UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

DISEÑO SISMORRESISTENTE
Trabajo encargado No. 2 – Semestre 2016-I

EJERCICIO 3.2

Una unidad de aire acondicionado que pesa 1200 libras está atornillada en el medio de dos
vigas de acero paralelas simplemente apoyado. La luz libre de las vigas es de 8 ft. El segundo
momento de la sección transversal de cada viga es de 10 in4. El motor en la unidad gira a 300
rpm y produce una fuerza desequilibrada de 60 lb a esta velocidad. Despreciar el peso de las
vigas y asumir 1% de amortiguamiento viscoso en el sistema; para el acero E = 30000 ksi.
Determinar las amplitudes de deflexión de estado estacionario y la aceleración en el estado
estacionario (en g) de las vigas en sus puntos medios que resultan de la fuerza desequilibrada.

 RIGIDEZ

Como se trata de vigas simplemente apoyadas con una carga central, la rigidez se toma de la
siguiente forma:
48𝐸𝐼 48𝐸𝐼
𝑘= Como se trata de dos vigas, entonces: 𝑘 =2𝑥
𝐿3 𝐿3

Tenemos:

𝐸𝑎𝑐 = 30000 𝑘𝑠𝑖

𝐼 = 10 𝑖𝑛4
𝐿 = 8 𝑓𝑡 = 96 𝑖𝑛.

48(30000)(10000)
𝑘 =2𝑥
963
𝒌 = 𝟑𝟐𝟓𝟓𝟐. 𝟎𝟖 𝒍𝒃⁄𝒔

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 FRECUENCIA NATURAL

𝑊 1200 𝑙𝑏 𝑙𝑏 − 𝑠 2
𝑚= = = 3.107
𝑔 386.22 𝑖𝑛⁄𝑠 2 𝑖𝑛

𝑘 32552.08 𝑙𝑏⁄𝑠
𝜔𝑛 = √ =√
𝑚 𝑙𝑏 − 𝑠 2
3.107 𝑖𝑛

𝝎𝒏 = 𝟏𝟎𝟐. 𝟑𝟔 𝒓𝒂𝒅⁄𝒔

 FRECUENCIA EXTERNA

2𝜋
Ω = 300 𝑟𝑝𝑚 = 300 ( ) 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
60

𝛀 = 𝟏𝟎𝝅 𝒓𝒂𝒅⁄𝒔

 RELACION DE FRECUENCIAS

Ω 10𝜋 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
𝛽= =
𝜔𝑛 102.36 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠

𝜷 = 𝟎. 𝟑𝟎𝟔𝟗

 FACTOR DE AMPLIFICACIÓN DINÁMICA

Para hallar las Amplitudes de deformación y aceleración máximas utilizaremos el FAD

(Factor de Amplificación Dinámica): 𝑅𝑑

1
𝑅𝑑 =
√(1 − 𝛽 2 )2 + (2𝜉𝛽)2

Siendo 𝜉 = 0.01 𝑦 𝛽 = 0.3069 reemplazamos en la ecuación de 𝑅𝑑 :

1
𝑅𝑑 =
√(1 − 0.30692 )2 + (2 ∗ 0.01 ∗ 0.3069)2

𝑹𝒅 = 𝟏. 𝟏𝟎𝟒

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AMPLITUD MAXIMA DE DESPLAZAMIENTO

𝑢0 = 𝑢𝑒𝑠𝑡 𝑅𝑑

𝑃0 60 𝑙𝑏
𝑢𝑒𝑠𝑡 = =
𝑘 32552.08 𝑙𝑏⁄𝑖𝑛

60 𝑙𝑏
𝑢0 = ∗ 1.104
32552.08 𝑙𝑏⁄𝑖𝑛

𝑢0 = 2.035 𝑥 10−3 𝑖𝑛.

AMPLITUD MAXIMA DE ACELERACIÓN

𝑢̈ 0 = 𝜔2 𝑢0
2
𝑢̈ 0 = (102.36 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠) ∗ 2.035 𝑥 10−3 𝑖𝑛.

