CARRERA DE INGENIERIA CIVIL HIDRAULICA II

CAPÍTULO 4
FLUJO CRÍTICO
4.1 ENERGIA ESPECIFICA
La energía específica en la sección de un canal se define como la energía por kilogramo de agua que fluye a través de la
sección, medida con respecto al fondo del canal.
De lo anterior, la ecuación de Bernoulli, para la sección del canal es:
𝑉
𝐸 =𝑍+𝑦+𝛼∗
2𝑔
Donde Z = 0 (ya que el nivel de referencia es el fondo del canal) obteniéndose la ecuación de la energía especifica:
𝑉
𝐸 = 𝑦+𝛼∗
2𝑔
Mediante la energía específica se pueden resolver los más complejos problemas de transiciones cortas en las que los
efectos de rozamiento son despreciables.
Si consideramos α = 1, se tiene:
𝑉
𝐸 =𝑦+
2𝑔
Pero, de la ecuación de continuidad, para un canal de cualquier forma, se tiene:
𝑄
𝑉=
𝐴
Finalmente tendremos:
𝑄
𝐸=𝑦+
2𝑔𝐴
Suponiendo que Q es constante y A es función del tirante, la energía especifica es función únicamente del tirante.
Graficando la última ecuación para un caudal constante (Figura 4-1), se obtiene una curva de dos ramas, lo cual se puede
apreciar del siguiente análisis:
𝑄
𝑆𝑖 𝑦 → 0 ⇒ 𝐴 → 0, 𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜: →∞ ⇒ 𝐸→∞
2∗𝑔∗𝐴
𝑄
𝑆𝑖 𝑦 → ∞ ⇒ 𝐴 → ∞, 𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜: →0 ⇒ 𝐸→∞
2∗𝑔∗𝐴
Es decir, E→ ∞ cuando y→0 así como cuando y → ∞, lo que indica que para valores del intervalo 0 < y < ∞, habrán
valores definidos de E, y que debe haber un valor mínimo de E.

FIGURA 4-1 Establecimiento del flujo uniforme en un canal largo

Los tirantes y1 y y2 que se obtienen para una misma energía específica, se denominan tirantes alternos o
correspondientes, yc que corresponde a la energía específica mínima, se le llama tirante crítico.

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4.2 CRITERIO PARA EL ESTADO CRITICO DEL FLUJO

El estado crítico de flujo ha sido definido como la condición para la cual el número de Froude es igual a la unidad. Una
definición más común es que este es el estado de flujo para el cual la energía específica es mínima para un caudal
determinado. Un criterio teórico para el flujo crítico puede desarrollarse a partir de la siguiente definición:

Como V = Q/A, la ecuación E = y + α*(V2 /2g), la cual es la ecuación para la energía específica en un canal de pendiente
baja con α = 1, puede escribirse como:
𝑄
𝐸 =𝑦+
2∗𝑔∗𝐴
Al derivar con respecto a “y” y al notar que Q es constante:
𝑑𝐸 𝑄 𝑑𝐴 𝑉 𝑑𝐴
=1− ∗ = 1− ∗
𝑑𝑦 𝑔 ∗ 𝐴 𝑑𝑦 𝑔 ∗ 𝐴 𝑑𝑦

El diferencial de área mojada dA cerca de la superficie libre es igual a T*dy. Ahora dA/dy = T, y la profundidad
hidráulica es D = A/T; luego la anterior ecuación se convierte en:
𝑑𝐸 𝑉 ∗𝑇 𝑉
=1− = 1−
𝑑𝑦 𝑔∗𝐴 𝑔∗𝐷
En el estado crítico de flujo la energía especifica es mínima, o dE/dy = 0. La anterior ecuación, por consiguiente, se
convierte en:
𝑉 𝐷
= (𝑖)
2∗𝑔 2
Donde D es la profundidad hidráulica D = A / T
Este es el criterio para flujo crítico, el cual establece que en el estado crítico del flujo la altura de velocidad es igual a la
mitad de la profundidad hidráulica. La anterior ecuación también se escribe como:
𝑉
=1
𝑔∗𝐷
Lo cual significa que F = 1; esta es la definición de flujo crítico.
Si el anterior criterio (ecuación i) va a utilizarse en cualquier problema, deben satisfacerse las siguientes condiciones:
- Flujo paralelo o gradualmente variado
- Canal con pendiente baja
- Coeficiente de energía supuesto igual a la unidad
Si el coeficiente de energía no se supone igual a la unidad, el criterio de flujo crítico es:
𝑉 𝐷
𝛼∗ =
2∗𝑔 2
Para un canal con un ángulo de pendiente θ grande y un coeficiente de energía α, se tendrá que el criterio de flujo crítico
es:
𝑉 𝐷 ∗ cos 𝜃
𝛼∗ =
2∗𝑔 2
En este caso, el número de Froude puede definirse como:
𝑉
𝐹=
𝑔 ∗ 𝐷 ∗ cos 𝜃
𝛼
Si el estado crítico del flujo existe a través de toda la longitud de un canal o a lo largo de un tramo de este, el flujo en el
canal es un flujo crítico. La pendiente del canal que mantiene un determinado caudal con una profundidad uniforme y
crítica se conoce como pendiente crítica Sc. Una pendiente de canal menor que la pendiente crítica producirá un flujo
más lento de naturaleza subcrítica para el caudal determinado, tal como se demostrará más adelante, y por consiguiente,
se conoce como pendiente suave o subcrítica. Una pendiente mayor que la pendiente crítica producirá un flujo más
rápido de naturaleza supercrítica y se conoce como pendiente empinada o supercrítica.

