IAMB 241

FENOMENOS DE TRANSPORTE
Prof. T. Velilla

¿De qué hablaremos hoy?

Canal 13

Canal de
Panamá

Canales de
Venecia

Canaletas de aguas lluvia

1
 3.1. Escurrimiento en canales
Un canal es un conducto abierto, inclinado. Ej.:
 Flujo de agua lluvia sobre un campo agrícola
 Flujo a lo largo de canales de regadío.
El Flujo se origina por la pendiente del canal y de la superficie del líquido.

Estudiaremos régimen permanente (el caudal no varía con el tiempo):

• Flujo uniforme a régimen permanente
Canales largos de sección constante
• Flujo no uniforme a régimen permanente
Canales de sección irregular

2
 Hormigón polimérico

Machu Picchu

Acueducto romano

Acueducto romano de Segovia

3
 Comparación flujo en canales abiertos versus flujo en
tuberías

Canales abiertos Tuberías

Tienen una superficie libre No tiene superficie libre (el agua
llena completamente el conducto)

La superficie libre está a presión Hay presión hidráulica, puede ser

atmosférica diferente a la atmosférica
Sección transversal puede ser de Sección transversal generalmente
cualquier forma circular

El Flujo se origina por la pendiente El flujo se origina por la diferencia

del canal y de la superficie del de energía (altura, presión,
líquido velocidad)
Tratamiento más empírico

Valores importantes:

• Area de fujo (A)

• Perímetro mojado (P)
• Radio hidráulico (Rh)

area de flujo A
Rh = =
perímetro mojado P

Ejemplo: Canal de sección rectangular

A = by
P = b + 2y
A by
Rh = =
P b + 2y

4
 Calculemos el radio hidráulico para una tubería de sección
circular y diámetro D:

𝐷2
𝐴 = 𝜋 ∗ 𝑟2 = 𝜋 ∗
4
𝑷 =2∗𝜋∗𝑟 =𝜋∗𝐷

𝐴 𝜋 ∗ 𝐷2 /4 𝐷
𝑅ℎ = = → 𝑅ℎ =
𝑷 𝜋∗𝐷 4

Distribución de velocidades

Debido a la presencia de superficie libre y a la fricción a lo largo de

las paredes del canal, las velocidades no están uniformemente
distribuidas en la sección transversal (a diferencia de lo que ocurre
en las tuberías circulares).

Fuente: Ven Te Chow, Hidráulica de Canales abiertos.

10

5
 Flujo Uniforme a régimen permanente en
Canales Abiertos
Fórmula de Manning: Cm 2 / 3 1 / 2
v= Rh S
n
v: velocidad media en la sección transversal (pie/s o m/s)
Cm: coeficiente dimensional
Cm = 1,49 en unidades inglesas,
Cm = 1,0 en unidades S.I.
n: coeficiente de rugosidad absoluta
Rh: radio hidráulico = área de flujo/ perímetro mojado
S: pérdida de energía por unidad de peso y longitud del canal (o la
inclinación en el fondo del canal)

H f
S=
L
11

Coeficiente de rugosidad absoluta (n)

Material Factor n
Madera cepillada 0,012
Madera sin cepillar 0,013
Concreto acabado 0,012
Concreto sin acabado 0,014
Hierro fundido 0,015
Ladrillo 0,016
Acero remachado 0,018
Metal corrugado 0,022
Tierra 0,025
Tierra con piedras 0,035
Grava 0,029

Multiplicando la fórmula de Manning por el área A:

Cm
Q= ARh2 / 3 S 1/ 2
n

12

6
 Ejemplo 1
Determine el caudal para un canal trapezoidal de 6 pies de
profundidad, con un fondo de 8 pies de ancho. A la altura del nivel
de agua, el ancho es 20 pies, y S = 0,0009. El canal tiene un
revestimiento de concreto acabado.

