ( V 2 t) 2 = ( t 2 + 1 - V 2 t ) ( t 2 + 1 + V 2 t)
I ,t descomposicin del integrando es
A ( 2 t + V 2 ) + B t C( 2t - s / 2 ) + D _ 212
t 2 + V 2 t + l t 2 - V 2t + l l + t 4
Eliminando denominadores, se tiene
212 = [(2t + V2) + B][t2 - V2t + 1] + [C(2t - V2) + Z>][t2 + V2t + l]
Igualando los coeficientes de las potencias de t en los dos polinomios, se obtiene
2A + 2 C^ =0 , ( B + D ) + V 2 ( C A) = 2 ,
yj 2(B - D) = 0 , V2G4 - C) + B + D = 0
Kesolviendo las ecuaciones, resulta
i4 = V 2 / 4 , C = V 2/4, B = 1/2 , D = 1/2
I uego,
V 2
4
r 2t + V2 _ i r _
J t 2 + V 2t + 1 f 2 J t2
dt V 2 f 2t - V 2 1 f
J t2 - V 2t + 1 t + 2 j t2 -
t2 + V 2t + 1 4
hiiegrando y simplificando, se obtiene
t 2 - V 2 t + 1
dt
V2t + 1
V 2 ,
/ = T ln
4
t 2 + V 2 t + 1
donde t = Vtan x.
/ ^ ^2
arctan(V2 t + l ) + arctan(V2 t l ) + C
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r
Ejemplo 68. Calcule I = ------
J 3 + 4
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sec2x dx
tan x + sec2x '
Solucin
Escribimos la integral como
l = [ x sec2* dx - f _____ x s e ^ x dx _ f x sec2x dx
J 3 + 4 tan x + sec2x J 3 + 4 tan x + ( 1 + tan2* ) ~ J (tan x + 2) 2
Aplicando el mtodo de integracin por partes, elegimos
( u = x => du = dx
sec2x dx
\ dv = 71--------V = - -
(tan x + 2)2 tan x + 2
Luego,
dx
l = ----------- _ +
r dx
J tan x tan x + 2 J tan x + 2
J
Haciendo t = tan x =* d t = sec2x dx en la integral ], se tiene
dx f sec2x dx r dt , f dx _ r _______ sec2x dx_______ r
J tan x + 2 J (tan x + 2)(1 + tan2x) J '
(t + 2) ( 1 + t 2)
Descomponiendo el integrando en fracciones simples, tenemos
1 _ 5 . ~ l ( 2t) + 5
+
( + 2) ( l + t 2) t + 2 1 + t 2
Luego,
l r dt 1 r 2t dt 2 r dt
5 j t + 2 1 0 J 1 + t 2 + 5 J 1 + t 2
1 1 2
J = pln|t + 2| ln|l + t 21+ - a r c t a n t + C
b 10 5
1 1 2
7 = g In|tan x + 2| - ln|l + tan2x| + - a r c t a n ( t a n x) + C
Finalmente, obtenemos
(tan x + 2) 3
* 1
/ ------------- H----- ln
tan x + 2 10
sec2x
2
+ - * + C
d
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INTEGRAL INDEFINIDA
E J E R C I C I O S
II,illc las siguientes integrales indefinidas:
4 x 2 + 6
/

I
/
/;
h
r -
x 3 + 3x
dx
- dx
( x 2 4- 4 ) 2
x 4 - 4 x 2 - 14a:
x 2 2x 8
dx
( x 2 + 2x + 5 ) 3
X
^ ' 2 x 2 + 4
R. l n [ x 2( x 2 + 3)] 4- C
8
4 l n [ x 2 4- 4| + C
- dx
R.
x > 68 , , 14 ,
R. 4-x 4 - 8 x 4 - ln[x 4 | ln|j + 2| + C
2(x 4 1) 3 ( x - t - l ) 3 (x + 1\
4- , . ~ ar c t an ( - j 4- C
( x 2 4- 2x 4- 5) 2 4 ( x 2 4- 2x + 5) 8
X 2 4- X - 1
: 3 - x 2 - x + 1
dx
x 4- 1
2 x 2 4- 3x
dx R.
R. ------------ + - l n | x - 1 | - - l n | x 4 - l| 4- C
2(x - 1) 4 4
ln|x| ln(x2 - 2x 4- 3) 2
+ - arctan
3
<c t )
+ x
)
10.
\i
X 3 4- X 2
x 2 + x 2
dx
1 I x 2 I
R. 4 - l n ------ -
X x 4- 1
4- C
+ c
- dx
4 4- 5 x 2 4- 4
2 x 2 3 x 3
l ) ( x 2 - 2 x + 5)
1 ( x 2 + 1
R. - l n z------
6 \ x 2 4- 4
arctan x 4- arctan - 4- C
dx
1
R. - l n ( x 2 2x 4-5) - ln|x 1 | - F - a r c t a n
( ^ )
4- C
r x 2
J 1 - x
dx
6
x 2 dx
x 6 - 10 x 3 4- 9
1
R. - l n
6
B. i l n
X 3 4- 1
4- C
+ C
4x 4- 1
X 2 4-1
- dx
1 2x + 1
R. - l n ( x 2 4- x + 1) V3 arctan
I I
2x
X 2 4- 1
-dx
V3 V3
2
4 /2x
+ arctan
V V 3 i )
+ C
/ 2 x 2 4- V
R. arctan ----- 4- C
V3 V V3
65
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
f Zx<
14. --------
J x 4 + x-
- dx
/
/ i
+ 1
-. | m
x 2 dx
x 6 - 10x3 + 9
dx
x 2 - X + 1 1 / 2 x + 1 \ 1 / 2 x - 1\
+ arctan =r + arctan = + C
V V3 ) V3 V3
i ( ^ )
\ V3 /
fi' 2 4 ln
V3
X 3 - 9
x 3 1
+ C
17.
V 2
/?. ln
dx
x 8 + x 6
7 .
1 + V 2x + x 2
1 V 2 x + x 1
+ -^-arctan( V2x + l ) arctan(V2x l ) + C
1 1 1
. - + ---------- arctan x + C
b x 3 3 x 4 x
r x + x J
18' J - 2 4 ' + 1 d%
1 9 . /
d x
20.
x ( x 7 + l ) 2
f dx
I X ( X 999 + l ) 2
dx
/
/
x ( x 9 + l ) 3
d x
X 12 ( X 11 + 1)
. 4 1 , , , 4 , 1 |2x4 + 1 V5|
R. :rln|x4 - 1 |- - l n [ x 6 + x 4 - 1 ------- l n ----------------- = + C
2 4 2V5 |2x4 + 14- v 5 i
R. n | x | - ^ i n | x 7 + 1 | + + C
7 7 ( x t t j
1 1
R. ln|x|-------- lnjx999 <- l l + --------- ------- + C
999 9 99 ( x 9" + 1)
1 1 1
R. ln|x| - l n | x + l| + 4-------- ^ ? + C
9 9 ( x 9 + 1) I 8(x9 + l ) 2
Rr r l n l x 11 + 1| - 1/ - ln|x| + L
11 l l x 11
f cot x dx
23 i c i S
24.
7x + 1)
f tan x dx
J ( c o s " x + 1)
R. ln|senxj ln|sen'x + 1| + -----:--------~
7 7 ( s e n ' x + l j
R. ln|cos x + l| - lnjcos x ) -
9 9 ( c o s " x + l )
+ C
+ C
' x 4V s e n x + V s e n x + c o s x
25. I ---------- , , ----------------- dy.
P
( x4 + 1) c o s x
. | m
Vs en x + 1 V 2. x 2 + V 2 x + 1
-------- arctanfVsen x ) + ln ---------------------- ----------- +
Vsen x - 1 8 x 2 - V 2 x + 1
+ arctan(V2x + l ) - arctan(V2x - l ) + C
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I IN1cvjKAL LNUfcMINIUA
lU.
/
dx
X s + 1
V5
R- ln
20
2x2 - ( l - V5)x + 2
2x2 - ( 1 + V 5 ) x + 2
V l O 2V5 / 4 x - ( l + V 5 ) \
+ ------ ------ arctan +
1 0 V V 1 0 - 2V 5 /
V I O + 2V 5 ^ ( Ax - (1 - V 5 ) \ ,
-------- ------ arctan |+ C
10 V V 10 + 2V 5
,'7.
2').
<0.
1!.
;2.
u .
j Vt a h x d x
c o s x V s e n x + 1
1
. - I n
2
tanh X + 1
arctan(tanh x) + C
sen x + 2
dx
dx R. 2 V s e n x + 1 2 a r c t a n V s e n x + C
sen 5 x ( l + cos 5 x )
2 dx
1
R. - I n
4
cos 5x - 1
+ C
V c o s x sen x
5
/?. In
1 - V c o s x
1 + V c o s x
c o s 5 x + l 2 ( c o s 5 x + l )
+ 2 a r c t a n ( V c o s x ) + C
C X 3
J i 1 3 !
/
/
d x
fi. - [ x 3 - l n ( x 3 - 1)] + C
dx
x 3 + x - 1
( x 2 + 2 ) 2
4 x 2 - 8 x
( x - l ) 2( x 2 + l ) 2
.
2 x
I nJx2 + 2 ------ arctan + C
4(x2 + 2) ^ 4V 2 V 2
dx
R.
3 x - 1
( x - l ) ( x 2 + 1)
, ( * ~ 1) \
+ In . 1 + arctan x + C
x 2 + 1 )
(I
/
/
dx
( x 2 x ) ( x 2 - x + l ) 2
x - 1
. In
10
3 V 3
/2x - 1
arctan
V V 3
2 x 1
3 ( x 2 x + 1)
3 x + 2
x ( x + l ) 3
dx
4x + 3 x
R. ------ w + l n-
2 ( x + l ) 2 ( x + l ) 2
+ C
+ C
67
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TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
Hemos visto que las funciones racionales poseen integrales que se expresan como
combinaciones lineales finitas de funciones elementales. Esto no sucede con las
funciones irracionales salvo en algunos casos particulares.
E n esta seccin y en las siguientes, vamos a estudiar algunos tipos de funciones
irracionales cuyas integrales pueden ser expresadas como una suma finita de
funciones elementales. Para esto, es necesario un adecuado cambio de variable de
manera que el integrando de la nueva integral sea una funcin racional.
1.6 INTEGRACION DE ALGUNAS FUNCIONES IRRACIONALES
f / a + bx\ mi/ni / a + b x \ mk/nk
1. 6. 1 I N T E G R A L E S D E L T I P O j A ( _ ) ;...; ( )
En este caso, R es una funcin racional de variables
/ a. + b x \ mJni / a + bx\ mk/nk .
x f c r s ) y '*>"*>.................... "6 :
a + bx
Por tanto, los exponentes de ------- son nmeros racionales.
c + dx
E n esta situacin, se hace el cambio de variable
a + bx
dx
= t n , donde n = m. c. m. {ri!, n2, - , nk}
c + dx
Despejando x, se obtiene
t nc a (be a d ) n n_1
y d x = b - d - i c
Sustituyendo estas expresiones en el integrando, se obtiene que R es una funcin
racional de variable t.
dx
E j e m p l o 69. Calcule J = f xl/2(1 + xl/4)
Solucin
En este caso, los exponentes fraccionarios de x son 1/2 y 1/4. Entonces
m.c. m . { 2 , 4 } = 4
Haciendo el cambio de variable x ? 4 =* d x = 4 13 d t resulta
f 4 t 3 d t r 4 t f ( 4 \
^ ~ j t 2( 1 + t ) ~ J 1 + t d t ~ j \ ~ t + 1/
= 4 t - 4 l n | t + 1| + C = 4 x 1/4 - 4 l n | x 1/4 + l | + C
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Solucin
I .ds cxponcntes fraccionarios de x - 1 son 1/2 y 1/3 .
Si se hace x ~ 1 = t 6 (6 = m. c. m. {2 , 3 } ) => dx = 6 t s dt .
I liego,
f 6 t 5 d t r t 3 r , i .
J t 3 + t 2 ~ 6 ] T T i dt = 6 l ( t 2 ~ t + 1 - ^ ) dt
= 2 t 3 - 3 t 2 + 6t - 61n|t + 1| + C
- 2\ x - 1 - 3 V x - 1 + V x - 1 - 6 1n | V x 1 + l l + C
INTEGRAL INDEFINIDA
Kjcinplo 70. Halle I = f dx
J V X - 1 + \jx - 1 '
Ejemplo 71. Calcule / = 1
J y] 1 + x 2 x
Solucin
Se escribe
i ~ r 1
/ = I** ~ 1 ^ - 1 f ;x2 1 2* dx
J j l + x 2 x 2 J J i + x 2 ' ~ P ~
I luciendo el cambio de variable z = x 2, se obtiene
/ = - [ ,2 ~ 1 dz
2 J 1 + z z
I n ''sta ltima integral, el criterio estudiado nos sugiere reemplazar = ^
I namos al lector seguir este camino. Resolvemos la integral usando el siguiente
l = r _ j Z l ) d z _ _ l r ( z - l ) d z i r dz i r dz
2 J z v 1 + z V z 1 2 j zVJ T T J 2 ) 4 ^ 1 2 J V P ^ T
1 , --------- , i
- l n | z + V z 2 - 1 -~ a rcs ec| z| + C
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E j e m plo 72. Calcule / = J -Jtan2x + 2 dx.
Solucin
Escribimos la integral como
tan2* + 2 r sec2x + 1 f sec2x dx [ dx
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l
r tan2* + 2 [ sec2x + 1 _ f sec x x + f
J Vt an2* + 2 J Vtan2x + 2 J Vtan2x + 2 J
Vtan2x + 2 i Vt an2x + 2
' i '2
Aplicando las frmulas de integracin correspondiente a cada integral, tenemos
/* = ln jtan x + + C1
[ eos x d x f eos x d x ( s e n x \
/, = , = -- aresen I + C2
J V s e n 2x + 2 eos 2* J V 2 s e n 2* ' v 2 /
Por consiguiente,
i --------------- 1 /sen x \
I = ln |tan x + V t a n 2* + 2 1+ aresen ^ j + C
1. 6. 2 I N T E G R A L E S D E L A F O R M A
dx
(x - a) n4 p x 2 + qx + r
, n e
Para calcular esta integral, se debe usar la siguiente sustitucin recproca
1 dt
x - a = j = > d x = - j j
E j e m p l o 73. Calcule / = I
J x
dx
2y/4x2 + X + 4
Solucin
1 1
Haciendo la sust i tuci n x = - = > dx = - r d t , se obtiene
t t z
dt
t 2
f = U L = = -
J 1 4 , 1 , , J
t dt
1 A
t 2 \|t2
- ~
8 J
+ 7 + 4
(8t + l ) d t
V 4 t 2 + 1 + 4 ' 8 j
i f
8.1
V 4 t 2 + t + 4
dt
- s
dt
= - - V 4 2 + t + 4 + = l n | 2 t + 7 + V 4 t 2 + t + 4
4 V 2V 63 I 4_ '
1 V4 + 4x2 + x 1
----------------------- + = = l n
4 x 2V63
8 + x V 4 x 2 + x + 4
+ --------------------
4x
+ C
+ C
70
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Ejemplo 74. Calcule /
Solucin
INTEGRAL INDEFINIDA
dx
= [ _____ i
J (x 2)yfx ( x - 2)y/ x2 + 3 x - 9
1 1
Como x 2 = => dx = dt , entonces
- / T 3
d t
t 2
| J ( i + 2^ + 3(l + 2) - 9
dt
= = - ln t + - + V t 2 + 7t + 1
45 I 2
+ C
- l n
7 x - 12 Vx 2 + 3x - 9
2 ( x - 2) x - 2
Ej e m plo 75. Calcule J = f ..+ 3)dx
J x 2yj 3x2 + 2x + 1
Solucin
1 1
Si se hace x = - = > d x = - ^ - d t . Luego,
= _ f ( +3) f f
J 1 / 3 + 2 + 1 - J
t 2y J F + t + 1
3 f 2t + 2
dt
t 2
(1 + 3 t ) d t
V t2 + 2 + 3
d t h 2
2 J Vt2 + 2t + 3 J V(t + l ) 2 + 2 /:
dt
= 3-y/t2 + 2t + 3 + 2 ln |t + 1 + V i 2 + 2t + 3 + C
x + 1 + V 3 x 2 + 2 x + l l
3 V 3 x 2 + 2 x + 1
+ 2 I n
+ C
1 'i algunos casos, la sustitucin recproca puede facilitar el
integracin, como veremos en los dos ejemplos siguientes.
proceso de
71
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Vx - ; r -yx X
Ej e m p l o 76. Calcule / = J dx.
Solucin
1 1
Si se hace x = - = > d x = ^dt. Luego,
t t 2
* 11 _ J_
= - J - - ^ = - J V t 2 - 1 t d t , ( u = t 2 - l , d u = 2 t d t )
Ej e m p l o 77. Calcule / = J
dx
(x + l ) 4 x 2
Solucin
1 1
t * ~~ t
dt
Si se hace x + 1 = 7 = > dx = - - ^ d t . Luego,
t4 H
= - f y + t 2 + 3 + 4 l n ( l - 1) + + c
1 1 3 1 x 1 x + l i
-------- H-------------- H-----------f- 4 ln -------r H--------- 1+ C
.3(x + l ) 3 (x + 1) 2 x + l ljc + l l x i
1 . 6 . 3 I N T E G R A L E S D E L A F O R M A J R [ x- . Jax2 + bx + c ) dx
E n este caso, R es una funcin racional en las variables x y V a x 2 + bx + c. Una
integral de esta forma se calcula usando las sustituciones de E u l e r . Estas
sustituciones permiten transformar el integrando en una funcin racional de
variable t. Se presentan 3 casos:
C A S O I. Si c > 0 , el cambio de variable es V a x 2 + bx + c = t x + Ve.
Elevando al cuadrado, resulta
a x 2 + bx + c = t 2x 2 + 2V e tx + c
<=> ( a - t 2) x 2 + ( b 2 V c t ) x = 0
=* x [ ( a - t 2) x + - 2 V c t] = 0
72
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En esta ltima ecuacin, eliminando la solucin x = 0, se obtiene x = <p(t), que
es una funcin racional de t, y dx = ( p' ( t ) dt . donde <p'{t) es tambin una
funcin racional de t. Por lo tanto,
J R( x, ] y] ax2 + bx + c ) d x = J R(<p(t); tcp(t) + Ve) <p'( f ) dt
donde el integrando del segundo miembro es una funcin racional de variable t.
INTEGRAL INDEFINIDA
Ej e m p l o 78. Calcule ] = \
J .
dx
x V 2x2 + x + 1 '
Solucin
Haciendo y = V 2 x 2 + x + 1 = t x + 1 y elevando al cuadrado, se obtiene
2 x 2 + x = t 2x 2 + 2 t x
Eliminando la solucin x = 0, se obtiene
2 t
dx
2 ( t 2 t + 2)
dt ,
y =
t ( 2t - 1)
+ 1 =
t + 2
2 t 2 ' (2 t 2) 2 " 2 t 2 1 2 t 2
Luego, reemplazando estos valores en la integral y simplificando, nos queda
J
' = f 2 d t
. . J 21 - 1
= ln|2t 1| + C = ln
2 V 2 x 2 + x + 1 - 2
+ C
C A S O I I . S i a > 0 , se hace la sustitucin V a x 2 + bx -f c = V a x + t.
Elevando al cuadrado y simplificando, se obtiene bx + c = 2V a x + t 2. De esta
dx
ecuacion.se obtiene que x y ~ son funciones racionales de t y por tanto, el
nuevo integrando es tambin una funcin racional de variable t.
Ej e m p l o 79. Calcule / = j
Solucin
dx
x V x 2 + x + 1
Sea y = v x 2 + x + l = x + t.
Elevando al cuadrado, se obtiene x 2 + x + 1 = x 2 + 2t x + t 2. Lueo,
1
1 - 2 1
, dx - 2
- t c + t
d x , y =
- r + 1 - i
i - 2 1 (1 - 2 t ) 2
Finalmente, reemplaitando estos valores en I y simplificando, se tiene
V x 2 + x + 1 - x - 1
' J
dt
= ln
t l i
t + 1
+ C = ln
V x 2 + x + 1 ~ X + 1
73
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TOPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
C A S O I I I . El trinomio a x 2 + bx + c tiene dos races reales r y s. E n este
caso, la sustitucin es y - V a x 2 + bx + c = t { x - r).
Elevando al cuadrado, se obtiene
a x 2 + bx + c = a( x - r ) ( x s ) = t 2(x - r ) 2
Cancelando el factor x r, resulta a( x s ) - t 2{x - r).
dx
De esta igualdad, se sigue que x , e y son funciones racionales de t y, por
dt
ende, el nuevo integrando es tambin una funcin racional de variable t.
dx
=/ ;
Ej e m p l o 80. Calcule / , ____________
W x 2 - 3x + 2
Solucin
Como x 2 - 3x + 2 = (x - 2) ( x - 1) , reemplazamos
y = y/ x2 - 3x + 2 = y/ {x - 2) ( x - 1) = t ( x - 1)
Elevando al cuadrado y simplificando el factor x 1, queda x - t 2( x - 1).
Luego, se obtiene
2 t 2 2 t d t t
d x = ^ w A
Finalmente,
, dt V2
= - 2 I = - T ln
t - V 2
t + y2
V2
+ C = T ln
4 x - 2 4- y2(x - 1)
4 7 = 2 - J 2 ( x - 1 )
+ C
1 . 6 . 4 I N T E G R A L E S D E L A F O R M A : J x m( a + bx n) p dx
A una expresin de la forma x m( a + b x n) p d x , donde m, n y p son nmeros
racionales, se llama binomio diferencial. Pafnuty L v o v i c h Chevyshev (1821-
1894), el matemtico ruso ms eminente del siglo X I X , demostr que la integral
de los binomios diferenciales con exponentes racionales puede expresarse
mediante funciones elementales solamente en los casos siguientes (siempre que
a ^ 0 y b 0):
C AS O I: p es un nmero entero
m + 1
C A S O II: ---------es un numero entero
n
m + 1
C A S O I I I : :-----hp es un nmero entero
n
m + 1 m + 1
Si ninguno de los nmeros p, ---------, ------- h p es entero, la integral no puede
ser expresada mediante funciones elementales.
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C AS O I. Si p es un nmero entero, se hace la sustitucin x = z r , donde
r = m. c. m. de los denominadores de las fracciones m y n .
m + 1
C AS O II. Si - es un nmero entero, hacemos la sustitucin a + bx11 z s,
donde s es el denominador de la fraccin p (como p es un nmero
r
racional, P = ~> con r y s nmeros enteros coprimos)
m + 1
C AS O I I I . S i ---------- 1- p es un nmero entero, se utiliza la sustitucin
n
a + b x n z sx n ax~n + b = z s
donde s es el denominador de la fraccin p.
Ej e m p l o 81. Calcule / = J x 2 ^1 + x ^ Lx.
S o lucin
En este caso, m = 1/2, n = 1/3, p - - 2 e l (caso I) y m. c. m. {2,3} = 6.
La sustitucin es x = z 6, dx = 6z 5dz, x 1/2 = z 3 y x 1/3 = z 2.
As, tenemos
, ~ 1/z f z 3. 6 z 5 dz .
I = I . == I TT 7TT - 6 I ( 1 + z 2 ) 2 dz
Efectuando la divisin en el integrando, se obtiene
INTEGRAL INDEFINIDA
f x i/ r z s. 6z b dz r
= J ( l + X 1/3)2dX = J ( 1-fz2) 2 Z Z 6 J I
do la divisin en el integrando, se obtiene
f / , 4 z 2 + 3 \ / z 5 2 z 3 \ r
= 6 J ( z4 + 2z2 + 3 - a ^ r ) d z - 6 ( j - - + 3 z ) - 6 I - l
, , , , 4 z 2 + 3 \ ( z s 2 z 3 \ f 4z 2 + 3
/ = 6 | |z + 2 z 2 + 3 , _,N, ) d z = 6 ( - - + 3 z ) - 6 f - - + ^ 2 ) 2 dz
7
Para calcular la integral J, usamos la sustitucin trigonomtrica z = tan 6.
f 4 z 2 + 3 f (4 tan20 + 3) sec28dB [
1 ' J I T T ^ P = J - - - - - - - - = J (4sen " + 3
= / ( 3 + s e n = / (3 + l ^ H ) M = 1 8 - ^ + C,
7 sen 0 eos 0 7 z
= 2 ---------- 5-------+ C> = 2 arCta" Z 2 ( T T P j + C '
Por lo tanto,
6 3z
/ = - z 5 - 4 z + 1 8z - 21 arctan z + --------r + C
5 1 + z 2
= %xs' b - 4 V x + 1 8 V x - 21 arctan \ [ + + C
5 1 + V x
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
E j e m plo 82 Calcule } = J x1/3(2 + ^ 2/3) 1/4 dx.
Solucin
1 2 1 m + 1
En este caso, se tiene m = - , n = - , p = - y ---------= 2 E 2 ( c a s o i I ) ,
3 3 4 n
Ahora, la s titucin es '
2 + x 2/3 = z 4 , \ X~X,Z dx = 4 z 3d z dx = 6 x 1/3z 3dz
Luego,
y
J x 1/3( z 4) 1/,46 x 1/3z 3 dz = 6 J x 2/3z 4 d z = 6 j ( z 4 - 2 ) z 4dz
= 6 ( t -- % r ) + c = I ( 2 + " 2 / 3 ) 9 / 4 - ^ ( 2 + " 2 / 3 ) s / 4 + c
E j e m p l o 83. Calcule / = J ^
3 V ' 5
dx
t 6( 6 5 - x 6y / 6 '
So lucin
Escribimos la integral como / = J x - 6 (65 x 6) ~1/6 dx.
1 m + 1
Puesto que m = 6, n = 6, p = - - y ------ + p = 1 a TL (caso III),
6 n
hacemos la sustitucin
6 5 - x 6 = z 6x 6 z 6 = 6 5 x -6 - 1, dx = - x 7z 5 d z
65
Por tanto, tenemos
I = J x ~ 6( z 6x 6)~6 x 7z 5 d z j = - J z 4 dz
1 _ ( 6 5 - x 6) 5/6
= z 5 + C = - - - 7 + C
3 2 5 3 2 5 x 5
E j e m p l o 84. Calcule 1 = J V x V * 3 + 1 d i
so l u c i n
La integral tiene la forma 1 = J x 1/2( l + x 3) 1/2 d x . Luego,
1 1 m + 1
m = - , n = 3, p = y --------------------1- p = 1 TL
Ahora, hacemos 1 + x 3 = z 2x 3 x~3 + 1 = z z, dx = - 2 / 3 x 4z dz.
76
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INTEGRAL INDEFINIDA
Entonces
/ = J x 1/2( z 2x 3')1/ 2 ^ - - x 4z dz'j = - - | x 6z 2 dz
2 r 1
_ 3 J ( z 2 - 1)2
z 2 cz
Para calcular la ltima integral, usamos la sustitucin z = secB. As, se tiene
/ = -
2 f sec20 see 0 tan 0 dff
I /
2 f sec30 2 f
3 J tan3fl 3 j
tan40
csc30 dd
1 4- cot20 ( - c s c 20 )d0
= - [ c o t 0 c s c 0 4- ln|cote 4- cscfl|] 4- C
+ ln
14- z
V P -
+ c
x V x 4 4 - x 1 i ,---------
------------- + - ln x 3/2 + j l + x 3 4- C
J 6 1 l
V i + e 4x
Ej e m p l o 85. Calcule / = J
Solucin
dt
Haciendo t = e x, dx resulta
t
-dx.
r V T T e 4* r v i + t 4 r
' = J ^ - d r = } - p - d l
V i + 14
r 2( l + 14) 1/4 dt
1 m 4-1
Como m = 2 , n = 4, p = , ----------1- p = 0 E TL entonces
4 n
1 + t 4 = z 4t 4 t ~4 4- 1 = z 4 y dt
Lueao, se tiene
- t 5z 3 dz
/= - j t 2( z 4t 4) 1/4t bz 3 dz = - J t 4z 4 dz = - J -
- ' - 1 /
dz
1
- z - - l n
z 4 - 1
z 1
1 z 2 + 1
4- - a r c t a n z 4- C
z 4-1
Finalmente, retornando a ia variable inicial x, se tiene
V i 4- e 4x 1
/ = ------------------------ln
e * 2
V i 4- e 4x - e >
V i 4- e 4x 4- e*
1 / V i 4- e 4ArN
4- - arctan I ------ ----- | 4-
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
6 dx
Ejemplo 86. Calcule J , _______________
s e n x v e o s 3* + sen3x
Solucin
Dividiendo numerador y denominador entre cos 2x, se obtiene
_ f 6 dx r 6 sec2x dx
J sen x V c o s ^ F T s e ^ x J tan x Vi 4- tan3x
Haciendo t = tan x, tenemos
6 dt f 6 d i r
/ = - j = = = = r H i + t 3) '
J t Vi 4- t 3 J
^ d t
1 m + 1
Puesto que m = - 1 , n = 3 , P = Y - = 0 e Z , hacemos
1 + t 3 = z 3, d t = t _2z 2 d z
Luego,
J - f 6 t ~1( z 3) ~1/3t ~2z 2 dz = j 6t ~3z dz = f 62 dZ
Para calcular la ltima integral, usamos el mtodo de descomposicin en
fracciones simples, esto es,
J
/
i4 B ( 2 z 4- 1) 4- C
z 1 z 2 4- z 4- 1
dz
Mediante operaciones, se obtiene que los valores de A, B y C son: A = 2,
B = - 1 y C = 4.
Por lo tanto,
2 f 2z + 1 f dz
1
f 2 f 2 z + l f d
------ Td z ~ ~2~.----- d z 4- 4 ----------
J z - 1 J z 2 z 4- 1 ) , i
( Z4' ) + l
= 2 ln|z 1| ln|z2 4- z 4- 1| + arctan ( ) + C
V 3 V V 3 >
= 2 ln | (l 4 - 13) 1' 3 - l| - ln | (l + 13) 2/3 4- (1 4 - 13) 1/3 + 1| 4-
8 /2 V i 4- 3 4- 1 \
4- =. arctan I ---------- -------- ) 4- C , donde t = tan x
V3 \ V3
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Calcule las siguientes integrales:
f x
1. I 57= R. 2 V x 3 x 1/l3 + 6x 1/6 6 l n l l + x 1/6 ! + C
J Vx + Vx 1 1
r -J~x Hy 1 n
2 J y + x 4/5 2x1/2 ~ Y xV1 + 10x1/10 - 10arctan(x1/10) + C
f 5 x 2 + 2 0 x - 24
3. -------- ;-------- ------ fl. 2(x + 5 ) s/2 - 20(x + S ) 3/2 + 2(x + 5 ) v " + C
J V x + 5
4. [ ............... ....... ... ................. R. - arctan ( 1 + - V 2x 3^ + C
J ( 2x + 5 ) V 2 x - 3 + 8 x - 12 2 V 2 /
f 8 x + 2 l V 2 x - 5 (2 x 5 ) ( 8 V 2 x 5 + 15)
5. -----------; ....... d x R. ------------------------------------------ - + C
J 4 + V 2 x - 5 6
r dx
6. I ------ 777 ;----------------------------------------------------------------------------------- t t f t t R. 4 t a n h - 1 [ ( x + 1 ) 1/4| + C
J ( x + I ) 3/4 - ( x + I ) 5/4 7 J
f ( x 2 ) 2/3 d x _____ / V x - 2 \
Z ] ( X - 2 ) V > + 3 * . + C
f x 1/7 + x 1/2
8. x 8/7 1S/14 dx /?. 7 X 1/7 - 1 4 X 1/14 + 2 8 I nCx1/14 + 1) + C
f V x + i
9. I - = ---- 1
J V F + i
INTEGRAL INDEFINIDA
EJERCICIOS
dx
4 4
R. x 5/4 - x 3/4 + 2 x 1/2 + 4 x 1/4 - 2 l n ( l + V x } - 4 arctan - + C
11
12.
x - 9 , 4 /3x - 1 2 \
d x R. - ln|x + 9| - ^ a r c t a n I - ------- ) + C
x + 9 ' 3 V2x + 18/
f 9 V T =rx ,----------
........d r R. a r c s e n x + V 1 - x 2 + C
J V T T x
-
j
f 2 3 2 - x 3 / 2 + x\ z/3
J ( 2 - x ) 2 d X ^ 4 ( 2^ ) + C
13. j sjsen2x + sen x dx /?. - Vsen x - sen2x - arcsenVl - sen x + C
14. J Vcos2x + c o s x dx . V c o s x - c o s 2x + arc s e n V l -e o s x + C
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
I

dx
(eos x - sen x)Vcos 2x
1 -i- tan x
R. --------------+ C
J 1 - tan x
1 - x dx
1 + x x 2
R. - l n
1 - V i - x 2 Vi - x 2
+C
f 2 s e nx
17- --------------eos x dx
J J 3 4- sen x
-------------- ,------------- 3 4 - sen x
R. V3 4- sen x V2 - sen x 4- 5 aresen ---------------y-C
18.
f dx
J x 2V x z 2x 4- 4
. R.
19
20
Vx2 - 2 x + 4 2
dx
3 x
32(x - 4 + 2Vz2 2 x + 4)
+ ln
x - 4 + 2Vx2 - 2 x + 4
+ C
/ x V x 2 4- 2 x - 3
f dx
J ( x - 1 ) V x 2 - 3 x 4- 2
2 / V x 2 + 2 x - 3 - x >
R. arctan ------------------------- + C
V 3 V
v 3
x - 2
R. 2. I -------- 4 - C
vi x 1
f 4 2 - y
21' J
x - x
dx
/
/
42 x ;. 2 42
R . ---------------------4- ln
x 4
dx
42- x - . V2| /2x + 1\
aresen ( - j 4-C
( x - 2 ) 4 x 2 4 x + 1
1 / V 3 ,
R . ---- aresen ------- 14- C
V 3 \ x 2
i - v n 4" X X
23. I ------ r i r
x V l
R. ln
24 /
-t- X 4- X
dx
X 4- 2 - 2 V l 4- X -r X 2 !
X a
-| -t- c
(1 4- x)Vl 4- x 4- x2
R. ln
X 4- Vi 4- X 4- X 2
x 4 * 2 4 - V l 4 * x 4 - x
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26.
/
(1 - V i + x + x 2) 2
x 2V l + x + x 2
d x
2 ( v x 2 4- x + 1 1)
R----------------------------------f- In
' 4- V l 4- x + x 2 - 1
x V l 4- x + x 2 + 1
4- C
27.
28.
29.
30.
31.
' x 4- x 4- 1
x V x 2 - x 4- 1
dx
2x - 1 r - ------------ 19 I ,------------ ,
R' ^ ~ v * - x 4- 1 + i n | 2 x - 1 + 2V x 2 - X + l j + C
x + 2
( x - l ) v x + 1
dx
-.dx R. In(x + yj x2 + ir}----- In
v 2
1 V x 2 + 1
+
X - 1 s [ 2
R, In
tan x v s e c 2x + tan x
tan x + 2 + V s e c 2x + tan x
+ C
+ c
dx
V ? Zx + 4 e ;c 4
dx
1 /e* - 2 \
ft. - a r c s e n ------ + C
2 V e* V 2 /
(x - l ) 3V 5 x 2 - 8 x + 4
V
32.
R.
dx
5 x 2 Sx + 4 ( 4 - 3 x )
2 ( x - l ) 2
+ In
V 5 x 2 8 x + 4 + .
x - 1
-t- C
f dx
J ( x 2 - D v x 2 ( x 2 - 1)VX2 + X - 6
1 / I I - 3 x \
R. - - arcsen ---------
\ 4 x - 4 / 4
i
2 v 6
X -r 1'3\
arcsen ( --------- + C
k' dx + b/
33.
34.
35.
36.
f 3_VX dx
J (Vx + l ) 2
f ( V x + I f 2
J V x
3
R. - x 2/3 - 6 x :/3 + ... . + 9 + i f + C
2 + 1
R. - ( x 1' 3 + I ) 5' 2 - 2 ( x 1/3 + I ) 3' 2 + C
r dx
J (1 + x 2) 3/ 2
f dx
J Vx2( l + Vx2)
R. 4- C
V X 2 + 1
R. 3 arctan x + C
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TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
38.
/
dx
X 2 ( l + X2) 3/2
39. J J ( 1 + V x ) 3 dx
An , V 2 - V
40. | ----- ---- d x
41. | x 5 V ( H - ; t 3) 2 d x
42.
V i + X 1/3
- d x
x 2/3
43. J Vx( 2 + Vx^) 1/4 dx
4 4 . / ;
d x
45.
/
x 3( l + X3) 1/3
dx
V T T x *
. x 3 + 2 x 2
46. I ------- d x
*/
47 j
(1 + x 3) 3/2
dx
x 5( 2 5 x 5) 1/5
48. J e 7* ( l - e 3* ) 5/4 d x
4
R. - -
3
Vi + x2
V i + x 2
+ C
K. ( 7 V x 4 ) (1 + V x ) 7/4 + C
n 2 ( 4 + 3 V x ) ( 2 - V x ) 3/2
f. ----------------- ------' + c
b
5 x 3 - 3
40
(1 + x 3) 5/3 + C
/?. 2 ( 1 + V x ) 3/2 + C
(2 + x 2/3) 5/4
15
- ( l 0 x 2/3 - 1 6 ) + C
(1 + x 3) 2/3
R. + C
2 x *
i?, - l n
4
V i + x 4
V i + X 4 + .
+ - arctan |
1 + x4
R. -VI +X3 -----
3 3 V 1 + x 3
+ C
x 3X 4/E
1 Z 25 -
R . --------- --------------- - C
100 \ x a )
1 ( 1 g 3 * ) l / 4 _ A . ( 1 - e 3*) 13/ 4 + _ L ( i _ e 3X y 7/4
+ c
49
' /
c o s x s e n 7x dx
( s e n 2x + c o s 2x + s en4x ) 3/2
. i f v ' l
s e r r x
<; pn4 r /
V I -r s e n 4x
50.
3 r
^ 8* 3 + 27) S/9- ^ ( 8x 3 + 27)
1 / I + x
* - 5 h r
27
51- h
V 8 x 3 + 27
dx
( x ~ 3 -t- I )4/3
2/9
128
, 3 x 2/ 3
2 \ x :
( l + x 3) 1^
82
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En general, las funciones que contienen combinaciones de funciones
trigonomtricas no son integrables por medio de procedimientos elementales.
Veremos algunos casos en los cuales si es posible la integracin.
INTEGRAL INDEFINIDA
1.8 INTEGRACIN DE FUNCIONES RACIONALES
TRIGONOMTRICAS
1 . 8 . 1 I N T E G R A L E S D E L A F O R M A : J R( c o s x ; s e n x ) d x
En este caso, R es una funcin racional que contiene senos y cosenos. Para
transformarla en una funcin racional de variable z, se utiliza la sustitucin
universal
x
z ' = tan 2 <^> x ~ 2 a r c t a n z
En consecuencia,
2 dz 1 z 2 2z
dx = -------- , eos x = ----- y sen x ---------
1 + z 2 1 + z 2 * 1 + z 2
De esta manera, el integrando, que es una funcin racional que contiene senos y
cosenos, se transforma en una funcin racional de variable z.
f dx
E j e m p l o 87. Calcule I = ----------- --------------
J c o s x + 2 sen x + 3
Solucin
x
Si hacemos z = tan - , entonces
2 dz
, _ f T T z 2 _ f dz _ f dz
J 1 - z 2 , 4z , J z2 + 2z + 2 J (z + l ) 2 + l
l + z 2 + l + z 2 +
= arct an(l + z) + C = arctan ^1 + t a n - ^ + C
Observacin 9. La sustitucin universal ofrece la
posibilidad de integrar cualquier funcin racional de
sen x y eos x . Sin embargo, en la prctica, conduce a
menudo a funciones racionales demasiado complicadas. Por
esta razn, en algunos casos, es preferible usar la sustitucin
auxiliar
t tan x ( * )
Con esta sustitucin se tiene
d t t 1
dx ------r, sen x = . eos x =
1 + t 2 VI + t 2' * VI + t 2
83
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN Ii
Est a sustit ucin ( * ) debe ser usada cuando la funci n raci onal t ri gonomt ri ca
t iene ia f or ma
i) J R( senkx ; eosnx ) d x , donde k y n son nmeros ent eros pares.
ii) J R( t anx) dx
dx
J:
Ej e m p l o 88. Calcule ) ,
J 3 + cos2x
Solucin
Considerando la observacin anterior, usamos la sustitucin auxiliar t = tan x.
De esta manera, se obtiene
f T + F f dt 1 t / V 3 t \ ,
= ----------- i = ;----- = = arctan + C
J 3 1 J 3t 2 + 4 2V3 \ 2
+ l + t 2
1 /V3 t a n x \
arctan ---------- 4- C
V3 \ 2 / 2V3
x
En este ejemplo, si utilizamos la sustitucin universal z = t a n - , obtenemos
2 dz
j J 1 + z2 2( 1 4- z 2) dz
- , A - z 2V J 4 ( z H z 2 + l )
\1 + z 2/
y es evidente que esta ltima integral ofrece mayores dificultades.
f tan x
Ej e m p l o 89. Calcule I = ----------- dx.
J 2 4- tan2*
Solucin
Empleando la sustitucin auxiliar t = tan x, se obtiene
t _ f c^ f t t \ j,
1 ~ J (2 + t 2) ( i + t 2: = J u T F ~ 2 T ^ J
= j l n ( t 2 4 - l ) - ^ l n ( 2 + t 2) 4 - C
1, / t 2 + 1\ 1 / t a n 2x + l\
~ 2 U 2 + 2 j + C ~ 2 ( t a n 2* 4- 2 j + ^
84
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f 2 4
E j e m p l o 90. Calcule / = I -------
J eos X
So lucin
Descomponiendo la integral, se tiene
2 4 - 3 eos x
INTEGRAL INDEFINIDA
2 4- 3 e o s x
4- 4 eos2*
dx.
c o s x ( l 4- 4 c o s x )
/
~ J 2 se c x dx - j y
dx
= [ ( J Vco s x c o s x l 4 - 4 e o s x /
I d x
5 dx
= 2 l n j s e c x 4- tan x\- J -
+ 4 e o s *
5 dx
4- 4 eos x
J
x
Para calcular la integral J, usamos la sustitucin universal z = t a n - . Luego,
1 4- z
10 1
(V3 z ) 2 V3 2V5
ln
V 3 z 4 - V 5
V 3 z - V 5
4- C
= J l
V3 t a n ^ 4- V5
V3 t a n ^ V5
+ C
Por lo tanto,
1 = 2 ln|secx 4- tan x\ - - ln
V 3 tan ^ 4- V 5
V 3 tan j - V 5
+ C
dx
4 - 2 V 1 - X 2 '
Ej e m p l o 91. Calcule / = I --------
J 3 x
Solucin
Usamos la sustitucin trigonomtrica x = sen 0. Entonces
eos 8 dd
I
sen 0 4-2 eos 8
zlhora, usamos la sustitucin universal z = tan . Luego,

1 z 2 2 dz
f 1 4 z z 1 4- z 2 _ f ________ v
J , 2z . 2 ( 1 - z 2) ~ J (z2 -
(2 2z2)dz
3 1 -i- z 2 1 4- z 2
2 z 4- 5 ) ( z 2 4 - 1 )
85
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TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
Descomponiendo la ltima integral en fracciones simples, se obtiene
f [1 /2z + 4 \ 1 { 2z - 2) + 12
1 ~ ] [ s U 2 + l J 5 \ z 2 2z + 5
dz
- 1 f 2z 4 ___
5 J i z 2 + 1 + z 2 + 1 z 2 -
2z 2
12
dz
2z + 5 (z l ) 2 + 4J
= ^ Jln(z2 + 1) + 4 arctan z - ln(z2 - 2z + 5) - 6 arctan ( ^ y ~ ) ] + c
+ C
i r ( z 2 + i
5 r i z 2 - 2 z + 5
+ 4 arctan z - 6 arctan^
tan2 + 1
ln
+ 2x - 6 arctan ^
/ tan 2 - 1
+ C
E J E R C I C I O S
Calcule las siguientes integrales:
dx
1.
2.
4.
5.
6.
7.
/

/
/
/ I
4 + 3 e o s *
dx
2 + sen x + 3 eos*
dx
2 + sen *
dx
5 - 3 eos *
sen x dx
+ sen x
f sen2*
J 1 + eos2*
dx
tan:
R. - arctan
7 l V 7
V 6 ,
f. ln
6
t a n ^ - 1 + V
+ C
4* C
2 2 tan j + 1
R. arctan -------- ------1 + C
V 3 \ V 3
t / x \
R. -arctan ^2 tan-J + C
R.
X
1 + tan 2
/tan *^
7 T
+ * + c
S
dx
sen24* + tan24*
/tan *\
. v 2 arctan ^ j - * + C
I r 1 /tan 4 x M
. - g [ ( 4 * ) + ^ arctan + C
86
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f d x ^ 2 _
' J 3 + s e n 2x - c o s 2x R' T a r Ct a n(V2 t a ,,J C) + ';
f sen 2x
9 J s e n 4x + c o s 4x ^X R' arctan( s 2 * ) 4- C
f 3 s e n x 4 - 2 c o s x 12 5
1 0 - h c p n v , i C v dj: fl. t ^ x - l n | 2 s e n x + 3 c o s x | + C
INTEGRAL 1NDEFINIDA
11
2 sen x 4 - 3 c o s x ' 1 3 13
1 + tan x T 1 + tan x
J T - t a n x ^ * l n l c o s x sen x| -f- C
, d x 1
12' I e n 2x - 5 s e n x c o s x fl. 7 ln|l - 5 cotx| + C
D
r cos x i
1 3 - ----- i-------7----------- fl. - l n
J s e n 2x - 6 sen x + 5 4
sen x - 5
sen x -i- 1
~r C
1/I f dx 1 /V 3 tan x \
q------ 2 T c --------- 3 fl- - ^ r a r c t a n ------- j -i- C
J 3 s e n 2x + 5 c o s 2x ^1 5 \ ^5 j
1C f dx 1 | 2 t a n x + 3 - v l 3
~ n ; ~--------------------------- z - fl. - = l n
16.
s e n 2x 4 - 3 sen x c o s x - c o s 2x ' v i 3 2 tan x 4 - 3 4 - V T3
f dx
J ;c o s 2x -f 5 cos x 4- 6
1 / n ? \ 2 / t a n \
f l - - arctan 4- ar ct an =r=- 4- C
V 2 ^ v 2 y V 3 ^ v'3 y
dx
~~1 r-x----------------------- ----- 5 fl. arctan(2 tan x 4- 1) 4- C
c o s zx 4- 2 sen x cos x -t- 2 s e n 2x
f s e n 2x - 2 c o s 2x 8 /v' 3 tan x',
5----------;------- dx fl. 3 x a r c t a n ------ j -4- C
J 3 - c o s 2x v 6 'v v/2 J
C SPn^Y 4- r n ^ ^ r
1 9 j V e n 2x - c o s 2x d * * " ln|sec 2x + tan 2x| - sen 2 x C
f 1 4- tan x 1 1
2 0 - ^------------------d x ft. - I n | c s c 2 x cot 2x| 4- - tan x 4- C
J 2 sen x c o s x 2 2
f sen x tan x 1
2L J s e n 3x cos3x R~ 3 " 11 + C
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TOPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
ENTRETENIMIENTO
1.
2.
4.
6.
9.
-
J x J x + 1
f dx
J x 6 + 1
dx
R. a r c s e n I----------------- f- C
x x
1 Vx2 - 1
arctan x V3 fx' 4- V3x + 1\ 1 1
----g----- ^12 ( + 1 ) + garctan(2* + v3) 4- -arctan(2x - VI) + C
3. ( arcsen x + , X ^
J v. vr^2/
x + 2 dx
dx
R. x arcsen x 4- C
V 2 x
2 x + 3 3 x 2 + l l x 4- 10
dx
2x 4- 3
R. 2 arctan j------------ (- C
x 4- 2
V2x - Vx 4- 4
R. 2Vx 4- 4 4- 2V2x 4- 4 V 2 ln
Vx - 2Vx 4- 4 4- 4V2I
x - 4
J v x
dx
Vx Vx (1 4- Vx)2
R. 3 arctan x
3 V i
4- C
c
I
7. J e*(cotx-i-lnsen x)dx
8' f >1 X ~^ 2 dx
J (1 x )
R.
1 4- Vx
r. e* l n j s e n x + C
1
4- ln| 1 x |4- C
f 6 e 4*
J T ^
4 ( 1 x 4) 4
R. - 2 e 3x - ? e Zx - 6 e x - 6 \ n\ e x - 1| 4- C
f Va x
10. ----- dx
J Va - vx
/
11.
R. a a r c s e n 2 V a v a - x - i a - x v x - r C
a \
sen x 4- sen 2 x 4- . . . 4- s e n ( n x )
eos x 4- eos 2 x 4-... 4- eos ( n x )
dx fl. - -ln
n 4-
cos
f r
12. v 4 + e x dx
R. 2 ^ 4 4- e 2* + 2 ln
-v/4 1- e x - 2
V4-i-e* 4-2
-I -1- C
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3x~ +
2V x ( 4 3 x 2) V 3 x 2 4- x 4
Sugerencia: hacer tan 0
dx
'JX
R. in
V 3 x 2 + x - 4 4- Vx
a/3x 2 - 4
V 3 x 2 - 4
14.
x 2 dx
!
J l 4 - X 3 4- 7 ( 1 + X 3)
|2 4- 3 x
X - 3
d x
11
f. V 3 x 2 7 x 6 H------ In
2a/3
7 7
x ------ 1- x 2 ---- x 2
6 ^ 3
4- C
16.
17.
18.
( x 4- l ) d x
(2x 4- x 2) a/2x 4- x 2
2 *
\/2x 4- x 2
1 4 *
d x
R - i- r in
In 4
1 4- 2X
1 2*
r x - Vx - 2
------------ d r
J x 2 ~ ^ ( x - i y
R. - l n | ^ x 2 4-1| 4- ln|(x - 2 ) 2/3 - (x - 2 ) 1/3 + |
1 ( 2 W = 2 - l \
------ = arctan --------- = ------- |4- C
4 V 7 V V7
(4 4- x 2) 1/2
( 4 + x 2) 1/2
d x
/?. x - 5 In
I 25
4- x -----= l n
1 V21
/ 7 V 3 tan arctan
20. j dx
R. e ^ 4x 3/4 - 1 2 x 1/2 4- 2 4 x 1/4j + C
r 1 1
21. = s e n - d x
j x J x
1 1 1
/?. - c o s sen - 4- C
x x x
22. f I
J V
\ x - a
- dx R. yj x( x - a) + a i n j v x 4- v * - a| -1- C
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I
x V l - x
24. I dx
4 T = x

i ' :
I
dx
V i + cosx
a r c s e n V 2 x
26. | rfr
V 1 - 2 x
,'4* + l
27. | d *
n
m + x
--------- dx
fl. - V 4 x 2 - 12x + 8 - l ( 2 x - 3 ) V 4 x 2 - 12x +8 -
O
7 . _______________
- - l n 2x 3 4- V 4 x 2 - 1 2 x + 8 + C
O I I
/?. V 2 ln j s e c ^ + tan^| + C
R. V 2 x - ( a r c s e n V 2 x ) ( V l - 2 x ) + C
R . x - 2 ln|2* + l| + C
/?. yj mx + x 2 + m l n ( V x + 4 m + x ) + C
TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
29.
30.
/
i
V i x 2
x 1
s e n 2x d x
arcsen x d x
+ b c o s 2x
, 2 a + x l a - x
31. 1 ---------- I-------- d x
/
/
x x
Vx + 1 - V x 2 + 1
d x
->3/2
(1 x ) arcsen x 1 ln x
D _ _____ ____________________ , f*
' * 3 x 3 6 x 2 3
( a + b \ 1/2 f yf a t a n x \ x
r ~z-------- r u x
R. V a 2 - x 2 - 2 a I---------- 1- C
y a + x
2 ^
/?. - ( x + 1 ) 3/2 + - [ x V x 2 4- 1 + l n ( x + V x 2 + 1)] + C
r ( x 2 - l ) d x 1
33 J (Su& u = x + -)
x V l + 3 x 2 + x 4
/?. i c o s h - ^ ^ i l ^ + t a n h - 1
3 + V 5 ^ ^arcsec ( 2 x 2 + 3 ) \
1 )
+ C
34. J
V i
d x
V a 3 x 3 .
2
3
/?. x arcs en ( |+ C
\ a 3/2
35.
/
4 x
2 + x
dx
i?. 3 arccos ( ~ y ) + 3Vx2 - 2x + 8 4- C
90
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INTEGRAL INDEFINIDA
36.
37.
/
dx
( * + l ) V T + 3l T l F <S 8er e" : = I T y usa r bino mio s)
x + V i + 3x + 3 x 2
R. fin
1
ln
D
(1 + 3x + 3x2) 3/2 V i + 3x + 3x2
+ 1
1 / 2 V l + 3x + 3X2 x \
' v f arctan [ ----------- Wx ----------- ) + c
J s e c x see 2x dx
R. ln
V2
1 + V2 sen x
1 - V 2 sen x
1
---- ln
2
1 4- sen x
1 sen x
+ C
38.
x z + x 4- 2 + 2yj x3 4- x 2 4- x 4- 1 d x
2 1
/?. - ( x + 1 ) 3/2 4- - [x-\/l + x 2 4- l n ( x + yx2 + l ) j + C
39.
40.
(1 4- e * ) V e * - 1
s e c x V s e c 2 x
dx
aresen (tan x )
d x
e * 1
/?. V 2 arctan ------- h C
R. ln|arcsen(tan x)| 4- C
41.
I
J J c o s a
1 eos x
e o s x
- d x , 0 < a < x < n
R. - 2 aresen | ------2 \ + C
cos-
a
/
/
/
/
V T m
-.dx
dx
( c o s 2x 4- 4 sen x - 5) eos x
R. ( 2 e * - 3 ) ( 1 4 - e * ) 2/3 4 - C
R. ln|(l - sen x ) 1/2( l 4- sen x) 1/18(2 - sen x ) ~ 4/9|4-
1
d x
eos x V 2 4- sen x
tan x d x
( s e c 999x + l ) 2
?. ln|Vl + sen x\ H----- ln
1 2a/3
6 3 sen x
V 3 4- V 2 4- sen x
-\3 V2 4 sen x
+ C
4- C
R. ln|secx| - -ln|sec999x 4 - 1| 4-
999 9 99(s ec999x 4- 1)
4-C
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46. r ____^ ____
J x 4 + a 2x 2 + a 4
TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
x 2 + ax + a 2
x 2 - ax + a 2
1 / aV3x ,
-i--------- = arctan -------- | + C
2 a 3V 3
\ a 2 x 2
47. Determine un polinomio cuadrtico P ( x ) tal que P ( 0) = 1 y P ' ( 0) = 0, de
48
f P( x) dx
doque 1
i. J x 17 l n ( x 2) dx
49. J ta n ( l n x ) G x
, f v r - r
52. i s e n h 1 - d x
K a
53. i t a n h - 1 - dx
J a
50. | V i - eos x d x
e a da
x e ax dx
(1 + a * ) 2
55. I x 2 arccos - dx
a
56. I * 2 a r c t a n - dx
a
57
58
59
I
/
/
/ c o t h - 1 * *
r arccos j d x
I I _______
' J x 2
a r c t a n :
sea una funcin racional. R. P (x ) = - 3 x 2 + 1
fl. 2 x 18
R. x 2 arctan x 4- C
, / l n x 1 \
\ 1 8 ~ 3 24 / + C
R. 2 V i + c o s x + C
1
K.
1 + x
: e t -C
. x
R. x senh 1 J x 2 + a 2 + C
a
R. x tanh | l n ( a 2 - x 2) + C
rtCLX
R.
a 2( 1 + a x )
+ C
. arccos - - - ( x 2 + 2a2)s a2 - x 2 + C
3 a 9
X^ X 7Y2
i?. arctan------- + ln(a2 + x 2) + C
i a 6 6
1 x 1 a + x
R. arctan - + I n ------ r------ h C
x a 2a x 2
R. x coth-1 - + ^ l n ( x 2 - a 2) + C
a 2
_ 1 x 1 a + Va 2 - x 2
R. a r c c o s - + - l n ---------------------- h C
x a a x
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(cosx - sen x)
6 0 . (x + s ^ rd x
1
2
u ~ w
J T + ~9
/
i
5 + sen 2x
dx
+ C , u = x + V * 2 + 1
1 / s e n x + c o s x \
B ' " " I------2, ----- )
+ C
dx
( x 2 eos 2a + x sen 2a + 1)2
x cos a + sen a
eos3 a Vx2 cos2a + x sen 2a + 1
: i- C
63. f sech5x dx
J
1 3
R. sech3x tanh x + - [sech x tanh x + arcsen(tanh x)] + C
64. / (tan x + secx)20 sec2x dx
6 5 . /
,
J cos4xV4 - cot2x
V( 1 + x 2)5
66
dx
V(x - l ) 3(x + 2)5
(eos 2x 3) dx
4 ix - 1
R ------
3 ^ x 4- 2
. ---- tan x(2 + tan2x ) V 4 cot2x + C
3
67
J :
- dx
,------- v ( i + *2) 5 J ( i + x2y v i + x2
R. l n ( x + V I + x ) 2 - _ , - V -------------------- + C
5 x 5 3 x 3
68
j- v'sen3(2x)
dx
4 V 2 r-
j s e n bx
Sugerencia: hacer u = c o t x
' V i + X 8
<>9. I ---------- dx
>r
, 13
R . ----- V c o t 5x + C
(1 + x 8) 3/2
r . - , -i- c
f 3i sen2x
7<)- J
7L
J COSJ
dx
cos 3x v s e n 2x
12x12
R. Vtan5x(5 tan2x + 11) + C
V 2 1 ,_____
R. (tan2x + 5)Vtan x +C
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TOPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
7 2 . /
1 + s e n 2x
2 c o s 2x V s e n x
dx
, ' V x - 1 + V x -
73. | --------------- r --------- dx
* J :
x - 2
e x( x 2 - 8)
75. j esen* ( s e c 2x - cs c 2x + c s c x ) d x
J e * enh_1* ( x V l T x 2 + i )
76
(1 + x 2) 3/2
x 2I n 2x ( l -r l n x )
dx

