Escuela Politécnica Nacional

Facultad de Ingeniería Civil y Ambiental

Carrera de Ingeniería Civil
Cátedra: Resistencia de Materiales.
Capítulo 7: Esfuerzos bajo cargas combinadas.
Sumario:
7.1. Esfuerzos bajo cargas combinadas.
7.1. Esfuerzos bajo cargas combinadas.
7.1.1. Caracterización de este fenómeno bajo un comportamiento elástico del
material. Superposición de efectos.
Hasta el momento se ha estudiado cuatro tipos de solicitaciones simples en una
barra. Estas son: tracción o compresión, momento flector, cortante y torsión.
En todos esos casos, en la sección transversal de la barra bajo la acción de las
cargas, se analizaba solamente una fuerza interior (fuerza axial, cortante, momento
flector o momento torsor). En la flexión transversal plana, en las secciones de la
barra, surgen simultáneamente dos fuerzas interiores (momento flector y cortante),
pero donde los esfuerzos normales producidos por el momento flector son
máximos, las tangenciales causadas por el cortante son cero y viceversa, por lo
que se analiza el cortante y el momento flector por separado (Excepto en la sección
transversal en forma +, pero esta no es usada en vigas).
Sin embargo, en la práctica, se encuentran casos más complicados cuando, en las
secciones transversales de las barras, actúan simultáneamente varias fuerzas
interiores que se deben considerar conjuntamente en los cálculos, por ejemplo, la
fuerza axial y el momento flector, momentos flectores y torsores o la combinación
de tres o más fuerzas interiores. Estos casos se denominan resistencia compuesta
o esfuerzos combinados.
En el plano existen dos ejes y un plano. De esta forma hay dos fuerzas (cortante y
axial) y un momento. En el espacio existen tres ejes y tres planos y de esta forma
hay tres fuerzas (dos cortantes y un axial) y tres momentos (dos flectores y uno
torsor).
Y Y Y
M M Mx
Mz
Z X Z

X My
Plano Plano Espacio
Figura 7.1 Ilustración de ejes y momentos para trabajo en el plano o espacio.
7.1.2. Efectos combinados de la fuerza axial y la flexión. Fórmula de Navier
generalizada.
En la figura que se muestra a continuación se representa una barra solicitada por
separado a fuerza axial, momento flector en X y momento flector en Y.

212
Debajo de cada caso aparece la expresión para calcular los esfuerzos normales.
X Mx
X X
N Z My
Z
Y Y Y
X Mx
N Mx X My X
  Y   X My
A N Ix Z Iy
Figura 7.2 Distintas solicitaciones individuales actuando en una barra. Z
Y
Si las tres solicitaciones Y y aplicando
actuaran a la vez Mx el principio de superposición
Y
X
y las hipótesis de la Resistencia de los Materiales, en Myla que una de ellas plantea
que las fibras longitudinales no ejercen presión una sobreN las otras, por lo que:
 X  Y  0 ( 2   3  0)
Y
Mx X
My
N
Y
Figura 7.3 Representación de caso de flexión en 2 planos con axial.
N Mx My
Entonces se tiene:    Y  X (Fórmula de Navier Generalizada)
A Ix Iy
N: Fuerza axial que hay en la sección donde se va a calcular σ.
A: Área de la sección transversal.
MX: Momento flector en X que hay en la sección donde se va a calcular σ
IX: Inercia de la sección transversal respecto al eje X.
Y: Distancia del centroide al punto donde se va a calcular σ, medida en el eje Y.
MY: Momento flector en Y que hay en la sección donde se va a calcular σ
IY: Inercia de la sección transversal respecto al eje Y.
X: Distancia del centroide al punto donde se va a calcular σ, medida en el eje X.
Para definir los signos es importante definir cuál es el primer cuadrante. Se sugiere
utilizar el que se representa en la figura de abajo, el cual no coincide con el de la
matemática, pero si con el convenio comúnmente empleado para los momentos
flectores. Se aclara que realmente se puede tomar como primer cuadrante
cualquiera de los cuatro, pero se recomienda usar uno permanentemente.
Definido el primer cuadrante los momentos (MX y MY) serán positivos si traccionan
este primer cuadrante y negativos si lo comprimen. Las coordenadas en el mismo
siempre son positivas, por lo que usando el que se representa abajo, “X” es positiva
hacia la derecha y “Y” hacia abajo. El axial irá con su signo tradicional siendo (+) la
tracción y (-) la compresión. Los valores de A, IX e IY siempre serán positivos por
ser características geométricas.

213
Como podrá apreciarse (X; Y) son las coordenadas del punto donde se va a calcular
los esfuerzos normales.

X
1er
Y cuadrante

Figura 7.4 Primer cuadrante sugerido a utilizar.

