Hidráulica de

canales

Beniamino Russo
 Índice I

• Definición del flujo en lámina libre

• Canales y parámetros característicos del flujo en lámina libre

• Clasificación del flujo en lámina libre

• Ecuaciones del flujo en lámina libre (de Saint Venant)

• Número de Froude

• Simplificaciones de las ecuaciones de Saint Venant

 Índice II

• Energía específica y calado crítico

• Calado normal y flujo permanente y uniforme

• Eficiencia de una sección. Estudio de secciones transversales

• Curvas de capacidad de secciones simples en régimen uniforme

• Régimen permanente gradualmente variado

• Cambios de régimen
 Definición del flujo en lámina libre

¿Qué se entiende por flujo en lámina libre?

• Se define flujo en lámina libre (en oposición al flujo en presión) aquel flujo que
presenta una condición de contorno fija en presión atmosférica, o sea una
superficie (superficie libre) en contacto con la atmósfera. En el flujo en lámina libre,
la variación de presión en una sección transversal de flujo se puede considerar a
través de la ecuación lineal de la hidrostática p=p(z).
 Canales y parámetros característicos del flujo en
lámina libre I

Parámetros físicos y geométricos

• Sección hidráulica (forma y dimensiones)
• Eje geométrico
• Cota del terreno o de la solera (z0)
• Pendiente longitudinal del fondo del canal (i)
• Rugosidad
 Canales y parámetros característicos del flujo en
lámina libre II
Parámetros hidráulicos
• Cota de la superficie libre (z)
• Calado del agua (y)
• Perímetro mojado (Pm)
• Área mojada (A) o área del flujo
• Radio hidráulico (RH)
• Anchura superficial (B)
• Calado medio (ym)
• Pendiente de la línea de agua (Sa)
• Pendiente motriz o pérdida de carga unitaria (J)
• Perfil hidráulico de la lámina libre → objetivo básico de estudios de canales
 Perfil hidráulico en canales

Representación de algunos parámetros característicos en un

perfil hidráulico de un canal

Clasificación del flujo en lámina libre
 Ecuaciones del flujo en lámina libre o ecuaciones de
Saint Venant I

• Ecuación de continuidad (o de conservación de la masa)

∂Q ∂A ∂y ∂y A ∂v
+ =0 +v + =0
∂x ∂t ∂t ∂x B ∂x
• Q: Caudal
• A: Area del flujo • v: velocidad
• x: Coordenada longitudinal • y: calado
• t: tiempo • B: ancho superficial del flujo
 Ecuaciones del flujo en lámina libre o
ecuaciones de Saint Venant II

• Ecuación de conservación de la cantidad de movimiento

dy ∂v ∂v
g ⋅i − g ⋅ J − g ⋅ = +v⋅
dx ∂t ∂x

• g: aceleración de gravedad
• J: pendiente motriz
 ∂Q ∂Av ⋅ dy = v∂v + v ⋅ ∂v
⋅ i −=+g ⋅ J −=g 0
gFr = ∂t ∂x
∂x ∂t A dx gy m
g
B

Número de Froude

• Parámetro básico para la clasificación del flujo en lámina libre

(como el número de Raynolds para el flujo en presión)

• Fr: número de Froude

v v • A: área del flujo

Fr = = • B: ancho superficial del flujo
A gy m
g • g: aceleración de gravedad
B • v: velocidade del flujo
• ym: calado medio
 ∂Q ∂Av ⋅ dy = v∂v + v ⋅ ∂v
⋅ i −=+g ⋅ J −=g 0
gFr = ∂t ∂x
∂x ∂t A dx gy m
g
B

Régimen lento

• Régimen lento, fluvial o subcrítico

 ∂Q ∂Av ⋅ dy = v∂v + v ⋅ ∂v
⋅ i −=+g ⋅ J −=g 0
gFr = ∂t ∂x
∂x ∂t A dx gy m
g
B

Régimen rápido

• Régimen rápido, torrencial o supercrítico

 Simplificaciones de las ecuaciones de
Saint Venant

• Régimen permanente gradualmente variado

(curvas de remanso)

dy i−J
=
(
dx 1 − Fr 2 )
• Régimen permanente y uniforme

J −i=0
 Energía específica y calado crítico I

• Régimen permanente (Q=cte)