De la tabla, n = 0,012
Area = (20+8)x6/2 = 84 pie2
Perímetro Mojado:

P = 8 + 2(6 2 ) = 24,96 pie

Reemplazando:
2/3
Cm 1,49  84  pie3
Q= ARh2 / 3 S 1/ 2 = 84  (0,0009 )1/ 2 = 703
n 0,012  24,96  s

13

Lado = ?
Pitágoras: 62 + 62 = lado2
Lado2 = 72 = 2*36 = 2*(62)
72 = lado2
Lado = (2*(62)) = 62 Lado = 72 = 8,5 pie

14

7
 Ejemplo 2
Qué profundidad (y) se requiere para un flujo de 4 m3/s en
un canal rectangular de madera cepillada de 2 m de ancho,
con S = 0,002?
Q = 4 m3/s A = 2y
Y=? P = 2 + 2y
b=2m
S = 0,002 n = 0,012
2/3
Reemplazando: C 1,0  2y 
Q = m ARh2 / 3 S 1/ 2 = (2 y )  0,0021/ 2 = 4
n 0,012  2 + 2y 

Simplificando:
y f(y)
2/3
Rpta.:
 y  1 0,63
y  = 0,536 y = 0,89 m
1+ y 
0,89 0,538

15

3.2 Principio de conservación de la energía -

Ecuación de Bernoulli - Pérdida de carga

Recordemos Tuberías circulares:

vD vD
Número de Reynolds: Re = =
 

v4 Rh 4vRh
Canales abiertos: Re = =
 

v: velocidad media
Flujo laminar Re < 2000
Rh: radio hidráulico
: densidad del fluido Flujo de transición 2000 < Re < 8000
: viscosidad dinámica del fluido Flujo turbulento 8000 < Re
: viscosidad cinemática del fluido

16

8
 Ecuación de energía:

𝑣1 2 𝑃1 𝑣2 2 𝑃2
𝑧1 + + = 𝑧2 + + + pérdidas1→2
2𝑔 𝜌𝑔 2𝑔 𝜌𝑔

Notar:
• Canal abierto  la presión en la superficie del líquido es la
atmosférica

2 2
v P v P
z1 + 1 + 1 = z 2 + 2 + 2 + pérdidas1→2
2 g g 2 g g

pérdidas1→2 = (z1 − z2 ) +
(v
2
1 − v22 )
2g

17

Pérdida de carga L v2 ¿Es diferente a la

H f =  expresión para
(ecuación empírica): Rh 2 g
tuberías?

Rh : radio hidráulico = Area de flujo / Perímetro mojado

Rh = A / P
 : coeficient e adimensional

Recordemos:
𝐷
⚫ Para una tubería circular: 𝑅ℎ =
4

𝐿 𝑣2
Si  = f / 4 Δ𝐻𝑓 = 𝑓 ¡Son iguales!
𝐷 2𝑔

18

9
 Diferentes correlaciones se han planteado para el calculo de .
Una fórmula para el cálculo de la pérdida de carga, de acuerdo a la
fórmula de Manning (haciendo S = ΔH/L):

2 v: velocidad media
 vn 
H f =  2/3 
L n: coeficiente de rugosidad
 Cm Rh  Rh: radio hidráulico
L: longitud del canal

19

Ejemplo 3
En un laboratorio hidráulico se ha medido un caudal de
0,393 m3/s en un canal rectangular de 1,2 m de ancho y
0,6 m de profundidad. Si el coeficiente de rugosidad n =
0,016, cuál es la pendiente del canal (S) 

Q = 0,393 m3/s
Ancho = b = 1,2 m 2
 vn 
H f
Profundidad = y = 0,6 m S= = 2/3 
L  Cm Rh 
n = 0,016
S=

20

10
 A = 1,2(m) x0,6(m) = 0,72m 2
P = 1,2 + 2 x0,6 = 2,4m
A 0,72
Rh = = = 0,3m
P 2,4

v= =
( )
Q 0,393 m3 / s
= 0,546
m
A 0,72 m 2
( ) s

2
 vn   0,546 x0,016 
2

S= 2/3 
=  = 0,00038
 Cm Rh   0,32 / 3 

21

3.3 Escurrimiento crítico, subcrítico y

supercrítico
v
Número de Froude: F=
gy
v: velocidad media
g: aceleración de gravedad
y: profundidad del canal

Flujo subcrítico o tranquilo:

• Flujo a velocidades bajas
• Una pequeña perturbación (una onda elemental) puede viajar
corriente arriba y cambiar las condiciones  el flujo es controlado
por las condiciones de corriente abajo.
• F<1

22

11
 Flujo supercrítico o rápido:
 Flujo a alta velocidad
 Una pequeña perturbación (una onda elemental) sería
arrastrada corriente abajo  el flujo es controlado por
las condiciones de corriente arriba
 F>1

Flujo crítico
⚫ Flujo a velocidad tal que es igual a la velocidad de
una onda elemental
⚫ F=1

23

3.4 Diseño de canales

Secciones transversales optimas en canales hidráulicos
Hay áreas transversales mas eficientes que otras
Sección transversal mínima  perímetro mojado mínimo
 Mínimo costo de excavación y revestimiento del canal.