Determinación de los esfuerzos principales.
 max : Es el punto más traccionado, pero si toda la sección está a compresión, es
el menos comprimido. Matemáticamente es el esfuerzo más grande.
 min : Es el punto más comprimido, pero si toda la sección está a tracción, es el
menos traccionado. Matemáticamente es el esfuerzo más pequeño.
A diferencia de la flexión plana donde  max y  min ocurren en una línea, al existir
dos momentos flectores las mismas ocurren solo en un punto. Los puntos donde
ocurren  max y  min están ubicados diagonalmente opuestos en la sección
transversal.
N Mx My N Mx My
 max    Ymax t   X max t  min    Ymax c   X max c
A Ix Iy A Ix Iy
Para secciones con doble simetría
N Mx My N Mx My
 max     min   
A Sx Sy A Sx Sy
I Iy
Sx  x Sy 
Ymax X max
Para secciones asimétricas
N Mx My N Mx My
 max     min   
A Sxt Syt A Sxc Syc
Ix Iy Ix Iy
S xt  S yt  S xc  S yc 
Ymax t X max t Ymax c X max c
En las expresiones anteriores al calcular  max ; los valores de Mx y Ymaxt tendrán
siempre el mismo signo, para que al multiplicarse quede positivo (Tracción). Lo
mismo ocurre con My y Xmaxt (igual signo)
De forma contraria, al calcular  min ; los valores de Mx y Ymaxc tendrán siempre
signos contrarios, para que al multiplicarse quede negativo (compresión). Lo mismo
ocurre con My y Xmaxc (signos contrarios).
Determinación de la línea neutra.
Como ya se sabe la línea neutra es aquella donde no existen esfuerzos normales
(  0) . Por lo que, si se iguala a cero la expresión de Navier Generalizada, se
obtienen las coordenadas de esta.

214
 N Mx My
  Y   X  0 (Una ecuación con dos incógnitas X e Y)
A Ix Iy
N  Ix
Haciendo X = 0 se determina Y (YO). Yo  
A  Mx
N  Iy
Haciendo Y = 0 se determina X (XO). Xo  
A  My
Finalmente, “Xo” será el punto donde la línea neutra corta el eje X y “Yo” donde
intercepta el eje Y. Uniendo “Xo” con “Yo” con una recta y prolongándola se obtiene
gráficamente la posición de la línea neutra. Observando la figura  max y  min
siempre serán diagonalmente opuestos.

Figura 7.5 Ubicación posible de la línea neutra para flexión en 2 planos con axial.
En el caso particular de que no existe fuerza axial (N = 0) haciendo X = 0 se
determina que Yo = 0 y haciendo Y = 0 se determina que Xo = 0. Por ahora solo se
sabrá que la línea neutra pasa por el centroide, pero no su inclinación. Entonces se
procede a calcular el ángulo que forma con la horizontal (β) y si queda positivo (+)
se mide a favor de las manecillas del reloj (saliendo de la horizontal hasta la línea
neutra) y si queda negativo (-) se mide a contra de las manecillas del reloj
(igualmente saliendo de la horizontal). β
Cateto opuesto Y
Tan  
Cateto adyacente X
Mx My Y My Ix
 Y  X 0 Despejando  
Ix Iy X Iy Mx

Figura 7.6 Ubicación posible de la línea neutra para flexión en 2 planos sin axial.
Caso de tracción o compresión excéntrica.
Cuando la carga axial se encuentra aplicada fuera del centroide de la sección
transversal, se traslada la misma al centro y se colocan los momentos que generan
este movimiento. Entonces se estará en el mismo caso anterior de la acción

215
combinada de axial con uno o dos momentos flectores, empleándose igualmente la
expresión de Navier Generalizada. Esto se representa abajo.
x  P  p y  P  p NP
P

L X
Yp
Y Xp
Elemento cargado excéntrico Sección transversal
Figura 7.7 Caso de tracción excéntrica.
N N  Yp N  Xp N Mx My
  Y  X o   Y  X
A Ix Iy A Ix Iy
7.1.3. Flexión oblicua.
La flexión oblicua aparece cuando las cargas que actúan sobre el elemento están
contenidas en un plano que incluye el eje longitudinal, pero a él no pertenecen los
ejes principales de inercia de la sección, o sea, se trata de cargas transversales
aplicadas en el centroide, o su dirección pasa por él, (pero no longitudinalmente
que provoquen axial) y que no coinciden con ninguno de los dos ejes principales de
inercia de la sección transversal. Esto se muestra en la figura que aparece abajo.

Z Z
X P Y
Px=P.sen Py=P.cos
Barra con carga real Barra con carga para el cálculo
Figura 7.8 Caso de flexión oblicua.
La carga que produce flexión oblicua se descompone en dos, de forma que
coincidan con los dos ejes principales de inercia. De ahí en adelante la solución del
problema es similar a cuando actúan dos momentos flectores y se emplea:
Mx My
 Y  X (Expresión para el cálculo de los esfuerzos).
Ix Iy
7.1.4. Determinación de los desplazamientos.
Como se expuso en el epígrafe 7.1 en el plano existen dos ejes y un plano. De esta
forma hay dos fuerzas (cortante y axial) y un momento. Para determinar los
desplazamientos usando el método de los trabajos virtuales se tiene:
L L L
M  Mm V  Vm N  Nm
 km    k dl   fs   k dl    k dl
E I GA EA
0 0 0

