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Geared Turbofan (noviembre 2018)


Universidad Don Bosco, El Salvador

Alejandro E. González, Brayan J. Rodríguez, Erick J. Chávez, Héctor M. Hernández y Marvin A. García

Abstracto— En este documento se hablará sobre “Geared II. LISTA DE SÍMBOLOS


Turbofan”, se explicarán los tipos actuales y antiguos, se
detallarán las funciones, proceso termodinámico y así mismo Símbolo Descripción
todas las partes y subsistemas. Se presentarán las ecuaciones
pertinentes para el cálculo de potencia proporcionada. Las 𝑏 Relación entre el flujo de aire sangrado y el flujo de
investigaciones actuales están enfocadas a desarrollar las mejores aire a través del núcleo.
cajas reductoras, en las cuales se consideran muchos factores 𝐶𝑝$ Calor especifico del aire a presión constante, para
como el peso, la relación de reducción, temperaturas y cargas de gas frío.
la operación, entre otros. Los resultados obtenidos en la 𝐶𝑝% Calor especifico del aire a presión constante, para
investigación nos indican que al agregar una caja de engranajes gas de alta temperatura.
la eficiencia aumenta en los motores turbo fan de doble eje. E Energía.
𝑓 Relación de flujo de combustible-aire del núcleo.
Palabras clave—Caja de accesorios, caja reductora, calor 𝐹𝑁 Empuje neto.
específico, eje, energía, engranaje, motor, núcleo, relación de 𝐹𝑁$)* Valor de empuje neto corregido.
bypass. 𝑚̇ , Flujo másico de aire a través del núcleo.
𝑁./ Número de dientes del engrane planetario de la
Abstract— In this document we will talk about "Geared primera reducción.
Turbofan", the current and old types will be explained, the 𝑁.0 Número de dientes del engrane planetario de la
functions, thermodynamic process and all the parts and segunda reducción.
subsystems will be detailed. The relevant equations will be 𝑁1 Número de dientes del aro.
presented for the calculation of power provided. Current 𝑁2 Número de dientes del engrane solar.
research is focused on developing the best gearboxes, in which 𝑇45 Temperatura de estancamiento a la entrada del
many factors are considered, such as weight, reduction ratio, ventilador.
temperatures and operating loads, among others. The results 𝑇46 Temperatura de estancamiento a la salida del
obtained in the investigation indicate that when adding a gearbox, compresor de baja presión o ventilador.
the efficiency increases in the turbo fan motors of double axis. 𝑇47 / 𝑇4: Temperatura de estancamiento del flujo de aire a la
entrada de la turbina de baja presión.
Index items—Accessory gearbox, bypass ratio, core, energy, 𝑇4; / 𝑇4< Temperatura de estancamiento del flujo de aire a la
engine, gear, reduction gearbox, shaft, specific heat. salida de la turbina de baja presión.
𝑇4=4 Temperatura de estancamiento del flujo de aire a la
salida del ventilador.
I. TABLA DE CONTENIDOS 𝑊𝑡@AB Peso completo del motor.
I. Tabla de Contenidos ....................................................... 1 𝛽 Bypass ratio.
𝜂BE Eficiencia mecánica de la caja de reducción.
II. Lista de Símbolos ...................................................... 1
𝜂F= Eficiencia mecánica del eje de baja presión.
III. Introducción y Objetivos ........................................... 1 Razón de la energía ocupada para impulsar el
𝜆= compresor de baja presión o “fan” a la energía
IV. Marco Histórico ........................................................ 2
disponible en la turbina.
V. Funcionamiento y Procesos....................................... 3
III. INTRODUCCIÓN Y OBJETIVOS
A. Descripción de partes y subsistemas ......................... 3
B. Tipos antiguos y actuales .......................................... 4 En este documento se presentan las características de los
motores turbofan con caja de engranajes “geared turbofan”. Se
C. Descripción del funcionamiento ............................... 4 presentan las ventajas de este sistema con respecto a los demás
D. Beneficios del GTF ................................................... 5 tipos de turbofan. Se explica una breve historia del desarrollo
de estos motores y los avances que han tenido. Además de la
E. In-line gearbox .......................................................... 5
explicación del funcionamiento de cada uno de sus
F. Análisis Termodinámico y Ecuaciones ..................... 8 componentes, el análisis termodinámico y las ecuaciones
VI. Investigaciones actuales ............................................ 9 pertinentes. Los objetivos principales de este documento son
los de explicar las ventajas de los geared turbofan respecto a
VII. Conclusión................................................................. 9 los demás tipo de motores de turbina. Además, numerar los
Referencias ........................................................................... 10 diferentes componentes que contienen los motores geared
turbofan, al igual que describir el proceso termodinámico que
se da en ellos. Finalmente se pretende definir las ecuaciones
que se utilizan para el análisis de este tipo de motores.
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IV. MARCO HISTÓRICO El primer intento de realizar un Ultra High Bypass GTF fue
En un motor convencional “turbofan”, el eje del compresor hecho por International Aero Engine (IAE), con el modelo IAE
de baja está conectado directamente al “fan”, en esta V2500 Super Fan, En julio de 1986 IAE confirmo realizar un