77. | y ~ --, / dx
t- x Inr
:( x + l )
+ e 2xx 2
f e x ( x + 1)
78, j _ i 4- a2xv 2 dx
e 3 x x 2 ^ x +
79. i . . \ d s
f e**
J ~ 1
/
/
-t- x ze
2 > 2at
(1 + g Z a r c t a n * ) ^ + * 2 )
sen x + xcos x
dx
R. ---------- + C
c o s x
Vsen x
e * ( x + 2 )
R - ..+ C
x - 2
fi. efefl*(tan x + c o t x ) -f C
,senh-1jr
(1 + x 2) 3/2
i?, x ln x - a r c t a n ( x in x ) + C
R. - l n
2
x e x 1
C
(1 - x s e n x ) V - l + x 2 - x 2c o s 2x
: dx
x + 20
82. - - ... ......dx
83.
y (5 - 4 x - x 2) 3
I n 2 ( 4 * + 2 (1+A:))
( 2X + 5 ) V 5 - 4 2 * - 4 *
dx
x e x + 1
R. x e x arctan ( x e x) -t- C
. arctan ( e arctan* ) - r C
1 + x s e n x
/?. - .... - + r.
V x 2^en2x 1
2 x + 5
R. - + r
V 5 - 4 x - x 2
1 - 2 * ( 2X + 2
r .. + arcsen
84
. r
V 5^ 42 ^ 7 4 7 l 3 y 1"
J e senx( cs c2x - s ec2x - c s c x) dx R. - esen* ( c o t x + t a n x) + C
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INTEGRAL
DEFINIDA
2.1 S U M A T O R I A S
Sean m y n dos nmeros enteros tales que m < n y / una funcin definida
para cada i e 1, con m < i < n. E l smbolo
i m
=m
representa la suma de los trminos f ( m) , f ( m + 1), ...,/(n); esto es,
n
/ ( 0 = f { m) + f ( m + 1) + / ( m + 2) + + / ( n )
t=m
La letra griega S (sigma) es llamada smbolo de la sumatoria, i es el ndice o
variable, m es el lmite inferior y n es el lmite superior.
Por ejemplo, si / ( i ) = i 2 , entonces
5 5
^ T / ( 0 = i 2 = 2 2 + 3 2 + 4 2 + 52
i-2 i=2
De la misma manera, si n > 1,
n
y sen(j:) = sen x + sen 2x + ... + sen nx
= i
2.1.1 P R O P I E D A D E S D E L A S U M A T O R I A
n
1. a) ^ k = (.n - m + 1)/ , /c es constante
=m
n
b) ^ k = nk , k es constante
i=i
n n
2. fc . / ( i ) = fey /(/) , k es constante
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
3. ^ [/(i) g ( i )] = ^ / ( i ) ^ 5 ( 1) (Propiedad Distributiva)
~m i=m i-m
n
4. a) ^ [ / ( i ) - / ( - 1)] = f ( n) - f ( m - 1) (Propiedad Telescpica)
:=m
n
b) 2][/(0 - /( - 1)] = - /(O)
n
5- a) ^ [/(i + 1) - f ( i - 1)] = f ( n + 1) + / ( n ) - f ( m) - f ( m - 1)
i~m
(Propiedad Telescpica)
n
b) [ f ( i + 1) - / ( i - 1)] = f i n + 1) + / ( n ) - f { 1) - /(O)
400
Ej e m p l o 1. Calcule el valor de ^ ( V V i 1 + 4).
=5
Solucin
Por la propiedad 3, se tiene
400 400 400
^ ( V 7 - V i 1 + 4) = ^ ( v ' 7 - Vt - l ) -r y 4
; = ; = 5 i = S
En la primera sumatoria, aplicando la propiedad 4-a para / ( i ) = V i , m = 5 y
n = 400, se obtiene
400
^ ( V 7 - V i - 1) = (V40 - v 4 ) = 18
1= 5
En la segunda sumatoria, aplicando la propiedad 1-a para k = 4, m = 5 y
n = 400, se tiene
^ 4 = (4 00 5 + 1)4 = 1584
Por tanto,
400
]T(V7 - Vi - 1 + 4) = ^ ( V i - Vi - l ) + ^ 4 = 18 + 1584 = 1602
96
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INTEGRAL DEFINIDA
Ejemplo 2. Calcule una frmula para ^ [ ( + l ) 2 - (i - l ) 2].
Solucin
- ;2
Si / ( i ) = i 2 , entonces /(/ + 1) = (t + l ) 2 y f ( i - l ) 2 = ( _ i ) 2. p or tant0)
por la propiedad telescpica 4-b, se tiene:
n
^ [ ( + l ) 2 - ( - l ) 2] = (n + l ) 2 + n 2 - l 2 - O2 = 2n2 + 2n
1= 1
n
^[( + l ) 2- ( i - l ) 2]) = 2n(n + l) (a)
1 .
C'omo ( + l ) 2 - ( i - l ) 2 = 4, reemplazando esta igualdad en ( a ) se obtiene
n
^ 4i = 2n( n + 1)
1=1
De esta parte se deduce una frmula muy conocida:
V 1. n ( n + 1)
L 1~ 2
= i
Ejemplo 3. Usando las propiedades de la sumatoria, demuestre que:
, V - n(n + l) , v V , n(n + l)(2n + 1)
1=1 1=1
c) ^ 3 = n2(n + 1) 2 d) ^ ,4 _ n ( n + 1 ) ( 6 n 3 + 9 n 2 + n - 1)
30
i=i 1=1
Solucin
a) Ver ejemplo 2.
b) Consideramos / ( i ) = 3. Usando la propiedad 5-b, se tiene
n
^ [ ( t + l ) 3 - (i - l ) 3] = (n + l ) 3 + n 3 - l 3 - O3
= i
Simplificando en ambos lados y luego aplicando las propiedades 3-b, 2-b y 1-b
de la sumatoria, obtenemos
n n n
^ T ( 6 i 2 + 2) = 2 n 3 + 3 n 2 + 3 n <=> 6 t 2 + 2 = 2 n 3 + 3 n 2 + 3n
=1 1=1 1=1
n n
<=> 6 ^ 2 + 2 n = 2 n 3 + 3 n 2 + 3n 6 i 2 = 2 n 3 + 3 n 2 + n
i = i =i
97
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Finalmente,
n ( n + 1 ) ( 2 n 4-1)
TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
I 6
=i
c) y d) Ejercicios. Sug. para c): considere / ( i ) = 4 y use la prop. 4.
Z
a ( a n 1)
a 1 = -------------- .
a 1
= 1
Solucin
Aplicando la propiedad 4-b a / ( i ) = a' y luego aplicando la propiedad 2, se tiene
n n n
^ ( a - a ' - 1 ) = a " - 1 <=> ^ T ( a ' - ) = a " - 1 <=> ^ ( - --------) a = an - 1
i = i 1=1 i = i
Finalmente,
V i _ a ( an ~ 1)
Z a ( a - 1 )
n
Ej e m plo 5. Determine una frmula para ^ sen kx.
k = l
Solucin
Para calcular la sumatoria de senos o cosenos, se considera como / ( i ) la
cofuncin de la funcin que aparece en la sumatoria y se aplica la propiedad
telescpica 5-b. En este caso, f ( k ) = eos kx. As, se tiene
n
^ [ c o s ( k + 1) x eos (k 1) x] = cos(n + 1) x + eos nx eos x 1
k = i
Utilizando las identidades trigonomtricas para c o s ( a b) y simplificando, se
sigue
n
^ ( - 2 sen x sen kx) = cos( n + l ) x + c o s n x c o s x 1
k = i
n
- 2 sen x ^ sen kx eos(n + 1) x + eos nx eos x 1
k = 1
Finalmente,
z
cos(n + l ) x + cos nx e o s * 1
sen kx = ---------------------- -----------------------------
2 sen x
98
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INTEGRAL DEFINIDA
n
Ejemplo 6. Halle una frmula para ^ fc fe!
fc=i
Solucin
Si f ( k ) = ( k + 1)!, p o r la propiedad 4-a, se tiene
n
^[(fc+ l)!-/c!] = (n + 1)1-1
k = 1
n
J][fc!(fc + l)-fc!] =(n + l ) ! - l
k=l
Finalmente,
^fcfcl = (n + l ) ! - l
, r, v - > t a n h l 9 / c x
Ejem plo 7. Determine una formula para > --------------- .
Z_i sech 19 kx
k=1
Solucin
Z
tanh 19 kx v~>
= > senh 19 kx
sech 19 kx - u
k= 1 k=l
Se procede de manera similar a lo realizado en el ejemplo 5 para la funcin
trigonomtrica. Si /(/c) = cosh 19 kx , por la propiedad 5-a, se tiene
H
^ [cosh 1 9 ( k + l ) x - cosh 1 9 (fc - l ) x ] = cosh 1 9 ( n + l ) x + cosh 19 n x - cosh 19 x - 1
k-1
n
2 senh 1 9 x ^ senh 19 kx = cosh 19(n + l ) x 4- cosh 19 nx cosh 9x - 1
k=l
finalmente,
n
V 1 cosh 1 9 ( n + ) x + cosh 19 nx - cosh 19 x - 1
> senh 19 kx = ------------------------------------------------------------------------
Z-j 2 senh 19 x
k = 1
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TPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
n
E j e m p l o 8. Halle una frmula para /? = ^ bk s en( x + ky).
k= 1
Solucin
Aplicando la propiedad 4-a a f ( k ) = bk sen( x + ky) , se tiene
n
s e n ( x 4- ky) - k_1 s e n ( x + (k - l ) y ) ] = b n s e n ( x + n y ) - s e n *
k=l a
n ^ n
^ b k sen( x + k y ) bk s en( x + ky y ) = a
fc=l_________________ k=l
P
1 n
P ^T &fc[s e n ( * + /cy) eos y sen y eos (x + /cy)] = a
fc=i
n
/ c o s y \ s en y v- ,
( l -- J p -\ - ^ bk cos(x + ky) = a (1)
k = l ___________________ (
5
Para determinar (5), aplicamos el criterio inicial.
n
cos( x + ky) - ?/_1cos (x + (k 1 )y)] = bn cos( x + n y ) e o s *
k=l
^ n
S ^ fc[cos(x + ky) eos y + s en( x + ky) sen y] = bn cos( x + n y ) - c o s x
k= 1
Luego,
sen y b -
S = ------------ ( ) + - ; ------------- [>n eos (x + n y ) co sx ] (2)
o - e o s y o - e o s y
Finalmente, reemplazando (2) en (1) y efectuando las operaciones correspondientes,
obtenemos
b ( b - c o s y )
b2 2cosy + 1
sen y(bn cos(x + ny) - eos x)
sen(x + ny) sen x ----------
b eos y
100
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INTEGRAL DEFINIDA
E j e m plo 9. Determine una frmula para ^ ln(fe + 1).
k=1
Solucin
Desarrollando la sumatoria y aplicando las propiedades del logaritmo, se obtiene
n
^ ln(fc + 1) = ln 2 + ln 3 + ... + In n + l n (n + 1)
k = l
= ln[2.3.....n. (n + 1)]
= ln [ ( n + 1)!]
E J E R C I C I O S
Determine una frmula para cada una de las siguientes sumatorias.
n
1
: = 1
. ^ ( V 2 i + 1 - -y/2i - 1) R. y/ 2n + 1 - 1
= 1
100
I ln( d h ) R- - ' " ( 5151>
k=i
3- I
n
4 4 n
R.
(4fe - 3)(4fe + 1) ' 4n + 1
k- 1
4
Sugerencia: descomponer en fracciones parciales a:
4
I
(4fc - 3)(4fe + 1)
2k + 3k 3 1 1
6k ' 2 2 . 3 n 2"
k = l
2k + fe(fe + 1) 1 1
R. 1
Z
2 +
2 ^ " (fe2 + fe) ' 2n + 2 2 n_1
/ = 1
e fc + 2 e 3n - e'1
k ~ 1
101
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7.
8.
9.
10
11
12
13
14.
15.
16.
17.
TOPICOS DE CLCULO - VO LU M E N II
n
Y
k = 2
^ V/c + i - Vfc
fl. 3
2?i + 1
?i(n 4- 1)
fc=i
il
1
i = 1
n
I
V F T T
v n r 1 - 1
y ' n + 1
(/c + l ) ( / c 2 + 5/c 4- 6 )
R.
n 2 + 3 n + 3
2 ( n + 2 ) ( n + 3 )
( k 4- x ) ( k + x + 1 ) ( k + x + 2)
Z i lnkk[\n(k + l ) ^ 1]
k = 1
I
fe=i
2 k + 1
k 2(k + l ) 2
U
^ c o s ( 3 k x )
/=i
A V I O ' ' 100'=/
fe= l
100
+ 6k -f 4
^ s e n 2/c( 2 x )
k ~l
100
f .
n ( 2 x + n + 3)
2 ( n + a: 4- l ) ( n 4- x 4- 2 ) ( x 4- 2 ) ( x 4- 1)
/?.
1
R.
2 ln 2 ( n 4- 1) l n ( n 4- 1)
n ( n + 2)
R. ------------ -
( n + l ) z
s e n 3 ( n + l ) x 4- s e n 3 n x s e n 3 x
2 s e n 3 x
2 6 9 / 1 0 2n - 1
R.
9 9 9 V 1 0 2n
R.
4 (n 4- 2)
/?. t a n 2 ( 2 x ) (1 - s e n 2002 x )
/?.
1
fc=i
1
16 1 6 ( 5 " ) 598
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. ^ k x k 1 8 . > k x K~' fi.
n x n+1 - ( n + l ) x n + 1
I NTEGRAL DEFI N I DA
i x - 1 y
fc=l
II
19. ^ 5 k s e n ( 5 k - x)
k=l
5[(5 cos 5)(5n sen(5n x) + sen x) + sen 5(5n cos(5n x) cosx]
R.
4(13 5 cos 5)
I ; " "
n r
16 csc kx
20
2 1 .
cot5/ex see9kx
k =1
4[sen(2n + l)x + sen(2ruc) sen 2x]
R. 6n + ------------------------- ------------------------+
sen(2x)
[sen 4(n + l)x + sen(4nx) sen 4x]
sen 4x
1e h - [3 sen a cos a] k
3k
k=l
Z :
e [ ( 3 ) ~ l ] sen 2 a [ ( s e n a cos a ) n - 1]
e - 3 s e n ( 2 a ) - 2
!- Z
" 1 0 1 1 5
2 4 + l Qk - 2 5 k 2 ^ 5 n + 4 + 5 n - 1 4
k = l
23.
k=i
^ k 2k fi. ( n - l ) 2 n+1 + 2
k = i \
n
24. ^ c o s 2k3;c fi. cot23 x [ l - c o s 2n ( 3 x ) ]
k=l
k=l
25- Z l o g r 2 2k) l o g r 2 2k+2 ( l o g ^ v G 2 ( n + l )
V 1.- ,-------- nfc V 3 + x [ ( 3 + x ) n/2 - l ]
26. > [ V T x ] fi. - 1 J
k=l
V 3 + X - 1
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2.2.1 PARTICIN DE UN INTERVALO CERRADO
Definicin 1. Sea [a;b] un intervalo cerrado. Una particin del intervalo [a; b]
es el conjunto P de puntos Xo,x1(x2, - . x n; con a = x0 < x v < x2 ... < xn = b.
Se denota con P - {x0, xv x2, ..., x}.
Observacin 1
i) Toda particin P de [a; b] divide en n subintervalos al intervalo [a; b],
ii) La longitud de cada subintervalo [x1; xt\, para i = 1,2, ...,n , se denota
con Atx = x, . Se verifica
n
y Ax - b - a
(.=1
iii) Se llama norma o dimetro de la particin P al nmero
||P|| = mx{AiX / i = 1,2, ...,n}
iv) Cuando el intervalo [a; b] se divide en n partes iguales, la longitud de cada
subintervalo es
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
2.2 CLCULO DEL REA DE UNA REGIN PLANA POR SUMATORIAS
Ax =
b a
n
En este caso, los extremos de cada subintervalo son
x Q= a , xx - a + A x , x 2 = a + 2 Ax ,..., x = a + A x ,..., x n = b
2.2.2 A P R O X I M A C I N D E L R E A D E U N A R E G I N P O R R E A S D E
R E C T N G U L O S
Sea /: [a; b] -> R una funcin continua y no
negativa ( / ( x ) > 0) en [a;b]. Sea R la
regin plana limitada por las grficas de
y = / ( * ) > las rectas x a , x b y el eje
x (llamada regin bajo la grfica de / de a
hasta b) (fig. 2 .1).
Sea P = { x 0, x 1, x 2, ...,xn} una particin [a; b].
Por la continuidad de / en [ a;b], podemos
elegir un conjunto de puntos u t , u 2, , u n, de
tal manera que / ( u ) sea el valor mnimo de /
en [ x i - i j x j , i = 1 , 2 ,..., n. F'9' 2-1
104
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Asi, construimos n rectngulos cuyas bases son los subintervalos de P y cuyas
respectivas alturas son / ( u 1) , / ( u 2), . . . , f ( u n). Las reas de estos rectngulos son
/ ( i J A j X , / ( u 2) A2x , . . . , f ( u n)Anx respectivamente.
I.os n rectngulos considerados forman el llamado polgono rectangular inscrito
en R (fig. 2.2). E l rea de este polgono lo denotamos con /(P) , es decir,
71
K p ) = ' Y Jf ( Mi) Aix
=i
INTEGRAL DEFINIDA
De manera similar, elegimos v x, v 2, ..., vn en los n subintervalos de P, de modo
que / ' ( v ) es el valor mximo de f en [ x ^^x i ] , i = 1 , 2 , ..., ?i, y construimos los
n rectngulos cuyas bases son los subintervalos de P y cuyas alturas respectivas
son f ( v 1) , f ( v 2) , . . . , f ( v n).
Kl polgono rectangular formado por estos n rectngulos est circunscrito a la
regin R (fig. 2.3) y su rea, denotada por C ( P ) , est dada por-
n
C(P) = 2 J f ( v )Aix
=i
Dadas dos particiones /\ y P2. Si / ( P J es el rea del polgono inscrito y C ( P 2)
es el rea del polgono circunscrito, se verifica
l ( P\ ) < C ( P 2) para toda particin P1 y P2 de [a; b] (I)
Sea L el conjunto de todas !as reas de los polgonos rectangulares inscritos en R,
es decir,
i = { / ( P) / P e s particin de [a; b]}
y U el conjunto de todas la reas de los polgonos rectangulares circunscritos a R,
esto es,
U = ( C ( P ) / P e s particin de [a; b]}
105
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN U
Como cada nmero del conjunto L es menor o igual que cualquier nmero del
conjunto U (por I), entonces L es acotado superiormente y U es acotado
inferiormente. Por lo tanto, existen
= s u p ( L ) y As = i n f (U)
Por definicin de nfimo y de supremo, se verifica
/ ( P) < A < As < C(P), de donde A < As
Por lo tanto, el reai4 de la regin R (fig. 2.1), si existe, debe estar entre At y As,
es decir, A < A < As
Se demuestra ms adelante que A = A. Luego, se puede definir el rea A de la
regin R como
Tambin se demuestra que si t1( t2, , t n son puntos elegidos en los n
subintervalos, es decir, t E [xi_1; x], i = 1, ...,n; entonces
Observacin 2
i) Considerando la parte (iv) de la observacin 1, si cada t es el extremo
derecho de cada subintervalo (t = a + ihx, i = 1,2, . . . n ) y teniendo en
cuenta que ||P|| -> 0 <=> n -* oo, entonces (II) puede ser escrito como:
(Esta frmula es un caso particular).
ii) Si cada t es el extremo izquierdo de cada subintervalo. entonces
t = a + (i - l ) A x , i = 1,..., n
Ejemplo 10. Por rectngulos inscritos, calcule el rea de la regin R limitada por
las grficas de y = x + 1, * = 0 , x = 3 y el eje x.
L a grfica de la regin se muestra en la Fig. 2.4. En este caso, f ( x ) = x + 1,
a = 0 y b = 3. Como / es creciente en [0; 3], / presenta mnimo en el extremo
izquierdo de cada subintervalo, es decir,
A A As
(10
( I I I )
b a
donde Ax = , = a + Ax , i = 1, ...,n
n
Solucin
3 - 0 3
t = a + (t l ) A x , i = 1.... n , donde A x = ---------=
n n
106
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3 3 3 3 3
Kntonces t = 0 + (/ - 1) - = - i -----y f ( t i) = t i + l = - i + l -------- .
n n n n n
lor tanto, utilizando la frmula dada en la observacin 2 y la sumatoria de i,
leemos
INTEGRAL DEFINIDA
A = lim
n-co
= lim -
*->oo /n
Fig. 2.5
Ejemplo 11. Por rectngulos circunscritos, calcule el rea de la regin R limitada
por las grficas de y = x 2 , x = 3 y el eje x.
Solucin
l;.l grfico de la regin R se muestra en la fig. 2.5. A partir del grfico, se deduce
que a = O , b = 3 y, por tanto, Ax = 3/n.
Como / es creciente en [0; 3], / tiene valor mximo en el extremo derecho de
cada intervalo. As,
t = a + iAx ti = - i y f ( t i ) = i 2
Luego,
A = limI- Y V
n-*co \ n Z - i n
i=i
n-*co \ u J n-*co \ j l '
27 n(n + l)(2n + l)
3
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TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN 11
En los ejemplos que siguen, no se tendr en cuenta los rectngulos inscritos ni los
rectngulos circunscritos. L os puntos sern considerados como los extremos
derechos de los subintervalos.
Ejemplo 12. Calcule el rea de la regin R limitada por las grficas de
y = 3 + x + x 3, x = 1, x = 2 y el eje x.
Solucin
a = 1, b = 2 , f ( x ) = 3 + x + x 3
12 27 27
3 3
A x = , ti = 1 + i
n n
y / ( t , ) = i + I r - - t 2
Para calcular el rea de la regin (Fig. 2.6), se tendr en cuenta la sumatoria de i,
de t2 y de i 3.
A = lim
n-* oo
3 ^ / 12 27 27 \
- ) 1 + i - i 2 + i 3
n j \ n n2 r? )
= i
[3 f 12 n ( n + 1) 2 7 n ( n + l ) ( 2 n + 1) 2 7 n 2 ( n + l ) 2
= lim nH----------------------------------------------------------1- -----------------
n n 2 b 4
= lim
n-*oo
3 1 + 6
5 7 2
Fig. 2.6 Fig. 2.7
Ejemplo 13. Calcule el rea de la regin R limitada por las grficas de y = e x.
x = O , x = 1 y el eje x.
Solucin
La regin se muestra en la Fig. 2.7. La longitud de cada subintervalo es Ax = ,
1 h 71
ti = ~ i Y f (t ) = en
108
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I N T E G R A L D E F I N I D A
I n este caso, usaremos el resultado obtenido en el ejemplo 4 para a = As,
1 e l / n[ (g l / ny l _ j y
A = lim
lim
n-cn
/ en
n L-a
= lim
n co
1 en(e 1)
n e 1/11 1
,1n _ ]_
1
= (e - l ) l i m
,1/n
n
( * ) Se hace el cambio de variable x = => lim
- e l/n
= (e - 1) u 2 ( * )
x e
= l i m - = 1.
n n->oo e 1/n 1 x->o e x 1
( A l aplicar la Regla de L Hpital al ltimo lmite)
Ejemplo 14. Calcule el rea de la regin bajo la grfica de f { x ) = s e n * en
10; 7T/2J.
Solucin
La grfica de la regin se muestra
en la Fig. 2.8. As, tenemos
n
= s e n ^ .
lim
n-*-oo
TT V * TI
> s e n i
2n jLu 2n
=i
= lim
n-*oo
71
2 n
i 1 + c o s ) - cos ( n S - cos (n + i
2sen
( * * )
= lim
1+ cos (n) cos () ~ cos
sen
( s )
( s )
[1 + 1 - 0 - 0]
W ) .
1 u2
( * * ) Se usa el resultado del ejemplo 5 para x = n2n.
109
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TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
Ejemplo 15. Calcule el rea de la regin bajo la curva y = senh x en [0 ; 1],
Solucin
La regin R se muestra en la fig. 2.9.
Se tiene
1 1 (\ \
Ax = - , t = - y / ( t ) = senh -
n n \ n J
senhG i)
1= 1
i c o s h ( n + 1 ) + c os h ( n ^ c os h i
1 v J n \ nJ n
A = lim
n-> co
7
y - senhx
/
Fig. 2.9
lim
n->cc
- lim
n-*co
2 Se h ( i )
cosh ( l + i ) + cosh 1 cosh ^ 1
2 c o s h ( l ) - 2
( c o s h ( l ) - l ) u 2
Ejemplo 16. Calcule el rea de la regin limitada por las grficas de y = 2\x ,
eje x, y x = 9.
Solucin
Para evitar la sumatoria de la raz cuadrada, tomamos como variable
independiente a la variable y, es decir, / ( y ) = y 2/4. La regin est limitada por
las curvas / ( y ) = y 2/4, .9 ( y ) = 9, las rectas y = 0 c y = 6 (fig. 2.10).
El rea del i-smo rectngulo es [g(Zi) - / ( z , ) ] A y .
Por tanto, el rea de la regin est dada por
110
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INTEGRAL DEFINIDA
^ = *im4 AyZ ^ ( z) - /(z4
donde A y = , z i = 0 + i Ay = ^ i , g ( Zi) = 9 y f ( z ) = ( - A = ~ i
n n 4 \rc ) n
6 V 9
- ) ( 9 ------ i 2)
ruL- n-
9
(.orno g( z , ) - f (z) = 9 - i 2, se tiene 4 = lim
n*- n-* oo
= 36 u 2.
E J E R C I C I O S
i:n cada uno de los ejercicios siguientes, encuentre el rea de la regin limitada
por las curvas dadas.
1. y = ( x - l ) 3 , x = 3 , x = 8 y el e j e *
R. 2 3 8 5 / 4 u 2
2. y = x 2 , x = 0 , x = 2 y el eje x
R. 8/3 u 2
3. y = 4 - x 2 y el eje x
R. 3 2 / 3 u 2
4. y = 4 - |x|, x = - 4 , x = 4 , el eje x
R. 8 u 2
5. y = 2 v x , eje x , x = 0 , x = 4
R. 3 2/3 u 2
6 . y = x 3 , x = - 1 , x = 1 , eje x
R. 1 / 2 u 2
7. y = 12 - x 2 , e j e x , x = - 3 , x = - 2
R. 3 0 5 / 6 u 2
8 . y = 2 - ' ! * ( , e j e x , x = - 2 , x = 2
R. 4 u 2
9. y = x 2 , y = 4 - 3.x2
/?. 16/3 u 2
10. y = m x , m > 0 , eje x , x = a , x = b , con 0 < a < b
m ( 2 - a 2)
R- ------- V
2
11. y = x 2 - 2 x - 1, eje x , x = 1, x = 4
/ 1 3 V 2 \ ,
" l 3 - 4 j "
4
12. y = 3 x - 3 x - - x 3 , eje x , x = 0 , x = i
/?. 1/6 u 2
13. y = cosh x , x = 0 , x = l , e j e x
. s e n h ( l ) w 2
n n
14. y = e o s x , x = x = - , e j e x
/?. 2u
15. 4 y = ( x t _ 4 ) 2 , 4 y = ( x + 4 ) 2 , 4 y = - ( x - 4 ) 2
, 4 y - - ( 4 + x ) 2
16. y = 3 x 2 , y = - 1 - 3 x 2 , x = 0 , x = 3
K. 6 4/3 u 2
R. 57ul
111
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E n esta seccin y en las siguientes, hasta la seccin 2.10, las funciones
consideradas estn definidas en un intervalo / = [a; b], con a < b.
Definicin 2. S i Px y P2 son dos particiones de /, se dice que P2 es un
refinamiento de Px cuando c P 2, Se comprueba fcilmente que si P2 es un
refinamiento de Pj , entonces ||P2|| < H H .
Definicin 3. Sea una funcin acotada en / = [a; b] y
P = { x0, x 1, ...,xn} una particin de /. Con I denotamos al j-simo subintervalo
de /, es decir, l = \xj_x)Xj\, j = 1,
Como / es acotada en , existen m y Mj tales que
m = i n f { / ( x ) / x e Ij} ; M = s u p { / ( x ) / x G !}
Se cumple: m < / ( x ) < M, V x I, j = 1,2, ...,n.
Definimos:
a) La suma i n fe r i o r de / para P, que se designa con S ( / ; P), se define como
n n
S( f ; P ) = ^ mj ( xj - xH1) = m; Ayx
7=1 7=1
b) L a strma s u p e r i o r de / para P, que se denota con 5 ( /; P), se define como
n
S ( / ; P ) = ^ M , A , x
j'=l
Ejemplo 17. Sea / ( x ) = k la funcin constante definida en / = [a; b}. L a
grfica de la funcin se muestra en la fig. 2.11. Se tiene
n n
S_(f. P) = ^ kAjX = k ^ j-x = k(b - a), donde k = inf{/(x) / xe //}
7 = 1
n n
S ( f , P ) - ^ fcA/X = k y A, x = k ( i - a ) , d onde /c = s u p { / ( x ) / x E /,}
TPICOS DE CALCULO - VOLUMEN 11
2.3 SUMA SUPERIOR Y SUMA INFERIOR
Fig. 2.11
112
Fig. 2.12
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(
Ejemplo 18. Si f ( x ) = x , x e 1 = [a;b], entonces
n
( / . p ) - * j - i Aj x, donde xh x = i n f{ / ( x ) / i e l],j = 1 , 2 , , n
j = i
n
= ^] xj Aj X, donde = s u p { / ( x ) / x E 1}, = 1, 2
j~ 1
I ;i grfica de la funcin se muestra en la Fig. 2.12.
I.jcmplo 19. Consideremos " l a funcin de Dirichlet
c , s ( 1 , si x es racional , r ,
lo , si x es irracional 1 x e ~ ]
lara cualquier particin P se verifica que m = 0 y M = 1 , j = 1,2, ...,n.
Luego,
n n
O.A; x = 0 y 5 ( / , P ) = l . A ;x = - a
=i j=i
2.3.1 S I G N I F I C A D O G E O M T R I C O D E L A S S U M A S S U P E R I O R E S E
I N F E R I O R E S
Las sumas superior e inferior poseen una interpretacin geomtrica simple.
Ln primer lugar, analicemos el significado del producto hjAjX, donde h es nij
Mj y Aj'x es la longitud del subintervalo Ij = [ x j ^ x j ] .
Si hj > 0 . entonces hjAjX es numricamente igual al rea del rectngulo de base
/, y altura h. Si h = 0 , entonces hjAjX = 0; y si hj < 0 , entonces hjAx es
numricamente igual al opuesto del rea del rectngulo de base y altura - h.
Por esta razn, al nmero hjAjX lo denominaremos rea algebraica del
rectngulo cuya base es Ij y altura es \hj\ , es decir, el rea algebraica es positiva
si el rectngulo esta sobre el eje x y negativa, si est debajo de eje x.
lin la seccin 2.2.2 (figuras 2.2 y 2.3), vimos que cuando / es no negativa en /,
S_(f>P) y S ( f . P ) (que denotamos por I{P) y C ( P ) ) son, respectivamente, las
reas de los polgonos rectangulares inscrito y circunscrito a R, donde R es la
regin limitada por las grficas de /, las rectas x = a , x = b y del eje x.
INTEGRAL DEFINIDA
S( f , P) = Y
113
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En las figuras 2.13 y 2.14 se muestran, respectivamente, S ( f , P ) y S ( f , P ) $ m a
una funcin que no necesariamente es positiva.
TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
La condicin de que / est acotada en / = [a; b] es esencial para que existan los
valores m y M . Estos nmeros se definieron como los nfimos y supremos, en
vez de mnimos y mximos (como se hizo en la seccin 2 .2 .2), ya que en esta
oportunidad no se exigi qug / sea continua.
2.3.2 P R O P I E D A D E S D E L A S S U M A S S U P E R I O R E S E I N F E R I O R E S
Como / es acotada sobre /, existen m y M tales que
m = i n f { / 0 ) / x E I } y M = s u p { / 0 ) / x E /}
Prop os i ci n 1. Sea / una funcin acotada i'n / = [a;b] y P = [ x0,x-i. ..., x n}
una particin de /. Entonces
m( b - a) < S ( f , P ) < S ( f , P ) < M( b - a ) ( 1)
Demostracin
Se tiene m < m, < Mj < M. Multiplicando todos ios trminos por Ax > U y
sumando las relaciones obtenidas para j = 1,2,..., n , obtenemos
n n n n
^ mAjX < nijAjX < ^ MjAjX < MAx
7= i 7=i ; = i j=i
n
m X Ax - ajx
j= i j= i
n
Como ^ Ayx = b - a, entonces m( b - u) < 5(/, P ) < 5(/, P) < M(b - a).
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INTEGRAL DEFINIDA
P roposicin 2. Si / es una funcin acotada en /, y Px y P2 son dos particiones
de I tales que P2 es un refinamiento de Pr , (Pt c P2), entonces
0 !(/. Pi) < S( f , P2) y S( f , Px) > S( f , P2)
b) Si P2 /\ tienen r puntos, entonces
( f , P 2 ) - S ( f , P ) < r ( M - m ) \ \ P 1\\
S(f.P1)-Sif,P2)<r^M-m)\\Pi\\
Demostracin (se deja como ejercicio para el lector).
Proposicin 3. Sea / una funcin acotada en /, y Px y P2 dos particiones
arbitrarias de /. Entonces
S ( / . P 1) < 5 ( / . P 2) ( 2 )
Demostracin
Sea P P1 U P2. C om o Pt c P y P2 c f , por la proposicin anterior, se tiene
S t f . P j l Z S i f . P ) y S ( f , P ) < S ( f , P 2)
Por la proposicin 1, se tiene SJJ. P) < S( f , P) . Luego.
S ( M ) < S ( f , P 2)
2.4 I N T E G R A L E S I N F E R I O R E S Y S U P E R I O R E S
Denotemos con D al conjunto de todas las particiones posibles de l. Si f es
acotada en /, la desigualdad (1) es verdadera para todo P e D y asegura que el
conjunto { S( f , P) / P 6 D) es acotado superiormente v- el conjunto
\ S( f , P) / P e o ) es acotado inferiormente.
Definicin 4. S i / es una funcin acotada en /, el nmero s u p { (/, P ) / P 6 D}
se denomina integral inferior de / en / y se indica como
]_= f f ( x ) d x = sup (S( f , P) / P e D]
Ja
El nmero i n f ( S( f , P) / P e D) se denomina integral superior de f en / y se
indica como
1 1 5
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2.4.1 P R O P I E D A D E S D E L A S I N T E G R A L E S S U P E R I O R E S E
I N F E R I O R E S
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
Si / es funcin acotada en /. entonces
_ r b r b
]_ < J I f { x ) d x < I f { x ) d x
Ja Ja
( 3)
2. Si / es funcin acotada en /, entonces
m{ b - a) < ) _ < ] < M( b - a) ( 4)
donde m = i n f { f ( x ) / x E 1} y M = s up { f ( x ) / x E /}.
3. Si / es acotada en /, existen q y c2 E I tales que
= f ( c - j ( b - a) y / = / ( c 2) ( - a) ( 5 )
de modo que m < / ( q ) < f ( c 2) < M.
4-. S i / es acotada en / y c E ( a ; b ) , se tiene
'O pC r O
f ( x ) d x = j f ( x ) d x + I f { x ) d x
b r C r b
f ( x ) d x = J f ( x ) d x + J f ( x ) d x
2.5 I N T E G R A L D E R I E M A N N
Definicin 5. Se dice que una funcin acotada f : - > K es integrable R i e m a n n
en / si
r b

Ja
J = [ f ( x) dx = f ( x ) dx = f f ( x) dx
*'a Ja Ja
Por simplicidad, se llama integral de / sobre / o integral definida de / sobre /
o integral de / de a hasta b.
En j f ( x ) d x , el smbolo j es llamado smbolo de i ntegracin.
Este smbolo, que es una S alargada, fue introducido por Leibniz para representar
la suma, que proviene de la palabra latina summa. Adems, f ( x ) es el
integrando, f { x ) d x es el elemento de integracin, el nmero a es el lmite
inferior y b es el lmite superior. L a variable x no tiene significado especial, ya
que
f f d x = f ( z ) d z = f ( t ) d t = f ( y ) d y - f { u) du
Ja Ja Ja Ja Ja
et c .
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l'.jcinplo 20. Sea f ( x ) = k la funcin constante. Por el ejemplo 16, pars
/ = [a; b] se tiene S( f , P) = S(J, P = k ( b a).
Entonces J = ] = k( b a). Por lo tanto, / es integrable en [a; b] y se tiene
r b
k d x k ( b - a )
INTEGRAL DEFINIDA
J
Ja
Ejemplo 21 (funcin no integrable). Consideremos la funcin de Dirichlet
/': [0; 1] - IR, definida por
x es irracional
x es racional
Para cualquier particin P de 1 = [0; 1] (ejemplo 19), se tiene:
S ( / ; P ) = 0 y 5 ( / ; P ) = l
Entonces 7 = 0 y J = 1 y, por tanto, / no es integrable en .
Observacin 3. Interpretacin geomtrica de la integral definida de una funcin
continua f en [a; b].
De la interpretacin geomtrica de las sumas superiores e inferiores (secc. 2.3.1),
deducimos que si R es la regin plana limitada por las grficas de f , las rectas
X = a , x = b y el eje X , y /4(fl) representa numricamente al rea de la regin
R; entonces
a) Si f ( x ) > 0, V x 6 [a; b ] , A(R) = f f ( x ) d x
*a
b) Si f ( x ) < 0 , V x e [a; b] - A(R) = f f ( x ) d x
JQ
c) Si al nmero I f ( x ) d x lo l l amamos rea al gebrai ca, par a una f unci n
Ja
arbit raria f continua en [a; b], esta integral definida de f en [a; b] representa
la suma de las reas algebraicas de las regiones determinadas por la grfica de f
y el ej e X, desde x = a hasta x = b.
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TOPICOS DE CALCULO - VO LU MEN II
Ejemplo 22. L a grfica de / consta de
segmentos de recta y una semicircunferencia,
como se indica en la figura adjunta. Halle:
a) / ( x ) d x b) f ( x ) d x
J o J -6
c) f / ( x ) d x d) f |/(x)|dx
'-6 J-6
e) E l rea de la regin limitada por la grfica
de /, el eje x y las rectas x = 6 y x = 8 .
Solucin
a) Como el rea del crculo de radio r = .4 es Ax = n r 2 = I t u 2, entonces
A
= 4ti
i
4
k
i \
i \
i \
y *
/ i
/ * i
/ ! !
6 V
y 5 x
-4
A,
J / W ^ = - T = -
b) Dado que el rea de un tringulo de base b = 2 y altura h = v es /12 = 4 u 2
/4
y el rea del semicrculo es A = = 8n u2, entonces
f ( x ) dx = / ( x ) d x + f ( x ) d x = Az - A = 4 - 8tt.
J - 6 J - 6 J 4
c) Puesto que la integral definida desde 6 hasta 8 est formada por la suma de
/ A2 \
reas algebraicas de un tringulo (A2 = 4 ) , de un semicrculo = 8nj,
de un tringulo (3 2) y de un rectgulo ( A 4 = 12), entonces
r 8 r 4 / 4 r 5 /*8
I / ( x ) d x = I / ( x ) d x + I f ( x ) d x + I / ( x ) d x + I / ( x ) d x
J - 6 J - 6 J - 4 J 4 J s
= 4 + ( 87t) + 2 + 12 18 87T
d) Como |/(x)| = / ( x ) , V x G [ - 4 ; 4 ] , entonces
/ ( x ) d x = f / ( x ) d x - f ( x ) d x + f ( x ) d x + f ( x ) dx
j - J - 6 '-4 **4 Js
= 4 - C 8 tt) + 2 + 12 = 18 + 8 tt
e) El rea de la regin pedida es
4 ( R ) = |/(x)| dx = [ f ( x ) d p Th ( ( - / ( x ) ) d x + [ / ( x ) d x + f ( x ) d x
J - 6 J - 6 ' - 4 -M ->5
' = 4 ( 87r) + 2 + 1 2 ( 1 8 + 87r) u 2
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INTEGRAL DEFINIDA
Teorema 1 (Criterio de integrabilidad de Riemann). Si / es una funcin
;icotada en /, una condicin necesaria y suficiente para que / sea integrable en / es
que dado e > 0 arbitrario, exista una particin P de 1 tal que
S ( f , P ) - S ( f , P ) < (6)
Demostracin
;i) ( = * ) Por hiptesis, / es integrable en /. Si = s u p [ S{ f , P) / P e D}, dado
> 0, existe una particin P1 de / tal que
J _ - < S ( f . P i ) - K f . P J < | (7)
Por otro lado, siendo ] = inf{ S( f , P) / P e D) y tomando el mismo e > 0 ,
existe una particin P2 tal que
S( f , P2) < 7 + | S( f , P2) ~ ] < E - ( 8)
Sumando miembro a miembro las desigualdades (7) y ( 8) y considerando que
/ = ] , obtenemos
S( j r, P2) - S ( f , P 1) < E
Considerando P U P2 = P (es un refinamiento de P, y P2 ), tenemos
S( f , P ) - S( f , P) < S( f . P2) - S( f , P J <
b) ( < = ) Supongamos que dado > 0, existe una particin P de I tal que (7) es
verdadero. Como
J_ > S ( f , P ) y ] < S ( f , P )
se obtiene 0 < J J < 5(/, P) - S(/, P) < e. Como es arbitrario, se obtiene
7 - 7 = 0 o 7 = 7
Por tanto, / es integrable en /.
Hasta ahora, I f ( x ) dx se ha definido solo si a < b . Por conveniencia, se dan
as siguientes definiciones:
Definicin 6. Si a < b , se define
I f ( x ) dx = f ( x ) d x , siempre que I f { x ) d x exista.
h Ja Ja
Definicin 7. Si / es una funcin definida en o. se define
I
,-a
f ( x ) d x = 0
a
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
Proposi ci n 4. Si f es una funcin continua en / = [a; b], entonces / es
integrable en /.
La demostracin se deja como ejercicio al iector.
2.5.1 P R O P I E D A D E S D E L A I N T E G R A L D E F I N I D A
1. Si / es una funcin integrable en /, entonces es integrable en cualquier
subintervalo [c; d] c /.
2. Si f es una funcin integrable en /, entonces para toda constante real k , k f es
integrable en / y se tiene:
f k f { x ) d x = k f ( x) dx ( 9 )
Ja Ja
3. Si / y g son funciones integrables en I, entonces / g es integrable en / y se
tiene:
r b pb r b
l f ( x ) g ( x ) ] d x = \ f ( x ) d x I g( x) dx ( 10 )
Ja Ja Ja
4. Si f es integrable en los intervalos [a; c] y [c; b], entonces / es integrable en
I = [a; b] y se tiene:
f f ( x ) dx = f ( x ) d x + f ( x) dx (11)
Ja Ja Je
(Propiedad aditiva respecto al intervalo de integracin).
Esta propiedad es vlida para tres nmeros arbitrarios a, b , c siempre que las
tres integrales existan.
5. Si / es integrable en I = [a; b] y f ( x ) > 0 , V x E I. entonces
f f ( x ) d x > 0 ( 12)
Ja
6 . Si / y g son funciones integrables en / y f ( x ) < g( x) , V x E /, entonces
f ( x ) d x < g( x) dx (13)
Ja Ja
7. Si / es integrable en / = [a; b] y m < f ( x ) < M, V x E /, entonces
m(b - a) < f ( x ) dx < M{b - a) (14)
-'a
8. Si / es integrable en I, entonces
f / (x)dx| S \ f ( x) \ dx (15)
Ja I Ja
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1N I hCjKAL D t r l N I U A
2.5.2 TEOREMA DEL VALOR INTERMEDIO PARA INTEGRALES
Teorema 2. Si / es una funcin continua en I = [a; 6], entonces existe un
nmero c G / tal que
f ( x ) dx = f ( c ) ( b - a )
Ja
Demostracin
El Teorema del Va lo r Intermedio de una funcin continua indica: Si f es
continua en [a; b] y se cumple que / ( a ) / ' ( ) , entonces para cualquier o)
entre / ( a ) y f ( b ) existe un nmero c entre a y b tal que / ( c ) = 6)".
Por hiptesis, / es integrable en /, pues / es continua en I (Prop. 4). Luego, por
(14), se tiene:
m( b a) < f f ( x ) dx < M( b - a)
Ja
donde m y M son el mnimo y el mximo absolutos de / en I, respectivamente
(estos valores existen porque / es continua).
Luego, m = f ( x m) y M = f ( x M) , con xm y x M G /, y
f b f ( x ) d x
f ( Xm) ~ b - a ~ / ( * m)
Por el teorema del valor intermedio para funciones continuas, existe c entre xm y
xM(c G /) tal que
f b f ( x ) dx r b
f (c) = ------------, es decir, I f { x ) d x = / ( c ) ( a) , con c e I
b - a Ja
2.6 TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL CLCULO INTEGRAL
Teorema 3 (Primer Teorema Fundamental del Clculo Integral o Teorema de
Barrow)
S i f es una f u n c i n c o nti nua en / = [a;b] y F es la fu n c i n d ef i n id a por
F( x) = I f { t ) d t , x G /, entonces se tiene
F ' ( x ) = ( / f ( t ) d t j = f ( x ) , v x e i
Demostracin
Por definicin, para x G [a; b] {x fijo), se tiene
, ,. F( x + h ) - F ( x ) f * +h f ( t ) d t - f i f ( t ) d t
F ( x ) = l i m ------------ -------------- l i m ----------------- r-----------------
h-* o h h-* o h
, ! * f w t + c k f w t - s * f w t r v ( ) d
= hm ---------------------------- :-----------------------------= um-------------------
h-*o h h-o n
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Por el teorema del valor intermedio para integrales, para el par de nmeros x y
x + h e [a ; b] existe c entre x y x + h tal que
r X + h .
I f ( t ) d t = / ( c ) ( x + h - x ) = hf ( c)
Jx
Luego,
F'(x) = lim , c entre x y x + h
h->o h }
F ' ( x ) = lim f ( c) , c entre x y x + h
h-0
F'(x) = /(x), V x E / , e s decir, F es una antiderivada de / en /.
Observacin 4. Este teorema establece un enlace entre los conceptos de integral
definida e indefinida. Se prueba que una funcin f continua en I admit e una
antiderivada dada por F( x) = / * f ( t ) d t , pues F ' ( x ) = f ( x ) , V x /.
es un teorema de existencia, pues si f es una funcin continua en l, existe
F( x) = / * f ( t ) d t t al que F' ( x) = f ( x) , V x G7. Como F( a) = 0 , F es la
antiderivada de f en l cuya grfica pasa por el punto (a; 0).
TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
Teorema 4 (Segundo Teorema Fundamental del Clculo Integral)
Si / es una funcin continua en / = [a; b] y F es una antiderivada de f en /
( F ' ( x ) = f ( x ) , V x E /), entonces
[ f ( x ) d x = F ( b ) - F ( a ) = [ F( x) ] b ( 1 6 )
Ja a
Demostracin
Como F es una antiderivada de / en / y, por el primer teorema fundamental,
F definida por F ( x ) = / f ( t ) d t es tambin una antiderivada de / en / , entonces
existe una constante c tal que F( x) = F( x) + c , V x E l.
As, tenemos
F( b) = F( b) + c = f f ( t ) d t + c y F( a) = F(a) + c =
*a
Como /Qa / ( t ) d t = 0, entonces
F( b) - F ( a ) = f f ( t ) d t
Ja
Como la variable t no tiene significado especial, se concluye
f ( x ) d x = F( b) - F ( a )
'a
1
f ( t ) d t 4- c
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INTEGRAL DEFINIDA
Observacin 5
n) \ F( x) ] ba es una notacin para F( b) F( a) .
h) La frmula dada en (16) es llamada Frmula de Newton-Leibniz debido a
que estos dos matemticos establecieron, independientemente uno del otro, la
relacin ntima entre los conceptos de la derivada y de la integral. -El nombre
que se le da a esta frmula es convencional, y a que ni Newton (1642-1727) ni
Leibniz (1646-1716) dieron exactamente con esta frmula.
c) Obsrvese que la diferencia F( b) - F( a) no depende de la eleccin de la
antiderivada F, puesto que todas las antiderivadas se diferencian en una
constante, la que desaparece al efectuar a diferencia. Por eso, al calcular una
integral definida no es necesario considerar la constante en la antiderivada.
a) Siendo / ( t ) = 1/(1 + t 2) una funcin continua, por el primer teorema
fundamental, se tiene F' ( x) = 1/(1 + x 2) , V x > 0 (es necesario notar que
F' { x) = 1/(1 + x 2) es vlido para todo x e R). Como F' ( x) > 0 , V x R ,
entonces F es una funcin estrictamente creciente en R .
b) F"( x) = 2 x / { l + x 2) 2 (F presenta punto de inflexin en x = 0).
c) F ' ( 1) = 1/ 2 .
Finalmente, dado que F' ( x) = 1/(1 + x 2) , entonces F( x) = arctan x + C para
alguna constante C. Como F ( 0) = 0, entonces
0 = arctan(O) + C => C = 0, es decir, F( x) = arctan x
Ejemplo 24. Calcule el valor de cada una de las integrales
Solucin
a) Una antiderivada de f ( x ) = 1/(1 + x2) en l = [ - 1 ; 1] es F ( * ) = arctan x
(en esta antiderivada, por la obs. 5-c, no se considera la constante). Luego,
E j e m p l o 23. Sea la funcin F { x ) = ------- - d t . Calcule
Jn 1 + t
0
a) F ' 0 0 b) F"( x) c) F( 1)
Solucin
f dx 1 7T y 7T\ n
J T + x 2 = [arctan x ] _ 1 = ar ct a n ( l) - a r c t a n ( - l ) = - - - J = -
r 1t/2 jj.
b) J sen x dx = - [ c o s x ] ^ 2 = - ^ c o s - - cosOj = 1
o
123
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= C
o
TOPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
c) f e* dx = = e1 e = e 1
Ja
f 1 1
d) I senh x d x = [coshx] = c o s h ( l ) - 1
Jq u
Compare las respuestas obtenidas en (b), (c) y (d) con las obtenidas en los
ejemplos (13), (14) y (15) de este captulo.
Ejemplo 25
i) Sea G ( x ) = / f ( t ) d t , donde /: / = [a; b] -> R es continua y u = w ( x ) es
una funcin derivable (u: /). Pruebe que
d
G' ( x) = / ( u ) . u ' , donde u' = ( u ( x ) )
ax
ii) Sea H( x) = f ^ f ( t ) d t , d o n d e/ y u = tt(x) tienen las condiciones dadas en
(i). Demuestre que
d
H' ( x) = - / ( u ) . u ' , donde u ' = ( u ( x ) )
dx
Solucin
i) S i F ( x ) = / * f ( t ) d t y u = u ( x ) , entonces
( F o u ) ( x ) = F ( u ( x ) ) = f ( t ) d t = G(x) . Por la regla de la cadena, se tiene
G' ( x) = F ' ( u ( x ) ) . u ' ( x ) = F ' ( u ) . u ' = f ( u) . u ' , pues F ' ( x ) = / ( x ) .
En resumen, G ' ( x ) = / ( u ) . u ' .
ii) H( x) = f f ( t ) d t = - / / ( t ) d t
Por (i), t f ' ( x ) = - ( / ( u ) . u ' ) = - / ( u ) . u ' .
3 12 + 9 sen t + 15 ^
Ej e m plo 26. S e a G ( x ) = - dt y W(x) = f
J_3 1 + 9 sen2t
Halle: a) G ' ( x ) b) t f ' ( x )
Solucin
a) Usando el ejemplo 23-i), para / ( t ) = 1/(1 + 9 s e n 21) y u = x 4, se tiene
1 4 x 3
C ' W = 3 - r ^ ------^ 4 x 3
l + 9 s e n 2( x 4) l + 9 s e n 2( x 4)
b) Usando el resultado del ejemplo 23-ii), obtenemos
. 1 , 3 x 2
H M = -----r :-----r r - 3x
x 6 + 9 sen(x3) + 15 x 6 + 9 s e n ( x 3) + 15
124
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rX*
INTEGRAL DEFINIDA
Ejemplo 27. Si G(x) = [ I j l + y 3 dy,hal le G '( x ) .
Jx2
Solucin
Como / ( y ) = ^/1 + y 3 es continua en M, entonces
G ( x ) = f y i + y 3 d y = f \ ] l + y 3 d y + X j l + y 3 d y
Jx2 x2 Jo
Luego,
G ' ( x ) = - \ l + x * 2 x + V l + x 9 3 x 2
= x [3x V i + x 9 - 2 3V l + x 6]
r 1 j x l d x
Ejemplo 2 8 . Calcule el v a l o r de -------- -
1 + x 2
Solucin
Si / ( x ) = { ^ 2 entonces / ( * )
1 + x 2 '
X
l + x 2
si x > 0
, si x < 0
Para calcular esta integral, se aplicar la propiedad aditiva respecto al intervalo de
integracin. En efecto,
f f ( x ) dx = f f ( x ) d x + f f ( x ) dx = = i l dx + * dx
J- 1 J - i J_x l + x 2 J0 1 + x 2
r l i r l i 1
= - [ - l n ( l + x 2)j - l n ( l + x 2)]^
= ln 2) + | ( l n 2) = l n 2
Ejemplo 29. Calcule J = |x2 + x 6 |dx.
J~4
Solucin
La variacin de signos de x 2 + x - 6 = (x + 3 ) ( x - 2) es
+ - +
- 3 2
l u e g o |;t2 + x - 6 | = A:2 + * _ 6 ' si x 6 ( - 00; - 3 ] u [ 2 ; +co)
i.uego, |x + x 6 | l _ ( x 2 + x _ 6 l s i x 6 < _ 3;2>
1 2 5
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Aplicando la propiedad aditiva de la integral respecto al intervalo de integracin,
se tiene
TOPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
f \ x2 + x - 6\dx = ( x2 + x - 6 ) d x - f ( x2 + x - 6 ) d x + f (x 2 + x -
'4 '4 J3 Jo
2
(
3
3 v 2
6 )dx
- 3
+ lT + T - 6,
i - i "
125\ 38 109
6 ) + T - T ~
Ejemplo 30. Sabiendo que x > 9, resuelva la ecuacin:
16 dt
i9 V2(16 - t 2) 3
27T / 2 + yfx \ 3
= + ln 1 ------ I- 2 arctan - ln 5 ... (a)
Syfx - 10
Solucin
, , f 16 dt
En primer lugar, calculamos la integral I - =------------- usando la sustitucin
J V(16 t2)
t = u2 y dt = 2udu. De esta manera,
f 16 dt _ f 32 u du f 32 f 4 f 4
i Vt(16 - t 2) ~ J u( 16 - u4) ~ J 16 - u4dU J 4 - u2 + J 4+* d
, |u + 2| an lVF+21 ' /Vt\
= ln ---- - + 2 arctan (-) + C= ln ---- + 2 arctan - + C
\ u - 2 \ ' 2' Vt-2 \ 2
Luego,
i
16 dt
9 Vt( 16- t 2)
Vt + 2
Vt 1
In
Vt-2
+ 2 arctan()
Vx 3
+ 2 arctan 2 arctan - - In 5
O'
V i
, , + 2 arctan 2 a r c t a n - ... ()
V s V z - 10) 2 2^
Reemplazando (/?) en (a), se tiene
. / Vx + 2 \ V? 3 2ir
ln + 2 arctan T - 2 arctan 2 = T +
<=>
l n ( 4 i L ) _
\ S y i x - l Q )
V * 2n A / x \ n 4x , ns V *
2 arctan = y arctan I 1= - <=> = tan (-J = V3
2 arctan
Finalmente, x = 12.
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I . Kn cada uno de los siguientes ejercicios, calcule la derivada de las siguientes
(unciones.
INTEGRAL DEFINIDA
EJERCICIOS
..) /
I)
'(x ) - j co sh(2 t 2 + 1) dt
J
Senx ^
------------dt
a arcsen t
C) f [ y - ^ r d t ) dy
'2 \ J 8 1 + 1 + sen2t j *
d) F(x) =
' a
R. F'(x) = 2 cosh ([8x2 + 1)
*F 'w = t t A
+ sen2t
d t
r*3 1 j.
rJ0 i + s e n 2t
eos2 ( y 2 + 4 ) dy
e) FQt) = sen |J s e n ^J sen3t d t ] d y
2. Sean
/arcsen^cosArj
F ( x ) = /(se n t ) dt -
A /3
J
- s e n x ______ ____________
<Jg(t ) dt = V i - . e o s x
s
J
1 sen x
1 4- sen x
r f W
dt
Halle H' ( x) si H( x) = ____
' g(x) ( 1 - V l - x 2) ^
1\ 16
T '
/?. a = 2 1
f 3 X +1 2 / I
3. Si f Ct j dt = ----- h a x , calcule los valores de a de modo que f -
JQ ax \4.
[ x* t s
4. Si F( x) J ^ 1 + {4 dt , halle F' (x).
s X + X 2
5. Si G(x) = I 2 ~t2 d t , calcule G ' ( x ) y G ' ( l ) .
>x2+i
r e*
6. Si F ( x ) = I x ( t 2 + l ) d t , calcule F ' ( x ) .
7. Sea G(x) = I f ( t ) d t , donde f 1 -* R es una funcin continua y las
Vi(x)
funciones , <Pz' . ] - *I, que son funciones derivables. Demuestre que
G' (x) = f(<p2(x)) <p'2 ( x ) - / O P i O O ) < p ' i( x )
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TOPICOS DE CALCULO - VO LUMEN II
8. Sea / : [ !; 2] -> E una funcin continua. Si F es una antiderivada de / en
[ - 1 ; 2], con F ( - 1) = 3 y F( 2) = 7, calcule J f ( x) dx. R. 4
9. En la figura adjunta se muestra la grfica de una funcin g. Si f es la funcin
definida por f ( x ) = J^gCOdt , x G [ - 3 ; 8], y t
Calcule grficamente:
a) / ( 3) b) / ( O ) c) / ( 8 )
R. a) 0 b) 6 c) 34
-3 6 8
10. Sea /: [ - 6 ; 6] -> E una funcin continua y g: [ - 6 ; 6 ] ->
impar continua, tal que I / ( x ) d x = 10 y I g( x) dx = 2. Halle:
J-6 ' -6
rO
una uncin
a) t/(x) + ( x ) ] dx f. 12 b) [ [/(x) + s # ( x ) ] d x R. 20
'-6 '-6
11. En los siguientes ejercicios, calcule / (2) sabiendo que / es continua y
verifica la ecuacin dada para todo x > 0 .
a) [ f { t ) d t = x 2( l + x )
Jo
b)
X2
f ( t ) d t
'O
x 2( l + x )
R. 16
2 + 3 V 2
r f W
c) I t 2 dt = x 2( l + x )
J o
r X 2 {l + l)
R.
L
R. V 3 6
1
d) f f ( t ) d t = x
12. Demuestre que si / es continua, entonces
J f ( u ) ( x - u ) d u = J ^ J f ( t ) d t ^j d u
Sug: considere F( x) = I f ( u) ( x - u ) d u , entonces F ' ( x ) = I f ( u) du.
Jo J o
Luego, halle su antiderivada y calcule F ( 0 ) para su constante.
13. A partir del ejercicio anterior, demuestre que
du [ Xf ( u ) ( x - u ) 2du = 2 f i f f Zf ( t ) d t ) dz
Jo 'o lyo \ Jq J
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14. Halle f ( x ) si = 1 , V x > 0.
v i + se n 2*
15. Calcule el valor de las siguientes integrales:
a) J x 3 dx b) J (x + l ) 3 dx
f 1/2 1 r 2 x
c) I i d) ;------- 7 dx
J o V i - x 2 Ji 1 + x
INTEGRAL DEFINIDA
e)
J - i 1 + 1*1 J 3
i
5 5 x - 20
(2 - x ) ( x 2 + 1)
g) I |cos x|d x h) I s e n 2( 3 x ) d x
Jo Jo
d x R. 1,336685 ...
l n x d x
r a! r
L i * I
16. Sea / : [ - 6; 6] - IR una funcin continua. Si f es impar y I f ( x ) d x = 3,
6
halle J ( / ( x ) - 2x) dx. R. - 3 5
17. Para cierta poblacin, suponga que N es una funcin continua tal que N( x)
es el nmero de personas que alcanzan la edad de x en cualquier ao. Esta
funcin se llama funcin de la tabla de vida. Bajo condiciones apropiadas, la
integral J*+n N( t ) d t da el nmero esperado de gente en la poblacin que
tiene exactamente entre x y x + n aos, inclusive. Si N( x) = 3 0 0 V 1 0 0 - x,
determine el nmero de personas que tienen entre 36 y 64 aos.
R. 5 9 2 0 0 personas
18. Sea una recta tangente a la curva C: y = g ( x ) en el punto P ( 2 ; 3 ) .
Adems, la recta Lx pasa por el punto Q(10; 7) que no est en la curva C.
Si f ( x ) = J J t 2 + 7 d t , h a l l e / ' ( 2 ) . R. 2
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Teorema 5. Si / es una funcin continua en / = [a; b] y si se reemplaza la
variable x de la integral por g { t ) (es decir, x = g( t ) ) , donde g: [ a; ] -> / tiene
derivada continua en [a; ] , con g ( a ) = a y g ( ) = b ; entonces
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
2.7 CAMBIO DE VARIABLE EN UNA INTEGRAL DEFINIDA
f ( x ) d x = f { g ( t j ) - g' ( t ) dt (17)
Ja Ja
Demostracin
ry
Sea F ( y ) = f ( x ) d x , y 6 I . Por el Primer Teorema Fundamental del Clculo, se
J a
tiene F' { y) = / ( y ) , V y 6 /.
Por la regla de la cadena derivada de una funcin compuesta, tenemos
F g m ' = F ' i m ) s ' ( t ) = / ( s e o ) 5 ' ( o
Por tanto, F( g ( t ) ) es una antiderivada de f ( g ( t ) ) - g ' ( t ) . Por el Segundo
Teorema Fundamental del Clculo, se tiene
C f ( f i ( 0 ) g ' Wd t = [ F ( g m = F{ g( ) ) - F( g( a) ) = F ( b ) - F ( a )
^a
= / ( x ) d x
'a
Observacin 5. Si la funcin g \ [ a \ ] -* [a; b] es t al que g ( ) = a y g { a ) = b,
por la frmula (17), se tiene
f f ( x ) d x = f ( gCO) g' { t ) dt
J a J
f 3 x2
Ej e m p l o 31. Calcule I = I 3 3 dx.
J2 (1 + x )
Solucin
Haciendo t = 1 + x 3, se tiene que x = g( t ) = V t - 1 , g' ( t ) =
3 V ( t - l ) 2 '
g( 9) = 2 y g ( 2 8 ) = 3. Dado que g y g' son continuas en [9; 28], entonces
I _ J2 ( 1+a: 3) 3 t _ J9 t3 2\ j (t l ) z f
1 f 28 , l r l ] 28
- j L -
28 7 0 3
j 9 381024
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INTEGRAL DEFINIDA
Hn la prctica, no es necesario dar la funcin g ( t ) explicitamente. Considerando
que el lector est habituado a cambiar la variable en una integral indefinida, slo
nos queda decir que para cambiar los lmites de integracin basta reemplazar la
variable original x por los lmites de integracin en la correspondiente sustitucin
y as obtener los nuevos lmites de integracin (que son los valores de la nueva
variable). En el ejemplo anterior, procederamos as:
Como la sustitucin es t = 1 + x 3, entonces d t = 3x 2dx.
Para x = 2 => t = 9 = a ; para x = 3 = > t = 2 8 = / ? .
Por tanto,
x 2 dx 1 r 3 3 x 2 dx 1 f 2Bdt 703 _ x dx 1 r 3 3x dx 1 r 2
~ J2 ( 1 + x 3) 3 ~ 3 J 2 (1 + x 3) 3 = 3 J9 t 3 3 81 0 24
f i (x^ 1 ^dx
E j e m p l o 32. Calcule el valor de 1 = I ---------------
'1/2 ( x2 + l ) V x 4 + 1
Solucin
Antes de efectuar el cambio de variable, dividimos numerador y denominador por
x 2 ( x z > 0, pues x 6 [1/2; 1]) y luego reemplazamos t = x + 1/x. Entonces
_ f 1 ( x2 - l ) d x f 1 ( l - - p ) d x
Ji/2(x2 + l ) V x 4 + 1 J i /2 1 | 1
_ r 2 dt i /,ilNl2
- ' s / 2 V t 2 - 2 V 2
, |f|
aresee |
V 2.
5/2
= - ^ ( a r c s e c ( V 2) - aresee^) = - aresee^)
V 2 V v 1 2) V 2
Ejemplo 33. Demuestre que
a) Si / es continua en [0; a], entonces I f ( x ) d x = I f ( a - x ) d x .
Jo Jo
/*d r a.
b) Si fe s funcin par y continua en [ - a ; a], entonces I / ( x ) d x = 2 I f ( x ) dx .
j - a Jo
c) Si f es funcin impar y continua en [- a; a], entonces I f ( x ) d x = 0.
'-a
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TPICOS DE CLCULO - VO LU M E N II
f" nI2
d) Si fe s funcin par y continua, entonces | x / ( c o s x ) d x = n f / ( c o s x ) d x .
^ 0 J o
f n 7r r
e) S i / e s continua, entonces I x f ( s e nx ) d x = - / ( s e nx) dx.
-'o 2 J0
Solucin
a) En la integral J ^ f ( a x) dx reemplazamos a x ~ z y dz = - d x .
Entonces para x = 0 = * z = a , y para x = a => z = 0. Por tanto,
f f ( a - x) dx ~ - f f ( z ) d z = f f ( z ) d z = f f ( x ) d x
J0 j a j o Jo
(La ltima igualdad es vlida porque ia variable z no tiene significado especial)
b) f f { x ) d x = f f ( x ) d x + f f ( x ) d x ... ( a)
J - a J - q _________ J q
J
En la integral / reemplazamos x = - y . Enseguida, utilizamos el hecho de que
por ser / par se verifica / ( - y ) = / ( y ) .
7 = [ / ( x ) d x = - f / ( - y ) d y = f f ( y ) d y = f f ( x ) d x ... (/?)
J - a J a J q J o
Reemplazando (/?) en (a), se obtiene
f f ( x ) d x = f f ( x ) dx + f / ( x ) d x = 2 [ / ( x ) d x
*'-a ^0 O
c) Siguiendo el mismo procedimiento empleado en la parte (b) y utilizando el
hecho de que / ( - y ) = - / ( y ) (por ser / impar), se prueba que
J - f { x ) d x - - f f ( x ) d x
J - a J q
Reemplazando este resultado en (a), se sigue que f f ( x ) d x = 0.
J - a
d) y e) Ejercicio. E n ambos casos reemplazar x = n y.
E j e m plo 34. Calcule I = [ dx.
JQ 1 4" X
Solucin
S i utilizamos la sustitucin x = tan 8, tenemos
r M n l + x ) f nl*\ n(l + x.an0) , r*/4
Jo ~TTx*~ J0 * * ' ' = 1 to(l + ta ) J
no
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r XT/4
I NTEGRAL D E FI N I DA
f r M
1 = 1 In l + t a n ------- 6) I dd (aplicando el ejemplo 32 - a)
Jo 4
/n/4 , l - t a n 0 \ f ^ 4 / 2 \
, = j0 ln V1 + l Tt af l ) = i ( T i a d )
r n 4 /-rt/4
1=1 In2d0- I ln(l + tanfl)c0
Jo o________ __________,
i
/ir/4 7r 7T
Por tanto, 2 1 = ln 2 d6 = - l n 2, de donde se concluye que I = ln 2.
Jo 4 8
r Itx s e n x dx
E j e m plo 35. Calcule 1 = ---- .
Jq 1 "i eos X
Solucin
Teniendo en cuenta que e o s 2x = 1 sen2x, se tiene
r n x s e r x d x 71 s e n x
1 = ------------ = x -----------dx
J0 1 + e os 2* J0 2 - sen2x
sen x
Puesto que el integrando es de la forma x /(sen x), donde /(sen x ) = ^ _ ser)2' ~
usando el ejemplo 32-e, obtenemos
rn s e n x n f n s e n x
1 = x - --------- - dx = I ---------- 5- dx
J0 2 - sen2x 2 J0 2 - sen2x
7T [ n Sen X 7T
= 2 = - 2 [arctan(coS* :'] 0
7T TTr 7T 7Tl 7T2
= - - [ a r c t a n ( - l ) - arctan(l)]
2 L 4 4J
r^/4
<
-tt/4
r ' 2
Ej e m p l o 36. Calcule J = ( x 9 eos x + Vtan x + sen x e t o s I + eos2 x) dx.
J - n / 4
Solucin
/tt/4 r n / 4
J = ] ( x 9 eos x + Vtan x + sen x ecos2jc) d x + cos2x dx
J ir/4 J-7I/4
r ^ 4 r 'r/41 + eos 2x
dx
/TT/4 /-TI
j 2 - I cos 2x d x = I
J t l 4 *'-7
1 r sen 2x i 'r/4 1 /7r \ re + 2
= b L /. = f e + 1 ) =
133
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E l integrando de es f ( x ) = x 9 eos x + V s e n x + sen x e cos2* y es una
funcin impar, pues
TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
/ ( - x ) = ( ~ x ) 9 c o s ( - x ) + 7 t a n ( - x ) + s e n ( - x ) e cos2( x~>
= x 9 eos x - Vt an x - sen x e cos2x = - f ( x )
rn/i
Luego, por el ejemplo 31 - a, se sigue que J i = f ( x ) d x = 0
J-n/4
n + 2 n + 2
P or tanto, / = 0 H---------- = --------- .
2.8 I N T E G R A C I N P O R P A R T E S E N U N A I N T E G R A L D E F I N I D A
Teorema 6. Si u = u( x) y v = v ( x ) son funciones con derivadas continuas en
I = [a; b] , entonces
J u d v = [ u v ] ^ - J v du ( 1 8 )
Demostracin
De la diferencial de un producto se deduce que u d v = d ( u v ) - v du.
r b r b r b r b
Luego, I u d v = I [ d ( u v ) - v d u ] <=> u d v = d ( uv ) - I v du
Ja Ja Ja Ja a
f *> . r b
=> u d v = [uv] - \ v du
'a 'a
(Todas estas integrales existen, pues u, v, u ' , v ' son continuas)
Ej e m p l o 37. Calcule / = f x 2 l nx
'i
Solucin
dx.
Haciendo
y =
^u = l n x => du = - d x
x o , obtenemos
A
dv = x 2 dx = v =
3
x 3 l3
j l n x - / ^ c A : = ( 9 |n3 - |n 1) - [ i ^
1 26
= 9 ln 3 - ( 2 7 1) = 9 ln 3
1 3 4
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Ej e m p l o 38. Calcule el valor de J = j arctanJ^jx - 1 dx.
Solucin
Si z = a r c t a n V V * 1 => V * = sec2z => x = sec4z y dx = 4 sec4z tan z dz.
Para x = 1 => z = 0 y para x = 16 => z = tt/3. Entonces
ri i / 3
} = I z sec4z tan z dz
Jo
Para integrar por partes a esta ltima integral, consideramos
f u = z => du dz
\-dv = 4 s e c 3z s e c z tan z d z => v = sec4z
Entonces
f *' ' 3
7 = [z sec4z]o 3 I sec4z dz ( * )
Jo
j j . r^/3
( ) ( 16) I (1 + tan2z) s e c2zdz
17T tan3z \ n^
INTEGRAL DEFINIDA
tan z +
3 3
17T r-
= - 2 V 3
0
( * ) Para integrar sec4z es suficiente considerar que sec2z = 1 + tan2z.
2.9 I N T E G R A C I O N D E F U N C I O N E S D I S C O N T I N U A S
Definicin 6. Sea /: [a; b] - IR una funcin acotada y sea P = { x0l xlt . . . , xn}
una particin de / = [a; b]. Sean cl t c2,...,cn elementos de /, de tal manera que
Cj Ij Xyj , j 1/2, . .. /TI.
L a suma
n
S ( / , P ) = / ( c , ) A ; x
; = i
se denomina S u m a de R i e m a n n de f con respecto a la particin P.
Sean m; = i n f { f ( x ) / x /,} y M - s up { f ( x ) / x e 1}. Entonces
rtij < f ( c j ) < Mj, j = 1,2, ...,n y ms an
S ( / , P ) < S ( / , P ) < S ( / , P )
La suma de Riemann es un tipo de suma que no necesariamente es una suma
inferior o una suma superior, sino ms bien est comprendida entre ellas.
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D efinicin 7. Se dice que S( f , P ) tiene lmite J e R cuando ||P|| 0 y se
escribe 5 ( / , P ) = / si dado e > 0 (arbitrario), existe 5 > 0 tal que para
toda particin P, con 0 < ||P|| < 8 , y para cualquier c se tiene
\ m , P ) - ) \ \ <
TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
Teorema 7 (de D arb oux). Si / es una funcin acotada en /, una condicin
necesaria y suficiente para que f sea integrable en / es que exista / G IR tal que
J i m 5 ( / , P ) = / ; ( j = j j ( x ) d x ^
D emostracin (Ejercicio).
Teorema 8. Sean f , g l = [a;b] - M dos funciones tales que f ( x ) = g( x) ,
V x E I, excepto para un nmero finito de puntos. S i g es integrable en /, entonces
/ es integrable en y se tiene
r b r b
f ( x ) dx = g( x) dx ( 19)
Ja Ja
Demostracin
S i g es integrable en / y g { x ) d x = J, por el teorema de Darboux, dado e > 0,
existe 8X> 0 tal que para todo P, con 0 < ||P|| < 5 1; y V c E l se tiene
\ S { g , P ) - J \ < -
Por otro lado, si A = { x e / / f ( x ) * g ( x ) } posee r puntos (r finito) y sea
L = s u p { \ f ( x ) - fl(x)| / x E /}, para toda particin P, con ||P|| < , se tiene
\ S ( f . P ) - S ( g , P ) l =
< r L P -
2rL 2
Luego, si 8 = mn|<51( se tiene
IS( f . P ) - ] \ < m , P ) ~ S(g, P ) |+ 15(5 , P ) - J | < | 1 =
En resumen, para toda particin P, con ||P|| < 5, y V c E / se verifica
\ S ( f , P ) - J \ < E
Por tanto, por el teorema de Darboux, / es integrable en / y
f f ( x ) d x = g( x) dx
J a J a
1 3 6
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I roi cma 9. Si / es c ont i nua en / = [ a;b] e xce pt o en ios punt os a b, en los
mi.les e xi s t e n l im< / ( x ) = / ( a + ) y l i m f ( x ) = f ( b ~ ) (f i ni t os) , e n t o n c e s f es
j :-*b~
iiiii-i' .iahle en / y exi s t e una f unc i n F, con F' ( x) = / ( x ) , V x E ( a ; b), t al que
b
f ( x ) d x = F { b ) - F ( a )
INTEGRAL DEFI N I DA
f
Jn
Demostracin. Ejercicio para c! lector.
Definicin 8 ( F u n c i n seccionalmente continua en l ~ [ a ; ] ) . Se dice que la
limdn /: / -> 1 es seccionalmente continua en / cuando / es continua para todo
\ ' / excepto para un nmero finito de puntos c , j = 1 , 2 m , para los
i nales existe
f ( c ~ ) = lim_ f ( x ) y f ( c f ) = l i m / ( * )
x ' * c i x ~,cj
.i i) - a a c = b, debe existir / ( a + ) o f ( b ~) respectivamente.
r O K O L A R I O . Si / es seccionaimente continua en / = [a;b], entonces / es
mu-arable en /.
- 2 , si - 2 < x < - 1
I jcmplo 39. Sea la funcin / ( x ) - ] x 3, si - 1 < x < 1 .
( 2 , si 1 < x < 2
Sr pide:
.i) I race la grfica de /.
Ii) ;,/ es integrable en [ 2 ; 2 ] ?
i ) Calcule I f ( x) dx.
J-2
il) Halle F ( x ) = f f ( t ) d t , x [ - 2; 2] y trace su grfica.
J-2
i ) Determine el conjunto donde F es derivable y halle F ' ( x ) .
So luc in
,i t I a grfica de / se muestra en la Fig. 2.15.
I>) / es integrable en [ 2 ; 2] porque / es seccionalmente continua en [ 2 ; 2 ]
(/' es discontinua en x = - 1 , en x = 1 y en x = 2 ; pero en estos puntos
existen los lmites laterales. En x = 2 existe el lmite lateral por izquierda).
i ) f ( x ) dx = f f ( x ) dx + f ( x ) dx + f f ( x ) dx
J -2 J-2 J-l '1
= ( - 2) d x + x 3dx + 2 d x = - 2 + 0 + 2 = 0
J-2 '-1
137
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TOPICOS DE CALCULO - V O LU M E N II
d) Si x e [ - 2 ; - 1 > => F ( x ) = f ( - 2 ) dt = - 2 x - 4
J-2
Si x E [1,1] =* F ( x ) = J f ( t ) d t = J ( - 2 ) dt + J t
Si x E (1; 2) =* F( x) = J f ( t ) d t J ( 2) dt + J t 3 dt + J 2 dt = 2x 4
t 3 dt =
x 4 9
T _ 4
- 2 x - 4 , - 2 < x < - 1
Por tanto, F ( x ) = | (x 4 - 9 ) / 4 , - 1 < x < 1
\ 2 x - 4 , 1 < x < 2
La grfica de F se muestra en la Fig. 2.16.
2 , - 2 < x < 1
f) F' ( x) = \ x 3 , 1 < x < 1
i 2 , 1 < x < 2
Luego, F es derivable en [2; 2) excepto en los puntos x = 1 y x = 1.
Fig. 2.15
F( x) = f 2t e~cZ
Jo
d t , x e R. Ej e m p l o 40. Trace la grfica de
Solucin
i) D( F) = E
ii) Intersecciones con el eje x: P( 0; 0), pues F ( 0) = 0.
iii) F ' ( x ) = 2 x e ~ * 2. E l nico punto crtico es x = 0 y se tiene
Signo de F' (x) < -
+
Luego, F es creciente en (0; +oo) y F es decreciente en ( oo; 0>. E l valor
mnimo relativo es F ( 0) = 0.
138
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iv) F"( x) = 2 e~x\ l - 2 x 2).
L o s puntos crticos de inflexin son x = V 2 / 2 y x = - V 2 / 2 .
Signo de F( x) <------- ----------- 1-------------------- 1------------------
- V 2/2 V 2/2
Por tanto, F es cncava hacia abajo en ( - 00; \ 2/ 2) U ( V2/2; + 00) y
cncava hacia arriba en ( ~ V 2 / 2 ; V2/2). Las abscisas de los puntos de
inflexin de F son x = V 2 / 2 y x = V2/2.
v) Integrando se obtiene que F( x) = 1 - e * \ por lo que y = 1 es asntota
horizontal. L a grfica de F se muestra en la fig. 2.17.
INTEGRAL DEFINIDA
Fi q . 2.17
E J E R C I C I O S
I. Calcule el valor de las siguientes integrales:
r dx 71 f 2 dx 1
1 J_14x2 + 8x + 8 16 J 1 x2 - 4x - 5 6*n2
dx ti r 1 3
3. R. - 4. x 8e - x
Jo V2 - x2 4 J0
2 5
dx R. - -
3 3e
r * 1 r /3 7
5. I senh x sen x d x /?. - s e n h r '6 . I tan x dx R. 0
-'o 2 J_/3
f ax s / 2dx 57r a 3 f 2 x 5 dx
J 0 ~ 6 ~ 8 ' i ( 1 + x 3) 3/2 9
139
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> / ;
dx
TOPICOS DE CALCULO - V O LUM EN II
1023
10. f x 8( l x 3) 5/4 dx
>1
11.
x 6( 65 - X 6) 1/ 6
X dx
. f x 4( l x 2)3/2 dx
Jo
f V v r
Jq
f :
c - ,
f ln yj l x
Jo
1Vi - x
13. I = d x
J Z ^ x
x e x
(1+ x ) 2 d
x dx
f 1/2 1 + x
16- L J dx 1 / 2 -
n/3
7- J
17. I c o t x (ln s e n x ) d x
18.

