CERTIFICACIÓN DINÁMICA

NIVEL 1
José Miguel Zambrano, BSc E.E.
Application Engineer CSA and Mexico
Megger Baker Instruments
• Ingeniero Electricista Mención Potencia. Egresado
de la Universidad de los Andes, Mérida Venezuela. EXPOSITOR: José Miguel Zambrano
Master en Gerencia de Operaciones de la
Universidad José Antonio Páez, Valencia
Venezuela.
• Con 17 años de experiencia en cargos
relacionados con Mantenimiento Predictivo
Eléctrico, desempeñando labores en varios
segmentos de la industria como Pulpa y Papel, Oil
& Gas, Metalmecánica, Alimentos & Bebidas, y
abarcando un amplio conocimiento de practicas
predictivas en varios otros segmentos como
Minería, Siderúrgica y Naviera a través de SKF.
• Actualmente trabajando en Megger Baker
Instruments desde Agosto 2019 como Ingeniero de
Aplicaciones para CSA.
ANTES DE EMPEZAR…
OBJETIVOS DEL CURSO

I. Entender como las Pruebas Dinámicas pueden mejorar la confiabilidad del

motor.

II. Describir el motor como parte de un Sistema.

III. Definir las Pruebas Dinámicas.

IV. Identificar las pruebas a realizar y el significado de las variables calculadas.

V. Definir cómo éstas pruebas pueden identificar los diferentes tipos de fallas.
AGENDA

I. Evolución de las Pruebas Dinámicas

II. Definiendo el Sistema Eléctrico

III. Qué son las Pruebas Dinámicas.

IV. Variables Críticas.

I. Velocidad
II. Torque
V. Areas de Medición.
VI. Examen Certificación
Pruebas dinámicas en motores eléctricos

Es un trabajo …
- dificil?
- con algun riesgo?
- bajo presión?
- monótono?
- divertido?
- seguro?
Puede ser peor!!!!
Puede ser peor!!!!
1 Evolución de las Pruebas Dinámicas
Evolución de Diagnóstico Eléctrico

Monitoreo Analizador Analizador

del nivel firma de en red
de corriente corriente Analizador con
modelo de máquina
Reaccionar Analizador
y firma de torque
al ver humo de potencia
Explorer II y II Light
EXP3000 y EXP3000R
Explorer 4000 (EXP4000)

• Softwares opcionales:

1. VFD4000: Variadores de Velocidad

2. DC4000: Motores de Corriente Contínua
(500V máximo)
3. CM4000: Monitoreo Contínuo
4. DT4000: Instalación en computadoras
5. TM4000: Análisis de Torque
6. Obsoleto: V4000: Análisis de Vibración
2 Definiendo el Sistema Eléctrico
Pruebas Dinámicas en Motores
Un motor es una parte de un “Sistema” que incluye:
• Energía suministrada (Calidad de Energía)
• Motor (Performance)
• Carga

Las pruebas dinámicas diagnostican problemas en estas tres partes del sistema.
Pruebas Dinámicas en Motores
Nos entrega claridad para el análisis de la raíz causa del problema:
• Calidad de la energía, motor, carga

Nos ayuda a identificar:

• Problemas eléctricos incluyendo: oscilaciones, transientes, y distorsión de armónicos
• Problemas mecánicos incluyendo: problemas en baleros o rodamientos, barras rotas en
rotores de jaula de ardilla, cavitaciones en bombas, etc.
Beneficios de las Pruebas Dinámicas
1. Ayuda a separar los problemas Mecánicos de los Eléctricos (o viceversa)
2. Suministra información de problemas iniciales mediante “alarmas”
3. Provee soporte para otras tecnologías (Termografía, Vibración, Sensores de Temperatura, etc.)
4. Puede ser efectuado mas a menudo que las pruebas estáticas
5. Es seguro, rápido y no-intrusivo
3 Qué son las Pruebas Dinámicas?
Definiendo el Monitoreo Dinámico de Motores Eléctricos
Qué significa?
• La habilidad de encontrar problemas en la alimentación del motor, en el mismo motor y en la carga
cuando el motor está conectado y funcionando bajo condiciones normales de operación.

Cómo encontramos los problemas?

• Medimos, analizamos, y creamos históricos de las corrientes, voltajes y otros parámetros del sistema
(Alimentación, motor y carga). Típicamente medidos en el CCM.
Definiendo el Monitoreo Dinámico de Motores Eléctricos
Tipos de Programas de Mantenimiento

• Correctivo – Se deja trabajar a la máquina hasta que falle

(Mantenimiento Reactivo)
En qué casos es forzoso este tipo de mantenimiento?

