Orden na

Sistemas Lineales en Paralelo

Orden nb

Notación de Espacio Estado de un sistema en Paralelo

Orden
na+nb
 Sistemas Lineales en cascada
Orden
nb

Notación de Espacio estado para un sistema en cascada

Orden
na+nb
Sistemas Lineales Retroalimentación
Forma canónica Controlable
 Ejemplo
• Encontrar la forma canónica controlable de:

• Podemos escribir:

•
Proceso con Perturbación en variables
de estado
 Ejercicio
•

Encontrar:

a) La forma canónica controlable del controlador;

b) La forma canónica controlable del proceso;
c) Una descripción de la variable de estado de la perturbación;
d) La conexión en cascada del controlador-proceso y
e) La descripción en variables del controlador-proceso-perturbación.