configuración el radio máximo del “fan” es proporcionado por estudio de diseño preliminar para un concepto de motor de alta
las velocidades de rotación del eje del compresor de baja, ya relación de derivación, de 18:1 a 20:1; basado en los
que si los alabes del “fan” tiene un radio demasiado grande, las componentes principales del V2500. Pero una caja de cambios
puntas de los alabes pueden alcanzar velocidades supersónicas; es siempre una complicación y un componente que puede dar
causando efectos negativos [16]. Por lo que es necesario un problemas, este motor tenía un gran riesgo de falla asociado
estudio de las cargas impuestas a los alabes [17]. En los con su tecnología en el sistema de baja presión, podría
motores de alta tasa de derivación las velocidades del ocasionar un surge cuando operaba a baja potencia por lo que
compresor de alta y baja deberán ser menores, pero para no fue una opción válida [24].
mantener su eficiencia estos deben de poseer más etapas de En 1998, Pratt & Whitney hace sus primeros esfuerzos para
compresión y turbina. construir su primer GTF con el PW8000, este nuevo motor se
En un Geared Turbo Fan GTF una caja de reducción basó en el ya existente PW6000, mejorando el rango de empuje
planetaria entre el fan y el eje del compresor de baja, le permite de 18,000-24,000lb a 25,000-35,000 lb. Esto lo logro por su
alcanzar altas velocidades al compresor de alta y baja, tecnología usada en su “gearbox”, que disminuye la velocidad
incrementando su eficiencia, un núcleo de motor más pequeño de sus dos etapas del ventilador, lo que le permite tener un
y liviano, disminuyendo su peso; por la disminución de las diámetro de 1.93 m de fan y la relación de derivación de 11:1,
etapas requeridas de compresión y turbina. Sin embargo, tiene comparado con el PW6000 que posee una relación de
sus implicaciones; parte de la energía se perderá en el derivación de 4.9:1. Los resultados obtenidos fueron:
mecanismo de transmisión, su costo de manufactura y su reducción de las etapas en un 40%, reducción de los perfiles
confiabilidad. aerodinámicos en el compresor y la turbina en un 52%, ahorro
El diseño del GTF se implementó primero en la industria de combustible arriba del 9% , disminución del ruido. Pero su
militar, por la demanda de mayor empuje. Luego la idea fue tecnología en la caja de reducción no era suficiente para llevar
tomada por los fabricantes comerciales debido a la necesidad a cabo tal proyecto. Así que en 2001 Pratt & Whitney
de disminuir el impacto de la contaminación acústica [18], desarrolla un nuevo modelo de gearbox, esta vez basado en el
emisión de gases contaminantes [19], aumentar la potencia núcleo del motor PW308, con solo una etapa en el ventilador,
producida y la disminución de costos por el ahorro de esta vez su diseño incluía “Variable-Area Fan Nozzle”
combustible. ya que la relación de derivación para motores (VAFN), el cual le permite mejoras en la eficiencia propulsiva
Turbo Fan tenía un máximo de 10, por las altas velocidades para un amplio rango de etapas del vuelo; sin embargo, el
que alcanzan los tips de los alabes del fan; mientras que un sistema de VAFN bajo en su producción por su excesivo peso.
GTF permite relaciones de derivación de 12 a 20 [20], esta Para el 2008 Pratt & Whitney lanza el nuevo proyecto
mayor relación de derivación hace posible que una mayor masa PW1000, Fig. 1, el primero de una nueva línea de
de aire entre al motor, disminuyendo la necesidad de acelerar “PurePower”, donde su principal objetivo es disminuir
más el flujo de salida para obtener más empuje [21]. contaminación acústica y disminuir los costos de operación. el
El primer motor militar GTF fue el Turbomeca Aubisque. El cual tiene un ahorro de combustible del 16% que los modelos
cual se basó en el Bastan Turboporp Engine. Fue construido anteriores, y un 50% más silencioso. A partir de este modelo
por SAFRAN’s Turbomeca Division, voló por primera vez en se creó la familia PW1000G, con los motores PW1100G,
1961 por la fuerza aérea sueca, con el principal propósito de PW1200G, PW1400G, PW1500G, PW1700G y PW1900G.
aumentar el empuje generado para el avión de entrenamiento Los cuales representan variantes en la máxima potencia
Saab 105. Sus principales características son; low bypasss, entregada y mejoras en su eficiencia.
Geared fan stage, single-stage axial, single-stage
centrifugal, consumo de 925.9 lb/h [22]. Por los beneficios
que este motor presentaba los fabricantes de motores para
aviones comerciales iniciaron su desarrollo con el TFE731,
[23] fuel el primer motor para uso civil en usar GTF,
desarrollado por Garett AiResearch’s (ahora Honewell’s),
construido a partir del Douglas DC-10 APU, certificado en
1972. Tenía bastantes problemas con la caja de cambios en las
primeras variantes. El ventilador genera un giro grande y la
caja de cambios necesita ser desacoplada de las fuerzas que
esta genera. Lo que lo llevo a tener muchas mejoras; de ahí
surgieron los modelos TFE731-50R, TFE731-5BR. Los cuales
mejoran su rendimiento confiabilidad, control de los límites de
Fig. 1. Vista cortada del motor PW1000G “Ultra High Bypass Geared
temperatura y disminución del consumo de combustible lo que Turbofan”, desarrollado por Pratt & Whitney [25].
le proporcionaba un mayor rango. Genera un empuje de 3500
lb, BPR 2.67, flujo de aire de 113 lb/sec. Pero los costos que
genero fueron muy altos.
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V. FUNCIONAMIENTO Y PROCESOS Descripción [29]