216
En el espacio existen tres ejes y tres planos y de esta forma hay tres fuerzas (dos
cortantes y un axial) y tres momentos (dos flectores y uno torsor). Para determinar
los desplazamientos usando el método de los trabajos virtuales, considerando el
eje z como el longitudinal (o sea el axial y el MTOR son en ese eje), entonces
quedaría:
L L L
M kX  M mX M  M mY M  M mtor
 km    dl    kY dl    ktor dl 
E IX E  IY GJ
0 0 0
L L L
N  Nm V  VmX V  VmY
  k dl   fs   kX dl   fs   kY dl
EA GA GA
0 0 0
El5to y6to términos tienen valores despreciables, por lo que comúnmente no se
consideran. Solo si la fuerza axial tiene un valor considerable se usa el 4to término.
δkm: Desplazamiento lineal o angular de un punto k debido a la acción de las cargas
externas Pm.
Pk: Carga unitaria cuando se calcula el desplazamiento lineal.
Mk: Momento unitario cuando se calcula el desplazamiento angular.
Mkx y Vkx: Acciones interiores en el eje X debido a la aplicación de Pk o Mk.
Mky y Vky: Acciones interiores en el eje Y debido a la aplicación de Pk o Mk.
Nk y Nm: Fuerza axial debido a la aplicación de Pk y Pm respectivamente.
Mmx y Vmx: Acciones interiores en el eje X debido a la aplicación de Pm
Mmy y Vmy: Acciones interiores en el eje Y debido a la aplicación de Pm
E۰I: Rigidez de la sección transversal a la flexión.
E۰A: Rigidez al efecto longitudinal producido por las fuerzas axiales.
G۰A: Rigidez al efecto transversal producido por las fuerzas cortantes
G۰J: Rigidez al efecto transversal producido por la torsión.
IX: Inercia de la sección transversal respecto al eje X.
IY: Inercia de la sección transversal respecto al eje Y.
J: Inercia de la sección transversal a la torsión o momento polar de inercia.
E: Módulo de Elasticidad longitudinal o módulo de Young o módulo de 1 er orden.
G: Módulo de elasticidad de 2do orden o módulo de elasticidad transversal
A: Área de la sección transversal.
fs: Factor de forma de la sección transversal. Para sección rectangular es 1,2.
Pasos a seguir para usar el método de los trabajos virtuales:
1- Producto de cargas que actúan obtener las expresiones de Mmx, Mmy, y MTOR.
2- Se eliminan todas las cargas que actúan y en el punto donde se desea calcular
el desplazamiento se coloca una carga unitaria en la dirección del desplazamiento
y en cualquier sentido. Si se desea calcular el ángulo de giro (desplazamiento
angular) se coloca un momento unitario Mk=1 en lugar de Pk=1.
3- Producto de la fuerza Pk=1 o Mk=1 se obtienen las expresiones de momento
flector (Mkx, y Mky) y torsor MKTOR para las mismas secciones del paso 1.
Considerando como eje longitudinal el Z:
a) Para calcular el desplazamiento vertical (δv) se coloca Pk=1 en el eje Y.
b) Para calcular el desplazamiento horizontal (δh) se coloca Pk=1 en el eje X.

217
c) Para calcular el desplazamiento longitudinal (δL) se coloca Pk=1 en el eje Z.
Para determinar δL hay que tener en cuenta el 4to término de la fórmula.
d) Para calcular el ángulo de torsión (φ) se coloca MKTOR=1 Gira en eje Z.
e) Para calcular el ángulo de giro vertical (θv o δ’v) se coloca Mk =1 Gira en eje X.
f) Para calcular el ángulo de giro horizontal (θh o δ’h) se coloca Mk =1 Gira en eje
Y.
4- Aplicar fórmula del método de los trabajos virtuales. Si el desplazamiento queda
(+) significa que es en el sentido asumido en la carga o momento unitario y si es (-
) es en sentido contrario.
7.1.5. Criterios de diseño y revisión.
Condición de resistencia:
 eq   adm (Para casos donde hay torsión).
N Mx My
 may      adm (Para casos cuando no hay torsión)
A S x Sy
Ix Iy
Sx  Sy  (sección con doble simetría)
Ymax X max
 may Se corresponde con el mayor valor modularmente entre  max y  min
Para obtener  may en secciones simétricas los tres términos de la ecuación de
Navier Generalizada siempre se sumarán, por lo que se puede calcular de forma
directa sumando los mismos, sin previamente determinar  max y  min
Condiciones de rigidez.
1)  v   adm y  h   adm Son los que generalmente se chequean.
2)  L   Ladm Se chequea cuando la fuerza axial es considerable.
3)    adm Se chequea cuando el momento torsor es considerable.
7.1.6. Nociones de problemas hiperestáticos.
En este caso del espacio, para determinar GH:
 El empotramiento equivale a 6 reacciones. (3 fuerzas y 3 momentos)
 La articulación equivale a 3 reacciones. (3 fuerzas)
 El simple apoyo equivale a 1 reacción en el sentido del mismo. (1 fuerza)
De utilizarse el método de las fuerzas los pasos a seguir son similares a los casos
de Axial y Flexión, (explicado en los epígrafes 1.3.0 y 2.5.0) solo diferenciándose
las expresiones para determinar los coeficientes y los términos independientes.
LM  M jX LM  M jY LM  M jtor
 ij    dl    dl   
iX iY itor
dl
E IX E  IY G  Ip
0 0 0
L L L
M  M PX M  M PY M  M Ptor
 iP    iX dl    iY dl    itor dl
E IX E  IY G  Ip
0 0 0
7.1.7. Ejemplo de cálculo 1. Para la siguiente viga en voladizo
a) Construya los gráficos de las fuerzas interiores.
b) Calcule  max y  min en la sección crítica. Diga en que puntos ocurren.

