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INTRODUCCIÓN AL CÁLCULO DE ESTRUCTURAS

Las estructuras están formadas por barras que son sólidos rígidos, desde un punto de vista del
análisis de los esfuerzos exteriores que las solicitan, en cuanto a la aplicación de las leyes del
equilibrio estático.

Estructuras articuladas

Introducción

Se denominan estructuras articuladas aquellas estructuras formadas por barras (en general
rectas) unidas entre sí mediante articulaciones. Las fuerzas externas se aplican en general a los
nudos, por lo que dichas barras trabajan exclusivamente a esfuerzo axil. Este hecho permite un
aprovechamiento óptimo del material, por lo cual son ampliamente utilizadas en la práctica de la
construcción. Es habitual su uso en cubiertas de naves industriales, mercados, cubiertas de
gasolineras, puentes ferroviarios, etc.

Las incógnitas a determinar son, por tanto, los esfuerzos axiles en cada una de las barras y las
reacciones. Por lo tanto, si: nn es el número de nudos de la estructura nb es el número de barras
de la estructura nr es el número de reacciones simples de la estructura, entonces el número de
incógnitas a determinar será nb+nr. Las ecuaciones se obtendrán de realizar el equilibrio en cada
uno de los nudos: dos ecuaciones por nudo para el caso de estructuras planas. El número total de
ecuaciones será, por tanto, 2 nn para el caso de una estructura plana. El anterior razonamiento
proporciona un criterio para determinar si una estructura es isostática o hiperestática. En efecto,
si nb + nr > 2 nn, la estructura es hiperestática si nb + nr = 2 nn, la estructura es isostática.

Las fuerzas (acciones y reacciones) que actúan sobre una estructura deben estar en equilibrio
estático. Esto significa que deben formar un sistema de fuerzas de resultante nula y de
momento resultante nulo; por tanto, deben cumplir las ecuaciones que se conocen con el
nombre de ecuaciones de la estática, que, se pueden escribirse como:
 Fi  0
 Mo  0
Donde F i representa a cada una de las fuerzas que actúan sobre la estructura, Mo representa
i
el momento de cada una de las fuerzas respecto de un punto arbitrario o.
En Mecánica de Estructuras se llama resolver una estructura, a calcular el valor de los esfuerzos
que actúan sobre cada una de las secciones de todas las piezas que componen la estructura.
Cuando este cálculo puede realizarse íntegramente utilizando sólo las ecuaciones de la estática, la
estructura se llama isostática o estáticamente determinada. En caso contrario, se le llama
hiperestática o estáticamente indeterminada.
En una estructura isostática la determinación de las leyes de esfuerzos sigue los pasos
siguientes:
1. determinación de las reacciones exteriores,
2. determinación de la variación de los diferentes esfuerzos en cada pieza,
3. determinación de los valores máximos de los esfuerzos, a nivel de pieza y estructura.

ANICETO VELARDE FOREST

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Podemos plantear las ecuaciones de equilibrio estático en el plano, que denominaremos xy,
donde se encuentra el sistema de barras y el sistema de cargas, entendiendo aquí incluidas las
reacciones, que solicitan a la estructura objeto de estudio.
Ejemplo 1

Ejemplo 2
La estructura articulada ABC de la Figura 2 está formada por dos barras del mismo material.
Para una carga P actuando en C , determinar los axiles en las barras.
Datos: P = 40 kN, a = 3 m y α = 30°

Fig. 2 Estructura del Ejemplo 2 y equilibrio de fuerzas en e l n u d o C

La estructura es isostática y las fuerzas (axiles) en las barras 1 y 2 pueden calcularse directamente
por equilibrio de fuerzas en el nudo C :
N1 = FAC = 80 kN (tracción) N2 = FBC = 69; 3 kN (compresión)
Ejemplo 3
La estructura articulada de la Figura 3 está formada por tres barras
del mismo material. Para la fuerza que se indica F actuando en
C; determinar las fuerzas (axiles) en las barras.
Datos: a = 5 m, F = 20 kN.
La estructura es isostática. FAC = 22; 4 kN FBC = 22; 4 kN FAB =
10 kN
Las barras 1 y 3 están traccionadas y la barra 2 está comprimida
Figura 3