A. Descripción de partes y subsistemas
- El “sun gear” es localizado en el centro del ensamble.
Los tipos de engranes utilizados principalmente en motores - El “planetary carrier" puede ser hecho de acero y
turbofan son del tipo “Epicyclic gear system in planetary aluminio.
arrangement” y “Epicyclic gear system in star arrangement”. - El “carrier" y sus piñones son considerados una unidad.
El eje de baja presión (low pressure) acoplado al “sun gear” - El “ring gear” es ubicado a la mayor distancia medida
actúa como conductor y el ring gear es añadido para manejar desde el eje del “sun gear” y es, por tanto, capaz de
el fan (ver Fig. 2) [27]. ofrecer más apalancamiento.
- La transmisión de energía solo es posible cuando uno
Planetary Gearbox de los tres miembros se mantiene estacionario, o si dos
de los miembros están bloqueados entre sí.
- Cualquiera de los tres miembros (“sun gear”, “pinion
gear” o “ring gear”) se puede usar como miembro de
conducción o entrada.
- Al mismo tiempo, se puede evitar que otro miembro
gire y, por lo tanto, se convierta en el miembro.
- El tercer miembro se convierte en el miembro
accionado o de salida.
- Dependiendo de qué miembro es el conductor, qué se
mantiene y qué se impulsa, el engranaje planetario
produce un aumento de par o un aumento de velocidad.
Fig.2 Partes de un gear system en arreglo tipo planetario
- La dirección de salida también se puede invertir a través
de varias combinaciones.
El “planet carrier" mantiene 5 “planet gears” y no gira entorno
a la góndola del motor. Star gearbox

Fig.3 Partes principales de un planetary gear


Fig. 4 Star gearbox
Las partes principales del “planetary gearbox” son: “sun
gear”, “planet carrier”, “ring gear” y “planet gear”. Cada uno Las partes principales partes de un Star gear son: fixed pin,
de estos componentes puede ser la entrada, la salida o puede input shaft, output gear ring.
mantenerse estacionario; de este modo, eligiendo el papel que Input shaft: Sirve de acople entre el eje de baja presión del
juegan las partes, se determina la relación de engranes [28]. Se motor (LP) y el sistema de gearbox.
puede decir, que el “planetary gearbox” cuenta un sistema de
ajuste potencia, así: Subsistemas
Los subsistemas principales de una “gearbox” es el sistema
TABLA I. ARREGLO DE AJUSTE DE POTENCIA hidráulico, lubricación y regulador de presión. En este caso
ambos subsistemas son comunes a los “gearbox” tipo
Sun Gear Arm Ring Gear Speed Power “planetary” y “star”.
Input Output Fixed Decreased Increased
Output Input Fixed Increased Decreased Sistema hidráulico [30]
Fixed Output Input Decreased Increased Un sistema hidráulico es un componente importante en la
operación de engranes. El sistema hidráulico inicia la
Fixed Input Output Increased Decreased
operación de cambio por el suministro de presión sobre la
superficie del clutch donde la fricción de torque es generada.
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El torque desde el eje de salida puede ser transmitido a los 1980 ALF 502 [26]
engranes a través del clutch. BPR: 5.7
El sistema hidráulico consiste en varios componentes como Empuje: 6,977 lb.
bomba hidráulica, acumulador, válvulas y reguladores de Diámetro: 1.022 m
presión. El sistema hidráulico consiste en dos partes Weight: 1,336 lb.
Etapas: 1 GFS, 7 stage axial LPC, 1 stage
principales, el suministro de hidráulico y la carga hidráulica.
centrifugal HPC, 2 stage LPT, 2 stage HPT
El suministro hidráulico consiste en una bomba vane de
desplazamiento variable, un circuito controlador y regulador 2008 PW1100G
de presión. La carga hidráulica consiste en “clutch actuators”, BPR: 12.5:1
acumuladores y “shift valve”. Empuje: 33,110 lb.
Diámetro:2.224 m
Sistema de lubricación [30] Weight: 6,300 lb.
Debe proveer un suministro positivo de aceite, filtración y Etapas: 1 GFS, 3 stage axial LPC, 8 stage axial
recolección. Es usual que el sistema de lubricación de la HPC, 3 stage LPT, 2 stage HPT
“gearbox” sea separado del sistema de aceite del motor.
2017 PW1900G
Una de las principales funciones del sistema de aceite es BPR: 12:1
proporcionar aceite para los engranes, específicamente una Empuje:23,000 lb.
película protectora entre los dientes de los engranajes para Diámetro: 2.066 m
evitar daños en el contacto metal con metal, conduce el calor Weight: 4,800 lb.
lejos de los componentes críticos y proporciona lubricación Etapas: 1 GFS, 3 stage axial LPC, 8 stage axial
para minimizar la fricción. HPC, 3 stage LPT, 2 stage HPT