𝑢̈ 0 = 21.32 𝑖𝑛⁄𝑠 2

Como nos piden en función a la gravedad tenemos:

𝑢̈ 0 = 21.32 𝑖𝑛⁄𝑠 2

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EJERCICIO 3.16

Un sistema de 1GDL está sometido al desplazamiento 𝑢𝑔 (𝑡) = 𝑢𝑔0 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) del soporte.
𝑡
Demuestre que la amplitud 𝑢0 del desplazamiento total de la masa está dada por la ecuación
(3.6.5).

La ecuación 3.6.5 que se menciona en el enunciado que es a lo que se quiere llegar

es la siguiente:

1+(2𝜉𝛽)2
𝑢0𝑡 = 𝑢𝑔0 ∗ √
(1−𝛽 2 )2 +(2𝜉𝛽)2

Sabemos que la ecuación que describe el movimiento es la siguiente:

𝑚𝑢̈ + 𝑐𝑢̇ + 𝑘𝑢 = 𝑃𝑒𝑓𝑓 (𝑡)

Entonces se deduce que una aceleración aplicada al terreno equivale a una fuerza externa
aplicada la losa.
Dicha fuerza equivale a la masa del sistema multiplicada por la aceleración del terreno.

𝑃𝑒𝑓𝑓 (𝑡) = −𝑚𝑢̈ 𝑔 (𝑡)

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Hallamos 𝑢̈ 𝑔 (𝑡)

𝑢𝑔 (𝑡) = 𝑢𝑔0 sin 𝜔𝑡

𝑢̇ 𝑔 (𝑡) = 𝑢𝑔0 𝜔 cos 𝜔𝑡

𝑢̈ 𝑔 (𝑡) = −𝑢𝑔0 𝜔2 sin 𝜔𝑡

Entonces:

𝑃𝑒𝑓𝑓 (𝑡) = 𝑚𝑢𝑔0 𝜔2 sin 𝜔𝑡

Donde:

𝑃0 = 𝑚𝑢𝑔0 𝜔2 = 𝑚𝑢̈ 𝑔

Reemplazando en la Ecuación diferencial del movimiento:

𝑚𝑢̈ + 𝑐𝑢̇ + 𝑘𝑢 = 𝑚𝑢𝑔0 𝜔2 sin 𝜔𝑡

Pero:
𝑘
𝑐 = 2𝑚𝜉𝜔𝑛 𝜔𝑛 2 = 𝑚

Dividiendo todo entre la masa y reemplazando los valores antes definidos se tiene:

𝑢̈ + 2𝜉𝜔𝑛 𝑢̇ + 𝜔𝑛 2 𝑢 = 𝑢𝑔0 𝜔2 sin 𝜔𝑡

La respuesta particular está dada por:

𝑢𝑝 (𝑡) = 𝐶 sin 𝜔𝑡 + 𝐷 cos 𝜔𝑡

Donde:

𝑃0 1 − 𝛽2
𝐶=
𝑘 (1 − 𝛽 2 )2 + (2𝜉𝛽)2

𝑃0 −2𝜉𝛽
𝐷=
𝑘 (1 − 𝛽 )2 + (2𝜉𝛽)2
2

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Despreciando los efectos de la respuesta transitoria, se tiene:

𝑃0 1 − 𝛽2 𝑃0 −2𝜉𝛽
𝑢(𝑡) = 2 2 2
sin 𝜔𝑡 + cos 𝜔𝑡
𝑘 (1 − 𝛽 ) + (2𝜉𝛽) 𝑘 (1 − 𝛽 )2 + (2𝜉𝛽)2
2

También:

𝑢𝑡 (𝑡) = 𝑢𝑔 (𝑡) + 𝑢(𝑡)

Reemplazando:

𝑷𝟎 𝟏 − 𝜷𝟐 𝑷𝟎 −𝟐𝝃𝜷
𝒖𝒕 (𝒕) = 𝒖𝒈𝟎 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒕 + 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒕 + 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒕
𝒌 (𝟏 − 𝜷𝟐 )𝟐 + (𝟐𝝃𝜷)𝟐 𝒌 (𝟏 − 𝜷𝟐 )𝟐 + (𝟐𝝃𝜷)𝟐

Además:

𝑃0 = 𝑢𝑔0 𝑚𝜔2

Entonces:

𝑢𝑔0 𝑚𝜔2 1 − 𝛽2 𝑢𝑔0 𝑚𝜔2 −2𝜉𝛽

𝑢𝑡 (𝑡) = 𝑢𝑔0 sin 𝜔𝑡 + sin 𝜔𝑡 + cos 𝜔𝑡
𝑘 (1 − 𝛽 2 )2 + (2𝜉𝛽)2 𝑘 (1 − 𝛽 2 )2 + (2𝜉𝛽)2

𝛽 2 (1 − 𝛽 2 ) 2𝜉𝛽 3
𝑢𝑡 (𝑡) = 𝑢𝑔0 (sin 𝜔𝑡 + sin 𝜔𝑡 − cos 𝜔𝑡)
(1 − 𝛽 2 )2 + (2𝜉𝛽)2 (1 − 𝛽 2 )2 + (2𝜉𝛽)2

𝛽 2 (1 − 𝛽 2 ) 2𝜉𝛽 3
𝑢𝑡 (𝑡) = 𝑢𝑔0 ((1 + ) sin 𝜔𝑡 − cos 𝜔𝑡)
(1 − 𝛽 2 )2 + (2𝜉𝛽)2 (1 − 𝛽 2 )2 + (2𝜉𝛽)2
𝑢𝑔0
𝑢𝑡 (𝑡) = (((1 − 𝛽 2 )2 + (2𝜉𝛽)2 + 𝛽 2 (1 − 𝛽 2 )) sin 𝜔𝑡 − (2𝜉𝛽 3 ) cos 𝜔𝑡)
(1 − 𝛽 )2 +
2 (2𝜉𝛽)2
𝑢𝑔0
𝑢𝑡 (𝑡) = ((1 − 2𝛽 2 + 𝛽 4 + 4𝜉 2 𝛽 2 + 𝛽 2 − 𝛽 4 ) sin 𝜔𝑡 − (2𝜉𝛽 3 ) cos 𝜔𝑡)
(1 − 𝛽 2 )2 + (2𝜉𝛽)2
𝑢𝑔0
𝑢𝑡 (𝑡) = ((1 − 𝛽 2 + 4𝜉 2 𝛽 2 ) sin 𝜔𝑡 − (2𝜉𝛽 3 ) cos 𝜔𝑡)
(1 − 𝛽 2 )2 + (2𝜉𝛽)2

(1 − 𝛽 2 + 4𝜉 2 𝛽 2 ) (2𝜉𝛽 3 )
𝑢𝑡 (𝑡) = 𝑢𝑔0 ( sin 𝜔𝑡 − cos 𝜔𝑡)
(1 − 𝛽 2 )2 + (2𝜉𝛽)2 (1 − 𝛽 2 )2 + (2𝜉𝛽)2

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Luego para hallar la amplitud máxima de la función:

2
𝑢𝑡 0 = √𝐶 + 𝐷2

2
2 2 2 3
(1 − 𝛽 + 4𝜉 𝛽 ) (2𝜉𝛽 )
𝑢𝑡 0 = 𝑢𝑔0 √( ) + (− )2
2 2 2 2
(1 − 𝛽 ) + (2𝜉𝛽)2 (1 − 𝛽 ) + (2𝜉𝛽)2

2
2 2 2 3
(1 − 𝛽 + 4𝜉 𝛽 ) (2𝜉𝛽 )
𝑢𝑡 0 = 𝑢𝑔0 √( ) + (− )2
2 2 2 2
(1 − 𝛽 ) + (2𝜉𝛽)2 (1 − 𝛽 ) + (2𝜉𝛽)2

2 2
𝑢𝑔0 (1 − 𝛽2 ) + 2 (1 − 𝛽2 ) (4𝜉2 𝛽2 ) + (4𝜉2 𝛽2 ) + 4𝜉2 𝛽6
𝑢𝑡 0 = √
2 2 2 2
√(1 − 𝛽 ) + (2𝜉𝛽)2 (1 − 𝛽 ) + (2𝜉𝛽)2

2 4 2 2 2 4 4 4 2 6
𝑢𝑔0 1 − 2𝛽 + 𝛽 + 8𝜉 𝛽 − 8𝜉 𝛽 + 16𝜉 𝛽 + 4𝜉 𝛽
𝑢𝑡 0 = √ 2 4 2 2
2 1 − 2𝛽 + 𝛽 + 4𝜉 𝛽
√(1 − 𝛽2 ) + (2𝜉𝛽)2

