UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÌA Y
MECÁNICA

SISTEMAS HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS

INTEGRANTES: OSCAR PEÑ - JONATHAN ORDOÑ EZ

PROFESOR: ILUSTRISIMO ING. ERNESTO SANTILLAN

TEMA: “DISEÑ O Y CONSTRUCCIÓ N DE UN SISTEMA

HIDRÁ ULICO DE RECOLECCIÓ N Y VOLTEO DE UN
CONTENEDOR DE DESECHOS DE CARGA LATERAL”

FECHA: 08/08/2018
1.1 TÍTULO DEL PROYECTO
Diseño y propuesta de implementación de un sistema hidráulico para el mecanismo de
recolección y volteo de un contenedor de desechos de carga lateral.
1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
En la actualidad, la limitada accesibilidad para la recolección de desechos comunes así
como una inadecuada infraestructura para su gestión integral en determinadas zonas rurales
de la ciudad de Latacunga constituyen un serio problema ambiental, pues con el pasar de
los días se han ido creando depósitos de fundas de basura improvisados en terrenos vacíos
o abandonados, esquinas de avenidas principales e incluso parques infantiles; atrayendo de
esta manera a animales callejeros como perros, gatos y hasta roedores que hurgan la basura
y riegan los desechos, provocando la emisión de olores putrefactos que conllevan a
problemas de salud a toda la comunidad de la zona.

Por lo antes citado, se desea realizar una propuesta de implementación de un sistema

hidráulico de recolección de desechos de fácil acceso a lugares poco espaciosos con el
objetivo de contrarrestar los riesgos de contaminación ambiental, así como enfermedades
donde proliferan plagas. La problemática s tratar se detalla a continuación

1.3 Fá cil acceso a Sistema

lugares de poco automatizado Uso de materiales de
espacio con controlado bajo costo y
vehículos de hidrá ulicamente en automatizació n
recolecció n má s la recolecció n y sencilla
pequeñ os volteo

FALTA DE ACCESIBILIDAD PARA LA RECOLECCION DE DESECHOS

COMUNES EN ALGUNAS ZONAS DE LA CIUDAD DE LATACUNGA

Accionamiento Costos elevados

Difícil acceso de
manual del en sistemas
los vehículos
mecanismo limita el similares
recolectores a
acceso y salida para provenientes del
lugares de poco
personas con baja extranjero
espacio
movilidad.
DESCRIPCIÓN RESUMIDA DEL PROYECTO
 El proyecto de diseño de un sistema hidráulico concerniente al mecanismo de recolección y
volteo de un contenedor de desechos permitirá optimizar el tiempo de operación, recursos
económicos, así como brindar mayor seguridad al operario al facilitar el acceso del vehículo
recolector a sitios con espacio reducido, para lo cual:

Se recopilará información técnica inherente a los principios físicos y de diseño para este
mecanismo de accionamiento hidráulico, a fin de esquematizar su diseño conceptual en base a
los requerimientos previamente establecidos.

Se establecerán los requerimientos o funciones que necesita cumplir el diseño del sistema, así
como la configuración a la cual debe ser ensamblado.

Se definirá un diseño conceptual del sistema hidráulico con sus respectivos elementos como
actuadores, control, potencia, entre otros.
Se establecerán las especificaciones del esquema hidráulico mediante cálculos operacionales y
dimensionales.
Se comprobará el funcionamiento del sistema diseñado a través del uso de Software CAD y de
simulación hidráulica.

1.4 JUSTIFICACIÓN E IMPORTANCIA

El presente proyecto tiene la finalidad de proporcionar una nueva y más eficiente alternativa
al sistema de recolección de desechos provenientes de los hogares ubicados en zonas rurales de
la ciudad de Latacunga, siendo indispensable mostrar la imagen de una ciudad limpia, ordenada
y libre de contaminación ambiental.

La propuesta de implementación de este innovador sistema de almacenamiento y recolección

de desechos domésticos buscará como primer punto facilitar el acceso a contenedores ubicados
en lugares de espacio reducido donde los camiones actuales de recolección al ser de un tamaño
excesivamente voluminoso no permiten llevar a cabo la función encomendada.

Con respecto al ámbito socio-ambiental, este proyecto apuntará a proveer un ambiente

saludable a la zona en mención, implementando un mecanismo de recolección de contendores de
menor tamaño de modo que permita alcanzar mejores estándares en cuanto a calidad de servicio
se refiere, proporcionando una adecuada optimización de tiempo, recursos económicos, así como
una mayor seguridad a los habitantes del sector.
 1.5 OBJETIVOS
1.5.1 Objetivo General
Realizar el diseño y propuesta de implementación de un sistema hidráulico para el
mecanismo de recolección y volteo de desechos.

