Modelado

y
Simulación
Prof. Deyby Huamanchahua C. PhD 2021 - 2
 Docente
Deyby Huamanchahua Canchanya , PhD
Doctor en Mecatrónica y Materiales Avanzados
Maestría en Automatización y Control
Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey,
Mexico

dhuamanchahua@utec.edu.pe
992339449
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 Sistemas de Nivel de Líquidos

Con frecuencia los procesos industriales usan flujos de líquidos que interactúan a través
de tubos y tanques interconectados;
Para el análisis de sistemas que usan el flujo de líquidos, es necesario dividir su
comportamiento en: Flujo en laminar y turbulento;

Número de Reynolds (Re)

Flujo en laminar: Re < 2100
Flujo en turbulento: Re > 3000
 Sistemas de Nivel de Líquidos
Flujo laminar: Comportamiento estacionario, el flujo se mueve como capas
paralelas sin mezclarse;
Pueden ser representados por ecuaciones diferenciales lineales.

Flujo turbulento: Movimiento no estacionario y desordenado.

Pueden ser representados por ecuaciones diferenciales no lineales.
 Sistemas de Nivel de Líquidos
En la Industria se pueden encontrar con frecuencia proceso que implican el flujo de líquidos a
través de tubos y tanques conectados.
El flujo en tales procesos resulta a menudo turbulento y no laminar.
Los sistemas que contiene un flujo turbulento se pueden representar mediante ecuaciones
diferenciales no lineales.

Si la región de operación está limitada, tales

ecuaciones diferenciales no lineales se pueden
linealizar
 Elementos de un Sistemas de Nivel de Líquidos
Estado estable o estacionario:

 C (A): Capacitancia del sistema en estado estable. Area

de sección transversal del tanque, m2
 V: Volumen de liquido en el tanque, m3
 R: Resistencia que se genera en la circulación del flujo.
 Sistemas de Nivel de Líquidos
Elementos:

 Tanques

 Tuberías

 Válvulas

𝑞𝑖 − 𝑞𝑜 =𝑞

h h
𝑅= 𝑅=
𝑞 𝑞𝑜
Ley de Conservación de Masa:

( 𝑞𝑖 − 𝑞𝑜 ) 𝑑𝑡
𝐴= 𝐶=
𝑑h
 Sistemas de Nivel de Líquidos
Magnitud Física S.I

Presión (P) (kPa)

Caudal(Q) (m3/s)

Volumen (V) (m3)

NOTA: de manera industrial se usa mucho las unidades:


Litro o galones por segundo para caudal

Kilo pascales, Bares o Psi para la Presión
 Ejemplo 1:
Determine las ecuaciones que caracterizan el comportamiento del siguiente sistema de nivel de líquido y
obtener la función de transferencia entre la velocidad de flujo q i como entrada y el nivel del liquido h
como salida.
 Ejemplo 2:
Determine las ecuaciones que caracterizan el comportamiento del siguiente sistema de nivel de líquido y
obtener la función de transferencia entre la velocidad de flujo q como entrada y la velocidad de flujo q2 como
salida.
 Ejemplo 2:
Determine las ecuaciones que caracterizan el comportamiento del siguiente sistema de nivel de líquido.
Adicional, obtener la función de transferencia entre la velocidad de flujo q como entrada y el nivel de liquido
h1 si se cierra el flujo de la velocidad q3.

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 Bibliografía
Smith, Michael. 2011. A First Course in Differential Equations, Modeling and
Simulation, 1st Ed. CRC Press.

Harold Klee, Randal Allen. 2011. Simulation of Dynamic Systems with Matlabr and
Simulinkr. CRC Press.

Ljung, Lennart. 1994. Modeling of Dynamics Systems. Prentice Hall.