• Preventivo – Cambios de partes o reacondicionamientos pre-planeados del motor con o sin importar
su condición real, tiempo de funcionamiento o historial (Mantenimiento Planificado)
En qué casos se utiliza?

• Predictivo o Basado en la Condición – Programa completo que incluye pruebas dinámicas, estáticas,
vibración, etc., para crear tendencias de parámetros y diagnosticar la salud eléctrica y mecánica de la
máquina.

Cuándo se utiliza?
 Costo vs. Beneficios
Correctivo – Run to failure
Preventivo – Reemplazo preplaneado y periódico del motor o sus componentes, independientemente de
su condición, tiempo de funcionamiento o histórico.
Predictivo– Programa completo que incluye pruebas estáticas y dinámicas del motor, así como monitoreo
de vibración, aceite, etc. Diagnostica a través de la tendencia de los parámetros que conforman la salud
eléctrica y mecánica del motor.
20
$17.50/HP
18

16

14
$12.00/HP
12
Reactive
10
$8.00/HP Preventive
8
Predictive
6

0
Reactive Preventive Predictive
Causas de Fallas de Motores Eléctricos

Estudio IEEE Estudio EPRI

Rodam.
Rodam.
44%
41%

Otros Estator Otros

Rotor Estator
22% Rotor 26% 14%
9% 36%
8%
Causas de Fallas de Motores Eléctricos
Causas de Fallas de Motores Eléctricos. Rodamientos

ISO 15243 EROSION ELÉCTRICA

SOBRE VOLTAJE PASO DE CORRIENTE

Causas de Fallas de Motores Eléctricos. Estator
Motor Failure Areas
Motor Failure Areas
Motor Failure Areas
Areas de Fallas de Motores
Areas de Fallas de Motores
Qué se busca con el Mantenimiento Predictivo?

• Reducir paradas no programadas prediciendo inminentes fallas en los motores e identificando el área
en donde está el problema

• Determinar la raíz causa del problema

• Finalmente: ahorrar tiempo y dinero!

• EN DEFINITIVA… SABER CUANDO!!

Utilizando Tecnologías Basadas en la Condición de la Máquina

YOUR EQUIPMENT
ELECTRICAL TESTING

Motor
Problem
VIBRATION

OIL ANALYSIS
Las Preguntas Claves:

• Está el motor operando apropiadamente?

• Está la carga trabajando adecuadamente?

• Cómo esta el motor reaccionando con la carga?

• Cuál es la condición de la energía suministrada?

Para encontrar las respuestas claves:

• Observar voltajes y corrientes que alimentan al motor

• Obtener la velocidad del motor (automático y manual)

• Obtener el torque del motor

• Analizar los datos

• Crear históricos
Cadena de Eventos

Alimentación
1. Frecuencia

2. Velocidad

Motor
4. Potencia

5. Voltaje
Carga

6. Corriente

3. Torque
Pistas Claves

• Problemas relacionados al torque son causados por lo

que está acoplado al eje
(carga, rodamientos, jaula de ardilla, etc).

• Problemas relacionados a la Energía (Power) son

relacionados hacia “aguas arriba” y afecta la barra
completa

• Si se halla algún problema con la corriente, entonces es

la combinación del CCM, motor y carga “juntas”
Pruebas Eléctricas Dinámicas en Motores

Seguridad y Conexionado: Voltaje < 1000 V

EXP4000
Carga

Interruptor

Motor

CCM
Seguridad Primero!

Exp NFPA 70

“Mejores Prácticas:”

* Requerimientos de la industria

* Requerimientos de la empresa
Quien realiza las conexiones al CCM?

Voltage Probes

Current CTs
Quien realiza las conexiones al CCM?

Voltage Probes

Current CTs
Pruebas Eléctricas Dinámicas en Motores

Voltaje > 1000 V

Carga

Interruptor

Motor

TCs

TVs
• No requiere conexión fisica al motor
• No requiere transductor
• Disponibilidad de TCs y TVs
• Valores derivados de voltajes y corrientes
Explorer
Pruebas Eléctricas Dinámicas en Motores

• Conexión del modulo EP-1000:

• - Se instala una sola vez

• - Futuras mediciones sin abrir el gabinete
• - Reconocimmiento automático del motor en la base de datos
Pruebas Eléctricas Dinámicas en Motores
Carga

Interruptor
Motor

TCs
TVs

EP

Panel Interior
Explorer
Panel Exterior
Visualización actual del Explorer 4000
Caso de Estudio No 1
Caso de Estudio No 1
Diagrama de Fasores en las conexiones
Caso de Estudio No 1

