ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE

DETERMINADAS:
Si en una estructura, el número total de
reacciones es igual al número de ecuaciones
de equilibrio más ecuaciones especiales (presencia de
rótulas), las incógnitas pueden determinarse, en consecuencia la estructura es
estáticamente determinada.
Si el número de incógnitas o restricciones es mayor que
el número de ecuaciones disponibles, la estructura se define como estáticamente
indeterminada y si el número de incógnitas es menor que las ecuaciones
disponibles, se considera como estructura inestable externamente.

Una articulación no trasmite rotaciones, el momento es igual

a cero y se puede utilizar en dicho apoyo como ecuación especial disponible para la
solución de la estructura.
Por ejm:
Articulación
Estáticamente determinad de 3er grado

Y así sucesivamente

Se presentan 04 incógnitas y 04 ecuaciones de condición, con lo cual en la

estructura se pueden determinar las reacciones.

Grado de indeterminación externa de la estructura:

ge= número de reacciones en los apoyos - número de ecuaciones
de equilibrio – número de ecuaciones especiales

En este caso: ge= 4-3-1= 0

Se define como equilibrio inestable, cuando la estructura puede ser

estable bajo un arreglo de cargas, pero no es estable para cualquier conjunto de
cargas.

Clasificación estática de estructuras:

De acuerdo al sistema de restricciones que posee cada una de ellas; por

ejemplo
Estáticamente determinada de 1er grado, segundo grado o tercer grado y asi
sucesivamernte
3
Convención de signos:

En términos de las cargas y las reacciones externas que actúan sobre la viga
o miembros de un pórtico:
a).-Fuerza axial positiva: produce tensión o tiende a separar o alargar el miembro en
la sección.

b).-Fuerza de compresión, negativa, tiende a acortar el elemento en la

sección
c).-Fuerza externa que causa una cortante positiva: cualquier fuerza que produce un
momento en el sentido horario respecto de una sección, causa un cortante positivo y
viceversa.

d).-Fuerzas externas que causan un momento flexionante positivo: cuando las fuerzas y
pares externos tienden a que la viga se flexiones cóncava hacia arriba, causando
compresión en las fibras superiores y tracción en las fibras inferiores:
Diagrama de cuerpo libre:
Para que una estructura esté en equilibrio toda y cada parte de ella debe estar
en equilibrio. Es posible dibujar un diagrama de cualquier parte de la estructura y
aplicar las ecuaciones de la estática a esta parte, el resultado es el diagrama de
cuerpo libere, que incluye todas las fuerzas aplicada a dicha parte.

Fig 3

Reacciones obtenidas por

proporciones: Fig 4
Reacciones determinadas con las ecuaciones de la
estática: Fig 5, 6a,6, 7. 8,9
7
9
11
13
14
Grados de hiperestaticidad de estructuras

El grado de indeterminación total está dado por:

G.H. Total = G.H. Externa + G.H.I. Interna

G.H.externa:

G.H. externa= Número de reacciones/ restricciones/ incógnitas – (número de

ecuaciones de equilibrio estático + número de ecuaciones especiales o de
condición)

Expresiones para determinar el grado de indeterminación Estática y el grado de

indeterminación cinemática (grados de libertad):
 A.- Grados de indeterminación
estática:
1.- en el Plano:
Pórticos / vigas: GI total=
3NE + NR - 3NN - NC
Armadura : GI total = NE + NR - 2NN
s 2.- en el espacio:
:PGI total = 6NE + NR - 6NN – NC
órticos/ : GI total = NE + NR – 3NN
vigas
A
rmaduras
B.- Grado de indeterminación cinemática o grados de libertad (GDL):
1.- en el plano:
Pórticos / vigas : GDL = 3NN - NR
Armaduras : GDL = 2NN – NR
2.- en el espacio:
Pórticos / vigas : GDL = 6NN – NR
Armaduras : GDL = 3NN – NR

Dónde: NE: número de elementos : NM

NR: número de reacciones
NN: número de nudos : NC: número de ecuaciones
especiales
ESTUDIO DE LAS ARMADURAS PLANAS Y ESPACIALES (KASSIMALI)

Una armadura es un montaje de miembros rectos conectados en sus extremos

por conexiones flexibles para conformar una configuración rígida.