11/3 V a n x dx
/ Vtan x + V c o t x
tt/ 4 /7T/4
19. I |tan5x|dx
J-7T/4
r 2*
20. I |senx cosx|dx
Ja

Jo
x sen x
21. ---------- dx
22.
1 + co s 2x
4'X + 1
x + 6
dx
rn/:
23.
'ir/
11/3 V s e c x dx
V s e c x + V c s c x
fi.
i?. -
12300
128
5967
2n
R "256
71
R' 4
R . y 2 - l n ( l + V 2)
e - 2
fi.
fi. ln 2 -----
2
fi. 4- ln 2
2
fi. 4 V 2
7T
T
fi. 5 + 5 ln-
fi.
140
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cn eos x f ^ 2 sen x c o s x
Si I 7 - -; 7 dx = A, calcule el valor de la integral --------------- dx en
h (x + 2 ) 2 J0 x + 1
funcin de A. R - ( - 4 ------ - ------
2 \ 2 n + 2 )
f n c o s x d x [2 c o s x f 71e o s x dx
Sugerencia: exprese J,
Luego, calcule cada una de las dos integrales usando integracin por partes y
finalmente haga el cambio de variable x = 2 u.
f 1 e x
III. Si k = I dx, exprese los valores de las siguientes integrales en funcin
J q X T i-
de k.
' l - , 7 ^ T T dx ~*ce~a <Sug: u = a x 1)
INTEGRAL DEFINIDA
? f 1 x e x
J 0 x2+ 1
s. f -
J o I
dx
e x 1
dx /?. k + 1 - - e
(x + 1 ) 2 2
4. e * l n ( l + x ) fi. e l n 2 - f c
Jo
IV. Ejercicios diversos.
1. Calcular/(O) sabiendo que / ( n) = 2 y f [/(x) + f "( x) ] s e nx dx = 5.
Jo
R. 3
[ bs e nx cos a eos b f b c o s x
2. Pruebe que ------- dx = ----------------- + -- d x .
Ja x a b Ja x 2
12x 12 , si x < 1 , . f 2*
3. Si / ( x ) = _ s i x > 1 : 3 ( 1 ) = ^ m d t , XER .
Calcule el valor de f g( x) dx. R. 369 7 /4
2
4. Si n es cualquier nmero natural, calcule el valor de
r ^ s en ( n + j ) x
J
x
sen 2
-dx /?. 7T
141
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
5. Calcule el valor de las siguientes integrales:
- 1' 2 f l + X \
a) J cos(sen x ) In - J + 3x + 4
r n / 2
b) I x sen x dx
-'-71/2
n/2
c) I x 81c o s ( x 9) dx
J- ji/2
/tt/4
d) I [x14s e n ( x 7)] dx
J-nj
dx
TIA
e)
f [ ( x 5 + x 3 + x ) V l + x 4 + 3j dx
J - 7
R. 4
R. 2
R. 0
R. 12
6 . Sea /: 1 una funcin continua. Si se sabe que f ( t ) d t = 6 ,
/-i n
calcule
f / ( 2x 2) dx.
J 4
7. Sea / ( x ) =
si 0 < x < 2
- 1 , si 2 < x < 3
. x - 3 , s i 3 < x < 4
a) Esboce la grfica de /.
b) Calcule JQ4 / ( x ) d x .
c) Calcule F ( x ) = f * f ( t ) d t , x G [0;4],
d) Trace la grfica de F.
e) Determine en qu puntos F es derivable.
8 . Sea F ( x )
f * e 2
= ^------ ? d -
J 0 1 + t 2
a) Pruebe que F es funcin impar.
b) Pruebe que F ( x ) > x , V x 6 i j = [0; +oo).
9. Calcule el valor de
tt/3
L * 1
Veos X
n/6 Vsen x + V c o s x
dx.
10. La ecuacin paramtrica de una curva es
H
h ;
co sz
dz
sen z
, t > 1. Halle
-dz
d y
dx '
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INTEGRAL DEFINIDA
11. La funcin / y su inversa / _1 son continuas y / ( O ) = 0. Pruebe que
-5 r f ( 5)
/ ( x ) d x + f ~ 1( t ) d t = 5 / ( 5 )
-'o 'o
dx
12. Calcule el valor de
r 3
13. Calcule el valor de
-3
r
i
( 2x 2 + l)^/x2T '
x 2 - 4
f A - T
14. Calcule el valor de I 7-^ 7-71 dx.
x 2 - 2 5
3 x 2 _ 4
3 I* 2 - 1 6 1
dx.
15. Sea / una funcin continua tal que / ' ( x ) < 0 en [1; 4].
Si / ( 1) = 2 , / ( 4 ) = 6 y J14 / ( x ) d x = 10 , calcule el valor de
f f ~ 1( x) dx. R. 12
J-f,
J-6
x < 2
16. Si / ( x ) = j ^2 ^ X < , calcule J [ /(x) - x]dx.
-1 + x 3
x > 0
r 2 71
17. Calcule I (|sen x| + x)dx.
'O
{ e2- l
18. Calcule f [4 - 2 l n(x + 1)] dx. R. ' 2 ( e 2 - 3)
'O
f 5|x3 -
'-1
19. Calcule |x3 - 4 x | d x .
dx 15?r + 44
Calcule = 7 . R.
( x 2 + l ) 4 96
/ * sen(t l ) 2 dt 1
..l. Calcule l i m -------------------- .
* - 1 (1 x ) 3
cn/2 dx n
Calcule ------- ---------p. R.
J0 1 + f t a n x ] ^ 4
Sugerencia: hacer u = - x.
o 2
143
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TPICOS DE CLCULO - VO LUMEN II
Para calcular una integral definida por la frmula de Newton-Leibnitz se necesita
hallar una antiderivada del integrando; pero en el captulo I hemos mencionado
que no toda funcin continua tiene una antiderivada expresada mediante funciones
elementales, por lo que es necesario los mtodos aproximados para su clculo. En
esta seccin tendremos en cuenta que, por el teorema de Darboux,
I f ( x ) d x = ||Hmo ^ / ( t , ) A x , donde P = { x 0, x 1(
i = i
es una particin de [a; b] , Ax = x x ^ y t 6 [xi_1; xi],
2.10.1 A P R O X I M A C I N P O R R E C T N G U L O S
Sea /: [a; b] -> E una funcin continua.
Sea P = [ x0 = a , x 1, x 2, . . . , xn = b} una particin de [a; b] de tal manera que el
intervalo [a; b] quede dividido en n partes iguales. L a longitud de cada uno de los
subintervalos es
b - a
Ax = --------
n
Se a y = / ( * , - ) , i = 0 , 1 , 2 , . . . , n.
Cada una de las sumas
y 0 Ax + y xAx + y 2 Ax + ... + y n. xAx
y xAx + y 2 A x + y 3A x + ... + y nA x
expresa aproximadamente la integral
f ( x ) d x
Luego,
[ f ( x ) d x s A x ( y 0 + y ! + y 2 + + y,,^!) ( 2 0 )
Ja
f ( x ) d x = Ax ( y x + y 2 + y 3 + - + yn) ( 2 1 )
Ja
Teniendo en cuenta que y kAx es el rea algebraica del rectngulo de base A x y
altura y k, en la figura 2.18 se muestra el polgono rectangular cuya rea algebraica
es la aproximacin del valor de /a&/ ( x ) d x usando la frmula 19.
E l error que se comete al calcular el valor de la integral por la frmula de los
rectngulos (19) (20) es menor cuanto mayor es el nmero n.
2.10 CLCULO APROXIMADO DE LAS INTEGRALES DEFINIDAS
144
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INTEGRAL DEFINIDA
I n este caso, se usan trapecios rectangulares en lugar de los rectngulos
tunsiderados en el tem anterior. Sean los puntos P0( x0; y 0), Pi ( x1; y 1), ... ,
/;,(.Y;y), donde x0, xn , y 0, yi,..., y n han sido definidos en el tem
anterior. Consideramos los n trapecios rectangulares 71, 7 2l . . . , 7n que estn
limitados por las cuerdas , P1P2, Pn-^n respectivamente. C o m o las
.ucas algebraicas de estos trapecios son, respectivamente, guales a
yo + y i A y i + y z . y n-1 + y n .
- Ax , - Ax , ... , ------ ------- Ax ; entonces
2.10.2 APROXIMACION POR TRAPECIOS
b y + y i a , y i + y 2 A , , y * - i + y n .
f { x ) d x - - A x H------- A x H H-------- ------ A x
a
f ( x ) d x = ^ - ^ 1 + y 1 + y z + + y n- l ^Ax ( 22)
l,n la figura 2.19 se muestra el polgono rectangular cuya rea algebraica es la
aproximacin del valor de f ( x ) d x usando la frmula 2 2 .
Igual que en el caso anterior, cuanto mayor es el nmero n, es mejor la
aproximacin al valor de la integral.
Fig. 2.19
145
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Proposi ci n 5. Sea g( x ) = Ax 2 + Bx + C , donde x 6 [a; b ] , y 0 = g ( a ) ,
( a + b\
yi = s ( 2~ J ' y 2 = 9 Entonces
A x , b a
TPICOS DE C LC U LO - VO LU M E N II
2.10.3 APROXIMACIN POR PARBOLAS (FRMULA DE SIMPSON)
/* Ax
I G4x2 + B x + C ) d x = [y0 + 4yt + y 2] , donde Ax
Ja ^
Demostracin
Por el segundo Teorema Fundamental del Clculo,
rb
(.Ax2 + B x + C ) d x =
(23)
Ax3 Bx2
~ T + ~ + C *
Luego de efectuar las operaciones indicadas se demuestra que
fb Ax
j ( Ax2 + B x + C) dx = [ y2 + 4 y 1 + y 0].
Considerando esta proposicin, si la parbola y = Ax 2 + Bx + C pasa por los
puntos
/ a + b \
P0(a-, y0) , Pi 2~ y i ) p2( b; y2) .
entonces el rea algebraica bajo la parbola est dada por (23).
Sea f una funcin continua en [a; b]. Para hallar una aproximacin de f ( x ) d x ,
la idea bsica es aproximar la grfica de f por arcos de parbolas. Para esto,
dividimos el intervalo [a; b] en n partes iguales, donde n es par. Sean
{ x 0, x 1, x 2, ...,xn} los extremos de los subintervalos, y y = / ( x ) , i = 1,2 , ...,n.
E l rea algebraica bajo la parbola que pasa por los puntos ( x 0; y 0), ( x ^ y - J
Y i x2; y 2) est dado por ( y 0+ 4 y 1 + y 2)Ax/3. A s mismo, el rea algebraica bajo
la parbola que pasa por los puntos ( x 2; y 2), ( x 3; y 3) y ( x 4; y 4) , est dado por
( y 2 + 4 y 3 + y 4) A x / 3 y as sucesivamente, hasta llegar al rea algebraica bajo la
parbola que pasa por los puntos ( x n_2; y n_2) ' ( X i - n ' y n - i X ( x n ;y) est dado
por ( y n- 2 + 4 y n_! + y n)A x/3.
Por tanto,
f b Ax A x , . Ax
J f { x) dx = (y0 + 4 y x + y 2) + (y2 + 4y3 + y4) + + (y_2 + 4yn_1 + yn)
f ^ Ax
J f ( x) dx s [(y0 + yn) + 2 (y2 + y4 + ... + y n_2) + 4 ( y t + y 3 + ... + y n- i ) ] (24)
Esta frmula es llamada f rmula de Simpson.
146
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INTEGRAL DEFINIDA
Ejemplo 41. Para n = 10, calcule por aproximacin el valor de
"1 4 dx f 1 4 dx
J0 1 + X 2
Solucin
Si n = 16, entonces Ax - (1 - 0 ) / 1 0 = 0,1.
x
f ( x \ _ 4
x i
/ ( * )
' C 1 + x 2
o
i
l o
X
O

(
i

1
4
*

1
O
1
X (y = 0 , 6 y 6 = 2 , 9 4 1 1 7 6 4 7
x i = 0,1 y x = 3 , 9 6 0 3 9 6 0 4
1
!
o
V
j
y 7 = 2 , 6 8 4 5 6 3 7 5
x 2 = 0,2 y 2 = 3 , 8 4 6 1 5 3 8 4 *
c
o
I
I
O0
0
y 8 = 2 , 4 3 9 0 2 4 3 9
x3 = 0.3
y 3 = 3 , 6 6 9 7 2 4 7 7 x9 - 0, 9
y 9 = 2 , 2 0 9 9 4 4 7 5
x4 = 0, 4
y 4 = 3 , 4 4 8 2 7 5 8 6
T

l
I
I O
*
o
I
I
N
J
O
x 5 = 0, 5
ys = 3,2
Por la frmula (20) (aproximacin por rectngulos),
1 4
7 T T T dx = 0, [ y 0 + Vi + y 2 + + y 9] = 3 , 2 3 9 9 2 5 9 8 9
-'o + x
Por la frmula (21) (aproximacin por rectngulos),
- i 4
f 4
i T ^ dX - 0,1 [}>1 + y2 + + y 9 + y i o ] = 3 , 0 3 9 9 2 5 9 8 9
Por la frmula (22) (aproximacin por trapecios),
4
--dx = 0, 1
r
= 3 , 1 3 9 9 2 5 9 8 9
+ x 2
Por la frmula (23) (aproximacin por parbolas o mtodo de Simpson),
f 1 4 0, 1 r
J i + x z dx ~~3~'-y + y i + 4(-y i + y 3 + y s + y ? + y ^ +
+ 2 ( y 2 + y 4 + y 6 + y 8)] = 3 , 1 4 1 5 9 2 6 1 4
Este ltimo valor comparado con el valor real de la integral
"1 4 dx
= n = 3,14159265..

0 1 + * 2
es exacto hasta la sptima cifra decimal.
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Calcule los valores aproximados de las siguientes integrales:
f ^ dx
1. I , por la frmula de los trapecios y la de Simpson (n = 2).
R. 1,6182 y 1,6098 respectivamente
r 2 dx
2. , por la frmula de los trapecios y la de Simpson (n = 10).
'i x
R. 0,69377 y 0,69315 respectivamente
3 . V 1 x } d x , por la frmula de los trapecios (n = 6).
'o
R. 0,8109
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
EJERCICIOS
f 3 dx
4. , por la frmula de Simpson (n = 4).
Ji 2 x - l
R. 0,8111
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3
t i *
<......... 1- ...................... " ^
INTEGRALES
IMPROPIAS
En la definicin de la integral definida f { x ) d x , fueron establecidas ias dos
Ja
restricciones siguientes:
I o El intervalo / = [a-,b] es acotado
2 o / es acotada en /D
Ahora trataremos de librarnos de estas restricciones, extendiendo el concepto de
integral definida al caso en donde el intervalo de integracin es infinito o el caso
en donde la funcin del integrando / presenta discontinuidad infinita en [a; b].
Las integrales que tienen estas caractersticas se llaman integrales i mp ro pi a s y
son de dos tipos:
Tipo 1: Integrales impropias con lmites infinitos.
Tipo 2: Integrales impropias con lmites finitos (con discontinuidades infinitas).
3.1 I N T E G R A L E S I M P R O P I A S C O N L M I T E S I N F I N I T O S
Definicin 1. Sea /:/ = [a;+oo ) -* R una funcin continua en el intervalo /.
La integral impropia de / de a a +co se denota y se define como
f ( x ) d x = lm f f ( x ) d x
Ja t ~+' Ja
r+CO
Se dice que la integral impropia I f { x) dx c o n v e r g e cuando el lmite existe.
'a
Si el lmite no existe o es infinito, se dice que la integral impropia diverge.
Observacin 1. Como vimos en el captulo anterior, si f (x) > 0 , la integral
def i ni da I f ( x) dx represent a el rea de la regi n plana l i mi t ada por
la grfica de f , el eje x y las rectas verticales x = a y x = t. Luego, cuando Ia
integral impropia es convergente podemos interpretar que el valor de la integra!
es el rea de la regin plana infinita que se encuentra a la derecha de la recta
x = a y est comprendida entre la grfica de f y el eje x (Fig. 3.1).
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TPICOS DF CAI C U I. O - VOI I ' M F N II
Fig. 3.1 Fig. 3.2
Definicin 2. Sea /: / = ( ;b] - R una funcin continua en el intervalo /.
La integral impropia de / de oo a a se escribe y se define como
" b r b
f ( x ) = l m f { x ) d x
J00 t--00 J
Si este lmite existe, se dice que a integral impropia es convergente; en caso
contrario se dice que es divergente.
Por otro lado, si f ( x ) > 0, V x e / y la integral impropia I f { x ) d x converge,
j 00
entonces el valor de la integral representa el rea de la regin plana infinita
ubicada a izquierda de la recta x = b y est limitada por la grfica de. / y el eje x
(Fig. 3.2).
Definicin 3. Sea /: E - * K una funcin continua en el intervalo { - o o ; + c o } .
La integral impropia de f de oo a + co se escribe como
r + 00 f b r + co
I f ( x ) dx = I f ( x ) dx + I f ( x ) dx
J 00 J OO J b
donde b es cualquier nmero real.
, . + 0 0 r b
La integral impropia f ( x ) d x es c o n v e r g e n t e si tanto I f ( x ) d x como
J 00 00

/ ( x ) dx son convergentes, y es d i v e r g e n t e si alguna de las integrales


impropias del lado derecho diverge.
Ej e m p l o 1. Determine si la integral | (x - 2) e xdx converge o diverge.
J-00
Solucin
En esta integral se aplica la integracin por partes con u = x 2 y d v = e xdx.
150
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INTEGRALES IMPROPIAS
De la definicin de la integral impropia, se tiene
[ ( x - 2 ) e xdx = lim f (x - 2) e xdx = lim [(x - 2 ) e x- e x] 2
Leo t-f-CO Jt t->-CO t
= lim [ - e 2 - ( t - 2 ) e t + e c] = - e z - lim (t - 2 ) e c
t *oo
El ltimo lmite es de la forma 0. Aplicando la Regla de L Hpital, se obtiene
0
t - 2 1
lim ( t - 2) e c = lim = lim -----
t-*oo t -+co Q 1 t - - c o Q ~
Por lo tanto, concluimos que
r 2
( x - 2) e xdx = - e 2
f
J (
En conclusin, la integral impropia es convergente y converge a e 2.
r+ ^ _j_ 2X
Ej e m p l o 2. Determine si la integral - d x converge o diverge.
x "f- 3x 5
Solucin
+0 x 2 4- 2x
i
x 3 4- 3 x 2 4- 5
dx
i r +0
lim -
t->+cc 3 J1
3x2 + 6x 1 t
d * = x lim [ln x 3 + 3 x 2 + 5|]
x 3 + 3x2 + 5 3 t-*+oo J 1
1 1
lim[ln|t 3 4- 3 t 2 4- 5| - ln 9] = ~ ( + o o ) = + o o
3 t- 3
Por tanto, la integral impropia dada diverge.
r + CO
E j e m p l o 3. Calcule -------- r d x .
L oo 1 + X 2
S olucin
Eligiendo b = 0 , se obtiene
r +0 dx _ r d x r +co
J_ 00 1 + X 2 ~ J_!x1 + X 2 + Jg 1
' r dx f b dx
= lim ------- 7 + lim ------- 7
a->-oo J 1 + X 2 b-*+oo J 1 + x 2
dx
+ x 2
.y =
1+ x2
Fig. 3.3
0 b
= lim [arctan x] 4- lim [arctan x]
a->-O a b-* + co o
= lim [arctan(a)] 4- lim [arctan(b)] = - ( rr/ 2) 4- n/ 2 = n
a->- co -+oo
[ + dx
Por lo tanto, la integral impropia I ------- - es convergente y converge a n
J-oo i + x l
1
En la Fig. 3.3 se muestra la grfica de f ( x ) = + x 2
151
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TPICOS DE CLCULO - VO LU MEN II
f ax
Ej e m plo 4. Muestre que la integral I converge si p > 1 y diverge si p < 1.
J\ x^
f cdx _
J i xp ~ p + 1
Solucin
Para p 1, se tiene que
Luego,
C+codx f
a) Si p > 1, = lim
XP t^ + QO
y la integral considerada es convergente.
/+codx r dx t 1' ?
b) Si p < 1, I = lim = lim
Jj x p + x p +
y la integral considerada es divergente.
rt dx
= lim
XP -.+CO
1
(1 - P ) t p -1 1 - p . p - 1
1 - p 1 p
= : 4-00
c)
f + dx r dx
Si p = 1 , I - = lim I = lim [ln
Jj XP t->+co X t-*+00
y as la integral dada es divergente.
t] = + C
En resumen.
/;
xP
es convergente si p > 1 y divergente si p < 1.
3.2 I N T E G R A L E S I M P R O P I A S C O N L M I T E S F I N I T O S
Definicin 4. Sea /: I- R (donde I = [a; una funcin continua en / y
lim / ( x ) = co. La integral impro pi a de / de a a b se define como
x-*b
f f ( x ) d x = lim / ( x ) d x
Ja t-*' Ja
Si el lmite existe, se dice que la integral impropia es convergente; en caso
contrario se dice que es divergente.
L a definicin dada tambin es equivalente a
r b r b - E
I f { x ) d x = lim I / ( x ) dx
Ja E" 0+ Ja
Si / ( x ) > O, V x [ a ; b ], y la integral impropia I / ( x ) d x es convergente, el
valor de esta integral representa el rea de la regin infinita limitada por la grfica
de /, el eje x y las rectas x = a A x = b (Fig. 3.4).
152
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INTEGRALES IMPROPIAS
a t
Fig. 3.5
Definicin 5. Sea /: / - * E (donde / = (a; b]) una funcin continua en / y
Jim / ( x ) = oo . La integral impropia de / de a a b se escribe como
f f ( x ) d x = lim / ( x ) d x
Ja a A
Si el lmite existe, se dice que la integral impropia es convergente; en caso
contrario se dice que es divergente.
La definicin dada tambin es equivalente a
r b r b
I f ( x ) d x = lim I f ( x ) d x
Ja e~>0 Ja+e
Si / ( x ) > O, V x e [a; ] y la integral impropia I / ( x ) dx es convergente, el valor
de esta integral representa el rea de la regin infinita limitada por la grfica de /,
el eje x y las rectas x = a A x = b (Fig. 3.5).
Definicin 6. Sea f : I - E (donde / = [a; >]) una funcin continua en / ,
excepto en algn punto d G (a; b) en donde lim / ( x ) = o o lim / ( x ) = oo.
x-*d +
Entonces se define
f f ( x ) d x = f ( x ) d x + / ( x ) d x
' a ' a Jd
r b f d r b
l.a integral impropia I f ( x) dx es convergente si tanto I f ( x) dx como I f ( x) dx
j a 'a Jd
son convergentes, y es divergente si alguna de las integrales impropias del lado
derecho diverge.
153
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Observacin 2. Si la funcin f definida en (a; b) (a puede ser oo y b puede
ser + 00) tiene dentro del intervalo (a; b) un nmero finito de puntos de
discontinuidad infinita c1(c2, ....,cn , entonces la integral de la funcin f en
(a; b) se define como
f f ( x ) dx = f f ( x ) d x + f f ( x ) d x + . . . + f f ( x ) dx
' a *a *Cx cn - i
siempre que cada una de las integrales impropias del segundo miembro sean
convergentes. Si por lo menos una de las integrales diverge, entonces
f b
I f ( x ) dx t ambi n di verge
Ja
f 2 dx
E j e m p l o 5. Determine, si existe, I
J1 V x - 1
Solucin
1
La funcin / ( * ) = .- es continua en (1; 2] y lim f ( x ) = + 00.
Luego,
/ = [ = lim = lim 2V x - 1 ] 2 = lim 2 - 2V t - 1 1 = 2
Por lo tanto, la integral impropia / es convergente y converge a 2.
f 1dx
Ej e m plo 6 . Muestre que la integral I converge si 0 < p < 1 y diverge si
Jq x
p > 1.
Solucin
a) Para 0 < p < 1, nos queda
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
[ v d x f 1 dx
= lirn - = lim
J0 xP t-*o+Jt x p t->o+
t i - P
1 - p 1 - p
y la integral considerada es convergente.
1 - p
f * dx f * dx
b) Para p = 1 , I = lirn = lim ( - ln t) = +00
J0 x t-*o+ x t-o+
y la integral dada es divergente.
[ ' d x f 1dx 1 1
c) Para p > 1 , I = lim I = lim
J0 x p t-o*J t xP t-o+ ( p - l ) t P - 1 p - 1
+00
y la integral es divergente.
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INTEGRALES IMPROPIAS
/*/
Ejemplo 7. Calcule, si existe, la integral I cot 9 d.6.
'-fr/4
So lucin
Se observa que la funcin / ( f l ) = cot 6 = tiene discontinuidad infinita en
sen 8
9 = 0. As i , la integral dada se escribe como
r* r /4 r 0 r t/4
I cot 8 d.8 = i c o t 9 d8 + cot 8 d8
J - n/4 J - n/ 4 Jo
Puesto que la integral
cot 8 dd = lim cot 8 d8 - lim [ln|sen 0 | ] I l M
J n / 4 e - ' O + J - n / 4 ^ 0+ '
- J[im+ [ln|-sen(e)| - l n ( V 2 / 2 )] = - o o
es divergente, entonces la integral dada tambin es divergente
r o e i/x
Ejemplo 8. Calcule I j ~dx (si existe).
J x
So lucin
C
La funcin f ( x ) = tiene discontinuidad infinita en x = 0. Entonces, usando el
x
mtodo de integracin por partes, se obtiene
r0 gl/X f- p i/x r -1
' - 1 - [ei / * _ _ ei/*l
X
2
r e f ~ e 1/x r
z - d x = lim I j - d x = lim e
J_! 3. ->0 +J_! X3 ->0+1
lim + - e _1/ - 2 e '
-*0+ L
e_1/ 0
NOTA: El limite Um+ - es de la forma - . Aplicando la Rgla de LHpital,
rsulta
e -1/ 7 - l / e 2
li m , --------= lim T7- = l i m -------------r-4 = 0
-0
i un i t t = n m -------------2*
+ e -* o + e1'* -* 0+ei/^ _
+ 00
dx
Ejemplo 9. Calcule, s i existe, I
J - c o )
Solucin
La funcin / (x ) = tiene discontinuidad infinita en x = 0 y x = 2.
x{x - 2) 3
Eligiendo los puntos * = - l , x = l y i = 3 , la integral dada se escribe
155
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
r +" dx _ r -1 dx r dx r 1 dx r 2 dx
J_M x ( x - 2 ) J_m x ( x - 2) + J_t x ( x - 2 ) + J0 x( x - 2 ) + Jx x( x - 2)
J, x( x - 2) J3
3 dx ^ f + d x
i2 *(* - 2) J 3 x( x - 2)
Puesto que la integral
lim
t->0-
rt
d t
J-i 0 ~ 1)
2 _
lim
r l
2 ln
t - 2
t
-
= lim
1
2 ln
x - 2
-ln 3
= 4-00
dx
es divergente, entonces la integral I ------- es divergente.
J oo X(.X )
Ejemplo 10. Determine el valor de n para el cual la integral impropia
- + / 3X x
[ (
J, Vx + 1
dx
2 x 2 + n)
es convergente. Adems, calcule la integral para dicho valor de n.
Solucin
A l aplicar la definicin de la integral impropia, se tiene
f +co / n 3 x \ n 3 x \
l V T " 2x 2 + n) dX ~ I t n ~ 2x 2 + n )
dx
lim
t-* + 00
ln
(t + l ) n
l n-
2n
Como
( 2 t 2 + n ) 3/4 (2 + n ) 3/4J
( t + l ) n
( f + 1) n
lim =--------T77 = lim ..... --------------------------------
t^+co ( 2 2 + n ) 3/4 V 8 6 + 12n t 4 + 6 n 2t 2 + n 3
3 3
entonces este lmite existe cuando n = - n < -
a) Si n = - , lim
2 t-+oo
b) Si n < - , lim
2 t *+oo
ln
2 5/2
( t + i r i - ' - i 3
( 2 t 2 + ) 3/y \ ( 2 -f-|)3/4;
3 7 3
= 7 l n 7 _ o l n2
4 4 2
, ( t + 1 ) " , 2"
ln ------- TT7T - ln -
( 2 t 2 + n ) 3/4 (2 + n ) 3/4
3 3 7 3
Por tanto, el valor de n es - y d valor de la integral es - ln - ln 2.
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Determine si las siguientes integrales son convergentes o divergentes. Si es
convergente, calcule su valor.
INTEGRALES IMPROPIAS
EJERCICIOS
r +00
1. I sen x dx