Mala programación de relación de transformación o pinzas invertidas

4. Velocidad - Precisión es critica!
Precisión de la Velocidad es Crítica:

• Considerar un motor de 4 polos:

v Velocidad Síncrona = 1800 RPM
v Velocidad a plena carga = 1780 RPM
• 1% de error en la velocidad medida sería = 18 RPM!
• Se deberá tener una precisión de 1 RPM o mejor: 0.05% (0.05% = 1/1800*100%)
• Procesamiento especial de señal: DFLL (Digital Frequency Locked Loop) – Circulo cerrado de frecuencia digital
(basado en formas de correlación matemática)
• FFT (Transformadas Rápidas de Fourier) podría no trabajar debido a que la adquisición de datos toma mucho
tiempo (60 segundos o más) para obtener suficiente resolución hacia 1 RPM
Firma de Corriente: FFT vs. DFLL

Necesidad de Alta Amplitud y Resolución de Frecuencia

FFT DFLL
Amplitude: 60dB

Amplitude: 20dB

Resolution: 0.13Hz Resolution: 0.005Hz

Firma de Corriente: FFT vs. DFLL
Determinación de la Velocidad del Motor
Determinación de la Velocidad del Motor
 Determinación de la Velocidad del Motor

Variación del Entrehierro cuando

estamos en presencia de
Excentricidad Estática
 Determinación de la Velocidad del Motor

Variación del Entrehierro cuando

estamos en presencia de
Excentricidad Dinámica
Determinación de la Velocidad del Motor

Variación del Entrehierro

Variación de la Inducción
Velocidad del Motor

• El entrehierro cambia a medida que el rotor gira

dentro del estator, debido a excentricidades,
desalineamientos del rotor y estator, rotores no
cilíndricos, etc.

• Las corrientes en el estator cambian ligeramente

como resultado de los cambios de la distancia del
entrehierro.

• Los cambios en las corrientes se muestran como

peaks en el espectro de las corrientes.

Fuente: EASA
5. Usando la curva “Torque – Velocidad” del Explorer
para identificar estimaciones consistentes de velocidad
Curva de Torque vs. Velocidad
Curva de Torque vs. Velocidad
Curva de Torque vs. Velocidad

Torque Máximo

Carga Completa
Torque

Sin Carga
Torque de Arranque

Velocidad Velocidad Síncrona

Línea de Deslizamiento

Carga Completa
Datos de Placa

Sin Carga

Línea de Deslizamiento
Velocidad Datos de Placa
De Placa
Línea de Deslizamiento

Línea de Deslizamiento
Estimada

Pto. De Operación
Estimado
Torque de Operación
Estimado Cero Carga

Velocidad de Operación
Estimada
Identificando Estimaciones Consistentes de Velocidad:
Pto. De Operación
Línea de Deslizamiento De Referencia
Estimada

Estimaciones de velocidad consistentes con el pto.

De operación de referencia de velocidad
Estimaciones de velocidad NO consistentes con el pto.
De operación de referencia de velocidad
6. Torque: Unico de Baker
Desarrollando la Fuerza

El motor de inducción de tres fases fue originalmente

inventado por Nikola Tesla y es el motor más
comúnmente utilizado en la industria hoy en día.

La potencia trifásica consta de tres ondas de tensión

alterna de la misma amplitud y frecuencia pero con un
desplazamiento eléctrico de 1/3 del período (120
grados).
Desarrollando la Fuerza

En un bobinado de estator de tres fases, un voltaje positivo producirá

un polo magnético norte. El desplazamiento de 120 grados de las
bobinas de tres fases producirá por lo tanto un campo magnético
giratorio cuando se aplica la tensión trifásica como se muestra a
continuación.
Desarrollando la Fuerza

Un voltaje positivo producirá un polo norte magnético cuando

sea aplicado a un devanado trifásico instalado en un núcleo
ferromagnético.

1 2 3 4 5 6 7
Desarrollando la Fuerza

Ley de Ampere Ley de Faraday Ley de Lenz

Desarrollando la Fuerza

F I
I
I
N F : Fuerza
F I : Corriente
S
: Flujo
Desarrollando la Fuerza
Cálculo del Torque