Sección hidráulica óptima  aquella que tiene el menor

perímetro mojado (o el área menor para el tipo de sección)

24

12
 Cm
Fórmula de Manning: Q= ARh2 / 3 S 1/ 2
n

Q: caudal
Cm: coeficiente adimensional (1,49 en unidades inglesas, 1,0 en S.I.)
n: coeficiente de rugosidad absoluta
Rh: radio hidráulico = área de flujo/ perímetro mojado
S: pérdidas por unidad de peso y longitud del canal (o inclinación del
fondo del canal)

25

Si se conoce Q, n y S:
Qn
= ARh2 / 3
Cm S 1/ 2
2/3
Qn  A A5 / 3
Pero Rh = A/P  = A  =
Cm S 1/ 2 P  P 2/3

Qn A5 / 3
Sea C ' = conocida  C' =
Cm S 1/ 2 P 2/3

A5 / 3 = C 'P 2 / 3

Elevando ambos miembros a 3/5: A = C '3 / 5 P 2 / 5

Sea C = C‘3/5:
A = CP 2 / 5  P es mínimo cuando A es mínimo

26

13
 Ejemplo 4
Encuentre la sección óptima para un canal rectangular de base b

Perímetro mojado: P = b + 2y  b = P – 2y
Area transversal: A = by

Expresando el área en función del perímetro mojado P:

A = (P – 2y)y = CP2/5

27

Se desea encontrar el valor de y que reduzca P al

mínimo  dP
=0
dy

Derivando con respecto a y: (P – 2y)y = CP2/5

 dP  dP
− 2  y + (P − 2 y ) = CP −3 / 5
2

 dy  5 dy

dP P = 4y
= 0  − 2y +P − 2y = 0
dy

Como P = b + 2y = 4y  b = 2y  y = b/2

La altura optima es la mitad del ancho del fondo (independiente del

tamaño de la sección rectangular).
28

14
 Energía Específica
Energía por unidad de peso (respecto al fondo del canal)
E = profundidad + altura de velocidad

v2
Es = y + Energía Específica
2g
Para flujo uniforme, la energía específica permanece constante de una
sección a otra.
Para flujo no uniforme, la energía específica a lo largo del canal puede
aumentar o disminuir.

Ej.: Caso canal rectangular de ancho “b” y profundidad “y”:

Definimos:
q : caudal por unidad de ancho
q2
Q vA v(by) Es = y +
q= = = = vy 2gy 2
b b b

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Ejemplo 5
Un canal rectangular de 9 m de ancho, transporta 7,3 m3/s, con
una profundidad de 0,9 m.
¿Cuál es la energía específica?
v2
Es = y +
b=9m 2g
Q = 7,3 m3/s Q Q
y = 0,90 m v= =
A by

Es = y +
v2
= y+
(Q / by) 2
= 0,90 +
(7,3 / 9 / 0,9)2

2g 2g 2 x9,8
Es = 0,941m

 q2 
 Lo mismo se obtiene utilizando Es = y + 
 2gy 2 

30

15
 Profundidad crítica (yc)
Aquella profundidad para la cual la energía específica es mínima.

Ej.: Para un canal rectangular de ancho b y caudal Q:

q2
E = y+
𝑣 2gy 2
𝐹=
𝑔𝑦 Se desea encontrar y tal que E sea mínimo  dE/dy = 0
dE 2q 2
2
𝑣2 dy
= 0 = 1−
2 gy3
𝐹 =
𝑔𝑦
2
q2 vc 3
yc = 3 yc = Es ,min = yc
g g 2

(o sea, F = 1)

31

Ejemplo 6
Determine si el flujo en el ejemplo anterior (ejemplo 5) es
subcrítico o supercrítico

Se determinará la profundidad crítica, y se comparará con la profundidad

del canal.

q2 (Q / b) 2 (7,3 / 9) 2
yc = 3 =3 =3
g g 9,8

yc = 0,41m

Como y = 0,90 m > 0,41 m = yc, el flujo es subcrítico

y > yc  flujo subcrítico

32

16
 También se puede responder en base al numero de Froude:
v
F=
gy

Q Q 7,3(m3 / s)
v= = = = 0,901m / s
A by 9(m)0,90(m)

v 0,901(m / s)
F= = = 0,30
gy 9,8(m / s 2 )0,9(m)