r + 00
3- I e~* dx R. i
J o
f +c
4. I \x\e x dx R' i
J 03
r+OO .
2 - 1 P *
5
6 . r *
J O Ve*
r +0 dx
J-co 4 x 2 + 1
9.
/+00
J o l
dx
n .
- 2
17 r
J0 1 + cosx diverge
i?, diverge
f ' dx 5 V 4
' 1 ( * - 2 ) 3 / 5 r
fi. 2
r 1 dx
7' J ^3 fi- diverge
n
* * 2
x d x i
fi-
(x2+ 9) 2 l a
' / , * .
J0
r ~
J-2 VxTT
7T
V 9 ^ 2
0 dx
fi. O
157
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/ i g i / x
13. J R. diverge
J o x
TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
r + dx
14- { ^ R- 100
r /2 dx
I R diverge
J q 1 ~ sen a:
r+" x 5 dx
(1 + x 3) 7/4
r ..
16- I diverge
r +0 dx
17. - ---------------------------------------------------------------- - R. n
J-o* * '
2 + 2x + 2
r+OO
f +0 a
19. I e a* eos fax dx R. t (a > 0)
'o
f +0 a rct a nx
21' J P
? +0 d*
Jn X 3 + 1
18. e-a*sen bx dx R. (a > 0)
J0 a + o
a 2 + fc2
+" d x 7T
x V x 2 1 2
+0 d x 2tt
22. - R.
2V3
r 1 dx
23- J * '' se
r +co
24. e - |x| d x R . 2
J 03
25. J V i + x 2/3 d x /?. 2 ( 2V 2 1)
158
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r+ca
26. I x
J OO
+ 00
2e ~x3 dx
INTEGRALES IMPROPIAS
f XJL
27- I u. ;------ 7T~dx
J o
r+ 1 2x
3 x 2/3(x - l ) 2 '
dx
28
/:
29. /_
3o- c
| V F + T |
+0 dx
_ e* + e~x
1 ( I - * 3) 1' 3
dx
[ +0 x
3 1 - ^-------i d x
J- 1 + x 4
32. J
-00
-1 dx
,2 x 3( l + x 3) 4/3
lr+"Vxr=T
3H dx
r+ dx
35. '
/
'0
(a2+fc2)(2+ x2)
r-+00
f
36. e dx
* 00
( a a i - e
37. =
Jo V a 2 -
38. f
Jo
4 dx
V4x x 2
fi. diverge
fi. diverge
fi. 3
fi. diverge
fi. 0
fi. diverge
fi. diverge
^ ________ _
2ab( a + b)
fi. 1
f i . 7T
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f n sen 6 dd r- .
39. ............... R. 2V2
J0 VI + eos 9
r 4 x dx
40. , R. 4
Jo V l 6 x 2
f 1 dx
41. ------------------------- R. n
Jo V x ^ x 2
x 5 4
42. dx R. - -
/-iVTT^ 3 9
TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
r +0 x 5 dx 5V2
44 ----------------- /?. ------
1 ( 1 + x 3) 5/ 2 18
' s dx
l ) ( x ~ 8x + 15)
4 5- f o.. . ^ diverge
: 2 x 3 dx 192
4 6 1 = R' ~3S
2
r x dx
Ji Vx - 1
r +CO
7. x 2
Jo
- +co
47. I x 2e~3* dx
27
f 4 dx
48. ------ /?. diverge
Ji x 2 - 4
<+00
49. x ne~x dx R. ni
Jo
r +00cosx /Tf f +0 s e n x
50. Sabiendo que I p - d x = I , halle el valor de la integral I , dx.
Jo Vx n 2 J0 Vx3
/?. V 2tt
dx
51. Muestre que I ------ converge si 0 < p < 1 y diverge si p > 1.
160
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INTEGRALES IMPROPIAS
'+00 dx
52. Si G ( a) = ^ - + x a ) X( 1 + x 2 ) . calculeG(0), G ( 1), G(2).
/?. 7t/ 4 ; nr/4; tt/4
f +senx t f +0sen2x
53. Sabiendo que I ------- d x = , calcule el valor de I r dx.
J0 x 2 J0 x 2
R. n/ 2
54. Esboce la grfica de la funcin F ( x ) = I f ( t ) d t en los siguientes casos:
J 00
si |t| > 1
( 1 , si t < 1
b) m = | i
2 , Si | t | > 1
55 Sea f ( x I - * * S |x| ~ 3
55. Sea / ( x ) - ^ si W > 3
f+co 1
Determine m de modo que I / ( x ) d x 1. R. m =
J- 18
3.3 I N T E G R A L E S I M P R O P I A S C O N I N T E G R A N D O S N O N E G A T I V O S
P r opos icin 1. Sea / una funcin no negativa en [a ; b ) (esto es, / ( x ) > 0) e
integrable en [a; t] para todo t 6 [a; b).
Si la funcin F ( t ) = I / ( x ) d x es acotada en [a; >), entonces I / ( x ) d x converge.
' a Ja
Demostracin
Como / ( x ) > 0, V x [a; fe), entonces F ( t ) = I / ( x ) d x es creciente en [a; 6).
Ja
Por hiptesis, F ( t ) es acotada. Entonces F ( t ) es creciente y acotada en [a; b).
Por tanto, lim_ F ( t ) existe y es finito, es decir, I / ( x ) d x es convergente,
t /
' a
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TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
Proposicin 2 (Criterio de Comparacin)
Sean / y g funciones tales que 0 < / ( x ) < g( x ), para todo x e [a; b), e
integrables en [a; t], V t e [a; b). Luego,
a) Si I g( x)dx converge, entonces I / ( x ) d x converge.
' a ' a Ja
b) Si I f ( x ) d x diverge, entonces s ( x ) d x diverge.
' a *'a
Demostracin
Se sigue inmediatamente de la proposicin 1 y de la desigualdad
f ( x ) d x < g ( x ) d x , V t 6 [a ; b)
' a 'a
f +0 dx
Ejemplo 11. Verifique si J 4^ "i converge o diverge.
Solucin
1 1 r , f +codx
Como 0 < ----- < , Mx [2; + 00), y - es convergente (ver
h x 6
dx
2 x - V l + :
'2
f + dx
ejemplo 2, p = 6), entonces se concluye que J j = = = es convergente.
f 1 dx
Ejemplo 12 . Analice el comportamiento de la integral , = .
Jo V x 2 + 2x
Solucin
1 1 , , f 1 * ' ,
Como 0 < - < - = , V x (0; 1], y - p es convergente (ver ejemplo
V x 2 + 2x V x Jo V x
f 1 dx
4, p = 1/2) , se concluye que es convergente.
Jo V x 2 + 2x
f -3 dx
Ejemplo 13. Verifique si . = es convergente o divergente.
V x 2 + 3x + 2
r 3 dx
i-o, V x 2 + 3x + 2
Solucin
I
1 1 f 3 dx
- <
x V x 2 + 3 x + 2
3 dx
dx
Como 0 < < - , V x ( - 00; - 3 ] , y ---------------------- diverge, entonces
j -00 *
Vx2 + 3x + 2
es divergente.
162
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rb
INTEGRALES IMPROPIAS
Definicin 7. Se dice que la integral impropia f f ( x ) d x es absolutamente
b
convergente cuando I | / ( x ) | d x es convergente.
Ja
Proposicin 3. Si la integral I /( x ) d x es absolutamente convergente,
Ja
entonces es convergente.
Demostracin
Como 0 < | / ( x ) | f ( x ) < 2 | / ( x ) | , se sigue, por la proposicin anterior, que
l / MI /"(*) es convergente. Luego,
r b r-b r b
I / ( x ) d x = I | / ( x ) | d x I [ | / ( x ) | - / ( z ) ] d x converge
Ja Ja Ja
f + c o C OS O 2)
Ejemplo 14. Analice s I ------- dx es convergente o divergente.
Ji x
Solucin
La integral dada es absolutamente convergente, pues
eos (x 2)
1 r * f +c d x
< , V x e [ 1;+ c o > , y la integral es convergente.
* J i x
f + c o s ( x 2)
Luego, por la proposicion anterior, I ----- - dx es convergente.
J l X
Proposicin 4 (Criterio del Lmite)
Sean / y g funciones no negativas integrables en [a; t], V t 6 [a; b), y
supongamos que
m
lim = r .
x-*b- g( x)
i\) Si 0 < r < +oo, entonces las integrales impropias
F = f W d x y G = g ( x ) d x
Ja Ja
son ambas convergentes o ambas divergentes.
b) Si r O y G converge, entonces F converge.
c) Si r = oo y G diverge, entonces F diverge.
Demostracin, (ejercicio para el lector).
163
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C o r o l a r i o 1. Sea f una funcin integrable en [a; t ] , V t G [a; + 00), y
supongamos que lim x p/ ( x ) = r < + 00.
X->+oo
Luego, se tiene:
a) Si p > 1, entonces Ja+/(x)dx converge.
b) Si r 0 y 0 < p < 1, entonces f ( x ) d x diverge.
C o r o l a r i o 2. Sea / una funcin integrable en [a; t ] , V t 6 [a; b), (b e l ) y
supongamos que lim ( b - x ) p/ ( x ) = r < + 00.
x-*b
Luego, se tiene
a) Si 0 < p < 1, entonces I / ( x ) d x converge.
Ja
b) Si r o y p > 1, entonces I / ( x ) d x diverge.
Ja
TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
r d *
Ej e m p l o 15. Analice si ----- ----- converge o diverge.
h x 3V 4 x 5 + x 3 1
Solucin
Considerando que
lim x 11/2-----, ..... - -....... = (en este caso p = >
X - . + 0 0 x 3 V 4 x 5 4 - x 3 1 2 \ 2 /
r +0 dx
se concluye, por el corolario 1, que la integral I -----converge.
J2 x 3V 4 x 5 + x 3 1
f 5 dx
Ej e m p l o 16. Verifique si I 2---------- ,2 converge o diverge.
^2 ^ )
Solucin
1 1
Teniendo en cuenta que lim (x 2 ) 3/2 ------- - ------- t t t t t = 7= ( en este
M J (x - 2 ) 3/2(x + 1 ) 3/2 3 ^3
caso p - 3/2 > 1), la integral es divergente (se usa el corolario anlogo al
corolario 2, reemplazando (> - x ) p por (x - a ) p).
f
lice si I
J oo
x dx
Ejemplo 17. Analice si j p = = = = = = ^ = converge o diverge.
V 2 x 9 4- 8 x 10
Solucin
x 1
La integral converge, pues lim x ,-------- - ( b = 2 > 1).
* - * + V 2 x 9 + 8 x - 10 V 2
164
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1INi tOKALhb lvlrKUrlAS
EJERCICIOS
Analice la convergencia o divergencia de las siguientes integrales impropias.
" +0 dx
1.
J 2
dx
x 2 + 3x + 4
r+CO
( x + l ) d x
x 3 - 1
+0 x + 3
l
X3 + X2
+0 dx
c3 Mx2 + 4
2 V x 2 - 1
dx
> 1
o x 2 Mx2 + X + 1
+ e-2* dx
x 2 + 3x + 5
/?. converge
/?. converge
/?. converge
x + 3
4- J X4 + x dx R- converge
'
R. converge
r +0 x 3 + 1
7- J 2 j ^ n r j d x R diver ge
R. diverge
R. converge
r-ruo
10. e_Ars e n ( x 2) d x R. converge
r + 0 0
11. I e~x dx R. converge
0
f +" dx
12' i x 2( i + ex) R; onveree
165
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14 f 3 * 3 + L dx R. converge
h 4 ^ 1
TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
i , f S d x R. converge
' J4 xV 2 5 ^ F
15. f x s e n Qd x R. converge
l"1 _______ ^ _______ R. converge
r 1s e n ( x 3) d x R converge
17- r *
18 f ' _ i ---- dx R. converge
Jo "i-
r +co rlv
9n .__________ ____________ R. converge
J1 x4+ 5x3+x2+x + l
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(F'
APLICACIONES DE 't t s
LA INTEGRAL DEFINIDA
Hn este captulo abordaremos algunas aplicaciones de la integral definida a ios
problemas geomtricos, fsicos y econmicos.
4.1 R E A D E R E G I O N E S P L A N A S
C A S O I: Sea /: [a;b] - IR una funcin continua y f ( x ) > 0, V x 6 /. De la
interpretacin geomtrica de la integral definida se sigue que el rea de la regin
R limitada por la grfica de /, el eje x, las rectas x = a y x = b (Fig. 4.1) est
dada por
A(R) = f ( x ) d x ^ u 2
C A S O I I : Sean / y g dos funciones continuas en [ a\ b] y g ( x ) < f ( x ) ,
V x [a; b]. El rea de la regin l limitada por las rectas x = a A x = b y
las grficas de / y g (Fig. 4.2) est dada por:
A( n) = ( [ f ( x ) - g ( x ) ] d x ) u 2
Para demostrar esta frmula, consideremos el nmero real k tal que k < g( x) ,
V x [a; b].
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TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
Efectuando una traslacin de ejes al origen 0 ' ( 0; fc), las nuevas ecuaciones de las
curvas y = f(_x), y = g ( x ) y de las rectas x = a y x = b son,
respectivamente, y x = f ( x ) k , y x g ( x ) - k , x = a y x - b (por las
frmulas de traslacin y x y k A xx x). Por lo tanto, en el nuevo sistema
cartesiano x 10 ' y 1 se verifica
0 < g ( x ) k < f ( x ) - k , V x e [a; b]
Luego, teniendo en cuenta la frmula del caso I, se tiene
Observacin 1. Si la regin R est limitada por las grficas de x = / ( y ) ,
x = g (y), las rectas y a A y b (Fig. 4.3), donde f y g son funciones
continuas en [a; b] y g ( y ) < / ( y ) , V y E [a; b], entonces el rea de la regin R
es
a
y - o
Fig. 4.3
Fig. 4.4
Ejemplo 1. Calcule el rea de la regin limitada por
71
y = sen x , x - 0 , x y ~
Solucin
De la definicin dada en el caso 1 y de la figura 4.4, se obtiene
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APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
I implo 2. Calcule el rea de la regin S limitada por
2|x|
y
, el eje x y las rectas x = 2 y x = 1
1 + x 2
So luc in
l'itr la definicin de valor absoluto, se tiene que
r - x , x < 0
U , . x > 0
A m , por la frmula dada en el caso I y la figura 4.5, resulta
- 1 2|x| ,
1*1 = { ;
x r o = [ j
f 2x f 1 2x
= - ------- r dx + ------- Tdx
J-2 1 + x J 0 l + x 2
= - [ l n ( x 2 + 1 ) ] 2 + [ l n ( x 2 + 1) ] q = ln 5 + ln 2 = (ln 1 0 ) u 2
r.jemplo 3. Calcule el rea de la regin limitada por la parbola y = x 2 + 4x, el
eje x y las rectas x = - 2 A x = 2.
Solucin
( bservando la grfica de la regin (Fig. 4.6), se tiene que para / ( x ) = x 2 + 4 x se
minple
/ ( x ) < 0, V x 6 [ - 2 ; 0] y / ( x ) > 0, V x 6 [0; 2]
lor tanto, el rea de la regin pedida se descompone en la suma de las reas de las
regiones y R2, es decir,
A ( R ) = A ( R 1) + A ( R 2)
f0 f 2 16 32
= - l ( x 2 + 4 x ) d x + I ( x 2 + 4 x ) d x = + = 16 u 2
J-2 J0 J 3
169
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Ejemplo 4. Halle el rea de la regin F limitada por las grficas de
y - x 2 , y x 3 , x - - 1 , x = 2
Solucin
lin la grfica de la regin F (Fig. 4.7), se observa que
x 3 < x 2 , V x 6 [ - 1 ; 1] y x 2 < x 3 , V x e [1; 2]
Luego,
r 1 r 2 , 8 17 2 5 _
A(F) = J ( x 2 - x )dx + J( x 3 - x 2) dx = + = u
I
TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
Ejemplo 5. Halle el rea de la regin limitada por las grficas de
y = arcsen x , y = arccos x , y = 0
Solucin
Las grficas de las funciones y = arcsen x y y = arccos x estn dadas en la Fig.
4.8. Ahora bien, por la definicin de las inversas de estas funciones, resulta
x = sen y < x = eos y , V y 6 [; - ]
Por consiguiente, el rea de la regin pedida es
,-71/4
,4 (12) = I ( e o s y - sen y ) d y = ( V 2 - l ) u 2
Jo
liste ejemplo se puede resolver usando a x como variable independiente, esto es,
/>/2/2 r 1
/l(/2) = I arcsen x dx + f a r c c o s x d x
Jo J\/2/2
lis evidente que en este caso el procedimiento es ms complicado que el anterior,
por lo que recomendamos al lector escoger adecuadamente la variable
independiente antes de aplicar la frmula del rea.
170
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APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
Kjcmplo 6. Halle el rea de la regin R limitada por las grficas de
y = 4 - x 2 , y = ln(2x - 3) , y = 1
Solucin
I ;i grfica de la regin R se muestra en la fig. 4.9. Por comodidad consideramos a
c o m o v a r i a b l e i n d e p e n d i e n t e , e s t o e s , x = ^ 4 - y a x
e y + 3
-. Luego, se
obtiene
y - ^ y + ^ - y ) 3/2
A( R) ~ l (L r ^ ~ J * : r y ) dy = Tey 3 2
I ji-m po 7. Halle el rea de la regin R limitada por las grficas de
y = |x3 - 4 x 2 + x + 6 | , 3y + x 2 = 0 , x = 0 , x = 4
Solucin
I ti grfica de la regin R se muestra en la fig. 4.10 y su rea de la regin es
A( R) = J j|x3 - 4 x2 + x + 6 - y j j d x
f 4 4x 2
= |x3 - 4x2 + x + 6| d x + dx
Jo Jo 3
l'ii.i hallar la integral del valor absoluto, tenemos en cuenta que
|x3 - 4 x 2 + x + 6| = |(x + l ) ( x - 2 ) ( x - 3)|
[x3 - 4x2 + x + 6,
0 < x < 2
|x3 - 4 x 2 + x + 6| = { - ( x 3 - 4 x 2 + x + 6) , 2 < x < 3
3 - 4 x 2 + x + 6 , 3 < x < 4
171
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Luego,
r 4
/ = \x3 4x 2 + x + 6\dx
'o
= ( x3 - 4x2 + x + 6)dx - f ( x3 - 4x2 + x + 6) dx + f ( x3 - 4x2 + x + 6)dx
J o J2 h
_ 22 1 47 _ 71
_ T + 12 + 12 ~ T
Por tanto, el rea de la regin R es
2 ( r *
u 1 1
71 6 4 341
A(R)
4V2 64
dx = -
Ejemplo 8. Halle el rea de la regin que se encuentra en el primer cuadrante y
est limitada por las curvas xy = 1, x y = 3 , x - x y = 1 , x x y = 3.
Solucin
Se verifica fcilmente que las grficas de las curvas se intersecan en los puntos
>1(2; 1/2) , 6(4; 1/4) , C(6; 1/2) y D(4; 3/4)
La grfica de la regin Q se muestra en la fig. 4.11. Finalmente, el rea de la
regin Q es
A W = A W + M B O = [ [(i - i) - 1} i x + j | - (i - ;)
= (2 ln 4) + ^6 ln ^ 2 j =
dx
7 2 9 .
I n 2 5 6 "
172
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Ejemplo 9. Halla el rea de la regin F, ubicada en el primer cuadrante y que est
limitada por las grficas de y = x 2 , x 2 = 4y , x + y = 6.
Solucin
La regin F se muestra en la Fig. 4.12. Los puntos de interseccin de las curvas
en el primer cuadrante se hallan resolviendo simultneamente los pares de
ecuaciones:
y = x 2
y
APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
_ 6 _ x <=>x = 6 - x<=>x2 + x - 6 = Q=*x = 2 (para el primer cuadrante)
y = x 2/ 4
y = 6 x
.uego, el rea de la regin F es
y = 6 - x <=> - 6 - x x - 241 - 2 (para el primer cuadrante)
A(F) - A(Fi ) + A(F2) = J ( x 2 - ^ x 2^Jdx + j ^ 6 - x - ^ j d x
1 1
= 2 + - ( 2 8 V 7 - 6 8 ) = - ( 2 8 a/7 - 6 2 ) u 2
Kjemplo 10. L a regin F, limitada por la curva y = 1 0 * - 5 x 2 y el eje x, es
dividida en dos partes iguales por una recta que pasa por el origen. Halle la
ecuacin de dicha recta.
Solucin
La regin F se muestra en la Fig. 4.13.
La pendiente de la recta L que pasa por
el origen y por el punto (a; 1 0a -
.r>a2) es
1 0a 5 a 2
m = --------------- = 10 - 5a.
a
As, la ecuacin de la recta L es
y = ( 1 0 - 5a) x .
Ior otro lado, el rea de la regin F es
20
Fig. 4.13
/K F ) = I ( 1 0 * 5x 2) dx -u2
J o 3
A(F) 10
Ahora, como F = F1 U F2, conA(F1) = A(F2), y A(Ft ) - = , entonces
r a 5 10
MFi ) = I [ ( 1 0 x - 5 x 2) - ( 1 0 - 5 a) x] dx = - a 3 = = > a = V 4
JQ 6 3
lor lo tanto, la ecuacin de la recta L es y = ( 1 0 - 5 \ 4)x.
173
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Ejemplo 11. Una parbola de eje vertical corta a la curva y = x 3 + 2 en los
puntos ( 1; 1) y (1; 3). S i se sabe que las curvas mencionadas encierran una
regin de rea 2 u 2, halle la ecuacin de la parbola.
Solucin
Este problema tiene dos soluciones.
Primer caso: Cuando la parbola est por debajo de la curva y x 3 + 2.
Segundo caso: Cuando la parbola est por encima de la curva y = x 3 + 2.
P r i m e r caso: Sea (Fig. 4.14) la regin limitada por la parbola buscada y la
parbola semicbica y = x 3 + 2.
Considerando que la ecuacin general de una parbola de eje vertical es
y = Ax 2. + Bx + C
y que los puntos ( 1; 1) y (1; 3) pertenecen a dicha parbola, se tiene
1 = A - B + C ... ( a )
3 = A + B + C ... (/?)
Como ^ C f i ) = f ( x3 + 2 - Ax2 ~ Bx - C)dx = 2 = > A + 3C = 3 ... (y)
J-i
Resolviendo ( a ) , (/?) y ( y ) se obtiene
B = 1 , A = 3/2, C = 1/2
Luego, la ecuacin de la parbola es 2y = 3 x 2 + 2x + 1.
TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
S ecundo caso: Sea F- U ig- l l j regin limitada por a parabola buscada y la
parbola semicbica y = x 3 + 2.
Como A(F2) = j ( Ax2 + Bx + C - x 3 - 2) dx = 2 = > /I + 3C = 9 ... (A)
Resolviendo ( a ) , (/?) y (A) se obtiene que la ecuacin de la parbola es
2y = 7 + 2x - 3 x 2.
174
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Kjcmplo 12. Calcule, si existe, ei rea de la regin infinita comprendida entre ia
nirva ( 2 a - x ) y 2 = x 3, ( a > 0) y su asntota vertical.
Solucin
I ;i asntota vertical de la curva es x = 2a. En la fig. 4.16 se muestra la grfica de
l;i regin infinita Q. Luego,
APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
A( i ) --------- dx 2 lim
2a X t->2a
= 2
-'o
= 2 lim I = =
t_>2a Jo J a 2
- ' t
,2a Jo V 2 ax :
-.dx
^ a 2 - (x - a ) :
I laciendo u x a se obtiene
: dx
A( ) = 2 t lim_ a 2 ^ a r e s e n ( ^ ~ ) - ^ (.* + 3 a ) v ' x ( 2 a - x )
= 2 12- 2[iarcse" ( - ir ) - (t + 3)V2a-t) +
= 22( t + t ) = (3,i2)2
Fig. 4.17
Kjemplo 13. Dada la regin infinita limitada superiormente por x y = 1,
inferiormente por y x 2 + y - x - 0 y a la izquierda por x = 1; calcule su rea
si existe.
Solucin
La regin 2 se muestra en la figura 4.17 y su rea requerida es
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I) Sombree la regin 2 limitada por las curvas dadas y calcule su rea.
TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
EJERCICIOS
TI 71
1. y = cosx, x = - - , x = - , y - 0 .
2. y = x 2 + 2 x - 3 , x = - 2 , x = 0, y = 0.
3. y = 9 - x 2 , y = x 2 + 1.
4. y
x - x
, y = 0, x = - 1 , x = 2.
1 + x 2 '
5. y = 3 x - x 2, y = x 2 - x.
6. x = 0 , y = t a n x , y = - c o s x .
7. y = x 3 + x , x = 0 , y = 2 , y = 0.
8. y = l n ( x 2) , y = ln 4 , x = e.
9. x = ey , x = 0, y = 0 , y = l n 4 .
3x
10. y = a r c t a n x , y = arccos , y = 0.
11. y = a r e s e n x , y = arccos x , x = 1.
3 2
22 ,
/*. T u
6 4 .
fi. y u 2
, n 1 8\
/?. ( 1 + - - arctan 2 +
8 ,
R : 3 tt
, ( l
1 8\
- - ln ) u
2 5/
5 2
R. - u 2
4
R. ( 4 - e ln 4 ) u 2
R. 3 u 2
/2 4 \ 2
f i - u 2 i )
. g - V l ) u 2
12. y = x 3 - 3 x 2 + 2 x + 2 , y = 2 x 2 - 4 x + 2.
13. y = 4 - l n ( x + 1 ) , y = l n ( x + 1) , x = 0. R. 2 ( e 2 - 3) u 2
14. es la regin encerrada por la elipse a 2x 2 + b 2x z = a 2b 2. R- nab
15. 1 es la regin de mayor rea encerrada por las curvas x 2 2 y 3 = 0 ,
x 2 - 8 y = 0 , y = 3. R ( _5_ + 5 ^ ) u2
16. es la regin de menor rea limitada por las curvas x 2 + y 2 = 20 ,
2 8\
R. I 2 0 aresen - - J u
y 2 = 2x3.
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17. es la regin de mayor rea encerrada por las grficas de Sx2 - 4 y = 0 y
la elipse cuyos focos son los puntos (0, 6 ) y cuya longitud de su eje menor
es R- V5 n 9V5 arcsen
V V3 2 J
18. y 2 ~ x = 0 , y - x 3 = 0 , x + y - 2 = 0.
( 4 x - x z ( x 2 + 8 x 40
l 9 - y = 4 ' . y = --------- 16-------- * > - . R. 1 7 u>
x < 0 \ - 3 x - 1 6 , x < - 4
20. y ( x 2 + 4) = 4 ( 2 - x) , y = 0 , x = 0. /?, ^ _ l n 4 j u 2
2 1 . y = x 3 + x - 4 , y = x, y = 8 - x .
22. y e x , y - e~x , x = 1. r ^e ~ ^
APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
e
4
u 2
23. y 2x + 2 , x = y 2 + l , x = 0 , y = 0 , x = 2. R. ( i s + v ^
24. y = \ x ~ 2 \ , y + x 2 = 0 , x = 1 , x = 3. R u 2
' 6
25. y = y/' x2 - 3 , y = \ x - 1|, y = 0. ^ ] n 3 - i ) u 2
26. y = |sen x| con x e [0; 2tt] , y + x = 0 , x - 2n = 0. R. ( 4 + 2 n 2) u 2
x 2 - 4
27- y = ^T_ 16 > x = - 3 ' X = 3 . y = 0.
28. y = arcsen x , y = arccos x , x = 0. R. ( 2 - y j l ) u2
29. y = arcsen x , y = a r c c o s x , y = 0. r_ (y2 - i ) u 2
30. y = x 3 + 3 x 2 + 2 , y = x 3 + 6x 2 - 25. r . 1 0 8 u2
31. y = x 2 , y = 8 x 2 , y = 4x + 12. R. 6 4 u 2
32. y = x 2 , 2 y = x 2 , y = 2x. K. 4 u 2
<3. y + * = o , y = [ / ( t ) d t , d ond e/ ( ) = 3 f 2 1 f < 2 .
Jo l 2 t 1 , t. > 2
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34. y = tan2* , y = 0 , x - , x = 0.
35. x zy 2 , x + y = 4 , * = 1, * = 2.
36. y = x 4 , y = 8x.
37. y = x 3 - x , y = s e nf a x ) .
38. x = 4 y - y 2 , x + 2 y = 5.
39. y = s e c 2x , y = tan2x , x = 0.
1
3 V 3 - 7 T
40. y = , 2 y = x 2.
1 + x 2
41. x 2^3 + y 2/3 = a 2!3.
8 a 3
42. x = 4 a y ,
43. y = |20x + a: 2 - x 3\ , y - 0.
44. x = y 3 2 y 2 5 y + 6 , x = 2y 2 + 5 y - y 3 - 6 .
V 3
45. y = arcsen 2 x , x =
J 4
46. y = x e 8_2x\ y = x.
47 y = ^ T 4 ' y = 0 , * = 0 ' x = 4'
48. y = x 3e 8-2* 2, y - 4x .
4 9 , y = | j c - l | , y = x 2 - 2x , x = 0 , x = 2 .
R.
\
R. ( 9 / 4 ) u 2
R. ( 7 9 / 5 ) u 2
fi- ( 4 ) " 2
R. ( 3 2 / 3 ) u 2
. ( - i y
* ( I 4 ) 2
R. ( 3 n a 2/ 8 ) u 2
/?. 2 a 7r
4a"
/?. ( 2 3 2 1 / 1 2 ) u 2
R. ( 2 5 3 / 6 ) u 2
' 1 V 3
R.
/?.
n u
R.
e 73
50. y = V x T T - Vx - 1, x = - 1 , x = 1.
51. (x + y ) 2 = 16x, 5x + y = 8 .
52. y = |x - 2| - |x - 6|, x - y = 4.
53. y = |x - 5| - |x + 3|, x + y - 2 - 0.
5 4 . y = sen x + |cosx|, x = - n , x - n , y = 0 .
R. ( 7 / 3 ) u 2
R. 3 V 2 u 2
R. 18 u 2
R. 8 u 2
f. 3 4 u 2
fi. 4
178
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APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
T>5. y =
X 2
r, x 0, x 1, y 0. R,
(4 x 2) 3/ 2 ' X ~ L> y ~ u- t y f '
56. y = 60(xs - x 4 + x 3), y = - 2 x , x 2 = 1. R. 52u 2
.r)7. y = x + sen x, y = x, x = 0, x = - . R ~ ^
6 2
58. 8 x = 2 y 3 + y 2 - 2y, 8 x = y 3, y 2 + y - 2 = 0. R. u 2
u
2
59. x + y - y 3 = 0 , x - y + y 2 = 0. R. u 2
96
37
12
2
,2
,2
60. y - c s e n ( - ) l n ( s e n , x = 0 , x = a n. R. 2ac( l - l n 2 ) u
61. y 3 ( x - 2 ) 2 = 1 , y = 0 , x = 1 , x = 10. R. 9 u
62. y ( x 2 + 4) = 8 , 3 x 2 - 4 y - 8 = 0. R. 2(7r + 2 ) u
63. 2 es un arco de la ci c loi de cu ya ecuacin paramtrica es
x ci(t s e n t), y = z(1 eos ). R. 3 tccl2
f 2n
Sugerencia: 4(.fi) = y dx.
64. D. es la regin limitada por el astroide x = a e o s 3t , y = a s e n 3 t.
3
/ ? . - 7 T U 2
8
65. D. es la figura comprendida entre la hiprbola x 2 - y 2 = 9 , el eje x y el
dimetro de la hiprbol a que pasa por (5; 4). R. 9 l n 3
2 \x \
66. f es la re gi n li mi tada p o r la grfica de / ( x ) = -------- - , el eje x y las dos
1 -f* X
rectas verticales correspondientes a las abscisas de los puntos m x i m o s
absolutos. A (]n 4)u2
67. es la regin limitada por la grfica de / ( x ) = 2 x 4 - x 2 , el eje x y las dos
rectas verticales que pasan p or los puntos m n i m o s relativos.
R. ( 7 / 1 2 0 ) u 2
60. es la regin encerrada p or y 2 = x 2 - x 4. R. ( 4 / 3 ) u 2
69. C est limitada p or un lazo de la curva a 2y 4 = x 4 ( a 2 - x 2).
n 4j2 ?
R. u2
5
179
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TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
70. 2 e s t encerrada por un lazo de la curva 16a4y 2 = b2x (a 2cu).
n h
R. - u 2
ab
30
71. Q est encerrada por el lazo de la curva ( x2 + y 2)3 = 4 a 2x y ^
72 Q est encerrada por la lemniscata ( x 2 + y 2) 2 a (x V )
R. a 2 u 2
73. Q est acotada por y (4 + x 2) = 5 y el semicrculo superior de ^
x 2 + y 2 2 y = 0. S. ( 2 - 5 a r c t a n - + 5 ) u 2
74 Q est encerrada por la elipse (de eje oblicuo) ( y - x + 3) - 4 - x .
R. 4n u 2
7 5 . y = 9 - x 2 , y = l n ( x - 2) , y = 2 .
II En cada uno de los siguientes ejercicios grafique a regin ilimitada Q. y halle
su rea (si existe), si se sabe que Q est comprendida entre las graficas de.
n 2
1. y = s e c h x y su asntota. 2 U
2 y = y su asntota. R. 16tt u 2
x 2 + 16
3 ( 4 x 2) y 2 = x 4 y s u s asntotas verticales. R- 2nu2
4 . y = arctan x , 2 y = i r , x = 0 .
7T 2
5 . y = sech_1x y su asntota vertical. R ~^u
R. no existe
n
2 W 4|xl m R . 3 n u 2
6 ' y ~ 1 + x 4 ' V 1 + x 4 '
I I I Determine m de manera que la regin que est por encima de y m x y
debajo de la parbola y = 2x - x 2 tenga rea igual a 3 6 u . K. m -
I V I I rea de la regin comprendida entre la parbola y = 1 2 x - 6 x 2 y el eje
x es dividido en dos partes iguales por una recta que pasa por el origen.
I lullc la ecuacin de dicha recta. R. y ~ 6 ( 2 - V 4 J x
V L a h i p r b o l a equiltera x 2 - y 2 = 8 divide en 3 regiones a la
circunferencia x 2 + y 2 = 16 . Halle el rea de cada una de las regiones.
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4.2 V O L U M E N D E U N S L I D O E N F U N C I N D E L A S R E A S D E L A S
S E C C I O N E S T R A N S V E R S A L E S
Sea S un slido limitado en el espacio. Bajo ciertas condiciones es posible hallar
el volumen de este slido. Por ejemplo, sea Sx una seccin plana del slido S
obtenido al cortar el slido con un plano perpendicular al eje x en el punto de
abscisa x (Fig. 4.18) y supongamos que existe un intervalo [a; b] tal que
APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
- u
xe[a:b]
Si >5(5X) es la funcin rea de la seccin plana (llamada seccin transversal de S)
y es continua, V x e [a; b], entonces el voiumen del slido 5 est dado por
A(Sx) dx
J n
Fig. 4.18 Fig. 4.19
Ejemplo 14. L a base de un slido es la regin limitada por la elipse
b 2x 2 + a 2y 2 - a 2b 2 .
I lalle el volumen del slido S si las secciones transversales perpendiculares al eje
x son:
i) Tringulos rectngulos issceles, cada uno con hipotenusa sobre el plano xy.
b) Cuadrados. c) Tringulos de altura 2.
Solucin
a) La grfica de la seccin transversal del slido se muestra en la Fig. 4.19. El
slido es la unin de los Sx, x 6 [ a; a], donde Sx es un tringulo rectngulo
issceles de rea
MSX) ~ \ b h = ^ ( 2 y) h = \ ( 2 y ) y = y 2 = ^ ( a 2 - x 2)
Luego,
f a b2 /4 \
F=J (a2 - x 2) dx - i^-ab2J u 3
18!
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h) Si las secciones transversales son cuadrados (Fig. 4.20), el slido queda
descrito como la unin de los Sx, x E [ - a ; a], tal que Sx es un cuadrado e
lado 2y = ya2 - x 2 . Luego, el rea de la seccin Sx es
( S * ) = ( 2y ) 2 = 4 y 2 = 4 ^ ( a 2 - x 2)
TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
= 4 ^ j ( a z - x z ) dx = ( ^ - a b ^ u 3
J ~-n &
Por tanto, el volumen del siido es
b 2
y
J~a
c) S i las secciones transversales son tringulos de altura 2 (Fig. 4.21), ei solido es
la unin de los S*, x 6 [ - a ; a], tal que S * es el tringulo de altura 2 y base
2 y = J a 2 - x 2 . As, el rea dla seccin plana es
a
1 2b r
A(.Sx) = - ( 2 y ) 2 = 2 y = J a 2 - .
Por tanto, el volumen del slido resulta
/-fl U _______ _
V = y/ a2 - x 2 dx = (n a b ) u 3
L a a
l ' i c m n l o 15 Una recta se mueve paralelamente al plano y z cortando a las dos
elipses b 2x 2 + a 2y 2 = a 2b 2 A c 2x 2 + a 2z 2 - a 2c 2, que se encuentran en los
planos x y y x z respectivamente. Calcule el volumen del cuerpo asi engendrado.
Solucin
Kn este slido, la seccin Sx es un rombo (Fig. 4.22) cuyas diagonales son
2 y A 2z. Luego, el rea de la seccin plana es
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APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
U --------------- , ........ .....
(lomo y = y a 2 x2 A z J a 2 x2,
a a
entonces el volumen del slido es
[ a be
= | 2 ( a 2 - x 2) dx
J a ^
= ( ? a f , c ) U=
E J E R C I C I O S
1. La base de un slido es un crculo de radio r. Todas las secciones transversales
del slido, perpendiculares a un dimetro fijo de la base son cuadrados.
Determine el volumen del slido.
R. ( 1 6 r 3/3) u 3
Un slido tiene por base un crculo de radio 1 y sus intersecciones con planos
perpendiculares a un dimetro fijo de la base son tringulos rectngulos
issceles cuyas hipotenusas son las respectivas cuerdas de los crculos.
Determine el volumen del slido.
R. ( 4 / 3 ) u 3
V Halle el volumen del slido S que es la parte comn a dos cilindros circulares
rectos de radio r, suponiendo que sus ejes se cortan perpendicularmente.
R. ( 1 6 r 3/ 3 ) u 3
4. La base de un slido es una elipse cuyos ejes miden 20 y 10 unidades. La
interseccin de este slido con un plano perpendicular al eje mayor de la
elipse es un cuadrado. Calcule el volumen del slido.
R. ( 4 0 0 0 / 3 ) i 3
5. Halle el volumen de un slido S cuya base es un crculo de radio 3 y cuyas
secciones planas perpendiculares a un dimetro fijo son tringulos equilteros.
R. 3 6 v u 3
(>. L a base de un slido es la regin entre las parbolas x = y 2 y x = 3 2 y 2.
Halle el volumen del slido si las secciones transversales perpendiculares al
eje x son cuadrados.
R. 6 u3
183
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/ 1 ;i base de un slido es la regin entre las parbolas y = x 2 A y - 3 2 x 2.
Halle el volumen del slido si las secciones transversales perpendiculares al
eje y son tringulos rectngulos issceles, cada uno de ellos con la hipotenusa
sobre el plano xy.
R . ( 3 / 2 ) u 3
8. El punto de interseccin de las diagonales de un cuadrado (de lado variable) se
desplaza a lo largo del dimetro (fijo) de una circunferencia de radio 3. El
plano del cuadrado permanece siempre perpendicular al plano de la
circunferencia, mientras que dos vrtices opuestos del cuadrado se desplazan
por la circunferencia. Halle el volumen del cuerpo as engendrado.
R. 72u 3
9. Un cilindro circular recto de radio r es cortado por un plano que pasa por un
dimetro de la base bajo un ngulo a respecto al plano de la base. Halle el
volumen de la parte separada.
R. ( 2 r 3tan a / 3 ) u 3
10. El tringulo cuyos vrtices son 0 ( 0 ; 0), A(a; b) y B ( 0; b) gira alrededor del
eje y. Halle el volumen del cono obtenido.
R. ( n a 2b / 3 ) u 3
11. L a base de un slido es un crculo de radio 3. Todo plano perpendicular a un
dimetro dado interseca al slido en un cuadrado que tiene un lado en la base
del slido. Calcule el volumen del slido.
R. 1 44 u 3
12. L a base de un slido es la regin limitada por y = 1 x 2 , y = 1 x 4 .
Las secciones transversales del slido determinadas por planos
perpendiculares al eje x son cuadrados. Encuentre el volumen del slido.
13. En un slido las secciones transversales perpendiculares al eje y son crculos
cuyos dimetros se extienden entre la curva x = ^[y y la recta x = y.
Calcule su volumen.
R. ( t i/ 1 2 0 ) u 3
14. La base de un slido es un crculo limitado por x 2 + y 2 = 25 y las
secciones transversales perpendiculares al eje y son tringulos equilteros.
Calcule su volumen.
15. Un cilindro recto cuya base es una elipse est cortado por un plano inclinado
que pasa por el eje menor de la elipse. Calcule el volumen del cuerpo
engendrado, sabiendo que la longitud del eje menor de la elipse es 8 y la
longitud del semieje mayor es 10.
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4.3 VOLUMEN DE UN SLIDO DE REVOLUCIN
plana'urededor^e u n a e c f ^ c l) id a \n ne r l t 7 d bT ' d0 ^ ^
llama eje de revolucin. P 6 la regloa La recta fiJa se
4.3.1 M E T O D O D E L D I S C O C I R C U L A R Y D E L A N I L L O C I R C U L A R
: * , " < 4 M t ' o t o i i a d T T r a y - X = * ' ( F i g - 4 2 n U secci" t r a sv e r s a l
'! q p a l l l r e 'r T / 5" del SW0 5 P' o Perpendicular
i ^ r , Por x e es un crculo de radio i vi = I f f r ' U m *
circular). El area de esta seccin es 1/ M I (disco
A ( s x ) = n y 2 = n [ f ( x y\2 i x e [ a; b ]
I -ucgo, por el mtodo de las secciones transversales, el volumen de 5 es
Observacin 2. Sea S el sli do de
' t'volucion obtenido por a rotacin en
h>rno al ej e y de la regin plana R limitada
,a c una x = 9 ( y ) (g continua en el
intervalo [c ; d ]), el eje y y as rectas
v - c A y - d (Fig. 4.25).
/ monees el volumen del sli do es
n f c [ g ( y ) l 2 d y ' j u 3
i
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Observacin 3. Sean f , g\ [ a- , b] R funciones continuas cuyas grficas se
encuentran a un mismo lado del eje x, y adems \ g( x) \ < ] / ( x ) | , V x 6 [a; ].
Sea S el sli do de revolucin que se obtiene por la rotacin en torno al eje x de la
regin acotada por las curvas y = f ( x) , y = g ( x) y as rectas verticales
x a , x = b (en la fig. 4.26, solamente se muestra el caso 0 < g{ x) < / ( x ) ) .
Como la seccin transversal Sx obtenida por la interseccin de S con un plano
perpendicular al eje x que pasa por x G [a; b] es un anillo circular (Fig. 4.27),
entonces el rea del anillo circular es
( S * ) = Tt { [ f ( x) ] 2 - [ g( x) ] 2} , x G [a; b]
Luego, el volumen del sli do de revolucin S resulta
[ g( x) 2] d x u
revolucin es
- a v
- r ) dx u
donde R es el radio mayor del anillo circular y r es el radio menor (fig. 4.26), Si
r = 0 , la frmula es la que se obtiene por el mtodo del disco circular.
Observacin 4. Sean f , g: [ a; b] -> E funciones continuas cuyas grficas se
encuentran en un mismo lado de la recta y = c y \ g( x) c| < \ f ( x) c\,
V x G |a; b]. Sea S el sli do de revolucin que se obtiene al hacer rotar en torno
a la recta y = c la regin Q 1imitada por as grficas de y = f (x), y g{ x) ,
x a y x = b (Fig. 4.28).
/'.monees el volumen del sli do S es
V - J ( l / ' M - c ] 2 - [g ( x ) - c] 2} d x j u3
186
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APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
Observacin 5. Si la regin Q limitada por las grficas de x = / ( y ) , x = g ( y )
r las rectas horizontales y = c , y = d gira alrededor de la recta vertical
x - k (Fig. 4.29), donde las grficas de f , g estn a un mismo lado del eje de
rotacin y \ g( y) - k\ < |/(y) - k \ , V y 6 [c;d]. Entonces el volumen del
slido de revolucin obtenido es
v = (rc /c V ( y ) - k ] 2 - [ g( y) - k ^ d y ^ j u 3
Ejemplo 16. Calcule el volumen del slido generado por la rotacin alrededor
del eje x de la regin limitada por las grficas de y = e x, x = 0, x = 1, y = 0 .
Solucin
l-a regin se muestra en la figura 4.30. Aplicando el mtodo del disco (R - e x),
se obtiene
V = n f ( e x) 2 dx = n e 2x dx = ^ ( e 2 - 1 ) u 3
J o J o 2
1 8 7
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Ejemplo 17. La regin limitada por las grficas de y a r e s en x , y 0 y
x ~ 1 gira alrededor del eje y. Calcule el volumen del slido engendrado.
Solucin
Como el eje de rotacin es el eje y, consideramos a y como variable
independiente. L a regin se muestra en la Fig. 4.31.
Como R = 1 y r = - sen y, entonces el volumen del slido es
Ejemplo 18. L a regin limitada por las grficas de y - x 2, y - V * y x - 2
gira alrededor del eje x. Calcule el volumen del slido.
Las curvas y = x 2 y y = V * se cortan en los puntos (0; 0) y (1; 1). En la
Fig. 4.32 se muestra la regin entre ellas y la recta x = 2. En la primera regin,
(0 < x < 1) una seccin transversal es un anillo circular con radio menor r = x
y radio mayor R V * . E n la segunda regin (1 < x < 2), la seccin transversal
es un anillo circular con radio menor r = yfx y radio mayor R = x 2.
Por lo tanto, el volumen del slido S es
r y 1 1 n 2
= ir - + - s en( 2y ) = - u 3
2 4 J- E 4
2
1 1
+ - s e n ( 2y ) j
Solucin
V = n - ( x2) 2] dx + n \ ( x 2) 2 - ( ^ f ) d x
3
X
x = 3
Fig. 4.32
Fig. 4.33
1 8 8
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Ejemplo 19. L a regin limitada por la circunferencia ( x + 2 ) 2 + ( y >- 2 ) 2 = ]
j'.iiii aliededor de la recta x 3. Calcule el volumen del slido generado (toro de
revolucin).
Solucin
I .a regin se muestra en la fig. 4.33, donde
/ ( y ) = - 2 - V i - ( y - 2 ) 2 A g ( y ) = - 2 + / i - ( y - 2)T
As, el radio mayor /? y el radio menor r son, respectivamente,
= 3 - / ( y ) = 5 + V i - ( y - 2) 2 y r = 3 - 5 ( y ) = 5 - v' l - ( y - 2)2
Luego, el volumen del slido de revolucin es
V = 7i ( R2 - r 2) d y = n 2 0 ^ Y ^ ( y ^ 2 y d y
= On [ ( y - 2) V i - ( y - 2 ) 2 + a r c s e n ( y - 2 )] = ( 1 0 n:2) u 3
Ejemplo 20. La regin limitada por la elipse b 2x 2 + a 2y 2 = a 2b z con
0 < b < a gira alrededor de su eje mayor. Calcule el volumen del slido
generado.
Solucin
Como la elipse es simtrica respecto al
eje mayor, podemos considerar que el
slido es generado por la rotacin de
la regin sombreada en la fig. 4.34
alrededor de! eje x. As, el radio de
giro del disco circular es
b i------------
R = y = - V a 2 - x 2
a
Por consiguiente, el volumen del
slido de revolucin es
a a b 2 /4 \
V = n j R2d x = n J ( a 2 - x z) dx = y - a b 2n j u 3
Ejemplo 21. L a regin infinita comprendida entre la curva x + x y 2 - y = 0 y
su asntota vertical gira alrededor de su asntota vertical. Calcule, si existe, el
volumen del slido.
Solucin
Al despejar x de la ecuacin, obtenemos x = V , con lo cual la asntota
1 + y 2
vertical de esta curva es x = 0 (eje y), pues y -> 00 <=> x -> 0 .
APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
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Considerando que la curva (Fig. 4.35) es simtrica con respecto al origen y el radio
de giro en el primer cuadrante es R = x = ^ -j . entonces el volumen del slido
es
V = 2tc R2d y = 2n
J o J o
(i + y 2) 2
Haciendo y = tan 9, la integral resulta
y = 2K, ! i S . [ a r c t a n(>,)- 2 ( i + 7 ) ] 0
= 2 t ! S , [ i a r c t a n(t )- 2 c T T F ) ]
+ oo 2 f t y 2
d y = 2n Jim_ , d y
/n
-+oo J0 ( i + y 2Y
Ejemplo 22. Determine el volumen del slido de revolucin generado al rotar
alrededor del eje x la regin infinita comprendida entre la recta y = O y la curva
y = L
S olucin
1.a resiin se muestra en la Fig. 4.36. A l aplicar el mtodo del disco, se obtiene
r + / i \2 r +" _!
i' H 1 t e ) ; t 3 b
= , M i m j V fe = ' , l i ? l - 3 * ' /3 l'l = * t 5 . ( - r o + 3 )
= 37T u 3
190
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Sea f \ [ a; b] - K , a > 0 una funcin continua y no negativa y S el slido d
revolucin obtenido al hacer rotar en torno al eje y la regin limitada por las
f raileas y = / ( * ) , y = 0, x = a A x = b (Fig. 4.38)
APLICACIONES DE LA INTEGRAL.DEFINIDA
4.3.2 MTODO DE LA CORTEZA CILINDRICA
i:i slido S (Fig. 4.39) puede ser considerado como la unin de los cilindros C
x G [a; b], es decir, *
5 = U Cx
x e [ a : b ]
Como el rea (lateral) de cada cilindro circular recto Cx est dado por
A( CX) = 2nx f ( x ) ; x 6 [ a, b]
se deduce que el volumen del slido S es
K = A(Cx) d x - 2n f x f ( x ) d x
Ja
Observaci n 6. Sean f , g: [a; b] -> M
funciones continuas en [ a; b] tales que
,<l(x) < / ( * ) , V x e [a; b], y S el sli do de
revolucin obtenido al hacer rotar alrededor
de la recta x - c , con c < a, la regin Q
limitada por las curvas y = f ( x ) , y = g( x)
r las rectas x = a y x = b (Fig. 4.40).
l-.ntonces el volumen del sli do S es
V = 2 n (x - c) [ f ( x) - g ( x ) ] d x u
Fig. 4.40
191
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TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN 11
Observacin 7. Sean f , g\ [a; b] -> E
funciones continuas en [a; b] tales que
g ( x ) < f [ x ) , V x e [a, b], y S el slido de
revolucin obtenido al hacer girar alrededor
de la recta x = c, con c > b, la regin Q
limitada por las grficas de x = a , x = b ,
y = f ( x) , y = g ( x ) (Fig. 4.41). El volumen
del slido S es
K = ( 27t J (c - x) [ f ( x ) - g( x) ] dx"j u3
Fig. 4.41
Observacin 8. Sea Q la regin limitada
por las grficas x = f ( y ), X = g( y) ,
y = a A y = b (Fig. 4.42), donde f y g son
continuas en fa; b] tales que g ( y ) < / ( y ) ,
V y G [a, b] , y S el sli do de revolucin que
se obtiene a! hacer rotar la regin Q
alrededor de la recta y = c, con c < a . El
volumen de S es
V = (^2n j (y - c)[/(y) - s(y)] dyj u3
Observacin 9. Sea Q la regin limitada por
las grficas de x = g (y), x = f ( y ), y = a
A y b (Fig. 4.43), donde f y g son
continuas en [a; fa] tales que g { y ) < / ( y ) ,
V y 6 [a; b], y S el sli do de revolucin que
se obtiene al hacer rotar la regin Q
alrededor de la recta y = c, con b < c. El
volumen del sli do S es
V = ^2n J ( c - y ) [ f ( y ) - g ( y ) ] d y j u 3
Fig. 4.43
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l'.jemplo 23. Encuentre el volumen del slido engendrado al girar sobre el ce y
l:i regin limitada por la curva y = (x - 2 ) \ el eje x y la recta x = 3 .
Solucin
1.a regin se muestra en la figura 4.44. Aplicando el mtodo de la corteza
leemos
V = ZU i X ^ dx = Tl\2 x ( x ~ 2 ^ dx
= 2n (x4 - 6x3 + 12x2 - 8x)dx
h
147r
=
APLIC A C I ONES DE L A I NT EGR AL DEFI N I DA
l'.jemplo 24. Halle el volumen del slido generado por la rotacin de la regin
limitada por las grficas de x + y2 + 3 y - 6 = 0 , x + y - 3 = 0 alrededor de
la recta y = 3.
Solucin
l a regin se muestra en la figura 4.45. Como el eje de revolucin es horizontal, el
volumen del slido es
V = 2n f (3 - y ) l ( 6 - 3 y - y 2) - (3 - y ) ] d y
J - 3
= 2n f ( y 3 - y 2 - 9 y + 9) d y
J_3
256tt ,
= ^ U
1m
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TOPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
Ejemplo 25. Calcule el volumen del slido de revolucin que se obtiene al girar
alrededor de la recta x = 1 la regin limitada por las grficas de
y x2 2x 3 \ , y + l = 0 , x 1 = 0 , x 4 = 0
Solucin
La regin se muestra en la figura 4.46. A l aplicar el mtodo de la corteza
cilindrica, el volumen del slido es
V = 2n J ( x - l ) [ | x 2 - 2x - 3| + 1 ] dx
Usando la figura 4.46 y la definicin de valor absoluto, se tiene
xz - 2x - 3| = | 0 - 3 ) 0 + 1)1 = { _ ( * 2 ~ 2X ~ 3) ' 1 ~ x < 3
De aqu resulta
V
2 x - 3 , 3 < x < 4
= 27r|j O _ 1)[(3 + 2x - x 2) + l ] dx + J (x - 1) [ 0 Z _ 2x - 3) + 1] dx
= 2n ( - 4 + 2x + 3x2 - x 3) dx + J O 3 - 3 x 2 + 2) dx
( 3 5 ^ 59 ,
= 2^ ( 6 + T ) = y 7 r u 3
Ejemplo 26. Calcule el volumen del slido que se obtiene al rotar alrededor de
la recta y = 3 la regin 1 = { O ; y ) e M 2 / O < x < c o s h - 10 ) - O < y < 2}.
Solucin
La regin 2 se muestra en la Fig. 4.47. Esta regin est limitada por x = c o s h y ,
x - O, y O A y = 2. Como el eje de giro es la recta horizontal y 3,
entonces el volumen del slido de revolucin es
V = 2n (3 - y ) ( c o s h y ) d y = 27r[senh(2) -!- c o s h ( 2 ) - l ] u 3
Jo
1 9 4
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Ejemplo 27. L a regin infinita comprendida entre la grfica de x y 2 = ( 3 a x )
(<i > 0) y su asntota vertical x = 0 gira alrededor del eje y. Calcule el volumen
del slido generado.
Solucin
Con la ayuda de la regin que se muestra en la figura 4.48, el volumen del slido
pedido es
A PLIC A C I ONES DE LA I NTEGRAL D E F I N I D A
9a2n 2
^ u
Fig. 4.48
EJERCICIOS
Ivn los siguientes ejercicios, calcule el volumen del slido generado por la
rotacin de la regin Q alrededor de la recta L, donde
1. L eje x ; 12 : y = x 2 , y = 4x. ( * )
( * ) Entindase Q limitado por las grficas de y = x 2 A y = 4x.
, 3 17T ,
2. L : y 0 ; I] y = ( x 1) 3 , x = 1, x 0 , y 0. R. - u 3
160
3. L y = 0 ; SI : x 3 - 5 x 2 + 8x 4 , y = 0. R. - u '
195
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5. L: eje x ; : x 2 + y 2 - 2 by + b 2 - c2 = 0 (b > c > 0) R. ( 2 n 2b c 2) u 3
s e n x 7r 2 /3\
6 . L:e je x ; /2:y = -------------- , x = - , x = - n R. l n l - l u
1 - c o s x 2 3 \2/
71 / V 2 \
7. L : e j e x ; /2:)' = e * s e n ( e * ) , x = 0 , x = l n R. I c o s l 2~ ) u
1 2 8 V 2 tt ,
8 . L: y = 4 ; 2: y 2 = 4 ( 2 x ) , x = 0 ----- ------ u
T
9. L: eje x ; l-. y = sen x , y = 0 , x = 0 , x =
10. L : x = 4 ; /2:x2 + y 2 = 1
1 1 . L: x = 2 ; , h y 2 = x , y = x 2
12. L: y = - 1 ; 2:y = a r c c o s x , y = a r c s e n x , x = 1
13. L: x = 0 ; /2: y = V x 2 + 10 , x = 3 , x = 4
TOPI COS Di ; C L C U L O - V O L U ME N II
A. L:y = 0; 2: x 2 + ( y 3 ) 2 = 1 R. 6 n 2u 3
R.
3
R. u 3
4
R. 8 tc2u 3
49rr ,
R. ------u 3
30
R. ( 2 6 V 2 6 - 1 9 V l 9 ) u 3
71
14. L : x = 0 ; l : y = c o s x , y = 0 , x = 0 , x = -
15. L : y = 0 ; i 2 : y = ( v x - - ^ ) , x = 1, x = 4, y = 0 R. 7r ( l n 4 + - ) u
------ / 2V 2 - 1
16. : y = 0 ; fi: y = 0, y = 2, x = 0, x = y j y 2 + 4 /?. 16tt (
V 3
71
17. L . y = - 1 ; 2 : y = a r c s e n x , y = 0, x =
18. L\ y = - 1 ; 2: y = V x 2 - 3 , y = x - 1, y = 0
1 7T ,
19. L : x = 0 ; /2:y = ----- -t-jt , x = 0, x = y = 0 f. 7r u 3
c o s ( x 2) \ 4
1671 3
20. L: x = 0 ; l: y = x 3 + x, x = 1, x = 0 i?. -y^r- u
21. L: x = 1 ; /2:y = |x2 - 2 x - 3|, y + 1 = 0, x = 2, x = 4
45 ,
22. L. y = 0 ; l \ y = x + 2, y 2 - 3 y = 2 x R . n u 3
23. : e j e y ; 2 : y = | s e n x | , 2 x = 7r , 2 x = 37r , y = 0
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25. L-.y = 0 ; 12: x + y - 1, V x + ^/y = 1 ^ u 3
.'6 . L: x 1 ; 2: x = 0, y = 2, y = yfx
n . ^ = 0 ; ^ = g ; ^ ; . y = o , * = 2
2H. L : x = 0 ; . f i : y = 2 + s e n x, y = x, x = 0, x = ^
2 33
29. L:x = 0; 2: y = x 5, x = - 1 , x - - 2 , y = - 1 /?. -------t t u 3
7
30. L:x O - \ a 2y 2 b 2x 2 = a 2b 2, |x| = a R. 4 ?m 12 u
31. L:x = 4 ;. 2 : y = ( x - l ) 2, y = x + 1
32. L\ y = 0 ; i2: ( x 2 + y 2) 2 = 4 ( x 2 - y 2) fl. 2tt|V2 l n ( l + V 2 ) -
33. L:x = 0r; : y = 3 x 2, y = 4 - 6x 2 /?. u 3
9
28
34. L : x = 0 ; l: x 2 + y 2 = 1, x 2 + y 2 = 4 ( 2: co ro na) R . n u 3
OCA
35. L:x = 0 ; : x - y 2, x = 8 - y 2 /?. -------n u 3
3
36. L: y = 4; /2;2x + 3 y = 0, 4 x 2 + 9y 2 = 36
37. : y = 0 ; /2: x 4 + y 4 = 4 x 2 . fl. y j r u 3
38. L\ x 2 ; /2: ) x |3 - y + 1 = 0, x + 1 - 0 , x - 2 = 0, y = = 0
39. L : x = 5 ; / 2 : y ( l + x 2) = 2, y = x 2
40. L : y = 4 ; / 2 : y ( l + x 2) = 2, y = x z
x 2 y 2 4
41. L : e j e x ; 2 : + = 1 /?. - n c i b 2u 3
a 2 b 2 3
2 2
42. : e j e y ; /3: + 1 R. ~ n a 2bu3
a 2 b 2 3
7T 7T
13. L\ y = - ; y = a r c t a n x , x = 0, x = y = 0
APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
A. L:y = 0 ; : y = V4 - x 2 , y = l J x = 0 , x = V3 R. 2n\3u^
44. L: x + 1 0 ; \y = arctan x, x = 0, 4x = n, y = 0
19?
3
0
0
|
N
)
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TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
45. L\ y = 2 ; l-.y = l n x , y = 0, x = 0, y = 2
46. L:x = e 3 ; i 2 : y = l n x , y = 0 , x = 0 , y = 2
1 28
~3
40
~3
47. L:x = - 2 ; l : y = 0, y = 4 - x 2 R . ^ - t c u 3
r- 40 *
48. L-.y = 2 ; 2 : y = 0, x = 4, y = Vx R. n u 3
1 ( 1 4 5 \ ,
4 9 . L : y = - 2 ; 2: y = V x - -^=, x = 1, X = 4, y = 0 K. 7r ( h i 4 + J u
n
SQ. L: y = 2 ; /2:x = y sen y, x = 0, y = g
COS % 7T 7T
51. L: ej e x ; 2: y = ' ^ sen' - y = 0, x = a, x = - con 0 < a < -
7T
y - cos a + l n ( V 2 - 1) - ln ( c sc a - ept a )
u 3
52. L: y = 0 ; 2: y = (x + l ) e * , x = 0 , x = l , y = 0
53. L : x = 0 ; /2:y = e x\ y = 0, x = 0, x = 1 R. 7r(e - l ) u 3
54- L\ x = 7 ) : y = x e 2*, x = l , x = 3, y = 0
55. L : y = - 1 ; J3:y = l n x , y = 0, x = e R. 7ieu3
56. L: eje x ; 2: x 2y 2 + 1 6 y 2 = 16, x = 0, y = 0, x = 4 R. n z u 3
/a V 3
57. : e j e x ; /2: T r i n g u l o equiltero con vrtices (0; 0), ( a ; 0), I - ; a
n a 3
*
58. L : x = - 3 ; /2: y = x 5 + 8 , y = ( x 3 - 2 ) 2, x = 0
59. l \eje y ; /2: es la regin cerrada por el lazo de la curva ( y 2 - b 2) 2 = a 3x
2 5 6 n b 9 _
R. ------. r - u 3
3 1 5 a 6
60. L . e j e x ; 2 es la regin encerrada por el lazo de la curva
= q x ( x - _ 3 a ) a > 0 R (15 _ 16 ln 2 ) u 3
x - 4 a
61. L: x = 4 ; 2: x 2y 2 + 1 6 y 2 = 16, x = 0, y = 0, x = 4
R. 3 2 tt[ 1 - V 2 + l n ( 1 7 V 2 ) ] u 3
62. L : e j e x ; fl es la regin, en el primer cuadrante, acotada por:
16 , o
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__________ 2 3
(.3. L: e ] e x; H: y = e~xJ c o s ( e ~x) , x = l n - , x = l n -
n n
R [(3 - V3 ) n - 3 ] u 3
6 25
()4. L: x = 1 ; : x 2 - 4 = y, y = - 3 x fl. ------- t t u 3
6
(i.r>. eje y ; /2 es la regin que se encuentra al lado derecho del eje y limitada
por x = 0 , (4 + x 2) y 2 = 4 - x 2 /?. 47r ( 7r - 2 ) i 3
(>6 . A la curva ^/xy - 2 x + 3 y - 6 = 0, en el punto (3; 3) se trazan las rectas
tangente y normal. Calcule el volumen del slido generado por la rotacin
alrededor de la recta y = - 3 , de la regin limitada por la tangente, la normal
10222
normal trazada y el eje y. R. ----------n u3
49
(i7. A la parbola y 2 = 12x, en el punto de abscisa 6 , se ha trazado una
tangente. Calcule el volumen del slido generado al girar alrededor del eje x,
la regin limitada por la tangente trazada, el eje x y la parbola.
R. 72nu3
(.8. L: eje x ; l: y = x e x, y = 0, x = 1 ' R. - <e 2 - l ) u 3
4
69. L: eje x , : es la regin limitada por y = 0 y un arco de la cicloide
x a ( t sen t), y = a ( l - eos i ) R. 5 n 2a 2u 3
70. L : e j e y ; fl es la regin del problema 69 R. 6 n 3a 3u 3
KCL3
71. L:x = a n ; SI es la regin del problema 69 R. ------( 97r 2 - 1 6 ) u 3
6
72. L. y = 2 a ; es la regin del problema 69 R. 7 n 2a 3u 3
73. L: eje x ; f es la regin limitada por x = a eos 3t , y = a se n 3t.
74. Sea /; [ 0 ; + 00) - ffi una funcin continua tal q u e / ( x ) > 0 , V x > 1. Para
todo a > 1, el volumen del slido generado por la rotacin de la regin
limitada por las grficas de y = / ( x ) , x = 1 , x = a y el eje x, alrededor
/ -a
APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
del eje x es: V = + 2 a 2 - - j u 3. Determine f ( x) .
R. f ( x ) = . V x 2 + 4 x
Vtt
75. Sea /: [0; + 00) -> K una funcin continua. Para todo a > 0, el volumen del
slido generado por la rotacin en torno al eje x de la regin que se encuentra
entre la grfica de y = / ( x ) y el eje x, desde x = 0 hasta x = a con a > 0
es V = ( a 2 + a ) u 3 . Determine / ( x ) .
199
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1. L a curva y 2 ( 2a x) = x 3 gira alrededor de su asntota vertical. Halle el
volumen del slido generado.
R. 2 n 2a 3u 3
1 x
2. Sea fl la regin infinita comprendida entre las grficas de y = - A y =
y que se encuentra a la derecha de la recta x = 1. El eje de rotacin es el eje
x. Calcule el volumen del slido generado.
1
3. n es la regin comprendida entre la curva y = - 2 ^ y su asntota y el eje
de rotacin es el eje x. Calcule el volumen del slido generado.
7T2
R. Y u>
C _ 4 t
4. f es la regin comprendida entre la curva y = J ------ d i (x e IR) y
su asntota y el eje de rotacin es su asntota.
3
1 6 '
5. 2 es la regin comprendida entre la curva x y z - 4 a 2( 2 a x) y su asntota,
y e! eje de revolucin es su asntota. Halle el volumen del slido generado.
R. Anz a 3 u 3
TOPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
En los siguientes ejercicios, Q. es una regin infinita.
6 . fl es la regin comprendida entre la curva y 2 = - y su asntota x = 2a
y el eje de revolucin es x = 2a. Calcule el volumen del slido engendrado.
R. 2 n 2a 3 u 3
7. fi es la regin comprendida entre la curva
r sen x
x > 0
y = \ x
( o , x = 0
y su asntota, y el eje de revolucin es el eje x. Calcule el volumen del slido
generado sabiendoi que
J 0
T
dx = 2'
TI ,
R. u 3
2
200
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APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
i. i LONGITUD DE ARCO
Se;; / : [a; b] - R una funcin con derivada continua en [ a; b] y
P - { x0, x1 , una particin de [a;6], Esta particin define una poligonal
c o n f l u i d a por los segmentos rectilneos desde ^ ( x , ^ ; / ( * , _ , ) ) hasta
< M * ; / ( * ) ) , p a r a i = 1,2, ... , n (Fig. 4.49).
n n
L{p) = = Z V O i - * - i ) 2 + ( / ( . r j -
=1 i=1
i I numero - |{i|m o L(P) , si existe, se llama longitud de arco de la curva
y = f { x ) desde ei punto (a;/(a)) hasta el punto (>;/()). Demostraremos
que en este caso el nmero L siempre existe.
Como f es derivable y continua en [xt_ i ; x t] , i = 1, 2.....n, por el teorema de
Lagrange o del Va lo r Medio, 3 t 6 ( x ^ X t ) tal que
f (x) = f ( t i) ( x x _ x) , i = 1,2,..., n
I laciendo Ax = x x , i = 1,2,..., n , tenemos
A n
= V ( A * ) 2 + [ / ' ( t i ) ] 2. ( A 1x)2 = V V i + [ / ' ( t )]2
=1 fet
lor tanto, la longitud de arco de la curva y = / ( * ) desde x = a hasta x = b es
n
1 ~ I & I W M . es decir
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
Observaci n 10. La longitud de la curva x = g ( y ) comprendida entre las rectas
y = c A y = d, donde g es una funcin con derivada continua en [c; d], es
1 = ( j /1+ fj ' (y)] -d yj u = | J j l +
4
Observacin 11. Si la ecuacin de la curva C viene dada en forma paramtrica
mediante un par de funciones con derivadas continuas, esto es,
C: : $ r
Entonces la longitud de la curva C desde t = a hasta t = fi es
= Vl* '(t )]2+ [y'(OP dt'Ju
Ejem plo 28. Halle la longitud de la curva
,-------------- ( 1 + Vsec2x + 1\ n n
y = v sec2x + 1 - ln ---------------------- desde x = hasta x = -
' \ secx J 4 3
Solucin
A l aplicar las reglas de derivacin y simplificando se obtiene
^ = tan x V s e c 2x + 1
dx
Por lo tanto, con la frmula de la longitud de arco resulta
L = f 1 + dx = f * [1 + tan2x ( s e c 2x + l ) ] 1' 2 dx
4 / 4 4 K d x J J / 4
rn/ 3
= I sec2x dx = [tan x \ nJ^ = (V3 - l ) u
Ej e m p l o 2 9 Encuentre la longitud de la curva cuya ecuacin es
desde x = 2 hasta x = 1 .
Solucin
1 x4 d y x 3 1
Como y = r + , entonces = -Luego, la longitud de arco es
J 2x2 16 dx 4 x 3
l = 4 T 7 W ? = J ( + i ) i - + 1
- T ( ^ )
dx
(x 3 1 \ 21
+ I dx = u
202
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APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
Ejemplo 30. Calcule 4a longitud total de la curva cuya ecuacin es:
n n
- < x < -
2 ~ 2
y - J ^ V c o s t d t , - ^ < x < ^
~2
Solucin
C r 7T 7Ti
Como f ( x ) = J ^ V e o s t dt , V x 6 entonces f ' ( x) = V c o s x es
~2
. r ^
continua en el intervalo - j . Por lo tanto,
2 5 ___________ re
L = J * V 1 + c o s x d x = dx = P e o s ( | ) d x = 4 u
~2 2 2
Ejemplo 31. Halle el permetro del tringulo curvilneo limitado por el eje de las
abscisas y por las curvas cuyas ecuaciones son *
y = I n ( c o s x ) , * e A y = l n ( s e n x ) , x 6 ( 0 ; n )
Solucin
Las grficas de f ( x ) = l n ( c o s x ) , x 6 y de g ( x ) = l n ( s e n x ) , x 6 (0;n)
se muestran en la figura 4.50. Las longitudes de los lados del tringulo curvilneo
son
n
1 = 2
[ n / * _________________ r n 4
2 = 1 V 1 + [ / ' O O P d x = | V i + tan2x d x = l n ( V 2 + l ) u
h J o
( n,z /------------------- ( n' 2 /---------------
3 = j V 1 + [5 ' ( x ) ] 2 = V i + cot2x dx = l n ( V 2 + l ) u
'/r/4 ^rr/4
Por tanto, el permetro del tringulo curvilneo es P = + 2 l n(V2 + 1)] u
203
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Ejemplo 32. Calcule la longitud de la parbola semicbica 2y 3 = x 2,
comprendida dentro de la circunferencia x 2 4- y 2 = 2 0 .
Solucin
La grfica de la parbola semicbica se muestra en la Fig. 4.51. L o s puntos de
interseccin de las dos curvas son ( - 4 ; 2) y (4; 2). Ahora, derivando
implcitamente la ecuacin 2y 3 = x 2 con respecto a y se tiene
dx 3 y 2 ( d x \ 2 9 y 4 / y 3\ 9 y
= = > 1 + ) = 14- 5- = 1 4 - 9 y . I = 1 +
d y x Vdy/ x 2 \ x J 2
Como la grfica de la parbola semicbica es simtrica con respecto ai eje y,
entonces la longitud de arco comprendida dentro de la circunferencia es
TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
->r
'0
i + \ y dy = (Viooo - i)u
Ejemplo 33. La posicin de una partcula en el instante t es
x ( t ) = 1 - eos t , y ( t ) = t - sen t
Halle el recorrido total entre t = 0 y t = l
Solucin
El recorrido total de la partcula es
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lin cada uno de los ejercicios siguientes, determinar la longitud del arco de la
curva descrita por
c , , a + V a 2 - x 2 i---------- ra ai
/ ( x ) - a ln(----------------- ) - V a 2 - x 2 ,x e R. (a ln 3 ) u
APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
EJERCICIOS
/ ( * ) =
a:4 + 3
6x
* 6 [1 ; 3]
R.
( y )
,i.
/ O ) = X1' 2 - - x 3/ 2, x [0 ; 1]
/ ( x ) = Ve2* - 1 - arcsec( e *) - 1 , x - [0; 4]
f W =
6 2x
O.
7.
I ) .
9.
10,
11.
12.
13.
14.
x e [2; 5]
/(x) = l n ( - x ) , x e [- V 8 ; - V I ]
X X
f ( x ) = - a r c s e n x - - V l - x 2 , x e
4
R. - u
R. (e4 - 1 ) U
393
fi' l o-
* . ( l + !)<*
*
/ ( x ) = W * 2 - 1 - ^ l n ( x + V x 2 - 1) , X [3; 5] R. 8 u
x = i y5/3 ~ ^ y 1 /3 -y e [0; i]
y = (9 - x 2/3) 3/2, x [1; 2]
2 7
/?. u
20
9 3/
R. - ( V - 1 ) u
y = - W 3 - x 2 + ^ a r c s e n ^ x j , x [0; 1] /?. +
y - 1 - l n ( c o s x ) , x 0 ; ] f. I n ( V 2 + 1) u
y = arcs en(e * ) , x [0 ; 1]
x
y = a c o s h - , x [0 \ b]
a
y2 i
x = T ~ 2 l n y , y e [1;e]
l(>. / ( x ) = l n ( c o t h - ) , x [ a ; b ] , a > 0
R. ln(e + V e 2 - 1) u
/b>
R. a senh
( e 2 + 1
R.
R.
e 26 - 1
ln^ _ i ) + a ~ b
205
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TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
17. / ( * ) = y + . * e [ 1; 2]
18. x = (a2/3 - y 2/3) 3^2 , y e [-a; a]
59
R- 7T7U
2 0 . x =e c sen t , y = eos t, t e [0 ; 7r] R. v 2 ( e r - 1 ) u
R. 3 a u
R. [ V 2 + l n ( l + V 2 ) ] u
R. V 2 ( e r - l ) u
punto ms prximo donde la tangente es vertical. R. ln u
2 2 . x = a (eos t + t sen t) , y = a ( s e n t - t eos t ) , t e [0 ; a]
R. ~ a a 2u
II. E n los siguientes ejercicios, halle la longitud de arco de las curvas que se
indican.
1. L a longitud total de la circunferencia x 2 + y 2 = a 2 R. 2na u
2. L a longitud total del astroide x = a eos 3t , y = a se n 3t R. 6 a u
3. L a longitud del arco de la rama derecha de la tractriz
7. La longitud de la curva 9 y 2 = 3 x 2 + x 3 desde x = - 3 hasta x - 0
desde y = a hasta y = b con 0 < b < a. R. a l n ^ - J u
/Xn2/3 /y>.2/3
4. La longitud de la curva ( - J + M = 1 en el p rimer cuadrante.
a 2 + ab + b 2
R. -------------:------ u
5. L a longitud total de la curva cuya ecuacin es
4 ( x z + y 2) - a 2 = 3 a 4/3y 2/3
R. 6 au
6 . L a longitud total de la curva 8y 2 = x 2 - x 4 R. W 2 u
R. 4V3i
206
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II l a longitud de arco de la parbola semicbica 5 y 3 = x 2 comprendida dentro
134
de la circunferencia x 2 + y 2 = 6 R. -u
27
J. Calcule el permetro de la regin de menor rea limitada por las grficas
y 2 = 2 x 3 A x 2 + y 2 = 20
X2
II). I,a longitud de la curva y = - - I n V x , desde x = 2 hasta x = 3 .
I I . La longitud de la
uirva y = V x - x 2 + arcs enVx. R. 2 u
I L a longitud total de la curva dada por ( y - arcsen x ) 2 = 1 - x 2 R. 8u
2
13. La longitud del arco de la curva y 2 = - ( x - l ) 3 comprendida dentro de la
x
parbola y
14. La longitud del arco de la curva dada por x = ( t 2 - 2 ) s e n t + 2 t eos t ,
71^
y = (2 - t2) eos t + 2t sen t, desde t = 0 hasta t = n
15. La longitud del arco de la curva y = l n ( l - x 2) desde x = 0 hasta x = 1/2
R. [ - + I n 3 ] u
III. L os siguientes ejercicios tratan del movimiento de una partcula.
1. En el tiempo t, una partcula se encuentra en el punto
P ( c o s t + t sen t ; sen t - t eos t)
Encuentre la distancia recorrida desde el instante t = 1 hasta t = n
2. En el instante t, la posicin de una partcula es
x = 1 + arctan t , y = 1 - ln \ / 1 + t 2
Halle el recorrido desde el instante t = 0 hasta t = 1 R. l n ( l + V 2 ) u
APLICACIONES DELA INTEGRAL DEFINIDA
207 www.FreeLibros.com
TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
4.5 REA DE UNA SUPERFICIE DE REVOLUCIN
Sea /: [a, b] -> M una funcin no negativa, con derivada continua en [a; >].
Haciendo girar la grfica de / desde x = a hasta x = b , alrededor del eje x, se
obtiene una superficie de revolucin (Fig. 4.52). E l rea de esta superficie de
revolucin est dado por
i 4( S) = (271 f f ( x) y j 1 + [ f ( x ) ] 2dx
Fig. 4.52
Observacin 12, Si la curva se describe por la ecuacin paramtrica
C: x = x( t ) , y = y ( t ) , t e [a;/?]
donde x( t ) y y ( t ) son funciones con derivadas continuas en [a; /? J, entonces el
rea de la superficie generada al hacer girar la curva C alrededor del eje x es
A(S) = ( l n J % ( t ) V [ * ' ( O P + ty' (t)]2dt
Observaci n 13. Sea f : [a, b] -> E una funcin con derivada continua en [a; b]
tal que su grfica est a un mismo lado de la recta y = c . Haciendo girar la
grfica de f desde x = a hasta x = b alrededor de la recta y - c se obtiene
una superficie de revolucin (Fig. 4.53) cuya rea es
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.APLICACIONES DELA INTEGRAL DEFINIDA
Observacin 14. Si la curva C se describe con la ecuacin x = g ( y ) , V y 6
I " : H donde g es una funcin con derivada continua en [a; b] y S e s la superficie
./< revolucin que se obtiene al hacer rotar la curva C alrededor de la recta
\ = c , (Fig. 4.54), entonces el rea de la superficie S es
4(5) = i^2n J \ g( y) - c\ ^j + [ g ' ( y W d y ^ j u 2 (*)
Si la ecuacin de la curva C est dada en su forma paramtrica por
x = x ( t \ y = y( t ) , Vt 6 [a; /?]
donde las funciones x = x( t ) , y = y ( t ) tienen derivadas continuas en [a;/?]
entonces la frmula ( * ) se transforma en
A(S) = 2 n ( |ar(t) - c|V"[x'(t)P + [y'(t)]2 d i ) u2
Y
b
k C >
-----------------. c
/ n(y)
i
S
c
a
- - J *x - \
.Y C
.....w -----------
x
.Y - C
Fig. 4.54
Ejemplo 34. Halle el rea de la superficie generada al hacer girar la grfica de
/ (x) = V24 4x , x [3; 6], alrededor del eje x.
Solucin
2
(.orno f ' ( x) - , el rea de la superficie resultante es
V 2 4 - 4x
4
6
f ( x y i + [ f ( x ) ] 2dx
= 2 n \ V 2 4 - 4x 11 + 4 dx
h y] 24 - 4x
= 2n I V 2 8 4x dx = ----- u2
h 3
l a grfica de f ( x ) = \/24 - 4x se muestra en la figura 4.55.
4 ( S ) = 2n f
J a
209
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TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
Ejemplo 35. Halle ei rea de la superf
del eje y del arco de la curva y = a eos
Solucin
Considerando que la curva (Fig. 4.5
superficie generada es
A(S) - 2tt f /(y)V 1 + [/'(y
'o
/y\ dx
donde x = / ( y ) = a cosh y
Luego.
A( S) = 2n J a cosh Jl - <
= 2n J a c o s h 2 d y
Ejemplo 36. Halle el rea de la super
2x = y v V - 1 + l ny - J y 2 - l | ,
Solucin
L a ecuacin paramtrica de la curva e:
. * ( 0 = ^[t%/t2 - l + l n | t -
y ( t ) = t
de donde x' ( t ) = V t 2 - 1 A y'(t )
Por tanto, el rea de la superficie es
a (s ) = y c o T I x ' M F n / M F
h
YJ
c >
y
a: = a c o s h ( )
a
' " " A .
C7i
y <
f > r
0
a a cosh(l) x
Fig. 4.56
ci engendrada por la revolucin airededor
- ' i desde x = a hasta x = a cosh ( 1)
a '
>) gira alrededor del eje y, el rea de la
)]2dy
= f ' ( y ) = s e n h Q
- s e n h 2( ^ ) d y
n a 2 , ,
= ------(2 + senh 2 ) u
2
cie cuando la curva
y e [2 ; 5], gira alrededor del eje x.
^ f2 ~ 1 B , t 6 [2; 5]
= 1
!t = 2jt t-J ( t 2 - 1) + 1 dt = 78n u2
210
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APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
I1'templo 37. Halle el rea de la superficie generada por la revolucin en torno al
r l r y del arco de la curva y = - [ x2 - 21n x], x e [ l ; 4 ].
So luc in
1.1ecuacin paramtrica de la curva es
( x( t ) = t
y ( 0 = ^ [ t 2 - 2 1 n t ] 1e [1;4]
1 1
tic donde x' ( t ) - 1, y ' ( t ) = - (t - - )
ucgo,
A(S) = 2?t J| x ( t y [ x ' ( t ) ] 2 + [y' (t )]2dt
= 2 J , J l + i ( , - i ) * d t = 2 , J l (, + | ) d t = 2 4
I jemplo 38. Calcule el rea de la superficie de revolucin que se obtiene al hacer
lirar la curva y = 2 - e x , desde x = 0 hasta x = 2 , alrededor de la recta
V - 2
Solucin
I .i grfica de la curva se muestra en la
ligura 4.57.
Se tiene que
dy
= f ' M = - e x
luego, segn la frmula, el rea de la
superficie es
( S ) = 27r f ( 2 - f M ) J l + [ f ' ( x) ] dx
*'0
= 2n e xyf ' + ( ex) 2 dx
'O
: 7r | e 2V l + e 4 - V2 + + ln
e 2 + Vi + e
1 + V2
211
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Ejemplo 39. Halle el rea del elipsoide de revolucin que se obtiene al hacer
x 2 v 2
girar la elipse + = 1, alrededor de:
a) su eje mayor b) su eje menor
Solucin
a) Cuando la elipse gira alrededor de su eje mayor, es suficiente considerar la
curva C descrita p o r / ( x ) = - - ^ 2 5 - x 2, x e [5; 5] (Fig.4.58).
4 i----------- 4 x , , , ,
Al emplear / ( x ) = - V 25 - x 2 A / ' ( x ) = - ^ = = = , el area de la
TPICOS DE CLCULO-VOLUMEN II
superficie resulta
r 5 J, __________
A(S) = 2n j - V 2 5 - X ' l f
1 6 x 2
25(25 - x 2)
dx
/ 100 3\
= 27r ( l 6 + arcsen-Jw
b) Cuando la elipse gira alrededor de su eje menor, es suficiente considerar la
curva x = - V l 6 - y 2, y 6 [ - 4 ; 4] (Fig.4.59).
4
Luego, el rea del elipsoide generado es
5
A( S) = 2n J j V l 6 - y 2
/ 8071, \ ,
= 507T + - ^ - l n 4 J u 2
1 +
2 5 y z
1 6 ( 1 6 - y 2)
dy
2 1 2
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I. E n cada uno de los siguientes ejercicios, halle el rea de la superficie de
revolucin que se obtiene al girar alrededor del eje x, las curvas dadas por
1. / ( x ) x 3 , x [0 ; 2] /?. ( 9 8 t t / 8 1 ) u 2
2. / ( x ) = c o s x , x e [ - j ; | ] R. 2jt[V2 + l n ( l + V2 ) ] u2
3. Un lazo de la curva 8 a 2y 2 = a2x 2 - x 4 R. ( na2/ 4 ) u 2
4. 6azx y = x 4 + 3a 4 desde x = a hasta x = 2a R. (47rra2/16) u 2
5- / O ) = - x 3, x e [0 ; 2 ] R. ^ ( 1 7 3/2 - l ) u 2
6. y 2 + 4x = 2 l n y desde y = 1 hasta y = 2 R. ( I O tt / 3) u 2
7. x = a c o s 3t, y = a s e n 3t /?. (127ra2/ 5 ) u 2
8. y = e ~x , x > 0 R. ;r[V2 + l n ( l + V 2 ) ] u 2
9. x = et sen t, y = e c eos t desde t = 0 hasta t = |
R. 2ny2(en - 2) /5 u 2
10. y = e - *, x > 0 R. ^ [ V 2 + l n ( l + V 2 ) ] u 2
11. x = a (eos t + l n ( t a n | ) ) , y = a sen t fi. 47r a 2u 2
12. y = t a n x desde ( 0 ; 0) hasta ( ; l ) /?. t t ( V s - V 2 + l n ^ + 2
V4 ' V V5 + 1
13. E l lazo de la curva 9 a y 2 = x ( 3 a - x ) 2 R. 3 n a 2u 2
14. x 2 + ( y - /j) 2 = a 2, 0 < a < b (toro de revolucin) R. 4 n 2abu
x 3 1
15- y = y + 2 x e t1; R(208rr/9)u2
16. y = 2x, x e [0 ; 2] r . 8 n V 5 i 2
17. y 2 = 4 a x desde x = 0 hasta x = 3a R. (56/ra2/ 3 ) u 2
APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
EJERCICIOS
2
II. Halle el rea de la superficie generada por la rotacin en torno al eje y, de cada
una de las siguientes curvas
1. x = y 3 , y 6 [0; 3] R. [ ( 7 3 0 ) 3^2 - l ] u
2. 6 a 2x y = x 4 + 3 a 4 desde x = a hasta x = 3 a R. ( 2 0 + ln 3) n a 2u 2
213
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TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
3 . 2 y = * V F ^ T + l n ( * - V F ^ T ) , x e [ 2 ; S ] K . 7 8 U U 2
4. x 2 + 4 y 2 = 16
5. y - x 2 , x [1; 2]
6. y = x4/3, x e [1; 8]
III . Halle el rea de la superficie de revolucin formada cuando la curva indicada
gira alrededor del eje dado.
1. y = x 3/z , x G [1; 8]; alrededor de y = 1
2 V = l + _ L ( x [1; 2]; alrededor de y = 1
' ^ 3 4x
3. y = x 3, x 6 [1; 2]; alrededor de y = - 1
4. y = l n ( x - 1 ) , x G [2; e2+ 1]; alrededor de x = 1
5. y = 4 + e x, x G [0; 1]; alrededor de y = 4
6. y = 2 x , x [0; 2]; alrededor de y = - 1 R - 1 2 V 5 ttuz
4.6 MOMENTOS Y CENTROS DE MASA ( CENTROS DE GRAVEDAD)
E l momento de masa de una partcula respecto a una recta L se define como el
producto de su masa y su distancia a la recta L. Asi, si m es la mgsa de la particu
y d su distancia a la recta L Fig. 4.60, entonces el momento de la partcula
respecto a la recta L est dado por
Ml = md
Fig. 4.61
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Mx

