Energia Especifica

Estructuras Hidráulicas
Tema 2. ENERGÍA ESPECÍFICA. RÉGIMEN CRÍTICO.
1. ENERGÍA DEL FLUJO ........................................................................ 2

1 1. Pendientes ......................................................................................... 3
2. ENERGÍA ESPECÍFICA. ..................................................................... 3
3. CONDICIONES DEL FLUJO CRÍTICO. ................................................ 5
3 1. Calado crítico ..................................................................................... 5
3 2. Régimen crítico .................................................................................. 5
3 3. Análisis de la curva de Energía específica. ........................................... 6
4. CÁLCULO DEL FLUJO CRÍTICO ......................................................... 8
4 1. Método iterativo .................................................................................. 9
4 2. Método Gráfico ................................................................................... 9
4 3. Método algorítmico. .......................................................................... 10
5. TRANSICIONES ............................................................................... 10
6. FENÓMENOS LOCALES .................................................................. 13
6 1. La caída hidráulica ............................................................................ 13
6 2. El resalto o salto hidráulico ................................................................ 14
1. ENERGÍA DEL FLUJO
La ecuación de Bernouille o de conservación de la energía, dice que en un fluido
ideal (sin rozamiento) en movimiento sometido a la acción de la gravedad, la suma de
las alturas geométrica, de presión y cinética es constante para los diversos puntos de una
línea de corriente, conociéndose como la energía total (H)
v2
P
Su expresión es: H    z : constante
 2g
Aplicando este principio al flujo en un canal, se determina la energía del flujo:
2 2
PA
v v
HA   A  z A  yn  A  z A
 2g 2g
El calado vertical o normal yn, como se comento en el tema anterior puede
suponerse igual al calado (y), para las pendientes usuales en canales → yn ≈ y. De esta
forma la ecuación anterior queda:
2
v
H A  y  A  zA
2g
Si ahora consideramos la distribución irregular de velocidades, debemos afectar
la ecuación anterior con el coeficiente de coriolis:

2
v
H A  y   A  zA
2g
1 1. Pendientes
La pendiente de la línea de energía total se suele representar con Sf, y es el
gradiente de energía.
La pendiente de la superficie del agua se representa por Sw y la pendiente del
fondo del canal por So = sen θ.
Cuando el flujo es uniforme → Sf = Sw = So. En el tema siguiente
desarrollaremos este aspecto con mayor detenimiento.
2. ENERGÍA ESPECÍFICA.
La energía específica1 en la sección de un canal se define como la energía por
unidad de masa de agua que fluye a través de la sección, medida con respecto al fondo
del canal.
De lo anterior, la ecuación de Bernoulli, para la sección del canal es, con z a=0
v2
E  y 
2g
Si en esta ecuación sustituimos la velocidad por el cociente del caudal por la
Q2
sección (V=Q/A) → E  y   , que se conoce como la ecuación de la energía
2gA2
específica si se representa gráficamente esta ecuación, suponiendo un caudal constante,
se obtiene la Curva de energía específica:
1
concepto desarrollado en 1912 por Bakmeteff
Curva de energía específica2. Sección Trapecial (b=0,75 m;h.v=1:1;Q=4,48 m³/s)

La variación de la energía específica a medida que aumenta el caudal puede
observarse en el siguiente gráfico, lógicamente se produce un incremento de la misma y
del calado crítico, manteniendo constante el resto de parámetros de la sección:
Curva de energía específica para distintos Q. Sección Trapecial (b=0,75 m;h.v=1:1)
2
La línea raya-punto es una asíntota que corresponde a la recta que forma 45º con el eje
horizontal cuando la pendiente del canal es 0, y que no es otra que la recta E=y. Supone pues la divisoria
de los dos sumandos de la ecuación de la energía específica.

3. CONDICIONES DEL FLUJO CRÍTICO.
3 1. Calado crítico
El valor del calado que corresponde a la energía específica mínima, se le llama
calado o tirante crítico (yc).
3 2. Régimen crítico
El régimen crítico es aquel que minimiza la energía específica. A partir de esta
definición y buscando el mínimo de la ecuación de la energía específica (dE/dy=0) y
v2 D
considerando  igual a 1, se obtiene la siguiente expresión:  . Donde D es la
2g 2
profundidad hidráulica.
La aplicación de esta ecuación esta supeditada a la asunción de los tres
siguientes supuestos o simplificaciones:
1. Flujo paralelo o gradualmente variado
2. Pendiente del canal baja
3. Coeficiente de coriolis, =1
La ecuación anterior puede así mismo, escribirse como v  D.g → F=1
Recordamos3 que el régimen critico se da cuando el nº de Froude es igual a la
unidad (F=1 → régimen crítico).
Número de Froude Régimen