Su peso es ligero y tiene alta resistencia, usados en puentes y techos de

edificios, hasta ser soporte de estructuras en estaciones espaciales. Estas
estructuras están formados por acero estructural, perfiles de aluminio o
elementos de madera, ensambladas por medio de conexiones o pernos o
soldaduras.

Generalmente si todos los miembros de la armadura y las cargas aplicadas

se encuentran en un solo plano se denomina armadura plana, que se usan para
soportar plataformas de puentes y techos de edificaciones.
18
HIPOTESIS IDEAL PARA EL ANALISIS DE ARMADURAS:

1.-todos los elementos están conectados solo en sus extremos por articulaciones sin fricción,
en las armaduras planas y por articulaciones de rótula sin fricción en las armaduras
espaciales.

2.-todas las cargas y reacciones en los apoyos están aplicadas solo en los nudos

3.-el eje centroidal de cada elemento coincide con la línea que une los centros de los nudos
adyacentes.

La fuerza resultante y el par resultante de las dos fuerzas F A y FB, deben ser cero: Σ Fx=0,
ΣFy=0, ΣM=0. El elemento no está sujeto a flexión ni a cortante, solo axial (fuerzas
primarias: tracción o compresión)

Normalmente las cargas por peso propio de los elementos, que podrían presentar esfuerzos
de flexión y corte, se consideran de pequeña magnitud y no influyen en el comportamiento
estructural, sin embargo, si estas fuerzas (secundarias) son de gran magnitud la armadura se
analizará como una estructura rígida (tipo pórtico).

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El termino INTERNO, se usa para referirse al número y disposición de los elementos contenidos
en la armadura.

La inestabilidad por un número insuficiente de apoyos externos o por una disposición inadecuada
de ellas, se menciona como EXTERNA.

Elemento básico de una armadura:

Se forma una armadura internamente estable (o rígida) simple, al conectar tres elementos
por sus extremos por articulaciones, formando un triángulo, que no cambiará su forma
bajo las cargas.
Armaduras simples

Cuando el elemento básico de una armadura se puede agrandar al agregar

nuevos miembros en sus extremos.

El número de elementos “m” en una armadura simple se puede expresar: m=

2n-3
donde n es el número total de nudos, incluyendo aquellos fijados en los apoyos
de nudos.
Ecuaciones de condición para las armaduras planas:

En la fig (4.13 a) las armaduras rígidas AB y BC están conectadas entre sí para

una articulación interna en B, en ella se cumple:
ΣMB AB = 0 o ΣMB BC = 0

En la fig 4.13 b, se tiene la

ecuación:

ΣFyAB = 0 o ΣFyCD = 0

Y así se pueden idealizar condiciones para aplicar las ecuaciones de

equilibrio correspondientes
22
 Se puede decir
que: Si
m + r < 2n : armadura estáticamente inestable
m + 2r = 2n : armadura estáticamente determinada
m+r >2n : armadura estáticamente
indeterminada

Aplicaciones:

Clasificar cada armadura plana como inestable, estáticamente determinada

o estáticamente indeterminadas y el grado de indeterminación estática si la estructura
es estáticamente indeterminada:
ANALISIS DE ARMADURAS PLANAS POR EL METODO DE LOS NUDOS

Se determinan las fuerzas axiales en los elementos de una armadura

estáticamente determinada al considerar el equilibrio de sus nudos (uniones de
elementos):
ΣFx = 0
ΣFy = 0

Este método consiste en seleccionar un nudo con un máximo de dos

fuerzas desconocidas, no colineales que actúen sobre él y aplicar las dos
ecuaciones de equilibrio.

