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Detección de Paso de Corriente en Motores TEL00498
Detección de Paso de Corriente en Motores TEL00498
Director
Ing. Enrique Ciro Quispe Oqueña, m.s.c.
Profesor facultad Ingeniería Eléctrica
2
Nota de Aceptación:
_____________________
Jurado
______________________
Jurado
3
AGRADECIMIENTOS
Gracias a todos aquellos que de una u otra forma, colaboraron para que este
trabajo llegara a feliz término.
4
CONTENIDO
Pág.
RESUMEN 14
INTRODUCCIÓN 15
2. OBJETIVOS 19
5
5.1 ANÁLISIS DE LA VIBRACIÓN MECÁNICA 54
6.7.1Reactores dv/dt. 81
6
6.7.4 Supresores de modo común 84
7.2.1 Motor. 87
7.2.3 Bomba 89
8. CONCLUSIONES 96
BIBLIOGRAFÍA 98
7
LISTA DE FIGURAS
Pág.
Figura 18. Formas de onda típicas para el voltaje de modo común y el voltaje
en el eje. (Escala horizontal 40µS/DIV) 36
8
Figura 21. Lazo simplificado de la corriente de modo común de un variador de
frecuencia PWM y un motor de inducción AC 39
Figura 24. Tensión de alta frecuencia en el eje como resultado del efecto
transformador 42
Figura 25. Corrientes parasitas, Nótese el el lazo de corriente fuera del motor. 42
9
Figura 38. Rodillo de un rodamiento de un ferrocarril, dañado por el paso de
corriente. 52
Figura 39. Superficie de color mate de la bola del lado izquierdo, denota
microcraterización 52
Figura 40. Bolas de rodamiento rígido de una hilera de bolas afectado por
paso de corriente 53
Figura 48. paso del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia a través de
descomposición de sus componentes. 59
Figura 55. Sensor de voltaje y corriente sobre el Eje CSI Modelo 348SP 64
Figura 56. sensor de micro fibra conductora AEGIS SVP™ con osciloscopio
digital Fluke 199C 65
10
Figura 58. Detector de descargas eléctricas SKF TKED 1 66
Figura 73. Avión Impactado por una descarga atmosférica en Osaka Japón. 80
Figura 74. Motor con tecnología CurrentShield® que incorpora una jaula de
Faraday. 81
11
Figura 80. Corrientes que viajan por el acople de la maquina 85
Figura 84. Variador de frecuencia Allen Bradley Bradley. Serie 1336 Plus II. 88
Figura 91. Espectro de vibración rodamiento lado acople del reductor con falla
en pista externa del BPFO 93
Figura 95. Evidencia de ‘fluting’ por paso de corriente a través del rodamiento 95
12
LISTA DE TABLAS
Pág.
13
RESUMEN
En este trabajo, se pueden encontrar los componentes involucrados con las fallas
en rodamientos por paso de corriente en motores de inducción alimentados por
variadores de frecuencia.
14
INTRODUCCIÓN
15
Este trabajo tiene como fin el estudio de las fallas atribuidas al paso de corriente
eléctrica en los rodamientos de los motores de inducción accionados por
variadores de frecuencia.
Esta es una falla típica en motores en un rango de potencias que van desde 30HP
hasta 300HP y velocidad nominal 1800rpm en equipos de la transmisión de las
máquinas papeleras, que son alimentados por accionamientos de frecuencia
variable.
Esta ha sido una falla que afecta los motores eléctricos sin que se conociera
mucho sobre el particular, solo en los últimos años se ha prestado la suficiente
atención al tema debido a los tiempos perdidos de producción y los elevados
costos de mantenimiento de motores.
El objetivo principal de este estudio es dar a conocer los mecanismos de falla y las
alternativas para mitigar o prevenir su ocurrencia, en un ambiente industrial cada
día más competitivo, donde el mercado no solo es a nivel latinoamericano sino a
nivel mundial.
16
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Una gran parte de los equipos utilizados en la industria moderna como bombas
centrifugas, ventiladores, líneas de producción, maquinas papeleras, enrolladotas,
trenes laminadores, mecanismos de elevación, máquinas-herramientas, etc.
funcionan a velocidades variables; En los mismos se requiere un control preciso
de la velocidad para lograr una adecuada productividad, calidad en el producto
terminado, garantizar la seguridad de personas y bienes y la prevención de la
contaminación ambiental.
Esta es una problemática que afecta a muchas industrias, entre ellas la industria
papelera, las cuales se ven enfrentadas a tiempos perdidos, perdidas en la
producción y daño en sus motores debido a este tipo de fenómenos.
17
bobinado, significativamente con respecto a tierra. Este voltaje de modo común,
oscila a alta frecuencia y produce acoples capacitivos entre el rotor y el estator.
18
2. OBJETIVOS
19
3. DISPOSITIVOS QUE INTERVIENEN EN EL FENOMENO
Fuente: Motor Construction [en línea]. USA: Reliance Electric, 2010. [Consultado
el 20 de abril de 2009] Disponible en Internet:
http://www.reliance.com/mtr/images/cutaway.gif
20
Los bobinados trifásicos, se insertan en ranuras de hierro en estator, y el rotor,
consiste en un núcleo cilíndrico de hierro, con conductores unidos entre si, por un
anillo. A este tipo de construcción de rotor, se le conoce como jaula de ardilla. Ver
Figura 2
Fuente: Motor de Jaula [en línea]. España: Proyecto de ingeniería inversa, 2007.
[Consultado el 20 de abril de 2009] Disponible en Internet:
http://grupo5.files.wordpress.com/2007/04/motor-de-jaula.gif
21
El movimiento rotacional del campo magnético con respecto a los conductores del
rotor, genera un voltaje inducido en cada uno de ellos. Debido a que los
conductores del rotor están cortocircuitados por un anillo, se generará un flujo de
corriente a través de ellos. Esta corriente tiene una distribución aproximadamente
sinusoidal alrededor de la periferia del rotor y produce un torque en él, en el
sentido contrario a las manecillas del reloj. Este torque, acelera el rotor y hace que
se mueva la carga mecánica acoplada al eje. A medida que la velocidad del rotor
aumenta, su velocidad relativa con el campo magnético giratorio disminuye, por lo
tanto, el voltaje inducido disminuye, llevando a una reducción en la corriente en los
conductores del rotor y el torque.
