Facultad de Ciencias y Tecnología

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 Principio de energía
- Energía total
La energía total de cualquier línea de corriente que pasa a través de una
sección se define como la suma de las energías de posición, más la de presión y
más la de velocidad, es decir:
• Fórmula de la energía total

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 Principio de energía
- Tipos de energía
Si en un canal que conduce agua con un tirante
“d” consideramos una partícula cualquiera “M”
animada de la velocidad media “v” y queremos
expresar sus tres formas de energía según la
ecuación de Bernoulli, haciendo pasar el plano
horizontal de referencia por el fondo del canal
tenemos
• Fórmula de los tres tipos de energía

Energía cinética 4
 Principio de energía
- Energía potencial
𝑃
La suma de 𝑧 + = 𝐸𝑝 = 𝑑, Energía potencial llamada también mecánica o de
𝛾
presión se representa con el tirante (d) o profundidad del agua en el canal, en
metro. La energía cinética (Ec), se representa por la carga de velocidad (hv) en
el canal. Puede suceder que el agua circule con una velocidad V1, mucho
mayor, y con un tirante menor d1, pero en ambos casos la suma de energía 𝑧 +
𝑉
𝑑1 + 1 es la misma, entonces se dice que el contenido de la energía especifica
2𝑔
es la misma

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 Principio de energía
En la figura podemos observar otra forma de la presencia de las tres energías
existentes en el canal y que la línea piezométrica, lugar geométrico de los
extremos de los segmentos (z + d), coinciden con la superficie libre del agua y
su pendiente se llama gradiente hidráulico o línea de energía.

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 Principio de energía
Cada línea de corriente que pasa a través de una sección de canal tendrá una
altura de velocidad diferente, debido a la distribución no uniforme de
velocidades en flujos reales. Solo en un flujo paralelo ideal con distribución
uniforme de velocidades la altura de velocidad puede ser idéntica para todos
los puntos de la sección transversal. En el caso del flujo gradualmente variado,
sin embargo, para propósitos prácticos, puede suponerse que las alturas de
velocidad para todos los puntos de la sección del canal son iguales y, con el fin
de tener en cuenta la distribución no uniforme de velocidades, puede utilizarse
el coeficiente de energía para corregir este efecto. Luego la energía total en la
sección es:

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 Principio de energía
Para canales con pendientes bajas θ = 0 luego, la energía total en la sección del
canal es:
Donde:
Z1 = carga de posición o de elevación en el punto 1 por encima del plano horizontal de
referencia
d1 = altura o profundidad del agua en el punto 1 por debajo de la superficie del agua
medida a lo largo de la sección del canal, en metros o pies, en este caso el cos θ es
despreciable.
𝑉12
= carga o altura de velocidad del flujo en la línea de corriente que pasa en el punto
2𝑔
1, en metros o pies. La pendiente de la superficie libre del agua se representa por SW y
la pendiente del fondo del canal por S0 = sen θ. En el flujo uniforme Sf = SW = S0= sen∅
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 Principio de energía
De acuerdo con el principio de conservación de la energía, la altura de energía
total en la sección 1 localizada aguas arriba debe ser igual a la altura de energía
total en la sección 2 localizada agua abajo más la pérdida de carga por fricción
hf1-2 entre las dos secciones 1 y 2.

Esta ecuación es aplicable a flujos paralelos o gradualmente variados. Por un

canal de pendiente pequeña, esta se convierte en:

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 Principio de energía
Cuando Hf = 0, la ecuación de energía se convierte en:
Como la energía por unidad de peso (m-kg/kg) se expresa en unidades de
longitud, entonces los elementos de la ecuación se expresan de la siguiente
forma:
E = altura total de sección
Z = altura de posición
d= altura de presión
𝑉12
= altura de velocidad
2𝑔

siendo: Z + d la altura piezométrica

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 Principio de energía
- Ecuación de Bernoulli
Si la energía total se expresa por unidad de
peso, se obtiene la forma más conocida de
la ecuación de Bernoulli, la cual se
representa como:
Donde :
E = energía total en la sección
Z = energía de posición o de elevación
d = tirante en la sección
V = velocidad media que lleva el flujo en esa sección.
De acuerdo con el principio de conservación de energía, la altura
de energía total en la sección (1) localizada aguas arriba debe ser
igual a la altura de energía en la sección (2) localizada aguas abajo.
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 Principio de energía
- Fluido ideal
En el caso de un fluido ideal, la energía E en (1) es igual a la energía en (2).
Para el caso de un fluido real hay una perdida de energía entre (1) y (2) .En
realidad no es energía pérdida, sino transformada a calor debido a la fricción.
En este caso, la ecuación de la energía para el tramo (1) y (2) se muestra en la
Figura y se representa como:

Esta ecuación es aplicable a flujos paralelos o

gradualmente variados. Para un canal de
pendiente pequeña (θ ≈ 0 y Cosθ ≈ 1), esta se
convierte en:

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 Energía específica
- Energía específica
La energía específica se define como la cantidad de energía por unidad de
peso es decir por kilogramo de agua que fluye a través dela sección de canal,
medida con respecto al fondo del canal.