Es conveniente considerar la partcula localizada en un plano de coordenadas y


determinar el momento de la partcula respecto a un eje de coordenadas ( o a una
recta paralela a un eje de coordenadas). E n este caso se usan las distancias
dirigidas, as el momento ser positivo o negativo o cero, segn la ubicacin de la
partcula; por ejemplo si la partcula de masa m est en el punto ( x ; y ) Fig. 4.61 ,
entonces sus momentos Mx y My respecto a los ejes x e y, respectivamente son
Mx = m y , My = mx
Si un sistema de n partculas de masas m 1, m 2l . .. , m n estn situados en los
puntos ( * ! ; y i ) , ( x 2; y 2), ( x n; y n) respectivamente, los momentos Mx y My
del sistema de n partculas se definen como
n n
= y - M y = ]jr rriiXi ( I)
=l i= 1
El centro de masa o centro de gr avedad de un sistema de partculas es un punto
P( x; y ) tal que, supuesto que la masa total m del sistema esta concentrada en el
punto P, los momentos de P y del sistema coinciden.
Si el sistema de m partculas de masas m u m 2, , m n ubicadas en los puntos
(x\'<yi), f e ) y2). - ( xn> Vn) tienen su centro de gravedad en el punto P{x; y ) y
que la masa total del sistema es
n
m = ^ mi
i=i
entonces los momentos Mx y My de P estn dados por
Mx = m y , My = mx
Luego, de ( I) se obtiene
n n
APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
= my; y mx = ^ my
i = l =1
De donde resulta
_ Z " = 1m x _
x = -------------- y y =--------------
m m
En resumen , si Mx y My son los momentos de un sistema de partculas respecto
;i los ejes x e y respectivamente y P( x ; y ) es el centro de gravedad o centro de
masa del sistema, entonces
My Mx
* = -T y = - f (II)
m m
donde m es la masa del sistema.
2 1 5
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Ej emplo 40 Cuatro partculas estn en los puntos Pt ( 1; 2), P2(1; 3),
P3( 0; 5), P4(2; 1) y sus masas son m 1 = 2, m 2 = 3, m 3 = 3, m 4 = 4
respectivamente, determine el centro de gravedad del sistema formado por estas
cuatro partculas.
Solucin
Tenemos Mx = 2 ( 2) + 3 ( 3 ) + 3 ( 5 ) + 4 ( 1 ) = 24
My = 2 ( 1) + 3 ( 1 ) + 3 ( 0 ) + 4 ( 2 ) - 9
m = 2 + 3 + 3 + 4 = 12
Luego,
- _ M y _ 9 _ 3 - _ M X _ 2 4 _
X - r ~ 1 2 - 4 V ~ ~ m ~ Y 2 ~ 2
Por tanto, el centro de grayedad est ubicado en el punto P ( 3 / 4 ; 2)
4.6.1 CENTRO DE GRAVEDAD DE UNA REGIN PLANA LMINA
En primer lugar, es necesario tener en cuenta las siguientes consideraciones
a) Una lmina es llamada homognea si dos porciones de igual rea tienen el
mismo peso.
b) L a densidad p de una lmina es la masa de una unidad cuadrada de lmina.
Si una lmina es homognea, entonces su densidad (de rea) p es constante y
si A es el rea de dicha lmina, entonces su masa es m = pA
c) E l centro de masa de una lmina homognea, puede pensarse como el punto de
balance de la lmina; si esta lmina tiene un centro geomtrico, este ser
tambin el centro de masa centro de gravedad. Por ejemplo, el centro de
masa de una lmina circular homognea es el centro del crculo; el centro de
masa de una lmina rectangular homognea es el centro del rectngulo
(interseccin de las diagonales). Se define el momento de una lmina de masa
m respecto a una recta, como el momento de una partcula de masa m situado
en el centro de masa de la lmina.
d) Si una lmina se corta en trozos, el momento de la lmina es la suma de los
momentos de sus partes.
Ejemplo 41 Encuentre el centro de masa de una lmina homognea de densidad
p, que tiene la forma propuesta en la Fig. 4.62 (las medidas estn en cm.)
Solucin
L a lmina est formada por 3 rectngulos y el rea total de la lmina es igual a
93 c m2. Si colocamos los ejes de coordenadas tal como se indica en la figura, los
centros de masa de los rectngulos Rlt R2 y R3 son:
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
216
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U t L A 1N 1t O K A L U t , r 1N1UA
respectivamente. Luego,
Mx = ( 2 1 p ) ( y ) + ( 6 0 p ) ( 6 ) + ( 1 2 p ) = ^ p
/13\ 9 6 9
My = ( 2 1 p ) ( y ) + ( 6 0 p ) ( S ) + ( 1 2 p ) ( 8 ) = p
Por tanto, el centro de masa ( x ; y ) de la lmina est dado por
9 6 9
_ My - J - P
x = ^ = = 5 , 2 0 9 6 7 7 4 1 9
m 93 p
1 19 7
~ 2 ~ P
y = - = = 6 , 4 3 5 4 8 3 8 7 1
' m 9 3 p
Sea F una lmina homognea cuya densidad es constante e igual a p.
Supongamos que F es la regin limitada por las grficas de:
y = /(*), y = a( x) , x = a , y x = b
donde f y g son funciones continuas en [a ; b ] y / ( x ) > g( x) , V x G [a;fr]
(Fig. 4.63)
Sea P = { x1, x 2, ,xn} una particin de [ a;b] y c es el punto medio de
[x_ x; x] , entonces se tiene que:
m = p [ / ( c , ) - 5 ( c) ] A x , i = 1,2,......n ( A i x = x - x ^ )
es la masa del i-simo rectngulo sombreado en la figura 4.63
2 1 7
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lil centro de gravedad del i-simo rectngulo se encuentra en el punto
( f ( c) + g (c)>
[ Ci) 2
Sustituyendo cada rectngulo por un punto material y localizando la masa de cada
rectngulo en su centro de gravedad se obtiene que los momentos de masa de los
n rectngulos, determinados por la particin, respecto a los ejes x e y son:
Mr
M,
l /l
Z y = p[/(c) - 5(c)]
/(c) + g ( a )
AjX
Luego, el centro de gravedad ( x ; y ) estar aproximadamente en el centro de
gravedad de los rectngulos determinados por la particin, es decir:
x
My _ P' Zj =i Ci [ f ( c i) - g j c ^ Aj X
m p EHiE/(c ) - S(c )]A*
Mx I p i u m c d r - i g c d ] 2} ^
y X m ~ p l U l f i c d - g i c ^ x
Pasando al lmite cuando ||P|| - 0, se obtiene que las coordenadas ( x ; y ) del
centro de gravedad de la lmina F estn dadas por
Ja * [ / ( * ) - g( x) ] dx ^ _ ^Jq{[/(*)]2 - to(*)]2}
[ f t o - g ( x ) ] d x A y t f \ f ( . x ) - g ( x ) ] d x
Como se observa, las coordenadas del centro de masa de la lmina homognea no
dependen de su densidad p, slo depende de su forma. Usualmente el centro de
masa de una lmina se denomina centro de gravedad o centroide, reservando el
trmino centro de masa para un slido.
Observacin 1S
a) Si la regi n pl ana F es si mt ri ca con respect o a la rect a x = x0 , entonces
x = X0
b) Si la regi n pl ana F es si mt ri ca con respect o a la rect a y y 0 , entonces
y = yo
2 1 8
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Observaci n 16 Si l a regin pl ana F esta limitado por las grficas de:
x = f ( y ) , x = g ( y ) , y = c , y = d
donde f y g son funci ones continuas en [c; d] y f ( y ) > g ( y ) , V y g [c;d]
l'ig. 4. 64, las coordenadas del centro de gravedad (x; y ) de la regi n F son
APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
_ _ 2/cd{[/(y)32-[g(y)]2}dy
/,d[ / ( y ) - g ( y ) ] d y
~ -= C y t f W - 9 ( y ) ] d y
CifXy) -g(y)\dy
Ejemplo 42 Encuentre el centroide de la regin acotada por las curvas y = x 3 ,
y = 4x en el primer cuadrante. ,
Solucin
El rea y los momentos con respecto a los ejes x e y de la regin son
A( R) = ( 4x - x 3) d x = 4
Jo
_2 2
My = i x [ f ( x ) - g ( x ) ] d x = x( 4x - x 3) dx = ^
J o 15
Mx =z 2 0 9 ( x) ] 2} d x = ^ J ( 1 6 x 2 - x ) dx =
256
J T
_ My 6 4 / 1 5
Luego, x = = ---------
m
m
Mx 256/21
, /16 6 4\
lor tanto, el centroide es P\ :
V15 21/
219
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Ejemplo 43 Halle el centro de gravedad de la regin limitada por las ciirvas
x 2 - 8 y = 0 , x 2 + 1 6 y = 24
Solucin
Como la regin F (Fig. 4.66) es simtrica respecto al eje y, se sabe que x = 0
El rea de la regin y el momento con respecto al eje x son
TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
A
a
r ' d
16
dx = 4 V 2
2 4 - x
16~
dx =
1 6 V 2
/ 4\ _ Mx 4 _
Por tanto, el centro de gravedad es ^0; - J porque A
Ejemplo 44 Encuentre el centroide de la regin limitada por las curvas
x = 2y - y 2 , x = 0
So lucin
Como el centro de masa est situado en el eje de simetra y = 1 (Fig. 4.67),
entonces y = 1.
Aplicando las frmulas dadas en la observacin 16 se obtiene
i l o ( 2y - y 2) 2dy _ e / i s _ 2
f g ( 2 y - y 2) d y 4 /3 5
Luego, el centroide es P ; 1 j
220
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(CJ emplo 45 Determine el centroide de la regin plana limitada por las curvas
y = / ( * ) . y = - x 2 , x = - 1 , x = 2, donde
f ( x ) = 1 ~ x x ^
n ) l x 2 + 1, x > 0
Solucin
La regin se ilustra en la Fig. 4.68. Dividiendo la regin en dos partes se obtiene
APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
A = ( - x + x 2) d x + f ( x 2 + 1 + .
J- 1 J0
11 2 2 55
M,
16 11 _ 71
15 + ~3~ 15
= 2 / K 1 * ) 2 x *]dx + + ! ) 2 x *~idx
f r 2 13
- x ( l - x + x 2) d x + x ( x 2 + 1 + x 2)dx = ------+ 1 0 =
J- i J0 12
107
~12
_ 107/12 _ 71/15 ^ , /107 1 4 2 \
,uego, x - , y = -= r , de donde el centroide es P ----- ; ------ )
55/6 ' 55/6 V110 275/
Fig. 4.68
Ejemplo 46 Halle el centro de gravedad de la regin infinita, en el primer
cuadrante, comprendido entre la curva y = x e~x y el eje x.
Solucin
La regin se ilustra en la Fig. 4.69. Luego, se tiene
A
J
" +CO
x e~x dx = lim [ - x e~x - e~x]o = 1
o t-*+0
2 2 1
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+00 r + 00
My
/*i- t o / +
= I x f ( x ) d x = I x 2e~xdx
Jo Jo
= lim [-x2e * 2xe * 2e *] = 2
t->+ 0
i r +
Mx=- J [ x2e~2 x - Q] d. x
X
Jo
1 r 1 1 1 i * 1
= - lim - x 2e 2x - x e ~ 2x - e ~ 2x = -
2 t- .+L 2 2 4 J0 8
My _ MX 1
Luego, * = T = 2 . y = T = 8
Por tanto, el centro de gravedad de la regin es P ^2;
Teorema (Teorema de Pappus para volmenes)
S i un slido S es obtenido al hacer rotar una regin plana F (Fig. 4.70) en torno de
una recta del mismo plano, que no sea secante a la regin F, entonces el volumen
de S es igual al.rea de la regin F multiplicado por 2nr , siendo r la distancia del
centro de gravedad de la regin F al eje de rotacin, esto es,
V = 2nr. A
donde A es el rea de F.
222
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APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
Ejemplo 47 Calcule el volumen del slido 5 generado por la rotacin de la
S a a P rlaParb0,a y = * 2 y,areCa y = * + - 2 en tomo a esta
Solucin
Para determinar el centro de gravedad.de la regin F (Fig. 4.71) se tiene
A( F) = ( x + 2 - x z) d x = -
J-1 2
My = x ( x + 2 - x 2) d x = -
'-i 4
Mx = \ [ ( x + 2 y - x 4] d x =
J - i 5
Por tanto, el centroide ( x; y ) de la regin tiene las coordenadas
A ~ 2 y _ T " 5
Calculando la distancia r del punto C ^ a la recta y = * + 2 se tiene
r = ^ ~ y + 2l = l l ~ l + 2|_ 9V2
V i + 1 V2 20
Luego, por el teorema de Pappus, el volumen del slido S es
V = 2ur. A = 2n Q = 3
Y'
i.
l \ F
1 Vv.7,
i \
i \
i \
1 v
f
\ L
. / 1 %
\ / 1 /
Y 1 /
y ( V s "x
' (-! ;0)
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r
Ej emplo 48 L a regin limitada por las grficas de y = x 2, y = 5 gira alrededor
de una recta oblicua que pasa por el punto 4(1; 0). Halle la ecuacin de dicha
recta, si el volumen del slido generado es igual a 4 0 V 5 t t u 3
So luc in
L a grfica de la regin se muestra en la fig. 4.72. E n primer lugar determinaremos
el centroide de la regin F. Como el centro de masa est situado en el eje de
simetra (eje y), entonces x = 0.
Por otro lado, la ordenada del centroide de la regin es
- _ M* _ ~ x ^ dx _ 2 0 v ^
A / ^ r ( 5 - x 2) d x 2 0 V 5 / 3
Luego, el centro de gravedad es ( x ; y ) = (0; 3)
20V5
Considerando que el rea de la regin F es A = - , se tiene
V = 40V57t = 2nr = * r - 3
Finalmente, si m es la pendiente de la recta L (eje de rotacin) que pasa por el
punto A(l-, 0), entonces su ecuacin es
y - 0 = m ( x - 1) m x - y - m = 0
Puesto que, r 3 es la distancia del punto (x; y ) = (0; 3 ) a la recta L, entonces
\ m x - y - m \ | - 3 - m |
3 . >* 3 .
V m 2 + 1 V m 2 + 1
<=> 9 ( m 2 + 1) = 9 + 6 m + m 2 <=> m ( 4 m 3) = 0
3
<=* m = 0 m = -
4
3
Como la recta L es oblicua, m = - . Por tanto, la ecuacin de la recta L es
4
3x 4 y 3 = 0
TPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
224
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APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
EJERCICIOS
I. En cada uno de ios ejercicios, encuentre el centroide de la lmina
homognea de densidad p que tiene la forma mostradas en la figura.
12
1 0 -
A. < ^ 5 )
II. En los siguientes ejercicios, encuentre el centro de gravedad de cada una de
las regiones limitadas por las siguientes curvas.
1. y = x 2 - 4 , y = 2x - x 2
2. y - v a 2 - x 2, y = 0
3. y = 3x, y = x 2, y 1, y = 2 (en el primer cuadrante)
* ( H )
" ( o:S
( 67 2 ( 7 2 ^ 2 - 5 3 )
U 8 ( 8 V 2 - 7 ) ' 1 5 ( 8 > / 2 - 7 )
225
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4 . y - X 2, y = x - x 2 R. Q j g )
5. y = ln x , y = 4 , y = 4 - 4 x 2 (en el primer cuadrante) R. ( 1 4 , 6 1 ; 3, 15)
6. y - x 2 + 1 , y = x 3 - 1 , x = 0 , x = 1
n
7. y = s e n x, y = cosa:, y = 0 desde x = 0 hasta x =
" G 4 (f - i)(2+V5))
8. y 2 = 4 - 2x, el eje y, y = 3
( 12 3\
9. x = 4 y y 2 , y = x R.
9 \
10. Vx + , / y = 3 , y = 0 , x = 0 R.
11. y = |x|3 + 1 , x = - 1 , x = 2 , y = 0
12. x + x y 2 - 2 = 0 , x - y 2 = 0
13. y 2 = 2 0 x , x 2 = 20 y R. (9; 9 )
t x , si x < 1 _
14. y = x , y = j 2 , x = 2
' [X , SI X > 1
/ 8 8 50\
15. x - 2 y + 8 = 0 , x + 3y + 5 = 0 , x = - 2 , x = 4 fi.
16. y = 3 + 2x x 2 , y los ejes coordenados encierran dos regiones. Determine
el centroide de la regin de menor rea.
17. y ( x 2 + 4 a 2) = 8 a 3 y el eje x (regin infinita) R. ( o ; - a )
l 12 \
18. La regin limitada por el lazo de y 2 = x ( x - 4 ) z R. ; 0J
19. La regin limitada por el lazo de y 2 = x 4 (3 - x ) R. (2;0)
20. y = a resen x , y = 0 , x = 1
/ 1 6 5\
21. y 2 = 4 x 2 - x 3 , y = 0 en el primer cuadrante R.
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APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
.12. y = x 2 - 2x - 3 , y = 6x - x 2 - 3
R. (2;1)
3. y = x 3 - 3x , y = x , sobre el lado derecho del eje y R,
x y
4. La regin encerrada por + = 1, en el primer cuadrante
/4a 4\
D I . 1
R' \ 3 n ' 3 n )
25. La regin est limitada por los ejes coordenados y x 2/3 + y 2/3 = V 2 5
/ 25 6 2 5 6 \
\637r'637T/
26. L a regin es un sector circular de radio r y ngulo central 2 a
28. y = c o s h x , y = 0 , x = 1, x = 1
29. y = arccos x , y = n , x = 1
III. Centro de gravedad y volmenes.
1. E l centro de gravedad de la regin acotada por las curvas x 2 = 4 y , y = mx
es un punto de abscisa igual a 2. Determine el valor de m R. m = 1
2. /1(0;0), B ( a ; 0 ) y C ( 0 ; a / 2 ) con a > 0 , son los vrtices de un tringulo.
Calcule el volumen del slido obtenido por la rotacin en torno a la recta
5V27ra3
y = x - a, de la regin limitada por el tringulo ABC. R. -----------
24
3. Sea R la regin del plano limitado por la parbola y = x 2 - 1 y la recta
y = x 1 . Determine el volumen del slido obtenido por la rotacin de la
7rV2
regin R alrededor de la recta y = x ~ 1. R. ------
60
4. L a regin limitada por las grficas de y 2 = 2 0 x , x 2 - 2 0 y gira alrededor de
la recta 3x + 4 y + 12 = 0. Calcule el volumen del slido generado.
R. 4000tt
R. En el eje de simetra, a la distancia - r -------- del vrtice del sector
3 a
27. y = sen x, (0 < x < n), y = 0
227
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TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
5, La regin limitada por las grficas de y = x 2 , y = 5 gira alrededor de una
recta oblicua que pasa por el punto ( - 1 ; 0). Halle la ecuacin de la recta si el
volumen generado es igual a ( 4 0 V 5 n ) u 3 R. 3 x + 4 y + 3 = 0
I V. E l centro de gravedad ( x ; y ) del arco de una curva (homognea), cuya
ecuacin es y = f ( x ) con x 6 [a; b] , donde / es una funcin con derivada
continua en [a; b] , est dado por
_ f c x j i + i f ' i x w d x f / w y i + i / ' M P d *
j ^ i + [ f ( x ) Y d x ' y j ab y i + [ f ' ( x ) ) 2 dx
Usando estas frmulas, determine el centro de gravedad de las curvas cuyas
ecuaciones son
2 ,------------ / 2 a
1. y = V a 2 - x 2 R.
x ( a ( e 4 + 4 e 2 - 1)
2. y = a c o s h - , x [ - a ; a ] R ( 0 ;
a ' 1 ' J V ' 4e(e2 -
/ '
3. x = a ( t - sen t ) , y = a ( l - eos t) , t e [0;27r] R. (?ra;-
4 a \
3 /
r Til /2a 2 a \
4. x = a c o s 3t , y = a s e n 3t , t e [ 0 ; - j R.
228
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APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
4.7 APLICACIONES DE LA INTEGRAL EN LOS NEGOCIOS
4.7.1 E X C E D E N T E D E L C O N S U M I D O R
( onsideremos la funcin demanda p = f ( q ) de un determinado artculo, donde
1/ representa la cantidad de artculos que se demandan al precio unitario p. La
li fica de esta funcin es la curva de demanda.
Si el precio en el mercado del artculo en mencin es p0 y la correspondiente
cantidad demandada es q0, entonces los consumidores que estuviesen en
condiciones de pagar por el artculo un precio mayor que p 0 ganan, por el simple
hecho de que el precio en el mercado es menor.
Majo ciertas hiptesis econmicas, la ganancia total del consumidor se representa
por el rea bajo la curva de demanda y sobre la recta p = p 0 (Fig. 4.73). A esta
arca se le denomina excedente del c o nsum i do r ( E C ) y est dado por
/ fQo \ / r qn
V-'O / V-'O /
IJna forma alternativa de calcular el excedente del consumidor es
(u. m. significa unidades monetarias)
p = /(?)<=> ? =
Q
Fig. 4.73
229
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Consideremos la funcin oferta p = f ( q ) de un determinado artculo, donde q
es la cantidad de artculos ofertados al precio unitario p. L a grfica de esta
funcin es la curva de oferta.
S i el precio en el mercado del artculo en mencin es p 0 y la correspondiente
cantidad ofertada es q0, entonces los productores que estuviesen en condiciones
de vender el artculo a un precio menor, ganan, por el simple hecho de que el
precio en el mercado es mayor.
Bajo ciertas hiptesis econmicas, la ganancia total del productor se representa
por el rea sobre la curva de oferta y bajo la recta p = p 0 (Fig. 4.74). A esta rea
se denomina excedente del p r o d u c t o r (EP ) y est dado, por
Ep = ( f [ P o - f ( })]dqSj u . m . = ^p0q0 - J f(q)dqju.m.
Una forma alternativa de excedente del productor es '
EP = ( 9 (. P)dp^u. m. , donde g = / -1 y Pi = /(O)
TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
4.7.2 EXCEDENTE DEL PRODUCTOR
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l' Jt'iiiplo 49 S i la funcin demanda es p = 9 - a 2 v o - 5 Hallp m ^ )
ili'l consumidor. q > Po Halle el cxccdcnie
APLICACIONES DE LA INTEGRAL D E F I N I D A
Sol ucin
I .i regin se muestra en la figura 4.75. Con la ayuda de a figura se obtiene
EC = f \(9 q 2) 5j c J <7 =
-Ai
16
i!, m.
excedente del productor.
Solucin
a regin se muestra en la figura 4.76. As, resulta
EP f [16 - (4 + 3 q 2)] dq = 16 u.
Jo
m.
Ejemplo 51 Las funciones de demanda y de oferta, en situacin de competencia
perfecta son p = 227 - - q 2 y p = 2 + 2q2 respectivamente. Determine el
el correspondiente excedente del consumidor y el excedente'de productor.
Solucin
LI precio en el mercado y la correspondiente cantidad est determinado por el
punto de equilibrio E (Fig. 4.77). E l punto de equilibrio es la interseccin de las
curvas de oferta y de demanda, esto es,
2 2 7 4 - 2 + 2q2 => q 2 _ 1 0 0 => qe = 1 0 , de donde pe = 202
231
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TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
Fig. 4.78
Luego,
500
dq = 11. m.
r 10 1
EC = I 227 - j q 2 ~ 202
J0 4
r 1 4000
EP = J [202 (2 + 2q2)] dq = - u.m
Ejemplo 52 L a cantidad vendida y el correspondiente precio, en situacin de
monopolio, se determinan por la funcin de demanda p = (10 qY y el costo
3
total es C = + 5a de tal manera que se maximice la utilidad. Determine el
4-
correspondiente excedente del consumidor.
S olucin
L a utilidad es U = I C , / = ingres o y C = costo total
W = 0 =* /' - C' = 0 = l Mg = CMg
" L a utilidad se maximiza si el ingreso marginal (/' = IMg) es igual al costc
marginal (C' = CMg).
Como / = pq donde p = precio de venta y q = cantidad vendida, entonces
1 3 9
/ = -(10 - q) 2q =>I Mg = 25 - 10q + -(?
3 3
Luego I Mg = CMg => 25 - l O q + - q 2 = - ^ 2 + 5 => q = 2
En q = 2 , la utilidad es mxima porque U" ( 2) = - 1 0
Por tanto,
r 2
r2ri i 26
= j j - ( i 0 - q ) 2 - 16j de/ = Y ( F i g . 4 . 78 )
2 3 2
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Ejemplo 53 Actualmente el kilo de huevo cuesta S/. 4,6. L o s estudios realizados
indican que dentro de x semanas, el precio estar cambiando a razn de
0,09 + 0 , 0 0 0 6 x 2 soles por semana. Cunto costar el kilo de huevos dentro de
10 semanas?
Solucin
dp r 10
(.orno = 0,09. + 0 , 00 0 6x 2 = * I (0,09 + 0, 00 0 6x z) d x es el aumento en el
precio dentro de 10 semanas
Luego, dentro de 10 semanas el kilo de huevo costar
10
(0,09 + 0 , 0 0 0 6 x 2) dx = 4,6 + 1,1 = S/ . 5,7
I
Ejemplo 54 Halle la cantidad producida que maximiza la utilidad y la
correspondiente utilidad total (suponiendo competencia perfecta) si el ingreso
marginal es Mg = 2 4 - 6q - q 2 y el costo marginal es CMg = 4 - 2 q - q 2.
Solucin
La utilidad se maximiza (suponiendo competencia perfecta) cuando el ingreso
marginal (/Mg ) es igual al costo marginal ( CMg ) , luego
2 4 - 6q - q 2 = 4 - 2q - q 2 => q = 5
Como U' = UMg = IMg CMg = 2 0 - 4 q y U"( 5) < 0, entonces la utilidad
se maximiza cuando q = 5 y la utilidad mxima es
U =
Ejemplo 55 Un a empresa textil ha comprado una mquina cuya produccin
representa ganancias en un tiempo t dadas por 6 = 2 7 - 2 t z , donde G est en
unidades de S /. 3000 y t est en aos. E l costo de reparacin y mantenimiento en
el tiempo t est dado p or ( t ) = - t 2 + 2 1, donde R est en unidades de S/. 3 0 0 0
y t est en aos. Suponiendo que la mquina puede retirarse sin costo alguno en
cualquier tiempo, cuntos aos se debe mantener la mquina para maximizar la
utilidad neta?
Solucin
Las ganancias son iguales al costo de reparacin y mantenimiento (Fig. 4.6)
cuando
1
2 7 - 2 t 2 = - t 2 + 2t => t = 3
J
APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
4.7.3 OTRAS APLICACIONES
( 2 0 - 4 q ) dq = 50 u.m.
Jn
p = 4,6 +
233
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Por tanto, la mquina debe retirarse despus de 3 aos. L a utilidad neta despus
de 3 aos es
Luego, la utilidad neta despus de 3 aos es de 153 000 soles.
Ejemplo 56 E l valor de reventa de cierta mquina industrial disminuye durante
un perodo de 10 aos a una tasa que cambia con el tiempo.
Cuando la mquina tiene x aos, la tasa a la cual est cambiando su valor es de
2 2 0 ( x - 1 0) soles por ao. E n qu cantidad se deprecia la mquina al cumplir
dos aos y cul es su precio de reventa si su costo fue de S/. 12 000 ?
Solucin
dV
Si V es el valor de la m q u i n a , = 2 2 0 0 10); luego,
V( x) = J 2 2 0 ( x - 1 0 ) =* V{ x) = H O x 2 - 2 2(Ubc + C
Como K 0 ) = 12 0 0 0 => C = 12 0 0 0 y V(x) = 1 1 0 x 2 - 2 2 0 0 x + 12 000.
Por tanto, V ( 2 ) = 8 0 4 0
E l precio de reventa es de SI. 8040, y la mquina ha sufrido una depreciacin de
SI. 3960.
Otro mtodo para resolver este problema. E l valor de depreciacin es
Esto significa que la mquina, en dos aos se deprecia en S. 3 960 , en este
tiempo el valor de reventa es 12 0 0 0 - 3 9 6 0 = S / . 8 0 4 0
1. S i la funcin demanda es p = 25 - q 2, halle el excedente del consumidor si
la cantidad demandada en el mercado es q0 = 3 R. 18 u. m.
2. Si la funcin de oferta es p = 3 l n (q + 2) , halle el excedente del productor
si el precio de venta en el mercado es p0 = 3
3. Las funciones de demanda y oferta en situacin de libre competencia son
p = _ ( 9 - q) 2 y p = - ( 1 + 3 q) respectivamente. Calcule el excedente del
4 4
consumidor y el excedente del productor.
27 - 2 t -
o
EJERCICIOS
234
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I La cantidad vendida y el correspondiente precio, en situacin de monopolio,
se determinan por la funcin de demanda p = 4 5 - q 2 y el costo total
C = 7 + 6q + q 3/ 12 de manera que se maximice laj utilidad. Calcule el
correspondiente excedente del consumidor. R. 1 6 V 3 u . m.
V El valor de venta de cierta mquina industrial disminuye a una tasa que
cambia con el tiempo. Cuando la mquina tiene t aos, la tasa a la cual est
cambiando su valor es - 9 6 0 e ~ t/,s soles por ao. Si ei costo e a mquina
fue de S/. 5000, cul ser su valor 10 aos ms tarde? R. S/. 849,63
(. Un fabricante calcula que sus ingresos marginales son de j l OOQQ q soles
por unidad cuando su produccin es de q unidades. Se ha encontrado que su
costo marginal correspondiente es de 0,4 q soles por unidad. Cuando su nivel
de produccin es de 16 unidades, su utilidad es de S/. 520. Cul es su utilidad
cuando su nivel de produccin es de 25 unidades? R. S/. 646,20
7. Un fabricante ha encontrado que su costo marginal es de 6q + 1 soles por
unidad cuando se han producido q unidades. E l costo total de la primera
unidad es de S/. 130
a) C u l es el costo de produccin de las 10 primeras unidades?
b) C u l es el costo de produccin de la dcima unidad?
c) C u l es el costo fijo?
R. a)S/. 436 b) S/. 58 c) S/. 126
X. La tasa de crecimiento de la poblacin de cierta ciudad cambia con el tiempo.
Los estudios indican que dentro de x meses la tasa de crecimiento de la
poblacin ser de 4 4- 5 x 2/3 personas por mes. L a poblacin actual es de
10000 habitantes. C u l ser la poblacin dentro de 8 meses?
R. 10125 personas
(). El precio del pollo es actualmente de Si. 4,5 por kilo. Se espera que dentro de
x semanas el precio estar aumentando a una tasa de 0 , 0 3 V x + 1 soles por
semana. Cunto costar el kilo de pollo dentro de 8 semanas?
R. S/. 5,02 el kiio
10. Halle la cantidad que maximiza la utilidad y la correspondiente utilidad
mxima si el ingreso marginal es IMg = 2 0 - 2 q y el costo marginal es
CMg = 4 4- (q 4 ) 2
11. Las funciones de oferta y demanda son, respectivamente p = 1 f ln(q + 1)
y p - 5 - ln(q 4- 1) . Halle el excedente del consumidor y el excedente del
productor. R. EC = EP = ( e 2 - 3)u.m.
12. L os promotores de una feria de una ciudad calculan que t horas despus de
que se abran las puertas (9 a.m.) los visitantes estarn entrando a la feria a
una tasa de 5 4 ( t + 2 ) 2 - 4 ( t 4- 2 ) 3 personas por hora. Cuntas personas
entrarn a la feria entre las 10 a.m. y el medio da?
APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
235
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TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
I . Una empresa lia comprado una mquina cuya cantidad producida representa
ganancias en un tiempo t dadas por G( t) = 20 3 t 2 , donde t est en aos
y G est en unidades de S/. 10000. El costo de reparacin y mantenimiento
en el tiempo est dado por R( t ) = 2 t 2, donde R est en unidades de
S/. 10000 y t est en aos. Suponiendo que la mquina se puede retirar sin
costo alguno en cualquier tiempo t, Cuntos aos se debe mantener la
mquina para maximizar las ganancias netas totales?
R. Dentro de 2 aos y UN' = S/ . 2 6 6 666,66
14. Una compaa est considerando la adicin de personal para propaganda. El
1
costo de adicin de este personal est dado por C ( x ) = x, donde C est en
unidades de S /. 600 y x es el nmero de personas agregadas. E l ingreso
obtenido con el personal adicional es /(x) = 2 -x , donde / est en
unidades de S/. 600 y x es el nmero de personas agregadas. Qu nmero
de personas para propagandas deben agregarse para maximizar la utilidad,
cul es el ingreso neto adicional (suponer que las funciones son continuas)?.
15. La utilidad marginal de cierta compaa es de 100 2x soles por unidad
cuando se producen x unidades. Si la utilidad de la compaa es de S/. 700
cuando se producen 10 unidades Cul es la utilidad mxima posible de la
compaa?
R. S/. 2300
16. El costo marginal de un fabricante es de 3(qr 4 ) 2 soles por unidad cuando
su nivel de produccin es de q unidades.
a) Exprese el costo total de produccin del fabricante en trminos de sus
gastos generales (costo fijo) y el nmero de unidades producidas.
b) C u l es el costo de la produccin de 14 unidades si el costo fijo es de
S/. 4 3 6 ?
17. Las funciones de demanda y de oferta, en situacin de competencia pura son
respectivamente, p = 30 q 2 y p = 2q 2 + 3 , halle el excedente del
productor.
18. Si la funcin de demanda es p = j 20 q y la cantidad demandada es
q0 = 4 , halle el excedente del consumidor.
19. Halle la cantidad producida que maximice la utilidad (suponiendo
competencia pura) y determinar la utilidad total en dicho punto si las
funciones de ingreso marginal y de costo total estn dadas por
Mg = 2 4 - 5 q - 2q 2 y CMg = 1 1 - 3 q - q 2
2 3 6
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COORDENADAS
POLARES
- S '
5.1 S I S T E M A D E C O O R D E N A D A S P O L A R E S
La posicin de un punto P en un plano
se puede indicar usando las
coordenadas polares. Para ello, se
considera una semirrecta orientada
OA llamada eje polar, que usualmente
se considera en forma horizontal y que
se extiende hacia la derecha (Fig. 5.1);
al origen O del eje polar se denomina
origen o polo.
A cada punto P de! plano se le asigna
un par (r; 9) donde r es la longitud
del segmento OP y 9 es la medida
en radianes del ngulo cuyo lado
inicial es el eje polar y el lado terminal
es el segmento OP.
A l par (r; 9) se denomina coordenadas polares de P y se denota P ( r ; 9) , r es
llamado radio vector y 9 es el ngulo polar. De la Fig. 5.1- podra deducirse que
r > 0 y O < 0 < 2 7 r , pero stas no son las condiciones generales. Para asociar
las coordenadas polares a un punto y formar el sistema de coordenadas polares
en el plano es necesario tener en cuenta las siguientes consideraciones:
1. S i el ngulo AOP se desplaza a partir de OA en sentido antihorario, 9 es
positivo y negativo en caso contrario.
2. A la semirrecta OA' que forma con el eje polar un ngulo de medida 9 se
denomina eje 0 . E l radio vector r es positivo si P est situado en el eje 9 , y
es negativo si P est en la prolongacin del eje 9 .
3. E l polo 0 est unvocamente determinado por r = 0 , es decir, al polo se le
puede asignar el par (0; 9) , donde 9 es cualquier nmero real.
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*
*(-*;) s(3;ir) F<3:" 1)
Solucin
Para ubicar estos puntos con mayor facilidad usaremos la roseta polar (Fig. 5.2).
En esta roseta polar, r es constante en cada circunferencia y en cada semirrecta, 9
es constante. As, los puntos A, B, C, D, E y F se muestran en la Fig.5.2.
TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN 11
Kj c inplo 1. Ubique en el plano los puntos cuyas coordenadas polares son
Observaci n 1
a) Para est abl ecer la correspondenci a biunivoca entre puntos del pl ano y las
coordenadas pol ares se debe considerar los val ores pri nci pal es
r > 0 y 0 < 0 < 2tt (1)
b) Cuando no se consi dera la restriccin (!) a un punt o dado, se puede asociai-
infinitos pares de coordenadas pol ares (r; 9). Si las coordenadas pol ares de
P son (r; 0), tambin son coordenadas de P los pares:
( ( - l ) n r ; 9 + nn) , n 6 2 (2)
Por ejemplo, ctl punto C ( 2; u) se puede asoci ar las coordenadas pola) es
(-2; 2rr) , (2; 3tt), (2; -7r), (2; 5rr), (-2; 6tt), ..., etc.
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5.2 R E L A C I N E N T R E L A S C O O D E N A D A S P O L A R E S Y L A S
C O O R D E N A D A S R E C T A N G U L A R E S
Consideremos el sistema de coordenadas
rectangulares xOy, con x = OA , donde
OA es el eje polar (Fig. 5.3).
Si P es un punto del plano cuyas
coordenadas rectangulares y polares son
O ; y ) y ( r ; 0 ) respectivamente, el cambio
de coordenadas rectangulares a coordenadas
polares se efecta considerando las
relaciones:
x = r cos 9
y = r sen 9 ^
Inversamente, el cambio de coordenadas cartesianas a coordenadas polares se
efecta a travs de las relaciones
r 2 = x 2 + y 2 r = / x 2 + y 2
y y
tan 8 = 9 = arctan
Ejemplo 2
n) Halle as coordenadas rectangulares dei punto P
b) Halle las coordenadas polares del punto P ( - v ' 3; - 1 ) .
Solucin
a) r = 4, 6 = - = * x = 4 e o s ^ , y = 4 s e n ^ = P ( 2 v 3 ; 2).
b) x = - V 3 , y = - 1 = > r = 2
tan 6 = (3er cuadrante) => 8 ==> p 2- 'j
6 V 6 /
Ejemplo 3. En (a) y (b) halle la ecuacin polar de la curva dada y en (c) y (d)
halle la ecuacin cartesiana de la curva.
a) x 2 + y 2 = a 2 , a > 0 (circunferencia)
b) ( x 2 + y 2) 2 = a 2( x z - y 2) , a > 0 (lemniscata de Bernoulli)
C OOR DENADAS POLARES
239
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c) r - 4 sen 0 (circunferencia)
2
d) r = ---------- (elipse)
2 - eos 8
Solucin
a) x 2 + y 2 = a 2 =3^r2 = a 2 = r = a
La ecuacin polar de una circunferencia de radio a (a > 0) y centro en el
origen es r = a r = - a .
b) ( x 2 + y 2) 2 = a 2( x 2 - y 2) => r 4 = a 2( r 2 cos 2&- r 2 s e n 20 )
=> r 2 = a 2 c o s 22 0
c) r = 4 sen 0 => r = 4 - = r 2 = 4y => x 2 + y 2 = 4y
' r
x 2 + ( y - 2 ) 2 = 4 (circunferencia de centro (0; 2) y radio 2)
2 2 2
d ) r = 2 ^ 3 r = j n = , 1 = 2 F ^
r
=> 2 r - x = 2 => 4 r 2 = (2 + x ) 2 =* 4 ( x 2 + y 2) = (2 + x ) 2
=> 3 x 2 + 4 y 2 - 4 x - 4 = 0 (elipse)
5.3 D I S T A N C I A E N T R E D O S P U N T O S E N C O O R D E N A D A S P O L A R E S
La distancia entre los puntos
f a ; 0X) y f ( r 2; 02) est dada por
TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
d = Jr j 2 + r 2 - 2 r tr 2 eos ( 0 2 - 0 ^
La demostracin se realiza usando la
ley de los cosenos en el tringulo AOB
(Fig. 5.4).
Por ejemplo, la distancia entre los
puntos A( 3; 7 n / 1 2 ) y ( 5 ( 5 ; r / 4 )
es
I 7T
d = 19 + 25 + 30 e o s - = 7 Fig. 5.4
240
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COORDENADAS POLARES
I. Sea L una recta que no pasa por el origen. S i N( p; w) es el par principal de
coordenadas polares del pie de la perpendicular trazada del polo a la recta L y
P(r; 8 ) es un punto de la recta L (Fig.55), la ecuacin polar de la recta es
r co s( 0 oj) = p ( 5)
5.4 ECUACIN POLAR DE UNA RECTA
II. Si la recta L pasa por el origen (Fig. 5.6), su ecuacin polar es
8 = a , a constante
Observaci n 2
i) Si la recta es perpendi cul ar al eje pol ar y est a p unidades del polo, la
ecuacin (5) se transforma en
r = eos 8 = p , p > 0 ( 6)
El signo de p es posi t i vo si la recta est a la derecha del polo, y es negativo
si est a la izquierda.
i i) Si la recta es paral el a al eje pol ar y est a p unidades del polo, la ecuacin
(5) se t ransforma en
r sen 8 = p , p > 0 ( 7 )
El signo de p es posi t i vo si la rect a est por enci ma del eje polar, y es
negativo si est por debaj o del eje polar.
iii) La ecuacin pol ar r eos( 8 - j) = p es equivalente a la ecuacin
(cartesiana) normal de la recta
x eos c + y sen o) = p
iv) Una ecuacin pol ar de la recta que pasa por los punt os Af a ; 8X) y
B(r2>s 2) es
rxr s e n( 0! - 9) + r 2r s e n ( 0 - 02) = r i r2 s e n( 0! - 0 2) ( 8)
241
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TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
a) Halle la ecuacin de la recta perpendicular al eje polar que pasa por el punto
i4(6; 2n/ 3) .
b) Halle la ecuacin de la recta paralela al eje polar que pasa por el punto
B( 2V2; ff/4).
c) Halle la ecuacin polar de la recta cuya ecuacin cartesiana es
3 V 3 x 4- 3 y 4- 2 4 = 0
d) Halle una ecuacin en coordenadas polares de la recta que pasa por los puntos
/ i ( 4 ; 2 7 r / 3 ) y B ( 2 V 2 ; tt/4)
Solucin
a) En la Fig. 5.7 se observa
p = 6cos ( 2 7 r / 3) = - 3
Luego, la ecuacin polar de la
recta L es
r eos 9 = - 3
Kj c inplo 4
b) p = 2 V 2 cos(7i/4) = 2. Luego, la
ecuacin polar de la recta es
r sen 0 = 2
c) Considerando la equivalencia de la ecuacin polar con ia ecuacin normal, es
necesario transformar la ecuacin dada en su forma normal. Por geometra
analtica, se sabe que si la ecuacin cartesiana de una recta es de la forma
Ax 4- By 4- C = 0 , C * 0 ( * ) ____________________
la ecuacin normal se obtiene dividiendo ( * ) entre +^A2 4- B2, donde el
signo del radical es opuesto al signo de C. En nuestro caso, se tiene A = 3>/3 ,
B = 3 y C = 4-24. Por tanto, dividimos entre - J ( 3 V 3 ) 2 + 3 2 = - 6 y la
ecuacin normal de la recta es:
V3 1
-------x y = 4
2 2
De esta ecuacin se deduce que coso) = - V 3 / 2 , sen (o = - 1 / 2 y p = 4.
De los valores del seno y del coseno se concluye que o) est en el tercer
cuadrante y a) = 7n/ 6. Por tanto, la ecuacin polar de la recta es
r c o s ( 0 77t/6) = 4
d) La ecuacin polar de la recta que pasa por los puntos yl(4;27r/3) y
B ( 2 V 2 ; r/4), usando la frmula (8), est dada por
4r sen ( y - d' j + 2 V2 r sen ( 0 - = 8 V2 s e n ^ |
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COORDENADAS POLARES
5.5 E C U A C I N P O L A R D E U N A C I R C U N F E R E N C I A
La ecuacin polar de una circunferencia
de centro C(p; a ) y radio a, a > 0, es
r 2 + p 2 2r p cos( 9 a) = a 2 (9)
En la Fig. 5.8 se observa que si P(r; 8)
es un punto de la circunferencia,
aplicando la ley de los cosenos en el
tringulo OCP, se obtiene la ecuacin
(9).
Observaci n 3
i) Si la circunferencia pas a por el pol o y su centro est en el eje pol ar (o su
prolongaci n), la ecuacin (9) se reduce a
r = 2p c o s 0 ( 10)
El centro de esta circunferencia es C(p; 0) y su radi o es |p|.
ii) Si la circunferencia pasa por el pol o y su centro est en el eje n / 2 (o su
prolongaci n), la ecuacin (9) se reduce a
r = 2p s en 9 ( 11)
El centro de esta circunferencia es C(p; n / 2 ) y su radio es \p\.
iii) Si el centro es el pol o (p = 0) , la ecuacin (9) se reduce a
r = a ( 12)
Ejemplo 5. Halle la ecuacin polar de la circunferencia tal que:
a) Su centro es el polo y su radio es 4 b) Su centro es C ( - 5; n/ 2 ) y su radio es 5
c) Su centro es C(3; 0) y su radio es 3 d) Su centro .es C(3; 7r/6 ) y su radio es 8
Solucin
Usando convenientemente las frmulas dadas en (9), (10), ( 11) (12) se tiene
a) L a ecuacin de la circunferencia es r = 4 o r = 4.
b) L a ecuacin de la circunferencia es r = 6 c o s 0 .
c) L a ecuacin de la circunferencia es r = 10 sen 9.
d) L a ecuacin de la circunferencia es r 2 - 6 r c o s ( 0 - n/ 6 ) = 55.
243
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5.< D I S C U S I N Y G R F I C A D E U N A E C U A C I N P O L A R
lara trazar la grfica de una ecuacin en coordenadas polares E( r \ Q) = 0, es
conveniente realizar los siguientes pasos:
I) Intersecciones
a) Con el eje polar. Se hace 6 = nn , n E TL, y se resuelve la ecuacin resultante.
b) Con el eje n/ 2 . Se hace 9 = tc/ 2 + nn ,n E l , y se resuelve a ecuacin
resultante.
c) Con el polo. Se hace r = 0 y se resuelve la ecuacin que resulta.
I I) Simetras
a) Con respecto al eje polar. En la ecuacin se reemplaza ( r ; 8) por
( ( _ l ) nr; - 9 + nn) , n E l . Si la ecuacin no vara para algn valor de n, la
curva es simtrica con respecto al eje polar; si la ecuacin vara para todo
n e 2, la curva no es simtrica con respecto al eje polar,
b) Con respecto al eje n/ 2 . En la ecuacin se reemplaza (r; 9) por
( _ ( _ l ) n r; + n7rj ( n E TL. Si la ecuacin no varia para algn valor de n, la
curva es simtrica con respecto al eje n/ 2\ si la ecuacin varia para todo
n E l , la curva no es simtrica.
c) Con respecto al polo. Se reemplaza ( r ; 0 ) por ( - ( - l ) nr; 9 + nn) , n E TL,
en la ecuacin de la curva. Si la ecuacin no vara para algn valor de n, la
curva es simtrica con respecto al polo; si la ecuacin vara para todo n EX,
la curva no es simtrica.
( * ) Si P( r ; 9 ) es cualquier punto de la
curva cuya ecuacin polar es
E( r \ 9 ) = 0, el punto simtrico de P
con respecto al eje polar es S ( r \ - 9 )
(Fig, 5.9).
Por observacin 1, tambin son
coordenadas del punto S los pares
( ( - l ) V ; - 9 + nn) , n E l . Si el
punto S pertenece a la curva,
( ( - l ) nr; - 9 + nn) tambin satisface
la ecuacin para algn valor de n, es
decir, la ecuacin no vara.
Por otro lado, si ( ( - 1 ) nr ; - 9 + nn) no satisface la ecuacin de la curva para j
todo n E TL, significa que S no pertenece a la curva, es decir, la curva no es ;
simtrica respecto al eje polar. De manera similar se deducen las condiciones
para que una curva sea simtrica con respecto al eje n / 2 y al polo. i
TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
i (r;6 )
Fia. 5.9
244
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COORDENADAS POLARES
I I I ) Extensin. Se determina la variacin de r y 8
I V ) Tabulacin. Se tabulan los valores de r y 8.
V) T r a z a d o de la grfica. E n un sistema de coordenadas polares (es preferible
usar la roseta polar) se localizan los puntos obtenidos y se traza la curva con
la informacin obtenida en la discusin.
Ejemplo 6. Determine si son simtricas o no respecto al eje polar, al eje n / 2 y al
polo, las curvas cuyas ecuaciones son:
a) r = 4 eos 8 + 2 (caracol) b) r 2 = 9 [sen + l ]
c) r 3 ( 1 + c o s 0 ) (cardioide)
Solucin
a) i) Respecto al eje polar. Reemplazando en la ecuacin (r; 8) por (r; - 0 ) ,
se obtiene que r = 4 c o s ( - 0 ) + 2 = 4 c o s 0 + 2. Por tanto, la curva es
simtrica con respecto al eje polar.
ii) Respecto al eje n / 2 . A l reemplazar (r; 8) por ( - ( - l ) nr; - 8 + nn) , se
tiene que - ( - l ) nr = 4 c o s ( - 0 + nn) + 2.
S i n es par => - r = 4 eos 8 + 2 (vara).
Si n es impar => r = 2 - 4 eos 8 (vara).
Luego, la curva no es simtrica porque la ecuacin vara para todo n G TL.
iii) Respecto al polo. A l reemplazar (r; 8) por ( - ( - l ) nr; 8 + nn) , se tiene
que - ( - l ) n = 4 c o s ( 0 + nn) + 2.
S i n es par => - r = 4 eos 8 + 2 (vara)
Si n es impar => r = 2 - 4 eos 8 (vara)
L a curva no es simtrica con respecto al polo. L a grfica del caracol
r = 4 eos 8 + 2 se muestra en la figura 5.10.
b) i) Respecto al eje polar. Para n = 2, es decir, reemplazando (r; 8) por
(r; 2n - 8) , se tiene
Por tanto, la curva es simtrica con respecto al eje polar.
ii) Respecto al eje n/ 2 . Para n = 2, es decir, reemplazando (r; 8) por
( r; 2n 8) , se tiene
Por tanto, la curva es simtrica con respecto al eje n/ 2.
iii) Respecto al polo. L a ecuacin no vara al reemplazar (r; 8) por ( r; 8)
(para n = 0). Luego, la curva es simtrica respecto al polo y su grfica se
muestra en la Fig. 5.11.
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c) i:i cardioide r = 3 ( l + c o s 0 ) es simtrico con respecto al eje polar. N o es
simtrico respecto al eje n / 2 ni respecto al polo (verificar).
I,a grfica del cardioide r = 3 ( l + c o s 0 ) se muestra en la Fig. 5.12.
TPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
110
. \
*"*
N A V "
i / V ^ s ;
i . . r * l
S/
\
K j I ' 1 *
*"...I i ' j J
/ y -s __
2 4 0
- \ x \
*^\
cosO +2
i
\ / \ .
j k X \ ^ *
/ ' > &
i . .
V
" 7
s-
3 N g Q /
a \ / \
\ A
r = 3 (l + cos0)
Ejemplo 7. Discutir y graficar la ecuacin r 4 eos 9 + 2 (caracol).
Solucin
Por la periodicidad del coseno, es suficiente considerar 8 6 [0; 2n].
I. Intersecciones
a) Con el eje polar. Reemplazamos 9 = nn en la ecuacin y se tiene
r = 4 c o s ( n 7 r ) + 2.
Si n es par => r = 6 => (6; 0)
Si n es impar => r = 2 => ( - 2 ; n)
b) Con el eje n/ 2 . Reemplazamos 9 = (tt/2 + nn) en la ecuacin y obtenemos
r = 4 c o s (7t/ 2 + nn) + 2
S i n es par => r = 2 => (2; n / 2 )
S i n es impar => r 2 => (2; 3 n/ 2 )
246
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c) Con el polo. Haciendo r = 0 en la ecuacin, se obtiene 0 = 4 eos 6 + 2
eos 9 = 1/2. Luego, 8 = 2 n/ 3 V 9 = 4 n/ 3 . L a curva pasa por el polo.
II. Simetras. E n el ejemplo 6 hemos visto que este caracol es simtrico
solamente respecto al eje polar.
III. Extensin, fl M A - 2 < r < 6,
IV. Ta bu l ac i n
COORDENADAS POLARES
9 0
n / 6 7T/4
n/ 3 n / 2
2 n / 3 3 n / 4
S n/ 6 7T
r 6
5,5 4,8 4 2 0
- 0 , 8
- 1 , 5 2
V. T r a z a d o de la grfica. L a grfica se muestra en la figura 5.10.
se" + 1
Ej e m plo 8. Discutir y graficar la ecuacin r 2 = 9
Solucin
Procedemos de manera similar a lo realizado en el ejemplo anterior.
I. Intersecciones
a) Con el eje polar. 9 = nn => r 2 = 9[sen(n7r/2) + 1],
Si n = 0 => ( 3 ; 0 ) y ( 3; 0). .
Si n = 1 => (4,2; 7r) y ( 4,2; 7r).
Si n = 1 => (0; 7r).
7T 71
b) Con el eje 6 = - + nn
t
( \ + n n \
sen + 1
Si n = 0 => (3,9; n / 2 ) y ( - 3 , 9 ; tt/2).
Si n = 2 => (1,6 ; Sn/ 2 ) y ( - 1 , 6 ; Sn/ 2) .
c) C on el polo, r = 0 => 9 = 3 n , 9 = 7n.
II. Simetras. L a curva es simtrica con respecto al eje polar, al eje n / 2 y al
origen (ver ejemplo 6).
III. Extensin. 9 K y - 3 V 2 < r < 3V2.
IV. Ta bu l ac i n (Ejercicio para el lector. Considerar que el perodo de la funcin
es 47r)
V. T r a z a d o de la grfica. L a grfica se muestra en la figura 5.11.
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TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
Ejemplo 9. Trace la grfica de r = 1 [2 sen 2 0 ] , 0 e [0; n].
Solucin
Dividimos convenientemente el intervalo [0; 7r] de modo que |[2 sen 2 0 ] tome un
solo valor entero en el subintervalo considerado.
Si 0 [0; 7T/12) => 0 < 2 sen 20 < 1 => |2 sen 20] = 0 => r = 1.
Si 0 e [tt/12; 7t/4) => 1 < 2 sen 20 < 2 => [2 sen 20] = 1 => r = 0.
Si 0 = ti/4 = ^2 sen 20 = 2 => [2 sen 20] = 2 =* r = - 1 .
Si 0 G <7t/4; 5tt/ 12] => 1 < 2 sen 20 < 2 => 12 sen 20] = 1 => r = 0.
Si 0 6 <5tt/12; jt/2] =* 0 < 2 sen 20 < 1 =* 12 sen 20] = 0 => r = 1.
Si 0 e ( j t / 2; 7tt/12] =* - 1 < 2 sen 20 < 0 => \2 sen 20] = - 1 => r = 2.
Si 0 6 <7tt/1 2; H t t / 1 2 ) => - 2 < 2 sen 20 < - 1 = [2 sen 20] = - 2 => r = 3.
Si 0 e [1171/12; 7r> => - 1 < 2 sen 20 < 0 => 12 sen 20] = - 1 = r = 2.
Si 0 = 7r => 2 sen 20 = 0 => [2 sen 20] = 0 => r = 1.
La grfica se muestra en la Fig. 5.13.
5.7 I N T E R S E C C I N D E C U R V A S E N C O O R D E N A D A S P O L A R E S
Prop os i ci n 1. S i r = / ( 0 ) es la ecuacin de una curva en coordenadas polares,
entonces
( - l ) nr = / ( 0 + 7i7r) , n Z ( 1 3 )
es tambin la ecuacin de dicha curva.
Considerando esta proposicin, para hallar la interseccin de dos curvas cuyas
ecuaciones en coordenadas polares son
r = f ( 6 ) y r = g ( 8 )
se siguen los siguientes pasos:
1. Se obtienen todas las ecuaciones distintas de las dos curvas aplicando (13) a
cada una de ellas.
r = f ( 9 ) , r = A ( 0 ) , r = f 2( 9 ) , ...
r = g ( 9 ) , r = g ^ G) , r = g 2( 8 ) , ...
2. Se resuelven, para r y para 9, las ecuaciones simultneas
r = m fr = /i(0) [ r = f(6)
r = g ( 9 ) ' l r = ^ ( 0 ) [ r = 5 l ( 0 ) eiC'
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LOKUtNADASPOLARES
3. Se verifica si el polo es un punto de interseccin haciendo r = 0 en cada
ecuacin para determinar si existe solucin para 0 (no necesariamente la
solucin ser la misma).
I ara tener una idea respecto a la cantidad de puntos de interseccin de dos curvas,
se sugiere trazar sus grficas previamente de modo que se simplifique el trabajo.
Ejemplo 10. Halle las diferentes ecuaciones de las curvas
a) r = 2 + eos 2 0 b) r = 2 + sen 0
a) Aplicando (13), las ecuaciones de r = 2 + eos 20 estn dadas por
( - 1 ) nr = 2 + eos 2 ( 0 + n n ) , n E l
Si n es par = * r = 2 + eos 29 . Si n es impar = > - r = 2 + eos 29.
Luego, las diferentes ecuaciones de la curva son:
r = 2 + eos 29 y r = - 2 - eos 20
b) De manera similar, las ecuaciones de r = 2 + sen 0 estn dadas por
( - l ) nr = 2 + s e n ( 0 + n n ) , n E TL
Si n es par => r = 2 + sen 0. Si n es impar = > - r = 2 - sen 0.
Luego, las diferentes ecuaciones de la curva son:
r = 2 + s e n 0 y r = - 2 + s e n 0
Ejemplo 11. Halle los puntos de interseccin de las curvas cuyas ecuaciones en
coordenadas polares son V 2 r = 3 y r 2 = - 9 eos 20.
Las grficas de estas curvas se muestran en la Fig. 5.14. Considerando las
simetras de estas curvas (respecto al eje polar, al eje n / 2 y al polo), es suficiente
hallar un punto de interseccin.
A l resolver simultneamente sus i -
i . , i ' - 7 C O S ( Z t
ecuaciones, se obtiene T
9 1
Solucin
Solucin
Luego, los puntos de interseccin son:
- = 9 eos 2 0 = > c o s 2 0 =
2 2
J l r = l
Fig. 5.14
249
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TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
Kjeinplo 12. Halle los puntos de interseccin de las curvas
r = 2 eos 0 y r = 2 sen 6
Solucin
Las grficas de estas curvas
(circunferencias) se muestran en la figura
5.15. E s evidente que el polo es un punto de
la interseccin (en r = 2 eos 6 para
G = 7r/2 => r = 0; en r = 2 sen G para
Q - o => r = 0).
N o es necesario hallar las diferentes
ecuaciones de las dos curvas, ya que al
resolver simultneamente sus ecuaciones se
obtiene
2 eos 6 = 2 sen 6 => tan 6 = 1 => Q =
4
Luego, los puntos de interseccin son P ( V 2; 7r/4) y el polo.
Ejemplo 13. Halle los puntos de interseccin de las curvas
r = 4 ( 1 + sen 6) y r ( 1 - sen 6) = 3
Solucin
Las grficas de r = 4 ( 1 + sen 6 ) (cardioide) y r ( 1 - sen 0 ) = 3 (parbola) se
muestran en la Fig. 5.16. Se observa que el polo no pertenece a la interseccin.
N o es necesario hallar las otras ecuaciones de estas curvas, pues al resolver
simultneamente sus ecuaciones se obtienen los cuatro puntos que se observan en
el grfico. En efecto,
4 ( 1 + sen 6) = 3/( 1 - sen 6) ^ 4 eos26 = 3 => eos 6 = V 3 / 2
l l r c
~ 6 ~
Sn 7n
T e - e d
Luego, los puntos de interseccin son
4 ( 6 ; 7r/6) , 6 ( 6 ; 5n/ 6) ,
C( 2 ; 7t t/ 6 ) y D ( 2 ; l l 7 r / 6 )
250
Fig. 5.16
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5.8 D E R I V A D A S Y R E C T A S T A N G E N T E S E N C O O R D E N A D A S
P O L A R E S
Sea r f ( 0 ) la ecuacin de una curva. De las frmulas
(x = f ( 9 ) eos 9
( y = / ( 0 ) s e n 0
que son las ecuaciones paramtricas con parmetro 0, de donde
C OOR DENADAS POLARES
x = r e o s 9 A y = r sen 6 se obtienen P
( y =
d y
d y _ e_ d y _ f ' { 9 ) sen 8 + / ( 0 ) eos 9
dx dx^' dx / ' ( 0 ) eos 9 / ( 0 ) s e n 9
dG
( 1 4 )
Como sabemos, esta derivada es la pendiente de la recta tangente a la curva en el
punto (x ; y ) , es decir,
d y
= tan a
dx
( 1 5 )
donde a es el ngulo de inclinacin de la recta tangente a la curva.
Sea P ( r \ 9 ) el punto de tangencia y /? el ngulo que forma el radio vector O P y
la recta tangente. Examinaremos los siguientes casos:
En el caso (a): a = 9 + p => p = a 9
En el caso (b): p = a + n - 9 => p = n + ( a - 9) , de donde:
tan p = tanfrr + ( a - 0)] = t a n ( a - 9)
L o que significa que en ambas situaciones se verifica tan p = t a n ( a - 0), es
decir,
tan p =
tan a tan 9
1 + tan a tan 9
( 1 6 )
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TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
C o n s i d e r a n d o ( 1 4 ) y ( 1 5 ) s e o b t i e n e
tan /? =
/ ' ( 0 ) s e n 0 + / ( 0 ) cosd _ f
f ' ( 9 ) eos 6 - / ( f l ) s e n 6
i 4. f i a s e n e + f {B) cose
1 + f ' f 'l rnc f - f fffYcen f
/ ' ( 0 ) eos 0 - / ( 0 )s e n f
Simplificando se obtiene
/ ( )
tan/? = -777^ -, esto es,
f i e y
dr
tan P ~ d 0 : : : r c o t i ? <-1 ? ')
l e
L a derivada del radio vector r respecto al ngulo polar 6 es igual al producto de
la longitud del primero por la cotangente del ngulo formado por el radio vector y
la tangente a la curva en el punto dado.
Ejemplo 14. Halle los valores de P, a y las ecuaciones cartesiana y polar de la
recta tangente a la curva r = a ( 1 eos 0 ) en 0 = tt/6 ( a > 0).
Solucin
L a grfica de r = a ( l eos 0)
(cardioide) se muestra en la Fig. 5.18.
dr
d6
= a sen 6, de donde
tan /?
a ( 1 - eos 0 )
a sen 0
2 s e n 2 2
o 0 0
2 sen 2 eos 2
Luego, tan /? = tan (0 /2 ) , de donde
* = 2 = > *
7T
12
120 J
\ \ y*
I
L 60
/ S /
^ ^
1 1 J
240"
K /a
p SN T /
270" 300
El mismo resultado se obtiene al reemplazar 0 = tt/ 6 en tan /? -
Fig. 5.18
(1 - eos 0)
a = e + p => = jr/6 + n / \ 2 => a = rr/4 y la pendiente de la recta
m r = 1
2 5 2
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COORDENADAS POLARES
Ola forma de obtener la pendiente es usando la frmula (14)
d y / ' ( 0 ) s e n 8 4- / ( 0 ) c o s 0 dr
~ TT7\-------o-----7 7 7 ------ 7 donde f ' { 9 ) = = a sen 0
dx f ' { 8 ) c o s 8 - f ( 8 ) s e n 8 J d9
Reemplazando 8 = n / 6 en esta expresin se obtiene
d y
= mr = 1
dx
Las coordenadas rectangulares (x; y ) del punto de tangencia son
V 3 a / V 3 \ a ( V 3
x 0 = r c o s 0 = I 1 - 1, y 0 = r s e n 0 = - l - ~
La ecuacin cartesiana de la recta tangente es y - y 0 = l ( x - x 0), es decir,
5 - 3 V 3
x - y + - a = 0
y la ecuacin polar de esta recta es
r eos
7n\ _ 3 V 3 - 5
4 ) 4 V 2
Ejemplo 15. Halle las ecuaciones cartesiana y polar de la recta tangente a la
curva r 2 = 9 eos 2 8 en el punto P( 3V2/2; n/ 6 ) .
Solucin
Como r 2 = 9 eos 2 8, derivando
implcitamente se obtiene:
9 sen 28
Luego,
d y
dx
r' s e n 8 + r eos 8
r' eos 8 - r sen 8
Reemplazando
3 V 2 7T , 3 V 3
r = - . e = -& y r
obtenemos
d y
dx
3 n
4 \
1 ' 1 1
1 1t
s /
s /
.. X p ^ t
V v V V
v /
** _
S r 1 i j
/ 7
X s
X \
= 0 = m T
Las coordenadas cartesianas de P son x - 3 ^ / 4 , y
ecuacin cartesiana de la recta tangente es y = 3 ^2 / 4.
Fig. 5.19
3\/2/4. Por tanto, la
La ecuacin polar de est recta es r sen 8 = 3V2/4.
Ln la fig. 5.19 se muestra la grfica de r 2 = 9 cos 28 (lemniscata de Bernoulli).
253
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TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
5.9 NGULO ENTRE DOS CURVAS EN COORDENADAS POLARES
Sean C y C' dos curvas que se
intersecan en el punto P. S i T y T'
son, respectivamente, las rectas
tangentes a las curvas en el punto P, el
ngulo entre las dos curvas en el punto
P es el ngulo formado por las tangentes
T y T'.
Si las ecuaciones de las curvas C y C'
estn en coordenadas polares y /? y /?'
son, respectivamente, los ngulos que
forman el eje polar y las rectas tangentes
T y T' (Fig. 5.20), entonces:
4-TPT' = 4-OPT' - 4-OPT, es decir, 0 = /?' - P
Luego,
tan 0
tan /?' - tan /?
Fig. 5.20
( 1 8 )
1 + tan /?'tan /?
(tan/?' y t a n /? se calculan aplicando (17) en el punto de interseccin de las
curvas)
Observaci n 4. Como la discusin del ngulo puede present ar dificultades, se
calcula el ngulo agudo entre las tangentes a las curvas consi derando tan (p\.
En t odo caso, l a interpretacin grfi ca del probl ema simplifica los clculos.
E jem plo 16. Halle el ngulo de interseccin entre las curvas 4 r c o s 0 = 3 y
r - 3 eos 6.
Solucin
De la grfica de las dos curvas (fig. 5.21),
se obtiene <p = P' ~ P-
Para hallar los puntos de interseccin
resolvemos simultneamente sus
ecuaciones y obtenemos
3
=i> eos 0 = -
4 eos 6
n Sn
" = 6 V 6 = ~6
L os puntos de interseccin son
P (3/2; 7r/6) y <2(3/2; S jt/6).
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Solamente hallaremos el ngulo entre las dos curvas en el punto P (se deja como
ejercicio al lector el ngulo en el punto Q).
3 dr 3 sen 6
0 r - - ^ ~T7T = 1------ 777 Y tan /?' - cot 0
4 cosfl dd 4 cos 20 ^
. d r
n) r = 3 eos 0 =* = - 3 sen 0 y tan Z? = - 3 cot 0
dd r
Por la direccin de los ngulos y aplicando (18), se tiene:
tan p - tan /?' -cot 0 - cot 0
tan <p= ---------- tan ~ -------------
v 1 + tan p tan /? 9 1 - co t20
Para 0 = n / 6 => tan 0 = - V 3 . Finalmente, (p = 2n/ 3.
COORDENADAS POLARES
EJERCICIOS
I. Exprese en coordenadas polares los siguientes puntos dados en coordenadas
rectangulares.
1) P ( 3 / 2 ; - 3 / 2 ) 2 ) P ( 1 ; - V 3 ) 3) ( - V 3 ; 1)
4) P ( V 8 ; V 2 ) 5) P ( 8; 8) 6) (4; 4 ^ 3 )
II. Exprese en coordenadas rectangulares ios siguientes puntos dados en
coordenadas polares.
I ) P ( 3 ; 3 t t / 4 ) 2) P ( - 2 ; n ) 3) P ( 4 ; - 2 7 r / 3 )
4) P ( 2; S tt/ 1 2 ) 5) P ( 1/2; - tt/4) . 6) P ( 3 ; 2 )
III. Halle las ecuaciones polares de:
1 y - 5 = 0 R. r sen 0 = 5
2. x 2 - x 2y 2 - y 4 = 0
3. x 2 + y 2 4x + 2y = 0 R. r 2 ( 2 eos 0 sen 0 )
4. 6 x y = 5 /?. 3 r 2 sen 2 0 = 5
5 . y 2 = x 3/ ( 2 a - x ) R. 2a tan 0 sen 0 = r
6. x 2 + y 2 2 y = 0 fl. r = 2 sen 0
7. 3 ( x 2 ) 2 + 4 y 2 = 16 . r ( 2 - eos 0 ) = 6
8. y 2 - 4x - 4 = 0 R. r ( 1 - eos 0 ) = 2
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9. 3 x 2 + 4 y 2 - 6x - 9 = 0 R. r 2( 3 + sen20 ) = 3 ( 2 r eos 0 - 3 )
1 0 . 2 x y = a 2 R- r 2 sen 20 - a 2
11. x 2 - y 2 = a 2 R. r 2 eos 26 = a 2
I V. Halle las ecuaciones rectangulares de
1. r = a sen 9 - b c o s O
. x 2 + y 2 + b x - a y = 0
2. r 2 = a 2 eos 20
R. ( x 2 + y 2) 2 = a 2( x 2 - y 2)
3. r ( l - eos 0) = 4
R. y 2 = 8 ( x + 2)
4. r ( 2 - eos 0) = 3
R. 3 x 2 + 4 y 2 - 6x - 9 = 0
5. r ( l - 2 eos 0 ) = 4
R. 3 x 2 y 2 + 1 6 x + 16 = 0
6. r = a ( l eos 0)
R. ( x 2 + y 2 - ax ) = a 2( x 2 + y 2)
7. r 2 eos 2 0 = 3
f. x 2 - y 2 = 3
8. r = 2 eos 20
R. ( x 2 + y 2) 2 = 2 ( x 2 - y 2)
9. r sen 20 = 4
R. x 2y 2 = 4 ( x 2 + y 2)
10. r = a sec 0 + b
R. (x - a ) 2( x 2 + y 2) = >2x 2
11. r sen20 = 4 eos 0
. y 2 = 4x
12. r = sen 20
. ( x 2 + y 2) 3 = 4 x 2y 2
V. Ejercicios diversos.
1. Demuestre que el rea del tringulo de vrtices Cr i l ^i) . ( r 3 ^ 3 )
est dada por
1 rsen(02 - 0 i ) sen(03 - 02) sen(0x - 0 3)]
r * + + 1
2. Halle la longitud de los lados y el rea del tringulo de vrtices
a) (1; 7t/3) , (2; t/6) y (3; tt/6)
f. J 5 - 2 V 3 , V 7 , V l , ^ ( 3 V 3 - 2 )
b) (2 ; tt/ 8 ) , (4 ; 3 r r / 8 ) y ( - 1 ; 7 tt/ 8 ) _________
/?. 2 j s ^ 2 V I , j 5 - 2 V 2 , V 7 , ^ ( 5 V 2 - 4 )
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COORDENADAS POLARES
i. Demuestre que el ngulo entre las rectas:
r cos(0 - o)) = p y r cos(0 - a>') - p ' es a - (o
'1. Halle la ecuacin de la recta que pasa por los puntos i4(r1; 0 1) y S ( r 2; 0 2).
Sugerencia: considere un punto P ( r ; 0 ) cualquiera de las rectas y las reas de
los tringulos OAB, OBP y OPA.
s e n ( 0 t - 0 2) s e n ( 0 2 ~ 0 ) s e n ( 0 0 j )
----------------- - H---------------------- 1-------------------- = 0
r r x r2
5. Halle la ecuacin de la recta que pasa por el punto ( r ^ - j y es perpendicular
a la recta r eos ( 0 - cu) = p.
R. r s e n ( 0 - coi) = T ^ s e n ^ - oj)
6. Si C ( a ; a ) es el centro de una circunferencia de radio a expresado en
coordenadas polares, demuestre que r = 2a eos ( 0 - a ) es la ecuacin de la
circunferencia que pasa por el polo.
7. P es cualquier punto de la circunferencia r 2 - 2r e eos (0 - a ) + c 2 - a 2 = 0.
Si O es el polo y Q un punto sobre OP de manera que:
OP _____
i) = = k ii) OP. OQ = d 2
OQ
Halle la ecuacin del lugar geomtrico descrito por Q en cada caso.
R. i) k 2r 2 - 2 c k r c o s ( 8 - a) + c 2 - a 2 = 0
ii) ( c 2 - a 2) r 2 - 2 c d 2r c o s ( 0 - a ) + d* = 0
8. S i el foco de una cnica (parbola, elipse o hiprbola) est en el polo y la
directriz de la cnica es una recta perpendicular al eje polar que est a una
distancia de 2p (p > 0), la ecuacin de la cnica est dada por:
2 ep
r = ----------- , e es la excentricidad de la cnica (19)
l e c o s 0 v J
(la cnica es una elipse si 0 < e < 1 , una parbola si e - 1 y una hiprbola
si e > 1). Si la directriz est a la izquierda del polo, el signo de (19) es en
cambio, si la directriz est a la derecha del polo, el signo de (19) es +.
S i el foco se mantiene en el polo y la directriz es paralela al eje polar, la
ecuacin de la cnica est dada por
2 ep
r ~ 1 e sen 0 (' 2 0 )
Si la directriz est debajo del eje polar, el signo de (20) es - y si la directriz
est sobre el eje polar, el signo es +.
2 5 7
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a) Halle la ecuacin de la elipse con foco en el polo, excentricidad e = - y
directriz perpendicular al eje polar en el punto ( 4; 0).
4
R. r =
TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
2 eos 8
b) Halle la ecuacin de la parbola con foco en el polo y directriz
perpendicular al eje polar en el punto ( 3; 0).
R. r
1 - eos 0
c) Describa y grafique la curva r =
16
5 + 3 sen 6
R. elipse
VI.Trace la grfica de cada una de las ecuaciones siguientes.
1. r = 5 sen 0 + 4 c o s 0
3. r eos 0 = 6
5. r 2 = 16 sen 20
7. r ( 1 + sen 0 ) = 8
9. r 2c o s 30 = a sen 0
11. r = a s e n 2 -
13. r = a 0, espiral de Arqumedes
15. r = a ( l + eos 0), cardioide
17. r 2 = a 2sen 20, lemniscata
19. r = 4 eos 30, rosa de 3 ptalos
21. r = a sen 30, rosa de 3 ptalos
23. r = a eos 20, rosa de 4 ptalos
25. r = a eos 40, rosa de 8 ptalos
27. r = a eos 50, rosa de 5 ptalos
28. r = a ( 2 + eos 0), caracol de Pascal.
29. r = a ( l - 2 eos 0), caracol de Pascal
30. r = 12 + 3 sen 2 0 ]
2. r sen 0 = 4
4. r z sen 2 0 = 16
6. r ( 2 cos 0 ) = 4
8. r ( l - 2 cos 0 ) = 4, hip'bola
10. r = 2 a tan 0 sen 0, cisoide
3 0
12. r = a s enJ -
14. r = e a0, espirai logaritmica
16. r = a ( l - cos 0), cardioide
18. r 2 a 2 cos 20, lemniscata
20. r 2 4 r + 3 + 2 cos 0 = 0
22. r = a sen 20, rosa de 4 ptalos
24. r = a sen 40, rosa de 8 ptalos
26. r = a sen 50, rosa de 5 ptalos
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' 2'
3 tt>
R. ( 2 V 2 ; ) ; ( 2 V 2 ; ^ )
COORDENADAS POLARES
31. |r| = 3 eos 2 0 , 0 e [0; tt]
32. |r| = - 3 eos 29 , 9 e [0; rr]
VII. Ejercicios sobre simetras.
1. Determine la condicin para que una curva sea simtrica con respecto al
eje 7r/4.
2. Determine la condicin para que una curva sea simtrica con respecto al
eje 7T/3.
VIH. Halle los puntos de interseccin de los siguientes pares de curvas
1. r sen 9 = 2 a , r eos { 9 - = a R. ( 2a;
2. r = 2 esc 9 , r = 4 sen 0
3. r = a , r = 2a eos 20
4. r = a ( l - e o s 0 ) , r = a c o s 0 /?. y e|p 0 |0
5. 3 r = 4 eos 0 , r ( l + eos 0 ) = 1 R. (2/3; tt /3 )
6. r = 4 tan 0 sen 0 , r = 4 eos 0
7. r 2 sen 20 = 8 , r eos 0 = 2
8. r = 1 + c o s 0 , 2 r = 3
1
9. r = - s e c - , r = 2
2 2
0 1
10. 3 r = 4 eos 0 , r e o s 2 =
2 2
11. r = l + c o s 0 , 2 r ( l - c o s 0 ) = l
12. r eos 0 = 4 , r = 10 sen 0
13. r = a( 1 + sen 0 ) , r = a ( l - sen 0)
14. r = 3 + e o s 4 0 , r = 2 - c o s 4 0
15. r = 2 + eos 20, r = 2 + sen 0
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I X. I lalle los ngulos /?, a y la pendiente de la recta tangente para las siguientes
curvas en los puntos dados. Trace la grfica de la curva.
n _ 37r
1. r = 4 ( 1 + sen 0 ) ; P ( 4; 0 ) P ~ 4 ' 4
TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
2 . r 2 = a z ( c o s 2 0 ) ; p ( - ^ ; - ) P
3. r ( l + sen 0 ) = 4 ; Px (2; ) , P2(4; n )
57T
~6~
7T
4. r = 4 sen 30 ; P(4;)
7T 271
5. r = a sen 0 ; 0 =
6. r = a sen 20 ; Px ^ 1a; l ) ' ( : f )
7. r ( l - sen 0); P(a;7r)
8. r = a sec20 ; P(2a;-)
X. Halle el ngulo de interseccin entre las curvas siguientes en los puntos que se
indican.
' V 2 n
n
1. r = a c o s 0 , r = a s e n 0 ; en P ^ a;4 j R' 2
/ 2 t a ^
2 . r = 4 eos 0 , r = 4 c o s 20 - 3 ; en P ^ - 2 ; J 2
n
3 . r = a , r = 2 a sen a ; en P ( a ; - )
4 r = - a sen 0 , r = eos 0 ; en el polo
X I . Halle los ngulos de interseccin de las curvas siguientes:
1. 2 r = 3 , r = a + c o s 0 P . j r /6
2. 3 r = 1 0 , r ( 2 - sen 0 ) = 5 R. n / 3
3 . r = 1 sen 0 , r = 1 4- sen 0
R. 0 o e n e l p o l o , n/ 2 e n ( 1 ; 7r ) ; e n ( l ; 0 )
260
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COOR DENADAS POLARES
4 . r = eos 0 , r = s e n 29
/ V 2 TT
R. 0o en (0; n/ 2) ; 796' aprox. en j[ ;
\ 6
5. r 2 s e n 29 = 4 , r 2 = 1 6 s e n 2 0
R. tt/3
6. r ( l - eos 0 ) = 4 , r ( 2 + c o s 0 ) = 2 0
7. r = 3 ( 1 - eos 0 ) , r = 3 eos 0
8. r = a eos 0 , r = - a s e n 2 0
R. 0o en el polo, arctan 3V3 en los otros puntos
9. r = s e c 0 , r s e n 29 = 2
R. Las curvas no se cortan
X II. En los ejercicios del 1 al 4, demuestre que las siguientes curvas se cortan en
ngulo recto.
1. r( 1 + eos 9) = a , r ( 1 - eos 9) - b
2. r = a ( l + eos 0 ) , r = a ( 1 - eos 0)
3. r - 2 a eos 0 , r - 2b sen 0
4. r = 4 co s( 0 n / 3 ) , r 2 6r eos 0 + 6 = 0
5. Halle la condicin para que las circunferencias
r 2 - 2 cr e o s (0 - a ) + c 2 - a 2 = 0 y
r 2 + 2 c' rcos( 9 a ' ) + c ' 2 a ' 2 = 0
se corten ortogonalmente.
6. Demuestre que r c o s ( 0 oj) = a + c eos ( a w) es tangente a la
circunferencia r 2 2 c r c o s( 0 a ) + c 2 a 2 = 0.
7. Halle las coordenadas polares de los centros y los radios de as
circunferencias
r = 4 eos ^0 J y r 2 - 2r eos 0 - 2 = 0
Pruebe adems que las circunferencias se cortan ortogonalmente (dos
circunferencias se cortan ortogonalmente si la suma' de los cuadrados de
sus radios es igual al cuadrado de la distancia entre sus centros).
R. c 2 + c12 2 cc' eos ( a a ' ) = a 2 + a' 2
261
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Ivn esta seccin deduciremos una frmula que permita obtener el rea de una
regin F (Fig. 5.22) limitada por una ecuacin polar, esto es,
F = { ( r ; 0 ) l 2 / a < 9 < p , 0 < r < / ( 0 ) }
donde /: [a; /?] - E es una funcin continua y no negativa.
TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
5.10 REAS EN COORDENADAS POLARES
Fig. 5.22
m g.
En trminos simples, F es la regin comprendida entre las grficas de
r = / ( 0 ) , eje a , eje /? (con a < /?)
Sea 0o e [ a \ p ] y sea A( 0O) el rea del sector limitado por la curva r = f ( 9 )
y por las rectas 9 = a y 8 = 90. Sea 60 + A0 6 [a; /?], con A0 > 0, y
. m = mn f { 9 ) A = mx / ( 0 )
0o<e<eo+Ae to<0eo+A0
El rea A( 60 + A9) - A( 90) est comprendida entre las reas de ios sectores
circulares de radios m y M (Fig. 5.23). Para A0 > 0 se tiene
m 2A9
M2A9
Luego.
< A( 80 + A9) - A( 90) <
m 2 ^ A( 90 + A 9) A( 90) ^ M2
~ Y ~ A 6 ~2
Como f 2/ 2 es continua en [0O; 0 O + A 0 ] , por el teorema de los valores
intermedios, existe 9 G [90\ 90 + A 0] tal que
f 2( 9) A( 9n + A 0 ) A( 90)
2 A 9
Por la continuidad de f 2/2 en 0 O, se sigue que
A{ 9a + A0) - A( 90) f 2( 90)
l i m
A 9
2 6 2
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C OOR DENA DAS POLARES
Procediendo de modo anlogo, para A0 < 0 . se tiene
lim A (o + M ) - M Q 0) f 2(Q0)
A 0 - 0 - AO 2
lor tanto,
A ' ( 9 ) = ~ y ^ , V 0 [ a , P \ ( * )
lor consiguiente, de ( * ) se deduce que la frmula para hallar el rea de la regin
/' expresada en coordenadas polares es
1 [P
a ^ = 2 f 2W 0
Observaci n 5. Sean f , g: [a; /?] -> M funciones continuas en [ a, p] tales que
() S g( 8 ) < f ( 9 ) , V 6 e [ a; P] , y sea F la regin limitada por las grfi cas ce
>' = 9 ( 0 ) , r = f ( 9 ) y as rectas 0 = a y 0 = fJ (Fig. 5.24). Entonces el
rea de la regin F est dada por
A{ F) = \ f [ f 2( 6) - g \ d ) ] d O
J ir
l.jemplo 17. Calcule el rea de la regin / limitada por la curva r - 2 + eos U y
los ejes 0 = 0 y 0 = n/ 2.
Solucin
I .a grfica de la regin F se muestra en la fig. 5.25.
Al aplicar la frmula correspondiente para hallar el rea, se tiene
+ 1 6 ,
= -----
MF) = + c o s 0 ) 2 d0 = ^ J g2 ( 4 + 4 c o s 0 + 1-+ .S dd
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Ejemplo 18. Calcule el rea de la regin limitada por la lemniscata
r 2 = a 2 eos 20
Solucin
Como la lemniscata es una curva simtrica respecto al eje polar, es suficiente
multiplicar por 4 el rea de la regin R (Fig. 5,2o). Entonces
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
A( F) = 4
n
i r*
J 4
Jo
2 eos 29 d9
Ejem plo 19. Halle el rea de la regin lfnitada por ls parbolas
r ( l + eos 9) = 4 y r ( 1 - eos 0 ) - 4.
Solucin
E n este ca&, una parbola es simtrica la otra parbola con respecto al eje n / 2
(al reemplazar 9 por n - 9 efl lf' primera ecuacin, se obtiene la segunda
ecuacin). Estas parbola son simtricas con respecto al eje polar y sus puntos de
interseccin son los puntos 4 ( 4 ; 7 r / 2 ) y B (4;37r/2). Considerando las
simetras, el rea de la regin enjre estas parbolas (Fig. 5.27) es 4 veces el rea
de la regin R. En la integral se utilizar la identidad (1 + eos 9 = 2 e o s 20/2).
A(F) = 4
1 f I 16 d9 _ J d9 _ [2
2 J 0 ( l + c o s 0 ) 2 32 J0 [2 eos2 6/ 2] 2 J0
Ae
sec d9
64
Ejemplo 20. Calcule el rea de la regin que es interior a la curva r = 2a eos 30
y exterior a la circunferencia r = a, a > 0,
Solucin
La regin se muestra en la Fig. 5.28 (parte sombreada). Para hallar el rea total es
suficiente multiplicar por 6 el rea de la regin R. Entonces
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COORDENADAS POI.. A RES
90'
120"
150 N. \ \ \
60
/ 30"
R T l M k
r = ; a eos 39
Fig. 5.28
Fig. 5.29
I jeinplo 21. Calcule el rea de la regin que es interior a las curvas
V 2 r = 3 y r z = - 9 c o s 2 0
Solucin
La regin es la parte sombreada que se muestra en la c ig. 5.29. Por simetra se
(iene
A( F) = 4
1 [ 3 2 f ' i 9
- j ! ( - 9 c o s 2 S ) d e + - l - M
4 3
3 , ,
= - ( 6 + 7r - 3 ^ 3 ) ^
E jemplo 22. Halle el rea de la regin que es interior a la curva r = 3 a eos 26 y
exterior a la curva r = a ( l + eos 2 0 ) , a > 0.
Solucin
La regin es la parte sombreada que se ilustra en la fig. 5,30. Por simetra, se tiene
A ( F ) = 4 [ A( RX) + A( Rz) l . dondfe
1 f 6
i ) = y [ 9a2cosz.29 - a2( 1 + eos 26) 2]
^ Jo
. - f
^ i 0
d<9
6(3 + 4 eos 4 0 - 2cos 20) dfl = ^
^(^2) = 2 J [9a2cos 22ff - a2( 1 + eos 2 0 ) 2]d0
(donde a es tal que eos 2a == - 1 / 4 )
= - y J [3 + 4 e o s 40 - 2 c o s 2 0 ] d 0 = + ~ 7 r ~ 3 a
3
Luego, A(F) = a 2 ( 4 7 1 + ^ ^ 1 5 6a j u2 = (9,95 a 2) u2:
265
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TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
5.11 LONGITUD DE ARCO EN COORDENADAS POLARES
Para calcular la longitud de arco de una curva expresada por la ecuacin polar
r = f ( 9) , 9 6 [ a; P] , parametrizamos en trminos del parmetro 0. As. las
ecuaciones paramtricas de la curva son
x = f ( B) e o s 9 A y = / ( 0 ) s e n 8 , 9 6 [a;/?]
donde / es una funcin con derivada continua V 9 6 [a; /?].
A l aplicar la derivada de un producto, se obtiene
dx dy
= f ' { 9 ) eos 9 - / ( 0 ) s e n 9 y = / ' ( 0 ) s e ! n 0 + / ( 0 ) eos 0
uu do
Entonces
S) + Q
Luego, aplicando la frmula de longitud de arco de una curva dada en ecuaciones
paramtricas, se tiene c}ue la longitud de arco de r = / ( 9) desde 9 = a hasta
9 = i est dada por
L = f V I / ( 0 ) P + [ / ' ( 0 ) ] 2
d.9
Ejemplo 23. Halle a longitud de arco de la curva r = a s e n 3 ( 0 / 3 ) , a > 0.
Solucin
L a grfica de la curva se muestra en la fig. 5.31. L a curva queda descrita si
9 6 [0; 37rJ (es simtrica respecto al eje rt/ 2).
6 6 0 Q
Como [ / ( 0 ) ] 2 + l / ' ( 0 ) ] 2 = a2 sen5 ~ + a 2sen4 - eos2 - = a2sen4, entonces
>J J v
r37r { 6 f 3n , 0 a f 3n ( 2d\ 3an
! ! Ja2 sen4 - d9 = a sen2 d.9 = j ( 1 eos ) d 9 = u
. 3 i p 3 2 J y j / 2
Jo
Fig. 5.31
266
Fig. 6.32
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Ejemplo 24. Halle la longitud de arco de la parte de la parbola r = a s e c 2( 6 / 2)
cortada por la recta perpendicular que pasa por e polo.
S olucin
La grfica se muestra en la fig. 5.32. Se tiene ~ n f 2 < 0 < n / 2 y
dr
j j = / ' ( ) = a sec2( 0/2)tan(0/2)
Aplicando la frmula correspondiente, se tiene
n
"2 9
secs d9
COORDENADAS POLARES
1 = / l V [ / ( 0 ) ] 2 + [ / ' ( 0 ) ] 2 d9 = a f
~Z
i. , I e V-
a sec t a n + ln sec + t a n J
l 2 2 1 2 2
2
= 2a[ V2 + ln(V2 + l ) ] u
Ejemplo 25. Halle la longitud de la curva r = 2b tan 0 sen 0, b > 0 desde
0 = 0 hasta 0 = tt/3.
Solucin
La grfica de la curva se muestra en la fig. 5.33. C on la frmula de la derivada
obtenemos
dr
d9
- r' = 2b sen 0 ( s e c 20 + 1)
Luego,
TT
1 = l J r 2 + ( r ' ) 2 d9
n
= 2 b j tan 0 V s e c 20 + 3 d9
Ln la ltima integral hacemos el cambio de
variable u 2 = s e c 20 + 3. Entonces
2 u d u ~ 2 sec20 tan 0 d9 => tan 0 d6 -
u d u
u 2 - 3
Cambiando los lmites de integracin, se tiene
f V? U2 d u
; = 2 b
J 2
L = 2b
f v u 2 d u H 7 3
i ^ 3 = 2 b l i l + ^ > du =
2 ( V 7 - 2 ) + V 3 f c l n f - p + V ^ ( V 7 ~ V I )
l(2-V3)(V7 + V3).
. V3 lu - V3
u + ln ------- -
2 u + V3
V7
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5.12 V O L U M E N D E U N S L I D O D E R E V O L U C I N E N C O O R D E N A D A S
P O L A R E S
TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
En primer lugar, queremos calcular el volumen de un slido (Fig. 5.35) obtenido
por la rotacin alrededor del eje x de un sector circular del plano xOy (Fig. 5.34)
comprendido entre los ngulos 0* y 02.
i
/
/ y \
1 i A
X
Fig. 5.34
El sector circular puede ser descrito del siguiente modo:
0 < x < r c o s 02 y f i ( x) < y < f 2{x) ) sect:or entre Qt y 02
r eos 02 < x < r eos 0, . y f t (x) < y < fl (x))
donde
f x( x) = x tan 0r , /2( x ) = x tan 02, g{ x) = J r 2 - x 2
A l aplicar el mtodo del disco, obtenemos
r cos 0, r r cos0i
V
/r eos 02 f r COS0! | - r c o s 0 !
= .jr [ f 2( x) ] 2dx + n \ [ g ( x ) l 2dx n I l A( x ) ] 2d r
Jq- *^r eos 02
r . r eos 02 r r c o s 0 ! f r c os Oj
= tt x 2 t an262 dx + u ( r 2 - x 2) dx - n \ x 2 t an201 dx
J n - r eos 02 0
Haciendo los clculos respectivos, se tiene
2 n r 3
1/ = (eos 0! - eos 0 2)
(21)
Ahora, nuestro propsito es calcular el volumen V del slido obtenido por la
rotacin en torno al eje polar de la regin plana
F = ( ( r ; 0 ) / 0 < r < f ( f l ) , a < 8 < (3}
donde r = / ( 0 ) es la ecuacin de una curva en coordenadas polares (/ es
continua en [a; /?]) y F es la regin limitada por las grficas de la curva r =
/ ( 0 ) y los ejes 0 = a y 0 = /? (Fig. 5.36).
2 6 8
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COORDENADAS POLARES
Sean 90 y 80 + A 8 dos puntos de [a;/?], con A 8 > 0. y
m = , A M = mx f { S)
90<8<60T&e 80<8<60-rAe
I- I volumen obtenido por rotacin del sector F comprendido entre 80 y 8n + A 8
(Fig. 5.37) es. segn la frmula (21).
7n n 3 2 tzM 3
- J ~ [eos 0O- eos (0O+ A0] < V(6 + A0) - V(80) < - [eos 0O- eos (0O-i- A0)j
Dividiendo entre A 0 > 0 se tiene
711W? rc o s 0 n - eos (6>0 + A 0 ) 1 V ( 60 + A 0 ) - V(80 ) 2ttA/3 r c o s 0 c - eos ( 6 \ + Afl)i
3 AS j - re----------- [----------------------------- J
Como f 3 es continua en [80; 8 0 + &8], por el teorema de los valores
intermedios, existe Qx e [0O; 80 + A0] tal que
A 8
2 n f \ 8 J eos 80
- eos(80 + A 0 ) i
3
A 8
I ornando limite cuando A 8 -> 0 + , debido a la continuidad de f en 8n, se tiene
27r / 3( 0 o) n
1/ j = ------- --------- sen ^
Del mismo modo se hace para A 8 < 0. Por tanto.
f 3(80)
V'(o) = - s e n 0,
malmente, el volumen del slido es V = V( ) - V( a) . esto es
2rr f ,
i/ = r l f n ,
) s e n 8 dB
269
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TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
Ejemplo 26. Calcule el volumen del slido obtenido al hacer girar el cardioide
r = a( 1 + c o s 0 ) , a > 0, alrededor del eje polar.
Solucin
En la figura 5.38 se observa que para obtener el referido volumen es suficiente
girar en torno al eje polar la parte del cardioide que est en el semiplano superior.
Entonces se tiene:
o
(1 + c o : )4] 71
r = a(l+ eos 0)
Fig. 5.38
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COORDENADAS POLARES
EJERCICIOS
En c a d a uno de los s i gui ent e s ej er ci ci os , c al cul e el r e a de la r e gi n l i mi t a da
por las c ur va s ( d a d a s en c oo r d e n a d a s pol ar e s ) que se i ndi c a n y b o s q u e j e la
gr f i c a de la r egi n.
1. r = a eos 6 , 0 < 0 < n / 3 R. (0,37a z ) u 2
2. r = a ( l eos 9) r , ^ l a 2^u 2
3. r = 4 eos 20 R. 4-nu2
4. r = a sen 26 r , na
5. r = eos 30 r , u 2
2
12
6. r = a eos 50
fl .
i r a ' ,
~ U
7. r 2 = a 2 sen 40
f i . a 2u 2
8.
r = a ( 1 + 2 sen 8), 8 = - ~ v 0 =
6 ' 6
/?.
( n 3 V 3 \
( H J u
9. r = |4 sen 2 0
f l . Qnu2
10. r = b + a eos 0 (0 < b < a)
R. . - ( 2 2 + a 2)w:
11. r = a eos 4 0
R.
n a 2
~~TU
12. r z = a 2 eos 80
R. a 2u 2
13. L a regin es interior a las curvas r = 3 + eos 48 y r = 2 - eos 48.
R. 37tt/6 u2
14. La regin es interior a r = 3 + eos 48 y exterior a r = 2 - eos 40.
15. La regin es interior a r = 2 - eos 40 y exterior a r = 3 + eos 40.
16. La regin es interior a r = 2 + eos 20 y exterior a r = 2 + sen 0.
R. 5 1 V 3 / 1 6 u 2
17. La regin es interior a las curvas r = 2 + eos 20 y r = 2 + sen 0.
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las curvas r = 3a eos 20 y r = a ( l + eos 20),
TPICOS DE CLCULO - VOLUMEN II
i n t e r i o r a V 2 r = 3 y e x t e r i o r a ' r 2 = - 9 e o s 20^
2
18. La r egin es int er io r a j * g
R . ( 3 7 t - 9 + - V 3 j u 2
19. L a regin es interior a
a > 0.
20. La regin est comprendida entre la parte ex.erna e intetna de
3 e K- 2 ----------5 5 --------- 2
r = a sen'5- \ J
21. L a regin est comprendida entre las curvas:
9 n ,
a) r i eos 20 , r 2 ( 1 eos 2 0 ) ,
0 < 0 ^ R- ~
b) r = 2 a eos 0 , r = 2 a sen 0
, ^ ) , 2
c) r = a sen 0 , r = a ( l i- eos 0)
d) r = 2 sen 2 0 , r = 2 eos 20
( F 1)
curva.
1 r = sen 9 , 0 S [0; 2rr]
2 . r = 20 , e e lo; 2 ) I2 W T + 4F + ' " t 2 " +
^ n R- 8 a u
3. r = o (l + eos 0 ) , a > 0
4 . e = i ( r + i ) desde r = 1 hasta r = 3 R . ( 4 + l n 3 ) U
5. El a l d e t a espiral logartmica r = m > 0, ,ue se encuentra
dentro del crculo r - a.
R. a
N
1 + m z
-------- - u
m
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RECTAS Y PLANOS L=
EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
(-.1 V E C T O R E S E N E L E S P A C I O T R I D I M E N S I O N A L
I I obj et i vo de est a s e c ci n, es r e cor da r las ope r a c i o n e s con v e c t o r e s y sus
pr opi e da de s con la f i nal i dad de hace r uso de el l as en la s i gui ent e s e c ci n, r azn
por la cual no se de mo s t r a r n l as pr opi edades .
(.6.1 E l E S P A C I O E3
1.1 e s pa c i o de d i me n s i n t r es es el conj unt o de t o d a s l as t er na s o r d e n a d a s de
nmer os r eal es y se d e n o t a con
R 3 = { ( x ; y ; z ) / x , y , z 6 IR}
As, un ve ct or en el e s pa ci o IR3 es una t er na o r d e n a d a de n me r o s r eal es y se
de not a con = ( a ^ a ^ a - ^ )
Igualdad de Vectores
Dos ve ct or es a = ( a 1; a 2; a 3) y b = ( b 1 ' l b 2 , b 3 ) en el e s pa ci o K 3 s on i gual es si
sol o s sus c o mp o n e n t e s c or r e s p o n d i e n t e s son i gual es, es deci r
d = b <=> a t = b lt a 2 = b 2 y a 3 = b 3
Vector nulo
I s el ve ct or que t i ene t oda s s us c o mp o n e n t e s i gual es a cer o y se de n o t a con
0 -- ( 0; 0; 0 ) . Es t e ve c t o r es el ni co ve ct or que no t i ene di r ec ci n e s pe c i f i c a
Suma de Vectores
Sean = ( a 1 ; a 2 ; a 3 ) y b = ( b 1 ; b 2 ; b 3) d o s ve c t or e s en el e s p a c i o IR3,
e nl onces el ve ct or + b e s t d e f i ni do c omo
+ b = ( a 1 + b 1 -, a2 + b 2 \a 3 + b 3)
Multiplicacin de un escalar por un vector
Sea r un e s c al ar ( r 6 R) y a = ( a : ; a 2 ; a :l) un ve ct or en el e s pa ci o IR3, e nt onc es
1.1 mul t i pl i c ac i n del e s c al ar r po r el ve ct or est de f i ni do c omo
r = ( r a , - r a 2; r a 3)
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Si d , b , c son vectores en el espacio IR3 y r , s G E se verifican las siguientes
propiedades:
1. a + b es un vector en el espacio E 3.
2. + b = b + (Propiedad Conmutativa)
3. a + (b + c) = ( a + b j + c (Propiedad Asociativa)
4. Existe un nico vector cero 0 = (0; 0; 0) tal que + 0 = a , V a en l 3
5. Para cada vector a = ( a 1; a 2; a 3), existe un nico vector (opuesto de a),
- a = ( ~ a 1; - a 2; - a 3) tal que a + ( - a ) = 0
6. r a es un vector en E 3
7. r ( a + b) = r a + r b
8. (r + s ) a = r d + s a
9. r ( s a ) = ( r s ) a
10. 1 a = a , V a en M3
Cualquier sistema matemtico en el que estas propiedades son vlidas, recibe el
nombre' de espacio vectorial real. D e este modo E 3 es un espacio vectorial real
de dimensin tres.
S ustr accin de vectores
Sean a = ( a x; a 2; a 3) y b = (i?x; b2; b3) dos vectores del espacio E 3, entonces
la diferencia de estos vectores se define como
a - b = a + ( ib), es decir, a - b = (ax - bx\ a 2 - bz \ a 3 b3)
6.1.2 R E P R E S E N T A C I N G E O M T R I C A D E U N V E C T O R E N E 3
Dado que un vector es un ente matemtico que tiene direccin, sentido y longitud;
es representado por un segmento orientado en el que se distingue un origen y un
extremo.
El vector que tiene como origen el origen de coordenadas y extremo cualquier
punto P ( x - , y ; z ) del espacio E 3 (Fig. 6.1) se llama vector de posicin y se
denota con
a = OP = ( x ; y ; z )
donde O es el origen de coordenadas.
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
6.1.1.1 PROPIEDADES
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RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
l'n vector que tiene como origen un punto inicial P0 y extremo el punto A
(l i;;. 6.2) se denomina vector libre y se denota con
a = P0P:
l'n la figura 6.3 se representa geomtricamente las operaciones entre dos vectores
t y b.
d - P, P2 - OPz - OPx = ( x2; y 2; z 2) - (x1; y 1; z 1) = ( x2 - Xl ; y 2 - y i -.z2 - z j
275
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Se dice que dos vectores a y b en el espacio R 3 son paralelos, si uno de ellos es
mltiplo escalar del otro, es decir,
a II a = r V 5 = r , s G R
D o s vectores paralelos y b tienen el mismo sentido si
= rb, r > 0
D o s vectores paralelos a y b tienen sentidos opuestos si
a = rb, r < 0
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
6.1.3 VECTORES PARALELOS EN E3
Ejemplo I
a) Si a = (1; 3; - 4 ) y b = ( 2 ; - 1 ; 2), encuentre los vectores a + b, d + b y
3 a - 2 b
b) Determine s; cada par de los vectores dados a ( 1; 2; 3) y
b = (5; - 1 0 ; 15) , c = ( - 2 ; 4; - 6 ) y d = (0; 1; 3) son paralelos.
Solucin
a) A l aplicar las definiciones dadas se tiene
a + b = (1; 3; - 4 ) 4- (2; - 1 ; 2) = (3; 2; - 2 )
a b = (1; 3; - 4 ) - (2; - 1 ; 2) = ( - 1 ; 4; - 6 )
3 a - 2 b = 3(1; 3;- 4 ) - 2 ( 2 ; - 1 ; 2) = (1; 11; 16).
b) Tenemos
b = 5 a = > a II b y tienen sentidos opuestos
c = 2a => a \\ c y tienen el mismo sentido
L os vectores a y d no son paralelos
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I. longitud o norma o mdulo de un vector a ( a ^ a 2; a 3) en el espacio M 3
se denota y se define como
Ha ll = V a i 2 + a 22 + C L3 2
lor ejemplo, si a = (1; 2; - 2 ) => ||a|| = j l 2 + 2 2 + ( - 2 ) 2 = 3
Observacin 2
ti) La norma de un vector es la longitud
del segmento orientado que lo
representa (Fig. 6.5)
h) Todo vector de longitud igual a 1 se
llama vector unitario, es decir u es
unitario si ||u|| = 1
'i El vector unitario en la direccin del
vector no nulo a es el vector
_ 3.
6.1.4 MDULO O LONGITUD DE UN VECTOR EN M3
6.1.4.1 P R O P I E D A D E S
Si a y b son vectores en el espacio R 3 y r es un escalar, entonces
1. ||a|| > 0 y ||a|| = 0 <=> a = 0
2. ||r a|| = |r|||a||
3. ||a + b || < ||a|| + |||| (Desigualdad triangular)
4. ||a||= ||a||
6.1.5 P R O D U C T O I N T E R N O O E S C A L A R D E V E C T O R E S E N E 3
Si a = ( a t ; a2; a3) y b = (bt ; b2; b 3) son vectores en el espacio IR3 , entonces
el producto interno o producto escalar de a y b es el nmero real definido y
denotado por
a b = a xb1 + a 2b2 + a 3b3 (se lee " a punto )
lor ejemplo, si a = (5; 4; - 1 ) y b = (2; - 1 ; 3), entonces
d - b = 5 ( 2 ) + 4 ( 1) + ( - 1 ) 3 = 3
2 7 7
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
6.1.5.1 P R O P I E D A D E S
Sean , b y c vectores en el espacio R 3 y sea r un escalar. Entonces se tiene
1. - b = b a (Propiedad Conmutativa)
2. ( r a) ( b ) = r ( a - b)
3. - ( b c ) = d - b - c (Propiedad Distributiva)
4. a a = ||a l|2 ; a a = 0 <=> = 0
5. ||a + ||2 = Ha ll2 + ||||Z + 2a-b
6. ||a b\\2 = Ha ll2 + ||fe||2 - 2a 5
7. ||a + b||2 + ||a - fc||2 = 2[|a[|2 + 2||fo||2 (Ley del paralelogramo)
6.1.6 N G U L O S E N T R E D O S V E C T O R E S
Sean a y b vi
espacio R 3. E l r
a y b es el ]
0 (0 < Q < n) del
partir de un mismo
Teorema 1 S i 6
vectores no nulos
entonces