22
puente rectificador (por lo general se utilizan puentes trifásicos de diodos). La
potencia intermedia DC se convierte entonces en una señal de potencia AC cuasi-
sinusoidal usando un circuito inversor, siendo el transistor bipolar de puerta
aislada IGBT, el dispositivo más utilizado en la mayoría de variadores de
frecuencia Ver Figura 4.
Fuente: POLKA, Dave. What is a motor drive?: A Primer. [en línea], New Berlin,
Wisconsin, USA: ABB Press Release, 2006 [Consultado el 2 de mayo de 2009]
Disponible en Internet: http://www.abb.us/drives
Ecuación 1,
Ecuación 1
23
Las características del motor de inducción AC requieren que el voltaje aplicado
sea ajustado de manera proporcional siempre que haya un cambio en frecuencia,
para desarrollar el torque nominal. La Figura 5 muestra la característica del
desarrollo de torque en un motor de inducción, esto es, la relación voltios o tensión
de alimentación por Hertz o frecuencia de alimentación (V/Hz) o (U/f).
Esta relación se cambia para variar el torque del motor. Por ejemplo, un motor de
inducción conectado a una fuente de alimentación de 460V y una frecuencia de 60
Hz tiene una relación V/Hz de 7,67. En la medida en la que esta relación
permanezca en esta proporción, el motor desarrollará el torque nominal.
Fuente: POLKA, Dave. What is a motor drive?: A Primer. [en línea], New Berlin,
Wisconsin, USA: ABB Press Release, 2006 [Consultado el 2 de mayo de 2009]
Disponible en Internet: http://www.abb.us/drives
Por ejemplo, si un motor se diseña para operar a 460V y 60Hz, la tensión aplicada
debe ser reducida a 230V cuando la frecuencia se reduce a 30Hz. Esta relación
puede variar para cambiar el torque entregado por el motor.
24
Figura 6 Frecuencia de salida del variador Vs Torque del motor
Fuente: Motors and Drives. A Practical Technology Guide. North Carolina, USA:
ISA- Instrumentation, Systems, and Automation Society. 2003.
Adicional a este simple control U/f, existen otros métodos de control más
avanzados, tales como el control vectorizado y el control de torque directo DTC.
Estos métodos ajustan el voltaje de alimentación de tal manera que el flujo
magnético y el torque del motor puedan ser controlados de manera precisa.
3.2.1 Modulación por ancho de pulso PWM El método más común de lograr la
variación de voltaje y frecuencia se conoce como modulación por ancho de pulso
PWM. Con el control de voltaje PWM, los disparos del inversor se usan para
construir una onda se salida cuasi-sinusoidal formada por una serie de pulsos
angostos de voltaje con duraciones del pulso sinusoidal variables.
25
Figura 7 Forma de Onda de la salida PWM (Voltaje y Corriente)
Fuente: POLKA, Dave. What is a motor drive?: A Primer. [en línea], New Berlin,
Wisconsin, USA: ABB Press Release, 2006 [Consultado el 2 de mayo de 2009]
Disponible en Internet: http://www.abb.us/drives
Las frecuencias típicas de disparo están alrededor de 3,000 a 4,000 veces por
segundo (3KHz a 4KHz). En los viejos drives basados en SCR, se tenían
frecuencias de disparo de 250 a 500 veces por segundo.
( Ecuación 1)
es posible, pero está limitada a condiciones que no requieran más potencia que la
nominal de placa del motor. A menudo esto se conoce como "debilitamiento del
campo" y para motores AC, consiste en operar en una relación menor de V/Hz que
la nominal y por encima de la velocidad sincrónica.
26
CSF entre 2.5 kHz y 5 kHz causan menos problemas en los rodamientos del motor
que los causados por frecuencias CSF de 20 kHz.
Fuente: POLKA, Dave. What is a motor drive?: A Primer. [en línea], New Berlin,
Wisconsin, USA: ABB Press Release, 2006 [Consultado el 2 de mayo de 2009]
Disponible en Internet: http://www.abb.us/drives
3.2.2 Inversor de voltaje variable VVI. Este diseño toma el voltaje de la fuente
de alimentación AC, la rectifica y envía el voltaje variable al bus DC y a la etapa
del inversor. Esta etapa hace la conversión del voltaje variable DC a un voltaje
variable AC de frecuencia variable. En la Figura 9 se observa un diagrama de
bloques de este tipo de control.
Fuente: Motors and Drives. A Practical Technology Guide. North Carolina, USA:
ISA- Instrumentation, Systems, and Automation Society. 2003.
27
Una de las mayores desventajas, en términos de drives de AC, es el factor de
potencia de entrada. Este decrece a medida que la velocidad del motor también lo
hace. Esto se debe a que el rectificador está construido con SCRs.
El drive VVI posee otra desventaja adicional: Una característica de baja velocidad
llamada ‘cogging’ la cual se manifiesta como pulsaciones de velocidad o
movimiento pulsante. Aunque no es un problema a medianas o altas velocidades,
puede causar problemas en los equipos a bajas velocidades. Esta limitación se
ilustra mejor en la Figura 10.
Fuente: Motors and Drives. A Practical Technology Guide. North Carolina, USA:
ISA- Instrumentation, Systems, and Automation Society. 2003.
Durante la operación a baja velocidad (15-20 Hz), el rotor busca el próximo campo
magnético disponible en el estator. El resultado es una rotación desigual en el eje
del motor. Debido a esto, un reductor de piñones conectado al eje sufrirán
desgaste y fricción adicional. A velocidades mas elevadas, la inercia del motor
proveerá un movimiento continuo.
28
3.2.3 Inversor de Fuente de Corriente CSI Este tipo de drive tiene los mismos
componentes básicos que un drive VVI. Ver La principal diferencia es que es un
drive más sensible a la corriente que el VVI, el cual es un drive más sensible al
voltaje. Ver Figura 11.
Fuente: Motors and Drives. A Practical Technology Guide. North Carolina, USA:
ISA- Instrumentation, Systems, and Automation Society. 2003.