𝑢𝑔0 1 − 2𝛽2 + 𝛽4 + 4𝜉2 𝛽2 4𝜉2 𝛽2 − 8𝜉2 𝛽4 + 16𝜉4 𝛽4 + 4𝜉2 𝛽6

𝑢𝑡 0 = √ 2 4 2 2
+
2
√(1 − 𝛽2 ) + (2𝜉𝛽)2 1 − 2𝛽 + 𝛽 + 4𝜉 𝛽 1 − 2𝛽2 + 𝛽4 + 4𝜉2 𝛽2

𝑢𝑔0 4𝜉2 𝛽2 (1 − 2𝛽2 + 𝛽4 + 4𝜉2 𝛽2 )

𝑢𝑡 0 = √1 +
2
√(1 − 𝛽2 ) + (2𝜉𝛽)2 1 − 2𝛽2 + 𝛽4 + 4𝜉2 𝛽2

√1 + (2𝜉𝛽)2
𝑢𝑡 0 = 𝑢𝑔0
2
√(1 − 𝛽2 ) + (2𝜉𝛽)2

𝐿𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑞𝑢𝑒𝑟í𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑑𝑒𝑚𝑜𝑠𝑡𝑟𝑎𝑟:

𝟏⁄
𝟐 𝟐
𝟏 + [𝟐𝝃(𝝎⁄𝝎𝒏 )]
𝒖𝒕 𝟎 = 𝒖𝒈𝟎 { 𝟐 𝟐}
[𝟏 − (𝝎⁄𝝎𝒏 ) ]𝟐 + [𝟐𝝃(𝝎⁄𝝎𝒏 )]

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EJERCICIO 4.12

El tanque de agua elevado de la figura P4.12 pesa 100.03 kips cuando está lleno de agua. La
torre tiene una rigidez lateral de 8.2 kips/pulg. Si la torre de agua se trata como un sistema
de 1GDL, estime el desplazamiento lateral máximo debido a cada una de las dos fuerzas
dinámicas mostradas, sin hacer ningún análisis dinámico “exacto”. En vez de eso, utilice su
comprensión de como la respuesta máxima depende de la razón del tiempo de crecimiento
sobre la fuerza aplicada, para el periodo de vibración natural del sistema; desprecie el
amortiguamiento.

Calculamos las propiedades del sistema, tales como la masa estructural, el periodo del
sistema:

𝑚 = 𝑝𝑒𝑠𝑜/𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑

En donde la gravedad es 386.06 in/seg2, reemplazando tenemos:

100.03
𝑚= = 0.259 𝑘𝑖𝑝 ∗ 𝑠𝑒𝑔2 /𝑖𝑛
386.06

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Ahora calculamos el periodo:

𝑚 0.259
𝑘 = 2𝜋 ∗ √ = 2𝜋 ∗ √ = 1.116 𝑠𝑒𝑔
𝑘 8.2

Caso (a):

Po = 50 kips tr = 0.2 seg

Calcularemos la relación entre el periodo natural y el tiempo en donde la fuerza está en

ascensión:

𝑡𝑟 0.2
= = 0.179
𝑇 1.116

Al ver que la relación es relativamente corta, la estructura asumirá a esta excitación como
una fuerza aplicada repentinamente (impulso), por lo que se cumple que la respuesta total es
igual al doble de la respuesta estática:

𝟓𝟎
𝒖𝟎 = 𝟐 ∗ (𝒖𝒔𝒕 )𝒐 = 𝟐 ∗ = 𝟏𝟐. 𝟏𝟗𝟓 𝒊𝒏
𝟖. 𝟐

Caso (b):

Po = 50 kips tr = 4 seg

Calcularemos la relación entre el periodo natural y el tiempo en donde la fuerza está en

ascensión:

𝑡𝑟 4
= = 3.584
𝑇 1.116

El tiempo de ascensión de la fuerza es relativamente largo, y que afectará a la estructura como

una fuerza estática, por lo tanto,

𝟓𝟎
𝒖𝟎 = (𝒖𝒔𝒕 )𝒐 = = 𝟔. 𝟎𝟗𝟖 𝒊𝒏
𝟖. 𝟐

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EJERCICIO 4.17
El edificio de una sola planta de ejemplo 4.1 se modifica de modo que las columnas se sujetan
en la base en lugar de bisagras. Por la misma excitación determinar el desplazamiento
máximo en la parte superior del pórtico (losa) y el esfuerzo de flexión máximo en las
columnas. Comentarios sobre el efecto de empotrado de base.