Modulador de presión [29] Donde,


La presión del modulador se utiliza para modificar los
puntos de cambio en respuesta a la posición del acelerador. La GTF: “Geared Turbo Fan”,
presión del modulador es máxima cuando el motor está VAFN: “Variable Area Fan Nozzle”,
funcionando en “idle” y disminuye en proporción al recorrido GFS: “Geared Fan Stage”,
de la posición del acelerador. LPC: “Low Pressure Compressor”,
La válvula moduladora ayuda a la presión del gobernador a HPC: “High Pressure Compressor”,
mover cualquiera de las válvulas de la señal de cambio durante HPT: “High Pressure turbine”,
un cambio ascendente. LPT: “Low Pressure Turbine”.
También puede retrasar un cambio descendente. Una
disminución en la presión del modulador causará un cambio C. Descripción del funcionamiento
descendente si la presión del gobernador no es suficiente para
oponerse a la fuerza del resorte de la válvula de cambio. Geared Turbofan (GTF)
La presión del regulador y la válvula reguladora del En un motor turbofan una parte del aire que entra pasa a través
regulador de presión están controladas por la presión del del núcleo del motor para promover la combustión. El resto del
modulador flujo de aire pasa por un ducto secundario (bypass duct) donde
se volverá a encontrar con los gases del flujo primario después
de la turbina. Sus principales beneficios son [1]:
B. Tipos antiguos y actuales • Reduce el consumo de combustible (“FF”).
• Mejora la eficiencia propulsiva, se empuja una gran
TABLA II. CARACTERÍSTICAS DE MOTORES GEARED TURBOFAN A
masa de aire a baja velocidad.
TRAVÉS DE LA HISTORIA.
• Reduce el ruido, ya que el aire sale de la tobera a
Año Motor y Características
menos velocidad y genera menos fricción con el aire
1961 Turbomeca Aubisque
externo (atmosfera).
BPR: not found
Empuje:1,543 lb. • El flujo de aire secundario refrigera el motor.
Diámetro: 564 mm No obstante, como todo diseño tiene ciertas desventajas:
Weight: 536 lb. • Gran complejidad.
Etapas: 1 GFS, 1 stage axial LPC, 1 centrifugal • Motores de mayor diámetro.
HPC, 1 stage LPT, 1stage HPT
• Mayor exposición a objetos extraños.
1972 Garret TFE731 • La velocidad rotacional está limitada.
BPR:2.8:1 Los motores turbofan de doble eje o “twin-spool axial-flow
Empuje:3,700 lb. turbofan”, desde el punto de vista de cómo ellos impulsan el
Diámetro: 716 mm “fan” pueden ser clasificados como [2]:
Weight: 754 lb.
Etapas: 1 GFS, 4 stage axial LPC, 1 stage
centrifugal HPC, 3 stage LPT, 1 stage HPT • Direct Drive Turbofan (DDTF)
• Geared Turbofan (GTF)
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Los “Direct Drive Turbofan” o simplemente DDTF o PW1000G es un “GTF Engine”, sin embargo, el LEAP es un
convencionales, la turbina de baja presión impulsa a el eje de “DDTF Engine”, el número de etapas de turbina de baja
baja presión al cual está conectado tanto el compresor de baja presión del primero son 3, mientras que las del segundo son 7,
presión, aunque a veces llamado compresor intermedio, así esto implica no solo un aumento en el peso del motor, sino
como el fan sin ningún dispositivo reductor de velocidad, por costos mucho más elevados, etc. El mismo efecto en la
tanto, las revoluciones que da el compresor de baja presión son reducción de etapas del compresor de baja se puede observar
la mismas que da el fan. Un claro ejemplo de este tipo de [2]. Se dice que el PW1000G reduce en un 20% los costos de
motores es el JT8D de Pratt & Whitney que se muestra en la operación [5].
Fig. 5 [2], [3].

Fig. 5. Pratt & Whitney JT8D, el cual es un DDTF ya que las


revoluciones de la turbina de baja presión (LPT) son las mismas del
compresor intermedio como las del ‘fan’.
Fig. 7. Pratt & Whitney PW1000G versus CFM international LEAP, o
“GTF engine” versus “DDTF engine”.
Por otro lado, tenemos el ‘Geared Turbofan’ o simplemente
GTF, a pesar de que siempre es un motor de turbina de gas de Otra solución parcial al problema de que el ‘fan’ rote a su
doble eje, utiliza una caja reductora de velocidad o “reduction velocidad optima y que evita la necesidad de un “GTF Engine”
gearbox” impulsada por el eje de baja presión en un extremo, es la incorporación de una tercera turbina, de esta manera un
al otro extremo se conecta el ‘fan’ para que este rote a la eje impulsa cada compresor de forma separada y a velocidades
velocidad optima de funcionamiento. Un claro ejemplo de este diferentes que deberían ser a las que el compresor funcione
tipo de motor turbofan es el Pratt & Whitney PurePower más eficientemente, este motor es llamado “Three-Spool
PW1000G, el cual es utilizado en aeronaves modernas tales Engine”, Fig. 7 [6].
como la familia del A320neo, Embraer E190-E2 y está en
pruebas en el Mitsubishi Regional Jet (MRJ) y Irkut MC-21 D. Beneficios del GTF
[2], [4]. Ahora bien, incluir un “GTF Engine” no implica la directa
reducción del SFC comparado con un convencional DDTF
para un “bypass ratio” menor a 10, pero si implica que el GTF
tenga mucho menos partes (como la reducción de etapas de
turbina y compresor). La tecnología de “Ultra-High Bypass,
UHB” ha sido desarrollada por Pratt & Whitney al incorporar
los “GTF Engine”, se considera que un motor turbofan es un
UHB cuando su “bypass ratio” es mayor a 12. Esto causa que
[2], [7]:
• La eficiencia propulsiva aumente.
Fig. 6. “Three-Spool Engine” utiliza turbinas separadas para impulsar a
• Se reduzca el consumo de combustible.
cada uno de los compresores y ‘fan’ a su velocidad optima de • Se reduzca el ruido jet
funcionamiento. • Se reduzcan las emisiones, y
El problema que surge en los motores DDTF es que el • Menos partes al incorporar al ser un “GTF
“Bypass ratio” está limitado a valores menores de diez, ya que Engine”.
si los alabes del “fan” alcanzasen altas velocidades se E. In-line gearbox
formarían “shock wave” en las puntas de los alabes que Las “In-line gearbox” son cajas reductoras que fácilmente se
provocarían una disminución en la eficiencia, disminución del pueden acoplar entre extremos de dos ejes (entrada y salida)
SFC, y aumento en los niveles de ruido [2]. manteniendo ambos ejes siempre perpendiculares a un mismo
No obstante, hacer que el compresor de baja presión plano de rotación.
funcione a bajas velocidades para que el “fan” funcione Entre los tipos de “In-Line Gearbox” se tiene (vea Fig. 8):
eficientemente, causa que más etapas se deban agregar tanto al • Planetary/planetary
compresor como a la turbina de baja presión para evitar perder • Star/Star
eficiencia. Para entender esto, observe la Fig. 6, en donde se • Compound planetary
está comparando el “P&W PW1000G” con el “CFM • Split path
international LEAP”, como ya se mencionó previamente, el
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cambia el hecho de que se trate de un arreglo simple [9].Un