Algunas de las ventajas del drive CSI son: Alta frecuencia, capacidad regenerativa
de vuelta a la línea y la capacidad de transferencia sincrónica (traer otros motores
en línea durante el voltaje de salida pleno)
Sin embargo, también hay limitaciones. Estas limitaciones son las mismas que el
drive VVI (Bajo factor de potencia de entrada y pulsaciones de velocidad a bajas
frecuencias (ver Figura 12), incapacidad de sobreponerse ‘ride through’ a
condiciones de bajo voltaje de entrada y necesidad de un trasformador de
aislamiento en la entrada debido a la generación de picos en la línea.
Fuente: Motors and Drives. A Practical Technology Guide. North Carolina, USA:
ISA- Instrumentation, Systems, and Automation Society. 2003.
29
su velocidad. Otras funciones de la IHM pueden incluir giro en sentido contrario,
opción de control manual y automático. Ésta incluye una pantalla alfanumérica y/o
indicaciones que informan acerca de la operación del drive. Ver figura 13..
Fuente: Variable Frequency Drive Co [en línea]. California. USA: VFD Distribution
of WEG & Baldor VFDs and Vector Inverter Drives & Motors, 2009 [consultado el
02 de Agosto de 2009]. Disponible en Internet:
http://www.variablefrequencydrives.net/
30
Estas descargas frecuentes tienen un efecto de mecanizado por descarga
eléctrica (EDM), un proceso similar a la soldadura eléctrica, en la que se producen
temperaturas localizadas muy altas, causando picaduras en los elementos
rodantes y las pistas de rodadura. Inicialmente, estas descargas crean un efecto
“escarcha” y usualmente el primer síntoma de daño por paso de corriente es el
ruido audible creado por los elementos rodantes al pasar sobre los agujeros en las
pistas del rodamiento. Con el tiempo, este deterioro produce patrones ranurados
en la pista del rodamiento, conocidos como “fluting” el cual es señal de daño
severo. Eventualmente, este deterioro lleva la destrucción del rodamiento.
31
4. ORIGEN DEL FENÓMENO DE CORRIENTES A TRAVÉS DE LOS
RODAMIENTOS CAUSADO POR LOS VARIADORES
Los IGBT son usados para generar la forma de onda del voltaje de salida,
mediante modulación de ancho de pulso (PWM), con lo cual se logra una mejora
en la eficiencia y en el desempeño dinámico del accionamiento.
Las causas básicas y las fuentes del paso de corriente eléctrica a través de los
rodamientos son:
La primera causa, es un riesgo potencial para todos los motores eléctricos, sin
importar su alimentación por convertidores o desde la red. Sin embargo, es más
frecuente en grandes motores, en especial, tamaños de frame NEMA 400 o
superiores.
La razón para las dos primeras corrientes es el voltaje de modo común en la salida
del convertidor, el cual es producido debido a que la suma de los voltajes trifásicos
no es igual a cero. Este fenómeno se explicará más adelante.
32
Además, los variadores de frecuencia simulan una forma de onda sinusoidal,
mediante señales PWM, las cuales tienen altas frecuencias de interrupción con
picos muy elevados de tensión, lo cual causa corrientes de descarga capacitivas.
Figura 15. Corriente de alta frecuencia a tierra por el eje. Camino a tierra a
través de la maquina conducida.
Este voltaje de modo común causa una perturbación de modo común, que
produce una asimetría de corriente entre las tres fases, en los bobinados del
estator del motor. La suma de las corrientes a través de la circunferencia del
estator no es cero, por lo que se genera una variación de flujo de alta frecuencia
alrededor del eje, lo que lleva a la creación de un voltaje de alta frecuencia.
33
En un rodamiento, los elementos rodantes están separados de las pistas de
rodadura, por una película de lubricante. Desde un punto de vista eléctrico, esta
película actúa como un material dieléctrico, el cual es cargado por el voltaje en el
rotor. Debido a las altas frecuencias, allí se forma un capacitor. Si el voltaje
alcanza el nivel de ruptura de su rigidez dieléctrica, se generará una descarga
capacitiva de alta frecuencia. La corriente de la descarga es limitada por las
capacitancias parasitas internas del motor, pero la descarga ocurrirá cada vez que
el convertidor dispare.
34
Aún cuando la componente fundamental en frecuencia de los voltajes de salida es
simétrica y balanceada, es imposible hacer que la suma de tres voltajes
instantáneos de salida sea cero, con dos niveles de salida posibles.
Cada vez que cambia una de las tres salidas del inversor, de uno de los posibles
potenciales a otro, se propicia un cambio en la corriente, proporcional a este
voltaje, que fluye a tierra, a través de las capacitancias parasitas de todos los
componentes del circuito de salida. La corriente fluye de regreso a la fuente, a
través del conductor y las capacitancias parásitas del variador de frecuencia, las
cuales son externas al sistema trifásico. Ver Figura 18
35
Figura 18 Formas de onda típicas para el voltaje de modo común y el voltaje
µS/DIV)
en el eje. (Escala horizontal 40µ
Este tipo de corriente, que fluye en un lazo cerrado a través del sistema, se
conoce como corriente de modo común. Se generan entonces pulsos de corriente
no deseables que son conducidos por el aumento rápido del voltaje de modo
común a través de capacitancias parásitas desde el terminal de alimentación a
tierra. Este pulso, producto de la superposición múltiples frecuencias, se debe a
las diferentes frecuencias naturales de los caminos en paralelo de la corriente de
modo común. Ver Figura 19.
36
Figura 19 Corriente de modo común a la salida de un variador de frecuencia.
Existe un acople capacitivo entre el bobinado del estator y la superficie del rotor.
Ver Figura 20. El voltaje de alta frecuencia de modo común producido por el
control, hace que exista un flujo de corriente a tierra a través de los caminos que
proporcionan estas capacitancias: El rotor, el eje, los rodamientos y los escudos
aterrizados.
37
Figura 20 Acoples Capacitivos en una Máquina Eléctrica
Sin embargo, los pulsos de alta frecuencia, producidos por los variadores,
contienen frecuencias tan altas que aun las pequeñas capacitancias dentro del
motor proveen un camino de baja impedancia para que fluya la corriente.
