LABORATORIO DE VIBRACIONES MECÁNICAS
INM339.
INFORME #3: Vibraciones con condiciones forzadas.
Estudiante: Joel Durán, 1066940.
Resumen— En esta práctica estudiaremos el sistema
masa-resorte-amortiguador con vibraciones con
condiciones forzadas mediante simulaciones con las
herramientas de Solidworks y Matlab: Simulink.
Palabras Clave— Movimiento armónico, resorte,
coeficiente de resorte, posición, velocidad, aceleración,
sistema masa-resorte-amortiguador, vibración forzada.
I. INTRODUCCIÓN
Una vibración mecánica es el movimiento de una
partícula o cuerpo que oscila alrededor de una posición
de equilibrio. La mayoría de las vibraciones en
máquinas y estructuras son indeseables debido al
aumento de los esfuerzos y a las pérdidas de energía que
las acompañan. Por lo tanto, es necesario eliminarlas o
reducirlas en el mayor grado posible mediante un diseño
apropiado. El análisis de vibraciones se ha vuelto cada
vez más importante en los últimos años debido a la
tendencia actual para producir máquinas de más alta
velocidad y estructuras más ligeras. Hay razones para
esperar que esta tendencia continúe y que una incluso
mayor necesidad de análisis de vibraciones genere en el
futuro .El análisis de vibraciones es un tema muy amplio
al cual se han dedicado textos completos. En
consecuencia, este estudio de limitará a los tipos más
simples de vibraciones, a saber, las vibraciones de un
cuerpo o un sistema de cuerpos con un grado de libertad.
Desde el punto de vista de las aplicaciones de ingeniería,
las vibraciones más importantes son las vibraciones
forzadas de un sistema. Estas vibraciones ocurren
cuando un sistema se somete a una fuerza periódica o
cuando esta elásticamente conectado a un apoyo que
tiene un movimiento alternante.
II. OBJETIVOS
• Identificar un sistema vibratorio sometido a
fuerzas externas
• Aplicar los conocimientos del tema, mediante
el simulador de SolidWorks Motion, y Simulink.
III. PROCEDIMIENTO
I. SOLIDWORKS
1. Se procede a crear un bloque de 1 metro de arista, con
masa de 2.0 Kg.
2. Se crea un ensamble donde se colocará únicamente el
bloque. Se realizan las relaciones necesarias para que el
bloque se desplace únicamente en el eje x.
3. Se crea un Análisis de movimiento, en el cual se colocará
un resorte con constante k = 32 N/m amortiguamiento con
constante c = 20 N/(m·s), posición inicial de 0.100 m en
el eje x positivo.
4. Se colocará una fuerza armónica en la cara normal al eje x
positivo, con una amplitud de 5 N y una frecuencia de 10
Hertz = 62.83rad/s.
5. Realizar la simulación a 1000 cuadros por segundo.
6. Crearemos las graficas de posición, velocidad y
aceleración, exportar los valores de las gráficas y en el
tiempo indicado tomar los valores.
II. MATLAB
1. Sabiendo que las ecuaciones del sistema de la vibración
en condiciones forzadas, se colocan los bloques
correspondientes para simularlas en simulink.
2. Sabiendo que las constantes m, c y k valen como una
ganancia(gain) en simulink llamar los bloques y colocar
los valores de las siguientes tablas en los bloques
correspondientes, de acuerdo con que caso se trate.
3. Se colocará una función Seno que será la fuerza externa
que se aplica sobre el bloque, con la magnitud y
frecuencia dada.
4. Tomar los mismos valores usados en Solidworks
5. Ahora sabiendo que la velocidad es la integral de
aceleración y la posición la integral de la velocidad llamar
las correspondientes funciones de integrales necesaria.
6. Armar el circuito en simulink según las ecuaciones
7. Mediante el scope obtener las gráficas de posición,
velocidad y aceleración. Cada bloque lleva su scope con
sus graficas.
8. Obtener los valores aproximados de cada resultado en los
tiempos 0.100, 0.200 y 0.300 seg.
9. Por igual obtener una grafica con bastante tiempo para ver
el comportamiento completo del sistema.
IV. EQUIPAMIENTO
• Solidworks Motion study
• Matlab, Simulink
 V. RESULTADOS.