• Uso de la teoría “dq0” – también llamada teoría de 2 ejes o coordenadas

• La teoría existe desde 1929
• R.H. Park, “Two-Reaction Theory of Synchronous Machines – Generalized Method of Analysis. Part
1”, AIEEE Transactions, Vol. 48, July 1929, pp. 717-717.
• Usado en los variadores de velocidad (VFD) desde los 1980s
• E.C. Lee, “Review of Variable Speed Drive Technology”, www.powertecmotors.com/avsde4.pdf.
• T.A. Lipo, A.B. Plunkett, “A Novel Approach to Induction Motor Transfer Functions,” IEEE
Transactions on Power Apparatus and Systems. Vol. PAS 93 pp. 1420-1419, 1979.
• A. B. Plunkett, “A Current Controlled PWN Transistor Inverter Drive,” IEEE/IAS 1979 Annual
Meeting, pp 785-792.
• Documentado en los textos de control de motores.
• P.C. Krause, O. Wasynczuk, S.D Sudhoff, “Analysis of Electric Machinery,” IEEE Press NY, ISBN 0-
7803-1101-9, 1995.
Torque

“Muestra lo que la carga esta haciendo”

• Las variaciones en el torque indican un problema

con la correcta operación del motor y/o la carga.
• Variaciones de carga intermitentes -> T(t)
• Variaciones repetitivas de carga -> T(freq)
• Abajo: Ventilador con correas o fajas, bandas no
ajustadas causando excesivo desgaste del
rodamiento o balero (ambos: en el motor y el
ventilador)
Caso de Estudio No 3

Torque:

Cavitación en bomba sumergible de 750 HP

Perspectiva de diagnóstico:
Dos bombas identicas en funcionamiento…una
esta con problemas…

Pregunta: Cual de
estas bombas
gemelas a veces
cavita?
Que nos puede decir el Explorer?

• Calidad de Energía
Niveles de voltajes, desbalance de voltajes, distorsión de armónicos, distorsión total, potencias, fasores, etc.
• Performance de la Máquina
Retorno de la inversión, factor de servicio efectivo, carga, condiciones de operación, eficiencia.
• Corrientes
Niveles de corrientes, desbalance de corrientes
• Espectros
Barras rotas del rotor, espectro V/I, espéctro demodulado
• Torque
Rizado de Torque, Espectro de Torque.
• Conexiones
Formas de Onda, componentes simétricos ABC/SYM, fasores
• Detalles de Accionamientos de Frecuencia Variable (VFD)
Torque y velocidad vs. tiempo, frecuencia y voltajes vs. tiempo
Página de Resúmen (Después de cada Prueba)
Calidad de la Energía

• Niveles de voltajes
• Desbalance de voltajes
• Distorsión de armónicos
• Distorsión Total
• Potencias
• Armónicos
Nivel de Voltaje
Nivel de Voltaje
Alimentación con Problemas en el Voltaje
P = I2 * R
Bajo Voltaje Aumento Corriente Aumento Temperatura.

Saturación del núcleo

Sobre Voltaje Aumento de las Pérdidas (sobrecalentamiento)

Bajo Factor de Potencia (Baja Eficiencia)

Sobre/Bajo Voltajes

• Los motores son diseñados para trabajar con +/- 10% del voltaje nominal

• Idealmente, la desviación en la alimentación del voltaje debería ser menor que el +/- 2%.
Un 5% de Vunb puede producir 40% de Desbalance de Corrientes (Sobrecalentamiento).

• Cuando se opera con subidas/caídas y desbalances de voltajes en la alimentación, la

performance del motor, eficiencia, y factor de potencia cambian
 Sobre/Bajo Voltajes

Las desviaciones de voltajes son causadas

usualmente por:

• Pobre performance o desajustes en los

transformadores
• Conductores mal dimensionados
• Malas conexiones
• Bajo factor de potencia en los sistemas de
distribución
• Distribución equivocada de cargas en las
barras
Variaciones de Voltajes

§ Variaciónes de Voltaje:

“El incremento o reducción de

voltaje puede resultar en un
incremento de temperatura.
Esto acelera el deterioro del
aislamiento, produciendo
fallas de corto circuito en
el motor.”
Rangos Aceptables en los Sistemas de Voltajes

Nominal System Allowable Limits % Allowable Voltage

Voltage Range

120V (L- N) +/- 5% 114V - 126V

240V (L- L) +/- 5% 228V - 252V

480V (L- L) +/- 5% 456V - 504V

Niveles de voltajes para temperaturas promedio de devanados y eficiencia*

Voltage - 10% Normal +10%

(414V) (460V) (506V)
HP Full
Load Temp Eff Temp Eff Temp Eff

10 66 90.0 56 91.4 55 91.5

20 84 90.4 70 91.8 67 92.1

50 84 91.9 69 93.1 62 93.6

100 82 94.2 72 94.8 69 94.9

*US Motors
200 90 94.9 77 95.5 74 95.7
Typical Values for TEFC 4-pole Energy Efficient Motors
Caso de Estudio

• Sobre - Voltaje
6.6kV 1000 hp Motor de Bomba en Planta Nuclear

• Motor trabajando a 7.7kV

• Los ingenieros en la planta pensaron que no había problemas.
• Las corrientes estaban debajo de la corriente nominal

Todo bien?