38
Figura 21 Lazo simplificado de la corriente de modo común de un variador
de frecuencia PWM y un motor de inducción AC
39
El flujo de corriente de modo común a través de estas inductancias, causará una
caída de tensión que aumenta el potencial de la carcasa del motor por encima del
potencial a tierra de la fuente en la carcasa del variador.
Este voltaje en la carcasa del motor es una porción del voltaje de modo común del
variador de frecuencia. La corriente de modo común, buscará el camino de menor
impedancia. Si se presenta una alta de impedancia en las los caminos deseados,
como en la tierra de protección de la carcasa del motor, el voltaje en este sitio
causará que una porción de la corriente de modo común se divida por caminos no
deseados.
Si en este caso, el eje del motor está conectado por un acople metálico al
engranaje o a la carga, que está sólidamente aterrizado o cercano al potencial de
tierra de la carcasa del variador de frecuencia, entonces, es posible, que parte de
la corriente de modo común del variador, fluya a través de los rodamientos del
motor, el eje, la carga y regrese al variador. Ver Figura 22
40
Si el eje de la maquina no tienen contacto directo con tierra, la corriente puede fluir
a través de la carga o de sus rodamientos.
La mayor parte de la capacitancia parásita del motor, se forma entre los bobinados
del estator y la carcasa del motor. Esta capacitancia se distribuye alrededor de la
circunferencia y en la longitud del estator. A medida que al corriente se fuga en el
estator a lo largo de la bobina, el contenido de alta frecuencia de la corriente de
entrada a las bobinas del estator es mayor que la corriente que sale.
Esta corriente neta produce un flujo magnético de alta frecuencia que circulará en
las laminaciones del estator, induciendo un voltaje axial en los extremos del eje.
Si el voltaje es lo suficientemente alto, una corriente de alta frecuencia puede
circular en el interior del motor, a través del eje y de los dos rodamientos.
41
Esta corriente a través de los rodamientos, es considerada como muy peligrosa
para los mismos, con valores pico típicos de 3A a 20A, dependiendo de la
potencia nominal del motor y de las características del variador de frecuencia.
Otro tipo de corrientes que circulan a través de los rodamientos ocurre cuando, en
vez de circular completamente dentro del motor, fluye a través del eje y los
rodamientos de la carga y en elementos estructurales comunes a ambos, como la
base. Estas corrientes se conocen como corrientes parasitas o errantes y son
mostradas en la Figura 25.
42
Fuente: Bearing currents in modern AC drive systems. [Publicación] Helsinki.
FINLAND: ABB Automation Group Ltd, 1999. Technical Guide No.5. [consultado el
05 de Mayo de 2009]. Disponible en Internet:
http://library.abb.com/global/scot/scot201.nsf/veritydisplay/21ffaa7522ebdf98c1256
d280040db60/$File/ABB_Technical_Guide_5.pdf
La existencia de capacitancia entre los bobinados del estator y el rotor, acopla los
bobinados del estator al hierro del rotor, que también está conectado con el eje y
las pistas internas del rodamiento. Cambios rápidos en la corriente de modo
común no sólo dan lugar a corrientes de la capacitancia alrededor de la
circunferencia y la longitud del motor, sino también entre los bobinados del estator
y el rotor hacia los rodamientos. Ver Figura 26.
43
Esta capacitancia, donde la tensión inducida en eje se acumula, puede entrar en
corto circuito si la tensión del rodamiento supera el umbral de su valor de
disrupción o si un "punto alto" en una bola rompe la película de lubricante y hace
contacto con ambas pistas del rodamiento. A velocidades muy bajas, los
rodamientos tienen contactos metálicos, debido a que las bolas aun no están
sobre la película de lubricante.
44
Eventualmente el voltaje excede el valor que la grasa puede soportar y vence su
rigidez dieléctrica, entonces el rodamiento conduce y el rotor y el eje son
descargados. El oscilograma de la Figura 28 muestra tal descarga.
45
06 de Agosto de 2009] Disponible en Internet:
http://www.mx.nsk.com/Catalagos/NSK%20Cat%20Bearing%20Doc%20Espanhol.
pdf
46
Fuente: FAG Schaeffler KG. Current-Insulated Bearings Prevent Damage Caused
by Electrical Current. Technical Product Information. [en línea] 2007. [consultado el
06 de Agosto de 2009]. Disponible en Internet:
http://www.schaeffler.com/remotemedien/media/_shared_media/library/downloads/
TPI_WL_43-1189_2_de_en.pdf
Fuente: Direct Industry [en línea]. USA. Virtual industrial exhibition. Año 2009.
[Consultado el 20 de mayo de 2009] Disponible en Internet:
http://img.directindustry.com/images_di/photo-g/schottky-emission-scanning-
electron-microscope-sesem-237074.jpg
47
Esto es prueba definitiva del paso de corriente a través del rodamiento.
48
L10 = (C/P)p Ecuación 2
Donde
De otro lado, Las descargas de corrientes también hacen que el lubricante del
rodamiento cambie su composición y se degrade con rapidez. La elevada
temperatura hace que reaccionen los aditivos y el aceite base, lo cual puede
provocar calcinación o carbonización del aceite base. Los aditivos se agotarán
más rápidamente. De este modo, el lubricante se endurece y se ennegrece. Una
descomposición rápida de la grasa es una avería típica resultante del paso de
corriente.
49
Fuente: NSK Bearing Doctor. Diagnóstico Rápido de Fallas en Rodamiento. [En
línea] NSK Corporation. Product Application Notes, Enero de 2004. [consultado el
06 de Agosto de 2009] Disponible en Internet:
http://www.mx.nsk.com/Catalagos/NSK%20Cat%20Bearing%20Doc%20Espa
nhol.pdf
Fuente: Bearing Fluting. IEEE Industry Applications Society. [En línea] IEEE,
Septiembre/Octubre de 2002. Vol.8, No.5, p 53-57. [consultado el 21 de mayo de
2009] Disponible en Internet: www.ieee.org/ias.
50
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INSOCOAT, 2003. 5225 Sp. [consultado el 30 de mayo de 2009] Disponible en
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51
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Suecia : SKF Group, 1994. [consultado el 5 de junio de 2009] Disponible en
Internet:
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237934.237949.238715
Fuente: Bearing failures and their causes. SKF Product information 401. [en línea]
Suecia : SKF Group, 1994. [consultado el 5 de junio de 2009] Disponible en
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52
http://www.skf.com/portal/skf/home/aptitudexchange?contentId=0.237932.237933.