La energía especifica es, pues la suma del tirante y la carga de velocidad.

Como está referida al fondo del canal va a cambiar cada vez que éste ascienda
o descienda, en pocas palabras la energía especifica depende del tirante del
agua.

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 Energía específica
También expresarse en función del gasto Q y el área A de la sección
𝑄
transversal, que es función del tirante d (𝑉 = ), y sustituyendo el valor de la
𝐴
velocidad en la ecuación de la energía específica, se tiene:

En esta ecuación se ve con claridad que hay tres variables involucradas:

energía específica, gasto y tirante:
Para poder discutir y analizar esta función consideraremos sucesivamente la
constancia de cada una de las dos variables del segundo miembro de la
ecuación. Así, si aceptamos que el gasto es constante:

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 Flujo crítico, subcrítico, y supercrítico
- Tipos de flujo
• Crítico
• Subcrítico
• Supercrítico
• Estado crítico de flujo
El estado crítico de flujo ha sido definido como la condición para la cual el
número de Froude es igual a la unidad. Una definición más común es que este
es el estado de flujo para el cual la energía específica es mínima para un
caudal determinado.

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 Flujo crítico, subcrítico, y supercrítico
• Flujo subcrítico
Son las condiciones hidráulicas en las que los tirantes son mayores que los
críticos, las velocidades menores que las críticas y los números de Froude
menores que 1.Es un régimen lento, tranquilo, fluvial, adecuado para canales
principales o de navegación.
• Flujo supercrítico
Son las condiciones hidráulicas en las que los tirantes son menores que los
críticos, las velocidades mayores que las críticas y los números de Froude
mayores 1. Es un régimen rápido, torrencial, pero perfectamente estable,
puede usarse en canales revestidos.

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 Flujo crítico, subcrítico, y supercrítico
- Curva de energía específica

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 Flujo crítico, subcrítico, y supercrítico
- Pendientes
Crítica: La pendiente del canal que mantiene un determinado caudal con
una profundidad uniforme y crítica.
Subcrítica: Una pendiente de canal menor que la pendiente crítica producirá
un flujo mas lento de naturaleza subcrítica para el caudal
determinado.
Supercrítica: Una pendiente mayor que la pendiente crítica producirá un flujo
más rápido de naturaleza supercrítica y se conoce como pendiente
empinada o supercrítica.

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 Flujo crítico, subcrítico, y supercrítico
- Tirante
Si el tirante normal dn > dc el régimen es tranquilo lento o subcrítico.
Si el tirante normal dn = dc el régimen es crítico.
Si el tirante normal dn < dc el régimen es rápido o supercrítico

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 Flujo crítico, subcrítico, y supercrítico
- Gasto y tirante

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 Flujo crítico
- Criterio
Un criterio teórico para el flujo crítico puede desarrollarse a partir de la siguiente
definición: Como V = Q/A, la ecuación E = y + V2/2g, la cual es la ecuación para la
energía específica en un canal, puede escribirse como:

Al derivar con respecto a y y al notar que Q es constante

El diferencial de área mojada dA cerca de la superficie libre es igual a T·dd. Ahora
dA/ dd = T, y la profundidad hidráulica es d= A/T; luego la anterior ecuación se
convierte en:

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 Flujo crítico
- Criterio
En el estado crítico de flujo la energía especifica es mínima, o dE / dy = 0. La
anterior ecuación, por consiguiente, se convierte en:

Donde: d es la profundidad del agua

Este es el criterio para flujo crítico, el cual establece que en el estado crítico del
flujo la altura de velocidad es igual a la mitad de la profundidad hidráulica. La
anterior ecuación también se escribe como:

Lo cual significa que F=1, esta es la definición de flujo crítico

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 Flujo crítico
- Condiciones que debe satisfacer el flujo crítico
▪ Flujo paralelo o gradualmente variado
▪ Canal con pendiente baja
- El flujo crítico se puede conseguir en forma práctica:
▪ Reduciendo la sección.
▪ Provocando una sobre elevación del fondo del cauce.
▪ Utilizando los dos criterios anteriores.

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 Flujo crítico
- Canal o sección trabaja en régimen crítico cuando
a) Posee la energía especifica mínima para un caudal dado, o
b) Posee el caudal máximo para una energía especifica dada, o
c) Posee la fuerza específica mínima para un caudal dado.
d) La altura de velocidad es igual a la mitad de la profundidad hidráulica en un
canal de baja pendiente.
e) El número de Froude es igual a la unidad.
f) La velocidad de flujo en un canal de baja pendiente con distribución uniforme
de velocidades es igual a la celeridad de pequeñas ondas gravitacionales en
aguas poco profundas causadas por perturbaciones locales

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- Relaciones entre los
parámetros para un
régimen crítico
Las condiciones teóricas en que se
desarrolla el régimen crítico están
dadas por la ecuación:

Esta ecuación indica que dada la

forma de la sección en un canal y el
gasto, existe un tirante crítico único y
viceversa.