SOLIDWORKS.
Simulación obtenidos de la posición, velocidad y
Mediante la herramienta de SolidWorks, se modeló aceleración para una masa de 2 kg, constante de
con Motion Study un sistema masa-resorte- resorte 32 N/m y constante amortiguar 20 Ns/m,
amortiguador en el cual la constante k es igual a 32 fuerza armónica de 5N, y una frecuencia de 10 Hz
n/m y el constante amortiguador igual a 20 Ns/m, y en software SOLIDWORKS.
la masa es de 2 kg. El centro de masa del cubo está
a 0.1m del origen del ensamble. Tiene una fuerza
MASA = 2 Kg
armónica de 5 N y una frecuencia de 10 Hz.
Tiempo (s) Posición (m) Velocidad (m/s) Aceleración (m/s2)
0.1 -0.125143826 -0.29386639 0.09658154
0.2 -0.162803527 0.25860492 0.08558940
0.3 -0.163752004 0.46979084 0.07298307
Tabla 5.1. Valores obtenidos de la simulación en
SOLIDWORKS.

Imagen 5.1. Cubo de 1m3 diseñado en SolidWorks.

Gráfica 5.1. Desplazamiento lineal con respecto al

tiempo.

Imagen 5.2. Cubo de 1m3 diseñado en Motion

Study con 0.1m de posición inicial.

Gráfica 5.2. Velocidad lineal con respecto al

tiempo.
 Simulación obtenidos de la posición, velocidad y
aceleración para una masa de 2kg, constante de
resorte 32 N/m y constante amortiguar 20 Ns/m,
amplitud de 5N, y una frecuencia de 10 Hz en
software Simulink.

MASA = 2 Kg
Tiempo (s) Posición (m) Velocidad (m/s) Aceleración (m/s2)
0.1 0.00209 0.00094 2.27621
0.2 0.00283 -0.03322 1.13669
0.3 0.00235 0.00418 2.41970
Tabla 5.2. Valores obtenidos de la simulación en
Simulink.

Gráfica 5.3. Aceleración lineal con respecto al

tiempo.

MATLAB.

Mediante la herramienta Simulink de Matlab, se

procedió a diseñar el modelo en bloques del sistema
masa-resorte-amortiguador.

Gráfica 5.4. Desplazamiento lineal con respecto al

tiempo.

Imagen 5.2. Modelo masa-resorte-amortiguador en

SIMULINK con vibración en condición forzada.

Gráfica 5.5. Velocidad lineal con respecto al

Imagen 5.3. Valores de amplitud y frecuencia en tiempo.
sine wave de Simulink.
 Gráfica 5.2. Velocidad lineal con respecto al
tiempo.
Gráfica 5.6. Aceleración lineal con respecto al
tiempo.

VI. ANÁLISIS DE RESULTADOS.

• Obtenga las gráficas de posición, velocidad

y aceleración en SolidWorks y Matlab.

SOLIDWORKS.

Gráfica 5.3. Aceleración lineal con respecto al

tiempo.

MATLAB.

Gráfica 5.1. Desplazamiento lineal con respecto al

tiempo.

Gráfica 5.4. Desplazamiento lineal con respecto al

 tiempo. El sistema forzado es la vibrura o un sistema en
respuesta a una fuerza aplicada. Si el sistema es
lineal, la vibración estará a la misma frecuencia que
la fuerza, pero si es no lineal, la vibración ocurrirá a
otras frecuencias, especialmente en
los armónicos de la frecuencia forzada. La vibración
de máquinas es una vibración forzada y las fuerzas
son el resultado de fenómenos como el des-
balanceo y la des-alineación de partes rotativas y
fallas en rodamientos etc.

VII. CONCLUSIÓN.

Se llama vibración forzada así cuando hay una

fuerza periódica aplicada al sistema o una
perturbación periódica de alguna distancia.

En el caso de una vibración forzada amortiguada la

masa oscila alrededor del punto de equilibrio con
una magnitud que tiende a cero debido a la
disipación de la energía a la frecuencia impuesta por
Gráfica 5.5. Velocidad lineal con respecto al la fuerza periódica.
tiempo.
Una característica fundamental de los sistemas
excitados por fuerzas externas es que su respuesta
está conformada por un estado transitorio y un
estado permanente. El transitorio se debe a la acción
conjunta de la respuesta libre y la respuesta forzada,
pero debido a que la respuesta libre es decreciente
en el tiempo, después de alcanzado un cierto tiempo
la respuesta del sistema estará únicamente dada en
función de la respuesta forzada.

VIII. REFERENCIA.

Marion, Jerry B. (1996). Dinámica clásica de las

partículas y sistemas. Barcelona: Ed. Reverté. ISBN
84-291-4094-8.

Gráfica 5.6. Aceleración lineal con respecto al

tiempo.

• Comentar la diferencia que se observa entre

un sistema libre y un sistema forzado.

La vibración libre ocurre cuando una masa se

desplaza una distancia X y se deja vibrar libremente.
El desplazamiento se debe a una excitación tipo
impulso de la estructura, sin la aplicación de ninguna
fuerza externa a la misma. La masa oscila alrededor
de su punto de equilibrio.