Ejemplo:
En la armadura ABCD:
26
Se realiza el análisis de los nudos, considerando que una fuerza axial de tensión
en un elemento siempre se indica en el nudo por una flecha que tira hacia afuera de
este y que una fuerza de compresión en un elemento se indica por una fuerza que
empuja hacia el nudo.
a).- cálculo de reacciones con las 03 ecuaciones de equilibrio, de toda la armadura
+ ΣFx = 0 Ax - 28 = 0 Ax = 28 k

+ ΣMC = 0 -Ay*35 + 28*20 + 42*15 = 0 Ay = 34 k

+ ΣFy = 0 34 – 42 + Cy = 0 Cy = 8 k

Calculadas las reacciones se procede a determinar las fuerzas en los elementos en

el nudo A:
Con las fuerzas desconocidas FAB y F AD o en el nudo C con las incógnitas FBC y FCD:

+ ΣFy = 0 34 + ½(F AD ) = 0 F AD = - 48.08 k = 48.08k

(C)
 + ΣFx = 0 28 – ½ (48.08) + F AB = 0 F AB = 6 k = 6 k (T)

Analizando el nudo B
ΣFx = 0 -6 + FBC = 0 FBC = +6 k = FBC = 6 k (T)

ΣFy = 0 -FBD = 0
En el nudo C:

ΣFx = 0 -6 + 3/5(FCD) = 0 FBD = 0

FCD = + 10 k = FCD k (C)

Elementos de una armadura con Fuerza= 0:

a.-Si sólo se conectan dos miembros no colineales a un nodo que no tiene cargas
o reacciones externas aplicadas a él, entonces la fuerza en los dos elementos son
cero.

b.-Si se concentran tres elementos, dos de los cuales son colineales a un nudo
que no tiene cargas o reacciones externas aplicadas a él, entonces la fuerza
en el elemento que no es colineal es de cero.
Aplicación:

Calcular las fuerzas en cada uno de los elementos de la armadura mostrada

(Warren) por el método de los nudos:

29
30
ANALISIS DE ARMADURAS POR EL METODO DE LAS SECCIONES

Si solo se desea calcular las fuerzas en ciertos elementos de manera

específica, el método de las secciones es el más conveniente, sin que se calculen
en primer lugar muchas fuerzas innecesarias en los elementos, como puede
requerirse por el método de los nudos.

Este método comprende el corte de la armadura en dos partes, al pasar una

sección imaginaria a través de los elementos cuyas fuerzas se desean
determinar. Se determinan las fuerzas deseadas en los elementos al considerar el
equilibrio de una de las dos partes de la armadura.

Cada parte de la armadura se trata como un cuerpo rígido en equilibrio, bajo

la aplicación de cualquier carga y reacciones aplicadas y las fuerzas en los
elementos que han sido cortados por la sección.

Las fuerzas desconocidas en los elementos se calculan al aplicar las tres

ecuaciones de equilibrio a una de las dos partes de la armadura, es decir se
tiene solo tres ecuaciones de equilibrio para determinarlas, lo que implica que
deben elegirse las secciones de modo que no pasen por más de tres
miembros con fuerzas desconocidas.
Sistemas de equilibrio: ΣFx = 0 ΣFy = 0 ΣM = 0
ΣMA = 0 ΣMB = 0 ΣF = 0
ΣMA = 0 ΣMB = 0 ΣMC = 0

Aplicaciòn:

Hallar las fuerzas en los elementos FJ, HJ y HK de la armadura

K mostrada, por el método de las secciones:
 Sección b b , usando la figura (b) se
tiene:
ΣM I = 0 -25 (8) – FHK (12) = 0
+
FHK = 16.67 kN = 16.67

Luego se realiza la comprobación de los cálculos, aplicando una ecuación

alternativa de equlibrio:
En la seccon c c ΣMI = 0

Sección a a de la figura (c) se indica el diagrama de cuerpo libre de la parte IKNL de

la armadura, arriba de la sección a a.
Para hallar FHJ, se suman los momentos respecto a F que es el punto de
intersección
de las líneas de acción de FF I y FFJ, luego:

+ ΣMF = 0 -25 (16) – 50(8) + 16.67 (12) – 3/5(FHJ) (8) – 4/5(FHJ)

(6) = 0 F HJ = - 62.5 kN F HJ = 62.5 kN (C)

Sumatoria de fuerzas en la dirección horizontal:

+ ΣFx = 25 + 50 – 3/5 (FFJ) – 3/5 (62.5) = 0
0 FFJ = 62.5 kN (T)