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Un flujo en estado crítico o cerca de él es inestable. Esto se debe a que un pequeño cambio de energía específica en
estado crítico, o cerca él, producirá un cambio grande en la profundidad. Este hecho también puede identificarse en la
curva de energía específica. Como la curva es casi vertical cerca de la profundidad crítica, un ligero cambio en la energía
cambiaría la profundidad a profundidades alternas mucho más pequeñas o más grandes, correspondientes a la energía
específica después del cambio.
Cuando el flujo está cerca del estado crítico, la superficie del agua parece inestable y ondulada. Por lo general, tales
fenómenos son causados por pequeños cambios en energía debido a las variaciones en la rugosidad del canal, la sección
transversal, la pendiente o algunos depósitos de sedimentos o basuras. Si en el diseño de un canal se encuentra que la
profundidad es igual o muy cercana a la profundidad crítica a lo largo de una gran longitud de canal, la forma o la
pendiente del canal deben modificarse, si es posible, para asegurar una mayor estabilidad.
El criterio para un estado crítico de flujo es la base para el cálculo de flujo crítico. El flujo crítico se puede conseguir en
forma práctica:
a) Reduciendo la sección.
b) Provocando una sobre elevación del fondo del cauce.
c) Utilizando los dos criterios anteriores.
De lo anterior los términos del régimen crítico pueden definirse como sigue:
4.2.1 CAUDAL CRÍTICO
Es el caudal máximo para una energía específica determinada, o el caudal que se producirá con la energía específica
mínima.
4.2.2 TIRANTE CRÍTICO
Es el tirante hidráulico que existe cuando el caudal es el máximo para una energía específica determinada, o el tirante al
que ocurre un caudal determinado con la energía específica mínima.
4.2.3 VELOCIDAD CRÍTICA
La velocidad media cuando el caudal es el crítico.
4.2.4 PENDIENTE CRÍTICA
Es el valor particular de la pendiente del fondo del canal para la cual este conduce un caudal Q en régimen uniforme y
con energía específica mínima, o sea, que en todas sus secciones se tiene el tirante crítico.
4.2.5 RÉGIMEN SUBCRÍTICO
Son las condiciones hidráulicas en las que los tirantes son mayores que los críticos, las velocidades menores que las
críticas y los números de Froude menores que 1. Es un régimen lento, tranquilo, fluvial, adecuado para canales
principales o de navegación.
4.2.6 RÉGIMEN SUPERCRÍTICO
Son las condiciones hidráulicas en las que los tirantes son menores que los críticos, las velocidades mayores que las
críticas y los números de Froude mayores 1. Es un régimen rápido, torrencial, pero perfectamente estable, puede usarse
en canales revestidos.
Los tipos de flujo están representados en la curva de energía específica (Figura 6-1), la zona superior de la curva de
energía específica corresponde al flujo subcrítico (𝑦 > 𝑦 ) y la inferior al flujo supercrítico (𝑦 < 𝑦 ).
El número de Froude definido anteriormente, es una especie de indicador universal en la caracterización del flujo de
superficie libre.
La condición del flujo supercrítico se produce cuando 𝐹 > 1, flujo subcrítico para 𝐹 < 1 y crítico para F = 1. En flujo
subcrítico una perturbación puede moverse aguas arriba, esto significa en términos prácticos, que mecanismos o
condiciones de control tales como una compuerta o una caída influyen sobre las condiciones del flujo aguas arriba del
control; por ello se afirma que el flujo subcrítico está controlado por las condiciones de aguas abajo.
Por otra parte, en flujo supercrítico una perturbación solo puede viajar hacia aguas abajo; estableciendo los posibles
controles únicamente del lado de aguas arriba.
En resumen de lo visto respecto al flujo crítico, los tipos de flujo pueden ser:

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1. Flujo supercrítico o rápido:

𝑺𝒊: 𝒚 < 𝒚𝒄 𝒐 𝑭>𝟏 𝒐 𝑽 > 𝑽𝒄 𝒐 𝑺 > 𝑺𝒄
En un flujo supercrítico, toda singularidad causa efectos hacia aguas abajo.
2. Flujo crítico:
𝑺𝒊: 𝒚 = 𝒚𝒄 𝒐 𝑭=𝟏 𝒐 𝑽 = 𝑽𝒄 𝒐 𝑺 = 𝑺𝒄
3. - Flujo subcrítico o lento:
𝑺𝒊: 𝒚 > 𝒚𝒄 𝒐 𝑭<𝟏 𝒐 𝑽 < 𝑽𝒄 𝒐 𝑺 < 𝑺𝒄
En un flujo subcrítico, toda singularidad causa efectos hacia aguas arriba.

FIGURA 4-2 Curva de energía especifica

4.3 ECUACIÓN DEL RÉGIMEN CRÍTICO

4.3.1 CONDICIÓN PARA LA ENERGÍA ESPECÍFICA MÍNIMA (Q CONSTANTE)
𝑄
𝐸 =𝑦+
2∗𝑔∗𝐴
De la ecuación anterior se tiene:
𝑄
𝐸 =𝑦+ ∗𝐴 (𝑖𝑖)
2∗𝑔
Donde:
Q es constante
A = f(y)
De la primera consideración de la definición de régimen crítico, se tiene que un régimen es crítico si la energía
específica es mínima, es decir si:
𝑑𝐸
=0
𝑑𝑦
Derivando la ecuación (ii) con respecto al tirante e igualando a cero se tiene:
𝑑𝐸 𝑑 𝑄 𝑄 𝑑𝐴
= 𝑦+ ∗𝐴 =0 → ∗ =1
𝑑𝑦 𝑑𝑦 2∗𝑔 𝑔 ∗ 𝐴 𝑑𝑦
En la Figura 4-3 se observa la interpretación del término dA/dy

FIGURA 4-3 Sección transversal de un canal

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El elemento de área dA cerca de la superficie libre es igual a T*dy, es decir:

𝑑𝐴
𝑑𝐴 = 𝑇 ∗ 𝑑𝑦 → =𝑇
𝑑𝑦
Sustituyendo ecuaciones tendremos:

𝑄 ∗𝑇 𝑄 𝐴
=1 → = … … . . (𝑖)
𝑔∗𝐴 𝑔 𝑇
Como A y T están en función de y, la última ecuación impone las condiciones del flujo crítico en un canal de forma
cualquiera y permite calcular el tirante crítico.

4.3.2 CONDICIÓN PARA EL CAUDAL MÁXIMO (E CONSTANTE)

𝑄
𝐸 =𝑦+
2∗𝑔∗𝐴
De la ecuación anterior se tiene:
𝑄
𝐸−𝑦=
2∗𝑔∗𝐴
/
𝑄= 2 ∗ 𝑔 ∗ 𝐴 ∗ (𝐸 − 𝑦)
Donde:
E es constante
A = f(y).
En la última ecuación se observa que para y = 0 → A = 0, entonces se tiene que Q = 0 y para y = E → Q = 0 y entre esos
dos valores existe un máximo para Q. Si se grafica Q vs. y se obtiene una curva como la que se muestra en la Figura 4-4.

FIGURA 4-4 Relación entre el caudal y el tirante

Se observa que existen dos valores de “y” para cada valor de Q, excepto en el máximo.
De la segunda consideración de la definición de régimen crítico, se tiene que un régimen es crítico, para una E constante,
Q es máximo, es decir:
𝑄 𝐴 𝑄 𝐴
= → = … … … (𝑖𝑖)
2∗𝑔∗𝐴 2∗𝑇 𝑔 𝑇
Que es idéntica a la ecuación (i)
En resumen se dice que un canal, o alguna sección de el está trabajando bajo un régimen crítico cuando:
a) Posee la energía especifica mínima para un caudal dado, o
b) Posee el caudal máximo para una energía especifica dada, o
c) Posee la fuerza específica mínima para un caudal dado.
d) La altura de velocidad es igual a la mitad de la profundidad hidráulica en un canal de baja pendiente.
e) El número de Froude es igual a la unidad.
f) La velocidad de flujo en un canal de baja pendiente con distribución uniforme de velocidades es igual a la
celeridad de pequeñas ondas gravitacionales en aguas poco profundas causadas por perturbaciones locales.