Para el ejercicio tenemos la siguiente imagen:

Primero determinamos la rigidez lateral del sistema

Con la base de las columnas están empotradas, la rigidez lateral será:

12𝐸𝐼
𝐾𝑐𝑜𝑙 =
𝐿3
Teniendo en consideración datos del problema 4.1 del libro “Dynamics of Structures – Anil
Chopra”:

𝑇𝑛 = 0.25𝑠 𝑡𝑑 = 0.2𝑠 𝐸 = 30000𝐾𝑠𝑖

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Observación: El período natural de la estructura es 0.25 s de acuerdo a los condiciones de

los apoyos de dicha estructura (existe empotramiento), ya que para condiciones de
simplemente apoyado es 0.5 s.

Además, se trata de un perfil W 8x18 cuyas características se mencionan a continuación:

𝐼𝑥
𝐼𝑥 = 61.9𝑖𝑛4 𝑆𝑥 = = 15.2𝑖𝑛3
𝑐

Calculando la rigidez de las columnas empotradas:

12𝐸𝐼 12 ∗ 30000𝑘𝑠𝑖 ∗ 61.9𝑖𝑛4

𝐾= 3 =
𝐿 1443 𝑖𝑛3
𝑲 = 𝟏𝟒. 𝟗𝟑 𝒌𝒊𝒑/𝒊𝒏

Ahora determinamos el factor Rd:

Para ello:
𝑢 2𝑠𝑒𝑛𝜋𝑡𝑑 𝑡𝑑 1
𝑅𝑑 = (𝑢 0) = Si ≤2
𝑠𝑡 0 𝑇𝑛 𝑇𝑛

𝑢 𝑡 1
𝑅𝑑 = (𝑢 0) = 2 Si 𝑇𝑑 ≥ 2
𝑠𝑡 0 𝑛

𝑡 0.2 1
Como: 𝑇𝑑 = 0.25 = 0.8 ≥ 2 Finalmente "𝑅𝑑 = 2"
𝑁

Ahora determinamos la deformación estática (𝒖𝒔𝒕 )𝟎 el cual está denotado por la

fórmula:

𝑝0 4
(𝑢𝑠𝑡 )0 = = 14.93=0.268in
𝑘

Se calcula el máximo desplazamiento dinámica 𝒖𝟎

De donde: 𝑢0 = 𝑢(𝑠𝑡) ∗ 𝑅𝑑
0

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Los valores calculados de los pasos 2 y 3 se reemplazan en la ecuación del paso 4, siendo la
máxima deformación dinámica:

𝑢0 = 0.268𝑖𝑛 ∗ 2 = 0.536𝑖𝑛

Determinación del máximo esfuerzo de la columna:

Primero el máximo momento flector en una columna empotrada y móvil se da en el punto

desplazado U0 y se define con la fórmula:

6𝐸𝐼
𝑀= ∗ 𝑢0
𝐿2
Por consiguiente el momento será:

6 ∗ 30000𝑘𝑠𝑖 ∗ 61.9𝑖𝑛4
𝑀= ∗ 0.536𝑖𝑛 = 287.9𝑘𝑖𝑝 − 𝑖𝑛.
1442 𝑖𝑛2
El esfuerzo de flexión (σ) es directamente proporcional al momento flexionante (M) en la
𝑀
fórmula: σ= 𝑆

Por consiguiente el esfuerzo de flexión máximo se dará en el punto de la columna en donde

el momento flexionante sea máximo (desplazamiento dinámico en dicho punto también es
máximo)

𝑀 287.9𝑘𝑖𝑝 − 𝑖𝑛
σ= = = 18.9𝐾𝑠𝑖
𝑆 15.2𝑖𝑛3
Efecto de las bases de las columnas empotradas

Para este problema la deformación así como el esfuerzo de flexión se reduce debido a que
los apoyos de las columnas son empotrados lo cual origina dicha disminución en los dos
parámetros analizados.

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