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ÁLGEBRA LINEAL

Carlos Chávez Vega

UNI - FC 2004
ÜNIVEftSÍOAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE CIENCIAS
BIBLIOTECA

Fecha ....... ............. ................ ......

INGRESO 1
n °  „O.S.äd.3.
 „O
  ..... ........... ..........

c o m p r a  / ^
DONACION

. . . - -

T M T  TT
 / l i o .

 ÁLGE
 ÁLGEBRBRAA LINE
LINEAL
AL
 Autor: Carlos
Carlos Ckávez Vega
Vega

Prohibida
Prohibida la reproducción total o p ardal de esta obra, por cualquier m edio, sin
autorizaci
autorización
ón escrita del au tor
Decreto Legislativo ........................................................................ 82 2
H echo el dep ósito
ósito legan en la Biblioteca
Biblioteca Nad onal de l Perú N° 200 5-273 6
International
International Standard Book Num ber ISBN
ISBN ......................   9972-813-32-0

Segunda edición: Septiembre


Septi embre 2007

Obra editada,
editada, im presa y distribuida
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im prenta.
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Impreso en el Perú - Printed in Perú


Prefacio a la Segunda
Edición

Álgebra Lineal sale a la luz una vez más, completamente renovado, con
temas
tema s e ideas
ideas nuevas.
nuevas. Cuando
Cuand o me propuse hacer algunos ajustes ajus tes a la
l a edición
edición
de 1980 para una nueva publicación, no esperé que terminaría reescribiendo
el libro en su totalida
total idad.
d. Creo que valió la penapen a este esfuerzo
esfuerzo.. A lo largo del del
libro hay notorias mejoras, las más saltantes
saltan tes son: el estudio detallado de las
matrices escalonadas reducidas, la elegante prueba de la Forma Canónica de
Jordan, el Teorema Espectral para matrices hermitianas, normales, unitarias
y sus aplicaciones, etc.
Esta nueva versión de Álgebra Lineal es el producto de las experiencias
recogidas de la primera edición del libro, enriquecidas con las fecundas ideas
halladas en el libro de Paul R. Halmos ’’Finite-dimensional vector spaces”
Sobre
Sobre todo el teorema de Jorda
J ordann (Forma Canónica)
Canónica) está expuesto en este libro
de manera
maner a original.
original. Se ha propuesto
pro puesto una cantid
can tidad
ad grande
gran de de ejercic
ejercicios
ios con el
objeto de que el estudiante
estudian te tenga la ocasión
ocasión de resolve
resolverlos
rlos,, pa
para
ra así afianzar sus
conocimientos del álgebra
álge bra lineal. Para
P arafras
frasean
eando
do al maestro
maest ro Dr Enzo Gentile,
diremos que no se hace matemáticas si no se demuestran teoremas y resuelven
 problemas. Es más, los pilares de un buen aprendiz apre ndizaje
aje en matemáti
mate máticascas son:
son:
teoría, ejemplos y solución de problemas.
Carlos Chávez Vega
Lima, Mayo de 1993.
VIII CONTENIDO

1.6
1.6 Bases Ortogonales. Ortogonalización de Gram-Schmidt 45
Ejercicios 50
1.7 Apli
Aplica
caci
cion
onees a la Geo
Geomet
metrí
ríaa 51
Distancia de un punto a una variedad lineal 51
Distancia entre dos Rectas 56
Ejercicios » . 58
1.8 El Espaci
1.8 Espacio
o Cocient
Cocientee . . . . ... . 58
Ejercicios 63

2 Transformaciones Lineales 65
2.1 Definición y Ejemplos los . . . . . 65
 Núcleo
 Núcleo e Imagen 69
 fl
 fl Ejercicios . 76
2.2 El Teor
2.2 eorema
ema FundFundam amenenttal de la
las Transform
ormaci
aciones Lineales 79
Ejercicios . . . .. . . 84
2.3 Espacios de Transformaciones Lineales
2.3 Lineales . . . 85
< Proyecciones . . . . . . . . 90
Ejercicios
Ejercici os . . ............... 91
2.4 El Es
Espacio Du Dual. Tra Transpu
nspuesesta
ta de una Tra
Transformaciación Li Lineal 94
Anuladores . . . . . . 97
L a T r a n s p u e s ta . . . . . 99
Ejer
Ejercic
cicios
ios . . . . . ............... . 101
101
2.5 El Espacio Dual
2.5 103
103
Base Dual . . . . . . . . 106
106
Ejercicios 108
108

3 M atrices
atrices y Siste
Sis temas
mas de Ecuaci
Ecuacione oness LineLi neal ales
es 111
3.1 Conc
Concep epto
toss Gene
Genera
rale
less . . . 111
Ejercicios . . . . . . . . 115
3.2
3.2 Matr
Matricices
es Elem
Elemen
enta
tale
les.
s. Cálc
Cálcul uloo de la Inv Inver ersa
sa de una Matriz Matriz . 119
Cálculo
Cálcul o de la Invers
Inv ersaa . . . .
..................... . 121
Cálculo de la inversa mediante operaciones elementales 125
125
Ejercicios . . 128
128
3.3 M atriz Escalonada Reducida . . .* . 130
Equivalencia por
po r Filas . . 132
132
Base Canónica
Canóni ca . . . 135
135
Ejercicios . ........................ . 137
137
3.4 Sistema
Sistemass de Ecuacio
Ecuacionesnes Linea
Lineale less . .................. . 138
Sist
Si stem
emaa Homogéneo
Homogéne o . . . . ............ 140
140
Sistem
Sis temaa no Homogéneo . . . . ..................... 142
142
ni Sistema Inconsistente .......................................... . 146
Ejercicios . .  .......................................... ... 147
147
Prefacio

Publicamos una vez más  Álgebra Álgebra Lineal.