218
c) Calcule la posición de la línea neutra en la sección crítica.
d) Chequee la condición de resistencia.
e) Chequee las condiciones de rigidez en desplazamiento vertical y horizontal.
5kN/m
B

40kN 20cm
A D

30cm
C 30kN
4m 4m
Figura 7.9 Modelo con cargas y dimensiones de la viga.
Datos: E = 2105 MPa  adm  160MPa  adm  L / 250  800 / 250  3,2cm
Solución:
a) Gráficos de las fuerzas interiores.
Se sugiere para mayor claridad trasladar todas las cargas excéntricas a los ejes
centroidales, introduciendo los momentos que se producen por ese movimiento.
5kN/m Mx=4kN.m
My=6kN.m
Mz=0,75kN.m/m 40kN
Mz=3kN.m

30kN
4m 4m
Figura 7.10 Modelo con cargas llevadas a los ejes y los momentos generados.
Mx  40 kN  0,1m  4kN  m My  40kN  0,15m  6kN  m
Mz  30kN  0,1m  3kN  m Mz  5kN / m  0,15 m  0,75kN  m/m
Teniendo todas las cargas centradas se puede trabajar solo con el eje de la barra.
4
Sección I – I Mx  4 - 5  Z 2 /2 / Z = 0 Mx  4kN  m
0
Z = 4m Mx   36kN  m
4
Sección I – I Vy  5  Z / Z = 0 Vy  0 y Z = 4m Vy  20kN
0
4
Sección II – II Mx  36  20  Z / Z = 0 Mx  - 36kN  m
0
Z = 4m Mx   116kN  m
4
Sección II – II Vy  20kN /
0

219
 II I 5kN/m Mx=4kN.m
I My=6kN.m

4m 4m 8m 30kN

Esquema para Mx y Vy Esquema para My y Vx

Mz=0,75kN.m/m Mz=3kN.m I
40kN

4m 4m 8m

Esquema para Mz (Mtor) Esquema para N

Figura 7.11 Modelo de cálculo de la viga separando por plano donde actúan.
8
Sección I – I My  6  30  Z / Z = 0 My  6kN  m
0
Z = 8m My   234kN  m
8
Sección I – I Vx  30kN /
0
8
Sección I – I N  40kN /
0
4
Sección I – I Mz  3  0,75  Z / Z = 0 Mz  3kN  m y Z = 4m Mz  0
0
4
Sección II – II Mz  3  0,75  4  3 - 3  0 /
0
Construcción de los gráficos de M, MTOR, V y N.
116
36 6 3

M (kN.m) Mtor (kN.m)

4
234 4m 4m 8m

20 20 40 40
V (kN) N (kN)
30 30
Figura 7.12 Gráficos de M, MTOR, V y N de la barra espacial.
.
b) Determinación de  max y  min en la sección crítica.
Se puede apreciar claramente que la sección crítica es en el empotramiento.

220
Aunque en la barra hay torsión en una zona de 4m, en el empotramiento no ocurre,
por lo que la sección más esforzada se encuentra solicitada a una combinación de
axial con momento flector en dos planos sin torsión, aplicándose la expresión de
Navier Generalizada.
N Mx My 40  10 3 116  10 3 234  10 3
 max        136,6MPa
A S x Sy 0,3  0,2 2  10 3 3  10 3
N Mx My 40  103 116  103 234  103
 min        135,3MPa
A S x Sy 0,3  0,2 2  10 3 3  10 3
b  h 2 0,3  0,2 2 h  b 2 0,2  0,3 2
Sx    2  10  3 m 3 Sy    3  10 3 m 3
6 6 6 6
Para ejercitar se calculará de nuevo  max y  min usando ahora la expresión
general y empleando el convenio de signos establecido. Se tomará como primer
cuadrante el sugerido anteriormente en el epígrafe 7.1 (parte inferior derecha).
N Mx My 40  10 3  116  10 3  234  10 3
 max   Y  X    (0,1)   (0,15)  136,6MPa
A Ix Iy 0,3  0,2 2  10 4 4,5  10 4
N Mx My 40 10 3  116 10 3  234 10 3
 min    Y  X    (0,1)   (0,15)  135,3MPa
A Ix Iy 0,3  0,2 2 10 4 4,5 10 4
b  h 3 0,3  0,23 h  b 3 0,2  0,3 3
Ix    2  10  4 m 4 Iy    4,5  10  4 m 4
12 12 12 12
Observe como en  max los valores de Mx y Y tienen siempre el mismo signo, para
que al multiplicarlos quede positivo. Lo mismo ocurre con My y X. En  min ocurre
lo contrario, o sea tienen signos distintos, para que al multiplicarlos quede negativo
En el empotramiento Mx tracciona arriba y comprime abajo, por lo que los puntos
más traccionados serán la línea AB y los más comprimidos la CD. Por el otro lado,
My tracciona adelante y comprime atrás, por lo que los puntos más traccionados
serán la línea AC y los más comprimidos la BD. Por esta razón debido a los dos
momentos actuando junto  max será en A (traccionado al máximo por ambos) y
 min será en D (comprimido al máximo por ambos). Siempre se cumplirá que los
puntos donde ocurren  max y  min son diagonalmente opuestos
c) Determinación de la posición de la línea neutra en la sección crítica.
N Mx My 40  10 3  116  10 3  234  10 3
  Y  X    (Y )  (X)  0
A Ix Iy 0,3  0,2 2  10  4 4,5  10  4
Haciendo X = 0 se determina Y (YO)
N  Ix 40  10 3  2  10 4
Yo     0,00115m  0,115cm
A  Mx 0.3  0,2  ( 116  10  3 )
Haciendo Y = 0 se determina X (XO).

221
 N  Iy 40  10 3  4,5  10 4
Xo     0,00128m  0,128cm
A  My 0.3  0,2  ( 234  10  3 )
136,6MPa
+

A B Xo=0,128cm
+ Xo -
X Yo=0,115cm
Yo - 135,3MPa
1er + Zona traccionada
Línea C D
Neutra Y cuadrante - Zona comprimida

Figura 7.13 Ubicación de la línea neutra para la sección del empotramiento.

