2 Evaluacin

Transform
adas
Integrales
Tecnologa Industrial

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Jaime Gabia, Vicente de la Torre y Carlos

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Transformadas Integrales

Transformadas integrales
Las transformadas integrales son una herramienta matemtica que
utilizamos para simplificar sistemas muy complejos y hacerlos ms fciles
de resolver, actuando sobre unos parmetros ya establecidos.
En general, las transformadas integrales tienen la siguiente estructura:
t2

F ( f (t ) )= K ( u , t ) f ( t ) dt=F ( u )
t1

Ahora, la funcin f(t) ya no est expresada en funcin de t, sino de u.

Si escogemos K (u , t) de la forma adecuada, podremos obtener una

funcin muchsimo ms simple. Pero claro, los resultados que obtendramos
as no podran ser aplicados tal cual en el mundo real, sino que hay que
transformarlos de nuevo mediante el procedimiento de transformada
inversa, que tiene la forma (generalmente):
u2

f ( t )= K (u ,t ) F ( f ( t ) ) du
1

u1

Adems, las transformadas de las funciones ms comunes ya estn hechas

y, por tanto, no habra que entretenerse calculndolas desde 0.
Una vez que tenemos estos conocimientos bsicos sobre transformadas,
vamos a intentar entender el concepto mediante un ejemplo:
Tenemos un sistema tpico pared-muelle-peso, como se ve en la figura
(dibujo 1). Tiramos del peso estirando el muelle. Cuando el muelle se libere,
tendremos que:

F=ma kx=m x
Si queremos estudiar la posicin del objeto en funcin del tiempo, nos
encontramos con una ecuacin bastante difcil de despejar con mtodos
matemticos.
Para resolver situaciones de este estilo, a nuestro amigo Laplace (aunque l
lo pens para la probabilidad), se le ocurri lo siguiente: Y si multiplico la
funcin x por e elevado a algo y luego lo integro? e no me va a afectar
porque su integral es ella misma, vamos a probar:
+
F ( f (t ) )= f (t)est dt
0

As, me estoy llevando esta funcin x, que estaba en funcin del tiempo, a
un mundo imaginario en el que ahora est en funcin de la frecuencia! Ya
que, para estos casos, s=j . Ahora, gracias a las propiedades de mi
transformada, la incgnita de la funcin a despejar es mucho ms sencilla.

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Transformadas Integrales

Gracias a esto, se puede obtener la solucin a esa ecuacin que todos

conocemos:

x= Asen(t +)

Pero no siempre nos interesa aplicar la transformada de Laplace. Hay casos

en los que tendremos que utilizar otra, como por ejemplo, la transformada
de Fourier.
Esta transformada se utiliza principalmente para expresar una onda como
composicin de ondas armnicas ms simples y expresar todas ellas como
un espectro de frecuencias, como se muestra en la figura 2 (dibujo 2).
El concepto es sencillo, pero matemticamente es ms complicada de
aplicar que la transformada de Laplace. Tiene esta forma:
+
1
g ( )=
2
f ( x ) e jx dx

Donde x es una variable asociada al tiempo y a la frecuencia. Tiene por

supuesto otras aplicaciones mucho ms complejas que no son de nuestro
inters.
Como hemos visto, estas transformadas asocian una funcin del mundo del
tiempo (el nuestro) con una del mundo de la frecuencia (virtual).
Generalmente, las operaciones son muchsimo ms fciles en el mundo de
la frecuencia, como se ve en las tablas adjuntas de transformadas ya
calculadas.
Otra transformada relacionada con las anteriores, tambin del mundo de las
ondas, es la transformada de Hilbert, que es ms compleja:

1 s( )
H { s } ( t )=( hs ) ( t ) =
t
d

Lo que nos permite expresar una seal analtica como:

s a ( t ) =s ( t ) +iH { s } (t )

Con su parte real y su parte compleja. Aqu ya nos estamos metiendo en

terrenos pantanosos, as que no vamos a profundizar ms en la
transformada de Hilbert, aunque aplicando Fourier podramos obtener las
respuestas en frecuencia.
A modo de resumen y ampliacin, os dejamos esta tabla con las principales
transformadas:

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