F 1  flujo subcrítico

33

Ejemplo 7
Una acequia rectangular (n = 0,012) se traza con una pendiente de
0,0036, y transporta 16 m3/s de agua. En condiciones críticas de flujo,
¿cuál es el ancho que debe tener la acequia?

n = 0,012 Cm
S = 0,0036 Fórmula de Manning Q= ARh2 / 3 S 1/ 2 [7.1]
n
Q = 16 m3/s
Flujo crítico Profundidad crítica q2
yc = 3 [7.2]
b=? g

Hay que introducir el ancho b:

Area flujo = A = by A by
Rh = =
Perímetro mojado = P = b + 2 y P b + 2y

Q
q=
b

34

17
  Reemplazando Rh y A en [7.1], en función de b:
2/3
(by)5 / 3
Q=
1
(by) by  0,00361/ 2 → Q=5
(b + 2 y )2 / 3
0,012  b + 2y 

Flujo crítico  y = yc

Q=5
(byc )5 / 3
Pero no conocemos b ni y… [7.3]
(b + 2 yc )2 / 3

Reemplazando q = Q/b en [7.2]:

q2 (Q / b) 2 Q2
yc = 3 =3 yc = 3 [7.4]
g g gb2

Se podría reemplazar yc de [7.4] en la expresión de Q, y despejar b →

engorroso!

35

Alternativa:
 Suponer b
 Calcular yc según [7.4]
 Calcular Q según [7.3]
 Comparar con dato 16 m3/s

1/ 3
[7.4]  16 2  26,12 
yc = 3 = 
9,8 xb 2  b 2 

b yc Q
(m) (m) (m3/s)
1 2,97 8,43
2 1,87 14,05

2,5 1,61 15,92

2,6 1,57 16,26 → 2,5 < b < 2,6
2,54 1,59 16,01

b = 2,54 m

36

18
 Salto Hidráulico o Resalto Hidráulico
 Ascenso brusco del nivel del agua que se presenta en un canal abierto a
consecuencia del retardo que sufre una corriente de agua que fluye a elevada
velocidad
 Ocurre cuando hay un cambio rápido de la profundidad de flujo, de bajo a
alto
 Se produce cuando un flujo supercrítico cambia a flujo subcrítico.
 La elevación de la superficie líquida aumenta súbitamente en la dirección del
flujo.
 Hay pérdida de energía: la energía cinética se convierte en energía potencial y
pérdidas o irreversibilidades.

37

De la ecuación de continuidad, el balance de cantidad de

movimiento y la ecuación de la energía, se obtiene:

H =
( y2 − y1 )3 Pérdida de carga debida al salto
4 y1 y2

Caso: flujo permanente en canal rectangular:

q2  y + y2 
= y1 y2  1 
g  2 

38

19
39

40

20
 …para ver saltos hidráulicos:
 https://www.youtube.com/watch?v=cAwO1PZhyps
 http://www.youtube.com/watch?v=1NmkP23CMvM&NR=1
 http://www.youtube.com/watch?v=dY1X_zOSUUE&feature=related
 http://www.youtube.com/watch?v=AE771AdF5dM&feature=related

41

Ejemplo 8
Un canal rectangular de 4,8 m de ancho transporta un caudal
de 5,20 m3/s. La profundidad aguas abajo del resalto
hidráulico es 1,26 m.
a) ¿Cuál es la profundidad aguas arriba?
b) Calcule la pérdida de carga

b = 4,8 m
q2  y + y2  Q / b
2 2
Q = 5,2 m3/s = y1 y2  1 =
y2 = 1,26 m
g  2  g

y1 = ? (5,20 / 4,8) 2  y + 1,26 

= 1,26 y1  1 
ΔH = ? 9,8  2 
y1 = 0,135m

42

21
 Pérdida de carga:

H =
( y2 − y1 )3 = (1,26 − 0,135 )3 = 2,09m
4 y1 y2 4 x0,135 x1,26

v2
O bien se calcula la diferencia entre Es1 y Es2. Es = y +
2g

Se obtiene:
A1 = 0,648 m2
v1 = 8,025 m/s
A2 = 6,048 m2
v2 = 0,860 m/s
E1 = 3,421 m
E2 = 1,298 m
ΔH = 2,12 m

43

22