ejemplo de este tipo es el de la Fig. 7. El primer tipo de la Tabla
III se discute en esta sección, el segunda en la siguiente
sección.

TABLA III. DATOS DE ENGRANAJES EPICÍCLICOS SIMPLES


Arreglo Planetary Star Solar

Miembro Cage
Ring Sun
fijo Planet carrier
Miembro de
Sun Sun Ring
entrada

Miembro de Cage Cage


Fig. 8. Tipos de In-Line Gearbox” en GTF Ring
salida Planet carrier Planet carrier

Relación 𝑁1 𝑁1 𝑁2
+1 +1
1) Planetary/Planetary Gearbox Global 𝑁2 𝑁2 𝑁1
En pocas palabras consiste de dos “Planetary Gearbox”
Rango de
conectadas una después de otra, donde el eje de salida de una razón usado 3:1-12:1 2:1-11:1 1.2:1-1.7:1
se utiliza como eje de entrada de la siguiente proporcionando normalmente
una alta razón de reducción.
Condiciones:
𝑁1 = 𝑁2 + 2𝑁.
𝑁1 + 𝑁2
= 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝐸𝑛𝑡𝑒𝑟𝑜
𝑁𝑜. 𝑑𝑒 "planets"

Las ventajas y desventajas del sistema de engranajes


epicicloidales se enumeran a continuación [10]:

Ventajas:
• Carga compartida entre varios engranajes.
• Disposición compacta y eficiente para ahorrar espacio
y peso gracias a la disposición en línea.
Desventajas:
Fig. 9. Esquema de un conjunto de engranajes planetarios elementales • Diseño complejo.
que tiene tres engranajes planetarios.
• Requiere equipo adicional para el montaje no lineal.
Los engranajes "epicíclicos" (“Epicyclic Gearing”) son una
gran familia de engranajes. Como se muestra en la Fig. 9, un Los arreglos utilizados para el caso de un “GTF Engine”
“Epicyclic Gearing” está compuesto por un engranaje solar únicamente pueden ser tipo “Planetary” o “Star” ya que el tipo
(“sun gear”), un engranaje interno o anular (“ring gear”) y “Solar” tiene una relación global muy baja, que no es suficiente
varios engranajes planetarios (“planetary gear”) idénticos como para poder reducir las RPM del compresor de baja
ubicados alrededor del engranaje solar. Los engranajes presión hasta el nivel adecuado para el “fan”.
planetarios están sujetos por una estructura rígida común, En este caso, cuando se usa un “Planetary/Planetary
llamada transportador planetario (“planet carrier”) a través de Gearbox”, la dirección de rotación del eje de entrada es la
los cojinetes planetarios, Fig. 9. El nombre epiciclo misma de la salida. El eje de la turbina de baja presión es
(“epicyclic”) proviene del hecho de que los puntos en los conectado al “sun gear”, mientras que fijo a la estructura del
planetas trazan curvas epicicloidales en el espacio. A menudo motor se encuentra el “ring gear”, entonces cuando el “sun
se puede confundir a los engranajes planetarios (“planetary gear”, impulsado por la turbina de baja presión, produce la
gear”) con el engranaje epicíclico, pero estos son solo un tipo rotación de los “Planet gears” que están unidos entre sí por un
de engranajes epicíclico. Hay tres tipos de engranajes “planet carrier”, este último es unido a un eje de rotación que
epicíclicos,[8], [9]: en su otro extremo tiene acoplado un “sun gear”, que impulsa
• Trenes epicíclicos simple. otra “planetary gearbox”, la razón global de la caja de engranes
• Trenes epicíclicos compuestos. es el producto de la razón global de cada una de ellas. La
primera sección de esta caja reductora se muestra en la Fig. 10.
• Trenes epicíclicos acoplados.
Cabe destacar que al acoplar de forma adyacente dos o más
“Trenes epicíclicos simples” se forma un “Trenes epicíclico
En la Tabla III, se presenta una implicación de los tres tipos
acoplado”. Asi tanto el “Planetary/Planetary gearbox” como el
de “Trenes epicíclicos simple”, este consiste de “sun gear”,
“Star/Star Gearbox” son “Trenes epicíclico acoplado”
“planets gears” y “ring gear”, su distinción es que es el más
simple de los arreglos. La incorporación de más planetas no
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momento y la rotación al “fan”. Los “Compund Planetary


gear” son solo un tipo de los muchos tipos de Trenes
epicíclicos compuestos. En la Tabla IV [9], se presentan datos
de engranajes epicíclicos compuestos.

