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1. Construya el circuito de control electro-neumático empleando 2.

Construya el circuito de control electro-neumático empleando el


el método de Paso a Paso “ladder”. Considere la Pausa. método de Paso a Paso “ladder”, con ciclo único y ciclos
continuos, además se debe tener la parada de emergencia con
retorno al estado de reposo.
El retorno del cilindro D esta controlado por un Timer On delay
3. Deseamos automatizar un taladro, como se muestra en la figura 4. El sensor Z1 ordena la extensión del cilindro A hasta la mita de
adjunta, con el siguiente detalle. su carrera, al activarse A1 el cilindro B se extiende y retorna de
La piezas se almacenan en el conducto alimentador. Si se inmediato B, al activarse B0 el cilindro A retorna.
detecta una pieza en dicho conducto, se activa S2 y hace salir al
cilindro A, que introduce la pieza en el dispositivo de sujeción Al activarse los sensores Z1 y Z2 se ordena la extensión total
(detectada por el final de carrera 7). El cilindro A se retira hasta el del cilindro A, al activarse A2 el cilindro C se extiende y retorna de
final de carrera 2. El motor de taladro comienza a girar y desciende inmediato C, al activarse C0 el cilindro A retorna.
el cilindro C. Al cabo de 15 segundos (tiempo de taladrado), se Construya el circuito de control electro-neumático empleando el
retira el cilindro C hasta la posición de reposo (detectada por final método de Paso a Paso “ladder”.
de carrera 5). El cilindro B empuja la pieza hasta salida (final de
carrera 6) y se retira (final de carrera 4). En este momento puede Nota: Utilice electro-válvulas 4/2 dos solenoides
entrar otra pieza para ser taladrada. Interruptor N.A. (AUTO) para el inicio y término de los
Construya el circuito de control electro-neumático empleando el ciclos continuos
método de Paso a Paso “ladder”.

El Profesor: Héctor Paz López

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