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 Flujo crítico
- Cálculo del tirante crítico
El cálculo del flujo crítico comprende la determinación de la profundidad crítica y
la velocidad cuando se conocen el gasto y la sección de canal. si se conocen la
profundidad crítica y la sección del canal puede determinarse el gasto crítico por
los métodos a) método algebraico y b) el método gráfico.
• Método algebraico
Para una sección geometría simple de canal, el flujo crítico puede determinarse
mediante un cálculo algebraico con las ecuaciones básicas.

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 Flujo crítico
• Método de la curva d vs. Z (tirante vs. Factor de sección)
Para una sección de canal complicada o natural, por lo general se emplea un
procedimiento gráfico para el cálculo del flujo crítico. Mediante este procedimiento
se construye una curva de y versus Z. Luego se calcula el valor de Q / √g. A partir de
la ecuación se obtiene directamente la profundidad crítica de la curva, donde.

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 Flujo crítico
• Método gráfico o del cuadro de diseño
Este método del cuadro de diseño es el más simplificado y rápido.
𝐴𝑐 3/2
tiene como dimensiones 𝐿2,5 , para que de cómo resultado un valor
𝑇𝑐 1/2
adimensional.

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 Ejemplo
• Ejemplo 2.1
Determinar el tirante crítico (dc) para un canal rectangular de 4 m de plantilla;
gasto de 8 m3/seg, si el tirante varia de 0,30 m a 1,40 m. Trazar la curva de energía
especifica, potencial y cinética.
Datos: Q=8 m3/seg, b=4,0 m, variación de los tirantes 0,30 a 1,40 m
Paso 1. Determinar el tirante crítico

2
3
8𝑚3
𝑠 𝑑𝑐 = 0,74𝑚
𝑑𝑐 =
9,81𝑚 2
𝑥 4𝑚
𝑠2

29
 Ejemplo
Paso 2. Calcular la energía especifica
Paso 2.1 Arbitrar valores del tirante dentro del intervalo 0,3 a 1,4m
d (m)
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9 Calcular los otros parámetros de los valores señalados de color verde.
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4

30
 Ejemplo
Paso 2.2 Calcular el área Paso 2.3 Calcular la velocidad
𝑄 = 𝑉𝑥𝐴
𝐴 = 𝑏𝑥𝑑
d (m) A (m²) d (m) V (m/s)
0,3 1,2 𝐴 = 0,3𝑚𝑥4𝑚 = 1,2𝑚2 0,3 6,67 8𝑚/𝑠 3 6,67𝑚
0,4 1,6 0,4 5,00 𝑉= =
0,5 2 0,5 4,00 1,2𝑚2 𝑠
0,6 2,4 0,6 3,33
0,7 2,8 𝐴 = 0,7𝑚𝑥4𝑚 = 2,8𝑚2 0,7 2,86
0,8 3,2 0,8 2,50
0,9 3,6 0,9 2,22
1,0 4 1,0 2,00
1,1 4,4 𝐴 = 1,1𝑚𝑥4𝑚 = 4,4𝑚2 1,1 1,82
1,2 4,8 1,2 1,67
1,3 5,2 1,3 1,54
1,4 5,6 𝐴 = 1,4𝑚𝑥4𝑚 = 5,6𝑚2 1,4 1,43

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 Ejemplo
Paso 2.4 Calcular la energía específica

d (m) V (m/s) E (m)

0,3
0,4
6,67
5,00
2,57
1,67
6,67𝑚 2
0,5 4,00 1,32 𝑠
𝐸 = 0,3𝑚 + = 2,56𝑚
0,6 3,33 1,17 2𝑥9,81𝑚
0,7 2,86 1,12
0,8 2,50 1,12 𝑠
0,9 2,22 1,15
1,0 2,00 1,20
1,1 1,82 1,27
1,2 1,67 1,34
1,3 1,54 1,42
1,4 1,43 1,50

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 Ejemplo
Paso 3. Calcular la energía cinética Paso 4. Calcular la energía potencial
𝑉2 𝐸𝑝 = 𝑑
𝐸𝑐 =
2𝑔 d (m) Ep (m)
d (m) V (m/s) Ec (m) 0,3 0,3
0,3 6,67 2,27 0,4 0,4
0,4 5,00 1,27 0,5 0,5
0,5 4,00 0,82 0,6 0,6
0,6 3,33 0,57 0,7 0,7
0,7 2,86 0,42 0,8 0,8
0,8 2,50 0,32 0,9 0,9
0,9 2,22 0,25 1,0 1,0
1,0 2,00 0,20 1,1 1,1
1,1 1,82 0,17 1,2 1,2
1,2 1,67 0,14 1,3 1,3
1,3 1,54 0,12 1,4 1,4
1,4 1,43 0,10

6,672
𝐸𝑐 = = 2,27𝑚
2𝑥9,81
33
 Ejemplo
Paso 5. Trazar las curvas
1,6

1,4

1,2

1,0
TIrante, d(m)

Flujo subcrítico o lento

0,8
Flujo crítico
0,6 Flujo supercrítico
0,4

0,2

0,0
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50
Energía (m)

E (m) Ec (m) Ep (m) dc (m)

34
2

35