237934.237949.238715
53
Fuente: Detection of electrical discharges in bearings. [en línea] Suecia: SKF
Maintenance Products., 2008. [consultado el 17 de agosto de 2009]. Disponible
en Internet:
http://www.mapro.skf.com/new_products/TKED1/whitepaper/SKF_WhitePaper_ED
D.pdf
54
5. METODOLOGIA DE DIAGNOSTICO BASADO EN LA CONDICIÓN DE
OPERACIÓN DEL MOTOR
• Transductor de Desplazamiento
• Transductor de Velocidad
• Acelerómetro
55
o iones, se colectan con electrodos colocados en los extremos del cristal, estos
electrodos son delgadas láminas de oro donde las cargas se acumulan en su
superficie y el número es directamente proporcional a la amplitud de la fuerza
experimentada.
Fuente: Model 786A General purpose accelerometer [en línea]. USA: p Wilcoxon
Research, Inc. 2007. [Consultado el 5 de agosto de 2010] Disponible en internet:
http://www.wilcoxon.com/prodpdf/786A%2098692a3.pdf
56
Debido al efecto piezoeléctrico se desarrolla un potencial eléctrico variable que
será proporcional a la aceleración. Su intervalo de frecuencia típica es de 1Hz a
12KHz, Ver Figura 43. Este intervalo de respuesta en frecuencia también se ve
afectado por el tipo de montaje del sensor a la superficie de la máquina. Los tipos
de montaje son: Manual, a través de imanes, a través de pegantes o a través de
tornillos fijadores. Ver Figura 44
57
Figura 45 CSI 2130 Machinery Health Analyzer
Fuente: CSI 2130 Machinery Health Analyzer [en línea]. USA: Emerson Process
Management. 2009. [Consultado el 20 de agosto de 2009] Disponible en internet:
http://www2.emersonprocess.com
58
Figura 46 Dominio del Tiempo y dominio de la frecuencia
.
Fuente: Sistema de Información Científica Redalyc [en línea] Mexico: Red de
Revistas Científicas de América Latina y el Caribe, España y Portugal, 2009
[Consultado el 20 de agosto de 2009] Disponible en internet:
http://redalyc.uaemex.mx/redalyc/html/707/70770108/pg_0011.jpg
59
Figura 48 paso del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia a través
de descomposición de sus componentes.
Fuente: Signal processing for effective vibration analysis. [en línea]. Ohio. USA:
IRD Mechanalysis, Inc. 1995. IRD Mechanalysis, Inc. [consultado el 17 de agosto
de 2009]. Disponible en Internet:
http://www.irdbalancing.com/downloads/SIGCOND2_2.pdf
60
• Frecuencia maxima. Es la frecuencia más elevada que se capturará y
mostrará en el espectro. Al configurar la frecuencia máxima, también se configuran
otros parámetros como el filtro anti-alising (Aliasing: Efecto que causa que señales
continuas distintas se tornen indistinguibles cuando se les muestrea digitalmente.
Cuando esto sucede, la señal original no puede ser reconstruida de forma unívoca
a partir de la señal digital). Cuando la operación para producir el FFT es digital y
para producir formas de onda se utiliza FFT, lo que realmente tenemos es una
serie de puntos en el grafico de la forma de onda, como se observa en la Figura
50.
61
Para hacer los análisis de vibración, en maquinas con problemas de daño en los
rodamientos producto del paso de corriente eléctrica, es necesario capturar los
espectros en alta resolución y alta frecuencia. Se recomienda una resolución de 3200
líneas y una frecuencia máxima de 60000 CPM o Hz.
1
SIMONCIC, David A. DC Motor And Control Problem Detection Using Vibration Analysis,
Charlotte: Technical Associates Of Charlotte Inc., 1994 p. 20-21.
62
Figura 53. Espectro de Vibración de alta frecuencia, mostrando ‘Fluting’,
Con bandas laterales de falla en pista externa del rodamiento BPFO
63
5.2 ANÁLISIS DE CORRIENTE Y VOLTAJE EN EL EJE.
• El eje debe ser limpiado con un cepillo metálico antes de hacer una medición
directa sobre el mismo.
• Asegúrese que todos los puntos usados para conexiones a tierra están limpios
y libres de pintura o corrosión.
64
5.2.2 Sensor de voltaje sobre el eje. Es posible medir el voltaje y la corriente
presentes en el eje, ubicando un dispositivo conductor conectado a un equipo
sensor, directamente sobre el eje del motor.
Las medidas deben ser realizadas en el lado acople y en el lado libre, en cada
sección de eje, tan cerca a los rodamientos como sea posible.
Las medidas al otro lado del acople del motor o en cualquier otro lugar conductor,
puede agregar resistencia adicional a la medida.
Figura 55 se muestra el sensor de voltaje y corriente CSI Modelo 348SP, para
mediciones directas sobre el eje, el cual es acompañado, por lo general, con un
analizador CSI 2130, como el mostrado en la Figura 45, a través del cual se
monitorean los datos obtenidos en campo.
Con este tipo de instrumentos, es posible medir los voltajes de modo común en el
eje del motor, voltajes de descarga de baja amplitud y los dañinos voltajes de
descarga de alta amplitud, causantes del daño en el rodamiento. Ver Figura 57.
Figura 56 Sensor de micro fibra conductora AEGIS SVP™ con osciloscopio
digital Fluke 199C
65
Fuente: Shaft Voltage Probe[en línea]. USA: AEGIS Bearing Protection Ring. EST
Electro Static Technology. 2009. [Consultado el 3 de agosto de 2009] Disponible
en internet:
http://www.estaegis.com/datasheets/ProbeDatasheetform800-1.pdf
Fuente: Shaft Voltage Probe [en línea]. USA: AEGIS Bearing Protection Ring. EST
Electro Static Technology AEGIS SVP, 2009. [Consultado el 3 de agosto de 2009]
Disponible en internet:
http://www.estaegis.com/datasheets/ProbeDatasheetform800-1.pdf
66
5.2.3 Detector de descargas eléctricas. Actualmente existen en el mercado,
instrumentos capaces de detectar las descargas eléctricas, que son la fuente del
daño en los rodamientos por paso de corriente eléctrica. Estos equipos poseen
una antena sensible a los cambios locales en el campo magnético causados por
tales descargas.
