PROGRAMACIÓN ABSOLUTA E INCREMENTAL

En este capítulo se verán los sistemas de coordenadas absolutas e

incrementales, tanto para coordenadas rectangulares como polares, con la
finalidad de comprender mejor la programación incremental y absoluta en
torneado.

2.1 Coordenadas absolutas e incrementales rectangulares

El sistema de coordenadas absolutas es aquel sistema en el cual se hace

referencia a las coordenadas desde el mismo punto, en la figura 2.1 se muestra
un ejemplo de un sistema de coordenadas absolutas, del libro de Cruz Teruel.

Fuente Francisco Cruz

Figura 2.1 Sistema de coordenadas absolutas (rectangulares)

En la tabla 2.1 se muestra la tabla de coordenadas correspondientes al ejemplo

de la figura 2.1, se observa que todos los puntos tienen como referencia el
mismo punto de origen O.

Tabla 2.1 Coordenadas absolutas rectangulares

Punto X Y
1 -5 -6
2 5 -6
3 5 1
 4 2 4
5 -4 4

Mientras que el sistema de coordenadas incremental toma como punto de

referencia el punto anterior a ese mismo punto del sistema de coordenadas, en
la figura 2.2 se muestra un ejemplo del libro de Cruz Teruel.

Fuente Francisco Cruz

Figura 2.2 Sistema de coordenadas incrementales (rectangulares)

En la tabla 2.2 se muestran las coordenadas del ejemplo de la figura 2.2,

además se observa que cada punto toma como referencia el punto anterior.

Tabla 2.2 Coordenadas incrementales rectangulares

Punto X Y
1 -5 -6
2 10 0
3 0 7
4 -3 3
5 -6 0

2.2 Coordenadas absolutas e incrementales polares

Siguen el mismo patrón que en las coordenadas rectangulares, solo que en este
sistema “las coordenadas polares definen el punto utilizando la apertura de un
ángulo con centro en el origen (llamado origen polar o polo) y la longitud de un
radio que parte del mismo punto, es decir, el cruce entre la línea de ángulo
(arco) y la línea del radio determina el punto” (Cruz, 2011). Entonces para las
coordenadas polares absolutas el ángulo se va incrementando con respecto al
punto de referencia, como se muestra en la figura 2.2, de igual manera se puede
representar en sentido trigonométrico (sentido antihorario signo +), o en sentido
antitrigonométrico (sentido horario signo -).

Fuente Francisco Cruz

Figura 2.3 Sistema de coordenadas absolutas (polares)

En la tabla 2.3, se muestran las coordenadas correspondientes a las

coordenadas absolutas polares, se observa que el ángulo se va incrementando
conforme se cambia de punto, en función del punto de referencia, en este caso
es el punto de origen, de igual manera se observa el comportamiento en los dos
sentidos (trigonométrico y antitrigonométrico).

Tabla 2.3 Coordenadas absolutas polares

Sentido trigonométrico Sentido antitrigonométrico

Punto Radio Ángulo Punto Radio Ángulo
1 30 60 1 30 -60
2 30 120 2 30 -120
3 30 180 3 30 -180
4 30 240 4 30 -240
5 30 300 5 30 -300
6 30 360 6 30 -360
Por otro lado el sistema de coordenadas incrementales polares, toma como
punto de referencia el punto anterior, en la figura 2.4 se muestra un ejemplo del
libro de Cruz Teruel, donde se tiene un sistema de coordenadas incrementales
polares y se observa que todos los ángulos son de 60 grados, ya que como se
toma de punto de referencia el punto anterior cuando se cambia de punto,
siempre existe esa misma abertura angular, en este caso ya se mencionó que
son 60 grados.

Fuente Francisco Cruz

Figura 2.4 Sistema de coordenadas incrementales (polares)

En la tabla 2.4, se muestran las coordenadas del ejemplo del sistema anterior en
los dos sentidos.

Tabla 2.4 Coordenadas incrementales polares

Sentido trigonométrico Sentido antitrigonométrico

Punto Radio Ángulo Punto Radio Ángulo

1 30 60 1 30 -60

2 30 60 2 30 -60

3 30 60 3 30 -60

4 30 60 4 30 -60

5 30 60 5 30 -60

6 30 60 6 30 -60

2.3 Programación con coordenadas absolutas e incrementales

(rectangulares y polares)
Para hacer uso de la programación absoluta en coordenadas rectangulares, es
necesario emplear el código G90, con esta programación se indica el punto final
de la trayectoria.

Para la programación incremental se usa el código G91, en este caso se le

indica al control numérico computarizado la distancia que debe desplazarse la
herramienta con respecto al punto anterior del punto actual, cabe mencionar
que, para la programación incremental, la primera línea de código se debe hacer
en valor absoluto, para que los valores incrementales comiencen con una
coordenada conocida., en cuanto a la sintaxis, en la figura 2.5 se muestra un
ejemplo del manual de fagor para torno, en donde solo basta con poner los
puntos seguidos del código correspondiente ya sea G90/G91 en función de la
pieza que se esté trabajando, los puntos mostrados en la figura no tienen algún
significado son solo para ejemplificar.

Fuente Manual Fagor 8055T

Figura 2.5 Sintaxis de coordenadas absolutas e incrementales rectangulares

En la programación con cotas polares, se usa el código G93, la sintaxis de este

código se basa en línea única o compuesta, en la figura 2.6 se muestra la
sintaxis que se emplea en un control fagor 8055, cabe mencionar que en cada
control cambia la sintaxis, ya sea en las notaciones de las coordenadas o en
algunos otros detalles, en este caso se expresa como se muestra en la figura
(X=I, Z=J), en línea única la estructura es “G93 I… J…”, mientras que para línea
compuesta se pueden usar otras funciones.
 Fuente Francisco Cruz

Figura 2.6 Sintaxis de coordenadas polares

En cuanto al valor de I, es la distancia desde el origen polar actual al nuevo

origen a situar con respecto al eje X, para el valor en J es la distancia desde el
origen polar actual al nuevo origen a situar con respecto al eje Z, además
cuando se programa en coordenadas polares se debe considerar que el origen
se sitúa que en el mismo origen de la pieza.