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IOCC-254: HIDRÁULICA
1. FLUJO DE AGUA EN CANALES
1.1. CONCEPTOS BÁSICOS
 FLUJO DE AGUA EN CANALES
• PARTICULARIDADES DEL FLUJO DE AGUA EN CANALES
• El flujo de agua en conductos abiertos o canales es mas difícil de resolver que el
flujo de agua en conductos a presión (conductos cerrados) por diferentes razones:
• La posición de la superficie libre en canales abiertos es variable en el tiempo y en el
espacio, por lo que el área y el perímetro hidráulicos variarán.
• En canales abiertos, las geometrías son mas complejas que en el flujo por conductos
cerrados que generalmente se producen por tuberías de sección circular
• Las perdidas por fricción en canales abiertos, especialmente en canales naturales (ríos)
presenta mayor incertidumbre que la asociada a tuberías debido a las irregularidades
del lecho del rio.
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• GEOMETRÍA DE CANALES: SECCIONES
• Sección del canal (1): Sección transversal de un canal tomada
perpendicularmente a la dirección del flujo de agua.
• Los canales naturales tienen secciones irregulares Perfil
• Los canales artificiales se diseñan con secciones de figuras geométricas:
• TRAPECIO: Canales con bancas de tierra.
• RECTANGULO: Canales de hormigón, metal o mampostería.
• TRIANGULO: Cunetas de carreteras. θ
• CIRCULO: Sistemas de alcantarillado. 1 θ
2 NR
• Sección vertical (2): Sección del canal por un plano
perpendicular al Nivel de Referencia (NR) en un cierto punto
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• GEOMETRIA DE CANALES: ELEMENTOS GEOMETRICOS
• Profundidad de flujo (h): Distancia medida en vertical desde Perfil
el fondo del canal hasta la superficie libre
• Profundidad de flujo en sección (y): Distancia desde el fondo h
del canal a la superficie libre medida perpendicularmente a la
Z
dirección del flujo de agua θ
• Nivel (Z): Distancia vertical desde un nivel de referencia a la N.R
superficie libre.
• Espejo de agua (T): Ancho de la superficie libre en la sección
Sección de Canal
• Área mojada (A): Área de la sección del canal en la que se
T
produce el flujo
• Perímetro mojado (P): Es la longitud de la línea de intersección y A
entre el canal y el flujo de agua en la sección del canal
P
• Radio Hidráulico (Rh): Es el cociente entre al Área mojada y el 𝐴
𝑅ℎ
perímetro mojado. 𝑃
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• GEOMETRÍA DE CANALES ARTIFICIALES

𝜃: Ángulo en radianes
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• TIPOS DE FLUJOS DE AGUA: FACTOR TEMPORAL
• El flujo en canales abiertos, en función de la profundidad del flujo, atendiendo al
factor tiempo, puede ser:

• Flujo permanente: Si la profundidad del flujo de

agua en un cierto punto de la masa de agua puede
considerarse constante en el tiempo.

• Flujo no permanente: Si la profundidad del flujo de

agua cambia con el tiempo en un cierto punto
(crecidas-sequias).
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• TIPOS DE FLUJOS DE AGUA: FACTOR ESPACIAL
• El flujo en canales abiertos, en función de la profundidad del flujo, atendiendo al factor
espacio puede ser:
• Flujo uniforme: Si la profundidad del flujo de agua
es la misma en diferentes puntos del canal

• Flujo variado: Si la profundidad del flujo cambia a

lo largo del canal.
• Rápidamente variado (FRV): Cambio súbito
• Gradualmente variado (FGV): El cambio es
progresivo
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• ESTADO DE FLUJOS DE AGUA: INTRODUCCIÓN
• El estado de un flujo en canales abiertos, está gobernado por los efectos de la
viscosidad y la gravedad. En función de ellos, el flujo de agua que se producirá podrá
ser laminar, transicional o turbulento, y a su vez podrá dar lugar a un régimen de flujo
critico, sub-critico o super-critico.