• Equivocados! Saturación en el fierro del estator causó sobrecalentamiento

• El motor se quemó 3 veces – US$ 150,000 para reparaciones
• Capacidad térmica de la planta se redujo al 50% durante 3-4 semanas por reparación
• Pérdidas de US$ 10,000,000 en ventas eléctricas durante cada reparación
Desbalance de Voltajes
Desbalance de Voltajes
Cuantificando el Desbalance de Voltaje

IEC define, y sólo usa: VUF

VUF: Voltage Unbalance Factor
Ia2
CUF: Current Unbalance Factor
VUF [%] = 100% ×
Va 2 CUF [%] = 100% ×
Va1 I a1

NEMA define, y sólo usa : Vunb Vmax_ devL-L - Vavg L-L

Vunb [%] = 100% ×
IEEE más frecuentemente usa Vunb Vavg L-L
Vunb: Voltage Unbalance

• ANSI Standard Publication no. ANSI C84.1-1995,

“Electric Power Systems and Equipment – Voltage
Ratings (60 Hertz)”
Desbalance de Voltaje: Causas

Desbalance del Sistema de Fuentes de Desbalance internas

Energía: a las Plantas:
- Cargas Desbalanceadas
-Desbalance de cargas
Áreas rurales con largas líneas
-Equipo sobrecargado desbalanceado
de distribución
-Conexiones de Alta Impedancia
Áreas urbanas con grandes
cargas en misma fase (Gran
iluminación comercial en misma
fase)

- Transposición de líneas incompleta

- Transformadores de Delta Abierto

- Bancos C con fusibles quemados

Impacto de Desbalance en Motores con Alta Carga

* Source: EASA * Source: EASA

Patrón de temperatura creado por desbalance de fases en ∆ y Y:

Y: 2/3 ∆: 1/3
Impacto del Desbalance en VFDs’ Ih

• Todos los rectificadores de 6 pulsos saludables introducirán fuertes 6k±1 Ih

• En la práctica también introducen algunas 3k Ih
• Si se exponen a fuertes Vunb, introducen fuertes 3k Ih

Reportado por:
von Jouanne
Desbalance de Voltajes:

• Cuando el desbalance alcanza el 5% en voltaje, el desbalance de corriente puede llegar al 40%.

Sabiduria popular
• El % de incremento en Temp es mas o menos el doble del cuadrado del porcentaje de desbalance de
voltaje. EASA
• Los motores deberían entregar los HP cuando estan siendo alimentados contínuamente con VUF de
2% o menos. BS-4999
• El máximo VUF de un sistema tiene que estar limitado por debajo de 2%. IEC 50 160
• La operación de un motor con un 5% o mas de desbalance no es recomendada. NEMA MG1
• Los motores polifásicos de corriente alterna deben funcionar con éxito en condiciones carga nominal
cuando el desbalance de voltaje en los terminales del motor no excede el 1 por ciento. NEMA MG1
• Los VFD pueden operar con Vunb < 3%. NEMA Application Guide for ASD
• Los sistemas eléctricos deberían ser diseñados para operar con un máximo de desbalance de 3%.
ANSI C84.1-1995
Desbalance de Voltajes

Cuando un desbalance de voltaje alcanza 5 %, las corrientes de fases pueden diferir por mas de 40 %.

Desb. = 100 Vmaxdev-V

V

Donde:
Desb. = Desbalance de Voltaje en %
Vmaxdev = Mayor desviación de voltaje línea a línea respecto al
promedio
V = Voltaje RMS promedio de línea a línea
Efectos de desbalance de voltajes en las pérdidas de los motores
Distorsión de Armónica en el Voltaje
Caso de Estudio

Distorsión de Voltaje
Distorsión de Voltaje: Espectro de Torque

No hay distorsión Si existe distorsión

Armónicos pueden dañar el motor

• Inversor de gran tamaño alimentaba un motor, y en una misma barra existía un

motor más pequeño de inducción.
• Armónicos del VFD destruyó el motor mas pequeño: 660V, 550hp
• THD Voltaje = 11%, 9%, 8% (3 fases)
• Desbalance de Voltajes = 3.6%
• NEMA de-rating = 60%
• Factor de Servicio Efectivo = 1.29
• Resultado: Motor trabajando con sobre-temperatura
 Distorsión de Voltaje por Armónicos

• Estudio de Armónicos:

• NEMA MG-1 30.1

• Motor trabajando con VFD (Variador de Velocidad)
• “Armónicos incrementan pérdidas, elevan la temperatura del
motor, disminuyen la eficiencia y la vida útil del motor”.