 Energía específica y calado crítico II

• Curva de Koch (E=cte)

 Energía específica y calado crítico III

• Resumiendo:

Régimen crítico v = vc y = yc

Régimen supercrítico v > vc y < yc

o rápido
Régimen subcrítico o v < vc y > yc
lento
 Calado normal y movimiento permanente y
uniforme

• Ecuación del movimiento combinada con una ecuación para

régimen turbulento (p.e. Manning)

i=J
2 1 2 1
1 1
v = ⋅R ⋅J3
H
2
v = ⋅ R ⋅i3
H
2 y0
n n
Coeficientes de rugosidad de Manning

Coeficiente
de Manning (n)
Cunetas y canales sin revestir
En tierra ordinaria, superficie uniforme y lisa 0,020-0,025
En tierra ordinaria, superficie irregular 0,025-0,035
En tierra con ligera vegetación 0,035-0,045
En tierra con vegetación espesa 0,040-0,050
En tierra excavada mecánicamente 0,028-0,033
En roca, superficie uniforme y lisa 0,030-0,035
En roca, superficie con aristas e irregularidades 0,035-0,045
Cunetas y canales revestidos
Hormigón 0,013-0,017
Hormigón revestido con gunita 0,016-0,022
Encachado 0,020-0,030
Paredes de hormigón, fondo de grava 0,017-0,020
Paredes encachadas, fondo de grava 0,023-0,033
Revestimiento bituminoso 0,013-0,016
Corrientes naturales
Limpias, orillas rectas, fondo uniforme, altura de lamina de agua suficiente 0,027-0,033
Limpias, orillas rectas, fondo uniforme, altura de
0,033-0,040
lamina de agua suficiente, algo de vegetación
Limpias, meandros, embalses y remolinos de poca importancia 0,035-0,050
Lentas, con embalses profundos y canales ramifi-cados 0,060-0,080
Lentas, con embalses profundos y canales ramifi-cados, vegetación densa 0,100-0,200
Rugosas, corrientes en terreno rocoso de montaña 0,050-0,080
Areas de inundación adyacentes al canal ordinario 0,030-0,200
 Coeficientes de rugosidad de Manning II

• Coeficiente de rugosidad de Manning equivalente ne

1
ne =
Pm
∑ Pi ⋅ n
i
2
i
• Pi: Perímetro mojado parcial
• Pm: Perímetro mojado total
 Curvas de remanso I

• Curva de remanso con pendiente de tipo M (“mild”)

 Curvas de remanso I

• Curva de remanso con pendiente de solera moderada M1

 Curvas de remanso II

• Curva de remanso con pendiente de solera moderada M2

 Curvas de remanso II

• Curva de remanso con pendiente de solera moderada M3

 Curvas de remanso I

• Curva de remanso con pendiente de tipo S (“steel”)

 Curvas de remanso IV

• Curva de remanso con pendiente de solera fuerte S1

 Curvas de remanso V

• Curva de remanso con pendiente de solera fuerte S2

 Curvas de remanso VI

• Curva de remanso con pendiente de solera fuerte S3

 Curvas de remanso VII

• Curvas de remanso con pendiente crítica C1 y C3

 Curvas de remanso VIII

• Curvas de remanso con pendiente horizontal H2 y C3

 Curvas de remanso IX

• Curvas de remanso con pendiente adversa A2 y A3

 Cambios de régimen I

• Lento-rápido debido a cambios de pendiente

 Cambios de régimen II

• Lento-rápido debido a cambios de rugosidad

 Cambios de régimen III

• rápido-lento debido al fenómeno del resalto hidráulico

 Cambios de régimen IV

• Tipos de resaltos hidráulicos