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SEDE CUENCA
PRACTICA
N° 1
ECUACIÓN DE EULER
Trabajo realizado por Gonzalez Felipe, Montaño Thuesman 1, Ortiz Christian2, Pérez Iván3, Rodas
Pedro, Sanmartin Wolter, estudiantes de 8vo de Ciclo Ingeniería
Mecánica, UPS
_______________________________
Revisado por:
Mayo, 7 2015
1
Autor para correspondencia estudiante tmontano@est.ups.edu.ec
2
Autor para correspondencia estudiante cortizf@est.ups.edu.ec
3
Autor para correspondencia estudiante iperez@est.ups.edu.ec
1
1. Tema:
ECUACIÓN DE EULER
2. Objetivos:
Dar un sentido práctico a la ecuación de Euler, para desarrollar una bomba
centrifuga que cumpla con condiciones de caudal y altura en situación determinada.
Realizar los cálculos pertinentes para diseñar el rodete y la voluta de la bomba
centrífuga.
Afianzar los conocimientos adquiridos por medio de la construcción de una maqueta
del rodete y la voluta según los datos antes obtenidos.
3. Marco Teórico:
TEORÍA FUNDAMENTAL DE EULER
La ecuación de Euler es la ecuación fundamental para el estudio de las turbomáquinas, tanto
hidráulicas como termo-hidráulicas. La ecuación de EULER ha sido diseñada bajo ciertas restricciones
que se debe tener presente; estas son:
El flujo debe ser incompresible.
La gravedad no debe influir.
El flujo debe ser estacionario dv/dt=0
El flujo debe ser laminar.
No se deben considerar las pérdidas por fricción (el número de alabes es infinito)
ALABE FIJO
La expresión para la fuerza originada por el caudal en el alabe cuando este todavía no inicia su
movimiento es igual a:
F=ρ∗s∗v1 ( ⃗
v 1 −⃗
v2 )
s= es la sección por donde sale el chorro de fluido.
ALABE MÓVIL
La expresión para la fuerza originada en el alabe en movimiento debido al caudal está definida por:
F=ρ∗s∗w 1 ( ⃗
w 1−⃗
w2 )
Y la potencia está definida por:
P=F u∗u
Entrada: Salida:
2
EXPRESIÓN EN ALTURAS DE LA ECUACIÓN EULER
u 2 Cu 2 −u1 Cu1
H u=
g
Por último es necesario desarrollar una expresión para determinar la potencia útil y la potencia
efectiva:
P=γ∗Q∗H [ kW ]
P
Pe =
η
LEYES DE SEMEJANZA DE LAS BOMBAS CENTRÍFUGAS
Primera ley.- Las alturas son directamente proporcionales al cuadrado de los números de
revoluciones.
2
Hp n
Hm
= λ2. p
nm ( )
Segunda Ley.- Los caudales son directamente proporcionales a los números de revoluciones.
Qp n
Qm
= λ3. p
nm ( )
Tercera ley.- Las potencias son directamente proporcionales al cubo de los números de
revoluciones.
3
3
Pe p η γ n
Pe m
= m . pλ5. p
ηp γ m nm ( )
VELOCIDAD ESPECÍFICA DE UNA TURBOMAQUINA
Para seleccionar una bomba hidráulica, se requiere conocer la altura H, y el caudal Q de la
instalación en estudio. Razón por la cual la velocidad específica nq se expresa en función de dichos
parámetros.
1/2
n .Q
nq = 3
H 4
En función de la velocidad específica (nq), las bombas centrifugas pueden clasificarse como: Flujo
radial, diagonal y axial.
4
rθ
°360∗C∗b b
θ=
Q ∫ r dr ;r θ , radio exterior de una seccion situada aθ ° dela lengua teórica .
r
b , ancho de lavoluta .
Q °
∗θ
360∗C∗b
r θ =r∗e
5
4. Aplicación
Durante la construcción de un edificio uno de los aspectos más relevantes es dotar de agua potable
a todos los habitantes del lugar por lo que se requiere de una bomba centrifuga, la cual llenara una
cisterna en la parte superior de un edificio, para obtener una presión adecuada en todos los
departamentos.
Nomenclatura
Altura H [m]
Caudal Q m3
[ ]
s
Componente meridional cm m
de la velocidad absoluta [ ]
s
Componente periférica cu m
de la velocidad absoluta [ ]
s
Diámetro d [m]
Eficiencia η Adimensional
Potencia P [w ]
Revoluciones por N [ rpm ]
minuto
Velocidad absoluta c m
[ ]
s
Velocidad especifica ns Adimensional
Velocidad especifica en n q Adimensional
función del caudal
Datos
H=20 [ m ]
m3
Q=900 [ ]
min
N=2000 [ rpm ]
ηh =0.88
Determinar
6
Todos los parámetros necesarios para la construcción de una bomba que cumpla con las
características de altura y caudal.