Observe como la línea neutra no pasa por el centroide por existir fuerza axial.
Además, como el axial es de tracción y la sección simétrica, se aleja más del punto
de  max y se acerca al de  min . (  max   min )
d) Chequeo de la condición de resistencia.
 may  136,6MPa (Se toma el mayor valor modularmente entre  max y  min )
De no tenerse los datos de  max y  min , usando la simetría de la sección
transversal, pudo calcularse directamente sumando los tres términos de la
expresión de Navier como se indica abajo.
N Mx My 40  10  3 116  10  3 234  10 3
 may        136,6MPa
A S x Sy 0,3  0,2 2  10 3 3  10  3
Debe cumplirse que  may   adm  may  136,6MPa  160MPa OK
e) Chequeo de las condiciones de rigidez en desplazamiento vertical y horizontal.
Determinación del desplazamiento vertical usando el método de los trabajos
virtuales.
Paso 1- Expresión de momento producto de las cargas que actúan.
4 4
Sección I – I Mx  4  5  Z 2 /2 / Sección II – II Mx  36  20  Z /
0 0
Paso 2- Se eliminan todas las cargas que actúan y en la punta del voladizo se
coloca una carga unitaria vertical Pk=1 en cualquier sentido.

II I Pk=1

4m 4m

Figura 7.14 Colocación de carga unitaria para calcular desplazamiento vertical.

Paso 3- Producto de la fuerza Pk=1 se obtienen las expresiones momento (Mkx)
para las mismas secciones que se obtuvo Mx.
4 4
Sección I – I Mkx   1 Z  Z / Sección II – II Mkx   1 (4  Z)  4  Z /
0 0

222
Paso 4- Aplicar fórmula del método de los trabajos virtuales.
Antes de aplicar la fórmula se multiplicará Mx  Mkx
Sección I – I: Mx  Mkx  (4  5  Z 2 / 2)  ( Z )  4  Z  5  Z 3 / 2
Sección II – II: Mx  Mkx  (36  20  Z)  (4  Z )  144  116  Z  20  Z 2
L 4 4
M  M mX  4  Z  5  Z3 / 2 144  116  Z  20  Z 2
V   km    kX dz   dz   dz
E IX E IX E IX
0 0 0

Integrando, evaluando para Z = 4m y resolviendo:

( 4  4 2 / 2)  (5  4 4 / 8) 144  4  116  4 2 / 2  20  4 3 / 3
V    0,0515m  5,15cm
2  108  2  10  4 2  108  2  10  4
Debe cumplirse que V   adm 5,15cm  3,2cm No se cumple
El elemento no cumple la condición de rigidez en el desplazamiento vertical, no
obstante, se chequeará el desplazamiento horizontal con el objetivo de ejercitar.
Determinación del desplazamiento horizontal usando el método de los trabajos
virtuales.
Paso 1- Expresión de momento producto de las cargas que actúan.
8 II I Pk=1
Sección I – I My  6  30  Z /
0
4m
Paso 2- Se eliminan todas las cargas que4m
actúan y en la punta del voladizo se
coloca una carga unitaria horizontal Pk=1 en cualquier sentido.
I

8m Pk=1
Figura 7.15 Colocación de carga unitaria para calcular desplazamiento horizontal.
Paso 3- Producto de la fuerza Pk=1 se obtienen las expresiones momento (Mky)
para las mismas secciones que se obtuvo My.
8
Sección I – I Mky   1 Z  Z /
0
Paso 4- Aplicar fórmula del método de los trabajos virtuales.
Antes de aplicar la fórmula se multiplicará My  Mky
Sección I – I: My  Mky  (6  30  Z )  (Z )  6  Z  30  Z 2
L 8
M kY  M mY  6  Z  30  Z 2
 h   km    dz   dz
E  IY E  IY
0 0
Integrando, evaluando para Z = 8m y resolviendo:
( 6  8 2 / 2)  (30  8 3 / 3)
h   0,0548m  5,48cm
2  108  4,5  10  4
Debe cumplirse que  h   adm 5,48cm  3,2cm No se cumple

223
Ejercicio Propuesto. Para la siguiente viga en voladizo.
a) Construya los gráficos de las fuerzas interiores.
b) Calcule  max y  min en la sección crítica. Diga en que puntos ocurren.
c) Calcule la posición de la línea neutra en la sección crítica.
d) Chequee la condición de resistencia y las condiciones de rigidez.
Datos: E = 2105 MPa  adm  160MPa  adm  L / 250
20kN 20kN

100kN
40cm

20kN/m 20cm
1m 3m
Figura 7.16 Modelo con cargas y dimensiones de la viga.
7.1.8. Efectos combinados de la flexión y la torsión. Criterios de resistencia
La flexo torsión es el fenómeno en el cual de forma simultánea actúan momentos
flectores y torsores en la sección transversal de un elemento.
Como se explicó en el Tema 4 para el análisis de la torsión hay que diferenciar si la
sección transversal es de forma circular o no. Al combinarse la flexión con la torsión
esto se mantiene vigente.
Análisis para la determinación de σ y τ en secciones circulares.
N M  d3 M tor  d3
  S  0,1 d 3  max  Sp   0,2  d 3
A S 32 Sp 16