1.5.2 Objetivos Específicos

- Recopilar información bibliográfica confiable que ayuden a la estructuración teórica del
diseño de este sistema hidráulico.

- Establecer los requerimientos o funciones que necesita cumplir el diseño del sistema y la
configuración al que debe ser realizada.

- Definir un diseño conceptual del sistema hidráulico con sus respectivos elementos como
actuadores, control, potencia, entre otros.

- Establecer las especificaciones del esquema hidráulico mediante cálculos operacionales y

dimensionales.

- Comprobar el funcionamiento del sistema diseñado a través del uso de Software CAD y
de simulación hidráulica.

1.6 HIPÓTESIS
Con la propuesta de diseño e implementación de este sistema hidráulico será posible
facilitar el acceso a lugares de espacio reducido para mejorar el sistema de recolección y volteo
de desechos domésticos en zonas rurales de la ciudad de Latacunga.

1.7 METODOLOGÍA
La metodología necesaria para el desarrollo de este proyecto se delimita en tres fases
definidas, la primera fase es el protocolo de investigación, en la misma se recopilará información
acerca de los principios físicos y de diseño que regirán el mecanismo de accionamiento
hidráulico en estudio, la segunda fase consta en el diseño y simulación del sistema en software
aplicado como Solid Works y FESTO FLUID SIM, donde se tomarán en cuenta parámetros
técnicos de esquematización para su aplicación real. Finalmente, la tercera fase se enfoca en la
construcción del prototipo o maqueta con el objetivo de validar la propuesta de diseño del
mecanismo, a fin de emitir conclusiones y recomendaciones.
Las fases de la investigación científica, así como su metodología se exponen y detallan a
continuación:

Fase de Metodología Descripción Equipo Laboratorio

proyecto
Permite establecer los
principios y relaciones
existentes partiendo de lo
general a lo particular; de
esta manera se efectúa un
análisis concerniente a la
Lógico deductivo dificultad para acceder a
contenedores de desechos
ubicados en lugares de
espacio reducido en zonas
rurales de la ciudad de
Protocolo de
Latacunga
investigación
Se establecen los
parámetros que rigen al
objeto de estudio, como
son dimensiones del
vehículo, así como de los
Lógico inductivo
componentes hidráulicos
que forman parte del
mecanismo de recolección
de desechos.

Matematización Con este método, tomando Computador Universidad de

en cuenta las condiciones personal las Fuerzas
de diseño previamente Armadas
establecidas se realiza la Software de ESPE-L
esquematización Simulación
conceptual del sistema, de de sistemas
modo que a partir de estos hidráulicos
datos se efectúa el FLUID SIM
Diseño del respectivo cálculo, FESTO &
sistema dimensionamiento y Automation
hidráulico y de selección de elementos Studio
control hidráulicos así como de
eléctrico componentes de control
eléctrico para aplicarlos a
escala real.
 Este método de Universidad de
investigación permite las Fuerzas
distinguir y analizar de Armadas
Computador
forma ordenada los ESPE-L
personal
resultados de las pruebas
iniciales datos importantes
para fijar los
requerimientos destinados
al diseño del prototipo del
Analítico
mecanismo. Se requiere la
Software de
utilización de un software
diseño CAD:
de diseño CAD para el
Inventor y
modelado, simulación y
SolidWorks
estudio permitiendo
corregir puntos críticos del
diseño y de esta manera
ahorrar tiempo, y dinero

Se utiliza este método para

la experimentación y
Universidad de
validación del diseño
las Fuerzas
donde se verifica la
Armadas
Experimental y funcionalidad de los
Construcción ESPE_L
Observacional actuadores hidráulicos, así
del prototipo
como del resto de
componentes del
mecanismo

2. MARCO TEÓRICO
2.1 SISTEMA DE RECOLECCIÓN DE DESECHOS
La recolección de residuos domésticos tanto en áreas urbanas como rurales es difícil y
compleja debido a que la producción de desechos sólidos residenciales, comerciales e
industriales es un proceso disperso que tiene lugar en cada casa, cada edificio, apartamento y
cada instalación comercial e industrial, lo mismo que en las calles, parques y aún áreas libres de
cada comunidad. El rápido desarrollo de suburbios en todo el país ha complicado más la tarea de
recolección.[ CITATION Tch82 \l 12298 ]
La gigantesca generación de residuos es una problemática mundial. Pues, en Canadá,
España y México, la producción diaria por persona es de alrededor de 1,2 kilogramos, mientras
que el promedio de producción de residuos domésticos de los Estados Unidos llega a 2
kilogramos. En términos generales, los desechos alimentarios ocupan la mayor fracción de los
residuos urbanos. [CITATION Iva16 \l 12298 ]

