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DINAMICA
DINAMICA
COORDENADAS ESFERICAS 3D
EJEMPLO 2
Los carros de un Parque de Atracciones están sujetos a unos brazos de longitud constante
R = 8m, los que están articulados en un plato central giratorio que arrastra al conjunto en torno a
π
R=8 θ= ∅=14,4775 Z=2
4
h
Z= (1−cos 2 θ)
2
Bra h=4 :
Z=2(1−cos 2θ)
π
Z=2−2 cos 2 θ ¿ → θ= → Z=2
4
π π
(
Z̈=4 [ 2 cos
2 )
64+sin (0)]
2
3
Z̈=0
Hallando ∅ :
Z
sin ∅=
R
R Z ¿ R sin ∅=Z
r ∅=14,4775
∅=4,1311
˙
∅=4,4064
¨
V r = Ṙ=0
V ∅ =R θ̇=8 × 4,1311=33,0488
4
V ∅ =70,2297
a R =−136,5278−480,000=−616,5278
a θ=−132,1950
¨ R θ̇ 2 sen ∅ cos ∅
a ∅=2 R̈ ∅ + R ∅+
a ∅=123,9353
m
a=642,6056
s2
5