<1 Tranquilo o subcrítico
1 Crítico
>1 Torrencial o supercrítico
3
Curso Hidráulica Básica. Tema 6
Calados inferiores al crítico implican un régimen torrencial o supercrítico, por el
contrario cuando se supera el calado crítico el régimen pasa a ser tranquilo o subcrítico:
Régimen del flujo vs Energía específica

En régimen crítico el calado y la pendiente del canal son calado crítico y la
pendiente crítica: yc y Sc.
Cuando la pendiente es crítica (Sc) la superficie libre es ondulada e inestable,
con lo que pequeñas variaciones de la energía específica dan lugar a perturbaciones e
inestabilidades del flujo, provocándose oleaje y saltos.
Esta situación es altamente desaconsejable para el diseño de un canal, puesto que
precisaría de una sección tipo con un resguardo o borde libre mayor.
Algunas propuestas para evitar esta situación indican el siguiente criterio de
diseño4: E ≥1,05 x Ec.
3 3. Análisis de la curva de Energía específica.
La curva de Energía específica (E-y) para un caudal constante presenta las
siguientes propiedades, algunas de las cuales ya hemos comentado:
1. Tiene dos ramas: una superior que corresponde al régimen de subcrítico
y otra inferior que corresponde al supercrítico.
4
HIDRAULICA DE TUBERIAS Y CANALES. Arturo Rocha Felices
2. La curva E − y tiene un mínimo que corresponde al mínimo contenido de
energía. El calado y la velocidad que corresponden al mínimo contenido
de energía se denominan críticos.
3. Para cualquier contenido de energía superior a la mínima existen dos
puntos sobre la curva: uno corresponde a un régimen de subcrítico y el
otro a uno supercrítico. Los calados respectivos, que se caracterizan por
tener la misma energía específica, se denominan alternos.
Calados alternos (y1 e y2)

4. Para la energía específica mínima sólo hay un flujo posible: el crítico.
5. En la zona superior de la curva E − y la velocidad siempre es menor que
la crítica. En la rama inferior la velocidad de la corriente es siempre
superior que la crítica.
6. En el régimen de subcrítico el número de Froude es menor que 1. En el
supercrítico, mayor que 1. Cuando F es 1 el régimen es el crítico.
7. En el régimen de subcrítico el aumento del calado redunda en un
incremento de la energía específica, al contrario ocurre en el supercrítico.

Variación de la energía específica y el calado
4. CÁLCULO DEL FLUJO CRÍTICO
Los datos a determinar serán el calado crítico, definido como aquel valor que
minimiza la energía específica y que como hemos expuesto será el valor de y que hace
v2 D
 , y la velocidad crítica, conocidos el caudal y la sección del canal.
2g 2
En la siguiente tabla mostramos las formulas de cálculo para distintas secciones
tipo:
El caso más frecuente será una sección trapecial, además tanto la triangular
como la rectangular pueden considerarse casos particulares de la primera (Triangular →
b=0. Rectangular → z=0), en la que la ecuación a resolver es de tipo implícito.
Para resolverla utilizaremos los métodos que se exponen a continuación.

4 1. Método iterativo
Consiste en resolver la ecuación por aproximaciones sucesivas hasta encontrar el
valor del calado que hace iguales el sumando de velocidad y de profundidad hidráulica.
4 2. Método Gráfico
Cuando la sección sea muy compleja, de difícil representación algebraica, una
sección natural por ejemplo, se opta por este método en el que ha de construirse un
gráfico en el cual se representa en el eje de ordenadas el calado y en el eje de la x la
relación A  D (5):
Para ello se van determinando la sección mojada y el tirante para distintos
valores del calado, de forma que podamos construir la curva y- A  D , una vez lista, si
bien se trata de un proceso bastante laborioso, se determina el valor de Q  g y se lleva
al eje de coordenadas, posteriormente se busca la intersección con la curva representada
y trazando una línea horizontal por ese punto hasta el eje de ordenadas nos dará el
calado crítico.
5
Factor de sección para el cálculo del calado crítico.
Calado crítico
4 3. Método algorítmico.
Cuando tenemos una sección en la que es factible la representación algebraica de
la función anterior (sección trapecial, circular, parabólica,…) se puede diseñar un
algoritmo de cálculo que busque el valor del calado crítico.
Este método es similar al iterativo pero evitándonos realizar las aproximaciones
sucesivas, puesto que será un ordenador quien realice los cálculos por nosotros.
Para crear este tipo de soluciones os recomendamos el Curso de
PROGRAMACIÓN Y AUTOMATIZACIÓN EN EXCEL. donde se puede aprender a
crear algoritmos de este tipo y mucho más potentes.
5. TRANSICIONES
Son cambios en el calado sin modificar el estado del flujo. En un canal en el que
hay un cambio en la sección transversal se dice que hay una transición. Que podrá ser
por un ascenso o descenso gradual del fondo.