2.2 CLASIFICACIÓN DEL SISTEMA DE RECOLECCIÓN DE DESECHOS

Dependiendo del sistema utilizado en la realización de la pre-recogida, la recogida de residuos
puede clasificarse de la siguiente manera:
Tabla 1.- Clasificación del sistema de recolección de basura
Fuente: [ CITATION Man07 \l 12298 ]

El presente proyecto se basa en el mecanismo de recogida lateral mecanizada, razón por

la cual su principal foco de atención se basará en este método de recolección.

2.3 RECOLECCIÓN DE DESECHOS CON VEHÍCULO Y COMPACTACIÓN

La recogida con vehículo y compactación de los residuos puede ser:

 Recogida Manual:
En la recogida manual con compactación, los residuos se presentan en diferentes tipos de
bolsas depositadas en la vía pública o bien en cubos no normalizados. Los operarios cargan
los residuos en el camión compactador.
 La dotación de los camiones de recogida suele ser de 4 ó 5 operarios incluido el conductor.
En la actualidad, en algunas ciudades, y sobre todo en sus zonas más céntricas, se sigue
realizando la recogida de manual de residuos, mediante bolsas depositadas en el suelo.

Estas situaciones se dan, cuando existen serias dificultades de carácter físico o estético para
la colocación de contenedores.[ CITATION Man07 \l 12298 ]

Fig. 1.- Sistema manual de recolección de basura. Fuente: [ CITATION Man07 \l 12298 ]

 Recogida mecanizada con vehículo compactador:

Este sistema de recogida de residuos utiliza recipientes normalizados que generalmente

están ubicados en la vía pública.
Estos recipientes son vaciados en el camión mediante un sistema automático, sin esfuerzo
para los operarios.
Este sistema tiene tres variantes, en función de cuál sea el lado del compactador por el que
se eleve el contenedor. Estos sistemas o variantes se denominan:

- Carga Trasera: El contenedor es elevado por la parte trasera del compactador.

- Carga Frontal: El contenedor es elevado por la parte frontal del compactador.
- Carga Lateral: El contenedor es elevado por la parte derecha del compactador (En
algunas ocasiones por la Izquierda).
 Fig. 2.- Sistema de recolección mecanizada de carga lateral. Fuente:[ CITATION Man07 \l
12298 ]

2.4 RECOGIDA DE DESECHOS CON CARGA LATERAL

Esta es la última tecnología existente, desarrollada en Italia e implantada

experimentalmente en España desde el año 1.995 en Córdoba y Sevilla.

Se basa en que los contenedores son recogidos lateralmente por un elevador que acciona el
conductor con la ayuda de 4 ó 5 cámaras y un televisor de una o dos pantallas.

Pueden ser de caja cuadrada o cilíndrica con mecanismo de compactación. La carga de

basura se hace lateralmente. Su capacidad de carga varía normalmente de 10 a 16m 3, donde tal
vez en algunos casos es más elevada.

Su principal ventaja es que cuenta con un mecanismo sencillo de compactación, además de

que se le puede adaptar un mecanismo para la carga y descarga de contenedores. Su principal
desventaja es que la altura de carga y su diseño obligan a que un empleado viaje dentro de la caja
para recibir la basura, por lo que la compactación no se hace con la regularidad debida.
[ CITATION SED07 \l 12298 ].
 Fig. 3.- Funcionamiento de la caja recolectora

2.4.1 Sistema recolector lateral brazo doble

Dispositivo de elevación lateral para elevar y vaciar los contenedores mediante un

sistema hidráulico compuesto por dos brazos principales. El dispositivo se encuentra
instalado sobre el lateral del camión compactador.

Está compuesto por dos cilindros de elevación para la subida y descenso de los
contenedores. El giro viene efectuado por un tercer cilindro que provoca el volteo de los
contenedores y el consiguiente vaciado. El elevador lateral trabaja de forma semiautomática
mediante operaciones hidráulicas proporcionales, de hecho, la aproximación del contenedor
se realiza manualmente, el vaciado, sin embargo, de forma automática. En la fase de
descenso el operario, por motivos de seguridad, debe mantener el mando hasta la reposición
del contenedor en el suelo. Gracias a la utilización del elevador el equipo puede efectuar
también la recogida de contenedores desde 240 hasta 1.000 lts.