Este producto tiene como ventaja el poder utilizarse de forma remota, protegiendo
al usuario de partes en movimiento y energizadas. Su grado de protección es IP
55 (Protección contra polvo y chorros de agua a baja presión). Ver Figura 58.
Otra ventaja del producto es la detección temprana de los eventos que reducen la
vida útil de los rodamientos.
Fuente: Detector de paso de corriente eléctrica SKF TKED 1[en línea]: SKF
Product data Sheet. SKF Maintenance Products. Finlandia. Grupo SKF, 2009.
página [consultado 04 de octubre de 2009]. Disponible en Internet:
http://www.mapro.skf.com/pub/pds/TKED1_datasheet_sp.pdf
Además, las medidas en cada motor, deben ser realizadas bajo las mismas
condiciones de operación (temperatura, velocidad, carga, etc.) y de esta manera,
poder establecer una comparación y una tendencia.
67
En una población de motores, bajo condiciones de carga similares, se asume que
el valor entregado por el equipo no va a diferir ampliamente. Si un motor presenta
una medida significativamente diferente, es más probable que esté sufriendo daño
en sus rodamientos por paso de corriente eléctrica que los demás.
Fuente: Detector de paso de corriente eléctrica SKF TKED 1[en línea]: SKF
Product data Sheet. SKF Maintenance Products. Finlandia. Grupo SKF. 2009.
página [consultado 04 de octubre de 2009]. Disponible en Internet:
http://www.mapro.skf.com/pub/pds/TKED1_datasheet_sp.pdf
68
6. RECOMENDACIONES PARA MITIGAR O CONTROLAR EL PROBLEMA
La conexión que presenta una impedancia igual a cero entre los equipos y tierra
es la situación ideal, sin embargo, existen impedancias diferentes de cero entre el
motor y el variador de frecuencia y entre la carga y otros puntos del sistema de
aterrizamiento.
Los cables con recubrimiento interno continuo de aluminio corrugado (Figura 61),
poseen una baja resistividad en la cubierta alrededor de los conductores de las
69
tres fases, tienen los valores más bajos de corriente de modo común y de voltaje
en la carcaza del motor; por lo tanto, son altamente recomendados. Estos cables
también brindan una baja resistencia e inductancia, lo cual resulta en una mínima
impedancia de alta frecuencia.
Se recomiendan los conectores del cable que proveen una superficie de contacto
de 360 grados entre el apantallamiento del cable y el conector y el conector y el
motor y la carcaza del variador de frecuencia para proveer estos caminos de baja
impedancia.
70
para permitir una baja impedancia, generando caminos alternos para las corrientes
que circulan por el eje.
Fuente: Inpro/Seal CDR [en línea]. USA: Inpro/Seal Company. 2009 [Consultado
el 30 de septiembre de 2009] Disponible en internet: http://www.inpro-
seal.com/CDR/cdr.html
71
Figura 63 Tipos de montaje para el anillo de desvío de corriente.
Fuente: Inpro/Seal CDR [en línea]. USA: Inpro/Seal Company. 2009 [Consultado
el 30 de septiembre de 2009] Disponible en internet: http://www.inpro-
seal.com/pdf/cdr.pdf
• Sello para motor con puesta a tierra. Este dispositivo mostrado en la Figura 64
es la combinación de un sello de protección contra contaminación y un aro de
desvío de corriente a tierra, por lo tanto, presenta sus mismas características y
además, aísla el rodamiento del ambiente externo, previniendo contaminación del
lubricante y de las partes internas del motor. Además de cumplir las
especificaciones API 547, también cumple con las especificaciones IEEE 841.
Fuente: Inpro/Seal CDR [en línea]. USA: Inpro/Seal Company. 2009 [Consultado
el 30 de septiembre de 2009] Disponible en internet: http://www.inpro-
seal.com/CDR/cdr.html
72
Figura 65 Medición de voltaje en el eje de un motor, con aro de aterrizaje.
Fuente: Inpro/Seal CDR [en línea]. USA: Inpro/Seal Company. 2009 [Consultado
el 30 de septiembre de 2009] Disponible en internet: http://www.inpro-
seal.com/CDR/cdrscope.html
73
Figura 66. Rodamiento Aislado. Nótese el corte en sección de la capa
aislada en ambas pistas.
74
6.3.1 Comportamiento eléctrico del rodamiento. En las aplicaciones de
corriente DC, el recubrimiento aislante actúa como una resistencia pura, donde la
resistencia óhmica R de la capa de óxido de aluminio es la magnitud que importa.
El voltaje de ruptura de la capa estándar es superior a 1000 V DC y la resistencia
es mayor de 50 MÙ, lo cual proporciona un eficaz aislamiento del rodamiento.
La capacitancia debe ser lo más pequeña posible para neutralizar los efectos de
las corrientes eléctricas de alta frecuencia.
75
La Figura 68 muestra el modelo esquemático de un rodamiento aislado y su
circuito equivalente y la Figura 69 muestra un gráfico típico de la impedancia y
capacitancia de un rodamiento rígido de bolas recubierto en el aro exterior como el
mostrado en la Figura 70.
76
• Voltaje inducido a través del eje En grandes motores, generalmente,
tamaños superiores a frames NEMA 400, los voltajes en el eje se deben a
asimetrías en la construcción, lo que genera distribuciones asimétricas del campo
magnético en el interior del motor.
Esto resulta un la generación de un voltaje lado a lado del eje o a través del eje y
se presenta un flujo de corriente circular, que se cierra a través de uno de los
rodamientos, la carcasa del motor y luego el segundo rodamiento. Ver Figura 16.
El camino de la corriente en este caso puede ser a través de cualquiera de los dos
rodamientos o ambos, a tierra. Ver Figura 15.
77
Este tipo de situaciones requieren aislar ambos rodamientos. Debe anotarse que,
el aislar los rodamientos del motor, no previene el daño de los equipos acoplados
al eje.
