Dinámica

FACULTAD DE INGENIERIA

Curso:
DINÁMICA

Tema:
ENTREGABLE 4
Docente:
JORGE DANIEL TORRES ALVAREZ

Alumno:

FLORES CHILÓN, MARÍA LUCY

Fecha de entrega:
29-04-2020

Cajamarca-Perú
2020

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SEMINARIO DE PROBLEMAS
1.- Las coordenadas cartesianas de un punto (en metros) son x=2 t+5 , y=t 2−2 t , z=4 t 2−4 t , donde t
está en segundos. ¿Cuáles son su velocidad y aceleración en t=2 s ?

2.- Un punto que sigue una curva en el espacio tiene una velocidad dada por:
v ( t )=( 2 t 2 i−5
^ t 3 ^j+2 sinπt k^ ) m/s.Si en t  0 su posición es r⃗ 0 =( 2 i+
^ 4 k^ ) m, hallar: a) La aceleración

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a⃗ ( t ) del punto. b) La posición r⃗ ( t ) del punto.

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3.- Las componentes de la aceleración de un punto en pie/s son a x =3 t , a y =6 t y a z=0. En t=0 ,
x=5 pie, v x =3 pie /s, y=1 pie, v y =−2 pie / s, z=0 y v z=0. ¿Cuáles son sus vectores de posición y
de velocidad en t=2 s .

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4.- El movimiento tridimensional de un punto está descrito por las relaciones: x=( 2 sin 3 t ) m, y= (1.5 t ) m
y z=( 2 cos 3 t ) m . a) Calcular la velocidad y la aceleración del punto en el instante t=25 s . b)
Demostrar que la velocidad y la aceleración son perpendiculares para cualquier valor de t.

5.- El movimiento tridimensional de un punto está descrito por las relaciones: x=( 2 sin 3 t ) m, y= (1.5 t ) m
y z=( 2 cos 3 t ) m . a) Calcular la velocidad y la aceleración del punto en el instante t=24 s. b)
Demostrar que la velocidad y la aceleración son perpendiculares para cualquier valor de t.

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6.- El movimiento tridimensional de un punto situado en la superficie de un cono de revolución esta

descrito por las siguientes relaciones: R=( z tan β ) m, θ=( 2 πt ) rad y z= ( 2hθπ ) m, donde β=30 ° es el
ángulo del vértice del cono y h=0.25 m es la distancia que sube el punto al dar una vuelta alrededor del
cono. Calcular la velocidad y la aceleración del punto para: a) t=0 s y b) z=1.0 m.

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7.- El movimiento tridimensional de un punto está descrito por las relaciones: r =5(1−e−t )m,
θ=( 2 πt ) rad y z=( 3 sin 3 θ ) m. Calcular la velocidad y la aceleración del punto para: a) t=0 s. b)
t=3 s .

8.- Un niño se desliza hacia abajo en el tobogán helicoidal AB. La descripción del movimiento en
coordenadas cilíndricas es R=4.00 m, θ=ω2 t 2 y z=h [ 1−ω2 t 2 ] , donde h=3 m y ω=0.80 rad / s.
Calcule las magnitudes de los vectores de velocidad y aceleración cuando el niño está en B.

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9.- La rampa de salida de un aparcamiento tiene forma de hélice: r (θ)= ( 15+ 3 sinθ ) m que baja 6.00 m en
cada revolución completa. Para un automóvil que baje por la rampa de manera que θ̇=0.30 rad /s a)
Determinar su velocidad y su aceleración cuando θ=0 °. b) Determinar su velocidad y su aceleración
cuando θ=90 ° c) Demostrar que la velocidad y aceleración son perpendiculares cuando θ=90 °.

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10.- El movimiento tridimensional de un punto situado en la superficie de un cono de revolución esta

descrito por las siguientes relaciones: R=( z tan β ) m, θ=( 2 πt ) rad y z= ( 2hθπ ) m, donde β=30 ° es el
ángulo del vértice del cono y h=0.25 m es la distancia que sube el punto al dar una vuelta alrededor del
cono. Calcular la velocidad y la aceleración del punto para: a) t=0 s y b) z=1.0 m

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11.- Un automóvil recorre la rampa de salida de un aparcamiento con una celeridad constante de
16 km/h. La rampa es una hélice de diámetro 36 .0 m y paso de rosca 8.00 m (lo que desciende
cada vuelta completa). Determinar el módulo de la aceleración del automóvil cuando desciende
por la rampa.
16 km/h

8.00 m

36.0 m

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12.- Un avión desciende dando vueltas de radio constante e igual a 240 m. Si lleva una celeridad horizontal
de 72.0 m/s (constante) y una celeridad hacia debajo de 5.0 m/s (que aumenta a razón de 2.0 m/s 2),
determinar la aceleración del avión.

72 m/s

240 m

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13.- Un niño se desliza hacia abajo en el tobogán helicoidal AB. La descripción del movimiento en
coordenadas cilíndricas es R=4.00 m, θ=ω2 t 2 y z=h [ 1−ω2 t 2 ] , donde h=3 m y ω=0.75 rad / s.
Calcule las magnitudes de los vectores de velocidad y aceleración cuando el niño está en B.

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14.- El mecanismo robótico gira de un eje vertical fijo a la vez que el brazo se alarga y se eleva. En
un instante dado α =30 °, ϕ̇=10 ° ∙ s−1=cte, L=0.50m, L̇=0.20m/ s, L̈=−0.30 m/s2 y
Ω=20° ∙ s−1=cte . Hallar los módulos de la velocidad y la aceleración de la pieza P.

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15.- La estructura de la base de la escalera del coche de bomberos gira alrededor de un eje vertical
que pasa por O con una velocidad angular constante Ω=12° s−1. Al mismo tiempo, la escalera
OB se eleva a la velocidad constante ϕ̇=7 ° s−1 y el tramo AB avanza desde el tramo OA a la
velocidad constante de 0.60 m/s. En el instante considerado, ϕ=30 °, OA =9.00 m y
AB=6.00 m. hallar los módulos de la velocidad y aceleración del extremo B de la escalera.

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16.- Un avión vuela hacia el oeste con una celeridad constante de 100 m/s a una altitud constante de
1.50 km. La proyección sobre el suelo de la trayectoria del avión pasa 2.00 km al norte de una
estación de radar. Determinar las celeridades y aceleraciones de rotación θ̇, θ̈, ϕ̇ y ϕ̈ que hay
que dar a la antena para seguir al avión cuando este en el mismo meridiano que la estación del
radar.

.
e^ R
e^ ϕ e^ θ

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17.- El disco A rota en torno al eje vertical z con una velocidad constante ω=θ̇=( π /3 ) rad /s.
Simultáneamente el brazo articulado OB se eleva a la velocidad constante ϕ̇=( 2 π /3 ) rad / s. En
el instante t=0, es θ=ϕ=0. El ángulo θ se mide desde el eje de referencia fijo x. La esferita se
desliza hacia afuera por la varilla según R=( 50+200 t 2 ), donde R esta en mm y t son en
segundos. Hallar el módulo de la aceleración total a de P cuando t=0.50 s

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