Fig. 10. Planetary Gear

2) Star/Star Gearbox
Un “star gear” se muestra en la Fig. 11, a partir de la Tabla III,
así como en el “planetary/planetary gearbox” el eje de la
turbina de baja presión en el extremo que une el eje con la
“gearbox” posee un “sun gear”, mientras que el “planet carrier”
Fig. 12. compound planetary gear
permanece en la misma posición, permitiendo que los “planets
gear” puedan rotar libremente sobre su propio eje al ser TABLA IV. DATOS DE ENGRANAJES EPICÍCLICOS COMPUESTOS
impulsados por el “sun gear”, la rotación de los “planets gear” Arreglo Planetary Star Solar
produce la rotación del “ring gear”, este hace rotar el eje de
salida al cual está conectado otro “sun gear” para formar el Miembro
Ring Cage Sun
fijo
“star/star gearbox”, se repite el funcionamiento. El “star gear”
invierte la rotación de entrada, pero al tener dos acoplados en Miembro de
Sun Sun Ring
serie dicho efecto es eliminado. entrada

Miembro de Cage
Cage Ring
salida Planet carrier

Relación 𝑁1 𝑁./ 𝑁1 𝑁./ 𝑁2 𝑁. 5


+1
Global 𝑁2 𝑁.0 𝑁2 𝑁.0 𝑁1 𝑁./
Rango de
razón usado 6:1-25:1 5:1-24:1 1.05:1-2.2:1
normalmente

Condiciones:
𝑁1 N[/ + 𝑁2 𝑁.0
= 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝐸𝑛𝑡𝑒𝑟𝑜
𝑁𝑜. 𝑑𝑒 "planets"

Los engranajes planetarios compuestos tienen las ventajas


sobre los engranajes planetarios simples de tener una mayor
Fig. 11. Star Gear relación de reducción, una mayor relación entre el par de
torsión y el peso y configuraciones más flexibles [11].
3) Compound Planetary Gearbox
El "tren epicíclico" compuesto tiene dos miembros
4) Split Path Gearbox
planetarios unidos en un eje común. La Fig. 12. muestra la
A lo largo del tiempo engranajes planetarios han sido
disposición esquemática de un “compound planetary gear” [9].
utilizados en motores turbo-prop para poder convertir las altas
El “sun gear”, de color amarillo, engrana con un conjunto de
rpm y bajo torque desarrollado a bajas rpm (optima) y alto
“planets gear”, de color verde, que son mantenidos igualmente
torque, mediante el principio de conservación de la energía,
espaciados uno de otro por un “rotating cage”, de color blanco,
esto mismo se utiliza en helicópteros, y la razón es que las
cuando el “sun gear” gira debido a que es impulsado por el eje
múltiples trayectorias de carga reducen el peso del tren de
de la turbina de baja presión, provoca que los “planets gear”
engranajes, ya que el tamaño de un engranaje está determinado
comiencen a rotar alrededor del “sun gear”, esto provoca el
por las cargas de los dientes del engranaje en lugar del torque
movimiento del “rotating cage” que transfiere el movimiento
total [12].
rotatorio al “planet pinion”, color café, ese último también
Una alternativa a una etapa planetaria es una etapa de ruta
engranan con el “ring gear”,de color blanco, que esta fijo, los
dividida (“split path”, que se refiere a una disposición de
“planet pinio” son mantenidos igualmente espaciados por el
engranaje de eje paralelo). Hasta la fecha, las etapas de ruta
segundo “rotating cage”, de color anaranjado, este transfiere el
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dividida (a veces llamadas “Split torque”) rara vez se han F. Análisis Termodinámico y Ecuaciones
utilizado en aeronaves. Aunque un diseño de ruta dividida Se examinará dos casos de un “GTF Engine” en la búsqueda
presenta solo dos rutas de carga en lugar de las tres a seis de dos ecuaciones, una para cada análisis, que relacionen la
típicas de los diseños planetarios, puede proporcionar una transferencia de energía desde la turbina al compresor. En
reducción de velocidad mayor en la etapa final y, por lo tanto, primer lugar, considere el caso, en que se dispone de una
se puede reducir el peso del tren de transmisión. White turbina de baja presión que impulsa únicamente al ‘fan’, pero
recomendó el uso de trenes de engranajes de par dividido para existe una “reduction gearbox” entre el ‘fan’ y la turbina, cuya
aeronaves de rotor, porque ofrecen ventajas tales como [8]: eficiencia mecánica es “𝜂BE ”, entonces el balance energético
• Menor peso (1) para el motor de la Fig. 13:
• Menos piezas
• Mayor confiabilidad 𝐸\A = 𝐸)]^
• Menor ruido, y 𝐸^]*E\A, = 𝐸_,A
• Menores pérdidas de potencia. (1 + 𝛽)𝑚̇ , 𝐶𝑝$ (𝑇46 − 𝑇45 ) = 𝜂BE 𝜆= 𝜂F= 𝑚̇ , (1 + 𝑓 − 𝑏)𝐶𝑝% (𝑇4: − 𝑇4<) (1)
𝑚̇ 𝑏
𝑏=
𝑚̇ 𝑎