Los aros de los rodamientos híbridos están hechos de acero para rodamientos y
los elementos rodantes de nitruro de silicio (Si3N4), este material posee gran
capacidad para aislar la electricidad. Ver Figura 71.
El nitruro de silicio presenta una mayor dureza y una mayor elasticidad que el
acero, lo que hace que el rodamiento tenga una mayor rigidez y una mayor vida
útil en entornos contaminados.
78
Figura 71 Rodamiento Híbrido
Las precauciones generales que se deben tener en cuenta con los rodamientos se
muestran en la Figura 72 y son:
Fuente: Insulated Bearings Megaohm Series Cat. No. 3030/E [en línea]: Japón:
NTN corporation. 2006. [Consultado el 20 de septiembre de 2009] Disponible en
internet: http://www.ntn.co.jp/english/products/pdf/megaohm/pdf/Megaohm.pdf
79
6.5 APLICACIÓN DE GRASA CONDUCTORA
Todas las grasas están hechas de dos componentes principales: Un aceite que
lubrica y en espesante que mantiene el aceite en su lugar.
Este tipo de grasas pueden alcanzar una resistividad volumétrica de 300 Ω-cm, la
cual es comparable o menor que la resistividad de las grasas basadas en aditivos
y espesantes conductores.
En un estudio realizado por St. PIERRE, Nicole. WEIKEL, Jay, usando un motor
DC de 25HP, 1150 rpm, 500V, se midió el voltaje en el eje con un osciloscopio
digital. Sin la utilización de grasa conductora, haciendo lecturas a 75% de la
velocidad nominal se encontraron niveles de voltaje en el eje de 60V. (Capturing
the Synergistic Effect of Additives To Formulate a Long-Life, Electrically
Conductive Bearing Grease, 2002)
80
6.6 UTILIZACION DE JAULAS DE FARADAY EN EL MOTOR
Fuente: Rayo impactando contra un avión en Osaka. [en línea]: España: Gizmodo,
The gadgets Weblog. 2010. [Consultado el 20 de septiembre de 2009] Disponible
en internet: http://www.gizmodo.es/wp-content/uploads/2007/08/lighting-plane.jpg
Entres otras ventajas, la jaula de Faraday elimina las corrientes en el eje, su vida
útil es la vida del motor y no requiere mantenimiento
81
Figura 74 Motor con tecnología CurrentShield® que incorpora una jaula de
Faraday.
Fuente: CurrentShield Technology [en línea]: Motors & Drives for Cleanroom
Applications. USA: Baldor Electric Company, 2010 [consultado 04 de octubre de
2009]. Disponible en Internet:
http://www.reliance.com/prodserv/standriv/d7723/images/d7723fig10.gif
6.7.1 Reactores dv/dt. Constan de tres bobinas que se insertan en las fases del
motor, con inductancia L (Ver Figura 75). La función de estas bobinas, es
incrementar el tiempo rise Tr y reducir por lo tanto el incremento de cambio de
voltaje dv/dt (ver Figura 14).
Vk Ir
vk = = 2πf sr L ∝L Ecuación 3
Vsr Vsr
Donde,
82
Estos reactores dv/dt han sido tradicionalmente diseñados para reducir las
corrientes capacitivas en el cable de alimentación del motor. Ver Ecuación 4
dv
IcCap = C cable
dt
Estos reactores son especialmente recomendados, cuando la longitud del cable es
elevada, lo cual hace que aumente la capacitancia del cable. A medida que se
reduce el dv/dt, se obtiene una reducción en la corriente capacitiva del cable.
6.7.2 Filtros Sinusoidales. Constan de tres reactores por fase, con inductancia
de fase L y tres condensadores, con capacitancia línea a tierra Clg y capacitancia
de línea a línea Cll, formando un filtro pasa bajo. Ver Figura 76.
1 1
fo = = Ecuación 5
2π LF C LG 2π 3LF C LL
En este tipo de filtros no suprime el voltaje de modo común, además, son costosos
y de gran tamaño.
83
Figura 76 Filtro Sinusoidal
6.7.3 Filtros dv/dt. Los filtros dv/dt, son componentes RLC, con resistencia para
atenuar los componentes de alta frecuencia. Ver Figura 77.
84
6.7.4 Supresores de modo común. Son bobinas diseñadas y construidas
especialmente, para suprimir la corriente de secuencia cero. Ver
Figura 78. Las tres fases se enrollan generalmente, en la misma dirección,
alrededor de un núcleo común. De esta manera, se tiene una inductancia Lcom en
el sistema de secuencia cero, lo cual suprime la corriente icom. Un sistema
simétrico de corrientes trifásicas, iu, iv e iw, (a una frecuencia arbitraria) no tiene
componentes de secuencia cero, entonces, icom = 3 (iu + iv + iw) = 0. Por lo tanto,
no existe un flujo resultante, generado por el sistema trifásico simétrico.
6.7.5 Filtros de modo común. Son filtros diseñados para eliminar los
componentes de alta frecuencia del voltaje de modo común. La Figura 79 muestra
el diseño del filtro CMF11. El voltaje de modo común Vcom está dado por la
diferencia de potencial del nodo 1 y el nodo 2.
Uniendo estos dos nodos, a los terminales positivo y negativo del bus DC, se
suprimen las oscilaciones de Vcom, causadas por las conmutaciones o
interrupciones del variador de velocidad. El condensador mantiene el potencial
positivo y negativo del bus DC en un nivel fijo.
85
Figura 79 Filtro de modo común.
86
En el mercado, existen acoples aislados, como el Falk Lifelign® Gear Coupling,
Tipo GP (mostrado en la Figura 81), el cual consiste en el cuerpo estándar falk. La
platina aislante esta hecha de material fenólico grado NEMA LE y los bujes y
arandelas, de material fenólico grado NEMA G9.
Fuente: Gear Couplings [en línea]: Type GP Insulated Coupling. USA: rexnord
Falk Lifelign, 2008 [consultado 04 de octubre de 2009]. Disponible en Internet:
http://pt.rexnord.com/products/couplings/lifelign_gear_couplings/lifelign-couplings-
available-types.asp
87
7.CASOS DE APLICACIÓN: FALLA EN RODAMIENTOS POR PASO
DE CORRIENTE ELÉCTRICA
La bomba en cuestión envía pulpa de madera hacia los formadores para iniciar el
proceso papelero. El motor que acciona la bomba posee un control de velocidad, a
través de un variador de frecuencia, para regular el flujo de pulpa hacia los
formadores.
