Práctica #4: Vibraciones en condiciones

forzadas
Instituto Tecnológico De Santo Domingo – (INTEC)
Laboratorio De Vibraciones Mecánicas – (INM-354L)
Samuel Salcedo 1064753

I. Resumen:

Este documento presenta la práctica de Vibraciones en condiciones forzadas la cual se realizó

para analizar y simular el movimiento de un cuerpo libre no amortiguado.

II. Equipamiento:
1. SolidWorks 2018.
2. Excel.

III. Nomenclatura:
1. Resorte
2. Masa
3. Vibraciones
4. Amortiguada
5. Desplazamiento
6. Velocidad
7. Aceleración

IV. Objetivos:

● Identificar un sistema vibratorio sometido a fuerzas externas.

● Aplicar los conocimientos del tema, mediante el simulador de SolidWorks Motion, y
Simulink.

V. Marco Teórico:

Si un sistema se somete a una fuerza externa (a menudo, una fuerza repetitiva), la vibración
resultante se conoce como vibración forzada. La oscilación que aparece en máquinas como
motores diésel es un ejemplo de vibración forzada. Si la frecuencia de la fuerza externa coincide
con una de las frecuencias naturales del sistema, ocurre una condición conocida como resonancia,
y el sistema sufre oscilaciones peligrosamente grandes. Las fallas de estructuras como edific ios,
puentes, turbinas y alas de avión se han asociado a la ocurrencia de resonancia.
 Existen dos tipos de vibraciones forzadas:
Vibraciones forzadas sin amortiguamiento: aquellas en las cuales no existe amortiguamie nto
de ningún tipo, pero son producidas por fuerzas externas. Vibraciones forzadas con
amortiguamiento: aquellas producidas por fuerzas externas y en el cual existe amortiguamie nto,
por ejemplo, viscoso o por fricción.
Consideremos una partícula de masa “m” unida a un resorte ideal de rigidez “k”, a la cual se
aplica una fuerza externa F = F0 = Sen (wt), donde “F0”es la amplitud de la vibración armónica
y “w” es la frecuencia de vibración externa.

Aplicando la segunda ley de Newton se tiene:

∑ 𝐹 𝑥 = 𝑚 ∗ 𝑎𝑥

𝐹0 = 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) − 𝑘𝑥 = 𝑚𝑥
𝑘𝑥 + 𝑚𝑥̈ = 𝐹0 𝑠𝑒𝑛 (𝑤𝑡)

Una posible solución es igualando a cero el segundo término de la ecuación y resolviendo la

ecuación homogénea, es decir:
𝑘𝑥 + 𝑚𝑥̈ = 𝐹0 𝑠𝑒𝑛 (𝑤𝑡)
𝑥 = 𝑥 𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑛 𝑡 + 𝜗)

VI. Procedimiento:

A. SOLIDWORKS
1) Se procede a crear un bloque de 1 metro de arista, con masa de 2.0 Kg.
2) Se crea un ensamble donde se colocará únicamente el bloque. Se realizan las relaciones
necesarias para que el bloque se desplace únicamente en el eje x.
3) Se crea un Análisis de movimiento, en el cual se colocará un resorte con constante k = 32 N/m
amortiguamiento con constante c = 20 N/(m·s), posición inicial de 0.100 m en el eje x positivo.
4) Se colocará una fuerza armónica en la cara normal al eje x positivo, con una amplitud de 5 N
y una frecuencia de 10 Hertz = 62.83rad/s.
5) Realizar la simulación a 1000 cuadros por segundo.
6) Crearemos las gráficas de posición, velocidad y aceleración, exportar los valores de las gráficas
y en el tiempo indicado tomar los valores.

B. MATLAB
1) Sabiendo que las ecuaciones del sistema de la vibración en condiciones forzadas, se colocan
los bloques correspondientes para simularlas en simulink.
2) Sabiendo que las constantes m, c y k valen como una ganancia(gain) en simulink llamar los
bloques y colocar los valores de las siguientes tablas en los bloques correspondientes, de
acuerdo con que caso se trate.
3) Se colocará una función Seno que será la fuerza externa que se aplica sobre el bloque, con la
magnitud y frecuencia dada.
4) Tomar los mismos valores usados en SolidWorks
5) Ahora sabiendo que la velocidad es la integral de aceleración y la posición la integral de la
velocidad llamar las correspondientes funciones de integrales necesaria.
6) Armar el circuito en simulink según las ecuaciones.
7) Mediante el scope obtener las gráficas de posición, velocidad y aceleración. Cada bloque lleva
su scope con sus gráficas.
8) Obtener los valores aproximados de cada resultado en los tiempos 0.100, 0.200 y 0.300 seg.
9) Por igual obtener una gráfica con bastante tiempo para ver el comportamiento completo del
sistema.

VII. Análisis de Resultados:

● Llene las tablas tanto para resultados en SolidWorks & Matlab

SOLIDWORKS
Tiempo (s) Posición (m) Velocidad (m2 /s) Aceleración (m3 /s)
0.100 1001.476 13.63898 -6.13253
0.200 1002.735 11.62386 -2.90783
0.300 1003.808 9.906646 -0.15984

● Obtenga las gráficas de posición, velocidad y aceleración en SolidWorks

 SolidWorks
Tiempos (s) Posición (m) Velocidad (m2 /s) Aceleración (m3 /s)
0.1 1.0028457 -0.01811265 0.04503202
0.2 1.00419621 -0.03104073 0.08806423
0.3 1.00447313 -0.03981311 0.12749542

Posicion(m)
1.005
1.0045
1.004
1.0035
1.003
1.0025
0 0.1 0.2 0.3 0.4

Velocidad(m/s)
0
-0.01 0 0.1 0.2 0.3 0.4

-0.02
-0.03
-0.04
-0.05

Aceleracion(m2/s)
0.15

0.1

0.05

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4

● Comentar la diferencia que se observa entre un sistema libre y un sistema forzado

Las vibraciones libres de un sistema son vibraciones causadas por una entrada inicial que
posteriormente pueden vibrar con libertad sin la aplicación de fuerzas externas. En el caso de la
vibración forzada, una fuerza externa actúa en el sistema y le suministra energía. Además, se
puede utilizar un amortiguador en un sistema de vibración libre para disipar un determinado
porcentaje de energía con cada ciclo de vibración.
 El Equipo de Vibraciones Libres y Forzadas, "MVLF", ha sido desarrollado para realizar
demostraciones y experimentos que permitan comprender las vibraciones libres y forzadas de un
sistema muelle-masa-amortiguador simple.

VIII. CONCLUSIÓN:

En conclusión, las vibraciones forzadas se diferencian de las libres, en que estas se le aplican
una fuerza externa al sistema la cual suministra energía al sistema y hace que este se comporte de
una manera diferentes. En este caso se observa que como en vibraciones libres, esta únicame nte
cambia la magnitud de las gráficas, esto se ve, ya que las derivadas van a ser la misma y
únicamente va a cambiar el valor del amortiguamiento y los otros valores permanecen como
constante.