Las transiciones se originan también por un cambio en el ancho del canal y se
llaman contracciones si el ancho disminuye y expansiones si aumenta.
Mediante la aplicación del concepto de energía específica pueden resolverse
problemas en canales en el que hay un cambio en la sección transversal.
Para el estudio del perfil de la superficie libre en una transición se admite la
pérdida de carga es despreciable.
La casuística, para el caso de un ascenso o descenso de la solera, también
denominado grada o peldaño, es la siguiente:
Grada positiva o ascenso con régimen subcrítico4
Grada negativa o descenso con régimen subcrítico 4

Grada negativa o descenso con régimen supercrítico4
Grada positiva o ascenso con régimen supercrítico6

Las transiciones expuestas se pueden además, combinar con contracciones o
ensanches de la sección.
Aplicando el principio de energía específica pueden resolverse estos problemas,
cuyo objetivo será normalmente determinar el calado aguas abajo de la transición de
cara al dimensionamiento del canal.
Como recomendación7 la longitud de la transición deberá ser de
aproximadamente 5 veces la diferencia de anchos entre secciones. Y con
abocinamientos de 25º-22º.
6
Tomado de HIDRAULICA DE TUBERIAS Y CANALES. Arturo Rocha Felices.
7
CANALES HIDRÁULICOS. Proyecto, Construcción, Gestión y Modernización. Autor: José
Liria Montañes. Ed. CICCP

6. FENÓMENOS LOCALES
En los canales abiertos a menudo ocurren cambios que pueden modificar el
estado de flujo subcrítico a supercrítico, y viceversa. Tales cambios se manifiestan con
un correspondiente cambio en el calado.
Si el cambio ocurre con rapidez a lo largo de una distancia relativamente corta,
el flujo es rápidamente variado y se conoce como fenómeno local. La caída hidráulica y
el resalto hidráulico son dos tipos de fenómenos locales que se estudiarán.
6 1. La caída hidráulica
Cuando existe un cambio brusco en la profundidad del canal la variación del
calado será así mismo brusca, conociéndose este fenómeno como caída hidráulica:
En este caso si existe modificación del estado del flujo que pasa de un estado
subcrítico a un estado supercrítico.
A través del concepto de energía específica se puede estudiar el fenómeno de
caída hidráulica8.
Aguas arriba de la caída la energía específica es E1, tras la caída será E2, dado
que la pérdida de carga no puede ser despreciada en esta ocasión E 2=E1-hf, con lo cual
tendremos:
8
En temas posteriores se analizará mediante el concepto de cantidad de movimiento.
Caída hidráulica vs Energía Específica

Se puede apreciar la brusca disminución del calado al pasar de un régimen
tranquilo o subcrítico (y1) al torrencial o supercrítico (y2).
Hemos de señalar que las ecuaciones vistas para la determinación del calado
crítico solo son aplicables en este caso de manera aproximada, puesto al tratarse de un
movimiento variado el flujo no es paralelo, no cumpliéndose una de las simplificaciones
de cálculo previstas.
6 2. El resalto o salto hidráulico
El resalto o salto hidráulico se presenta en el flujo rápidamente variado, el cual
va siempre acompañado de una considerable pérdida de energía y por un importante
incremento del calado.
Originándose un cambio de régimen: régimen supercrítico a régimen subcrítico.

El resalto se forma cuando en una corriente rápida existe algún obstáculo o un
cambio brusco de pendiente. Esto sucede al pie de estructuras hidráulicas tales como
vertederos de demasías, rápidas, salidas de compuertas con descarga por el fondo, etc.
Antes del resalto, cuando el agua escurre todavía en régimen rápido, predomina
la energía cinética de la corriente, parte de la cual se transforma en calor (pérdida de
energía útil) y parte en energía potencial (incremento del tirante); siendo esta la que
predomina, después de efectuado el fenómeno.
Desde el punto de vista de la energía específica:
Aguas arriba del resalto la energía específica es E1, tras él será E2 → E2=E1-hf,
con lo cual tendremos.