eos 6 =
Ha
D emostracin Ejercicio para el lector
Observacin 2 Del teorema 1 se deduce que una forma alternativa para calcular
el producto escalar de los vectores y b es
a - b = l|a|||||| eos 9
setores no nulos en el
igulo entre los vectores
menor ngulo positivo
lerminado por ambos al
origen comn (Fig. 6.6)
es el ngulo entre dos
y b del espacio R 3,
~b\
y e / a
O(origen)
Fig. 6.6
2 7 8 www.FreeLibros.com
i i L AI NUO LI N l l W I V U . 1 U 1 K l U l l V I t I N j I U W A L
(>1.7 V E C T O R E S O R T O G O N A L E S O P E R P E N D I C U L A R E S
Dos vectores no nulos a y b en el espacio R 3 son ortogonales o perpendiculares
si el ngulo determinado por ambos es de 9 0 c
Teorema 2 D o s vectores no nulos y b en ei espacio R 3 son perpendiculares si
y solamente si - b = 0
Observacin 3 Sean a. y b vectores no
nulos en el espacio R 3. De la figura 6.7
se tiene:
u a 1 b <=> |a + ||" = j|a||2 + ||||
{Teorema de Pitgoras)
i) I b => ||a b ' f = ||a||2 + ||fc||
Ejemplo 2 Halle el ngulo que forman los vectores d = ( 1 2 ; 0 ; - 6 ) y
/>' = ( 6; 0; 3)
Solucin
a b - 7 2 + 0 - 18 - 9 0 - 9 0
eos 9 = -------- = ---------------- = ----------------= --------= i = > q n
||a||>| v l 8 0 v 4 5 2 V 4 5 V 4 5 90
Ejemplo 3 Calcule el producto escalar de los vectores a y b si se sabe que
forman un ngulo de 30, ||a|| = 4 y ||fe|| = 6V3
Solucin
a - b = l|a||p|| eos 30 = 4 ( V 3 ) = 36
Ejemplo 4 Sean a y b dos vectores que forman entre s un ngulo de 45 y
|a| = 3. Calcule || si se sabe que el vector a - b e s perpendicular al vector a.
Solucin
luesto que el vector a es perpendicular al vector a. se tiene
( a - b) = 0 <=* a = b a <=> ||a||2 = ||>||||a|| eos 45
9 = | | | | ( 3 ) ( - ^ j ~ ||| = 3V2

a + b / r
b
b
a
Fig. 6.7
2 7 9
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
Ejemplo 5 Sean a , b y c vectores en el espacio IR3 tales que ||a[| = 6.
p|| = 2 V 3 y ||c|| = 2. Sabiendo que los vectores a y b forman un ngulo de
30, los vectores b y c un ngulo de 6QC y los vectores a y c un ngulo de
90, calcule
a) a - ( b + c) b) ||a - c||
Solucin Tenemos
a) - ( b + c) = - b + d - c = H a l l p H eos 30 + ||a||||c]| eos 90
= 6 ( 2 V 3 ) ^ ~ j + 6 ( 2 ) ( 0 ) = 18
b) ||a - c||2 = ||a||2 - 2 a c + |lc|l2 = 36 - 2||a||l|c|| eos 90 + 4 = 40
De donde se obtiene
||a - c|| = V4
6.1.8 C O M P O N E N T E Y P R O Y E C C I N O R T O G O N A L D E U N V E C T O R
E N L A D I R E C C I N D E O T R O V E C T O R
Sean a y b vectores no nulos en el espacio K 3
A l vector OM (Fig. 6.8) se llama vector proyeccin or to go nal de a sobre b y
se denota como
OM = P r o y ^ a
En el siguiente teorema veremos el procedimiento para determinar este vector
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RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
Teorema 3 Sean a y b vectores no nulos en el espacio K 3, entonces
i) El vector proyeccin ortogonal de a sobre b es el vector dado por
d -
P r o y r a = b =
p ii; pii
I)) A l escalar que multiplica al vector unitario ur = - J - se denomina
IMI
componente del vector a en la direccin b (se denota Compga), es decir,
~ . a - b
C o m p g a =
Ejemplo 6 Halle el vector proyeccin ortogonal de a sobre b y la componente
del vector en la direccin b de los vectores a = (5; 0 : 4 ) y b = (2; - 1 ; 2)
S olucin
El vector proyeccin ortogonal de a sobre b es el vector
- . ( - b \ r /10 + 0 + 8 \
n a = F F v 9 J (2: ~ 1; 2) = 2(2; _ 1 ; 2) = ( 4; _ 2 ;
.a componente del vector a en la direccin de b es el escalar
a - b 18
6.1.8.1 P R O P I E D A D E S
C om pg a = = = 6
Sean a , b y c vectores no nulos en el espacio K 3 y k un escalar cualquiera
distinto de cero. Entonces
I . P r o y ( a b ) = P roy f a Proy,? b
2. P r o y (ka) = k Pro y a
3. P r o y (fcf)a = P r o y c-a
4. C o m p ( a b ) = C o m p r a C om pr
5. C o m p ^ f c a ) = kCompa
, f C o m p r a , si k > 0
' C - W - c n, p , i , s i K ,
281
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Ejemplo 7 Sean a y b vectores en el espacio E 3 que verifican a + 3b = 0 y
c o mp ga = - 6 . Calcule el valor de A = 5 ( 3 a + 2b) ( 3 a - 2b)
Solucin
Como a = - 3 b , entonces los vectores a y b tienen sentidos opuestos. Luego,
el ngulo que forman estos vectores es 9 = rr. Adems,
||a|l = 1I-35H = 3||b|| (1 )
Por otra parte,
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
- b Ha || b I eos ti
Compga = = --------- r ^ --------= -||a|| - - 6 = * ||a|| - 6 (2 )
' W MI
Reemplazando (2) en (1) obtenemos ||5|| = 2
Ahora bien, usando las propiedades del producto escalar resulta
A = 5 ( 3 a + 2b) ( 3 a - 2b) = 5 (9||a|i2 - 4||b||2) = 5 [ 9 ( 3 6 ) - 4 ( 4 ) ]
= 1 5 4 0
Ejemplo 8 Dado el tringulo de vrtices 4(5; 2; 3), B ( 8 ; 2 ; - 1 ) y C ( 3 ; 3 ; 5 )
a) Halle las componentes del vector Proy-^MN si se sabe que el vector MN es
paralelo al vector AC , donde M est sobre el lado AB, N sobre el lado BC y
\\MN\\ = 18
b) Calcule A = 5 ( AC jg + - C o m p ^ ^ f l j
Solucin
Sean los vectores AB = (3; 0; - 4 ) y AC = ( - 2 ; 1; 2)
a) Como MN || ~AC, entonces Proy ^ M N = MN. Adems,
W = kAC = fc( 2; 1; 2) (fc > 0)
Por otra parte, |MW|| = V 9 k 2 = 3fc = 18 = > k = 6
Por consiguiente, ProyjgMN = 6 ( 2; 1; 2) = ( 12; 6; 12)
b) A q u tenemos
AB 1 N 3 ^ 4^
^ " p f 5 C 3 : 0 ; _ 4 ) " ( 5 ; ; 5
__ , f l - Z C - 6 - 8 14
ComPrcAB = = 3 - - y
\\AC\\
Luego resulta
/__, 3 ___a ( 14 1 4 \
A = 5 yAC Ujg + - C o m p ^ y l J = 5 ( - y - y ) = - 2 8
282
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a) Ln el tringulo ABC que se muestra en la
figura adjunta se tiene ,4(3; 1; 1) y
^r y j c ^ = (2; 1; 5). Determine las
coordenadas del punto M, que es el pie de
la perpendicular trazada del vrtice B al
lado AC.
Ii) Si se sabe que los vectores unitarios
u y v forman un ngulo de 120 y los
Rectores w y v un ngulo de 90,
calcule el valor de ||Proyij(4u + vv) j|
Solucin
,i) Utilizando la definicin de la proyeccin de un vector sobre otro, tenemos
AM = P r o y ^ A B = (2; - 1 ; 5)
<=> O m - 3; y M- l ; z M- 1) = (2; 1; 5)
xM = 5 , y M = 0 A z M = 6
Por lo tanto, las coordenadas del pie de la perpendicular trazada del vrtice B
al lado A C es A ( 5; 0; 6)
I)) Tenemos ||u|| = ||i?|| = i, - v = ||u||||v|| eos 120 = - ^ y w - v = 0. A s ,
f *- n / ( 4 u + vv) / u
Proyp(4u + w) - I ----- ----------- I v = (4u - v + w- v) v = 4 - J = - 2 v
Por lo tanto, el mdulo buscado es
J|Proy^j ( 4 u + v)|| = ||-2v|| = 2||5| = 2
(.1.9 P R O D U C T O V E C T O R I A L
Sean a = ( a 1; a z; a 3) y b = (b1; b 2; b 3) dos
vectores en el espacio E 3
Se denomina producto vectorial de los vectores
d y b al vector que es perpendicular al plano que
contiene a los vectores y b y se denota con
ti x b. Antes de dar su definicin precisa, es
^inveniente tener en cuenta la siguiente
observacin.
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
E j e mp l o 9
B
283
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Observacin 4 Los vectores unitarios que siguen el sentido positivo de los ejes
coordenados son
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
i = (1; 0; 0), / = (0; 1; 0) y k = (0; 0; 1)
A estos vectores tambin se es llanta vectores
de la base cannica en M 3
Los vectores unitarios T , j y k se utilizan
para representar cualquier vector del espacio
R 3 en su forma algebraica. En efecto, si
a = (a-L; a 2; a 3) , entonces se tiene
a = ( a i , a 2; a 3) = ( a x; 0; 0) + (0; a 2; 0) + (0; 0; a 3)
= a x(1; 0; 0) + a 2( 0; 1; 0) + a 3( 0; 0; 1) = a x + a 2j + a3k
Luego, todo vector a = (a 1(- a 2; a 3) se puede escribir en su forma algebraica
c = a-t i + a2J + a3k
Ahora podernos expresar el vector x b en trminos de los vectores , / y k
mediante el siguiente determinante de orden 3 x 3
a x b =
T j k
a l a 2 a 3
b, b2
\a 2 a 31 | a l a 3
1 b3\ J + b:
a l a 2|
= ( a 2b3 - a 3b2) i ( a xb3 - a ^ ) / + ( 1^2 ~ a 2bx)k
= ( a 2b3 - a3b2; a 3foj - a x 3; axb2 - a2bt )
Se verifica fcilmente que a ( a x b) b { a x b) = 0, es decir, el vector
a x b es perpendicular a los vectores a y b.
Ejemplo 10 Considerando los vectores a = ( ( 1 ; 1; 1) y b = ( 2 ; 0; 1), halle
un vector que sea perpendicular tanto a a com a b
S olucin
E l vector que es perpendicular a ambos vectores, es el vector x b . A s tenemos
x b =
l
J
k
1 - 1 1
2 0 1
- 1 11
0 I I
|1 l f - |1
12 i r I2
\ k = - 1 + j + 2k
284
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RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
6.1.9.1 P R O P I E D A D E S
Sean , b y c vectores en el espacio R3 y k cualquier escalar. Entonces
I x b = b x a (Propiedad Anticonmutativa)
x (b c) = ( x b) ( x c ) )
, > Leyes d istributivas
<. {a + b ) x c = a x c + b x c J
l k d x b = a ( k b ) = k x ~b
V a x = 0
><. a x b = Q < = > \ \ b
/. ( a x b) = 0
S.. b ( a x b) 0
'). ||a x || = ||a|||||| sen 6, donde Q es el ngulo entre a y b
10. ||a x ||2 = ||a||2 ||5||2 - (a b) 2
11. S i a l i y a l c => a | | x c
12. X x J = k , j x k = l , k x~ = J
6.1.10 A P L I C A C I O N E S D E L P R O D U C T O V E C T O R I A L
6.1.10.1 R E A D E U N P A R A L E L O G R A M O
Sean y b vectores no nulos y no paralelos en el espacio K 3 . Ahora,
consideremos que estos vectores son los lados de un paralelogramo, tal como se
muestra en la figura 6.10. El rea A ^ del paralelogramo es
A = (base) (altura) = (||a||)(||6||sen 9) = ||<T x 1>|| u 2
Fig. 6.10
285
Fig. 6.11
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
6.1.10.2 REA DE UN TRINGULO
Sean a y b dos vectores no nulos y no paralelos en el espacio
tringulo determinado por ls vectores a y b (Fig. 6.11) es
, _ 11 X ^11 -.2
E l rea del
6.1*11 E L T R I P L E P R O D U C T O E S C A L A R O P R O D U C T O M I X T O D E
V E C T O R E S
Sean = ( a 1; a 2; a 3), b = (>!,- ?3) y c = ( c i ; c 2; c 3) vectores en el espacio
R 3. E l triple producto escalar de los vectores a, b y c est definido y denotado
por
a. ( b x c) =
a l a 2 a 3
1 2 ^3
c \ c 2 c 3
Ejem plo 11 Dados los vectores a = (1; - 1 ; 1), b = (0; 2; - 1 ) y c = (1; 0; 2),
halle ' ( i x c )
Solucin
Por la definicin, se tiene
1 - i 1
a ( b x c) = 0 2 - 1
1 0 2
= 4 + 1 2 = 3
6.1.11.1 P R O P I E D A D E S
Sean a, b y c vectores en el espacio M 3
1. E l triple producto escalar de los vectores a , b y c es independiente del
orden circular de la operacin, es decir,
a ( b x c) = b (c x a ) = c ( a x b )
2. L o s vectores a, b y c son coplanares (estn en el mismo plano) si y
solamente si ( b X c) = 0
3. Si a ( b x c) = 0, entonces uno de los vectores es el vector nulo o dos de'los
vectores son paralelos o los tres vectores son coplanares.
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RECTAS y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
6.1.12 A P L I C A C I N D E L T R I P L E P R O D U C T O E S C A L A R
6.1.12.1 V O L U M E N D E U N P A R A L E L E P P E D O
'<-an AB, b AD y c = AE vectores determinados por las arism
adyacentes de un praleleppedo ABCDEFGH (Fig. 6.12).
S d o ^ r n Vp del para,elepped0 determinado por los vectores , b y c est
VP = \ d - ( b x C)| = \ A B- ( A Dx AE)| u 3
D
/ j ^ A
A Q
A - ^ D
n a
v= la.( ?Xc)|
v =^|2.(*xc)|
Hg. 6.12 --------------------- ----------------
6.1.12.2 V O L U M E N D E U N T E T R A E D R O
Fig. 6.13
Sean a AB, b - AC y c = AD vectores determinados por las aristas
adyacentes de un tetraedro D- ABC (Fig. 6.13).
IA volumen VT del tetraedro determinado por los vectores a , b y c est dado
1
6
1 . i ___>
VT = - \ a - ( b x c ) \ = - \ A B - ( A C x A D ) \ u 3
por
Ejemplo 12 El vector de posicin a se encuentra en el plano y z y el vector de
* sobre el^ eje y negativo, de manera que el ngulo entre ellos es 120.
II&II = v 2 7 y |||| = 8, halle el vector a x b
Solucin
Dado que d = (0; a 2; a3) y b = (0; b2; 0) ( b2 < 0), se tiene
') ||6|| = = 8 = > b2 = - 8 = > b = (0; - 8 ; 0 )
) l|5 x || = | |a||p||sen 120 = V27 (8) = 36
287
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN 1!
iii) x b
l J k
0 a 2 a3
0 - 8 0
= ( - 8 a 3; 0; 0)
De ii) y iii) se obtiene ||a x b|| = j 6 4 a 3 - 36 = a 3 = -
Por lo tanto, el vector es a x b ( + 3 6 ; 0; 0)
Ejem plo 13 E n el paraleleppedo que se muestra en la figura adjunta se tiene
A( 1; 1; 1), B ( 3; 1; 1), C(3; 4; 1) y E ( 3; 1; 5)
Calcule: ^
a) E l rea del paralelogramo CDHE
b) E l volumen del tetraedro de vrtices A,
B, C y H.
Solucin
a) De la figura se obtiene
CD = BA ( 2; 0; 0), CE = (0; 3; 4). Entonces
CD x C S =
? 7 k
- 2 0 0
0 , - 3 4
(0; 8; 6)
Luego, el reft paralelogramo CDHE es
A ^ = ||CD X C|| = V 8 2 + 6 2 = 10 u 2
b)' De la figura resulta //(l; 1; 5), entonces
B C = (0; 3; 0), BA = ( - 2 ; 0; 0) y &H = ( - 2 ; 0; 4). Luego,
BC x BA
i J k
0 3 0
- 2 0 0
= (0; 0; 6)
Por tanto, el Volumen del tetraedro H-BCA es
VT \ \BH (BC x W)\ \ |24| = 4 u 3
6 6
Ejemplo 14 Dados los puntos >1(1; 0; 0), B(0; 3; 0), C(0; 0; 2) y D(x-, 0; 0)
a) Determine el vector , si se sabe que es perpendicular al plano que contiene
al tringulo A B C y que ||a|| = 1 4 u
b) Si el volumen del tetraedro C-ABD es 3 u 3, determine las coordenadas del
punto D.
2 8 8
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Solucin
a) L o s vectores AB = ( 1; 3;G) y AC == ( 1; 0; 2) se encuentran en el mismo
plano del tringulo A B C , entonces
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
i j k
- 1 3 0
- 1 0 2
(6; 2; 3)
Como \ \ A B x A C * = * a = kAB x AC = ( 6 k\ 2k; 3k).
Puesto que ||a|| = 14, entonces
||a|| = V 3 6 f c 2 + 4/c2 + 9 k 2 = 14 <=> 7|fc| = 14 <=> k = 2
Por tanto, a = (12; 4; 6) V a = ( - 1 2 ; - 4 ; - 6 )
b) L os vectores aristas adyacentes del tetraedro C - A B D son
AB = ( - 1 ; 3; 0), A D = (x 1; 0; 0) y AC = ( - 1 ; 0; 2)
E l triple producto escalar de estos vectores es
___ - 1 3 0
AB (AD x AC) = x - 1 0 0 = - 6 ( x - 1)
- 1 0 2
Dado que el volumen del tetraedro es 3 u 3 , entonces se tiene
1 , _ . 1
Vt = - \ A B ( ADx AC) l = \6(x 1)| = \x - 1| = 3
o 6
Por consiguiente, D ( 2; 0; 0) V D ( 4 ; 0 ; 0 )
-2 V x = 4
Ejem plo 15 Con los puntos ^4(8; 0; 0), C (4; 1; 1), D(6; 0; 5) y B (punto del
primer octante) se forma un paraleleppedo cuyas aristas son los vectores A S ,
AC y AD
a) Calcule el rea de la cara del paraleleppedo que contiene a los puntos 4, C y
D.
b) Sabiendo que el vector AB es paralelo al vector n = (1; 1; 1) y el volumen
del paraleleppedo es de 4 4 u 3, determine las coordenadas del punto B.
Solucin
a) Dado que los vectores adyacentes que forman la cara A C H D (paralelogramo)
del paraleleppedo son AC = ( - 4 ; - 1 ; 1) y AD = ( - 2 ; 0; 5), entonces
A C x A D =
i
- 4
- 2
J k
- 1 1
0 5
= ( - 5 ; 1 8 ; - 2 )
Luego, el rea de la cara del paraleleppedo es
A ^ = \\AC x AD\\ = V 25 + 3 2 4 + 4 = V 3 5 3 u 2
289
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
b) Como AB II (1; 1; 1) = * AB = kn = (fc; k ; fc) (fc > 0). Luego,
k k k
AB (AC x AD =
- 4 - 1 1
- 2 0 5
= 1 1 *
Puesto que el volumen del paraleleppedo es 4 4 u 3 , entonces se tiene
VP = \ A B - ( A C x AD)| = |llfc| = 4 4 <=> k = 4
Por tanto, de AB = (4; 4; 4 ) resulta B = (12; 4; 4)
Ejemplo 16
a) Si los vectores , b y e son unitarios y satisfacen la condicin:
a + b + c = 0, calcule el valor de M = a - b + b c + a c
b) L o s vectores a y b son tridimensionales y forman un ngulo de 30. Si
||a|| = 4 , ||ft|| = 6, utilizando el lgebra vectorial, calcule el rea del
tringulo cuyos lados adyacentes son los vectores a y b .
Solucin
- 2
a) Dado que a + b + c = 0 = > ||a + b + c|| = 0 <=> ||a + b + c|| = 0
<=> ||a||2 + |||| + ||c||2 + 2a b + 2a c + 2b c = 0 ( * )
Como los vectores a , b y e son unitarios, entonces ||a|| = ||fo|| = ||c|| = 1
Reemplazando estos valores en ( * ) se obtiene
- - 3
l + l + l + 2 a - b + 2 a ' C + 2 b - c = 0 = * M = a - b + a - c + b - c =
2
b) E l rea del tringulo cuyos lados adyacentes son los vectores a y b es
a = j\ \ a x || = ^||o||p||sen(30) = ^ ( 4 ) ( 6 ) ^ j = 6 u 2
Ejemplo 17 L o s puntos .4(4; 2; 0), 5 ( 4 ; 8; 0), D ( 2; 2; 0) y W ( - 2 ; 4 ; 8 ) son
los vrtices del paraleleppedo ABCDEFGH
a) Calcule su volumen
b) Determine la altura del paraleleppedo
So lucin
a) L o s vectores de las aristas adyacentes del paraleleppedo son
AB = (0; 6; 0), A D = ( - 6 ; 0; 0) y AE = DH = (0; 2; 8)
290
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RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
Luego, el volumen del paraleleppedo es
0 6 0
y = |i4B G4D X j4)| =
- 6 0 0 = |288| = 2 8 8 u 3
0 2 8
b) Tenemos
AB x A D =
f k
0 6 0
- 6 0 0
= (0; 0; 3 6 )
A s , el rea del paralelogramo ABCD es A? = ||AB x AD|| = 3 6 u 2
Puesto que el volumen del paraleleppedo ABCDEFGH es
Vp = (rea de la b as e ) ( a lt u r a ) = ( 3 6)(7i) = 2 8 8 = > h = 8 u
Observacin 5 Sean P^x^, y t ; z x) y P2( x 2; y 2; z 2) los extremos de un segmento
P i P 2. Entonces las coordenadas del punto P ( x ; y; z ) que divide al segmento en
PtP
la razn dada r = - = ( r - 1) son
P 2
X1 + r x 2
1 + r
y =
y 1+ r y 2
1 + r
z =
Zj + r z 2
1 + r
Observacin 6 Si M (x; y; z ) es el punto medio del segmento cuyos extremos
son los puntos P i f e ; y x; z x) y P2( x 2; y 2; z 2) , entonces
X, + x.
x =
y i + y 2
z =
Zi + z 2
E jem plo 18 Dados los puntos P i( 5 ; 7; 9) y P2(3; - 5 ; - 7 ) , halle los puntos de
triseccin del segmento PXP2
So lucin
Sean A1(x1; y 1; z 1') y 42( x 2; y 2; z 2) los puntos de triseccin del segmento P i P 2
P A 1
Para encontrar las coordenadas del punto Av la razn es r =
Luego, por la observacin 5 se tiene
AP-,
x 1 =
5 + ^ ( 3) 13
7 + 7 - 5 )
1+\
3 '
y \
= 3 , Zi =
9 + C - 7 ) 11
1 4- 1 + ;
Pt A2 2
Analogamente, para el punto A2 la razn es r = = - = 2
A2P2 1
Por consiguiente, las coordenadas del punto A2 son
*2
5 + 2 ( 3 ) 11
1 + 2 3 ' yz
7 + 2 ( 5)
1 + 2
= - 1 , z 2 =
9 + 2 ( - 7 )
1 + 2
291
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1. Exprese el vector a como la suma de un vector paralelo b y un vector
ortogonal a b , si = (2; 1; - 1 ) y b = (1; 4; - 2 )
2. Halle el ngulo entre los vectores a = (3; 1; 2) y b = (1; 1; 2)
3. Si el ngulo que forman los vectores a y b es de 45 y ||a|| = 3, halle el
mdulo de b para que a + b forme con a un ngulo de 30.
R. 3 ( V 2 + V 6 ) / 2
4. Sean a y b dos vectores unitarios en R 3. Demuestre que + b es un
vector unitario <=> el ngulo formado por ellos es de 120.
5. Dado el paralelogramo ABCD, E est a 2/3 de la D F C
distancia de B a C y F es el punto medio de CD.
Halle r y s de modo que YF = r ~AB + s ~AC
R. r = - 1 / 2 , 5 = 1/3
6. Sean a , b y c tres vectores de mdulos r, s y t respectivamente. Sea a el
ngulo entre b y c, B el ngulo entre a y c y y el ngulo entre a y b
Pruebe que el mdulo S de la suma de tres vectores est dado por la frmula
S 2 = r 2 + s 2 + t 2 + 2s t eos a + 2 r t eos/? + 2 r s c o s y
7. Si a = (1; 3; 2) , b = ( 1 ; - 1 ; 3) y c = (2; 3; 4 }
i) Hlle el rea del paralelogramo determinado por a y b
ii) Halle el rea del tringulo determinado por a y c
iij) Halle el volumen del paraleleppedo determinado por a , b y c
S. L o s vrtices de un tringulo son los puntos 4 ( 1 ; 2; 3), 6 ( 0 ; 2; 1) y
C ( 1; - 2 ; - 4 ) . HaJle el rea y el permetro del tringulo.
9. L o s vrtices de un tetraedro son los puntos ,4(2; 1 ;0), 5 ( 1 ; - 1 ; 1 ) ,
C(3; 4; 2) y D ( 0; 0; - 1 ) . Calcule el volumen del tetraedro.
10. En el tringulo de vrtices i4(3; 0; 0) , 5 ( 0 ; 4; 0) y C{0; 0; 5) , halle
i) Las longitudes de cada mediana
i i) Las longitudes de cada altura
iii) El centro de gravedad del tringulo
11. Sean P { 3; 1; 1) y Q(4; 1; 2) . Halle las coordenadas del punto R que se
encuentra en la prolongacin de ~PQ y extendiendo 3 veces su longitud.
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
EJERCICIOS
292
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13. U n auto recorre 20km hacia el norte y despus 4 0 V 2 en una direccin 60 al
oeste del norte. Halle el vector desplazamiento resultante del auto y su
longitud.
R . f = ( - 2 0 ; 4 0 ) y ||r+J = 2 0 V 5 km .
14. Sean a y b son vectores en el espacio R3 que verifican: a + 2 b = 0 y
c o m p r a = 8. Determine el valor d e A = 2 ( a + 3 f o ) - ( a 3 b ) .
R . M = - 1 6 0 .
15. Dado el tringulo de vrtices A ( 2 ; 2 ; 4 ) , ( 4; 2; 6 ) y C ( 4; 8; 10 ).
a) Halle el vector unitario de MN, si MN es paralelo al lado AB, M sobre el
lado AC y N sobre el lado BC.
b) Determine las componentes del vector MN, si se sabe que MN AC = 56.
R. W = ( 2 ; 4; 2 ) .
16. E n la figura adjunta, M y N son los centros de las caras GDEF y OAFE
respectivamente.
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
Si ||p|| = 10 y ||q|| = 4 V l 3 , determine las componentes del vector 2 p - 3 q.
R. 2 p - 3 q = (34; 16; 4 8)
17. Sean a , b , c y d vectores unitarios en el espacio R3. Si se sabe que los vectores
a y b forman un ngulo de 60 y los vectores c y d un ngulo de 120, halle:
a) C o m p g ( 4 a ) b ) P r o y 4 ( 4 a ) c) ( P r o y 2 ( 2 c + 3 d ) ) d
R. a) 2 b) 2 b c)2.
18. E l vector posicin a se encuentra en el plano y z y el vector posicin b sobre el
eje y negativo, de manera que el ngulo entre ellos es 120". Si ||a|| = V 2 7 y
\\b\\ - 8, halle las componentes del vector a x /;.
R. ( 3 6 ; 0 ; 0 ) .
19.Sean a , b y c vectores no nulos tales que ||t|| = 3, |||| = 1, ||c|
a + b + c = 0. Calcule el valor de A = d - b + b- c + d- c.
R. 13
4 y
293
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20. Dados los puntos: /1(8; 0; 0), C(4; 1; 1), D(6; 0; 5) y 5 un punto del primer
ociante.
a) En el espacio R3, grafique el paraleleppedo cuyas aristas son los vectores
AB, AC y AD.
b) Calcule el rea de la cara del paraleleppedo que contiene a los puntos A, C
y d .
c) Si se sabe que el vector AB es paralelo al vector n = (1; 1; 1) y el volumen
del paraleleppedo es de 4 4 i 3, determine las coordenadas del punto B.
R. b ) V 3 5 3 u 2 c ) . B ( 1 2 : 4 ; 4 ) .
, 19. a) Dado el tringulo de vrtices 4 ( 3 ; 1; 1), 6 ( 2 ; 1; 4) y C(5; 4; 6). Halle las
componentes del vector P r o y ^ MN, si se sabe que el vector M es
paralela al lado AC del tringulo, M est sobre el lado AB, N sobre el lado
BC y ||M77| = V3 8/ 3 .
b) Dados los vectores a = ( 2 ; - l ; l ) , b = ( - 2 ; l ; 2 ) y c = ( 4 ; 3 ; - 3 ) .
Calcule 6 ( a j ) + V S C o m p , ? b.
R. a) ( 2 / 3 ; 1; 5 / 3 ) b) - 1 7 .
21. Dados los puntos A( 2; 4; 3), 6 ( 4 ; 5; 5) y C ( - 1; 4; 0).
a) Halle dos vectores unitarios perpendiculares simultneamente a los
vectores AB y AC.
b) Sea M un punto interior del segmento AC tal que d( A; M) = \ d(A-, C).
Si Q( 1; 4; 2), determine si el ngulo formado por los vectores QC y QM
es agudo o no.
R. a) i = ( + 1/\Hl ; 0; 1 / V 2 ) b) E s agudo
22. Sean a, b y c tres vectores en el espacio E 3 ales que a = 2 r. |[c|| = 2 y
b c = 4. Si se sabe que los vectores b y c forman un ngulo de 60. halle
la longitud del vector V 3 a x b ^ 5 a x c.
23. Sean a, b y c vectores no nulos en el espacio E 3 tales que ||c|| = 4. P r o y c- b =
b y P r o y g +(? a = 0. Si se sabe que lo s vectores a y b son Uiit a r io s, ha lle el
mdulo del vector a x b i- a X c . P..2S
25. Dados los puntos 4( 1; 5; 3) y 6 ( 0 ; 3; 1).
a) Halle dos vectores unitarios paralelos al vector AB .
b) Determine dos vectores unitarios perpendiculares al vector AB y paralelo
al vector b = (1; 1; - 1/2 ) .
R. a) w = ( 1/3 ; + 2 / 3 ; + 2/3 ) b) = ( 2 / 3 ; 2 /3 ; + 1 /3 )
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN [[
294
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RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
(>.2 R E C T A E N E L E S P A C I O
6.2.1 N G U L O S , C O S E N O S Y N M E R O S D I R E C T O R E S D E U N A
R E C T A
Definicin 1 Sea L una recta en el
espacio M 3. Se llama conjunto de
ngulos directores de la recta L al
conjunto ordenado {a, p, y}, donde a,
i, y son *os ngulos que forma la recta
L con los rayos positivos de los ejes de
coordenadas x, y A z respectivamente
(Fig. 6.14)
Los ngulos directores toman valores
entre 0 o y 180, es decir,
0 C < a , p , y , < 180
Observacin 7 El ngulo entre dos rectas que no se intersecan, se define como
el ngulo formado por rectas que se intersecan y que, al mismo tiempo son
paralelas a las rectas dadas.
Si una recta no est orientada (con respecto al sentido que debe tomar) tiene dos
conjuntos de ngulos directores que son:
{ a , p, y ) y { 1 8 0 - a , 1 8 0 - / ? , 1 8 0 p - y }
En lo que sigue, las rectas sern consideradas sin orientacin.
Definicin 2 L o s cosenos de los ngulos directores de una recta se llaman
cosenos directores de la recta.
Una recta tiene dos conjuntos de cosenos directores.
(eos a, eos /? , eos y } y { - e o s a , - e o s / ? , - e o s y }
O b s e r v a c i n 8 D o s rectas son paralelas si y solo s tienen los mismos cosenos
directores.
Definicin 3 U n conjunto [ a; b; c] es llamado nmeros directores si existe una
constante fe ^ 0 tal que
a = k eos a, b = kcosp, c = kcosy
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6.2.1.1 EXPRESIN DE LOS COSENOS DIRECTORES DE UNA RECTA
QUE PASA POR DOS PUNTOS
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
Sea L una recta que pasa por los
puntos P1(x1-,y1-,z1) y P2(.x2: y 2, z 2)
y sean d = ||PXP2 1| y a > P, Y l s
ngulos directores de L.
L o s cosenos directores de la recta L
que pasa por los puntos y P2 son
\ ------
cos a = -, eos /? =
y z - y i
c o s y =
z 2 - z x
Fig. 6.15
Si la recta L est orientada en el sentido de P2 a Px, entonces los cosenos
directores de la recta son
*2- *1 yi - y-L 22 -Zl
cosa = ------- , cos/? = ------- , cosy = ------
donde d es la distancia entre Pr y P2
6 4 . 1 . 2 RELACION ENTRE LOS COSENOS DIRECTORES DE UNA
RECTA
Si elevamos al cuadrado cada una de las expresiones de los cosenos directores de
la recta L que pasa por los puntos Px y P2 y sumamos, se obtiene
2 , 2 n i 2 ( * 2 - * ) 2 + ( y 2 - y i ) 2 + 0 2 - Z l ) 2
cos*a + eos s + cosy = ---------------
d 2 d 2
Por lo tanto, una relacin fundamental entre los cosenos directores de una recta es
co s 2a + c o s 2p + c o s 2y = 1
Ejemplo 19
a) Halle los cosenos directores de una recta determinada por los puntos
P ! ( l ; 0 ; 2 ) y P2( 3; 2; 3) y dirigido de Px a P2
b) Si {45, 60, y } es un conjunto de ngulos directores de una recta, calcule
los posibles valores del ngulo y
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Solucin
a) La distancia entre Px y P2 es d = V 4 + 4 + 1 = 3. Luego, los cosenos
directores de la recta que pasa por Pt y P2 son
3 - 2 1 2 1
eos a = - = - , eos B = - , eos y = -
3 3 F 3 3
b) De la relacin entre los cosenos directores de una recta, se tiene
1 1
c o s 245 4- c o s 260 + c o s 2y = 1 = > eos 2 y = - = > eos y = -
De donde resulta eos y = 60 V y = 120
6.2.2 E C U A C I O N E S D E U N A R E C T A E N E L E S P A C I O K 3
Una recta es un conjunto de puntos que se desplazan en el espacio R 3 en una
direccin constante (Fig. 6.16)
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL.
6.2.2.1 E C U A C I N V E C T O R I A L D E U N A R E C T A E N E L E S P A C I O K 3
Sea L una recta que pasa por el punto Pn( xn-,y 0; z 0) y sigue la direccin dei
vector = - ( a 1; a 2',a3) (Fig. 6.17;. El vector a se llama vector direccin.de la
recta L.
Sea P( x ; y \ z ) un punto cualquiera de la recta L. Entonces PaP es paralelo al
vector a, luego existe t e M tal que P0P = t a <=> P = P0 + a , t E
Por lo tanto, la ecuacin vectorial de la recta L es
i : i
| L: ( x ; y ; z ) = ( x0; y 0; z 0) + t , t e R j
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Ejemplo 20 Encuentre la ecuacin de la recta que pasa por los puntos
/,(3 ; 2 ; - l ) y P2( 5 ; - 2 ; 4 )
Solucin
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
El vector direccin de la recta que pasa por P1 y P2 es a = P1P2 = (2; 4; 5)
Tomando el punto P i ( 3 ; 2 ; - l ) como P0, Ia ecuacin de la recta es
L-. ( * ; y ; z ) = ( 3 ; 2 ; - l ) + t ( 2 ; - 4 ; 5 )
6.2.2.2 E C U A C I N P A R A M T R I C A D E U N A R E C T A E N E L E S P A C I O
De la ecuacin vectorial de la recta L: 0 t ; y ; z ) = ( x 0; y 0; zo ) + se tiene que
cualquier punto P ( x ; y ; z ) E L verifica la igualdad
O ; y; z ) = ( x 0; y 0; z 0) + 0 % ; a 2; a 3)
Luego, de la igualdad de vectores resulta
I
x = x Q+ t a t
y - y0+ ta2
z = z 0 + t a 3
Estas ecuaciones se denominan ecuaciones par amtr icas de la recta L que pasa
por el punto P0(x0; y 0; z 0) y es paralela al vector a , y t se llama p ar m etr o de
la ecuacin.
Ejemplo 21 Halle las ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por los puntos
P i ( 2 ; 3 ; 4 ) y P2( 1 ; 3 ; 2 )
Solucin
E l vector direccin de la recta es a = PXP2 = ( - 3 ; 6; - 2 ) . As , las ecuaciones
paramtricas de la recta son
(x = 2 - 3 1
L: y = 3 - 6 t , t e
z = 4 - 2t
6.2.2.3 E C U A C I O N S I M E T R I C A D E U N A R E C T A E N E L E S P A C I O
Sea L una recta cuyas ecuaciones paramtricas son
x = x 0 + t a t
L: y = y 0 + t a 2 , t e r
z = z 0 + t a 3
Si ninguno de los nmeros at , a 2 y a3 es cero, entonces despejando t de cada
una de las ecuaciones paramtricas e igualando los resultados se obtiene
x - x 0 y - y o z - z Q
L\ -----------= ------------ = ------------ ( * )
a l a 2 a 3
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Estas ecuaciones se llaman ecuaciones simtricas de la recta L que pasa por el
punto P o( x 0; y 0; z 0) y es paralela al vector = ( ax; a 2; a3). Las componentes
del vector a 1 , a 2 y a3 son los nmeros directores de la recta L. v
Observacin 9
a) Si uno de los nmeros directores a i , a 2 a 3 es igual a cero, no podemos
usar la ecuacin (*). En este caso se emplean otras relaciones
Por ejemplo, si a x = 0, la ecuacin de L se escribe como
, A y - y 0 - o
L: x = x0 A --------- = ----------
a2 a 3
Si a 2 = 0, la ecuacin de la recta L se escribe como
x - x 0 z - z0
L: = A =
S i a3 = 0. La ecuacin de L se escribe como
x - x 0 y yo
L: -------------= -------- A z = zn
a, a 2
b) Si dos de los nmeros directores a, , a 2 a3 son iguales a cero, tampoco se
puede usar (*). Por ejemplo, si a , = a 3 = 0, la ecuacin de la recta L se
escribe como L: x = x0 A z = z 0
Ejemplo 22 Determine as ecuaciones vectorial, paramtricas y simtricas de la
recta que pasa por el punto -4(1; 2; 2) y es perpendicular a las rectas
Lx\ ( x ; y ; z ) = ( 3 ; 2 ; - l ) + t ( 2 ; - l ; 0 ) y
L2: ( x : y ; z ) = ( 0 ; - 3 , 0) - r s ( 12; 3; 13)
Solucin
Aq ui el vector direccin a. de la recta L que pasa por el punto A es perpendicular
a los vectores = ( 2 ; - l ; 0 ) (vector direccin de Lx) y c = ( - 1 2 ; 3; 13)
(vector direccin de L2) Entonces a \ \ b x c , donde
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
b x c
i J k
2 - 1 0
- 1 3 3 13
= ( - 1 3 ; - 2 6 ; - 6 )
Ahora, tomando el vector = (13; 26; 6), las ecuaciones de la recta L son:
Forma vectorial L: ( x : y , z ) = (1: 2; 2) + (13; 26; 6), t IR
I X = 1 4- 1 3 t
Forma paramtrica L: |y = 2 + 2 6 t
l z = 2 + 6t
x 1 y 2 z 2
Forma simtrica L: -------- = --------- = ---------
13 26 6
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En el espacio R 3 las rectas Lx: ( x; y ; z ) = P0 + t a y L2: ( x ; y ; z ) = Q0 + t b
pueden tener las siguientes posiciones relativas
6.2.3.1 R E C T A S P A R A L E L A S
Las rectas y L2 son paralelas si sus vectores direccin d y b son paralelos.
Como consecuencia de este resultado tenemos
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
6.2.3 POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS EN EL ESPACIO
Observacin 10
i) Para todo punto Px de R 3 y toda recta Lt : (x\ y: z ) P0 + t , t E R , existe
una nica recta L que pasa por el punto Px y es paralela a la recta Ll
ii) Si Li y 2 son dos rectas paralelas, entonces = l 2 L1 n L2 0
6.2.3.2 R E C T A S S E C A N T E S
Las rectas Lr y 2 son secantes si se intersecan en un nico punto, esto es,
i n L2 {Po}
6.2.3.3 R E C T A S Q U E S E C R U Z A N
Las rectas Lx y i 2 se cruzan si no se cortan y no son paralelas. D o s rectas que se
cruzan estn en planos paralelos, esto es, no se encuentran en un mismo plano.
6.2.4 A N G U L O E N T R E D O S R E C T A S
El ngulo entre las rectas L t \ ( x \ y - , z ) = P0 + t y L2: ( x; y ; z ) = Q0 + s b
(Fig. 6.18) es el ngulo 0 comprendido entre los vectores direccin a y b
)< la definicin del ngulo entre dos
Vctores, una relacin para calcular el
ngulo entre las rectas y l 2 es
eos 0
a 0
|a|| b
Si el ngulo entre las rectas L, y Lz es
recto. 9C dice que las rectas son
ortogonales o perpendiculares, esto es.
L i L 2 s = > b < ^ > - b = Q
300
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RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL '
6.2.5 D I S T A N C I A D E U N P U N T O A U N A R E C T A
Sean un punto y
L: (x - , y ; z ) = P0 + t una recta en el
espacio IR3.
Ahora, si d es la distancia del punto P, a la
recta L (Fig. 6.19), entonces
d = ||v|| sen 9
donde 8 es el ngulo que forman los
vectores a y v = P0P1
Por una propiedad del producto vectorial se
sabe que
Ha x y|| = Hallllvll sen 9 = ||a||(d)
De donde resulta
Fig. 6.19
a X 17 j a x P0Pt
Ejemplo 23 Calcule la distancia del punto 4 ( 3 ; 2 ; - 1 ) a la recta
L: P (1; 3; 2) + ( 1; 2; 3), t K
So lucin
En este caso d = ( - 1 ; 2; 3) y v = 1\A - (2; - 1 ; - 3 ) . entonces
x v = ( - 3 ; 3; - 3 ) . Luego,
V 9 + 9 + 9 _ 27
V 9 + 4 + 1 ^ 14
Ejemplo 24 Sean las rectas;
L^. P = ( - 2 ; 1; 0 ) + ( - 2 ; 1; - 1 ) , t 6 R
L2:Q = (3 ; 7; 1) + <>( 1; 2; 3 ) , s 6 R
3: x = 2 + 4 t , y = - 1 - 2t , z = 2 + 2t
x - 9 z - 3
LS:R = (3;4; 0) + r ( 4 ; - 2 ; 2 ) , r e IR
3 0 !
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Determine si son o no paralelas cada uno de los siguientes pares de rectas, en caso
que sean secantes determine su interseccin.
a) y Lz b) i y l 3 c) Lx y Ls
d) l 2 y L 4 e) L2 y L3 f) 4 y Ls
Solucin
a) Como los vectores direccin = ( - 2; 1; 1) y 6 = ( 1 ; 2 ; 3 ) no son
paralelas, entonces las rectas Lt y L2 no son paralelas.
Supongamos que A( x ; y ; z ) n L2, entonces existen valores nicos para t
y s para los cuales
A = ( - 2 ; 1; 0) + t ( 2; 1; - 1 ) = (3; 7; 1) + s ( - 1; 2; 3)
Por la igualdad de vectores, se obtiene
2 2t = 3 s (1)
1 + t = 7 + 2 s ( 2)
- t = 1 + 3s ( 3)
7 26
Resolviendo (2) y (3) se obtiene s = - - y t = , pero estos valores no
5 5
satisfacen (1). Luego, no existe punto de interseccin entre las rectas L 1 y Lz , es
decir, Lx y L2 se cruzan.
En forma anloga se prueba los siguientes resultados.
b) Lx || 3 A = 3
c) || 5 A n 5 = 0
d) L 2 t t L 4 A L x n L s = >1(5; 3; - 5 )
e) L2 l/ L3 A Lz A 3 se cruzan
Ejem plo 25 Halle la ecuacin de la recta que pasa por el punto P0( 3 ; l ; 5 ) y e s
paralelo a la recta L t : 2 x 2 = 1 y A z = 4
So lucin
En primer lugar reordenando la ecuacin de la recta Lx tenemos
y 1
2 x - 2 = l - y A z = 4 <=> x - 1 = A z = 4
2
Luego, la ecuacin vectorial de L1 es L^.P = ( l ; l ; 4 ) + t ( l ; - 2 ; 0 ) , t E R
Como L || => L || a , donde a = (1; - 2 ; 0) es el vector direccin de Lx
Por tanto, la ecuacin de la recta buscada es
L: Q = (3; 1; 5) + A ( l ; - 2 ; 0), A R
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
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E je iilp fo 26 Halle la ecuacin de la recta que pasa por P0 (3; 1; 2) e interseca
y es perpendicular a la recta Lx:x -r 1 = y + 2 = z +
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL.
Solucin
La forma vectorial de !a ecuacin de la
recta es
Ly. Q = ( 1; 2; 1) + A( l ; 1; 1) , A g R
Sea A el punto de interseccin de las rectas
Lx y L (Fig. 6.20). Como A G Lv
entonces 3 k G K tai que A( l +
k : ~ 2 -'r k ' , 1 -r k ) .
Por la condicin de perpendicularidad
resulta
P0A = {k - 4; k - 3; k + 1) 1 a = (1; 1; 1)
<=> PfA. a. k 4 i- k 3 + fc -i- 1 = 0
=> k = 2
As, /4(1;0;1)
Luego, la ecuacin de la recta que pasa por los puntos P0( 3; 1; - 2 ) y 4(1; 0; 1) es
L: P = (3; 1; - 2 ) + t ( 2; 1; - 3 ) , t R
Ejemplo 27 Determine la ecuacin de la recta que pasa por P0( l ; 4 ; 0 ) y e s
perpendicular a las rectas
x + 4 2y - \ 1
L^.x = 3 + t , y = 4 + t , z = - 1 + t A 2 : -------- = ----------- A z
Solucin
Sea a el vector direccin de la recta
L buscada.
Un vector direccin de L2 es
v = (4; 1; 0) y el vector direccin de
es b = (1; 1; 1). Como L 1 L2 y
L i i ^ a l y a i i
=> a || v X b = (1; - 4 ; 3)
Luego, la ecuacin de la recta buscada
es
L: P = (1; 4; 0) + t ( l ; 4; 3), t 6
Fig. 6.21
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Kjcinpln 28 Determine la ecuacin de la recta que pasa por el punto medio de
AH y corta bajo un ngulo de 6 0 c a la
recta que pasa por los puntos R y S.
donde 4 ( 2 ; 4; OV 2?(0; 0; 2), R( 3; 3; 3)
y S ( - l ; 3 ; 3 ) .
Solucin
Este problema tiene dos soluciones ( Fig.
6.22).
El punto 'medio del segmento AB es
M ( 1; 2; 1) y la ecuacin de la recta L-_
que pasa por R y S es
I Ol lCOS DE CALCULO - VOLUMEN II
p = ( _ i ; 3; 3) + t ( l ; 0; 0), t 6 R
Sea / el punto de interseccin de L con Lr
=> I => 3 t E / / ( - 1 + t; 3; 3)
De la condicin de que la recta L interseca a la recta L x bajo^un ngulo de 60
resulta
eos 6 0 =
a t>
, donde d = (1; 0; 0 ) , b = MI = (t - 2; 1; 4)
t = 2 ^ 1 7 / 3 => / ( I ^ 1 7 / 3 ; 3 ; 3)
Ma ll|!u li
De donde soobtiene
1 t - 2
2 _ ( t ~ 2 ) 2 + 1 + 16
Luego, tas ecuaciones de las rectas buscadas son
L: Q = (1; 2; - 1 ) 4- r ( V l 7 / 3 ; 1 ; 4), r U
L':Q' = ( 1 ; 2 ; - 1 ) + A ( - V l 7 / 3 ; 1 ; 4 ) , A E R
Ejemplo 29 Halle el punto en la recta L: F = (2; 11; 14) 4- (2;. 4; 5), t
que equidista de las rectas
L: Eje x A
/,2:<2 = (1; 7; 0) -r s ( 0; 0; 1), s l
Solucin
Un bosquejo de este problema se muestra en
la l'ig. 0.23.
La ecuacin del eje x e s
Lx\ R = (0; 0; 0) + ( l ; 0 ; 0 ) , t E
304
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RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
Sea A 6 L el punto que equidista de Jas rectas L, y 2, entonces
A(2 + 2t; 11 + 4t; 14 + S )
Luego,
d(>l- L ) = X - ,(2 + 2 11 + 4 t ' 14 + 5 ) X (1: ; 0)11
( l ; 0; 0)|!
= V ( 1 4 + 5 t ) 2 + ( l l + 4 t ) 2
d ( A. L -) _ 110^4 x 6j| | | ( 1 + 2 t , 4 + 4 t , 1 4 + 5 t ) x (0; 0; 1 ) | |
1 2 p|| 11(0; 0; 1)||
- V ( 4 + 4 t ) 2 + ( l + 2 f ) 2
Resolviendo la ecuacin que resulta de d(A; Lx) = d( A\ L2) se obtiene
= - 2 V t = - 5 0 / 7
Luego, los puntos de la recta L que equidistan de las rectas y L son
i4v( - 2 ; 3 ; 4 ) y A z( 6 6 / 7 ; - 1 2 3 / 7 152/7)
E J E R C I C I O S
1. Encuentre la distancia del punto ( Z\ 2- , Y) a la recta que pasa por los puntos
P0( l ; 2; 9 ) y P i ( - 3 ; - 6 ; - 3 )
2. S i L,: P = ( 1 ; 0 ; - 1 ) + t ( l ; l ; 0 ) , t K y L2: Q = (0; 0; 1) + s ( l ; 0; 0) , s e US.,
halle la ecuacin de la recta L que es perpendicular a Lt y l 2 y las interseca.
3. Determine la ecuacin de la recta que interseca a las rectas
j: P = (1; 1; 1) + t ( l ; 0 ; - l ) , t M y L2: Q = (1; 0; 0 ) . + s ( - l ; 1; 1), s K
en los puntos A y B respectivamente, de tal manera que la longitud del
segmento AS sea minima.
4. Halle la ecuacin de la recta que pasa por el punto /4( 1 9 ; 0; 0) y corta a las
rectas L x: P = (5; 0; - 1 ) -f t ( l ; 1; 1), t c K
L2: Q = ( - l ; 2 ; 2 ) + s ( 2 ; 1 ; 0 ) , s E R
5. Una recta pasa por el punto A{1\ 1; 1) y forma ngulos de 60 y 30 con los
ejes x e y respectivamente. Halle la ecuacin vectorial de dicha recta.
R. L: P (1; 1; 1) -f- t ( l ; V 3 ; 0 j , t E K
6. Una recta que pasa por el punto A( - 2 ; 1; 3) es perpendicular e interseca a la
recta Lx: P = (2; 2; 1) 4- t ( 1; 0; 1), t E R . Halle la ecuacin vectorial de
dicha recta. R. Q = ( - 2 ; 1; 3) -i- 5(1; 1; 1), s e l .
305
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Un plano en el espacio es un conjunto de puntos que se desplazan de tal manera,
que el vector que forma estos puntos con un punto fijo es perpendicular al vector
direccin del plano (Fig. 6.24). E l vector direccin se llama vector n o r m a l del
plano y se denota con N.
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
6.3 PLANO EN EL ESPACIO
Observacin 11 La ecuacin de un plano queda completamente determinado
cuando se conoce:
i) Un punto de paso y su vector normal
ii) Un punto de paso y dos vectores paralelos al plano
iii) Tres puntos no colineales del plano
6.3.1 E C U A C I O N E S D E U N P L A N O E N E L E S P A C I O
6.3.1.1 E C U A C I N V E C T O R I A L D E U N P L A N O E N E L E S P A C I O
Sea Q un plano que pasa por el punto PQ(x0-,y 0; z 0) y es paralelo a los vectores
a. = ( a 1(- a2; a 3) y b = ( b1; b2; b3), donde el vector a no es paralelo al vector
b (Fig. 6.25)
Sea P ( x \ y , z ) un punto cualquiera del plano Q, entonces existen r , s 1 tai
que P0P = r + s b
De donde, P - P0 = r + s b P = P0 + r a + sb
Por consiguiente, la ecuacin vectorial del plano Q es
l------------------------------------------ -- ---------------1
Q: (x; y, y.) = P0 + r d + sb, r, s 6 E
306
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RECI AS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
6.3.1.2 E C U A C I N P A R A M T R I C A D E U N P L A N O E N E L E S P A C I O
De la ecuacin vectorial del plano Q: P = P0 + r + s b , se tiene que cualquier
punto P(x\ y ; z ) Q verifica la igualdad, es decir
(x; y; z) = ( x0; y 0; z 0) + r ( a j ; a 2; a 3) + sC>i.; b2; b3)
Luego, por la igualdad de vectores resulta