Suposiciones
- Operación estable.
- Entrada de flujo radial.
Análisis
CALCULO DE RODETE
Lo primero que se calcula es la velocidad específica en función del caudal, puesto que este
parámetro nos determina qué clase de bomba centrifuga se requiere, además con dicho valor
podemos determinar varias relaciones existentes entre diversas medidas de los elementos del
rodete de la bomba.
1
2
n ∙Q
n q= 3
4
H
1
3 2
2000 [ rpm ] ∙ 0.015 [ m /s ]
n q= 3
4
20 [ m ]
n q=25.9
Como se observa en la gráfica 1, la bomba que se requiere será de flujo radial lento. Se procese a
d 2 d 1i b2
calcular la velocidad especifica n s, y determinar los valores de ψ , , , utilizando la Gráfica 2
de d 2 d 2
en la cual se relaciona la velocidad especifica con los parámetros a determinar.
7
n s=3.65 ∙ nq
n s=3.65 ∙25.9
n s=94.53
d2 d 1i b
De la Gráfica 2 se obtiene: ψ=1.06 ; =2.4 ; =0.25; 2 =0.06. Con los cuales se calculara d 2,
de d2 d2
b 2.
2∙g∙H
ψ=
u22
2 ∙ 9.81∙ 20
1.06= 2
( π ∙ d 2 ∙n )
0106 ∙ π 2 ∙2000 2
d 2=
√2∙ 9.81 ∙20
d 2=0.1837 [ m ]
b 2=d 2 ∙ 0.06
b 2=0.011 [ m ]
Para realizar los cálculos correspondiente de la bomba centrifuga necesitaremos de la Gráfica 3 con
la cual obtenemos una relación entre el diámetro de salida y el diámetro de entrada.
8
Gráfica 3. Relación entre los diámetros de entrada del rodete, en función de n s [1].
d1
=0.55
d2
d 1=0.55∙ 0.837 [ m ]
d 1=0.101 [ m ]
Con los datos obtenidos por medio de graficas se procede a realizar el cálculo de los triángulos de
velocidades, con la determinación de ellos se conocerá también el valor de b 1, el cual es importante
para la determinación del rodete. Se utilizara el valor de cm 2=0.86 cm1.
TRIANGULO DE SALIDA
9
m3
cm2=
0.015
s [ ]
π ∙ 0.1837 [ m ] ∙ 0.011 [ m ]
m
cm2=2.357
s [ ]
Componente periférica de la velocidad absoluta
g ∙ Hu
cu 2=
u22
m
cu 2=
9.81
s2 [ ]
∙ 20 [ m ]
m
19.24
s [ ]
m
cu 2=10.197
s [ ]
Calculo de ángulos
cm2
∝2=tan
−1
( ) cu2
2.357
∝2=tan−1 ( 10.197 )
∝2=13.0 16 °
cm 2
β 2=tan
−1
( u2−cu 2 )
2.357
β 2=tan−1 ( 19.24−10.197 )
β 2=14.611 °
TRIANGULO DE ENTRADA
10
π ∙ d 1 ∙n
u1=
60
π ∙ 0.101 [ m ] ∙2000 [ rpm ]
u1=
60
m
u1=10.582
s [ ]
Componente meridional de la velocidad absoluta
cm2=0.86 ∙ cm1
m
cm1=
2.357
s [ ]
0.86
m
cm1=2.741
s [ ]
Calculo de ángulos
∝1=90 °
cm1
β 1=tan
−1
( )
u1
2.741
β 1=tan−1 ( 10.582 )
β 1=14.522°
Calculo de b1
Q=π ∙ d 1 ∙ b 1∙ cm 1
m3
b 1=
0.015 [ ]
s
m
0.101 [ m ] ∙2.741 [ ]
s
b 1=0.01723 [ m ]
Una vez obtenido el valor de b1, se procede a calcular algunos parámetros para el diseño del rodete
como son: Numero de álabes, diámetro de eje, diámetro de cubo, diámetro de boca de aspiración.
Numero de álabes
d 2+ d 1 β1+ β2
z=6.5 ( d2 −d 1
sen) (2 )
0.183+0.101
z=6.5 ( 0.183−0.101 ) sen ( 14.61+14.52
2 )
z=5.63
z≈6
Para el cálculo del diámetro de eje se requiere dos parámetros adicionales, que son esfuerzo
cortante s y el cálculo del momento del rodete.