• THD (DTH) è Múltiplos de la frecuencia fundamental

• TD (DT) è Inter-armónicos + otros
Distorsión de Voltaje por Armónicos
Caso de Estudio

VFD trabajando con motor:

Elevada presencia de Armónicos en el voltaje
(KCP)
Distorsión de Voltaje por Armónicos

Caso de Estudio:

Motor eléctrico de 770 hp,

1786 rpm, 460 V, 850 A.
Variador de velocidad ABB
Rodamiento: 6220 C3
Distorsión Total (TD)
Potencias
Factor de Cresta
Armónicos
Rendimiento de la Máquina

• Factor de Servicio Efectivo

• Carga
• Condición de Operación
• Eficiencia
• Retorno de la inversión
Factor de Servicio vs Factor de Servicio Efectivo

Que es factor de Servicio?

FS o SF

Ejemplos:

SF = FS= 1.10
Factor de Servicio Efectivo

Desempeño del Motor

- Desbalance de Voltajes
- Distorsión de Armónicos
- Derateo NEMA
Factor de Servicio Efectivo

Desempeño del Motor:

Valores RMS de operación Desbalance de Voltaje 3.66%

Nivel de Voltaje 658.2 V 99.7% All OK?
Distorsión de Voltaje 9.80%
Nivel de Corriente 378.4 A 91.4% % demérito de NEMA 0.6
Nivel de Carga 312.6 Kw 78.1% F. de Servicio Efectivo 1.28
Factor de Servicio Efectivo

% Load
Eff. s.f. =
% NEMA derating
Factor de Servicio Efectivo
Factor de Servicio Efectivo
Historial de Carga
Pruebas Eléctricas Dinámicas en Motores

Desempeño del Motor:

Factor de Servicio y Temperatura

Temperatura (C)
Potencia Carga Completa FS 1.15 FS 1.25

10 49 64 77
20 56 75 91
50 75 102 128
100 64 80 94
200 69 89 106
* Courtesy U S Motors
Eficiencia vs. Nivel de Carga
Eficiencia vs. Nivel de Carga
Eficiencia
Ahorro de Dinero….la Eficiencia Importa!

Pout Potencia de Salida

Eficiencia h=
Pin Potencia de Entrada
Eficiencia:

Eficiencia = 100% - Pérdidas [%]

Eficiencia = Potencia de Salida / Potencia de Entrada

Ejemplo: 100hp a 90% de eficiencia con condiciones

perfectas de voltaje

a) Cuál es la potencia de entrada y salida?

P salida = 100 hp
P entrada = 100 hp / 0.9 = 111 hp

b) Cuánto son las pérdidas? P perd = 111 hp – 100 hp

P perd = 11 hp
Eficiencia:

Ejemplo: 100hp a 90% eficiencia,

con 2% de desbalance de voltaje

c) Cuál es la potencia de entrada y la potencia de salida?

P salida = 100 hp

P perdidas = 11 hp * 1.1 = 12.1 hp

P entr = Psalid + Pperdid = 112.1 hp

Eficiencia del motor publicada vs. medida

* Source: LTEE

- La eficiencia de placa con la medida no siempre coinciden.

- Observe que fueron muchos más los motores que “exageraron” la eficiencia de la placa de
identificación que los que “subvaluaron” su capacidad.
Estudio de Variabilidad de Motores Identicos

Motor HP No. of Test Efficiency Average Variation

Max. Min. Ave. Losses Losses (1)
200 10 96.6 96.0 96.3 5.722 +7.9%

75 6 93.9 92.8 93.2 4.06 +6.5%

40 7 91.0 90.0 90.6 3.085 +7.9%

Corriente

• Sobre-corrientes
• Desbalance de corrientes
Sobre-corriente
Desbalance de Corrientes
Sobre-corriente

• Sobre-corrientes
Incrementa la temperatura causando una degradación más rápida en el sistema de aislamiento

Cuando se opera a voltaje nominal, frecuencia nominal y potencia nominal, la entrada en amperios debe
no variar del valor de placa en más del 10 por ciento.

CORRIENTE OCASIONAL DE EXCESO

Motores polifásicos con salidas que no excedan los 500 caballos de fuerza (de acuerdo con esta parte) y
clasificados en voltajes que no excedan 1kV deberán ser capaces de soportar una corriente igual a 1.5
veces la corriente nominal máxima durante no menos de dos minutos cuando el motor está inicialmente
a la temperatura de funcionamiento normal.

