La asignatura "CONTROL I", de la carrera bioingeniería, se cursa en el 6to semestre (3cer Año)

y esta comprendida en el área de conocimiento de Control Automático. De acuerdo al nuevo sistema de

correlatividades fuertes y débiles, tiene como correlativa débil a la asignatura "Matemática IV" y como
correlativas fuertes "Física III-B" y "Calor y Principios de Termodinámica".

La asignatura "Control I" es correlativa débil de las asignaturas "Electrónica Digital III" y
"Control II" y es correlativa fuerte de la asignatura "Electrónica II".

El propósito de esta asignatura es que el alumno maneje los conocimientos básicos para la
comprensión y análisis del Control Clásico.

Se espera que el alumno al finalizar el curso cumpla con los siguientes Objetivos Generales:

ƒ Conozca el concepto de Control.

ƒ Maneje terminologías utilizadas en Control Automático.
ƒ Comprenda el concepto de Realimentación.
ƒ Diferencie Sistemas de Control de Lazo Abierto y de Lazo Cerrado.
ƒ Realice la Modelación Matemática de Sistemas Lineales y Autónomos.
ƒ Determine la Estabilidad Absoluta del Sistema.
ƒ Analice la Respuesta Temporal de Sistemas Lineales y Autónomos.
ƒ Analice la Respuesta Frecuencial de Sistemas Lineales y Autónomos.
ƒ Examine la Estabilidad Relativa del sistema

e(t)
r(t) G c(t)

-b(t)
H
 DIAGRAMA GENERAL DE LA MATERIA

ESPECIFICACIONES

MODELO
MATEMATICO Simulacion

ANALISIS ANALISIS
TEMPORAL FRECUENCIAL

COMPENSACION
 Diagrama Conceptual de Contenidos
UNIDAD N°1

“INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE CONTROL”

INTRODUCCION A LOS FUNDAMENTO

SISTEMAS DE CONTROL HISTORICO

CONCEPTOS DE CONTROL

DEFINICION DE TERMINOLOGIA

Sistemas Lineales Control de Control de

y no lineales Lazo Abierto Lazo Cerrado

Sistemas
Deterministicos Sistemas Sistemas
Analógicos Discretos
Sistemas
Aleatorios
Sistemas Reguladores
Sistemas variantes e
invariantes con el tpo Sistemas Seguidores

Sistemas de parametros Servomecanismos

concentr. y distrib.
Requerimientos
Sistemas de Generales de
control adaptativos Sistemas de Control

PROYECTO DE UN SISTEMA DE CONTROL

ANALISIS SINTESIS
 UNIDAD N°2

“REPRESENTACION MATEMATICA DE SISTEMAS LINEALES Y AUTONOMOS”

Modelos de un Sistema

Conocimiento de
Modelos a escala MODELOS
Leyes y relaciones
MATEMATICOS
de la Fisica

Modelos estaticos
FUNCION DE
Modelos dinamicos TRANSFERENCIA

Funcion de transferencia Caracteristicas y

de Sistemas no lineales propiedades

OBTENCION DE LA FUNCION DE TRANSFERENCIA

Metodo de Metodo de
Diagramas de Diagramas de
bloques Flujo señal

Construccion de Construccion de
Metodos de Diagramas de Diagramas de
Ecuaciones bloques Flujo señal
simultaneas
Reduccion de Aplicación de
Diagramas de la formula de
bloques Mason

Pasaje de diagra- Pasaje de diagra-

mas de bloques mas de flujo señal
a flujo señal a bloques

Obtencion de Funciones de Transferencia

De SistemasUNIDAD
Reales N°3
 UNIDAD Nº 3
“ANALISIS DE RESPUESTA TEMPORAL DE SISTEMAS LINEALES Y AUTONOMOS”

ANALISIS TEMPORAL DE SISTEMAS

LINEALES AUTONOMOS
ANALISIS
EXPERIMENTAL DEL
SISTEMA REAL
ANALISIS ANALITICO DEL
MODELO MATEMATICO
ENTRADAS TÍPICAS
SOLUCION CLASICA DE LA SOLUCION DE LA SOLUCION DE LA
ECUACION DIFERENCIAL ECUACION ECUACIÓN
MEDIANTE
SIMULACIÓN CON
SOFTWARE
Solucion Solucion Solucion de un
Particular Complementaria Sistema de 1 er orden

Solucion de un
Sistema de 2doorden
Analisis de
estabilidad

Definicion de Definicion de
δ ωn

Solucion de un sistema de 2do

Orden en funcion de δ y ωn
Curvas universales

Respuesta temporal de sistemas

de elevado orden

Especificaciones de respuesta transitoria

para sistemas de 2do orden

Error de estado Entradas tipicas

permanente
Para sistemas con
realimentación unitaria Tipo de sistemas

Coeficientes estaticos de error CONCLUSIONES

 UNIDAD N°4
“ANALISIS DE RESPUESTA DE FRECUENCIA DE SISTEMAS LINALES Y
AUTONOMOS”

ANALISIS DE RESPUESTA DE FRECUENCIA

DE SISTEMAS LINEALES AUTONOMOS

ENTRADA= Senoidal de amplitud fija y

frecuencia variable
r(t)=A* sen wt

DETERMINACION ANALISIS SIMULACION

ANALITICA DE LA EXPERIMENTAL POR
RTA EN FRECUENCIA (En Estado Estacionario) SOFTWARE
S jw (CSAD - MATLAB)

Definicion de Obtencion de la Rta en

especificaciones en el frecuencia experimental
dominio frecuencial del sistema
(Procedimiento)

Forma de Representación
de la Rta Frecuencial Determinación de FT de
Fase Mínima o no
Mínima a partir del
ensayo en frecuencia en
Gráficas Gráficas forma experimental
Polares o Rectangulares
Diagramas de o de Bode
Nyquist

Analisis de la Analisis de Especificaciones

Rta en el Dominio Frecuencial de
Frecuencial de la FT de Lazo Cerrado
Lazo Abierto

Determinació RELACION ENTRE EL

n de DOMINIO TEMPORAL Y
coeficientes FRECUENCIAL
de error

Analisis del Error de Estado

Estacionario para el sistema
con entradas del tipo:
Escalón, Rampa, Aceleración
 UNIDAD N°5

“ANALISIS DE ESTABILIDAD RELATIVA EN EL DOMINIO DE

LA FRECUENCIA”

ANALISIS DE ESTABILIDAD RELATIVA

ANALISIS DE LA RTA FRECUENCIAL DE LAZO ABIERTO

PARA SISTEMAS DE FASE MINIMA

Analisis de Simulacion por Analisis de

Especificaciones Software Estabilidad de Lazo
frecuenciales de Lazo Cerrado mediante la
Abierto FTLA Definicion de
Encierro e
Inclusion

Principio del
Margen de Margen de Aplicación del Criterio Argumento
Fase Ganancia Simplificado de
Nyquist
Punto Critico

Trayectoria
de Nyquist
DETERMINACION DE ESTABILIDAD ABSOLUTA Y
RELATIVA