11
N
s=1200
[ ]
cm2
M =Q ∙ ρ ( r 2 ∙ cu2−r 1 ∙ cu1 )
M =0.015 ∙ 1000 ( 0.091∙ 10.19−0 )
M =13 . 9 [ N ∙ m ]
π ∙s
16 ∙13.9
d e= 3
√
π ∙ 120∙ 104
d e =0.039 [ m ]
Diámetro de cubo
d c =d e +10 [ mm ]
d c =0.039 [ m ] + 10 [ mm ]
d c =0.049 [ m ]
Diámetro de caja
ca=0.1 √ 2 gh
ca=0.1 √ 2∙ 9.81∙ 20
ca=1.98
4 ∙Q
da=
√
π ∙ ca
+d c 2
4 ∙0.015
da=
√π ∙ 1.98
d a =0.1097 [ m ]
+0.0492
12
Hr 1−2 =Hu−H Hr 1−2 =20 [ m ] −17.6 [ m ] Hr 1−2 =2.4 [ m ]
CALCULO DE VOLUTA
Para el cálculo de la voluta se requiere parámetros ya calculados, a más de la altura del rodete, que
solo por esta sección la llamaremos “b”, el cual será dos milímetros más de la longitud del rodete.
Como resultados se obtenemos una ecuación polar, la cual dará la forma de la voluta.
b=0.077 [ m ]
r 2=0.093 [ m ]
Cu3=Cu 3
C=r 2 ∙Cu 3
m
C=0.09386 [ m ] ∙ 10.19 [ ]
s
C=0.95
Q
θ
360∙C ∙ b
r θ =r 2 ∙ e
0.015
θ
r θ =0.09386 ∙e 360∙ 0.95 ∙0.077
−4
r θ =0.0934 e 5.69∙ 10 ∙θ
Con esta función se calcula el radio para cada ángulo desde 0° a 360°, formando una caja espiral.
CALCULO PROTOTIPO
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Una vez obtenidos todos los datos de la bomba, se requiere probar la misma, por lo que se recurre a
una alternativa válida para esto y es la utilización de una bomba similar, para este caso en particular
se utilizara un λ=0.8
Caudal:
Qp 3 np
Qm
=λ ( )
nm
np
( )3
Q p=Q m ∙ λ ∙
nm
m3 3125
( [ ]) ( )
Q p= 900
s
∙ 0.83 ∙
2000
m3
Q p=720 [ ]
s
Una vez obtenido los valores de caudal y altura, para la bomba prototipo es importante calcular
nuevamente el valor de la velocidad específica.
14
1
2
n ∙Q
n q= 3
4
H
1
3 2
3125 [ rpm ] ∙ 0.012 [ m /s ]
n q= 3
4
31.25 [ m ]
n q=25.9
Al obtener un valor igual de la velocidad específica tanto para el modelo como para el prototipo,
podemos decir que los cálculos están bien realizados, puesto que una bomba solo tiene un valor
de velocidad especifica.
5. CONCLUSIONES:
Mediante la realización de la presente práctica, hemos logrado comprender las
características de una bomba centrifuga, y el cálculo de los triángulos de velocidades.
Nos Ayuda afianzar los conocimientos para el diseño de rodetes y de conocer las partes
fundamentales de una bomba centrifuga y al mismo tiempo de analizar sus ventajas y
desventajas.
Mediante el cálculo de la aplicación del rodete de una bomba centrifuga, nos da una idea
más clara y concreta de lo que se puede encontrar en la vida real, así como el identificar
claramente la aplicación que toman las bombas centrifugas.
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Se ha logrado entender el procedimiento que nos ayuda la selección de la bomba más
adecuada.
Para el cálculo de la voluta, tuvimos que profundizar en algunas ecuaciones que se
mostraban en el libro guía para poder realizar el cálculo de la misma, utilizando ecuaciones
de la voluta logarítmica con la cual se produjo un diseño adecuado.
En nuestro caso se ejecutó un prototipo del rodete y la voluta, el cual fue diseñado a partir
de un λ=0.8 (impuesto) para poder disminuir las dimensiones del mismo pero ocurrió que
el número de revoluciones y la altura aumentaron.
6. BIBLIOGRAFIA:
[1] C. Mataix, Turbomáquinas hidráulicas: turbinas hidráulicas, bombas, ventiladores. Editorial ICAI,
1975.
[2] “Bombas de lodo, Bombas Centrifugas | Indus Agar, s.a.” [Online]. Available:
http://www.indusagar.es/espanol/paginas/bombasagar.html. [Accessed: 05-May-2015].
[3] J. A. Soriano, Mecánica de fluidos incompresibles y turbomaquinas hidráulicas. Ciencia 3, 1992.
[4] P. Fernández Díez, “Bombas centrífugas y volumétricas,” Univ. Cantab. Dpto Ing. Eléctrica
Energética Cantab. Esp., 2000.
7. ANEXOS
16
Proceso de construcción de rodete, voluta
17
Tabla de consumo en edificios departamentales, en base a la cual se diseñó una bomba centrifuga para seis
familias
18