Si existieran dos momentos flectores: M  Mx 2  My 2

Análisis para la determinación de σ y τ en secciones rectangulares con flexión en
un solo plano, exista o no axial, considerando torsión libre.
N M M M
    tor   max o   tor   Sp    a  b 2
A S Sp Sp
a: Lado mayor del rectángulo. b: Lado menor del rectángulo.
α, η: Coeficientes que dependen de la relación a / b y están tabulados en el Capítulo
4 tabla 4.1.
Si la flexión transversal es con respecto al eje de IMAX la expresión de τMAX se debe
de multiplicar por η. (expresión de la derecha). En caso contrario, al ser la flexión
con respecto al eje de IMIN, la expresión de τMAX no se afecta por η. (expresión de
la izquierda). Recordando cómo es la distribución de τ en estas secciones:

224
 Tmax

Tmax .n SECCIÓN
RECTANGULAR Tmax .n

DISTRIBUCIÓN
Tmax DE TENSIONES
7.17 Distribución de esfuerzos tangenciales en sección rectangular.
Toda carga transversal que su dirección no pase por el centroide, debido a esta
excentricidad, produce torsión en la sección transversal.
Determinación de los esfuerzos principales.
Los esfuerzos principales producto de la combinación de los esfuerzos normales y
tangenciales en un punto se determinan por:
 
 max   1   0,5  2  4   2  min   2 
 0,5  2  4   2
2 2
Criterios de Resistencia.
La flexo torsión origina estados tensionales complejos y no es posible comparar los
esfuerzos normales máximas con el permisible, ya que la experiencia ha
demostrado que aunque los esfuerzos σ1, σ2 y σ3 (cada una referida a uno de los
tres ejes) no hayan alcanzado su valor límite (cada una por separada es menor que
el esfuerzo permisible), sin embargo, la combinación de las tres puede hacer fallar
la estructura.
Obtener mediante ensayos el estado biaxial o triaxial peligroso no resulta fácil, por
lo que surgen los criterios de resistencia. Todos persiguen el mismo objetivo, la
búsqueda del esfuerzo equivalente (σeq), de este estado combinado, con uno de
tracción axial y se compara con el esfuerzo permisible de dicha tracción axial.
Los criterios de resistencia que se expondrán aquí son el Tercero y el Quinto.
Tercer Criterio de resistencia.  eq   max   min   1   2   2  4   2   adm

Quinto Criterio de resistencia:  eq   2  3   2   adm

Ejemplo de cálculo. Para la siguiente viga en voladizo.

a) Construya los gráficos de las fuerzas interiores.
b) Calcule  max y  min en la sección crítica.
c) Chequee la condición de resistencia.  adm  160MPa

225
 20kN/m
B
30kN
20cm
A D
40kN
30kN 30cm
C
4m

Figura 7.18 Modelo con cargas y dimensiones de la viga.

Solución:
a) Gráficos de las fuerzas interiores.
Se sugiere para mayor claridad trasladar todas las cargas excéntricas a los ejes
centroidales, introduciendo los momentos que se producen por ese movimiento.
20kN/m Mz=3kN.m
30kN

Mz=3kN.m/m
Mz=3kN.m 40kN

30kN
4m
Figura 7.19 Modelo con cargas llevadas a los ejes y los momentos generados.
Mz  30kN  0,1m  3kN  m Mz  20 kN / m  0,15 m  3kN  m/m
Teniendo todas las cargas centradas se puede trabajar solo con el eje de la barra.
20kN/m I 30kN
20kN/m I I
I 30kN

4m 4m 30kN
4m 4m 30kN
Esquema para Mx y Vy Esquema para My y Vx
Esquema para Mx y Vy Esquema para My y Vx
.
Mz=3kN m/m I Mz=6kN.m
. I I
Mz=3kN m/m (3+3).m
Mz=6kN I 40kN
(3+3) 40kN
4m 4m
4m 4m
Esquema para Mz (Mtor) Esquema para N
Figura 7.20
Esquema paraModelo Esquema
de cálculo de la viga
Mz (Mtor) para
separando porNplano donde actúan
4
Sección I – I Mx  20  Z 2 /2 / Z = 0 Mx  0 y Z = 4m Mx   160kN  m
0
4
Sección I – I Vy  20  Z / Z = 0 Vy  0 y Z = 4m Vy  80kN
0

226
 4
Sección I – I My  30  Z  30  Z / (Las dos cargas se anulan)
0
Sección I – I Vx  30  30  0
Sección I – I N  40kN
4
Sección I – I Mz  6  3  Z / Z = 0 Mz  6kN  m y Z = 4m Mz  18kN  m
0

Construcción de los gráficos de M, MTOR, V y N.

160 18
6

M (kN.m) Mtor (kN.m)

4m 4m

80
40 40
V (kN) N (kN)

Figura 7.21 Gráficos de M, MTOR, V y N de la barra espacial.

b) Determinación de  max y  min en la sección crítica.
Se puede apreciar claramente que la sección crítica es el empotramiento y se
encuentra solicitada a una combinación de axial con momento flector en un plano
(respecto al eje de inercia mínima) y torsión.
N Mx 40  10 3 160  10 3
     80,67MPa
A Sx 0,3  0,2 2  10  3
b  h 2 0,3  0,2 2
Sx    2  10  3 m 3
6 6
Mtor Mtor 18  10 3
 max     6,5MPa (Flexión por IMIN; no lleva η)
Sp   a  b 2 0,231 0,3  0,22
 80,67
 1   max   0,5  2  4   2  0,5 80,672  4  6,5 2  81,19MPa
2 2
 80,67
 2  min   0,5  2  4   2   0,5 80,672  4  6,5 2  0,52MPa
2 2

c) Chequee la condición de resistencia.  adm  160MPa

Usando 3er Criterio de resistencia  eq   max   min  81,19  ( 0,52)  81,71MPa

Lo mismo fuera usar:  eq   2  4   2  80,672  4  6,5 2  81,71MPa

Debe cumplirse que  eq   adm  eq  81,71MPa  160MPa OK

227
 20kN 20kN

Ejercicio Propuestos. 100kN

1. Para la siguiente viga en voladizo. 40cm
a) Construya los gráficos de las fuerzas interiores.
b) Calcule  max y  min en la sección del empotramiento.
20kN/m 20cm
c) Chequee la condición de resistencia.
d) Chequee la condición
1m de rigidez
3m en desplazamiento vertical y horizontal.
Datos: E = 210 MPa  adm  160MPa
5  adm  L / 250
40kN
160kN

100kN
20cm

30kN/m 40cm
1m 3m

Figura 7.22 Modelo con cargas y dimensiones de la viga.