NEMA MG-1
Desbalance de Corrientes

Desbalance de Corrientes

• Puede ser producida por un desbalance de voltajes

• Puede indicar problemas internos en el motor
• Problemas en conexiones
Espectros

• Barras del Rotor

• Espectro V/I
• Armónicos
Problemas en las Barras del Rotor

• Una barra rota afectará a la próxima

• Se incrementan las corrientes
• Se incrementa la temperatura
• Se reduce la vida útil del aislamiento
• No hay muerte súbita del motor
Análisis de Barras: Asegurarse de la estimación de la velocidad!

• Si la velocidad estimada es correcta, la firma

debe estar en línea con la raya vertical!
• Asegurarse que la resolución sea la
adecuada para su visualización
• Obtener multiples puntos (datos)
• Aceptar/rechazar datos de los puntos
obtenidos respecto con la línea de
deslizamiento de placa
Conociendo una barra sin problemas

Firma de una barra

sin problemas
Barras Rotas en un Rotor
Barras Rotas en el Rotor

Fan 1 hp 1740 rpm

Barras Rotas
Herramientas de ayuda para el diagnóstico:
Espectro de Voltaje
Espectro de Corriente
Espectro Demodulado
Forma de onda del Torque
Torque

“Muestra lo que la carga esta haciendo”

• Las variaciones en el torque indican un problema

con la correcta operación del motor y/o la carga.
• Variaciones de carga intermitentes -> T(t)
• Variaciones repetitivas de carga -> T(freq)
• Abajo: Ventilador con correas o fajas, bandas no
ajustadas causando excesivo desgaste del
rodamiento o balero (ambos: en el motor y el
ventilador)
Rizado de Torque (Fluctuación o Ripple)
Rizado del Torque (Fluctuación o Ripple)

Auto Factory Sanitary Pump

Toronto, Canada

Cavitations Normal
Espectro de Torque
Espectro Típico de Torque
Espectro de Torque
Conexiones

• Formas de Onda
• Comparaciones ABC/SYM
• Fasores
Formas de Onda
Componentes Simétricas
Fasores
VFD: Problemas Comunes

• Peaks de voltajes
• Ondas no sinusoidales
• Corrientes de fuga
• Fallas en rodamientos
• Distorsión de voltajes (Armónicos)
• Relaciones incorrectas Volts/Hertz
Accionamiento de Frecuencia Variable - VFD

VFD:
Accionamiento de una faja
transportadora
60 hp, 1200 rpm

Torque

Velocidad

Frecuencia

Voltaje
VFD con Problemas

VFD:
Accionamiento de una
faja transportadora
60 hp, 1200 rpm

- Freno Sobredimensionado
- Generador

- Oscilante
- Diseño inapropiado del control cerrado por realimentación
VFD: Problemas Comunes

Variaciones de Frecuencia:
Otras Herramientas

• Análisis de Transientes (Arranques)

• Osciloscopio Virtual

• Adquisición contínua (Loop) o por tiempo

7. Análisis de Transientes (Arranques)
Análisis de Transientes - Arranque Normal Directo

Voltaje vs. tiempo

Torque vs. tiempo

Corriente vs. tiempo

Diagnóstico en Arranque: Tiempo de Arranque del Motor de Rotor Bobinado

Tarde:
Salto para arriba
T
Timing óptimo
Arranque real
Temprano: Stress y desgaste
Salto para abajo no necesario

RPM
Diagnóstico en Arranque: Tiempo de Arranque del Motor de Rotor Bobinado

• Molino 3500hp, 6polos

• Cerro Vanguardia ‘Bien’
Tarde
• 13kV, 142A
Tarde

• 3 “saltos para arriba”

Tarde

• Arranque mas lento y

desgaste mayor al
necesario.
Caso de Estudio

Caso de Estudio - Cavitación

Cavitación en Bombas

• Tres Bombas Verticales Identicas

• 4160V, 1250hp, 254rpm

• Diseñadas para obtener 32,000Nm del motor

• Motor es diseñado para suministrar 35,000Nm a carga completa

• Una bomba solo obtiene 28,000Nm del motor

Hallazgos

El problema estaba en la bomba – no en el motor:

• La primera bomba inicialmente trabajaría a 28,000Nm o 75% de la capacidad
• La bomba mostró fluctuaciones en el torque
La empresa deseaba mayor capacidad para los meses de verano – la bomba fue removida para
reparación
Reparación costó US$180,000
Torque Signature
Bomba # 1 Típico - Bombas # 2 & 3
Los problemas continuaron

• La bomba fué reparada y retornada a servicio

• La potencia de salida de la planta (730MW) estuvo disponible hasta que...
• Una de las otras bombas falló en el eje
Segunda bomba falló

• Se especuló que la turbulencia de la primera bomba estresó el eje de la segunda bomba.