Fig. 4.- Sistema recolector lateral del brazo doble. Fuente:[ CITATION Jav12 \l 12298 ]
 El sistema de recogida lateral es seguro y ampliamente probado por lo que las
posibilidades de que los residuos se derramen por las aceras y calzadas durante las
operaciones de carga son mínimas. Estos equipos están formados por vehículos
compactadores de 25m3 o 17m3, siendo el equipo humano de ellos un solo conductor.
[ CITATION Jav12 \l 12298 ]

2.4.2 Sistema recolector lateral mono brazo

Constituye un eficiente sistema hidráulico operado por un solo operario. Mediante lateral
automatizada permite al conductor recoger los contenedores de hasta una longitud 2,4
metros del cuerpo del camión, vaciar el contenedor en la tolva y colocar el recipiente de
nuevo en su posición sin salir de la cabina. Así pues, al tratarse de un sistema automatizado
permite realizar la recolección disminuyendo los tiempos.

El sistema está formado por muy pocas piezas móviles lo que contribuye a grandes ciclos de
vida del mecanismo. El mecanismo es fundamentalmente para contenedores de poca
capacidad, normalmente no superior a los 400 litros.[ CITATION Jav12 \l 12298 ]

Fig. 5.- Sistema de recolección lateral mono brazo. Fuente:[ CITATION Jav12 \l 12298 ]
2.5 ALMACENAMIENTO Y RECOLECCIÓN DE BASURA EN EL ECUADOR

2.5.1 Sistema de recolección de basura en Cuenca

La cobertura de recolección en el Cantón Cuenca es del 98% según el Instituto Nacional

de Estadísticas y Censos. Adicional cabe resaltar que los habitantes de la zona urbana generan
unos 0,523 kilogramos de basura, por lo que la empresa EMACEP ve necesario realizar un
sistema de recolección diferenciada, es decir, que los habitantes de la ciudad depositan los
residuos desde sus domicilios en fundas negras para desechos sólidos y fundas celestes para
materiales reciclables.

Fig. 6.- Modelo del sistema de recolección de basura en Cuenca. Fuente:[ CITATION Iva16 \l
12298 ]

Finalmente, la unidad de recolección de EMAC EP recolecta 480 toneladas de desechos

sólidos, que serán trasladados diariamente al proceso final del relleno sanitario de Pichacay. La
empresa EMAC EP mantiene la certificación de ISO 9001, esto le permite mantener y mejorar su
calidad. [ CITATION Iva16 \l 12298 ].

2.5.2 Sistema de recolección de basura en Quito

Hoy en día, en la ciudad de Quito se ha propuesto para el 2025 tener “Cero Basura” en las
calles. Hoy en día la ciudad genera dos mil toneladas diarias de desechos sólidos y orgánicos, la
meta para 2025 es bajar un 10% de la basura que llega a los rellenos sanitarios, esto se pretende
obtener a través de nuevos hábitos para los habitantes con reciclaje desde sus hogares.
Fig. 7.- Modelo del sistema de recolección de desechos en Quito. Fuente:[ CITATION Iva16 \l
12298 ]
Como parte del proyecto la Alcaldía y la Empresa Pública Metropolitana de Aseo,
EMASEO EP, pone a disposición de la ciudadanía 4.520 contenedores de carga lateral para
depósito de fundas de basura barriales, 19 vehículos para lavado y recolección de los cuales
abarca el 40% de la ciudad como proyecto de iniciación, se pretende que para finales del 2016
se podrá abarcar hasta el 70%, ya que no es posible contenerizar el 100% por problemas como
vías en mal estado, y por consolidación de la urbe.

2.5.3 Sistema de recolección de basura en Ambato

El pasado agosto del 2013 en el cantón Riobamba, la Dirección de gestión Ambiental
Salubridad e Higiene del GAD municipal anunció el nuevo sistema de recolección de desechos
sólidos de carga lateral y manual o posterior, así también como la implementación de
contenedores de basura en diferentes zonas barriales de la ciudad.
Adicional, posee un amortiguador para regular la velocidad del cierre de la tapa, y un
adhesivo reflectante que los hace visibles para los coches que circulen cerca del contenedor.
[ CITATION Iva16 \l 12298 ].

Fig. 8.- Modelo del sistema de recolección de basura en Ambato.