Donde el significado de cada variable puede ser encontrado


en la lista de símbolos, ahora se analizara el segundo caso,
donde la turbina de baja presión impulsa tanto el ‘fan’ como el
compresor de baja presión, pero utilizando un “reduction
gearbox” para impulsar el ‘fan’ y rote a una velocidad diferente
que el compresor de baja (GTF Enfine), el balance de energía
(2) está dado por (vea Fig. 15, asuma que hay un “reduction
gearbox”):

(1 + 𝛽)𝑚̇, 𝐶𝑝$ (𝑇4=4 − 𝑇45 ) + 𝑚̇, 𝐶𝑝$ (𝑇46 − 𝑇4=4 ) =


Fig. 13. Diseño inicial de un “Three-spool engine”
𝜂BE 𝜆= 𝜂F= 𝑚̇ , (1 + 𝑓 − 𝑏)𝐶𝑝% (𝑇47 − 𝑇4; ) (2)
Sin embargo, existe una falta de experiencia debido a que se
consideran de desarrollo más costoso y peligroso que los
planetarios [12]. En la Fig. 14 se presenta un modelo de una
“Split-path gearbox”[13].

Fig. 15. Diseño Inicial de un “GTF Engine”

Además de las ecuaciones del proceso termodinámico


también podemos obtener las ecuaciones para obtener el
empujo de estos motores, aquí tomamos en cuenta el peso del
motor con la caja de engranajes instalada, también se toma en
cuenta el arrastre generado por el nacelle en términos de
empuje específico, y también la velocidad de vuelo Vf. Por lo
tanto, la ecuación queda de la siguiente manera [15]:
Fig. 14. Ejemplo de diseño de “split-path” con “dual power paths”.
𝑉_ 𝑊𝑡@AB
𝐹𝑁$)* = 𝐹𝑁. d1 − 𝑘. h− (3)
El funcionamiento de un “Split-path gearbox” es simple, el 𝑠𝐹𝑁 𝐿 ⁄𝐷
eje de entrada impulsado por un eje conectado a la turbina de
baja presión, transfiere el torque y la rotación a dos engranajes Donde el peso completo del motor se ha tomado en cuenta el
paralelos, la carga entonces se divide en dos, estos engranajes peso de la caja de engranajes, la cual se ha aproximado usando
tienen otro engrane en el otro extremo de menor tamaño para una correlación expresando el peso de la caja de engranajes
producir el efecto reductor, ambos en conjunto y a la misma como una función de la relación de los engranajes y la salida
velocidad impulsan a otro engranaje de mayor tamaño al cual de potencia.
esá conectado el eje de salida, y este eje de salida conectado al
eje de rotación del “fan”.
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VI. INVESTIGACIONES ACTUALES a los piñones helicoidales, influyó fuertemente en las


frecuencias naturales de algunos de los modos de vibración,
Paper: “Small-Scale Geared Turbofan Simulation and Annular incluyendo dos de los modos dominantes. Se encontró que,
Duct Acoustics” [18] para lograr el menor nivel de energía de vibración, las
Investigador: Chen Li frecuencias naturales de estos dos modos dominantes deberían
Publicación: 2013 ser menores que las de las principales fuentes de excitación.
Objeto de Estudio: La simulación del ruido de un GTF, a una Lugar de investigación: Army Research Laboratory,
pequeña escala. Con el uso de las funciones de Bessel calcula Cleveland, Ohio.
las perturbaciones de la presión, ya que las propiedades
acústicas varían de acuerdo con las presiones. El objetivo con Paper: “Performance Modelling of an Ultra-High Bypass
estas pruebas experimentales es reducir considerablemente los Ratio Geared Turbofan” [15]
costos de diseño y lograr un resultado más innovador Investigadores: A. Alexiou, N. Aretakis, I. Roumeliotis, I.
Lugar de investigación: Hopkins University, Baltimore, Kolias, K. Mathioudakis.
Maryland. Publicación: 2017
Objeto de estudio: El estudio pretende demostrar una
Paper: “Development in Geared Turbofan Aeroengine” [10] metodología para integrar el desempeño termodinámico,
Investigador: A. L. Mohd Tobi y A. E. Ismail, aerodinámica de componentes de turbo maquinaria,
generación de la dirección de flujo y estimación de peso.
Publicación: 2016
También se describe el desempeño de los motores Ultra-high
Objeto de estudio: El propósito de este documento es la
bypass ratio geared turbofan con variable pitch fan y variable
implementación de un sistema de engranajes epicicloidicos en
área nozzle. Los resultados de una de las aplicaciones de este
los motores aeronáuticos para incrementar la eficiencia de los estudio se pueden ver en el Anexo A.
motores. La mejora hecha esta en dirección de mejorar el Lugar de investigación: Laboratorio de Turbomáquinas
consumo de combustible, reducción en los gases Térmicas en la Universidad Nacional de Atenas, Grecia.
contaminantes y prevenir el ruido. El sistema de engranes
epicicloidico es capaz de lograr una relación de bypass de hasta Paper: “Conceptual design and mission analysis for a geared
15:1 con los beneficios de reducción de peso y reducción de turbofan and an open rotor configuration” [31]
ruido. Nuevos diseños radicales de aeronaves e instalación de Investigador: Linda Larsson, Konstantinos G. Kyprianidis y
motores están siendo estudiados para sobre llevar los retos Tomas Gronstedt.
asociados con los motores turbofan con engranajes y rotor Publicación: 2011.
abierto. En conclusión, este documento ofrece puntos clave Objeto de estudio: En este estudio una configuración de
para avanzar y sobrellevar los engranes en los motores “geared open rotor” es evaluada y comparada con un “ultra
aeronáuticos: utilizar un ventilador más grande con un núcleo high bypass geared turbofan engine”. Ambos diseños suponen
más pequeño para incrementar la relación de bypass del motor, una entrada en servicio en 2020. El nivel de empuje específico
un diseño no convencional de aeronave se está diseñando para para minimizar el combustible y las emisiones resultantes del
sobrellevar la limitación de la instalación del motor y el motor para una misión dada es la prioridad.
rendimiento de confiabilidad de un turbofan con engranajes La elección del empuje específico es una optimización
aún se desconoce. compleja y varias disciplinas deben ser consideradas
simultáneamente. Se demuestra, a través de análisis
Lugar de investigación: Structural Integrity and Monitoring
multidisciplinar, que el concepto de rotor abierto ofrece un
Research Group, Faculty of Mechanical and Manufacturing
importante potencial de ahorro de combustible, en
Engineering, University Tun Hussein Onn Malaysia, Batu
comparación con los ventiladores de conductos, para un
Pahat, Johor, Malaysia. conjunto dado de consideraciones de diseño y requisitos.
Lugar de investigación: Vancouver,British Columbia, Canadá.
Paper: “Vibration analysis of a split path gearbox” [12]
Investigador: Timothy L. Krantz y Majid Ra hidi VII. CONCLUSIÓN
Publicación: 1995
Objeto de estudio: Las cajas de engranajes de eje dividido El desarrollo de los motores turbofan con cajas de
(“Split path”) pueden ser alternativas atractivas a los diseños engranajes (“geared turbofan engines”) ha permitido una
planetarios comunes para aeronaves de rotor, pero debido a que significante mejora en la eficiencia de motores turbofan de
han tenido poco uso, son diseños de alto riesgo. Se desarrolló doble eje, puesto que permite que tanto el “fan” como el
un modelo matemático utilizando el método de Lagrangian y compresor de baja presión revolucionen a su más optima
se aplicó para estudiar el efecto de tres variables de diseño en velocidad con solo agregar una caja de engranaje entre ambos,
las frecuencias naturales y la energía de vibración de la caja de las investigaciones actuales están enfocadas en desarrollar las
cambios. La primera variable de diseño, el ángulo del eje tuvo mejores cajas reductoras, con la relación de reducción
poca influencia sobre las frecuencias naturales. La segunda requerida y agregando el menor peso posible, además de
variable, la fase de malla, tuvo un fuerte efecto en los niveles soportar las temperaturas y cargar de operación, incrementar
de energía de vibración, con ángulos de fase de 0 ° y 180 ° que su durabilidad y minimizar el mantenimiento.
producen niveles de vibración bajos. La tercera variable de Si bien es cierto, la solución parece sencilla, es decir,
diseño, la rigidez de los ejes que conectan los engranajes rectos adicionar una caja reductora que optimice las velocidades del
Grupo-02-01T-Geared Turbofan-SMC171 10