7.1.9. Determinación de los esfuerzos en barras flexibles bajo compresión y
flexión transversal.
7.1.9.1. Problemas no lineales y elásticos. Problemas no lineales debido a la
geometría.
El fenómeno de la flexión longitudinal y transversal ocurre en barras de baja rigidez
solicitadas a compresión axial y transversalmente, siendo un proceso no lineal, por
lo que hay que plantear las ecuaciones de equilibro en el elemento deformado. Esto
se demuestra a continuación.
En la figura 1 se muestra una barra de baja rigidez, la cual está solicitada por una
carga axial (P) y otra transversal (Pt), produciéndose una flecha (Y). Luego se
duplican ambas cargas (figura 2), siendo entonces 2P y 2Pt, mientras que la flecha
se incrementa con respecto al caso anterior una magnitud “Ya”. Se va a calcular el
momento flector en el centro de la barra (C).

Figura 7.23 Problemas no lineales debido a la geometría de la deformación.

C1  Mt  MI  Pt  L / 4    
C 2  Mt  Ml  2  Pt  L / 4  2    (  a)
Mt: Momento causado por la carga transversal.

228
Ml: Momento originado por la carga longitudinal de compresión.
C 2  2  Pt  L / 4  2    (  a)  2  Pt  L / 4  2      2    a
Como se puede observar, duplicando las cargas, el valor de MC2 supera el doble de
MC1 en una magnitud 2    Ya . Planteando esto de otra forma:
MC 2  2  MC1  2    a
Esto demuestra que es un problema no lineal, ya que al duplicar las cargas externas
el momento se incrementa más del doble, y por tanto lo mismo ocurrirá con los
esfuerzos. Como los esfuerzos crecen más rápidamente que las cargas, deben de
existir dos factores de seguridad, uno para las cargas (n2) y otro para los esfuerzos
(n1), cumpliéndose que n1 > n2. No se puede usar el principio de Superposición,
donde se analizan los efectos por separado y se suman, sino hay que analizar todas
las acciones a la vez
En este caso la expresión de Navier Generalizada pierde validez, pues la misma
usa el principio de superposición en estructuras con comportamiento lineal, por lo
que debe ser empleado otro método. Existen varios métodos como el de los
parámetros de origen, el cual es exacto y se adecua a este tipo de problemas, pero
tiene el inconveniente que el proceso de cálculo de forma manual es muy largo y
agotador. El mismo se encuentra explicado en el texto Resistencia de Materiales II
del autor Gregorio Altuzarra.
Por eso es muy común la utilización de métodos aproximados, los cuales resuelven
el problema de una forma más cómoda. Existen algunos como la fórmula de Perry,
donde los resultados no se alejan mucho de la realidad.
Si la esbeltez, respecto al eje donde se produce la flexión transversal, es menor
que 40 (λ < 40) se desprecia el pandeo, por lo que se considera que el elemento es
rígido y el problema lineal, empleándose la expresión de Navier Generalizada.
Finalmente queremos hacer una diferenciación entre la figura 7.24a y la 7.24b. Si
se observa solo se ha movido la carga longitudinal del simple apoyo (7.24a) a la
articulación (7.24b). Entonces en 7.24a la carga hace una fuerza axial de
compresión en toda la barra, lográndose el equilibrio externo al ser tomada por la
reacción en x de la articulación (Rax = P) y se está en un caso de flexo compresión.
Sin embargo, en 7.24b la carga no hace una fuerza axial de compresión en toda la
barra, pues es tomada en su mismo lugar de aplicación por la reacción en x de la
articulación (Rax = P) y se está en un caso de flexión simple.
Pt Pt

A C B P P A C B

L/2 L/2 L/2 L/2

a b
Figura 7.24 Diferencia entre una barra sometida a flexo compresión o a flexión
simple.
7.1.9.2. Fórmula de Perry.

229
Es de aplicación general y aunque es un método aproximado, los cálculos se
acercan bastante a la solución exacta.
P Mo P   P Mo  P  
   o   Fórmula de Perry.
A S S A S
P: Fuerza axial que actúa a compresión.
A: Área de la sección transversal.
Mo: Momento flector producido por las cargas transversales solamente.
S: Módulo de la sección a la flexión en el sentido de esta.
δ: Desplazamiento producido por las cargas transversales y longitudinales
actuando a la vez. Se puede calcular por la expresión que aparece abajo, la cual
es válida para cuando las cargas actúan simétricamente o con poca asimetría.
o