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4.3.3 RELACIONES ENTRE LOS PARÁMETROS PARA UN RÉGIMEN CRÍTICO

Las condiciones teóricas en que se desarrolla el régimen crítico están dadas por la ecuación:
𝑄 𝐴
=
𝑔 𝑇
Esta ecuación indica que dada la forma de la sección en un canal y el caudal, existe un tirante crítico único y viceversa.
Veamos a continuación, para las secciones más usuales, las fórmulas que relacionan los parámetros en un régimen
crítico.
4.3.3.1 SECCIÓN RECTANGULAR

a) Relación entre el tirante crítico y el caudal unitario:

Sustituyendo valores en (ii), se tiene:
𝑄 𝑏 ∗𝑦
=
𝑔 𝑏

𝑄
𝑦 =
𝑏 ∗𝑔

Se define la relación q = Q/b como “caudal unitario” o caudal por unidad de ancho, luego:

𝑞
𝑦 =
𝑔

Esta ecuación permite el cálculo directo del tirante crítico en una sección rectangular
b) Relación entre la velocidad y el tirante crítico:
Sustituyendo la ecuación de continuidad en la ecuación general de régimen critico
𝑄 𝐴
=
𝑔 𝑇
Se tiene:
𝑉 ∗𝐴 𝐴
=
𝑔 𝑇
𝑉 𝐴 𝑏∗𝑦
= =
𝑔 𝑇 𝑏
𝑉
=𝑦
𝑔

𝑉 = 𝑔∗𝑦
c) Relación entre la energía especifica mínima y el tirante crítico:
𝑉
𝐸 =𝑦+
2∗𝑔
Para las condiciones críticas, se expresa:

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𝑉
𝐸 =𝑦 +
2∗𝑔
Sustituyendo:
𝑦
𝐸 =𝑦 +
2
3
𝐸 = ∗𝑦
2
d) Determinación del número de Froude:
Sabemos que:
𝑉
𝐹=
𝑔∗𝐷
En este caso:
𝐴 𝑏∗𝑦
𝐷= = =𝑦
𝑇 𝑏
𝑉
𝐹=
𝑔∗𝑦
De la ecuación despejando:
𝑉
=𝑦
𝑔
𝑉
=1
𝑔∗𝑦
𝑉
=1
𝑔∗𝑦

𝐹 =1
4.3.3.2 SECCIÓN TRIANGULAR

a) Relación entre el tirante y el caudal

Sustituyendo valores en:
𝑄 𝐴
=
𝑔 𝑇
Se tiene:
𝑄 𝑍 ∗𝑦
=
𝑔 2∗𝑍∗𝑦

2∗𝑄
𝑦 =
𝑔∗𝑍

Esta ecuación permite el cálculo directo del tirante crítico en una sección triangular.
b) Relación entre la velocidad y el tirante crítico:
Sustituyendo la ecuación de continuidad en la ecuación:

2∗𝑄
𝑦 =
𝑔∗𝑍

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2∗𝑉 ∗𝐴
𝑦 =
𝑔∗𝑍
Pero: 𝐴 = 𝑍 ∗ 𝑦 , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠:

2∗𝑉 ∗𝑍 ∗𝑦
𝑦 =
𝑔∗𝑍

2∗𝑉
𝑦 =
𝑔
𝑔∗𝑦
𝑉 =
2
c) Relación entre la energía especifica mínima y el tirante crítico:
De la ecuación:
2∗𝑉
𝑦 =
𝑔
Se tiene:
𝑉 𝑦
=
2∗𝑔 4
Sustituyendo este valor, tenemos:
𝑦
𝐸 =𝑦 +
4
5
𝐸 = ∗𝑦
4
4.3.3.3 SECCIÓN TRAPEZOIDAL

a) Relación entre el tirante y el caudal

Sustituyendo valores en la ecuación:
𝑄 𝐴
=
𝑔 𝑇
Tendremos:
𝑄 (𝑏 ∗ 𝑦 + 𝑍 ∗ 𝑦 )
=
𝑔 𝑏+2∗𝑍∗𝑦
Como se observa en la ecuación anterior, se tiene una ecuación en función de yc, es decir:
(𝑏 ∗ 𝑦 + 𝑍 ∗ 𝑦 ) 𝑄
𝑓(𝑦 ) = = = 𝑐𝑡𝑒
𝑏+2∗𝑍∗𝑦 𝑔
Resolviendo esta ecuación se obtiene el tirante crítico yc:
La relación entre los diferentes parámetros del flujo crítico se resume a continuación en la tabla 4.1.

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TABLA 4.1 SECCIONES CRITICAS

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