UNIVERSIDAD DE PAMPLONA

Programa de Ingeniería Mecatrónica

Facultad de Ingenierías y Arquitectura
Electroneumática y Electrohidráulica
Tema: Parcial 2 Profesor: Luis Evelio Prado Pérez

1.

Actividad: Usted ha sido contratado para automatizar el proceso anteriormente descrito,

Consideraciones:

A. Para llevar a cabo la tarea asignada debe asumir que el proceso cuenta con 5 actuadores neumáticos relacionados a
continuación:

Actuador A (Unidad lineal de la izquierda): Cilindro neumático de doble efecto con sensores de posición.
Actuador B (Unidad giratoria de la izquierda): Actuador semi-giratorio (180 grados).
Actuador C (Prensa): Cilindro neumático de doble efecto con sensores de posición.
Actuador D (Unidad giratoria de la derecha): Actuador semi-giratorio (180 grados).
Actuador E (Unidad lineal de la derecha): Cilindro neumático de doble efecto con sensores de posición.
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Programa de Ingeniería Mecatrónica
Facultad de Ingenierías y Arquitectura
Electroneumática y Electrohidráulica
Tema: Parcial 2 Profesor: Luis Evelio Prado Pérez

B. El proceso es secuencial y cuenta con un pulsador de arranque(s1).

C. La secuencia es posible, sí se acciona el pulsador de arranque(s1) y sí el detector de nivel de la izquierda(s2) sensa que
hay piezas en el cargador, además, tenga en cuenta que, para descargar la pieza en el cargador de la derecha, éste
debe tener espacio para almacenar la pieza (el contenedor tiene espacio para N piezas), las piezas son detectadas por
el sensor (s3).
D. Una vez el cargador de la derecha está lleno, se debe proceder a desocuparlo mediante un proceso automático que
dura 5 segundos, después de esto, se puede continuar depositando las piezas en el cargador.
E. El proceso se detiene una vez se han prensado M piezas. Para continuar nuevamente con el proceso se acciona el
pulsador de arranque(s1)
F. Los cilindros neumáticos inician en posición de retroceso, y las unidades giratorias inician frente a los cargadores de
las piezas.
Nota: para realizar la simulación del proceso considere los detectores de nivel (s2 y s3) como pulsadores,
N = 3 + (digito1 + digito2, M = 2*digito mayor

2.
Unas piezas fundidas rectangulares deben taladrarse en
cuatro posiciones. Las piezas se insertan manualmente
C y se fijan por medio de una leva excéntrica. La unidad de
avance “C” está dotada de freno hidráulico y se halla
dispuesta verticalmente. Los cilindros “A” y “B”
desplazan la mesa de forma que pueden determinarse
consecutivamente las posiciones “1”, “2”, “3” y “4”.
B En la posición inicial, al accionar el pulsador de marcha
se taladra el primer agujero. A continuación, el cilindro
de doble efecto “A” retrocede y se produce el segundo
proceso de taladrado. Retrocede después el cilindro “B”
se realiza el tercer taladrado. Posteriormente el cilindro
“A” alcanza de nuevo su posición inicial (a1) se realiza
A el cuarto y último taladrado. Para finalizar, el cilindro “B”
regresa a su posición inicial (b1), quedando el sistema
preparado para sustituir la pieza por una nueva y realizar
un nuevo ciclo.

Puntos a calificar:
a. Ecuación Neumática y condiciones de funcionamiento para cada ejercicio
b. Diagrama Espacio-Fase para cada ejercicio
c. Circuito Electroneumático para el ejercicio 1, por cualquier método.
d. Circuito Electroneumático para el ejercicio 2, por el método cascada.
e. Circuito Electroneumático para el ejercicio 2 considerando electroválvulas monoestables.