x = x 0 + r a x + s b x
y = y 0 + r a 2 + s b 2 , r , s 6 R
z = z 0 + r a 3 +
Estas ecuaciones se llaman ecuaciones paramtricas del plano Q que pasa por el
punto P0( x 0; y Q-,z0) y es paralelo a los vectores a y b, r y s se llaman
par metr os de la ecuacin.
Ejemplo 30 Halle las ecuaciones vectorial y paramtrica del plano que pasa por
los puntos P0( 3 ; l ; 2 ) , P^l - , - 1; 2) y P2( 2 ; 0 ; 3 )
Solucin
L os vectores paralelos al plano Q que pasa por
P0 , P i y P2 son = P P = ( - 2; 2; 0) y
5 = PP2 = ( - l ; - l ; l )
Luego, la ecuacin vectorial del plano Q es
Q: P = ( 3 ; l ; 2 ) + r ( - 2 ; - 2 ; 0 ) + s ( - l ; - l ; l ) , r , s 6 R
y su ecuacin paramtrica es:
x = 3 2r s
Q: \ y = \ - 2 r - s , r , s 6 R
Iz = 2 + s
O b s e r v a c i n 12
i) De la ecuacin vectorial del plano se obtiene que N = a X b es un vector
perpendicular al plano. En general, todo vector no nulo perpendicular al
plano es llamado normal del plano.
ii) Si N es una normal del plano Q: P = P0 + r a + s b , r , s E 1 y Px y P2
son dos puntos del plano, entonces N 1 P\P2.
iii) Si N es la normal del plano Q: P P0 + r + s b , r , s 6 R y P0P1 1 N
entonces Px 6 Q
iv) Si N es la normal del plano Q: P = P0 + r + s b , r , s GR, entonces
Q = { P ( x ; y ; z ) / .P^P = 0 } y es el nico plano que pasa por P0 con
normal N
307
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
6.3.1.3 ECUACION GENERAL DE UN PLANO
Sea Q un plano que pasa por el punto
Po(x o>yo'' z o) Y cuyo vector normal es
= ( A-.B-.C).
Sea P ( x ; y ; z ) un punto cualquiera del
plano Q, entonces
P P 1 =* .P^P = 0
<=* ( A; B; C) . ( x - xQ; y - y 0; z - z Q) = 0
<?=> A(x - x0) + B( y - y 0) + C ( z - z 0) = 0
Por lo tanto, la ecuacin general del plano Q es de la forma
j ' " I
i Q; Ax + By + Cz + D = 0
Esta ecuacin tambin es llamada ecuacin cartesiana del plano.
En lo que sigue, por ecuacin del plano se entender a la ecuacin cartesiana.
Ejemplo 31
a) Halle la ecuacin del plano que pasa por el punto P0( 2 ; 3 ; - 5 ) y es ortogonal
al segmento PQt , donde P( 3; - 2 ; 1) y ( ^ ( l ; 3; 0)
b) Halle la eEt t a c in del pla no que c o nt iene a lo s punt o s P0, P y Qt da do s en (a ).
Solucin
a) Sea = = (2; 5; 1) y P0( 2 ; 3 ; - 5 ) .
entonces la ecuacin general del plano es
Q: 2{ x - 2) - 5 ( y - 3) + 1 ( z + 5) = 0
Q : 2x - 5 y + x + 16 = 0
b) De la Fig. 6.26 se tiene
& = PaQi = ( - 1 ; 0; 5) y
b = P P = (1; 5; 6)
Enionces II x b = (25; 11; 5)
Tomando - (25; 11; 5), la ecuacin del plano es:
Q: 2 5 ( x - 2) + U ( y - 3) + 5 ( z + 5) - 0
Q: 25x + l l y + 5z - 5 8 = 0
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Observacin 13 Sea Q un plano cuya normal es N y L una recta cuyo vector
direccin es , entonces se tiene
i) L \ \ Q < = $ N a < = * N ' = 0 (Fig. 6.27)
ii) L Q N II a (Fig. 6.28)
KtUIAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
L
i
k
l ]
/
Fig. 6.27 Fig. 6.28
iii) Si L \\ Q => L n Q = <Ji L c Q
iv) L c Q =$ N 1 a y P0 e L => P0 6 Q (Fig. 6.29)
v) Si L # Q => L fl Q = / es un punto. (Fig. 6.30)
Ni
k
/ J
h
Fig. 6.29 Fig 6.30
E jem plo 32 Halle la ecuacin del plano que contiene a la recta
L: P (1; 2; 2) + t(0; 3; 1), t 6 M y el punto Q0( 2; - 3 ; 8) ,
Solucin
Sea N el vector normal del plano Q que
contiene a la recta L y al punto Q0 , entonces
N 1 = (0; 3; 1) A N I P0Q0 = (1; - 5 ; 6),
don d eP 0( l ; 2 ; 2 )
309
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Por lo tanto, al tomar N = (23; 1; 3) como vector normal del plano Q que pasa
por el punto Q0, su ecuacin es
Q: 23( x - 2) + ( y + 3) + 3 ( z - 8) = 0
Q\ 2 3 x + y + 3 z 9 7 = 0
6.3.2 P O S I C I O N E S R E L A T I V A S D E D O S P L A N O S E N E L E S P A C I O
En el espacio los planos
Q[: A1x + B1y + Ct z + Dx = 0 y Q2\ A2x + B2y + 2z + D2 = 0
pueden tener las siguientes posiciones relativas
6.3.2.1 P L A N O S P A R A L E L O S
L os planos y Qz son paralelos <=> Ql II Qi Qi =A- q
Observacin 14 Si Qy y Q2 son dos planos paralelos, entonces
0 Q1 - Q 2 ( planos coi nciden tes)
ii) Qt fl Q2 = 0 (planos paralelos no coinCidenles)
6.3.2.2 P L A N O S S E C A N T E S
L o s pianos Qr y Q2 son secantes = Ql # Qi <=> n Q2 = L, donde L es la
recta de interseccin de los planos. 1
La ecuacin de la recta de interseccin d^ los planos y Q2 se escribe como
(A-^x + Bxy + CjZ + Dj = 0
\ a 2x + B2y + C2z + D2 = 0
L: Axx + Bt y + Cxz + Oj = 0 A A2x + B2y + C2z + D2 - 0
Observacin 15
i) Los planos secantes Qx y Q2 son perpendiculares si y solamente s sus
vectores normales son perpendiculares, esto es.
Plano Qx 1 plano Q2 <=> Nqi 1 ^ ' qz
ii) Si Qx: AjX + Bry + C1z + Dj = 0 y Q2:A2x + B2y + C2z + D2 0 son
planos secantes, entonces Ia ecuacin de la familia de planos que pasan por la
interseccin de estos planos es
QF\ A-^x + Bxy + C,z + Dj + k( A2x + B2y + C2z + D2) = 0
donde k es el paramtro de la familia.
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II 1
Luego. || & x P Q = (23; 1; 3) ;
3 1 0
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K t C l A > Y r L A N U S t N t L t S P A U 1K l U l M b N S l O N A L
Observacin 16 Las ecuaciones de los planos coordenados y de los planos
paralelos a estos son
i) Ecuacin del plano coordenado xy: z = 0
ii) Ecuacin del plano coordenado xz: y = 0
iii) Ecuacin del plano coordenado y z : x = 0
iv) Ecuacin del plano paralelo al plano x y que pasa por el punto (0; 0; k) es
z = k
v) Ecuacin del plano paralelo al plano x z que pasa por el punto (0; k; 0) es
y = k
vi) Ecuacin del plano paralelo al plano y z que pasa por el punto ( k ; 0; 0 ) es
x = k
Ejem plo 33
a) Halle la ecuacin del plano que contiene al punto P0(2; 6; - 1 ) y es paralelo
al plano Q\ 4x 2 y + z - 1 = 0
b) Halle la distancia del punto @0( 2 ; 1 ; 3 ) a la recta
L: 2x - y + z - 3 = 0 A x + 2 y - z + l = 0
Solucin
a) Sea el vector normal al plano que pasa por el punto P0, entonces
x II Q = (4; - 2 ; 1). As, al tomar Nt - (4; - 2 ; 1), la ecuacin del plano
Qi es
Qi . 4( x - 2) - 2 ( y - 6) + l ( z + 1) = 0 4x - 2y + z + 5 = 0
b) Para hallar la distancia del punto Q0 a la recta L, es necesario tener la ecuacin
de la recta en su forma vectorial. As, al resolver simultneamente las
ecuaciones de los dos planos que da origen a la recta L, se tiene:
( 2x y + z 3 = 0 ( 1)
\ x + 2 y z + l = 0 ( 2)
Sumando (1) y (2) resulta 3x + y - 2 = 0 => y = 2 - 3x ( 3 )
Reemplazando (3) en (1) se obtiene z = 5 - 5 x ( 4)
Haciendo x = t, se tiene la ecuacin paramtrica de la recta L, esto es,
x t
L: y = 2 - 3 t , t e R
z = 5 - 5 t
Luego, la ecuacin vectorial de la recta L es
L: P = (0; 2; 5) + t ( l ; - 3 ; - 5 ) , t R
311
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Sean v = P0Q0 = (2; 3; 2) y = ( 1 ; 3 ; 5), donde P0( 0 ; 2 ; 5 ) .
Mmonccs la distancia del punto Q0 a la recta L es
||i; x t|| _ V 8 1 + 64 + 9 _ 22
d = l|a|| V H
Ejemplo 34 Halle la ecuacin del plano que pasa por la recta de interseccin de
los planos x y 4 - 2 z 4- 4 = 0 , 2 x 4 - y 4 - 3 z 9 = 0 y es paralelo a la recta
cuyos nmeros directores son [ 1; 3; 1 ]
Solucin
La ecuacin de la familia de planos que pasan por la interseccin de los pianos
dados es
x y 4- 2z 4- 4 + k( 2x + y + 3z 9) = 0
(1 + 2 k) x + ( k - 1 ) y + (2 4- 3 k) z + 4 - 9k = 0
Luego N = (1 4- 2 k; k 1; 2 4- 3 k) es el vector normal de la familia. C omo el
plano es paralelo al vector a = (1; 3; 1), entonces IV l a
d = Q <=> 1 4- 2/c 4- 3/c 3 2 3/c = 0 => k = 2
Por tanto, la ecuacin del plano descrito es
5 x + y 4- 8 z 14 = 0
Ejemplo 35 Dadas las rectas Lr \ P (1; 2; 1) 4- t ( l ; 3; 1), t 1 y
L2: Q = (5; 1; 2) + s ( 2 ; 1; 2),5 6 K
Halle las ecuaciones de dos planos paralelos
Q\ }' Qz de modo que
i c Q y 2 c Qz
Solucin
Sea N el vector normal comn de los planos
<2i Y Qz => a = (1; 3; 1) y
J V 1 = ( 2 ; - 1 ; 2 )
Fig. 6.31
Luego , yv II a x b = (7; 0; 7)
Si utilizamos, el vector normal N (1; 0; 1) y el punto Px( 1; 2; 1) E Lr
como punto de paso del plano, entonces la ecuacin del plano que contiene a la
recta L x es
TOPICOS DI- CALCULO - VOLUMEN II
Qt : 1 0 - 1) 4- 0(y - 2) - ( z + 1) = 0 <=> Qr : x - z - 2 = 0
3 1 2
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Anlogamente, si usamos el vector normal A? = (1; 0; 1) y el punto
P2( 5 ; - l ; 2) L2 como punto de paso del plano, entonces la ecuacin del
plano que contiene a la recta l 2 es
Q2: l ( x - 5) + 0 ( y + 1) - l ( z + 2) = 0 <f=> Q2: x - z - 7 = 0
E jem plo 36 E n cada uno de los siguientes ejercicios, L es una recta y Q es un
plano. Determine si L es paralela o no al plano Q y halle L n Q
a) L: P = (1; - 1 ; 2 ) + t ( 2; - 1 ; 3), t R y Q: x + 5 y + z + 1 = 0
b) L: P = (2; 0; 1) + t ( 1; 2; - 1 ) , t R y Q: x + 2 y + 5z - 7 = 0
c) L: P = (3; - 1 ; 0) + t ( 2; 1; - 1 ) , t e 1 y Q: 4x + 2y - 2 z + 2 = 0 !
d) L: P = ( 1 ; - 1 ; 1) + t ( l ; 2 ; - 1 ) , t e R y Q : 3 x - y - z + 5 = 0
Solucin
S i a es el vector direccin de la recta L y es la normal del plano Q , se tiene
a) a = (2; - 1 ; 3) y = (1; 5; 1) =* = 0 =* L || Q
Par verificar si L n Q = 0 L c ( J , consideramos un punto P0 L y
comprobamos si P0 Q P0 Q . Si P0 Q =* L c Q; si P0 g (? =>
L n Q = 0 . Para determinar si un punto pertenece a un plano es suficiente
verificar si sus coordenadas satisfacen o no la ecuacin del plano.
C omo P0(l-, 1; 2) L , entonces reemplazando en la ecuacin del plano se
tiene 1 + 5 ( 1) + 2 + 1 0 (P0 no satisface la ecuacin del plano). Luego
Po $ Q
Por tanto L n Q = 0
b) L c Q LC\ Q = L
c) L L Q y L n Q = / ( l ; 2; 1)
d) a = (1; 2; 1) y W = ( 3 ; - 1 ; - 1 ) => a = 3 - 2 + 1 * 0
=> L n Q = / (un punto) =* / L Al e Q
E L => / ( I + t; 1 + 2 1; 1 - t)
/ Q => 3 ( 1 + t) - ( - 1 + 2 t ) - (1 - t) + 5 = 0 => t = - 4
Por consiguiente, / ( - 3 ; 9; 5)
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
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Ejemplo 37 Por el punto 4 ( 1 ; 0; 1) se traza una perpendicular al plano
Q: 2x 4- y - z - 7 = 0. Si 6 es el pie de dicha perpendicular, determine un
punto C en la recta L: P = ( 1; 1; 0) + t(0; 1; 5), t e E de modo que el
volumen del tetraedro de vrtices 4, 6, C y D es igual a 4 u 3, donde D es el
punto de interseccin de la recta L con el plano Q .
Solucin
En primer lugar, determinaremos el punto B.
Sea LN: P = A + s N , s G R la recta que
pasa por el punto A y es perpendicular al
plano Q. Asi,
B e L N n Q < = > B e L N A B e Q
<=* 5 ( 1 + 2 s ; s ; l - a) 6 Q
=> 2 ( 1 + 2s ) + s ( 1 - s ) 7 = 0
< = > s = 1
De donde resulta B ( 3 ; 1; 0)
Como D = L n Q s = $ D E L A D 6 ( ? < = > D ( 1; 1 + t; 5 1) 6 Q
<*=> 2 ( 1) + (1 + t) - 5t - 7 = 0 <=* t = - 2
As, )( 1; 1; 10)
Por otro lado, dado que C 6 L = > C ( 1; 1 + t; 5t). Ahora, sean
a = BC = ( - 4 ; t; 5t), b = BD = ( - 4 ; - 2 ; - 1 0 ) y c = S 4 = ( - 2 ; - 1 ; 1)
Entonces x c = ( - 1 2 ; 2 4 ; 0 ) y
1 _ i
yT = - | a - ( b x c ) ! = 4 < = > 7 |48 + 24t| = 4<=* |2 + t| = 1 <= t = - 1 V = - 3
6 6
Por lo tanto, el punto es C ( 1; 0; 5) V C ( - l ; - 2 ; - 1 5 )
Ejemplo 38 Sean 4 ( 3 ; 2; 1) y B ( - 5 ; 1; 2) dos puntos del espacio. Halle un
punto C en el plano Q: x - y + 2 z - 4 = 0 de modo que AC + CB sea
mnimo.
Solucin
Para que AC + CB sea mnimo, necesariamente 4, B y C deben estar en un plano
perpendicular al plano Q . E n la Fig. 6.33 se muestra al plano Q de canto. S i B'
es el punto simtrico de B respecto al plano Q (*), entonces CB + CB' = d 2 .
Luego d t + d 2 es mnimo si C es la interseccin de 4 6 ' con el plano Q .
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
Fig. 6 . 32
314
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K t c I AS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
(* ) D o s puntos B y B'__ son simtricos respecto al plano Q, si (J es
perpendicular al segmento BB' en el punto medio M de ~BBi
En primer lugar determinaremos M. Sea
Ln \ P = B + t ( l ; 1; 2), t E IR
la recta que pasa por B y es perpendicular al
plano Q, entonces M LN y M 6 Q
= > M ( - 5 + t ; l - t ; 2 + 2 t ) y
( - 5 + t) - (1 - t) 4- 2 ( 2 + 2 t ) - 4 = 0
<= t = 1 => M( 4; 0; 4)
C omo M es el punto medio entre B y B'.
por la frmula de punto medio se obtiene
B ' ( 3, 1,6)
Asf, la ecuacin vectorial de la recta que pasa
L: Q = (3; 2; 1) + r ( 6; 3; 5), r E
Dado que C = L n Q =* C 6 L y C & Q
C( 3 - 6 r , 2 - 3r , 1 + 5 r > A (3 - 6 r ) - (2 - 3 r ) 4- 2 ( 1 + 5 r ) - 4 = 0
r = 1/7
Por consiguiente, se tiene C ( 1 5 / 7 ; 1 1 / 7 ; 12/7).
6.3.4 D I S T A N C I A D E U N P U N T O A U N P L A N O
Sea Q un plano cuya ecuacin general es Q: Ax + By + Cz + D = 0 y
P i O i y i ^ i ) un punto del espacio. Si d es la distancia del punto Pr al plano Q
(la longitud del segmento perpendicular trazado de Px a Q (Fig. 6.34)), entonces
^ = l l ^ ^ U l c o s e l .... ( a )
Donde P0( x 0; y 0; z 0) es un punto del
plano Q y 9 es el ngulo entre el vector
P0Pt y el vector normal N.
po r A y B' es
R
3 15
Fig. 6.34
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
Como P0 e Q => Ax0 + By0 + Cz0 + D = 0
De donde D = - A x 0 - By0 - CzQ (/?)
Por otro lado,
( K pI ) -
eos 9 - ------ , ( y)
ItolllMI
Reemplazando ( y) en ( a) se obtiene
\A(xx - X0) + B ( y t - y 0) + C(zt - z 0)|
d = -------------------- - ----- ---------------- _ (X)
V 2 + B 2 + C2
Reemplazando (/?) en ( A ) , la frmula para la distancia del punto al plano Q se
escribe como
\Axj_ + By 1 + Cz x + D\
a =
tJA2 + B2 + C2
Observacin 17 La distancia d entre los planos paralelos
Qt : Ax + By + Cz + D-l = 0 y Qz : Ax + By + Cz + D2 = 0
est dada por la frmula
d =
'Ar + W T c 2
Ejemplo 39 Calcule la distancia del punto P1( 1 ; 2 ; 3 ) a l v i n o
Q:P = (2; 1; 1) + r ( l ; 1; 1) + s ( 1; 1; 0), , r , s 6 E
Solucin
El vector normal del plano Q es = x b = ( - 1 ; 1; 0) X (1; 1; 1) = (1; 1; - 2 )
As, la ecuacin del plano Q es l ( x 2 ) + l ( y - 1) 2 ( z + 1) = 0
(?: x + y - 2 z - 5 = 0
Por tanto, la distancia entre / ^ ( l ; 2; 3) y el plano Q es
|1 + 2 2 ( 3 ) 5| 4 V 6
d =
V i + 1 + 4 3
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RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
Ejemplo 40 Encuentre la distancia entre los planos paralelos
Qi". x 2 y + 2z 5 = 0 y Q2: 3x 6 y + 6 z 7 = 0
Solucin
Para aplicar la frmula de distancia entre planos paralelos, es necesario que los
dos planos tengan el mismo vector normal; con este propsito dividimos la
ecuacin del plano Q2 entre 3 y obtenemos las ecuaciones
Qt : x 2 y + 2z 5 = 0 y Q2: x - 2 y + 2 z - 7 / 3 = 0
En consecuencia, la distancia entre los planos Q^ y Q2 es
E jem plo 41 L a distancia del punto P ( l ; 0; 2) al plano Q es 1. Si el plano Q pasa
por la interseccin de los planos 4 x - 2 y - z + 3 = 0 A 2x - y + z 2 = 0,
halle la ecuacin del plano.
S o lucin
L a ecuacin de la familia de planos que pasan por la interseccin de los planos
dados es
. Q f : 4 x - 2 y - z + 3 + k( 2x - y + z - 2) = 0
Qf : ( 4 + 2 k) x - (2 + k ) y + ( k - 1 ) z + 3 - 2k = 0
Per ia condicin descrita, la distancia del punto P al plano QF resulta
1 |(4 + 2 k ) 2{ k 1) + 3 2k\ _ \ 2k + 5|
V ( 4 + 2k Y + ( 2 + kY + (fe - l ) 2 ~ V6/c2 + 18A: + 21
6 k 2 + 1 8 k + 21 = 4 k 2 + 2 0 k + 25
<=> 2fcz - 2 k - 4 = 0 = > k = - l V k = 2
Luego, las ecuaciones del plano Q (hay dos soluciones) son
(?!: 2 x - y - 2 z + 5 = 0
- Q2: 8 x - 4 y + z 1 = 0
Ejem plo 42 Se tiene el punto / \ ( - 3; 2; 1) y la recta L: x = 2y = z. Halle
las ecuaciones de dos planos paralelos si se sabe que uno de ellos contiene a Pt y
el otro contiene a L, adems, la distancia entre dichos planos es V2.
Solucin
L a ecuacin vectorial de la recta L es L\ P = (0; 0; 0) + t ( 2; 1; 2), t IR
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Sea (A-, B; C) el vector normal comn de los planos paralelos. Entonces, la
ecuacin general del plano que contiene al punto P1( - 3 ; 2 ; - l ) y la del plano
que contiene a la recta L son respectivamente
Qx: A( x + 3) + B( y - 2) + C ( z + 1) = 0 y
Qz : Ax + By + Cz - 0
Como el plano Q2 contiene a la recta L, entonces N = 04; B-, C) 1 a = (2; 1; 2)
*=>. a = 2A + B + 2C = 0*=> B = - 2 A - 2 C ( a )
Ahora, utilizando la frmula de la distancia entre dos planos resulta
\ 3 A - 2 B + C\
V 2 = . ___ :
yAz + B2 + C2
<=> 2 ( A2 + B2 + C2) = (3A - 2 B + C)2 (/?)
Reemplazando ( a ) en (/?) se obtiene
10A2 + 10 C2 + 16AC = 4 9 A2 + 25 C2 + 70AC
<=> 13A2 + 18AC + SC2 = 0
<=> (13i4 + 5 C) ( A + C) = 0 <=> A = - C A = - 5 C / 1 3
Si A = - C => B = 0 => = ( C; 0; C ) = - C ( 1; 0; - 1 )
Considerando x = (1; 0; - 1 ) se obtiene las soluciones
x - z + 2 = 0
Q2: x - z = 0
Si A = - 5 C / 1 3 => B = - 1 6 C / 1 3 => = ( - 5 C / 1 3 ; - 1 6 / 1 3 ; C)
Para C = - 1 3 se obtiene 2 = (5; 16; - 1 3 ) . E n este caso las soluciones son
Qx: Sx + 1 6 y - 1 3 z - 30 = 0
Q2\ Sx + 1 6 y - 1 3 z = 0
Ejemplo 43 U n plano se encuentra a una distancia de 2 /7 unidades del origen
de coordenadas. Halle la ecuacin del plano si se sabe que contiene a la recta
L: x = 2y = 3z - 1.
Solucin
L a recta L puede ser considerada como la interseccin de los planos x 2y
A x = 3z - 1. L a familia de los planos que pasan por la interseccin de estos
planos es
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
Qf : x - 2 y + k( x - 3z + 1) = 0 <=* (1 + k ) x - 2 y - 3 kz + k = 0
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RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
As, de la distancia del origen de coordenadas al plano QF resulta
2 \k\
<=> 4 0 k 2 + 8 k + 20 = 4 9 k 2
7 y / ( l + k ) 2 + 4 + 9 k 2
=> k = 2 k = - 1 0 / 9
Por tanto, existen dos soluciones al problema y estas son
Q^. 3x 2y 6z + 2 = 0 (para k 2)
Qz x + l Q y - 3 0 z + 10 = 0 (para k = - 1 0 / 9 )
6.3.5 N G U L O E N T R E D O S P L A N O S
D o s planos no paralelos y Q2 forman dos ngulos (diedros) 9 y 180 - 9
(Fig. 6.35), luego es suficiente conocer uno de los ngulos. Uno de estos ngulos
es igual al ngulo que forman sus normales. Si 9 es este ngulo, entonces
eos 9 =
Wi - i V 2
w m m .
donde y N2 son respectivamente, los vectores normales de los planos
<?i Y <?2-
Fig. 6.35
Ejemplo 44 Halle el ngulo obtuso que forman los planos
Qt : 2x y + z 4 = 0 y Q2: x + y + 2z - 5 = 0
Solucin
L o s vectores normales de los planos Qa y Q2 son respectivamente
, = (2; 1; 1) y 2 = (1; 1; 2)
Entonces
j V i v 2
eos 9 =
\N,
3 1
- = - <=> 9 = 60
V V 2
Luego, el ngulo obtuso entre los planos es a = 180 60 = 120
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
Ejemplo 45 Halle la ecuacin del plano perpendicular al plano y z , que form a un
ngulo 6 = a r c c o s ( 2 / 3 ) radianes con el plano Q2: 2x y + 2 z - 3 = 0 y pasa
por el punto
Solucin
Sean = (4; B; C) el vector normal del plano buscado, = (1; 0; 0 ) el vector
ftormal del plano y z ( x = 0) y 2 (2; 1; 2) el vector normal del plano Qz
Como el plano buscado es perpendicular al plano y z (N 1 Nt ) y form a un ngulo
9 con el plano Q2 , entonces se tiene
N. t = 0 =*> A = 0 (1)
2 2 A - B + 2C
eos 0 = = .......... ( 2 )
\\N\\\\N2\\ V42 + B2 + C 2. V 9
Reemplazando (1) en (2) se obtiene
2 _ 2 C - B
3 _ 3V S 2 + C2
D e donde 4 ( B2 + C 2) = 4 C2 - A B C + B2 => 3 B2 + ABC = B( 3B + 4 C ) = 0
<=> B = 0 B = - 4 C / 3
Si B = 0 entonces - (0; 0; C ) = C(0; 0; 1). Luego, la ecuacin buscada del
plano que pasa por el punto P1( 0 ; 1 ; 1 ) es
Qi . 0 ( x - 0) + 0 ( y - 1) + l ( z - 1) = 0 Qi - z = 1
Si B 4C/3, entonces = (0; 4C/3 ; C) = (C/3)(0; 4; 3). Luego, la
ecuacin buscada del plano q,ue pasa por le punto ?*((); 1 ; 1 ) es
Q3: 0( x - 0 ) + 4 ( y - 1) - 3 ( z - 1) = 0 Qz : 4 y - 3 z - 1 = 0
6.3.6 P R O Y E C C I N O R T O G O N A L D E U N A R E C T A S O B R E U N P L A N O
Sea P un punto del espacio y Q un plano. Se l i c e que el punto P' e Q es la
proyeccin (ortogonal) del punto P sobre el plano Q si PP' 1 Q (Fig. 6.36).
Sea L una recta y Q un plano. A la recta contenida en Q , que se obtiene
proyectando los puntos de la recta L se denomina recta de proyeccin de L sobre
el plano Q . A esta recta se denota con LQ (Fig. 6.37). S i L es perpendicular al
plano Q , la proyeccin de L sobre Q se reduce a un punto.
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RECTAS Y PLANOS N EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
Ejemplo 46 E n los siguientes ejercicios, L es una recta y Q es un plano
Determine la proyeccin de L sobre Q .
a) L: P = (2; - 1 ; 4 ) + t { 2; 1; 1), t 6 R , Q: 2x + y + z - 25 = 0
b) L: P = (1; 2; 1) + t ( l ; - l 2 ) , t 6 R , Q: x - y - z - 4 = 0
c) L: P = (2; 1; - 1 ) + t( 2; - 1 ; 1), t 6 R , Q: x + 3y - z + 16 = 0
Solucin
a) Los vectores direccin de la recta L y el plano Q son respectivamente
a = ( 2 ; l ; l ) y = (2; 1; 1) entonces L 1 Q. Luego, ia proyeccin de L
s cjre Q se reduce al punto / = L n Q (Fig. 6.38a). A l hallar la interseccin de
la recta L con el plano Q, obtenemos /(8; 2; 7)
b) Anlogamente tenemos
^ = (1* 1; 2) y W (1; 1; 1) => a 0 L \\ Q. Por ser L || Q
ser suficiente proyectar un punto de L y considerar al vector como el
vector direccin de l Q(Fig. 6.38 b).
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
Se a n P0 ( l ; 2 ; 1 ) E L y LN la r e c t a que pa s a po r P 0 en la d i r e c c i n de .
As, la ecuacin vectorial de la recta l N es
Ln: P = (1; 2; 1) + s ( l ; - 1 ; - 1 ) , s 6 R
Ahora, si P es la proyeccin de P0 sobre el plano Q, entonces Pg = LN n Q.
A l resolver la interseccin de LN con Q se obtiene Pq(3; 0; 1)
Por lo tanto, L q \ R = (3; 0; 1) + A ( l ; 1; 2), X 6 E
c) En este caso, tenemos
d = (2; - 1 ; 1) y = (1; 3; - 1 ) , entonces L no es paralela ni perpendicular
al plano Q (Fig. 6.38 c). Para hallar la recta l Q ser suficiente hallar
I L n Q y proyectar el punto Po(2; 1 ; 1) sobre el plano Q. A l hallar
/ = L n Q, se obtiene /(24; - 1 0 ; 10). A l proyectar el punto P0(2; 1; - 1 )
sobre el plano Q se obtiene P (0; 5; 1).
Luego Lq es la recta que pasa por los puntos / y Pq. Por tanto,
Por lo tanto, la frmula para hallar el ngulo entre las rectas L y el plano Q es
Lq \ R = (24; - 1 0 ; 10) + A(24; - 5 ; 9)
6.3.8 N G U L O E N T R E R E C T A Y P L A N O
Sea L una recta con vector direccin
a y Q un plano cuyo vector normal es
.
E l ngulo entre la recta L y el plano Q
se define como el ngulo que forma L
con Lq , donde LQ es la proyeccin de
L sobre Q (Fig. 6.39).
Si a es uno de los ngulos que forma L
con Q ( E l otro ngulo es 180 a),
entonces 6 + a = 90, donde 6 es el
ngulo que forman el vector TV y el
vector . Luego,
Fig. 6.39

sen a = eos Q =
a
sen a =
IIa||
3 2 2
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Ejem plo 4 7 Halle el ngulo agudo que forman el plano Q: 2x + y + z 5 = 0
con la recta L: P - (2; 3; 5 ) + t ( 1; - 1 ; 2), t 6 R
Solucin
En este caso los vectores direccin de la recta L y del plano Q son
respectivamente d = (1; - 1 ; 2) y = (2; 1; 1). Luego, si a es el ngulo que
forma la recta L con el plano Q, tenemos
\.\
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
sen a
1 n
= - = a - aresen
G K
Por tanto, el ngulo agudo que form an L y Q es de 30
Ejemplo 48 Sean L\ P (1; 0; 0) + t ( 0; 1; 1), 6 IR una recta y
Q: x - z = 0 un plano. S i L'Q es la proyeccin de V sobre Q, halle la
ecuacin de la recta que pasa por L' n Q, forma un ngulo de 45 con UQ y est
contenida en el plano Q .
Solucin
Sea L la recta buscada (Fig. 6.40). Como
I L n Q L ' Q, entonces se obtiene
/ ( 1 ; 1 ; 1 ) . A l hacer las operaciones
correspondientes para proyectar V sobre el
plano Q, obtenemos
L'q : P = (1; 1; 1) s ( l ; 2; 1), s 6 R
Sea a ( a i ; a 2; a 3) el vector direccin de L.
Como la recta L est contenida en el plano Q y
forma un ngulo de 45 con la recta L'q, tenemos
Fig. 6.40
a - q - 0 => at ~ a3
eos 45
a (1; 2; 1) a x + 2a 2 + a3
(1)
(2)
V e llall V 6 ||a||
Reemplazando (1) en (2) s ; obtiene
1 2 ( i + a 2)
+ 8 a ^ - 2a = = * =
As, el vector direccin de la recta L es
a = ( a j; ( - 4 3 ^ / 2 ) % ; a j = a ^ l ; - 4 3 V2; 1)
Por tanto, la ecuacin buscada de la recta es
L: R = (1; 1; 1) + A(l; 4 3V2; l),A 6 E (Dos soluciones)
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Ejemplo 49 Sea Q: x - y 1 = 0 un plano. Halle la ecuacin de la recta L que
pasa por i4(0; 1; 0) de modo que LQ\ P = (0; - 1 ; 0) + t ( 0 ; 0; 1), t e IR
sea la proyeccin de L sobre Q. Se sabe que
el ngulo entre L y Q es de 45.
Solucin
Se observa que el punto A pertenece a la recta
L( (Fig. 6.41).
Sea a = ( a ; b; c) el vector direccin de L.
Como la recta L forma un ngulo de 45 tanto
con la recta LQ como con el plano Q,
entonces tenemos
TOPICOS DE CALCULO - V O LU M E N II
eos 4 5 =
sen 45 =
*(0; 0; 1) _ c
Hall ~ V a 2 + 6 2 + c 2
a. ( 1 ; 1 ; 0 ) ) a - b
a 2 + b 2 = c 2 ( 1 )
V2||a|| V2Va2 + b 2 + c 2
(2)
o a 2 + b2 + c 2 = a 2 - lab + b2
De (1) y (2) obtenemos
a2 + b2 = 2ab => a + = 0 => a - -b
Reemplazando b = - a en (1) obtenemos c 2 = 2a 2 =* c = V 2 a
As, el vector direccin de la recta L es a = ( a ; -a; V2a) = a ( l ; - 1 ; V2)
Por consiguiente, las ecuaciones buscadas de ia recta L son
L: R = ( 0 ; - 1 ; 0 ) ) + A( l; - 1 ; V 2) , A E
6.3.9 DISTANCIA MINIMA ENTRE RECTAS
Sean 1: P = P0 + a , t e l y Lz: Q = Q0 + s b , s e
espacio.
Las dos posiciones relativas de estas rectas son
i) II L2 a II b
ii) ln tt /,2 <=> a Jt b
dos rectas en ei
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Si L1 || L2, la distancia entre estas rectas est dada por d = d((?0; i ) . distancia
de Q0 a la recta L d = d( P0; L2), distancia de P0 a la recta Lz (Fig. 6.42).
Si las rectas se cruzan (Z^ L2) , la distancia mnima d es la longitud del
segmento perpendicular comn comprendida entre ambas rectas (Fig. 6.43).
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO T R I D I M E N S I O N A L
Si las rectas L1 y L2 se cruzan existen dos planos paralelos Qx y Q2 , tales que
i c Q\ Y ^2 c Qi Luego d es la distancia entre los planos Qx y Q2.
Sea N = a x b y 0 el ngulo entre N y C = P0Q0 , entonces
d = C|||cos0|
C -
Dado que eos 0 =
se escribe como
, la frmula de distancia entre rectas que se cruzan
donde Uf es el vector unitario en la direccin del vector
Observacin 18 Si Lx y L2 son dos rectas y d es la distancia mnima entre
ellas, entonces
i) Si i II L2 , d ( 1; 2) = 0 <=> Lx = L2
ii) Si Lj 2 , d^Li, L2) = 0 <=> Lj fl 2 ^ 0 (la interseccin es un punto)
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
Ejemplo 50 Halle la distancia mnima entre las rectas
L1: P = (1; 1 ; 4 ) 4- (0; 1; -3), t R y
L2: x = 4 + t l y 5, z = -3 + 2t
Solucin
El punto de paso y el vector direccin de Lx son P0(l;l;4) y a = (0; 1; 3).
El punto de paso y el vector direccin de L2 son <?0(4; 5; 3) y b = (0; 1; 3)
As, tenemos a x b (2; 3; 1) y C = PqQq (3; 4; 7)
Por lo tanto, la distancia mnima entre las rectas Lt y L2 es
|c ( a x g)| | 6 - 1 2 + 7| 1
||a X b|| _ V 4 + 9 + 1 ~ V 4
Ejemplo 51 Una esfera metlica es soltada en el punto A(l-, 2; 1 0) y cae
(verticalmente) hasta el plano Q: 2x + y + z 12 = 0; luego resbala por l
hasta chocar con el plano xy. Halle la distancia total recorrida por la esfera.
Solucin
La distancia total recorrida por la esfera
es
d = \AB\ + d(B-,Li )
donde B es la interseccin de la recta
L: P = (1; 2; 1 0) + ( 0 ; 0; 1), t G R
con el plano Q y es la recta de
interseccin de los planos Q y x y (Fig.
6.44).
Como B = L n Q, entonces B( 1 ; 2 ; 8 )
y \ Jb\ = V 0 + 0 + 4 = 2
Por otro lado, la ecuacin de la recta L es
(2x + y + z 12 = 0 ^ p = (0;i2;0) + A(1;-2;0),A E
( z - 0
||axPfi|| ||(1; 2; 0) x (1; 10; 8)|| n ^
LuCRo. rf(B; ,) = Jj = --------------- ------------------- = 8^675
Por tanto, la distancia total recorrida por la esfera es
d = \AB\ + d ( B ; L) = 2 + 8 ^ 6 / 5
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RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO T R I D I M E N S I O N A L
Ejemplo 52 Por la recta L: P = (4; 2; 3) + t ( l ; 0; 1) pasa un plano cuyas
intersecciones con los planos coordenados xy e y z forman un ngulo de 60.
Halle la ecuacin del plano.
Solucin
Sea N = ( A; B; C) el vector normal del plano buscado Q. C om o el plano Q
contiene a la recta L, entonces
P0(4; 2; - 3 ) Q y . d = (A; B; C). (1; 0; 1) = A + C = 0 <=> C = - A ( a )
Por otro lado, las rectas interseccin del plano Q: Ax + By + Cz + D = 0 con
los planos x y e y z son respectivamente
L By + Cz + D = 0 By + Cz + D Q
Ahora, si y b son los vectores direccin de las rectas y L2
respectivamente, entonces
d = x k = ( A; B; C) x (0; 0; 1) = (B; - A; 0) y
b = x T = ( A ; B ; C ) x (1; 0; 0) = (0; C; - B)
Dado que las rectas Lx y l 2 forman un ngulo de 60, entonces tenemos
Reemplazando ( a ) en (/?) se obtiene
As, el problema tiene dos soluciones
S\ B = A => x = (A; A ; - A ) = i 4 ( l ; l ; - l
Si B .= - A = 2 = 04; A ; - A ) = A ( l ; - 1 ; - 1 )
Luego, las ecuaciones de los planos que satisfacen las condiciones del problema
son
l ( x - 4) + l ( y - 2) - l ( z + 3 ) = 0 x + y - z - 9 = 0
Q2: 1 ( x - 4) - l ( y - 2) - l ( z + 3) = 0 x - y - z - 5 = 0
Ejem plo 53 Sean P, Q, R y S los vrtices consecutivos de un cuadrado
contenido en el plano Qx\ 2x + 2 y - z - 10 = 0. Si P ( 2; 9; 1 2) y R ( - 2; 11; 8)
son los extremos de una de las diagonales del cuadrado, halle las coordenadas de
los vrtices Q y S.
So lucin
b 1
- A C
eos 60 =
l l l l l l S H ^ Z V B 2 + A2 J C 2 + B2
3 2 7
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PR = ( - 4 ; 2; - 4 ) y \\PR\\ = 6
Ahora, si a es el vector direccin de la recta L que contiene a la diagonal Q5,
entonces
a l P R A a 1 Ql = > a || PR X Ql = 6(1; - 2 ; - 2 )
As, la ecuacin vectorial de la recta L es
L: (x; y; z ) = (0; 10; 10) + t ( l ; - 2 ; - 2 ) , t R
Como Q L, entonces Q(t; 10 2t; 10 - 2t). Dado que,
|QM = ^|jPR|| = 3 <= V t 2 + 4 t 2 + 4 t 2 = 3 =* t = 1
Por tanto, las coordenadas buscadas de los puntos son Q ( l ; 8; 8 ) y 5 ( - l ; 12; 1 2)
TOPICOS DE C ALCULO - V O LU M E N II
En la figura 6.45, el punto medio del cuadrado es M(0; 10; 10),
Ejemplo 54 Un a recta L, interseca a los planos coordenados x y e yz, de tal
manera que el segmento comprendido entre los puntos de interseccin est en el
primer octante. S i desde dichas intersecciones se trazan perpendiculares a los ejes
coordenados, quedan determinados los cuadrados Cx y C2 respectivamente. E l
rea de Cx es el cudruple del rea de Cz . Halle la ecuacin vectorial de la recta
L si su distancia al origen es 18.
So luc in
Sean <4(0; b; b) el punto de interseccin de L con el plano y z y B( a ; a; 0 ) el
punto de interseccin de L con el plano x y ( a > 0 , b > 0). C omo el rea de Cx
es cuatro veces el rea de C2 (Fig. 6.46), entonces tenemos
A(Cr) = a 2 = 4/1 (C2) = 4 b 2 => a = 2b
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RECTAS Y PLANOS EN E L ESPACIO T R I D I M E N S I O N A L
As, el vector direccin de L es AB = ( 2 b; b; t) = b(2; 1; - 1 ) y la ecuacin
vectorial de esta recta es L: P = (0; b; b) + A(2; l ; - l ) , e l
Utilizando la frmula de distancia del punto (0(0; 0; 0)) a la recta L, tenemos
I N x (2; l ; - l ) | |
18 = d ( 0 ; ) =
V 6
<=>
b = 9 V 2
Por lo tanto, la ecuacin vectorial buscada de la recta es
L: P = ( 0 ; 9 V 2 ; 9 V 2 ) + A(2; 1 ; - 1 ) , A e R
Ejemplo 55 Un a recta L que pasa por el punto A(2; 2; 2), es paralela al plano
cuya ecuacin es Q: x + 2 y + 4 z 4 = 0. Halle la ecuacin vectorial de la
recta L si el rea del tringulo AOB es igual a V l 4 u 2, donde O es el origen de
coordenadas y B es la interseccin de L con el plano coordenado y z .
So lucin
Sean 6 ( 0 ; a; b) el punto de interseccin de
L con el plano y z (Fig. 6.47) y
a = BA = (2; 2 - a; 2 b) el vector
direccin de L.
C omo L II Q, entonces a 1 NQ. De donde
tenemos
a - Q = a - ( 1 ; 2 ; 4 )
= 2 + 2 ( 2 - a) + 4 ( 2 - b) = 0
= > a = 7 2b ( a )
Por otro lado, utilizando la frmula del rea de un tringulo tenemos
i | | l x s | | = i | A& = \ \ \ O A * O B \ \ = i | | ( 2 ; 2 ; 2 ) x ( 0 ; a ; 6 ) | |
= - > / 8 a 2 + 8 b 2 8 ab = V l 4 <=* a 2 + b 2 - ab = 7
(0)
Reemplazando ( a ) en (/?) se obtiene
)2 - 5b + 6 = 0 <=> (b - 2) ( b - 3 ) = 0 < = > b - = 2 V b = 3
Por consiguiente, tenemos
Si b = 2 => 5 ( 0 ; 3; 2) y P = (2; 2; 2) + t(2; - 1 ; 0), t R
Si b = 3 =* B ' ( 0 ; 1; 3) y L 2: P = (2; 2; 2) + s ( 2; 1; - 1 ) , s e l
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p! TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
Kjcmplo 56 Un plano pasa por el punto E( 2; 0; 0) y es paralelo a la recta
L: P = (5; 6; 1) + t (0; 1; 1), t l
Si el plano interseca a los ejes z e y en los puntos F y G respectivamente, halle la
ecuacin del plano si se sabe que el rea del tringulo EFG es igual a ( 3 / 2 ) u 2
(dos soluciones).
Solucin
Sea Q el plano que interseca al eje z en G ( 0 ; 0 ; c ) y al eje y en F( 0; b;Q)
(Fig. 6.48). Entonces, tenemos
a = EF = ( - 2 ; b; 0), b = E G = ( - 2 ; 0; c) y Q = a x b = (be; 2c; 2b)
Dado qu
Q II L = > Q 1 d = > Q d = (be; 2c; 2b) (0; 1; - 1 ) = 2c - 2b = 0
= > b = c ( a)
Por otro lado, utilizando la frmula del rea de un tringulo obtenemos
Aa = i | | EFx EG|| = ^ b 2c 2 + 4 c 2 + 4 b 2 = \

= > b 2c 2 + 4 c 2 + 4 b 2 ~ 9 (/?)
Reemplazando (a) en (ft) resulta
c 4 + 8 c 2 - 9 = 0 <=> ( c 2 - l ) ( c 2 + 9) = 0 <=> c = 1
Por lo tanto, las ecuaciones de los planos que satisfacen las condiciones del
problema son
Si c = 1 = > b = 1 = > Q = (1; 2; 2) y Qt : x + 2 y + 2z - 2 = 0
Si c = - 1 = > b = - 1 = > Nq = (1; - 2 ; - 2 ) y (?2: at - 2 y - 2 z - 2 = 0
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RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO T R I D I M E N S I O N A L
Kjemplo 57 Sean las rectas Lt : Eje z , L2: x = 3 ; z = 4 . Halle la longitud
del menor segmento que es paralelo al plano Q: x - 2 y + z 2 = 0 y une a las
rectas y L2
S olucin
Un bosquejo del problema se muestra en la Fig. 6.49. Las ecuaciones vectoriales
de las rectas Lx y Lz son
Lj: P = ( 0 ; 0 ; t ) , t E K y L2. Q = (3; 0; 4) + s ( 0 ; 1; 0 ) , s 6 E
Sean A E Lx y B E L2, entonces i 4 ( 0 ; 0 ; t ) para algn valor de t E l y
B ( 3; s; 4) para algn valor de s E M.
Como AB = (3; s; 4 t ) es paralelo al plano Q, entonces tenemos
AB 1 Nn (1; - 2 ; 1) = > AB N0 = 3 - 2s + 4 - t = 0 = t = 7 - 2s
As, la longitud del menor segmento es
f s ) =
p B | | = V 9 + s 2 + ( 2 s - 3 ) 2 = V l 8 - 2 sv + 5 s 2 = f ( s )
Para encontrar el valor de s que hace mnimo a f(s), derivamos con respecto a s
y tenemos
5 s - 6 6
... :------ - ..... = 0 = S = -
V 1 8 - 125 + 5 s 2 5
El criterio de la primera derivada confirma que / ( s ) es mnimo cuando s = 6/5 y
los puntos son i4(0 ; 0 ; 2 3 / 5 ) y B{ 3 ; 6/5 ; 4).
Por lo tanto, la longitud del menor segment es ||i4B|j = 3 ^ 6 / 5 = 3,286...
Ejemplo 58 Halle la ecuacin de la recta L que pasa por el punto A(3; 4; - 5 ) ,
corta a la recta Lx: Q = (1; 3 ; - 2 ) + t(4; 3; 2), I E E y es perpendicular a la
x 4 y + 2
recta L2: = ~ 2 5
Solucin
Sea B 6 Llt entonces ( 1 + 4 ; 3 + 3 ; 2 t - 2)
para algn t 6 l . Como el vector direccin
a = AB = ( 4 t - 2; 3 t - l ; 2 t + 3 ) de es
perpendicular al vector direccin b = ( 2 ; 3 ; 0 )
de L2, entonces
a - b = 2 ( 4 - 2 ) + 2 ( 3 t - l )
= 1 7t - 7 = 0 = t = 7 /17
Por tanto, la ecuacin de la recta L e s
L: P = ( 3 ; 4 ; - 5 ) + A ( - 6 ; 4 ; 6 5 ) , l #
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Ejemplo 59 Halle la ecuacin del plano que pasa por P0( 5 ; 0 ; - 2 ) y forma un
ngulo de 30 con el eje z. (dos soluciones).
S olucin
Sea N = ( A ; B ; Q el vector normal del plano Q que pasa por P0( 5 ; 0 ; - 2 ) .
Entonces su ecuacin es
Q: A( x - 5) + By + C ( z + 2) = 0 ( * )
Como el ngulo que forma el plano Q con el eje z es 30 (Fig. 6.51), entonces
1 |C4; 6; C) (0; 0; 1)1
sen 30 = - ; 'J <= 3C2 = A2 + B2 ( a )
2 V 2 + B 2 + C2 ^
Por otro lado, si K(0; 0 ; z 0) es el punto de interseccin del plano Q con el eje z,
entonces P0V = ( - 5 ; 0; z 0 + 2) y el eje z forman un ngulo de 30. Luego,
V 3 P o ? (0; 0; 1) ^
= e o s 30 - W | | z . ^ 2 5 V 3 (
Dado que V(0; 0; z 0) e Q, entonces satisface la ecuacin ( * ) , esto es
5i4 + C( z0 + 2) = 0 <=> SA + C ( 2 5 V 3 ) = 0 <=> 4 = +V3^C ( y )
Reemplazando ( y ) en ( a ) se deduce que B = 0. De este modo, el vector normal
del plano Q es = ( V 3 C; 0; C) = C ( V 3 ; 0; 1)
Por consiguiente, la ecuacin buscada del plano Q resulta
(?: V 3 x + z + 2 + 5 V 3 = 0
TOPICOS DE C AL C U L O - V O LU M EN II
Ejem plo 60 Un rayo luminoso : P = (1; 4; 3) + t ( l ; 2 ; - l ) , t 6 R incide en
el espejo plano Q; 3x y + 4 z 2 = 0 y se refleja; hlle la ecuacin del rayo
reflejado.
Solucin
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RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
Sea I = n Q (en la Fig. 6.52, el plano Q se muestra de canto).
Luego,
/ ( I + t; 4 + 2t; 3 - t ) e Q e* 3(1 + t) - (4 + 2t) + 4(3 - t ) = 2 <=> t = 3
= /(4; 10; 0)
Ahora, la ecuacin vectorial de la recta que pasa por el punto P0 y sigue la
direccin del vector normal es LN: P = (1; 4; 3) + A(3; 1; 4 ) , X IR
Si M = Ln fl Q, entonces al hacer las operaciones respectivas obtenemos
/ 1 113 4 2 \
2 6 ' " 2 6 " ' 2 6 /
Dado que Ai es el punto medio del segmento P0Qo , entonces el punto Q0 es
/ 14 61 3 \
V 1 3 ' 1 3 ' 1 3 /
Por tanto, la ecuacin vectorial del rayo reflejado que pasa por el punto I y sigue
la direccin del vector b = Q0I (66; 69; 3) es
Lr : R = (4; 10; 0) + r ( 6 6 ; 69; - 3 ) , r IR
EJERCICIOS
1. Halle la ecuacin de la recta que pasa por (1; 3; 2), es paralelo al plano
Q: P = (1; 4; 0) + r ( 1; 1; 1) + s ( 0; 1; 2), r, s E y forma un ngulo de
60 con la recta Lx\ R = (1; 2; 3) + t(0; 1; 0), t E
R. L: = (1; 3; - 2 ) + t ( 3 2V2; 2 V2; l ) , t 6 E
2. Halle la ecuacin del plano que pasa por (3; 1; 2) y forma ngulos iguales
con las rectas Lx: P = (1; 4; 2) + t ( l ; 1; 1), t E , 2; e e x y L3: e ] e y
R. {x - 3) + (y - 1) + ( V 3 - 2 ) ( z + 2) = 0
3. Sean las rectas:
Li'. P = ( 3 ; 0 ; 0 ) + t ( l ; 1; 1), t E
L2- Q (2; 9; 1) + s ( l ; 3; ) , s E
Halle la ecuacin del plano que es paralelo a Lr y Lz , y divide en 2 partes
iguales al segmento de menor longitud que une a dichas rectas.
4. Sea el plano con ecuacin 2x + 3y + z + 4 = 0 , encontrar n y m no nulos de
manera que los dos vectores A = i + j + k y B = nj + mk estn en un
plano perpendicular al dado.
R . m = 1 / 2 , n = - 1 / 2
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5. ln : P = (1; 2; 3) + t ( l ; 1;5), t G R
L2: Q = (0; 1 ; 4 ) + s ( l ; 0 ; - 1 ) , s e l
son dos rectas, se intersecan?. En caso afirmativo, halle el punto de
interseccin y la ecuacin del plano que los contiene. En caso contrario, halle
la distancia mnima entre Lx y 2
6. Halle la ecuacin del plano paralelo al plano 2x - y + 2z + 4 = 0 si se sabe
que el punto P0( 3 ; 2 ; 1) equidista de ambos planos.
R. 2x y + 2z - 8 = 0
7. Dadas las rectas P = (1; - 1 ; 1) + t ( 0; 1; 1), t e l
2: Q = (0; 1;0) + 5(1;0; 1), s R
Halle las ecuaciones de dos planos paralelos Qx y Q2 de modo que Lx c Qx
y. L2 c Q2 . C u l es la distancia entre Qt y Q21
8. Halle la ecuacin del plano perpendicular al plano z = 2, que pasa por el
punto P0( 2 ; 2 ; 2 ) y que forma un ngulo de 60 con el plano
y[ 3x + 2 y 3z + 2 = Q
R. 4 V 3 x + y - 2 ( 1 + 4 V 3 ) = 0
9. Dadas las rectas:
L x: P = (1; 2; - 1 ) + t ( 2; - 2 ; - 3 ) , t G R
L2. Q = (2; 3; 1) + s ( l ; 2; - 1 ) , 5 G R
L3: R = (3; 1; - 1 ) + r ( 1; 1; 1), r G R
Halle, si existe, la ecuacin del plano Q que contiene a L3 y a su vez el
plano sea paralelo a las rectas Lx y L2.
R. no existe
10. Halle la ecuacin cartesiana del plano que pasa por ( 2 ; 6 ; 1 ) y contiene a la
X z
recta - = - , y = - 5
R. 88x 1 3 y 3 3 z 65 = 0
11. La recta L que pasa por ( - 1 ; 1; 6) es paralela a los planos x + y = 0 A
2x z 6 . L a recta LQ es la proyeccin de L sobre el plano xy. Halle las
ecuaciones de las rectas L y LQ.
12. Halle la ecuacin de la recta que contiene al menor segmento horizontal
(paralelo al plano xy) que une las rectas
P = ( 0 ; 0 ; 0 ) + t1( l ; 2 ; 8 ) , t E R
l: Q = (1; 3; 0) + t2(0; 1; 4), t 6 R
R. L: P = (1; 2; 8 ) + t3( 0; 3; 0), t3 G R
13. Halle la ccuncin cartesiana del plano que pasa por P0( l ; 0; 0), sabiendo que
la recta L: P (5; 1 ; 5) + t ( l ; 0 ; 1), G R est a una distancia de 1
unidad de dicho plano (Z, II Q).
TOPICOS DE C ALC U LO - VO LUM E N II
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I I. Halle la ecuacin cartesiana del plano, sabiendo que es paralelo al plano
2 x + 2 y - z + 7 = 0 y que el punto (5; 2; - 3 ) equidista de ambos planos.
R. 2x + 2 y - z - 41 = 0
15.Sean L\ P = (1; 1; 3) + t ( 2 ; 0 ; l ) , t G E y Q: 2 y - y + z - 15 = 0 una
recta y un plano respectivamente. Si A L n Q, halle la ecuacin de la recta
L1 que pasa por el punto A y es perpendicular a la recta Lq. L a recta Lx est
contenida en el plano Q.
16. Dadas las rectas = (3; 4; 5) + tx(0; 1 ; - 2 ) , t x G E
L2: P2 = (4; - 2 ; 1) + t2( 1; 2; 3), t2 G E
L3: P3 = (0; 0; 0) + t3( 2; 1; 0), t3 G E
Halle la ecuacin cartesiana de un plano que corta a estas rectas en los puntos
A, B y C respectivamente, de modo que AB = BC, E l plano solicitado es
paralelo a la recta x = y = z y los puntos A, B y C estn alineados.
R. 19x - 2 0 y + z - 81 = 0
17.a = (4; 0; 3) y b = ( - 3 ; VTT; 4) son los vectores direccin de las rectas
y l 2 respectivamente. Las rectas se intersecan en (3; 2; 1). Halle la ecuacin
de la recta 3 que pasa por el punto P0( 3 1 / 5 ; 2 ; 1 7/ 5 ) y determina con
Lx y L2 un tr ing ulo de rea 6 u 2.
18. Halle la ecuacin de una recta que pasa por el punto (3; 4; 6) y es paralela a
los planos x + 2 y - z = 4 A 3 x - y + 2z = - 6 .
R. L: P = (3; 4; - 1 ) + t ( - 3 ; 5; 7), t G E
19. Halle la ecuacin del plano que dista del origen V 2 3 4 unidades y pasa por la
interseccin de las rectas P = (9; 5; 4) + t ( l ; 1; 2), t e E y
L 2: Q = (1; 2; 3) + s ( 2 ; 1; 1), 5 G E
R. 11 (x - 11) + 7 ( x - 7) + 8 ( z - 8) = 0
20. Halle la ecuacin cartesiana del plano que pasa por (3; 4; 1) y es
perpendicular a los planos x - y - 4 A x + z = 6.
R. x + y - z - 6 = 0
21. Si L1: P = (2; 1 ; 0 ) + t ( l ; 1; 1), t G E , halle la ecuacin de la recta L que
- sea simtrica a la recta L x con respecto al plano 2 x - y - z - 5 - 0 .
x + 4 5 - y.
25. Dado el plano x - 2 y + 3z = 8 y la recta L: = <y = _ 1
Halle la ecuacin de la recta que pasa por (0; 2; 1), es paralela al plano dado
y corta a la recta L.
R. L1\ P = (0; 2; - 1 ) + t(4; - 1 ; - 2 ) , t E
22. Dadas las rectas
Ly. Pi = (1; 1; 2) + t ^ l ; 2; 0), t x G M
L2- P2 = ( 2 ; 2 ; 0 ) + t2( l ; 1; 1). t2 G E
RECTAS Y PLANOS EN E L ESPACIO T R I D I M E N S I O N A L
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^3* ^3 = (0; 3; 2) + t3(S; 0; 2), 3 6
Halle la ecuacin de una recta que corte a estas tres rectas Lu Lz y L 3 en
los puntos M, N y P respectivamente, de tal manera que MN = NP
R. L: P = (0; - 1 ; 2) + t ( 2; 2; - 1 ) , t E
23. Sean las rectas j = {(1; 0; 0) + r ( 1; 1; 1) / r e E } y
2 = {(7;4;3) + s (3;4;2) / s &E}
Halle los vrtices de un tringulo equiltero de lado 2 V 2 u , tal que un vrtice
pertenece a 2 y el lado opuesto en L1.
R. ( 4 ; 0 ; 1 ) , ( 2 V 2 7 3 ;
24. Dadas las rectas no coplanares concurrentes en P0( l ; - 2 ; 3)
x - 1 y + 2 z - 3 x 1 3 - z
1. : - = . W - = A y = - 2 y
x 1 y + 2 z - 3
L o : -------- = -------- = ---------
3 2 1 2
Halle la ecuacin de un plano que pasa por el punto A{ 4; 2; 6 ) y forma
ngulos iguales con estas rectas.
R. 3x y - z + 20 = 0
26. Dadas las rectas:
x y + 2 5 - z y - 1 z + 2
. = - = - y L2. x = - 2 , - = -
1 2 3 4 * z 1 2
que se cruzan. Halle la ecuacin de la recta que pasa por i 4 ( - l ; - 2 ; 0 ) , es
perpendicular a L (en el espacio) e interseca a 2.
R. P = ( - 1 ; - 2 ; 0) + t ( 1; 6 ; 4), t 6 E
27. Dados los planos Qt : 2x + 2 y - 2 z + 2 = 0. y <32; x - 2 y z = 1 y el
punto >4(2; 1; 4). Halle la ecuacin de una recta que pasa por A, es paralela a
Q2 y forma un ngulo de 30 con
R. = { ( 2 ; l ; 4 ) + t ( l l 6 V 2 ; 2 3 V 2 ; 7) / t 6 i }
28. Halle la ecuacin de una recta que pasa por (3; 1; 2) y corta a la rectas
Lt : P = {(2; 4; - 1 ) + t ( 0; 1; 2 ) / t e E }
f x - y + z = 4
l 2jc + z = 6
R. Q = ( 3 ; l ; 2 ) + s ( - l ; 1 0 ; l l ) , s E
29. Encuentre la ecuacin del plano que pasa por el punt' <2(3; 5; 2 ) ' y es
perpendicular a los planos 2 x + 3 y - z - 5 = 0 A x - 2 y + 2 z - 3 = 0.
R. 4x - 5 y - 7 z 23 = 0
30. Encuentre la ecuacin del plano que pasa por los puntos ( - 2 ; 5; 3) y
(4; 8 ; - 8 ), y es perpendicular al plano xz.
R. l l x + 6z + 4 = 0
V TOPICOS DE C ALC ULO - V O LU M E N II
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31. Encuentre la ecuacin del plano que pasa por origen, es perpendicular a&pJano
2x + 3 y - Sz = 0 y es paralelo a la recta que pasa por los puntos (1; - 1 ; 3)
y (2; 1; - 2 ) .
R. Sx 5 y z = 0
32. Encuentre la ecuacin del plano que es paralelo al plano 12x y Y l z = 4 y
pasa por la interseccin de los planos 2x - y - Sz = 4 A 3x + y - z = 0.
R. Y 2 x - y ~ \ 7 z = 12
33. Un plano pasa por los puntos P1( l ; 0; - 1 ) y P2( - 1; 2; 1), y es paralelo a la
recta de interseccin de los planos 3x + y - 2z = 6. A 4 x - y + 3 z = 0.
Halle su ecuacin.
R. 5 x - 3 y + 8 z + 3 = 0
34. Encuentre la ecuacin de un plano que pasa por 4 ( 1 ; - 2 ; 1) y es
perpendicular al vector OA, donde O es el origen de coordenadas.
R. x - 2 y + z = 6
3 5 . Encuentre la ecuacin de un plano que pasa por los puntos P ! ( l ; 2 ; 3 ) y
P2( 3; 2; 1), y es perpendicular al plano 4 x - y + 2 z = 7.
R. x + 6 y + z = 16
36. Encuentre la distancia del origen de coordenadas
x 2 y 1 2 z
3 ~ 4 ~ 5
R. 3u