Se puede apreciar la importante incremento del calado al pasar de un régimen
supercrítico (y1) al subcrítico (y2).
La disminución de energía provocada en el resalto y su régimen tiene
importantes aplicaciones:
 Prevención o confinamiento de la socavación aguas debajo de las
estructuras hidráulicas donde es necesario disipar energía.
 Mezclado eficiente de fluidos o de sustancias químicas usadas en la
purificación de aguas, debido a la naturaleza fuertemente turbulenta del
fenómeno.
 Incremento del caudal descargado por una compuerta deslizante al
rechazar el retroceso del agua contra la compuerta. Esto aumenta la carga
efectiva y con ella el caudal.
 La recuperación de carga aguas debajo de un aforador y mantenimiento
de un nivel alto del agua en el canal de distribución del agua
Compuerta abierta y resalto aguas abajo

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Tema 2. ENERGÍA ESPECÍFICA. RÉGIMEN CRÍTICO.

1. ENERGÍA DEL FLUJO ........................................................................ 2

1. ENERGÍA DEL FLUJO

La ecuación de Bernouille o de conservación de la energía, dice que en un fluido

ideal (sin rozamiento) en movimiento sometido a la acción de la gravedad, la suma de

línea de corriente, conociéndose como la energía total (H)

Aplicando este principio al flujo en un canal, se determina la energía del flujo:

El calado vertical o normal yn, como se comento en el tema anterior puede

forma la ecuación anterior queda:

Si ahora consideramos la distribución irregular de velocidades, debemos afectar

la ecuación anterior con el coeficiente de coriolis:

La pendiente de la línea de energía total se suele representar con Sf, y es el

La pendiente de la superficie del agua se representa por Sw y la pendiente del

fondo del canal por So = sen θ.

Cuando el flujo es uniforme → Sf = Sw = So. En el tema siguiente

desarrollaremos este aspecto con mayor detenimiento.

La energía específica1 en la sección de un canal se define como la energía por

Si en esta ecuación sustituimos la velocidad por el cociente del caudal por la

específica si se representa gráficamente esta ecuación, suponiendo un caudal constante,

se obtiene la Curva de energía específica:

Curva de energía específica2. Sección Trapecial (b=0,75 m;h.v=1:1;Q=4,48 m³/s)

observarse en el siguiente gráfico, lógicamente se produce un incremento de la misma y

del calado crítico, manteniendo constante el resto de parámetros de la sección:

Curva de energía específica para distintos Q. Sección Trapecial (b=0,75 m;h.v=1:1)

de los dos sumandos de la ecuación de la energía específica.

3. CONDICIONES DEL FLUJO CRÍTICO.

El valor del calado que corresponde a la energía específica mínima, se le llama

calado o tirante crítico (yc).

El régimen crítico es aquel que minimiza la energía específica. A partir de esta

definición y buscando el mínimo de la ecuación de la energía específica (dE/dy=0) y

La aplicación de esta ecuación esta supeditada a la asunción de los tres

siguientes supuestos o simplificaciones:

1. Flujo paralelo o gradualmente variado

2. Pendiente del canal baja

3. Coeficiente de coriolis, =1

La ecuación anterior puede así mismo, escribirse como v  D.g → F=1

Recordamos3 que el régimen critico se da cuando el nº de Froude es igual a la

unidad (F=1 → régimen crítico).

Número de Froude Régimen

Calados inferiores al crítico implican un régimen torrencial o supercrítico, por el

Régimen del flujo vs Energía específica

pendiente crítica: yc y Sc.

Cuando la pendiente es crítica (Sc) la superficie libre es ondulada e inestable,

con lo que pequeñas variaciones de la energía específica dan lugar a perturbaciones e

inestabilidades del flujo, provocándose oleaje y saltos.

Esta situación es altamente desaconsejable para el diseño de un canal, puesto que

precisaría de una sección tipo con un resguardo o borde libre mayor.

Algunas propuestas para evitar esta situación indican el siguiente criterio de

diseño4: E ≥1,05 x Ec.

3 3. Análisis de la curva de Energía específica.

La curva de Energía específica (E-y) para un caudal constante presenta las

siguientes propiedades, algunas de las cuales ya hemos comentado:

1. Tiene dos ramas: una superior que corresponde al régimen de subcrítico

y otra inferior que corresponde al supercrítico.

2. La curva E − y tiene un mínimo que corresponde al mínimo contenido de

energía. El calado y la velocidad que corresponden al mínimo contenido

de energía se denominan críticos.

3. Para cualquier contenido de energía superior a la mínima existen dos

puntos sobre la curva: uno corresponde a un régimen de subcrítico y el

otro a uno supercrítico. Los calados respectivos, que se caracterizan por

tener la misma energía específica, se denominan alternos.

Calados alternos (y1 e y2)

5. En la zona superior de la curva E − y la velocidad siempre es menor que

la crítica. En la rama inferior la velocidad de la corriente es siempre

superior que la crítica.