Lineal. Esta
Es ta nueva edición
edición tiene el
 propósito de servir
s ervir al estudi
est udiant
antee de la mejor manera
ma nera posible. Con respecto
respect o a
la edición anterior (1993) se han ampliado algunos temas y mejorado otros con
ejemplos y ejercicios nuevos; pero fundamentalmente, esta edición contiene la
solución de los ejercicios más importantes y las sugerencias de muchos otros.
Esta edición, en formato grande y excelente diagramación, fue hecha por
el Mg.
Mg. Oswaldo Velásque
Velásquezz Castáñón,
Castáñ ón, matemáti
mate mático
co joven y promisorio,
promisorio, quien
también ha simplificado muchas demostraciones y realizado sugerencias acer-
tadas,
tad as, que han mejorado
mejo rado elel libro en su conjunto. Le expreso mi más sincero
agradecimiento al profesor Velásquez.
Finalmente, debo agradecer a la juventud estudiosa de las distintas uni-
versidades del Perú, que me honran con su preferencia.

Carlos Chávez Vega


Lima, Agosto del 2004.
Prefacio a la Segunda
Edición

Álgebra Lineal sale a la luz una vez más, completamente renovado, con
temas
tema s e ideas
ideas nuevas.
nuevas. Cuando
Cuand o me propuse hacer algunos ajustes ajus tes a la
l a edición
edición
de 1980 para una nueva publicación, no esperé que terminaría reescribiendo
el libro en su totalida
total idad.
d. Creo que valió la penapen a este esfuerzo
esfuerzo.. A lo largo del del
libro hay notorias mejoras, las más saltantes
saltan tes son: el estudio detallado de las
matrices escalonadas reducidas, la elegante prueba de la Forma Canónica de
Jordan, el Teorema Espectral para matrices hermitianas, normales, unitarias
y sus aplicaciones, etc.
Esta nueva versión de Álgebra Lineal es el producto de las experiencias
recogidas de la primera edición del libro, enriquecidas con las fecundas ideas
halladas en el libro de Paul R. Halmos ’’Finite-dimensional vector spaces”
Sobre
Sobre todo el teorema de Jorda
J ordann (Forma Canónica)
Canónica) está expuesto en este libro
de manera
maner a original.
original. Se ha propuesto
pro puesto una cantid
can tidad
ad grande
gran de de ejercic
ejercicios
ios con el
objeto de que el estudiante
estudian te tenga la ocasión
ocasión de resolve
resolverlos
rlos,, pa
para
ra así afianzar sus
conocimientos del álgebra
álge bra lineal. Para
P arafras
frasean
eando
do al maestro
maest ro Dr Enzo Gentile,
diremos que no se hace matemáticas si no se demuestran teoremas y resuelven
 problemas. Es más, los pilares de un buen aprendiz apre ndizaje
aje en matemáti
mate máticascas son:
son:
teoría, ejemplos y solución de problemas.
Carlos Chávez Vega
Lima, Mayo de 1993.
Contenido

I Teoría 1
0 Introducción 3
0.1 Conjuntos
Conjunt os de números 3
Los Números Naturale
Natu raless . 3
Los Números Enteros
Ent eros . . 3
Los Números
Número s Racionales
Raciona les . 4
Los Números Reales 4
Cuerpos
Cuerpo s Conmutativ
Conmu tativos
os . . . 4
Los Números Complejos . 6
Interpre
Inte rpretaci
tación
ón geométrica
geométr ica de los números complejo
complejoss 7
Ejercicios 10
0.2 Vectores en el Plan
Pl ano
o . 12
Ejercicio
Ejer cicioss . 18

1 Espacios
Espac ios Vectoriales
Vecto riales 19
1.1 Definición y Ejemplo
Eje mploss . . . 19
Ejercicios . 22
1.2 Los subespacios
subespa cios y sus Propie
Pro piedade
dadess . 23
Combinación Lineal 24
Suma de Subespacios
Subespacios 25
Suma Direc
Di recta
ta .. 26
Ejercicios 28
1.3 Independencia
Indepen dencia Lineal, Basesy
Basesy Dimensión 30
Independencia
Independ encia Lineal . 30
Bases
Bas es . . 31
Dimensión 34
Ejercicios 36
1.4
1.4 Restricción y Extensión
Exten siónde
de Escalares
Escalar es . 38
Ejercicios
Ejercicio s . 40
1.5
1.5 Produc
Pro ducto
to Interno
Inte rno . . 40
Ejercicios
Ejercicio s . . 44

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