Las partículas de agua se mueven en trayectorias

suaves, fijas y paralelas

Las partículas de agua se mueven en trayectorias

irregulares, pero que en su conjunto presentan un
movimiento en cierta dirección
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• ESTADO DE FLUJOS DE AGUA: N° DE REYNOLDS
• Los efectos de la viscosidad sobre el estado de un cierto flujo de agua se evalúan a
través del numero de Reynolds (adimensional).

𝑉 · 𝑅ℎ V: Velocidad 𝐴 Rh: Radio Hidráulico

𝑅𝑒 Rh: Radio Hidráulico 𝑅ℎ A: Area Mojada
𝜇 μ: Viscosidad Cinemática 𝑃 P: Perimetro mojado

• En función del valor que adopte el numero de Reynolds, el flujo será laminar, transicional
o turbulento:
• Flujo Laminar: Re<500
• Flujo transicional: 500<Re<1000
• Flujo turbulento: Re>1000
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• ESTADO DE FLUJOS DE AGUA: NUMERO DE FROUDE
• Los efectos de la gravedad sobre el estado de un cierto flujo de agua se analizan
mediante el numero de Froude (F).
𝑉 𝑉 V: Velocidad
𝐹 D: Profundidad hidráulica
𝑔·𝐷 𝐶 g: Fuerza de gravedad 𝐴 A: Área Mojada
D: Profundidad hidráulica 𝐷
C: Celeridad de la onda 𝑇 T: Espejo (Ancho de la superficie libre)
𝐶 𝑔·𝐷
• En función del valor que adopte el numero de Froude, el flujo será critico, sub-critico o
súper-critico:
• Flujo critico: F=1 (C=V)
• Flujo sub-crítico o lento: F<1 (C>V)
• Flujo súper-crítico o rápido: F>1 (C<V)
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• EJEMPLO:
• Calcular el área mojada (A), el perímetro mojado (P) y el radio hidráulico (Rh=A/P) de
un canal rectangular
A=210m²
7m A Rh=210/44=4,77m
P=44m
P
30m

• Si Q=3m³/s y la viscosidad cinemática del agua es de 10-6m²/s. Calcular Re y F

Q: Caudal
𝑄 · 𝑅ℎ 3 · 4,77 g: Fuerza de gravedad
𝑅𝑒 68142
𝐴·𝜇 210 · 10 Rh: Radio Hidráulico
μ: Viscosidad Cinemática
𝑄
𝐹 0,0017 A: Área Mojada
𝐴 · 𝑔 · 𝐴/𝑇 T: Espejo de agua (Ancho de la superficie libre)
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• PRACTICO 1.1:
• Calcular el área mojada (A), el perímetro mojado (P) y el radio hidráulico (Rh) de un
canal trapezoidal

𝐴
7m A 𝑅ℎ
𝑃
60º P
200m

• Si Q=100m³/s y la viscosidad cinemática del agua a 20ºC es de 10-6m²/s. Calcular Re

yF
V: Velocidad
𝑉 𝐴
𝐹 𝐷 g: Fuerza de gravedad
𝑔·𝐷 𝑇 Rh: Radio Hidráulico
μ: Viscosidad Cinemática
𝑉 · 𝑅ℎ A: Área Mojada
𝑅𝑒 T: Tirante (Ancho de la superficie libre)
𝜇
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• PRACTICO 1.2:
• Que profundidad de flujo producirá un escurrimiento de 90m³/s de agua en el canal de
la figura si V=2m/s

𝐴
A 𝑅ℎ
𝑃
75º P
2m
• Identificar el tipo de flujo de produce en el canal de acuerdo al numero de Froude (F)

V: Velocidad
𝑉 𝐴
𝐹 𝐷 g: Fuerza de gravedad
𝑔·𝐷 𝑇 Rh: Radio Hidráulico
μ: Viscosidad Cinemática
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• PRACTICO 1.3:
𝐴
• Si tenemos un canal rectangular 1m A 𝑅ℎ
𝑃
P
2m
• Sabiendo que en el se produce un flujo critico (F=1), determinar el caudal circulante
V: Velocidad
𝑉 𝐴 g: Fuerza de gravedad
𝐹 𝐷
𝑔·𝐷 𝑇 A: Área Mojada
T: Espejo de agua (Ancho de la superficie libre)