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Ejemplo 4
La estructura articulada de la Figura 4 está formada por cinco
barras del mismo material. Determinar las fuerzas (axiles) en las
barras, para una fuerza horizontal F actuando en B.
Datos: a = 4 m, F = 10 kN.
La estructura es isostática. Las reacciones en los apoyos C y D
pueden determinarse por equilibrio.
Las fuerzas (axiles) pueden calcularse considerando el equilibrio de
fuerzas en los nudos:
Figura 4
Nudo D ) FDB = 10 kN FDC = 0 Nudo C ) FCA = 0 FCB = 14 kN? Nudo A ) FAB = 0
Para la carga considerada se observa
que las barras 1, 2 y 5 no trabajan, la
barra 3 está traccionada y la barra 4
está comprimida.
Ejemplo 5
La estructura articulada de la Figura 5
está formada por cinco barras del
mismo material. Para una fuerza P
actuando en el nudo D, determinar las
fuerzas (axiles) en las barras. Datos: a =
3 m, P = 40 kN.
La estructura es isostática. Las reacciones en los apoyos A y B pueden determinarse por
equilibrio (los sentidos se muestran en la Figura): VA = P = 40 kN VB = 2P = 80 kN
Las fuerzas en las barras (axiles) se calculan considerando el equilibrio de fuerzas en los nudos
N1= FAB = α2P = 56; 57 kN N2 = FAC = N4 = FBD = P = 40 kN
N3 = FCB = P = 40 kN N5 = FCD = α2P = 56; 57 kN
Como puede verse, en la estructura del ejemplo bajo la carga indicada, las barras 1 y
3 trabajan a compresión y las barras 2; 4 y 5 están traccionadas.

Ejemplo 6
La estructura articulada de la Figura 6 está formada por siete barras del mismo material.
Determinar las fuerzas (axiles) en las barras para el sistema de cargas que se indica.
Datos: a = 5 m, F = 50 k Fig. 6: Estructura del Ejemplo 6 y equilibrio de fuerzas en los nudos

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La estructura es isostática y por tanto, las reacciones en los apoyos A y E pueden

determinarse sólo por consideraciones de equilibrio: VA = VE = 1; 5F = 75 kN
Para el estado de carga que se analiza, los nudos A y E son simétricos y
también los nudos B y D.
N1 = N7 = 1; 678F = 83; 9 kN N2 = N6 = 0; 75F = 37; 5 kN
N3 = N5 = 0; 568F = 28; 4 kN N4 = F = 50 kN
Se observa que para la carga considerada, las barras 1; 4 y 7 están comprimidas y
las barras 2; 3; 5 y 6 están traccionadas.
Ejemplo 7
La estructura articulada de la Figura 7 está formada por siete barras del mismo
material. Determinar las fuerzas (axiles) en las barras para la fuerza F que se indica.
Datos: a = 5 m, F = 50 kN.

Fig. 7: Estructura del Ejemplo 7 y equilibrio de fuerzas en los nudos

La estructura es isostática y las reacciones en los apoyos A y B pueden determinarse
sólo por equilibrio
RA = HA = 2F = 100 kN V A = F = 50 kN HB = 2F = 100 kN
Las fuerzas (axiles) en las barras pueden calcularse planteando el equilibrio de fuerzas
en los nudos:
Nudo A FAB = N1 = 50 kN FAD = N3 = 0 FAC = N4 = 100 kN
Nudo B FAB = N1 = 50 kN FBD = N2 = 112 kN
Nudo C FAC = N4 = 100 kN FCD = N5 = 0 FCE = N7 = 100 kN
Nudo E FDE = N6 = 112 kN FCE = N7 = 100 kN
Para la carga analizada las barras 3 y 5 no trabajan, las barras 1; 4 y 7 están
comprimidas y las barras 2 y 6 están traccionadas.

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