2 z 3 0
y _ 2Z = o interseca al plano x + 3 y z + 4 = 0.
Encuentre el punto de interseccin P y halle la ecuacin de la recta contenida
en este plano, que pasa por P y es perpendicular a L.
R. P( 1; - 2 ; - 1 ) , = L t l = 1
5 3 4
3 8. Calcule la distancia mnima entre la rectas Lx y L2, donde l x pasa por el
origen y el punto (1; 1; 1), y 2 pasa por (1; 2; - 2 ) y es paralelo al vector
2 - j + 2k.
R. 3V2/2
39. Halle la ecuacin del plano que forma un ngulo de 60 con el plano
2x - y + z = 7 y contiene a la recta L: P = (1; 8; 1) + t ( l ; 3; 1), t 6 M.
R. x + y + 2 z = 11, l l x + 2 y 5z 2 2 = 0 (dos soluciones)^
40. Halle la ecuacin cartesiana del plano que pasa por (3; 4; 1) y es ortogonal a
los planos P: x - y 4 A Q: x + z = 6
R. x + y - z - 6 = 0
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
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41. Halle las ecuaciones de tres planos
equidistantes, que pasan por los puntos
(1; 4; 0), (2; 5; 1) y (3; 0; - 2 )
respectivamente, de tal manera que sean a su
vez paralelas a la recta
L = {(1; 4; 0) + t ( l ; 1; 1) / t G M}.
Sugerencia: Considere P1P2 = P2P3
R. 9x - 2 y - 7z - 1 = 0
9x 2 y - 7 z - 21 = 0
9 x - 2 y - 7z - 41 = 0
42. Halle la longitud del menor segmento paralelo al plano xy, que une las rectas
Lx = {(1; 2; 0 ) + ^ ( 1 ; 2; 1 ) / ^ G R } y = {(0; 0; 0 ) + t2( 1; 1; l ) / t 2 G }
R. l u
43. Encuentre la ecuacin de la recta que pasa por (3; - 1 ; 6) y es paralela a los
planos x 2 y + z = 2 A 2 x + y - 3 z = 5.
R. x 3 = y + l = z - 6
44. Halle la ecuacin del plano que es paralelo al plano 1 2 x y - 1 7 z = 14 y
pasa por la interseccin de los planos 2 x - y - 5 z = 4 A 3x + y z - 0.
R. 1 2 x - y - 1 7 z = 6
4 5 . Encuentre la ecuacin de los planos que bisecan el ngulo entre los planos
2 x + y + z = 4 A 7 x - y 2z = 2.
R. x 4 y 5z + 10 = 0
4 6 . C on los puntos j4 ( 1 ; 2 ; 3 ) , B ( 0 ; - l ; 4 ) y C ( 1 ; 2 ; 6 ) se forma el
paralelogramo ABCD. Halle la ecuacin de la recta que pasa por los puntos C
y d .
R. L = { ( 0 ; 5 ; 5 ) + t ( 1; 3; 1) / t G K }
47. Halle la ecuacin del plano que pasa por el origen de coordenadas y por la
interseccin de los planos x y + z 4 = 0 A 2 x + y - 2 z 6 = 0.
R. x + 5 y - 7z = 0
48. Halle la ecuacin cartesiana de un plano que pasa por (1; 2; 3) y por la
interseccin del plano x y + 2 z = 4 con el plano xy.
R. 3 x - 3 y - 5 z - 12 = 0
49. Encuentre la longitud mnima del cordel que se necesita para llegar desde el
punto Pq(8; 6; - 5 ) hasta una vara recta de madera que pasa por los puntos
Qx(3; 5; 3) y <?2( 8 ; 3 ; 1 )
R. d = 5,65 u
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
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5 0.L a s rectas Lx = {(5; 11; 2) + ^ ( 0 : 8 ; 1), 6 R}
L2 = {(8; - 2 3 ; 3) + t 2( 3; - 1 0 ; - 4 ) , t 2 6 R}
3 = {(8; 1; -6) + t3(3; - 2 ; - 5 ) , t3 6 R }
contienen a los lados del tringulo ABC. Halle la distancia del centro de
gravedad de dicho tringulo al plano 5 x + 1 2z + 14 = 0.
R. 5u
51. Dados los puntos no colineales .4(0; 0 ; 0) ,
f ( 0 ; l ; 5 ) , C ( 5 ; 2 ; 1) y D( 3; 7 ; - 7 ) , determine la
ecuacin de los planos paralelos que pasan por dichos
puntos, de tal manera que las distancias que los separan
sean iguales.
R. Qt : 9x + y - 1 2z + 59 = 0,
Q2: 9x + y - 1 2 z = 0
Q3: 9x + y - 1 2z - 59 = 0,
<?4: 9x + y 1 2z 1 18 = 0.
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
Sugerencia: E n el grfico adjunto, para determinar
las coordenadas del punto P( x0; y Q; z 0) la raznos
DP 2 _
r = = = y la normal del plano es N x b
BP 1 F
52. Un hombre que se encuentra en
0(0; 0; 0) lanza una flecha desde
4 ( 0 ; 0 ; 1 6 ) hacia un blanco en
f ( 5 0 ; 1 2 ; 1 6 ) que se encuentra
sobre el plano
2 5 * - 6 y - 1 1 7 8 = 0 ,
haciendo impacto a 0,1 unidades
del blanco. Si la flecha fue lanzada
con una trayectoria paralela al
plano x y , halle el ngulo que
debi girar el hombre para no
fallar.
R. 3,62
53. Se tienen dos tneles que parten de la superficie (suponer que la superficie es
lisa y es el plano x y ) desde los puntos P1A( 0 ; 5 / 2 ; 0 ) y P1B( 5 ; 2 ; 0) y llegan
respectivamente a los puntos P2/( 7; 1; 7) y P2B( - 5 ; 3 ; - 5 ) . Halle la
mnima distancia que debe tener un tnel para quedar a nivel (paralelo al plano
xy) y sirva para interconectar a los tneles A y B.
R. d = 2,457
Sugerencia: E l tnel que debe intersecar a los dos tneles debe ser paralelo al
plano xy para que quede a nivel, luego igualar las coordenadas z de los puntos
que se toma sobre cada tnel.
Z k
A(0;0;16)
a B (50;12;16)
...
Sugerencia:
0,1 = \IB\
O (0;0;0) ^
y, =15,96 /
y
* *
eos a = 0,988 => a (i,62)
339
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
54. Un nio patea una pelota desde el punto P0(8; - 1 0 ; 1 2 ) y sta se mueve en
lnea recta en la direccin del vector v = (2; 2; 2), con velocidad constante. Si
la pelota se dirige hacia una ventana de vidrio, qu tiempo tardar en
impactar con el vidrio si la ventana est en el plano 2x + 8 z = 4 ?
R. V 2 u
55. Halle la ecuacin cartesiana de un plano que contenga a la recta
L = {(1; 2; - 3 ) + t ( l ; - 4 ; 2) / t 6 R }
y se encuentra a una distancia 8 / V 4 1 unidades del punto (2; 4; 5).
R. 6x + 2y + z 7 = 0 A 3 0 * + 2 y - l l z - 67 = 0
56. Un rayo de luz parte del punto (1; 4; 2), se refleja en el espejo plano yz. El
rayo reflejado, se refleja nuevamente en el espejo plano x z y este ltimo rayo
reflejado pasa por ( 5 ; 1; 4 ) . Halle la ecuacin de este ltimo rayo reflejado.
R. L = { ( 1 9 / 5 ; 0 ; 1 8/5) + t(6; 5; 2) / t E l )
57. Un rayo de luz parte del punto (2; 1; 6) , se refleja en el espejo plano xz; este
rayo reflejado se refleja nuevamente en el espejo plano yz, y este ltimo rayo
reflejado pasa por (3; 8; 2). Halle la ecuacin de este ltimo rayo reflejado.
R. L = { ( 0 ; 13/5 ; 2 2/ 5 ) + t ( 5; 9; - 4 ) / t e R}
58. En los planos paralelos Pj: 4x 8 y z + 9 = 0 y P2\ 4x 8y z 18 = 0,
se tienen los puntos Qt y Q2 respectivamente. Halle el volumen del cilindro
cuya diagonal Q Q2 mide 9 unidades.
R. V = 54 7r u 3
59. Una puerta rotatoria de un centro comercial consta de dos planos
P1: 5x + 3 y - z ~ 9 - 0 y P2: 3x - 2 y + 5 z - 6 = 0
Se quiere aumentar un plano ms a la puerta, de tal manera que pase por la
recta de interseccin de ambos planos y que sea paralelo a la columna que
describe la ecuacin de la recta Lx = {(3; 1; 6) + t ( l ; 1; 0 , ) / t 6 R } . Halle
la ecuacin de dicho plano.
R. 1 9 * - 1 9 y + 4 1 z - 39 = 0
60. Un barco se encuentra en el punto P ( 2 ; 3 ; 0 ) y tiene un movimiento
rectilneo con una velocidad constante (1; 5; 0). En ese mismo instante
un avin comercial empieza a caer desde el punto (5; 4; 6) con una velocidad
constante v 2 = (2; 11; - 6 ) en lnea recta. C on estos elementos de juicio se
pregunta
a) K l avin cae sobre el barco?
b) Si no es as, cul ser la menor distancia entre ellos?.
R. a) N o b) 2,5 u
340
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SUPERFICIES
Una superficie es un conjunto de puntos P ( x ; y ; z ) e R 3 cuyas coordenadas
satisfacen una ecuacin dada en las variables x, y y z, esto es,
S {(x; y ; z ) 6 E 3 / ( x ; x; z ) = 0} es generalmente una superficie.
Un ejemplo de superficie es el plano (su ecuacin es Ax + By + Cz + D = 0)
Observacin 1 Existen ecuaciones tales como
a) x 2 + ( y - 2 ) 2 + z 2 + 8 = 0
b) ( x + l ) 2 + 4 ( y - 2 ) 2 + 3( z - 5 ) 2 = 0
que no representan a una superficie. Para la ecuacin (a), no existen nmeros
reales x, y, z que satisfagan la ecuacin dada, en este caso se dice que (a)
representa al conjunto vaco (0)
Para la ecuacin (b), los nicos nmeros reales que satisfacen la ecuacin son
x = 1, y = 2, z = 5. Luego, la ecuacin (b) representa solamente al punto
PC-l; 2; 5).
Observacin 2 (Traslacin de ejes) De modo similar a la traslacin de ej es en el
plano cartesiano, se efecta la traslacin de ejes en el espacio tridimensional R 3.
Si el sistema de coordenadas o x y z se traslada a un nuevo origen 0 ' ( h ; k; l ), de
modo que las coordenadas de cualquier 7 z
punto P E I 3 antes y despus de la 11 1
traslacin son ( x \ y \ z ) y ( x 1; y' ; z ' ) f|P
respectivamente (Fig. 7.1), entonces las ]
relaciones de tranformacin del sistema " z -
original ( oxyz) al nuevo sistema de ^ Y
coordenadas (ox' y' z') son
x = h + x'
y = k + y'
z = l + z'
Fig. 7.1
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SI J I ' I KI ' I CI ES
7.1 E S F E R A
Definicin: Una esfera es el conjunto de
todos los puntos del espacio IR3 que
equidistan de un punto fijo llamado centro.
La distancia constante de cualquier punto al
centro se llama radio y se denota con
r > 0 .
Sea P ( x ; y ; z ) cualquier punto de la esfera
de centro C(h' , k;l) y radio r > 0.
Entonces, por definicin tenemos
d (C; P) = V ( * - h) 2 + ( y - k ) 2 + (z - l ) 2 = r
De donde,
(x - h) 2 + ( y - k ) 2 + ( z - l ) z = r 2 ( * )
Esta ecuacin se llama forma ordinaria de la ecuacin de la esfera.
La esfera con centro en el origen de coordenadas y radio r > 0 tiene por
ecuacin
x 2 + y 2 + z 2 r 2
y esta ecuacin se denomina forma cannica de la ecuacin de la esfera.
Si desarrollamos la forma ordinaria de la ecuacin de la esfera, obtenemos una
ecuacin de la forma
x 2 + y 2 + z 2 + Dx + Ey + Fz + G = 0 ( a )
que es la ecuacin de la esfera en su forma general.
Cualquier ecuacin de la forma (a), empleando el mtodo de completar
cuadrados, se puede expresar en la forma
( x - h Y + ( y - k ) 2 + (z - i ) 2 = t (P)
Comparando las ecuaciones ( * ) y (3), se tienen tres posibilidades:
Si t > 0, (/?) representa a una esfera de centro C( h ; k ; l ) y radio V t
Si t = 0, (/?) representa al punto C ( h \ k \ l )
Si < 0, (/?) representa al conjunto vaco
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SUPERFICIES
Ejem plo 1
a) Halle la ecuacin de la esfera de centro C(2; 1; 0) y r a d i o r = 3
b) Halle la ecuacin de la esfera si uno de sus dimetros es el segmento de
extremos 4(3; 1; 4 ) y B ( 5; 1; 2)
c) Determine si una de las siguientes ecuaciones representa a una esfera, a un
punto o al conjunto vaco.
i) x 2 + y 2 + z 2 - 2x + 4 y - 6 z + 1 = 0
ii) x 2 + y 2 + z 2 - 4 x + 2 y - 2 z f 6 = 0
iii) x 2 + y 2 + z 2 + 2x + 6 y ~ 8z + 35 = 0
Solucin
a) Utilizando la forma ordinaria de la ecuacin de una esfera, tenemos,
( x - 2 ) 2 + ( y + l ) 2 + z 2 - 9 x 2 + y 2 + z 2 - 4 x + 2 y - 4 = 0
b) Como el centro de la esfera es el punto medio de AB, es decir, C ( 4 ; 0 ; 3 ) y el
radio r = di C; A) V 3 ; entonces la ecuacin de la esfera es de la forma
( x - 4 ) 2 + y 2 + ( z - 3 ) 2 = 3 x 2 + y 2 + z 2 - 8x - 6z + 22 = 0
c) A l completar los cuadrados en cada una de las ecuaciones, obtenemos
i) ( x l ) 2 + ( y + 2 ) 2 + ( z 3 ) 2 = 13. Esfera de centro C ( l ; - 2 ; 3) y
radio r = V l 3
ii) ( x 2 ) 2 + ( y + l ) 2 + ( z - l ) 2 = 0. Luego, la ecuacin representa el
punto C ( 2 ; - l ; l )
iii) {x + l ) 2 + ( y + 3 ) 2 + ( z 4 ) 2 = - 9 . L a ecuacin dada representa al
conjunto vaco.
Ejemplo 2 Halle la ecuacin de la esfera que es tangente a los planos
<21: x + 2 y + z - 4 = 0 y
Q2'- x - y + 2z - 5 = 0,
y tiene su centro en el eje z. ( D o s soluciones)
Solucin
Sea C(0; 0; l ) el centro de la esfera buscada.
Entonces, utilizando la frmula de distancia
de punto a plano, tenemos
d ( C, Qi ) = d(C, Q2) = L l 5 !
<=> i = 1 V 1 = 3 F i g . 7.3
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Si / = 1 , la ecuacin buscada de la esfera es
3
x 2 + y 2 + ( z - l ) 2 = - 2 x 2 + 2 y z + Zz2 4z - 1 = O
Si / = 3 , la ecuacin buscada de la esfera es
1
x 2 + y 2 + ( z 3 ) 2 = - 6 x 2 + 6 y 2 + 6 z 2 3 6 z + 53 = 0
6
Ejemplo 3 E l plano Q pasa por el punto y contiene a la recta
y + 1
L : x - 1 - ~= z + 4
' Halle la ecuacin de la esfera, con centro
C ( 0 ; - 2 ; l ) y tangente al plano Q.
Cul es el punto de contacto?
Solucin
Dado que el punto de paso de la recta L es
(1; 1; 4), entonces los vectores que
estn contenidos en el plano Q son
SUPRRriClLS
3 = PoPi (0; 0; 4) y b = (1; 4; 1)
Luego, el vector normal del plano es
N = a X b = ( 1 6 ; - 4 ; 0)
As, la ecuacin del plano Q es
Q: 1 6 ( x - 1) - 4 ( y + 1) = 0 < ? : 4 x - y - 5 = 0
Utilizando la frmula de distancia de punto a plano, el radio de la esfera es
. |2 5| 3
r = d ( C ; Q) = = =
VT7 V I 7
As, la ecuacin de la esfera de centro C(0; 2; 1) y radio r = 3 / V l 7 es
9
x 2 + (y + 2 ) 2 + (z - l ) 2 =
17
=> 1 7 x 2 + 1 7 y 2 + 1 7 z 2 + 6 8 y - 3 4 z + 7 6 = 0
El punto de contacto entre el plano Q y la esfera es I = Q LN, donde LN es la
recta que pasa por el centro de la esfera y sigue la direccin del vector N\ su
ecuacin vectorial es LN: P = (0; - 2 ; 1) + t ( 4; - 1 ; 0), t E .
Hallando la interseccin de LN con el plano Q, se obtiene el punto de tangencia
/ (1 2/ 1 7; 3 7/17; 1)
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Ejemplo 4 Encuentre la ecuacin de la esfera que tiene su centro en el plano xz
y es tangente al plano Q: 2x - y + z - 4 = 0, en el punto P1( 1; 5; 7).
Solucin
La ecuacin vectorial de la recta LN que pasa
por el punto P i ( l ; 5; 7) y sigue la direccin
del vector normal = (2; - 1 ; 1) (Fig. 7.5)
es
Ln : (x ; y ; z ) = (1; 5; 7) + t ( 2 ; - l ; l ) , t 6 E
Si C es el centro de la esfera, entonces
C Ln D Plano xz
<=> C Ln A C Plano xz
=> C ( 1 + 2t; 5 - t; 7 + t) Plano x z ( y = 0)
Luego, el centro de la esfera es C ( l l ; 0; 12) y su radio r = d ( C; P J = V i 50
Por consiguiente, la ecuacin buscada de la esfera es
(x - l l ) 2 + ( y - O)2 + ( z - 1 2 ) 2 = 1 50
x 2 + y 2 + z 2 - 22x - 2 4 z + 115 = 0
EJERCICIOS
1. Halle la ecuacin de la esfera de centro C(4; 3; - 1 ) y radio r = V7.
R. x 2 + y 2 + z 2 - 8 x - 6 y + 2 z + 19 = 0
2) Halle la ecuacin de la esfera si uno de sus dimetros es el segmento de
extremos i 4 ( 1 0 ; - 5 ; 8 ) y B ( 2 ; 5 ; - 1 4 )
R. x 2 + y 2 + z 2 1 2 x + 6 z 1 1 7 = 0
3) Determine si una de las siguientes ecuaciones representa a una esfera, a un
punto o al conjunto vaco. S i representa a una esfera determine su centro y su
radio.
a) x 2 + y 2 + z 2 - 6 x + 8 y + 4 z + 75 = 0
b) x 2 + y 2 + z 2 + 8 x - 6 y - 4 z + 2 9 = 0
c) x 2 + y 2 + z 2 - 2 x - 4 y - 6 z + 15 = 0
R. a) Esfera, C(8; - 4 ; - 2 ) y r = 3 b) Punto c) 0
3. Halle la ecuacin de la esfera que es tangente al plano x - 8 y + 4 z + 7 = 0
y es concntrica a la esfera x 2 + y 2 + z 2 - 1 2 x - 4 y r 6 z + 33 = 0.
R. X2 + y 2 + z 2 - 1 2 x - 4 y - 6 z + 4 8 = 0
SUPERFICIES
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SUPERFICIES
4. Halle la ecuacin de la esfera que tiene su centro en el eje x y pasa por los
puntos P 1( 0 ; 5 ; 0 ) y P2( - 2 ; 1 ; ) .
R. x 2 + y z + z 2 1 0 * - 25 = 0
5. Encuentre la ecuacin de la esfera que tiene su centro en el plano coordenado
y z y es tangente al plano x + 3 y 2z + 1, = 0 en el punto P ( 5; 0; 3).
R. x 2 + y 2 + z 2.+ 3 0 y - 2 6 z 1 0 6 = 0
6. Determine la ecuacin de la esfera que pasa por, el punto P0( 2 ; 4 ; 0 )
y por la interseccin de las esferas x 2 + y 2 + z 2 - 2x + 2 y 4 z + 2 = 0
x 2 .+ y 2 + z 2 - 4 x 2 y 6 z + 10 = 0
R. x 2 + y 2 + z 2 - I 9x 3 2 y - 2 1 z + 70 = 0
Sugerencia. S i = 0 y Sz 0 son las ecuaciones de dos esferas, entonces
+ kSz = 0, para k = 1, representa la familia de esferas que pasan por la
interseccin de las esferas dadas, con la excepcin de la esfera S 2 = 0
7. Determine la ecuacin de la esfera que pasa por la circunferencia de
interseccin de las esferas:
x 2 + y 2 + z z - 4 x - 8 y + 6 z + 12 - 0
x 2 + y 2 + z 2 - 4x + 4 y - 6 z - 12 = 0
y es tangente al plano x + 2 y - 2 z 3 = 0
,, R. 5 t : x 2 + y 2 + z 2 - 4 x - 6 y + 4 z + 8 = 0
S2. x 2 + y 2 + z 2 4 x - 2 4 y + 2 2 z + 4 4 = 0
8. Una recta L pasa por fil punto A(3; - 4 ; 6) , interseca a la recta
l x: P = (6; - 1 0 ; 1 2) + t ( l ; 0; 0 ) y a la esfera
3 29
( * + 2 )Z + ( y 1)2 + 2)2 = T
en una cuerda de longitud 3 unidades. Halle la ecuacin vectorial de L (dos
soluciones).
9. Halle la ecuacin del plano Q que contiene a la recta
L: P = (1; 2 : 3 ) 4 - t < l ; - l ; 0 ) , t E
de modo qu dicho, plano sea tangente a la superficie x 2 + y 2 + z z 1 = 0
(dos soluciones)
Sugerencia. U s a r la condicin d ( C ; Q ) = 1 donde C(0; 0 ; 0 )
R. Qt i 2x. + 2y - z - 3 = 0, Qz \ 4x + 4 y - 7 z + 9 = 0
10. Un plano contiene a la recta L: 6 x = 2 y = - 3 z e interseca a la esfera
x 2 + y 2 + z 2 + 2x 4 y 1 0 z + 5 = 0 en una circunferencia de radio 3.
Halle la ecuacin del plano (dos soluciones).
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De manera similar a la discusin que se efecta en la ecuacin de una curva plana,
en el caso de las superficies es tambin ventajoso discutir previamente su
ecuacin antes de construir su grfica. Para discutir la ecuacin E( x; y; z ) = 0 de
una superficie se siguen los siguientes pasos:
I) Interseccin con los ejes coordenados. Son las intersecciones de la
superficie con cada uno de los ejes coordenados.
i) Con el eje x. Se reemplaza y = z = 0 en la ecuacin de la superficie y
se analiza la ecuacin resultante.
ii) Con el eje y . Se reemplaza x - z = 0 en la ecuacin de la superficie y
se analiza la ecuacin resultante.
iii) Con el eje z. Se reemplaza x = y = 0 en la ecuacin de la superficie y
se analiza la ecuacin resultante.
II) Trazas sobre los planos coordenados. L a traza de una superficie es una
curva formada por la interseccin de la superficie con el plano coordenado.
As, las trazas sobre los planos coordenados se obtienen de la siguiente
manera
i) Con el plano xy . Se reemplaza z = 0 en la ecuacin de la superficie se
analiza la ecuacin resultante.
ii) Con el plano y z . Se reemplaza x = 0 en la ecuacin de la superficie y
se analiza la ecuacin resultante.
iii) Con el plano xz. Se reemplaza y = 0 en la ecuacin de la superficie y
se analiza la ecuacin resultante.
I I I ) Trazas en los planos paralelos a los planos coordenados. Son las
intersecciones de la superficie con planos paralelos a los planos
coordenados.
i) Con planos paralelos al plano x y. Se reemplaza z = k en la ecuacin
de la superficie y se analiza la ecuacin resultante.
ii) Con planos paralelos al plano x z . Se reemplaza y - k en la ecuacin
de la superficie y se analiza la ecuacin resultante.
iii) Con planos paralelos al plano yz . Se reemplaza x k en la ecuacin
de la superficie y se analiza la ecuacin resultante.
I V ) Extensin de una superfcie Se entiende por extensin de la superficie a
los intervalos de variacin, en los cuales las variables x, y A z tienen
valores reales.
SUPERFICIES
7.2 DISCUSIN Y GRFICA DE LA ECUACIN DE UNA SUPERFICIE
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SUPERFICIES
V ) Simetras con respecto a los planos coordenados, a los ejes coordenados
y al origen. Se dice que dos puntos P y Q son simtricos con respecto a un
plano, si el plano es perpendicular al segmento que los une en su punto
medio.
Por otro lado, se dice que una superficie es simtrica con respecto a un
plano, cuando el plano es perpendicular al segmento que une dos puntos de
la superficie en su punto medio.
Observacin 3
Si P(x; y ; z ) es un punto del espacio, entonces tenemos
a) El simtrico de P con respecto al plano x y es Q(x\ y ; z )
b) El simtrico de P con respecto al plano xz es Q(x\ y; z )
c) El simtrico de P con respecto al plano y z es Q( x \ y , z )
d) El simtrico de P con respecto al eje x es Q( x ; y ; z )
e) El simtrico de P con respecto al eje y es Q( x; y; z )
f ) El simtrico de P con respecto al eje z es Q( x ; y ; z )
g) El simtrico de P con respecto al origen es Q{ ~x\ y; z)
Una superficie es simtrica con respecto a una recta L si el simtrico de
cada punto de la superficie, respecto a la recta L, es tambin un punto de Ia
superficie.
Una superficie es simtrica con respecto a un punto C si el simtrico de
cada punto de la superficie, respecto al punto C, es tambin un punto de la
superficie.
De acuerdo con estas consideraciones, se obtiene los resultados dados en la
siguiente tabla:
Si la ecuacin de la superficie no se
altera cuando se reemplaza
La superficie es simtrica
con respecto al
x por x Plano y z
y por - y Plano xz
z por z Plano x y
z por - z A y por y Ej ex
x por X A z por z
Eje y
x por X A y por - y Eje z
x por - x A y por - y A z por - z
origen
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SUPERFICIES
V I ) Construccin de la superficie (grfica). Con la ayuda de los pasos
anteriores se construye la grfica de la ecuacin de una superficie.
Ejemplo 5 Discutir y graficar la ecuacin 9 x 2 + 4 y 2 - 1 2 z = 0
Solucin
I. Intersecciones con los ejes
i) Con el eje x: haciendo y = z = 0 en la ecuacin se obtiene 9 x 2 = 0,
entonces x = 0. L a superficie interseca al eje x en el origen de
coordenadas.
A l estudiar las otras intersecciones se comprueba que el origen es el nico
punto de interseccin.
II. Trazas sobre los planos coordenados
i) Sobre el plano xy. Haciendo z = 0 se obtiene 9 x 2 + 4 y 2 = 0. Esta
ecuacin, en el plano xy, representa al origen de coordenadas.
ii) Sobre el plano xz. Se hace y = 0 y se obtiene 9 x 2 - 1 2 z = 0. Esta
ecuacin, en el plano xz , representa a una parbola.
iii) Sobre el plano y z . Haciendo x = 0 se tiene la parbola 4 y 2 - 1 2 z = 0
III. Trazas en los planos paralelos a los planos coordenados
i) C on planos paralelos al plano xy. Haciendo z = k en la ecuacin de la
superficie se obtiene 9 x 2 + 4 y 2 = 12fc. Se observa que hay interseccin
solamente cuando k > 0 (si k = 0 es un punto, si k > 0 es una
elipse).
ii) Con planos paralelos al plano xz. Reemplazando y = k en la ecuacin
de la superficie se obtiene 9 x 2 - 1 2 z + 4 k 2 = 0. Esta ecuacin
representa a una parbola V k G R.
iii) Con planos paralelos al plano yz . Reemplazando x = k en la ecuacin
se tiene 4 y 2 - 1 2z + 9 k 2 = 0. Esta ecuacin representa a una parbola
Vf e EM.
IV. Extensin
La ecuacin 9 x 2 + 4 y 2 - 12z = 0 est definida
Vx G R (de I I I - iii), V y G (de I I I - ii) y V z G [0; +oo) (de I I I - i).
V. Simetras
A l reemplazar x por x en la ecuacin de la superficie se observa que esta
no vara, es decir, la superficie es simtrica con respecto al plano yz. De
manera similar, la superficie es simtrica con respecto al plano x z y al eje z.
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r r - SUPER FICIES
VI. Gr fic a
1.a grfica de esta ecuacin se muestra en la Fig. 7.6 y se llama paraboloide
elptico.
Ejemplo 6 Discutir y graficar la superficie cuya ecuacin es y 2 - 4 y 4- 2z = 0
Solucin
I. Interseccin con los ejes
i) Con el eje x. Haciendo y = z = 0 se obtiene 0 = 0, esto significa que
todo punto del eje x satisface la ecuacin de la superficie, es decir, la
interseccin de la superficie con el eje x es el eje x.
ii) Con el eje y. Si x = z = 0 => y 2 - 4 y = 0 => y = 0 V y = 4.
Luego, las intersecciones con el eje y son los puntos
P1( 0 ; 0 ; 0 ) y P2( 0 ; 4 ; 0 )
i) Con el eje z. S x = y = 0 => 2z = 0 <=> z = 0. As, la interseccin
con ele eje z es el origen de coordenadas.
II. Trazas sobre los planos coordenados
i) Sobre el plano xy. Las trazas son las rectas y = 0 (eje x ) e y = 4
(recta paralela al eje x).
ii) Sobre el plano xz. L a traza es la recta z = 0 (ejex).
ii) Sobre el plano yz. La traza es la parbola y 2 4 y + 2 z = 0
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i) C on planos paralelos al plano xy.
z = k => y 2 4 y + 2k = 0 ==>y = 2 V 4 2k
Existe interseccin para k < 2 (Para k = 2 es una recta, para k < 2
son dos rectas paralelas)
ii) C on planos paralelos al plano xz. y = k => 2z - 4k - k 2, es una recta
V k e M
iii) Con planos paralelos al plano y z . x = A: => y 2 - 4 y + 2z = 0 , es una
parbola, V fc 6 IR
I V. Extensin
L a ecuacin y 2 - 4 y + 2z = 0 est definida V x 6 l (de I I I - iii), V y E
(de 111- ii) y V z 6 ( oo; 2] (de 111- ii).
V. Simetras
Existe simetra con respecto al plano yz .
V I . Gr fi ca
En la Fig. 7.7 se muestra la parte de la superficie que se encuentra en el
primer octante. L a superficie se denomina c i li n d r o parablico.
E J E R C I C I O S
En cada uno de los siguientes ejercicios efecte la discusin y trace la grfica de
la superficie representada por las ecuaciones dadas.
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
l l i . Tr a za s en l o s p l a n o s p a r a l e l o s a los p l a n o s c o o r d e n a d o s
1. 4 x 2 + y 2 + z 2 = 4 (elipsoide)
2. x 2 + y 2 - z 2 - 0 (cono circular)
*
4 .
X 2 + z 2 - 4 y = 0 (Paraboloide de revolucin o circular)
4, y 2 - x 3 = 0 (Cilindro)
5. 9 x 2 - 4y 2 - 4 z 2 = 36 (Hiperboloide circular de dos hojas)
6. 9 x 2 - 4y 2 + 4 z 2 = 36 (Hiperboloide elptico de una hoja)
7. y 2 - x 2 = 2z (Paraboloide hiperblico)
8. x 2 + y 2 + z 2 = 4 (esfera)
9. y 2 - x 2y = 0
10. z = |y|
351
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SUPERFICIES
Un cilindro es una superficie generada por una recta que se mueve a lo largo de
una curva plana dada, permaneciendo siempre paralela a una recta fija que no est
en el plano de dicha curva. L a recta que se mueve se llama generatriz del cilindro
y la curva plana se llama directriz del cilindro.
Si la generatriz de un cilindro es perpendicular al plano de la directriz, el cilindro
es llamado cilindro recto y en caso contrario, cilindro oblicuo.
Si la directriz es una recta, el cilindro se reduce a un plano.
En lo que sigue, se considera que la directriz es una curva contenida en uno de los
planos coordenados.
7.3 CILINDROS
Supongamos que la directriz est en el plano x y (Fig. 7.8). Luego, su ecuacin es
de la forma E( x ; y ) = 0 A z 0. Si P ( x ; y ; z ) es un punto del cilindro cuya
generatriz tiene por vector direccin al vector a ( a x; a 2; a 3) y si P0( x ' ; y ' ; 0)
es el punto de interseccin de la directriz con la generatriz que pasa por P,
entonces
E( x ' , y ' ) = 0 , z ' = 0 ( a )
La ecuacin de la recta que pasa por P y P0 es:
x - x' y y' z z'
--------- = ------ i - = -------- ( )
, az a 3
De ( a ) y (/), eliminando las variables x ' , y ' y z ' se obtiene la ecuacin del
cilindro.
352
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E j e m p l o ? Halle la ecuacin del cilindro cuya directriz es la curva y 2 = 4x A
z = 0 y a = (1; 1; 1) es el vector direccin de la generatriz.
Solucin
Sea P( x- , y; z ) un punto del cilindro y
P0( x ' ; y ' ; z ' ) la interseccin de la directriz
con la generatriz que pasa por P, entonces
la ecuacin de dicha generatriz es
x - x' y y' z - z'
(a)
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
1 - 1 1
Como PQ es un punto de la directriz,
entonces se tiene
y ' 2 = 4x' A z' = 0 (/?)
Reemplazando z 0 en (a) se obtiene:
x x ' = z A y y ' = z
De donde x' = x z A y ' 2 = {y + z ) 2. Reemplazando festos valores en
y ' 2 = 4x' se obtiene ( y + z ) 2 - 4{x - z).
Por tanto, la ecuacin de la superficie cilindrica es ( y + z ) 2 = 4{ x - z)
Este cilindro se llama c i li n d r o parablico oblicuo. E n la Fig. 7.9 se muestra su
grfica (para z > 0).
Ejemplo 8 Halle la ecuacin del cilindro recto cuya directriz es la curva
2\x\
z =
1 + X2
A y = 0
Solucin
Supongamos que la generatriz que pasa por
el punto P ( x ; y ; z ) (Fig. 7.10) de la
superficie corta a la directriz en el punto
P o ( x ' : y ' ' , z ' ) , entonces la ecuacin de la
generatriz (eje y ) es
x = x' A z = z' ( a)
Como P0 pertenece a la curva, entonces
2|x'|
= l T T 2 A y ^
Reemplazando ( a ) en ( 0 ) se obtiene
2 j x l
Z l + x 2
Se observa que esta ecuacin es similar a la ecuacin de la directriz.
3 53
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Observacin 3 En el espacio tridimensional, la grfica de una ecuacin en dos
de las tres variables x, y, z es un cilindro cuya directriz es una curva que se
encuentra en el plano asociado con las dos variables que aparecen en la ecuacin
y cuyas generatrices son paralelas al eje coordenado asociado con la variable
(altante, es decir.
1) E( x ; y ) = O representa ( en el espacio) a un cilindro con:
Directriz: E(x-, y) = O A z = O
Generatriz: eje z (variable que j ai t a en la ecuacin)
2) E( x ; z ) = O representa a un cilindro con
Directriz: E(x-,z) O A y = O
Generatriz: eje y
3) E( y \ z ) O representa a un cilindro con
Directriz: E ( y ; z ) = O A x = O
Generatriz: eje x
Ejemplo 9 Trace la grfica de la superficie representada por cada una de las
ecuaciones
a) x 2 + y 2 - 4 y = 0
b) z - e x = 0
c) z 2 - y 3 = 0
d) x 2 = ( y + l ) y 2
Solucin
Las grficas se muestran en las figuras 7.11, 7.12, 7.13 y 7.14
SUPERFICIES
f 9 7 11
.354
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Topiros nr r \ i m n - voi i ' mfn u
EJERCICIOS
I. En cada uno de los siguientes ejercicios halle la ecuacin del cilindro usando
las ecuaciones de la directriz y el vector direccin de la generatriz.
1. x 2 + 4 y = 1 A z = 0 , a = (1; 1; 3)
R. 9 x 2 + z 2 - xz - 3 6 y 4- 12z = 0
2. y 2 ~ z 2 = 1 A x = 0 , d = ( - 1 ; 1; 2)
3. x 2 + y = 1 A z = 0 , a = (2; 1; 0)
II. Esboce la grfica de la superficie representada por cada una de las siguientes
ecuaciones
1. y 2 2 y + 4 = z
2. y = c o s x , x e [0; An]
3. y 3 = x 2
4. x 2 - y 2 = 1.
5. 4 x 2 + y 2 4
6. y = l n x
8. y 2 = 4 z
9. z = x e x
n n
1 0. y = t a n z , z e < ~ 2 : 2^
3 5 5
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SUPERFICIES
7.4 SUPERFICIES DE REVOLUCIN
La superficie generada por la rotacin de
una curva plana alrededor de una recta
fija que est en el plano de la curva, se
llama superficie de revolucin. L a recta
fija se llama eje de revolucin y la curva
plana se llama curva generadora.
Si por un punto cualquiera P ( x ; y ; z ) se
traza un plano perpendicular al eje de
revolucin, la interseccin de la superficie
con dicho plano es una circunferencia
(Fig. 7.15).
Si C es el punto de interseccin del plano con el eje de revolucin L y Q es el
punto de interseccin con la curva generadora, entonces se verifica
d{P-,C) = d ( Q, C)
A la ecuacin generada por esta igualdad se denomina ecuacin de la superficie
de revolucin.
En lo que sigue, se considera que la curva generadora est contenida en un plano
coordenado o en un plano paralelo a un plano coordenado.
Observacin 4 En la siguiente tabla, se muestra la forma de la ecuacin de una
superficie de revolucin generada por una curva que se encuentra en un plano
coordenado y gira sobre uno de los ejes coordenados.
Ecuacin de la curva
generadora
Eje de
revolucin
Ecuacin de la superficie de
revolucin
o
I
I
x I
I
N
eje y x 2 + z 2 = [ / ( y ) ] 2
* = / ( y ) , z = o
eje y x 2 + z 2 = [ f ( y ) ] 2
y- = / ( * ) , y = 0
eje x y 2 + z 2 [ f { x ) Y
y = f ( x ) , z = 0 eje x y 2 + z 2 [ / ( x ) ] 2
y = / ( z ) , x = 0 e j e z x 2 + y 2 = [ / ( z ) ] 2
x = A * ) . y = 0
e j e z
x 2 + V 2 = f ( z ) ] 2
Fig. 7.15
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
Demostremos la primera frmula de la
tabla, donde la ecuacin de la curva
generadora es C: z = / ( y ) , x - 0 y el
eje de rotacin es el eje y.
Sea P ( x ; y ; z ) un punto cualquiera de la
superficie de revolucin. Si Q es el punto
de interseccin del plano perpendicular al
eje y que pasa por P con la curva
generadora y C es el punto de interseccin
de dicho plano con el eje y, entonces
<2(0;y;/(y)) y c ( 0 ; y ; 0 )
Luego, de la definicin de la superficie de revolucin resulta
d(P; C) = D(Q; C) <=> J x 2 + z 2 = |/(y)| <=> x 2 + y 2 = [ f ( y ) ] 2
E n los otros casos, la demostracin es similar.
Observacin 5 Si el origen de coordenadas se traslada al punto O ' ( x 0; y 0; z0),
las ecuaciones de las superficies de revolucin de la tabla anteri or tienen las
siguientes formas:
i) ( x - x0) 2 + ( z - z 0) 2 = [ / ( y - y 0) ] 2
O (y " yo)2+ (z - z0)2= [/(* - * 0)]2
iii) ( x - x 0) 2 + ( y - y 0) 2 = [ / ( z - z0) ] 2
E j e m plo 10 E n cada uno de los siguientes ejercicios se da la ecuacin de la
curva generadora y el eje de revolucin L, determine la ecuacin de la superficie
de revolucin y esboce su grfica.
a) C: z = e y , x = 0 ; L: ej e y
b) C: z = e v , x = 0 ; L: ej e z
c) C: z 2 - 4y 2 = 1, x = 0 ; L: ej e y
2\x\
d) C: z = Y + x 2 ' y = 0 ' L: eJe x
e) C: y = x 2, z = 0 ; L: e j e x
f) C: y - x 2, z = 0 ; L: e j e y
So lu ci n
Fia. 7.16
357
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SUPERFICIES
a) C: z = e y, x = O ; L: ej e y
L a ecuacin de la superficie de revolucin es x 2 + z 2 = e 2y.
L a grfica se muestra en la Fig. 7.17
b) C: y = l n z , x = 0 ; L\ ej e z
L a ecuacin de la superficie de revolucin es x 2 + y 2 = l n2z.
L a grfica se muestra en la Fig. 7.18
c) En este caso, C: z = J 1 + 4y 2, x = 0 ; L: ej e y
L a ecuacin de la superficie de revolucin es x 2 + z 2 - 1 + Ay2
L a grfica se muestra en la Fig. 7.19 (esta superficie se llama hiperboloide de
revolucin o hiperboloide c i r c u l a r de una hoja)
d) c z = i + ^ z y = 0 ; L: ei e x .
Ax2
La ecuacin de la superficie es y 2 + z 2 = -------- .
( 1 + x 2) 2
La grfica se muestra en la Fig. 7.20
e) C: y = x 2, z = 0 ; L: ej e x
La ecuacin de la superficie de revolucin es y 2 + z 2 = x 4.
La grfica se muestra en la Fig. 7.21
f) C: y = x 2, z = 0 ; L: ej e y
La ecuacin de la superficie de revolucin es x 2 + z 2 = y.
La grfica se muestra en la Fig. 7.22
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SUPERFICIES
Fig. 7.17
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Ejemplo 11 E n cada uno de los siguientes ejercicios se da la ecuacin de la curva
generadora C y el eje de giro halle la ecuacin de la superficie de revolucin.
a) C: z = / ( y ) , x = a ; L\ z = b , x - a
b) C: z = 2 y - 3, x = 5 ; L: z = - 1 , x = 5
c) C: 4 ( x + 2 ) 2 ( y - l ) 2 = 1, z - 3 ; L: el eje imaginario de la hiprbola
d) C: 4 ( x + 2 ) 2 ( y l ) 2 = 1, z = 3 ; L: el eje transverso de la hiprbola
So lucin
a) En la Fig. 7.23 se muestra la curva C y
la recta L en el plano x = a . Luego,
C(a; y: b), Q( a; y; / ( y ) ) y P ( x ; y ; z )
De la definicin de la superficie de
revolucin, tenemos
d(P; C) = d(Q-,C)
Por tanto, la ecuacin de la superficie de
revolucin es
( x - a ) 2 + (z - b Y = [ / ( y ) - b] 2
Esta ecuacin tambin puede obtenerse
trasladando previamente el origen al
punto 0 ' ( a ; 0 ; ) .
b) ( x 5 ) 2 + ( z + l ) 2 = ( 2 y 2 ) 2 (cono de revolucin o cono circular)
( y + 1)2
c) (x + 2 ) 2 + ( z 3 ) 2 -------- ------ = 1 (hiperboloide circular de una hoja)
4
d) ( y + l ) 2 + (z - 3 ) 2 = 4 ( x + 2 ) 2 - 1
4 ( x + 2 ) 2 ( y + l ) 2 (z 3 ) 2 = 1 (hiperboloide circular de dos hojas)
Ejemplo 12 En cada uno de los siguientes ejercicios, identifique si es una
superficie de revolucin. Luego, determine el eje de revolucin y la ecuacin de la
curva generadora.
a) x 2 = 5 + z 2 y 2
b) 2 x 2 + 4 z 2 + y 2 = 1
c) x 2 + 2 y 2 4- 2 z 2 4 x 4- 8 y 4 z 4 = 0
d) 2 x 2 4 2 z 2 4 4 x 4 y - 4 z 4 - 4 - 0
Solucin
SUPERFICIES
360
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l U l ' I L U ^ U t L A I X U L U - VOLUMbN H
a) x 2 + y 2 = 5 + z 2 (hiperboloide circular de una Jioja)
i) Eje de revolucin L: x - 0, y 0 (ejez)
ii) Curva generadora C: x = 0, y = v 5 -f z 2 y = 0 , x = V 5 + z 2
(hiprbola)
b) N o es una superficie de revolucin (ninguna de las trazas en los planos
paralelos a los planos coordenados es una circunferencia).
(x 2) 2
c) ( x + 2 ) 2 + (z - l ) 2 = 9 --------------- (elipsoide de revolucin o esferoide)
i) Eje de revolucin L: x = 2 , z = 1
18 - (x - 2) 2
ii) Curva generadora C: x = 2, z - 1 +
N
d) ( x + l ) 2 + ( z - l ) 2 = - 1 (paraboloide circular)
(elipse)
i) Eje de revolucin L: x - 1, z = 1
y ~2
ii) Curva generadora C:x = 1, z = l + (parbola)
7.5 S U P E R F I C I E S C U A D R A T I C A S
Una superficie cuadrtica o simplemente cudrica es la grfica de una ecuacin
de segundo grado en las variables x , y , z .
Al gunas superficies cilindricas o superficies de revolucin son ejemplos de
cudricas. En sta seccin se presentar algunas formas usuales de las superficies
cuadrticas cuyas ecuaciones estn en su forma ms simple (forma cannica).
Considerando que el lector est en condiciones de discutir la ecuacin de una
superficie, nos limitaremos a describir algunas propiedades de estas superficies.
7.5.1 E L I P S O I D E
L a forma cannica de la ecuacin del elipsoide con centro en el origen es
x 2 y 2 z 2
a2 ^ b 2 + ^2 = 1
donde a, b y c son nmeros reales positivos. Adems, los intervalos de variacin
de las variables x, y a z son
x [ - a ; a], y 6 [ - b ; b] A z e [ - c ; c]
361
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SUPERFICIES
Si a = b 2 = c 2, la superficie es una esfera.
Si a 2 = b 2 ( b 2 = c 2, a 2 = c 2) la superficie es un elipsoide de revolucin
o esferoide. Un esferoide cuyo tercer nmero es mayor que los dos nmeros
iguales, se llama esferoide alargado. ( L a elipse que la genera gira alrededor de su
eje mayor). Si el tercer nmero es menor que los dos nmeros iguales, se llama
esferoide achatado (la elipse que la genera gira alrededor de su eje menor).
Las trazas en los planos paralelos a los planos Coordenados son elipses o
circunferencias. ( En los planos x ~ a , y = + b , z + c se reduce a un
punto).
Esta superficie es simtrica con respecto a los planos coordenados, a los ejes
coordenados y al origen de coordenadas.
La grfica del elipsoide se muestra en f Fig. 7.24
La forma ordinaria de la ecuacin del elipsoide con centro C( h ; k ; l ) es
(1, _ lr\2 fr* I\2
* ) , ( y - * ) 2- . 0 - - 0 2
-------i---------------- 1--------:
7.5.2 H I P E R B O L O I D E E L P T I C O ( C I R C U L A R ) D E U N A H O J A
La forma cannica de la ecuacin del hiperboloide de una hoja con centro en el
origen es
x y -
2 + b 2
= 1
x 2 y 2
~~ ~ +
V a b2 c
donde a, b y c son nmeros reales positivos.
En la Fig. 7.25 se muestra la grfica de
z 2 x 2 y
= 1 - - T +
b 2
z
+ - r = 1
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Lo s int er va lo s de va r ia c in de la s va r ia bles x, y A z so n
x 6 ( - 00; - a ] U [a ; + 00), y e (00; - b] U [fe; + 00) y z < - 00; + 00)
Si a 2 = b 2, es una super fic ie de r evo luc in (hiperboloide circular de una hoja)
Si a 2 & b 2, la super fic ie es el hiperboloide elptico de una hoja, la s t r a za s en
lo s pla no s pa r a lelo s a l pla no x y so n elipses o c ir c unfer enc ia s segn sea el c a so en
que
a 2 b 2 a 2 = b 2
La s t r a za s en lo s pla no s pa r a lelo s a lo s pla no s x z e yz so n hipr bo la s, (en lo s
pla no s y - b , x - a so n do s r ec t a s que se c o r t a n).
Est a super fic ie es simt r ic a c o n r espec t o a lo s ej es c o o r dena do s, a lo s pla no s
c o o r dena do s y a l o r igen de c o o r dena da s.
La fo r ma o r dina r ia de la ec ua c in del hiper bo lo ide de una ho j a c o n c ent r o en el
punt o C(h) k; l) es
(x - h) 2 (y - k)2 (z - O2
a2 b2 c2 1
7.5.3 H I P E R B O L O I D E E L P T I C O ( C I R C U L A R ) D E D O S H O J A S
La fo r ma c a nnic a de la ec ua c in del hiper bo lo ide de do s ho j a s c o n c ent r o en el
o r igen es
x 2 y 2 z 2 ( x 2 y 2 z 2 , x 2 y 2 z 2
~ a 2 + b 2 ~ 7 2 = 1 \ ^ 2 ~ b 2 ~ c 2 = 1 ~ 2 ~ b 2 + c 2
do nde a, b y c so n nmer o s r ea les po sit ivo s.
En la Fig. 7.26 se muest r a la gr fic a de
x 2 y 2 z 2
~~2 + ~ c 2 = 1
Lo s int er va lo s de va r ia c in de la s
va r ia bles x,y A z pa r a est a
super fic ie so n
x ( - 00; + 00),
y (00; -b] U [b; +c o ) y
Z ( - 00; +>)
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
A continuacin se describe algunas propiedades de esta superficie
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SUPERFICIES
Si a 2 = c2, es una superficie de revolucin (hiperboloide c i r c u l a r de dos hojas)
Si a 2 c 2, la superficie es el hiperboloide elptico de dos hojas.
Las trazas en los planos paralelos al plano xz son circunferencias o elipses segn
sea el caso en que a 2 = c 2 a 2 c 2. (En el plano y = b es un punto).
Esta superficie es simtrica con respecto a los ejes coordenados, a los planos
coordenados y al origen de coordenadas.
La forma ordinaria de la ecuacin del hiperboloide de dos hojas con centro en el
punto C(ft; k\ ) es
(x - h ) 2 | ( y - fe)2 (z - Q 2 _ ^
Observaci n 6 Las tres cudricas (elipsoide, hiperboloide de una hoja e
hiperboloide de dos hojas) tambin se denominan cudricas centrales.
En general cualquier ecuacin de a forma:
(x - h ) 2 ( y - k ) 2 ( z - l ) 2
- -----r ^ 7-2" 2 = 1
a 2 b 2 c 2
donde a, b y c son nmeros reales positivos, representa a una cudrica central
con centro en C( h; k; l ) .
S los tres signos son positivos: elipsoide
Si dos signos son positivos y uno es negativo: hiperboloide de una hoja
Si dos signos son negativos y uno es positivo: hiperboloide de dos hojas.
Si los tres signos son negativos: el conjunto es vaco.
7.5.4 P A R A B O L O I D E E L P T I C O ( O C I R C U L A R )
La forma cannica de la ecuacin del paraboloide con vrtice en el origen es
x 2 y 2 / x 2 z 2 y 2 z 2
? + ^ = I,6 ^ + ^ = b y 6 + ^ = ax
donde a y b son nmeros positivos y c =/= 0
En la l'ig. 7.27 se muestra la grfica de
x 2 y 2
+ = cz, con c > 0
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TOPICOS DE CALCULO - V O LU M E N II
S i c < 0 el paraboloide se abre hacia la
parte negativa del eje z.
Los intervalos de variacin de las variables
x, y A z para la ecuacin de esta
superficie son:
x ( c; + c o ) , y 6 ( 00; + 0 0 ) y
z [ 0; + 0 0 ) ( s i c < 0, z ( - 0 0 ; 0])
S i a 2 = b 2 , la superficie es una superficie
de revolucin (paraboloide ci rcular)
S i a 2 & b 2, la superficie es el paraboloide
elptico.
Las trazas en los planos paralelos al plano x y son circunferencias o elipses segn
sea el caso en que a 2 = b 2 a 2 * b 2. (En el plano z = 0. la traza es un
punto).
Esta superficie es simtrica con respecto al eje z, al plano xz y al plano yz .
La forma ordinaria de la ecuacin del paraboloide con vrtice en el punto
V ( h , k ; l ) es
(x - h.)2 ( y - k ) 2
= c ( z - i)
a 2 b 2
En los otros casos, la ecuacin es de la forma
{ x - h ) 2 ( z - l ) 2
H----------- b ( y - k)
( y - k ) 2 ( z - 0
+
= a( x - h)
7.5.5 P A R A B O L O I D E H I P E R B L I C O ( S I L L A D E M O N T A R )
La forma cannica de la ecuacin del paraboloide hiperblico con punto de silla
en el origen de coordenadas es
y -
b 2
x c
a2
cz
z 2 x 1
- = by ,
V, c L a 2
z 2 y 2 \
c b 2 )
donde a y b son nmeros positivos y c i d ,
En la Fig. 7.28 se muestra la grfica de
y 2 x 2
- r r ------- - CZ , con C > 0
o 2 a 2
L o s intervalos de variacin para las variables x , y A / de esta superficie son
X ( - 0 0 , + 0 0 ) , y 6 ( - 0 0 , + 0 0 ) V Z ( - 0 0 , + 0 0 )
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SUPERFICIES
l.iis secciones transversales al plano x y
son hiprbolas (En el plano z = 0 son
ilos rectas que se cortan). La$ trazas en
los planos paralelos a los planos xz e
yy. son parbolas.
lista superficie es simtrica con respecto
al eje z, al plano x z y al plano yz .
El origen de coordenadas es el punto de
silla de esta superficie.
La forma ordinaria de la ecuacin del
paraboloide hiperblico con punto de
silla en S{ h; k\ l) es
( y ~ k ) 2 (x - h y
= c ( z - l)
b 2 a 2
En los otros casos, la ecuacin es de la forma
( z - / ) 2 ( x - h ) 2 ; ( z-
3 -------------- - 5 = b ( y - k ) o
O2 { y - k f
= a( x - h)
7.5.6 C O N O E L P T I C O ( O C I R C U L A R )
La forma cannica de la ecuacin del cono con vrtice en el origen de
coordenadas es
donde a, b y c son nmeros reales positivos.
En la Fig. 7.29, se muestra la grfica de la
superficie
x 2 y 2 z 2
a 2 + b 2 c 2
Los intervalos de variacin de las variables
x, y A z son
x e 1 , y e 1 a z e E
Si a b', la superficie es de revolucin
(cono circular).
Si a 2 * b 2, la superficie es el cono elptico.
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r o n c o s DE CALCULO - VOLUMEN 11
Las trazas en los planos paralelos al plano xy son circunferencias o elipses segn
sea el caso en que a 2 = b 2 a 2 * h2. (En el plano z = 0 la traza es el origen
de coordenadas). Las trazas en los planos paralelos al plano x z y al plano y z son
hiprbolas ( En los planos y = 0 A x = 0 son dos rectas que se cortan).
Esta superficie es simtrica con respecto a ios ejes coordenados, a los planos
coordenados y al origen de coordenadas.
La forma ordinaria de la ecuacin del cono con vrtice el punto V(Iv, k\ l) es
(x - h) 2 ( y - fe)2 _ (z - l ) 2
a - o*- c*-
En los otros casos, la ecuacin es de la forma
(x - h) 2 (z - Q 2 __ ( y - fe)2 . (z - Q 2 ( y - k ) 2 _ (x - h ) 2
a 2 + c 2 b 2 c 2 + b 2 ~ a 2
Ejemplo 13 Discutir y graficar la ecuacin 9 x 2 + 4 z 2 + 9 y = O
Solucin
I) Interseccin con los ejes coordenados: el origen de coordenadas.
II) Trazas sobre los planos coordenados
i) Sobre el plano xy:
la parbola x 2 + y = O
ii) Sobre el plano yz:
la parbola 4 z 2 4- 9 y = O
iii) Sobre el plano xz:
el origen de coordenadas
I I I ) Trazas en planos paralelos a los
planos coordenados
A I plano xy: parbolas
A l plano yz: parbolas
A l plano xz: elipses, (para y < 0)
I V ) Extensin: x E l , y ( oo; Oj, z K
V ) La grfica de la superficie se muestra en la l-ig. 7.30 (paraboloide elptico).
Fig. 7.30
367
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f SUPERFICIES
F.Jcinplo 14 Ivsboce la grfica de las siguientes ecuaciones
a) ijfl /. + y 2z - 9z 2 = 0
x y 2 z l z l
b ) T + T6 = 1
Solucin
a) 3x 2z + y 2z - 9 z 2 = 0 <=> ( 3x 2 + y 2 - 9z ) z = 0
<=> 3 x 2 + y 2 9z = 0 z = 0
La ecuacin 3 x 2 + y 2 9 z = 0 representa a un paraboloide elptico.
La ecuacin z = 0 representa al plano xy.
La grfica de la ecuacin ( 3 x 2 + y 2 9 z ) z = 0 se muestra en la Fig. 7.31
b) Utilizando la definicin del valor absoluto en
x 2 y 2 z\ z\
~ 9 + 1 6 ~ ~ 9 ~ ~ 1
se tiene
x 2 y 2 z 2
S i z < 0 => '^ + 7 7 + 7 r : = l (elipsoide)
9 16 9
x2 y 1 z 2
S i z > 0 => + = 1 (hiperboloide de una hoja)
9 16 9
x 2 y 2 z\z\
La grfica de la ecuacin + - = 1 se muestra en la Fig. 7.32
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Las coordenadas de uso frecuente en el espacio tridimensional, apare de las
rectangulares son las coordenadas cilindricas y las coordenadas esfricas.
7.6.1 COORDENADAS CILINDRICAS
S i P es un punto del espacio
tridimensional y ( x ; y ; z ) son sus
coordenadas rectangulares, se define
las coordenadas cilindricas de P
como la terna ( r ; 8 ; z ) , donde ( r ; 8 )
son las coordenadas polares de la
proyeccin ortogonal de P sobre el
plano x y y z es la distancia dirigida
de (r; 0 ) a P (Fig. 7.33).
7.6.1.1 RELACIN ENTRE LAS COORDENADAS CARTESIANAS Y
CILINDRICAS
Si ( x ; y ; z ) y ( r ; 0 ; z ) son respectivamente las coordenadas cartesianas y las
coordenadas cilindricas de un punto P 1R3, entonces se tiene
Cartesianas en trminos de las cilindricas
x - r eos 9, y = r sen 8, z = z
Cilindricas en trminos de las cartesianas
y
tan 9 = - , r 2 = x 2 + y 2, z = z
x
Observacin 7
a) Las coordenadas cilindricas principales son: r > 0 , 0 < 0 < 2n A z E l
b) Las coordenadas cilindricas del origen son ( 0; 9 ; z ) para cualquier 8
c) La ecuacin de un cilindro circular recto de radio a en coordenadas
cartesi anas es x 2 + y 2 = a 2, transformando a coordenadas cilindricas su
ecuacin es r = a.
TOPICOS DE C ALC U LO - V O L U M E N II
7.6 COORDENADAS CILINDRICAS Y COORDENADAS ESFRICAS
369
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i) Encuentre las coordenadas cartesianas del punto que tiene las coordenadas
cilindricas dadas
3) ( 3 ; f ; 5 j b) ( 7 ; y : - ) c) (1; 0; 1)
ii) Encuentre un conjunto de coordenadas cilindricas del punto cuyas
coordenadas cartesianas son
a) (4; 4 ; - 2 ) b) ( - 3 V 3 ; 3; 6) c) (1; 1; 1)
Solucin
i) a) Si las coordenadas cilindricas de P son (3; n / 2 ; 5 ) , entonces r = 3.
0 - n / 2 y z = 5. Luego, aplicando las frmulas que relacionas estas
coordenadas con las cartesianas se tiene
x = 3 cos(7r/2) = 0, y = 3 s e n ( n / 2 ) = 3 y z = 5
Por tanto, las coordenadas cartesianas de P son (0 ; 3 ; 5)
Procediendo de manera similar se obtiene
u- 7 \
; - 4 c) (1; 0; 1)
V^ *-
ii) a) Si las coordenadas cartesianas de P son (4; 4 ; - 2 ) . entcnces x = 4,
y - 4 y z = 5
Luego, aplicando las frmulas que relacionas estas coordenadas con las
cilindricas tiene
y 4 n
tan 0 = - = - = 1 => 6 = - , r = x 2 + y 2 = 32 => r = 4 V 2 , z = 5
X i 4
Por tanto, las coordenadas cilindricas de P son ( 4 V 2 ; 7r/4 ; 5)
b) (6 ; 5n/6 ; 6) c) ( V2 ; n/ 4] l )
Ejemplo 16 Halle una ecuacin en coordenadas cilindricas para la superficie
representada por la ecuacin cartesiana
a) 2x -f y z = 0 b) x 2 + y 2 = 4z
c) x z - y 2 - 4 z z - 4 = 0
Solucin
Reemplazando x = r eos 0, y = r sen G y z = z, se obtiene
a) 2 r eos 6 + r sen 9 - z = 0
b) r 2 - 4z
c) r 2 eos 2 0 - 4 z 2 - 4 = 0
s u p e r f i c i e s
r j c m p io 15
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
7.6.2 COORDENADAS ESFERICAS
Las coordenadas esfricas de un punto
P 6 R 3, se define como la terna
(p; 8; 0 ) , donde p representa la distancia
del punto P al origen, 0 es la medida del
ngulo que forma el segmento OP con el
rayo positivo del eje z (el ngulo 0 se
llama co-Iatitud de P, el ngulo n / 2 0
se llama latitud de P) y 0 es la medida
del ngulo que forma el rayo positivo del
eje x y el segmento OQ, donde Q es la
proyeccin (ortogonal) de P sobre el
plano x y (Fig. 7.34) Fig. 7.34
7.6.2.1 RELACIN ENTRE LAS COORDENADAS CARTESIANAS Y
ESFRICAS
Si ( x ; y ; z ) y (p; 9; (p) son respectivamente las coordenadas cartesianas y las
coordenadas esfricas de un punto P E R 3, entonces se tiene
Cartesianas en trminos de las esfricas
Z = p COS 0
x = p sen 0 eos 8
y = p sen 0 sen 8
Esfricas en trminos de las cartesianas
y
x 2 + y 2 + z 2 = p 2, x 2 + y 2 = p 2 se n 20 A - = t a n f l
Observacin 8
a) Si se incluye los puntos del ej e z, las restricciones
p > 0 , 0 < 8 < 2 n , O < 0 < 7 r
determinan una correspondencia biunivoca entre los puntos del espacio y las
coordenadas esfricas (p; 8; 0 )
b) Las coordenadas esfricas del origen son (0; 9; 0 ) , donde 8 , 0 son
arbitrarios.
c) La ecuacin cartesi ana de la esfera con centro en el origen y radio a es
x 2 + y 2 + z 2 = a 2
Al transformar a coordenadas esfricas se reduce a p = a
371
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i) Encuentre las coordenadas esfricas de los puntos cuyas coordenadas
rectangulares son
a) (2; 2; 2) b) (0; 0; 3)
ii) Encuentre las coordenadas rectangulares de los puntos cuyas coordenadas
esfricas son *
a) (3; 7t/2; 7t/4) b) ( 2 ; -7r/3;7r/6)
Solucin
i) Utilizando las frmulas de transformacin de coordenadas cartesianas a
esfricas, tenemos
SUPERFICIES
E j e m p l o 17
a) ( 2 V 3 ; 7r/4; a r c c o s ( l / V 3 ) ) b) (3; 0; zr)
ii) Usando las frmulas de transformacin de coordenadas esfricas a cartesianas,
se tiene
a) (0; 3 V 2/ 2 ; 3 V 2 / 2 ) b) ( l / 2 ; - V 3 / 2 ; V 5 )
E J E R C I C I O S
1. Encuentre coordenadas esfricas para los siguientes puntos especificados por
sus coordenadas rectangulares
a) (4; 2 ; - 4 ) b) ( 1 ; - V 3 ; 4 )
c) (1; 1; 1) d) (2; 0; 2)
2. Halle las coordenadas cilindricas para los puntos del ejercicio 1.
3. Halle las coordenadas rectangulares del punto en coordenadas cilindricas
a) ^2; a r c c o s - ; o j b)
d ) ( - . - . i ) o ( ^ 2)
4. Halle las coordenadas rectangulares del punto en coordenadas esfricas
/ n n\ / n n\
b> ( 3 : r - 6 )
/ TI T l \ r TI 7T\
C> (,: 6 ' i ) d) (6: )
372
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5. Halle una ecuacin en coordenadas cilindricas de la superficie cuya ecuacin
en coordenadas cartesianas es
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
6. Las siguientes superficies estn descritas en coordenadas esfricas. Encuentre
sus ecuaciones rectangulares.
7. Halle una ecuacin en coordenadas esfricas, para la esfera de radio 3 con
centro en (0; 1; 0)
8. Halle una ecuacin en coordenadas cilindricas para la esfera del ejercicio 7.
9. En los siguientes ejercicios, encuentre las ecuaciones en coordenadas
cilindricas y en coordenadas esfricas para la superficie dada.
a) E l paraboloide x 2 + y 2 = 4 z b) E l hiperboloide x y = z
10. Describir la superficie z = 2 r (coordenadas cilindricas), y obtener una
ecuacin de la misma en coordenadas cartesianas.
11. Halle una ecuacin en coordenadas rectangulares(cartesianas) de la superficie
a) ( x + y ) 2 = z 5 b) x 2z 2 = 25 y 2z 2
d) ax + b y + cz = x 2 + y 2 + z 2
a) cot 0 = sen 8 + eos 6
c) p = a sen 0 sen 8 d)
b) p 2 eos 2 0 = a 2
p 2 s e n 20 sen 28 = a 2
z 2 = i _ ( r _ 2 ) 2
7.7 A P L I C A C I O N E S
Ej e m plo 17 Calcule el volumen del slido limitado por la superficie z = x 2 + y 2
y el plano z = 4
S o lu ci n _________________________________
L a ecuacin z = x 2 + y 2 representa un
paraboloide circular. Las secciones
transversales perpendiculares al eje z son
crculos de radio r = V i (Fig. 7.35).
E l rea de cada seccin transversal es
A( z ) = n z , z G [0; 4]
Y
Por consiguiente, el volumen del slido es
x
Fig. 7.35
= 8n u 3
373
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SUPERFICIES
Ejemplo 19 L a ecuacin x 2 + y 2 - e 2z = 0 representa una superficie de
revolucin? Ln caso afirmativo, halle el rea de la superficie comprendida entre
los planos z 0 y z = 1 y calcule la longitud de arco de la curva generadora.
Solucin
x 2 + y 2 = e 2z representa una superficie de revolucin. E l eje de revolucin es el
eje z, ( x - 0 , y = 0) y una curva generadora es C: y = e z, x = 0
Para determinar el rea de la superficie de revolucin comprendida entre los
planos z 0 y z = 1 (Fig. 7.36), basta considerar el arco de la curva y e z .
z e [0; 1] en el plano x = 0 y hacerla girar alrededor del eje z. (Fig. 7.37)
i
N
I
I
0
1 z
Fig. 7.36
Luego, el rea de esta superficie de revolucin es
Fig. 7.37
^ ~lyJ1+[] iz* i evl+ez
e V 1 + e 2 + ln |
/ T~,;7 i /e + Vi + e2
= - e V 1 + e 2 + ln ------------
2 V 1+V2
La longitud de arco de la curva generadora resulta
- V 2
Haciendo la sustitucin trigonomtrica e z = tan 0 <=* z = ln(tan 0 ), obtenemos
- a r c t a n e ^ - ar ct ane
------ r ------
sen 0 eos2#
4 4
/arctan e
- I ( ese 9 + tan 9 sec 9) d9
ln
Vi + 1
- ln(V2 - l ) + V i + e2 - V 2
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
E jem plo 20 Calcule el volumen del slido limitado por las superficies
9 x 2 9y 2 + 4 z 2 36x 8z 4- 4 = 0. y = 1 A y = 4
Solucin
A l completar cuadrados en la ecuacin de la
superficie se obtiene
( *
2 ) 2 + ( z - l ) 2
4 9
Asi. la superficie es un hiperboloide elptico
de una hoja cuyo centro es C ( 2 ; 0 ; l ) .
La grfica del slido se muestra en la Fig.
7.38. Las secciones transversales del slido
perpendiculares al eje y son las elipses
(.x - 2 ) z (z - l ) 2
- t -
4
(x - 2 ) 2
4 1
4-
9
(z - l ) 2
9 1
= 1 +:
1, donde t =
4 4- y 2
Luego, el rea de la elipse (seccin transversal) es
/ 4 4- y 2
A ( y) = r ( 2 V t ) ( 3 V t ) = 6 n : ( -
y 6 [ - 1 : 4 ]
Usando el mtodo de secciones transversales, el volumen del slido es
- 4 3 r4
j A ( y ) d y = - n J (4 + y 2) d y =
Ejemplo 21 Calcule el volumen del slido limitado por la superficie
y 2 4- z 2 - 2 s e n 2* - 2 sen * - c o s 2x = 0 y los planos x = 0 y x = n / 2 .
Solucin
L a ecuacin se puede escribir como y 2 + z 2 = ( s e n x 4- l ) 2. Esta ecuacin
representa una superficie de revolucin cuyo eje de giro es el eje x.
L a seccin transversal del slido perpendicular al eje x es el circulo
y 2 4- z 2 = (sen x + l ) 2, x jo;- ]
As, el rea de la seccin transversal es
A( x) = 7r(sex 4-1)2. x e [0 ; -|
Por consiguiente, el volumen del slido resulta
f n/ z f 1 , t(37t 4- 8)
V(S) = I A{ x) dx ~ n (sen x 4-1)2 dx = -------
jo 'o
u
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SUPERFICIES
Ejemplo 22 C a l c u l e e l v o l u m e n d e l s l i d o l i m i t a d o p o r l a s s u p e r f i c i e s
o - x , y
2 Z b
4 9
y
* 4
= z 2
Solucin
x y
La ecuacin 2z = + representa
representa a un paraboloide con vrtice
en el origen y la ecuacin
2 ,, 2
representa a un cono con
x . y 2
T + T = z
representa a un cono con vrtice en el
origen.
Estas superficies se intersecan cuando
L a seccin transversal del slido,
perpendicular al eje z, es el anillo
elptico cuya rea es
A( z) = 7 r ( V 8 z ) ( V l 8 z ) - n ( J az2) ( V 9 ? ) = I 2 n z - 6 n z 2, z 6 [0; 2]
Por lo tanto, el volumen del slido es
y ( S ) = (127TZ 6 n z 2) d z = 8n u3
>o
Ejem plo 23 U n slido est limitado por las superficies
1
Si : p = - cot <p ese (p (en coordenadas esfricas)
S2: z = 3 (en coordenadas cilindricas)
Bosqueje la grfica y calcule el volumen
del slido.
Solucin
Utilizando las relaciones entre las
coordenadas esfricas y las coordenadas
cartesianas: z p eos (p,
y = p sen (p sen 0. x = p sen (p cos:0 se
tiene x z + y 2 = p 2 s e n 2(p.
3 7 6
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De la ecuacin de resulta
cosrf) -, -, , ,,
3 p = ----- r- <=> 3p 2 s e n 2<p = p eos cp => 3 0 " + y ) = z
senq)
Esta ecuacin representa a un paraboloide circular.
Por otro lado, la ecuacin cartesiana de S2 es z = 3.
L a grfica del slido se muestra en la Fig. 7.40. Las secciones transversales del
slido, perpendiculares al eje z, son crculos de radio r = *Jz~/3. As, el rea de
la seccin plana es
A( z) = y , z 6 [0; 3]
Usando el mtodo de secciones planas, el volumen del slido resulta
f 3 nz 3n ,
n s ) = Jj T * = y U
Ejemplo 24 Halle la ecuacin de la recta que pasa por el punto Pt ( 0; - 2 ; 4) y
es tangente al cilindro 5: 2y = x 2 . El ngulo que forma dicha recta con el plano
x y es de 30 (4 soluciones).
Solucin
Sea P0(a; b; c) el punto de tangencia (Fig. 7.41 izquierda). En la vista horizontal
(visto desde arriba hacia abajo - Fig. 7.41 derecha), se tiene
TOPICOS DE C ALC U LO - V O LU M E N II
y + 2
Pendiente de la tangente: m = ( a )
dy y + 2
Tambin m = = x. Luego, --------= x (p)
dx x
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SUPERFICIES
Por otro lado, A ( x ; y ; z ) pertenece al cilindro, entonces
2 y = x 2 ( y)
De (y ) y (/?) se obtiene y = 2, x 2
Si se reemplaza m = 2 en (a) se obtiene las ecuaciones de los planos
tangentes Qx: y + 2 = 2x y Q2: y + 2 = 2x
1. Considerando el plano tangente Qt : 2x y 2 = 0, se tiene:
P0 E Qi =>2a b 2 = 0
P0 S => 2b = a 2
De estas dos ecuaciones se obtiene a = 2 y b = 2
Dado que el ngulo que forma la recta con el plano x y es 30, entonces
l , __________i;. - 1 1 _________
l l v l l 2 + (6 + 2)! + (c - 4 ) 2
Reemplazando el valor de a - 2 y b = 2, se obtiene
1 | c - 4 | 2 V l 5
- = => C = 4 -
4 V 2 0 + (c - 4 ) 2 3
Luego, las ecuaciones de las rectas tangentes son
L x: P = ( 0 ; 2 ; 4 ) + t ^ l ; 2 ; ^ j , t R
2: Q = ( 0 ; - 2 ; 4 ) + A ^ l ; 2 ; - ^ p ^ i A R
2. Considerando el plano tangente Q2: 2x + y + 2 = 0, se obtienen las
soluciones:
3: P = ( 0 ; - 2 ; 4 ) + t ^ - l ; 2 ; ^ p j , t E R
L 4: (2 = ( 0 ; - 2 ; 4 ) + A ^ 1 ; 2 ; - ^ ) , A 6 R
2 V 5
Los puntos de tangencia son ( 2; 2; 4 - )
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I. En cada uno de los siguientes ejercicios, discutir y graficar la superficie
representada por cada ecuacin
TOPICOS DE C ALC U LO - V O L U M E N II
EJERCICIOS
II. E n cada uno de los ejercicios, calcule el volumen del slido limitado por las
superficies
III. Halle la ecuacin de la recta L que pasa por P ^O ; - 7 ; 3) y es tangente a la
superficie cilindrica y = 5 - ( x - 4 ) 2 . La recta L corta a la recta
W- P - (1; 1; 1) + t(0; 2; - 3 ) , t 6 M (dos soluciones)
R. V \ Q = (0; -7; 3) + t(l; 12; - 8 ), t e R
L": R = (0; - 7 ; 3) + A ( l ; 4; 4), X 6 R
a) x 2 + 4y 2 + 9 z 2 = 36
b) x 2 + 4 y 2 + 4 z = 0
d) x 2 y 2 4 z z = 4
) x 2 + 9 y 2 = z 2
h) x 2 + 4 y 2 = 4 z 2 - 4 z + 1
j) x 2 + y 2 = 1 + z
I) y 2 + 1 6 x 2 = 64 - 4 z 2
c) x 2 y 2 + 4 z 2 = 4
e) 4 x 2 + 8 y + z 2 = 0
g) 2 5 y 2 - x 2 - 9 z 2 = 0
i) x 2 y 2 4 z 2 = 4
k) 1 6 x 2 - 9 y 2 - z 2 - 1 4 4 = 0
2) 8 z = x 2 + 4 y 2 , z = 1
R. ( V 2 7 i ) u 3
R. ( 3 6n) u3
4) z x 2 + 2 y 2 , x 2 + 2 y 2 + z 2 = 6 (dos soluciones)
x 2 y 2 z|z|
7) T + V -
4 9
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