UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA

INGENIERIA MECÁNICA-ELECTROMECÁNICA-MECATRÓNICA
PRACTICA N° 2
Materia: Automatización Hidráulica y Neumática
Sigla: MEC 3333 - A
Docente: MSc. Ing. Ramiro Orlando Arroyo Mendizabal
Auxiliar: Egr. Robles García Mauricio
Fecha de emisión:
Fecha de entrega:

Ejercicios electrohidráulica
1. Para la siguiente secuencia realizar la automatización electro-oleohidráulica. (Método cascada)

A+ B+ B- A- C+ C-

Ejercicios electroneumática
2. Realizar el circuito de automatización electro-neumático utilizando un temporizador con retardo a la
conexión en cualquiera de las fases, para la siguiente ecuación de secuencia. (Método paso a paso)

A+ (A- B+) B- C+ C-

Ejercicios varios
3. Las patas de una pieza de fundición deben limpiarse por chorro de arena. La pieza se coloca manualmente
en el dispositivo de fijación y el cilindro de doble efecto A la aprisiona. A continuación, el cilindro de
doble efecto B abre la válvula para la boquilla de la arena, por un tiempo predeterminado T=5s y después
cierra la válvula. El cilindro de doble efecto C mueve el dispositivo hacia la segunda pata y se repite el
proceso de chorro de arena, después del cual el cilindro de doble efecto A suelta la pieza para que pueda
extraerse y justo después el cilindro de doble efecto C regresa a su posición inicial.

4. En una máquina especial han de marcarse unas piezas. La alimentación de las piezas es a través de un
depósito de caída, siendo empujadas con velocidad moderada contra un topo y sujetadas mediante el
cilindro de doble efecto A, marcadas mediante el cilindro de doble efecto B y expulsadas mediante el
cilindro C, también de doble efecto.

Nota: Los ejercicios 3 y 4 se deben resolver por uno de los dos métodos electroneumáticos (Paso a paso o Cascada)
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Ejercicios GRAFCET
5. Para la siguiente secuencia:

𝐀 + (𝐁 + 𝐀 −)(𝐂 + 𝐁 −)𝐂 − 𝐀 + 𝐀 −

Utilizando cilindros de doble efecto, válvulas monoestables y un pulsador de marcha, elaborar:

a) Circuito de Fuerza.
b) Diagrama de Fase
c) Grafcet de 1er Nivel

6. Para la siguiente secuencia:

A+ (B+ A-) B- C+ (A+ B+) A- B- C-

Utilizando cilindros de doble efecto, válvulas biestables, un pulsador de marcha y otro de parada,
elaborar:

d) Circuito de Fuerza.
e) Diagrama de Fase
f) Grafcet de 2do Nivel

Ejercicio de automatización

7. Taladradora Automática.

Para la realización de este problema contaremos con:

 Dos cilindros de doble efecto (A y C).

 Dos cilindros de simple efecto (B y D).
 Seis finales de carrera (2, 3, 4, 5, 6 y 7).
 Un detector de posición (S2).
 Motor broca.

Descripción del proceso.

Las piezas se almacenan en un conducto alimentador. Si se detecta la presencia de una pieza en el conducto
alimentador (S2 activado), se hace salir el cilindro A, que introduce la pieza en el dispositivo de sujeción.
Después de haber quedado bloqueada mediante los cilindros B y D (este en posición de reposo), la broca
gira (motor broca) y comienza a descender (sale cilindro C); al terminar el primer taladro, el cilindro C se
retira a su posición inicial. Seguidamente se libera la pieza y el cilindro D la sitúa para el segundo taladro;
la pieza se vuelve a fijar con el cilindro B y el D (en posición 2); se repite el proceso de taladrado; al
finalizar, el cilindro C regresa a la posición alta, el motor de la broca se para. El cilindro B libera la pieza
y el D regresa a su posición inicial. La pieza puede ser retirada del sistema.

El sistema cuenta con un paro de emergencia, que entrará en funcionamiento siempre que el detector S2 no
este activado.
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La siguiente figura ilustra el proceso:

Se pide:

a) Definir señales de entrada y señales de salida.

b) Secuencia del proceso.
c) Diagrama de fase.
d) Cuadro de trabajo.
e) Grafcet de 1er y 2do nivel.
f) Logigramas
g) Ecuaciones SET-RESET.
h) Diagrama escalera.
i) Simulación de programación de PLC en software (Fluidsim, AutomationStudio, LogoSoft, Step 7)

Nota: prácticas escaneadas y fotocopias se anulan. Practicas copiadas 50%

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MSc. Ing. Ramiro O. Arroyo Mendizabal Egr. Robles García Mauricio
Docente de Catedra MEC 3333-A Auxiliar de Cátedra MEC 3333-A