ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

RESOLUCION DE LA PRIMERA PRACTICA CALIFICADA DE DINAMICA

2016 II

1. Una partcula est localizada en:

mediante la ecuacin
la trayectoria cuando

^ ^j
r =2 i+5
, y se mueve sobre plano XY

^ 4 ^j

V =( 6 t2 ) i+
t=3 seg .

Datos:
X 0 =2 i +5 j
V 0=( 6 t2 ) i + 4 j V 0=2 i + 4 j
T F =3 s
T 0 =0 s
a=?

X F=?
Solucin:
v
=a
t
m
a=6 i ( )
s
1
X F= X 0 +V 0 ( t0 ) + a(t0)
2
t

1
X F=(2 i +5 j)+ (2 i + 4 j ) t+ (6 i )
2
t

3(2) i
X F=(2 i+5 j)+ (2t i+ 4 t j )+
X F =( 3 t 22 t+2 ) i +(4 t +5) j

m
( s ). Calcular la ecuacin de

Cuando t=3
X F =23 i +17 j

2. Una pequea esfera rueda por una superficie de forma parablica de

ecuacin
A : X 0=6

razn de 4

Y =2 x 8 x+ 8

(m). cuando la esfera pasa por el punto

m tiene una velocidad de 18

m
s , la misma que aumenta a

m
2
s . Determinar:

A) La aceleracin de la pequea esfera al pasar por el punto A, segn sus

componentes tangencial y normal as como su mdulo.
B) El ngulo que forman la velocidad y la aceleracin.
Solucin:

y
V=18 m/s

y=2 x 28 x+ 8
y
=4 x8
x
tg=16
=86.4236

Si la trayectoria es expresada como y=f(x)

2 3
2

[ ( )]
[ ]
y
1+
x
2

y
2
x

Si:
2 y
=4
x2
2

[ 1+ ( 4 x8 )2 ] 2
=

a =v aT +

a =4 aT +

3
2 2

(x=6)=

[ 1+( 16 ) ]

v
a
n

182
a
1030.0058 n

4
a =4 aT +0.3145 an

(x=6)=1030.0058
a=4.012344

=arctg

an
aT

( )

=4.495632
3. Un anillo D se est moviendo en velocidad V y aceleracin A con respecto
a la barra OP, que est moviendo con velocidad angular
aceleracin angular
aceleracin son

2
y

aceleracin del anillo D.

con respecto al eje vertical, cuya velocidad y

1

respectivamente. Calcular la velocidad y

Solucin:
r=1.2

=37

=2

r =5

=3

=4

r =3

=8

r r
2 SenCos) e +(r Sen+2 r Sen+2 r Cos) e
a =( r r 2r 2 S en2 ) e r +(r +2

a =( 31.2 ( 3 )2 1.2 ( 2 )2 S en2 (37) ) er +(1.2(8)+2(5)( 3)1.2 ( 2 )2 Sen (37)cos (37)) e +(12(4 ) Sen(37)

a =(9.5384 ) e r + (41.9070 ) e + [ (2.8887 ) + (12.0363 ) +1150035 ] e

a=9.53 e r 41.9070 e 3.42465 e
4. Una partcula tiene una posicin inicial

cartesiana de velocidad en el eje X es:

hodgrafa es

Z =Y 4= X3
, Calcular:

P0=(2,4,6) ; su componente
4t

m
s . Si la ecuacin de su

A) Su posicin cuando la componente de la velocidad en el eje Z es de

10

m
s
t=2 seg .

B) La aceleracin tangencial y normal

C) La curvatura en ese instante
Solucin:
P0=(2,4,6)
x =4 T
x
=4 T
T

y 4=x 3

z =4 T 3

4T
(+1)T

4T
(3)T

y=
x

x= 4 T T
2

x=2 T 2 +2

z=
6

y4=2T +T

z6=2T 3 T

y=2 T 2+T +4

z=2 T 23 T +6

A:
^ ( 2 T 2+T +4 ) ^j+(2T 23 T + 6) k^
r =( 2T 2+ 2 ) i+
z =4 T 3=10
4 T =13

T=

13
4
2
2
13 2
^ 2 13 + 13 + 4 ^j+(2 13 3 13 +6) k^
+2 i+
4
4
4
4
4

(( ) ) (( ) ( ) ) ( ) ( )

r = 2

r =

185 ^ 227 ^ 139 ^

i+
j+
k
8
8
8

B:
^ ( 4 T +1 ) ^j+(4 T 3) k^

V =( 4 T ) i+
m
^

V (2) =8 i^ + 9 ^j +5 k=13.038
s
^
a=4 i^ +4 ^j +4 k=6.928

m
s2

|aT |=a e T
e T =

(8,9,5)
13.038

e T =(0.6135,0 .6902,0.3834 )
aT =(4 i^ , 4 ^j, 4 k^ )( 0.613 i^ , 0.690 ^j ,0.383 k^ )
aT =(2.454+2.7608+1.532)
aT =6.7468

an =a aT
2

an =6.928 +6.7468

an =1.57412
C:
an =

V2

( 13.038 )2
=
1.57412
=107.9901

5. A) indicar si el siguiente campo vectorial es rotacional o irrotacional:

r
1 r
2 1
1

P=e Sen er + r e Cos e +2 ( 1+ ) (rSen) e

Solucin:
Si:

e r
1

P= 2
r Sen r
Pr

r e rSen e

r P rSen P

Entonces:

Pr P P

e r
r e
rSen e

P= 2

r Sen r
1
r
1 r
e Sen r r e Co s rSen 2 ( 1+ 2) (rSen)1

{[(

)] [ (

P=

1
r Sen

P=

1
{[ ( 0 ) ( 0 ) ] er [ ( 0 ) ( 0 ) ] r e +[ ( er Cos ) ( e r Cos ) ] rSen e }
r Sen

P=

1
{ 0 }=0
r Sen

2
2 ( 1+ )

)(

)(

Es Irrotacional

g(r ) si el gradiente de r

B) Hallar
Solucin:

g=(r n+ r n3) r
x
g
=(rn+ r n3) r i
xi
r
g
r
=(r 1n+ r 1+n3 r )
xi
xi

g= (r 1n +r 1+ n3 r ) r
2n

2+n

r
r
3r
g=
+

+C
2n 2+n
2

g(3) =

r1 r 5 27
+ +C=0
1 5 2

1 r 5 27
+ +C=0
r 5 2
1 r 5 27
C= +
r 5 2

C=

5r 6 27
+
5r
2

)]

[(

r
2 1
r
r
e C os
er 2 ( 1+ )
e Sen
r e + e

g es: (r n +r n 3) r , para

g(r )=0