• Si la viscosidad cinemática del agua es 10-5 cuales serían los valores limite de caudal
para que el flujo se produjese en régimen laminar (Re<500) y en régimen turbulento
(Re>1000)
𝑉 · 𝑅ℎ Rh: Radio Hidráulico
𝑅𝑒 μ: Viscosidad Cinemática
𝜇
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• ENERGÍA EN EL FLUJO DE AGUA EN CANALES
• Ecuación de Energía
• La energía de un fluido viene dada por la ecuación de Bernoulli. Esta ecuación nos dice que
la altura de energía total de un fluido (H) en un punto tiene tres componentes: la altura
geométrica, la altura de energía debida a la velocidad, y la altura de presión.
𝑃 𝑉 z= altura sobre NR
En canales 𝐻 𝑧 P= presión
𝛾 2𝑔
𝛾 = Peso especifico del fluido
Perfil 𝑃 𝛾·ℎ V= velocidad de flujo
h h= Profundidad del flujo
𝑽𝟐 y= Profundidad del flujo en la sección
𝑯 𝒛 𝒉 𝜶 α= Factor de aceleración (α ~1)
z θ 𝟐𝒈
N.R 𝑽𝟐 θ= Inclinación sobre el plano horizontal
𝑯 𝒛 𝒚 · cos 𝜽 𝜶
𝟐𝒈
*Para inclinaciones pequeñas (<10%):
𝑐𝑜𝑠 𝜃~1 y por tanto h ~y) 𝑽𝟐
𝑯 𝒛 𝒚 Ecuación de la Energía en Canales
** Se asume α ~1 𝟐𝒈
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• ENERGÍA EN EL FLUJO DE AGUA EN CANALES
• Energía especifica
• Es la energía en cualquier sección del canal medida con respecto al fondo de este, es decir,
sin considerar la componente de elevación sobre el nivel de referencia (z).
y= calado o profundidad de flujo
𝑉 𝑄 V= velocidad de flujo
𝐸 𝐻 𝑧 𝑦 𝑦
2𝑔 2𝑔𝐴 A= área mojada

• Cuando la energía especifica es mínima, el flujo está en estado critico, y tiene asociada una
profundidad de flujo, llamada profundidad o calado critico (ycr), cumpliéndose que:
𝑽 𝑽𝟐 𝑨 Como A=f(y), el ycr se puede obtener
𝑭 𝟏 𝟐
𝑽 𝒈·𝑫 operando esta ecuación
𝒈·𝑫 𝒈 𝑻

• En base a esto, se puede definir también una velocidad critica, asociada a una caudal critico,
que es aquella para la cual una cierta geometría de canal produce un flujo con profundidad
critica.
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• ECUACIONES CARACTERÍSTICAS DEL FLUJO DE AGUA EN CANALES: ENERGÍA
• Calado y energía critica: Analizando la ecuación de la energía especifica, se observa
que para una sección de canal y un caudal (Q) determinado, la energía especifica es
función únicamente del calado o profundidad del flujo. Si se grafica la energía
especifica en función de la profundidad del agua en el canal, se obtiene una curva de
energía especifica para un cierto caudal Q.
y
Cuando la profundidad de flujo es mayor que la
profundidad critica, entonces la velocidad es menor
que la critica, y el flujo es sub-critico (lento).
𝑉 𝑄
45° 𝐸 𝑓 𝑦 𝑦 𝑦
2𝑔 2𝑔𝐴 Cuando la profundidad de flujo es menor que la
Ycr C: Punto de energía mínima profundidad critica, la velocidad es mayor que la
E critica y el flujo es super-critico (rápido).
Ec
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• PRACTICO 1.4
Graficar la energía especifica en función de la profundidad de flujo de las siguientes
secciones de canal si el caudal circulante es de 2m³/s. Determinar también cual sería
la Ec, yc y Vc de esas secciones de canal para ese caudal.

2m 1m
30º
2m

Graficar también la Energía especifica para Q=5m³/s y Q=1m³/s