LPC y “fan”, existen múltiples caminos para lograrlo, Bypass Ratio Geared Turbofan”. Laboratory of Thermal
diferentes tipos de cajas reductoras son implementadas para el Turbomachines, National Technical University of Athens,
mismo propósito, pero la cuestión es encontrar la más Greece.
[16] SINHA, S. K.; DORBALA, S. Dynamic Loads in the Fan
adecuada. Si bien es cierto que investigaciones por fabricantes
Containment Structure of a Turbofan Engine. Journal of
de motores están siendo llevadas a cabo, poca información se Aerospace Engineering, jul. 2009.
dispone de ellas, no obstante, la información proporcionada [17] Lawrence, C., Carney, K., and Gallardo, V. 2001. “Simulation
por el presente trabajo y recolectada por estudiantes de of aircraft engine blade-out structural dynamics.” NASA/TM-
ingeniería en aeronáutica de la Universidad Don Bosco de El 2001-210957, Proc., Worldwide Aerospace Conf. and T
Salvador presenta un “Estado del Arte” de la temática “GTF [18] Chen Li, 2013 “Small-Scale Geared Turbofan Simulation and
Engine” desde su nacimiento hasta los resultados actuales, Annular Duct Acoustics”
tales como el P&W PW1000G. [19] Parker R. 2011 “Green Aeroengines: Aero-engine technology
to reduce the impact of aviation on the environment.”
[20] Rhett Jefferies, Federal Aviation Administration, Office of
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[12] T. L. Krantz, “Vibration analysis of a split path gearbox,” p. 1, and mission analysis for a geared turbofan and an open rotor
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[13] K. Timothy L., “Experimental Study of Split-Plath [Online] Available:
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[14] A. F. El-sayed, “Turbine-Based Engines: Turbojet, Turbofan, 2918&rep=rep1&type=pdf
and Turboramjet Engines,” in Fundamentals of Aircraft and
Rocket Propulsion, 2016, pp. 468–471.
[15] A. Alexiou, N. Aretakis, I. Roumeliotis, I. Kolias, K.
Mathioudakis. “Performance Modelling of an Ultra-High
ANEXO A

Resultados de la aplicación del estudio de “Performance Modelling of an Ultra-High Bypass Ratio Geared Turbofan”

Terminología usada en el estudio:

BPR: By-pass Ratio SFC: Specific Fuel Consumption


FRP: Fan Pressure Ratio TO: Take Off
HPT: High Pressure Turbine ToC: Top-of-Climb
LSBH: Last Stage Blade Height VAN: Variable Area Nozzle
OPR: Overall Pressure Ratio

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