1 P
Pcrit
δo: Desplazamiento producido por las cargas transversales solamente.
Pcrit: Carga critica calculada en el sentido de la flexión transversal.
Como este método se aplica para problemas no lineales, donde duplicando las
cargas, el momento flector y por lo tanto los esfuerzos se incrementan más del
doble, por lo que existen dos factores de seguridad, lo más común es fijar n2
(generalmente 1,67), mayorar las cargas con él y trabajar con el esfuerzo de
fluencia (  y ). Luego al final se calcula  adm y n1. Dicho con otras palabras, la
fórmula de Perry, a diferencia de todo lo visto en el resto de la asignatura, no trabaja
directamente con  adm y con las cargas tal y como están, sino que mayora las
cargas y trabaja con  y .
El momento (M) debido a las cargas transversales y longitudinales se calcula por:
M  Mo  P  
Si la flexión transversal es respecto al eje de inercia máxima (como más
comúnmente ocurre en la práctica) debe también chequearse el elemento por el
lado de inercia mínima a compresión axial. En caso contrario, al ser la flexión
transversal por Imin, solo se calculará por este plano a flexión-compresión.
7.1.9.3. Ejemplos.
Ejemplo 1. Chequee la resistencia de la siguiente viga.
9kN 9kN
71,86kN

2m 2m 2m Sección transversal
Esquema de análisis
Figura 7.25 Modelo de cálculo de la viga y su sección transversal.
Datos: Perfil I A = 26,8 cm2 E = 2105 MPa  y  240MPa n2 = 1,67 ne = 1,8

Ix = 1840 cm4 Iy = 115 cm4 r x = 8,28 cm r y = 2,07 cm Sx = 184 cm3

230
Solución:
La flexión transversal es respecto al eje de inercia máxima (X), ya que la carga
transversal que actúa es perpendicular al eje X. Hay que hacer dos cálculos:
1. Por el eje de Imax (eje X) a flexo compresión usando el método de Perry.
2. Por el eje de Imin (eje Y) a compresión axial usando los métodos estudiados en
el capítulo 3.
1. Solución por el eje de Imax (eje X) usando el método de Perry.
1.1 Mayorar las cargas. A partir de ahora todo el análisis de la flexo compresión se
resolverá con estas cargas mayoradas.
P *  P  n2  71,86  1,67  120kN Pt *  Pt  n2  9  1,67  15kN
1.2. Producto de las cargas transversales solamente, construcción del gráfico de
Momento y determinación del desplazamiento.
15kN 15kN Pk=1
120kN

2m 2m 2m 3m 3m

M (kN.m) Mk
1
2

30 30 1,5
Figura 7.26 Cargas y gráficos de M para determinar el desplazamiento.
Para determinar la flecha (δo) se usará Vereshiaguin, tomando el área en el gráfico
de M y la ordenada en el de Mk. Se utilizará la simetría, calculando solo la mitad y
multiplicándolo por 2 (el 2 que aparece al inicio de la expresión).
(1/ 2)  30  2.  (2 / 3)  30  1 1,25 115
o  2    0,031m
E  Ix 2  108  1840  10  8
1.3 Determinación del desplazamiento producto de todas las cargas juntas (las
longitudinales y transversales).
K  L 1 600 E 200000
  x    72,46 lim  4,71  4,71  136
rX 8,28 y 240
Como 40    136 : Se usa la fórmula empírica para calcular Pcrit (trabajo
inelástico)
2   2  200000
 Euler    376MPa
2
72,46 2

 y 
 240 

 crit  0,658  Euler  
   y  0,658
376  
  240  0,6580,638  240  183,76MPa

   
 
Pcrit   crit  A  183,76  0,00268  0,492MN  492kN

231
 o 0,031
   0,041m
1 P 1  120
Pcrit 492
1.4 Chequeo de los esfuerzos usando la fórmula de Perry.
Como es lógico, el desplazamiento vertical (δ) y Mo deben de tomarse en el mismo
punto.
P Mo P   0,12 0,03 0,12  0,041
       235MPa
A Sx Sx 26,8  10 4 184  10 6 184  10 6
Debe cumplirse que:    y 235MPa  240MPa OK
2. Solución por el eje de Imin (eje Y) a compresión axial usando lo estudiado en
capítulo 3.
K  L 1 600
  y    289   136 : Se usa Euler para calcular Pcrit (trabajo
rY 2,07
elástico)
 2    Iy 3,14162  2  108  115  10 8
Pcrit    63kN
(K  L ) 2 (1 6)2
Pcrit 63
Padm    35kN
e 1,8
Debe cumplirse que: P  Padm 71,86 kN  35 kN No se cumple
Al no cumplir por el lado de Imin no se puede garantizar la resistencia de la viga.
Ejercicios propuestos:
1. Determine si la siguiente viga podrá soportar las cargas que sobre ella actúan.
13,33kN/m
150kN 20cm

2m 2m 1m 10cm
Esquema de análisis Sección transversal
Figura 7.27 Modelo de cálculo de la viga y su sección transversal.
Datos: Acero A36 E = 2105 MPa  y  250MPa n2 = 1,67
2. Determine si la siguiente viga podrá soportar las cargas que sobre ella actúan.
xcc xc y

10kN/m
tw
x x h d
50kN

2m Sección tf
transversal b y
Esquema de análisis
Figura 7.28 Modelo de cálculo de la viga y su sección transversal.

232
Datos: Acero A50 E = 2105 MPa  y  345MPa n2 = 1,67
De la tabla de perfiles laminados, para una canal C250 x 30 se tiene:
Ag  37,9cm2 I x  3260cm4 I y  114cm4 tw  0,96cm t f  1,11cm X c  1,53cm
d  25,4cm h  20,3cm b  6.9cm r x  9,29cm r y  1,74cm
Cw  13100cm6 J  15,7cm4 X cc  1,6cm

233