Quizás la segunda bomba estaba prevista a fallar.
• El rizado del torque fue mayor en la 2nd y 3ra bomba cuando la 1ra bomba estuvo trabajando
al 75% con la campana suelta.
• La planta ahora perdió 1/3 de su capacidad de enfriamiento
• La reparación de la segunda bomba duró 5 semanas
• Durante las 5 semanas, la primera bomba fué capaz de suministrar el 100% de su capacidad.
Si hubiera estado al 75% de su capacidad, las pérdidas en ventas de energía hubieran sido de
US$4,000,000 debido a la baja de capacidad de enfriamiento.
Desbalance Inducido

• 7.6 gramos introducidos a 2” del centro del ventilador, produciendo desbalance.

 Resultados del desbalance

• Espectro de Torque muestra una diferencia significante entre la señal balanceada y la desbalanceada
a 1 x velocidad del eje. Señal de Torque es muy útil para detectar estos problemas

• Acelerometros montados afuera de los ductos mostraron un incremento del 6.7% en amplitud a 1 x
velocidad del eje.
Correas o fajas sueltas – Caso de Estudio

• Usando el “Rizado de Torque” para localizar problemas mecánicos.

• En este caso, un ventilador estuvo teniendo problemas de rodamientos o baleros, así como
problemas de alineamiento.
• El Rizado de Torque identificó un golpe cíclico de la correa o faja.
Ventilador

• 125hp, 480V, 1780RPM motor acoplado a un ventilador

• Variaciones de torque 25% +
• No se mantenía el motor y ventilador alineado.
• Reemplazo de rodamientos cada 6 meses
• Usaron desviación de torque para determinar cuando
realizar un alineamiento.
• No mas reemplazo de rodamientos tan a menudo
 Análisis de Arranques: Caso de Estudio

• Uso del análisis de arranque de motores para realizar el ajuste de soft-starters y localizar los problemas
• En este caso, el cliente tenía 6 soft-starters instalados; cinco estuvieron trabajando como se esperaba,
pero uno de ellos no.
• Resultado: Reemplazo por un arrancador nuevo
Operación Correcta
Operación con Problemas
Histórico de Carga. Caso de Estudio. Antecedentes

• 6 Bombas de reciclaje en una planta de tratamiento de aguas. Costo: $ 14,000 cada una de ellas
• 14hp, 460 voltios, sumergibles
• 4 Bombas se requerían para trabajar todo el tiempo
• Las bombas fueron fallando después de 9 a 15 meses
• El cliente asumió una limpieza adecuada cada 3 meses
Prueba Inicial

• Cada bomba en situación de sobrecarga

• Se retiraban las bombas y se limpiaban
v Se probaba nuevamente – trabajando al 90% carga y corriente

• Sin embargo:
v Durante la semana de trabajo, se detectaba otra vez la sobrecarga
Bomba Recicladora #6 - Historial de Carga
Limpieza no apropiada

• Los mecánicos estuvieron lavando las bombas sobre los tanques y forzando que el material regrese al
tanque.
Antes de limpiar
Después de limpiar
Desechos peligrosos a ser descatados apropiadamente
Los desechos eran arrojados nuevamente al tanque
Conclusiones

• Cliente decidió que era necesaria una evaluación mensual. (Dinámicamente)

• Evaluaciones posteriores ayudaron a ver que tan rápido se cargaba nuevamente.
• Una vez que el tanque se limpiaba, las bombas operaron en un nivel seguro por mucho más
tiempo.
Sugerencias Importantes

• Las pinzas de voltaje y las TC de corriente están codificadas por colores: Rojo debe ser Línea 1,
Azul es Línea 2 y Amarillo Línea 3.
• Los TCs son direccionales y la flecha debe apuntar en la dirección de la carga.
• Antes de ejecutar una prueba, asegúrese de que se seleccione la TC correcta en el software
Explorer (10A, 150A, 1000A).
• Antes de ejecutar varias pruebas, ejecute siempre una prueba para asegurarse de que las
conexiones son correctas y todos los datos son positivos. La secuencia negativa indica conexiones
incorrectas.
Puntos Importantes

• La prueba dinámica entrega información respecto problemas en la calidad de energía, carga y

motor.
• El equipo dinámico no solo entrega información de cuánta energía esta siendo consumida por el
motor, si no también de cuanta potencia está siendo entregada a la carga.
• La prueba dinámica es rápida, segura y no-intrusiva.
• El EXP4000 suministra información para tomar decisiones inteligentes sobre la operación y
mantenimiento en las máquinas rotativas.
¿Preguntas?
¡Gracias!