1. MARCO ADMINISTRATIVO
5.1 PRESUPUESTO PARA LA IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA A ESCALA REAL

APLICACIÓN REAL
Componentes Detalles Imagen Precio

Marca: HINO
Altura de Elemento: 2 m
Año de Modelo:
Camion $39,500.00
Nombre de Modelo: Fulso
Mitsubishi
5.5
Fulso 5.5

Los cilindros hidráulicos

serán utilizados para mover el
brazo hidráulico
1 Cilindros Codigo :1120400160CP
$ 148
Hidraulicos Diametro = 40 mm
Carrera = 160 mm

Los cilindros hidráulicos

serán utilizados para mover el
1 Cilindro brazo hidráulico
Código :1100320100CP $ 180
Hidráulico
Diametro = 32 mm
Carrera = 100 mm
Los cilindros hidráulicos
serán utilizados para mover el
2 Cilindros brazo hidráulico
Código :1100500100CP $ 232
Hidráulicos
Diametro = 50 mm
Carrera = 100 mm
Los cilindros hidráulicos
serán utilizados para mover el
2 Cilindros brazo hidráulico
Código :1100500500CP $ 579
Hidráulicos
Diametro = 50 mm
Carrera = 160 mm
Plancha de Las planchas de acero serán $400.00
acero AISI utilizadas para fabricar los
1020 soportes de los brazos
 hidráulicos

TOTAL Implementación total 45250

5.2 CONCLUSIONES

- Se establecieron los requerimientos o funciones que necesita cumplir el diseñ o del

sistema en base a la configuració n preestablecida.

- Fue posible definir un diseñ o conceptual del sistema hidrá ulico con sus respectivos
elementos como actuadores, control, potencia, entre otros.

- Se establecieron las especificaciones del esquema hidrá ulico mediante cá lculos

operacionales y dimensionales.

- Se comprobó el correcto funcionamiento del sistema diseñ ado a través del uso de
Software CAD y de simulació n hidrá ulica.

- Se realizó un prototipo a escala a fin de aplicar de manera prá ctica los

conocimientos adquiridos en clase.

- Los sistemas hidrá ulicos son de gran utilidad cuando se necesita operar o manipular
determinada maquinara que deba mover o elevar pesos excesivamente grandes.

- Si se implementa el sistema para recolecció n de desechos con carga lateral, será

mucho má s loable alcanzar los contenedores ubicados en lugares de difícil acceso o
a su vez en espacio reducido.

5.3RECOMENDACIONES

- Durante la simulació n del sistema hidrá ulico en el software Automation es

 importante determinar los pará metros adecuados de funcionamiento del mismo a
fin de realizar una correcta simulació n en donde se visualice la resistencia de
trabajo a la que es sometida el sistema.

- Para efectuar los cá lculos y dimensionamiento de elementos que conforman el

mecanismo se sugiere la utilizació n del software Wolfram Mathematica, debido a su
interfaz bastante intuitiva.

- La simulació n CAD del mecanismo puede ser realizada en diferentes plataformas

ofimá ticas como SolidWorks o Inventor Professional.

- Para la implementació n real del sistema se recomienda utilizar materiales livianos y

resistentes a fin de evitar deformaciones durante su período operativo.

- Con respecto a la maqueta se aconseja purgar los cilindros por completo para que
no perder la fuerza de empuje a causa de un exceso de aire atrapado en el sistema.

5.4 BIBLIOGRAFÍA

Auria, J. (2012). Caracterización mediante herramientas CAD-CAE de un sistema recolector

lateral monobrazo. Zaragoza.
García, M. (2007). Recogida de residuos orgánicos. Sevilla.
Lema, I. (2016). Proyecto de implementación de un nuevo sistema de almacenamiento y
recolección de desechos sólidos domésticos en los barrios de la ciudad de Guayaquil.
Guayaquil.
SEDESOL. (2007). Recolección de desechos urbanos. México D.F.
Tchobanoglous, G. (1982). DESECHOS SÓLIDOS - PRINCIPIOS DE INGENIERÍA Y
ADMINISTRACIÓN. Mérida Venezuela. Obtenido de
http://www.bvsde.paho.org/eswww/fulltext/curso/desechos/desec-06.html

2. ANEXOS

Búsqueda de materiales para la implementación del sistema

- Plancha de acero

- Cilindros Hidraulicos
Diametro = 40 mm
Carrera = 160 mm
Diametro = 32 mm
Carrera = 100 mm

Diametro = 50 mm
Carrera = 100 mm
Diametro = 50 mm
Carrera = 160 mm