Ejercicio F13-2

Carlos Eduardo Alejandro Jimenez

22 de octubre de 2020

Ejercicio F13-2
Si el motor M ejerce una fuerza F = (10t2 +100)N en el cable, donde t está en segundos, determine
la velocidad del embalaje de 25kg cuando t = 4s. Los coeficientes de fricción estática y cinética entre el
embalaje y el plano son µs = 0,3 y µk = 0,25, respectivamente. En un inicio el embalaje está en reposo.

Solución
Establecer las fuerzas que actúan sobre el cuerpo con un diagrama de cuerpo libre

Los datos que conocemos son:

F = (10t2 + 100)N, t = 4s, m = 25kg µs = 0,3 µk = 0,25
Se debe encontrar el tiempo que el bloque permaneció estático, ese tiempo es el instante en el que
F > Fk , entonces se deben de comparar las magnitudes F y Fk para encontrar ese intante de tiempo.

Se resuelve el problema para las condiciones ΣFx = max , ΣFy = may . Dado que la fuerza aplicada
es unicamente horizontal, la aceleración en y será igual a 0, entonces:
F − Fk = max
N − mg = 0

1
 De alli se obtiene que N = mg. Además por definición Fk = N µk , y como F = (10t2 + 100) se
reescribe ΣFx
(10t2 + 100) − mgµk = max

Despejando ax se obtiene:
(10t2 + 100)
ax = − gµk
m

dVx
Por definición ax = dt entonces:

dVx (10t2 + 100)

= − gµk
dt m

Resolviendo la ecuación diferencial por variables separables:

Z V Z t 2 
10t 100
dVx = + − gµk
V0 t0 m m
t
10t3 100t

V − V0 = + − gµk t
3m m t0

10(t3 − t30 ) 100(t − t0 )

V − V0 = + − gµk (t − t0 )
3m m
Dado que el bloque parte inicialmente del reposo, entonces V0 = 0. Se debe encontrar t0 que es el
tiempo en el que F > Fk . Se calcula Fk

Fk = (9,81m/s2 )(25kg)(0,3) = 73,575N

El motor M comienza a ejercer fuerza cuando t = 0 entonces se compara Fk con F cuando t = 0

F = (10(0)2 + 100) = 100N

Para t = 0 se cumple que F > Fk entonces t0 = 0s. Como t = 4s se sutituye en la integral.

10((4)3 − (0)3 ) 100(4 − 0)

V = + − 9,81(0,25)(4 − 0) = 14,72m/s
3(25) 25