7.2.1 Motor. Marca Baldor. Tensión nominal 460V, Potencia: 75 HP, Velocidad
nominal: 1780 rpm, Corriente Nominal: 84A, Frame: 365T, Rodamientos: Lado
Acople: SKF 6313, Lado Libre: SKF 6312, Código del Equipo: MEMOT21934. Ver
Figura 83.
88
Figura 83. Motor con problemas de paso de corriente a través de los
rodamientos
7.2.2 Variador de frecuencia. Marca Allen Bradley. Serie 1336 Plus II. Potencia:
75 HP. 460V.
Figura 84. Variador de frecuencia Allen Bradley Bradley. Serie 1336 Plus II.
89
Figura 85. Bobina trifásica de entrada al variador de frecuencia
7.2.3 Bomba. Bomba centrífuga Marca ABS. Serie Scanpump process NB. 6x6-
13, Código del Equipo: MMBBA1-193. Ver Figura 82. El motor esta acoplado a la
bomba por medio de un acople directo con extensión.
Este set de frecuencias de falla evidencia un daño físico en el rodamiento del lado
acople del motor, lo cual pone en riesgo la producción del molino por una parada
no programada.
90
Figura 86 Tendencia de las últimas tres mediciones.
R127 - BOMBA FORMADOR No1
[M1-M3-15]-2HM LADO ACOPLE MOTOR
Max Amp
.26
Plot
Scale
RMS Velocity in mm/Sec
18-Jun-09
0.30 08:02:47
0 13-May-09
15:19:50
06-Abr-09
14:21:22
Freq: 3109.4
0 20000 40000 60000 Ordr: 3.101
Frequency in CPM Sp 3: .01337
0.09
0.06
0.03
0
Freq: 3109.4
0 20000 40000 60000 Ordr: 3.101
Frequency in CPM Spec: .01337
Como un medio para prolongar la vida del motor, se sugiere lubricar los
rodamientos hasta que el cambio sea realizado.
91
Se evidencia que este tipo de problemas, aparecen en el espectro vibratorio en el
dominio de la frecuencia, en primera instancia como una falla en el rodamiento,
que puede ser en la pista externa o en la pista interna, pero solo el uso de otras
herramientas o la experiencia del analista, se puede hacer un diagnostico acertado
del tipo de falla que experimenta el equipo, de otro modo, solo hasta desarmar el
equipo y desinstalar los rodamientos, se podrá evidenciar el tipo de falla
92
Eurotherm). Estos motores históricamente han sufrido fallas por paso de corriente
a través de los rodamientos, razón por la cual se les han instalado rodamientos
aislados.
Ahora, se tiene un problema en uno de los rodamientos del reductor que transmite
movimiento a la primera sección de secadores de papel, el cual es movido por uno
de estos motores.
El análisis fue realizado a alta frecuencia (120.00 CPM) y con alta definición (3200
líneas) encontrándose una perfecta concordancia con las frecuencias de falla BPFI
y bandas laterales para el rodamiento TIMKEM 5584. Ver Figura 91.
93
Figura 91. Espectro de vibración rodamiento lado acople del reductor con
falla en pista externa del BPFO
M202 - SEGUNDA PRENSA INFERIOR
PFM4PR12 -3HR LADO ACOPLE REDUCTOR [H.S.]
1.2
Analyze Spectrum
I I I I I I I I I 25-Feb-05 08:08:36
(PkVue-HP 2000 Hz)
RMS = 1.84
CARGA = 100.0
0.9 RPM = 1612. (26.87 Hz)
>EX. PFM4PR12
RMS Acceleration in G-s
>>TMK 5584/5535
I=BPFO SHFT 1-IO: 13.20
0.6
0.3
0
Freq: 79.20
0 30 60 90 120 Ordr: 49.13
Frequency in kCPM Spec: .189
Dfrq: 13.18
Figura 92) para cambiar el rodamiento al reductor y 10307627 (Figura 93) para
instalar una tierra común entre el motor y el reductor y así evitar fallas futuras por
la misma causa.
94
Figura 93. Aviso de Mantenimiento en el sistema SAP
95
La Figura 94 y la Figura 95 muestran el rodamiento, una vez fue desintalado del
reductor para su cambio. El mismo revela la falla por paso de corriente eléctrica.
96
97
8. CONCLUSIONES
Se muestra que el origen de las corrientes que fluyen a través de los rodamientos
es causado por la alimentación del motor usando accionamientos de frecuencia
variable y también son generados por la asimetría eléctrica y magnética en la
construcción misma del motor. Esta última causa no fue objeto de estudio.
Los efectos de los acoples capacitivos de alta frecuencia se generan debido a las
altas frecuencias de conmutación del accionamiento de frecuencia variable que
producen capacitancia parásita entre bobinas y tierra y entre bobinas y eje, similar
a las capacitancias línea a tierra que se producen en las líneas de transmisión de
larga longitud. Esto genera una acumulación de voltaje en la capacitancia parasita,
eje-tierra, que produce una descarga de corriente a través de los rodamientos, una
vez que el nivel de voltaje es superior a la rigidez dieléctrica del lubricante.
Los fallos en los rodamientos por paso de corriente eléctrica, en sus etapas
iniciales, se presentan como picaduras conocidas como ‘pitting’ en los caminos de
rodadura de las pistas del mismo. A medida que el fenómeno continua, las
picaduras se superponen y forman patrones conocidos como ‘fluting’. Este
fenómeno se puede diagnosticar a través del análisis de las vibraciones
mecánicas, el cual aparece como falla en la pista externa del rodamiento BPFO.
Adicionalmente, existen otros métodos para el diagnóstico, como son las
mediciones directamente sobre el eje del voltaje acumulado o medir las descargas
eléctricas en el interior del motor.
98
Existen métodos para eliminar las corrientes dañinas producidas por los
variadores de frecuencia, como los correctos sistemas de aterrizamiento de los
componentes involucrados en el sistema o los motores con jaulas de Faraday, que
eliminan estas corrientes parásitas.
99
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