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MOTORES MONOFÁSICOS La mayoría de los motores monofásicos son “motores pequeños” de “caballaje fraccionario” (menos de 1 hp).

Sin embargo, algunos se fabrican en tamaños normales de caballaje integral: 1.5, 2, 3, 5, 7.5 y 10 hp tanto para 115 V como para 230 V en servicio monofásico y aun para servicio de 440 V entre los límites de 7.5 a 10 hp. Los tamaños especiales de caballaje integral van desde varios cientos hasta algunos miles de hp en servicio de locomotoras, con motores de serie monofásicos de ca. Clasificación de motores monofásicos. Un motor monofásico no tiene par de arranque intrínseco. Existen tres técnicas para lograr que uno de los dos campos magnéticos giratorios sea más fuerte que el otro en el motor y, en consecuencia, dar un apoyo inicial en una u otra dirección: 1. Devanados de fase partida. 2. Devanados con capacitor. 3. Polos estatóricos sombreados. MOTORES DE FASE PARTIDA Y ARRANQUE POR RESISTENCIA.

El devanado de arranque tiene menos vueltas y consiste en alambre de cobre de menor diámetro que el devanado de marcha. Por lo tanto, el devanado de arranque tiene alta resistencia y baja reactancia. A la inversa, el devanado de marcha, con mas vueltas de alambre más grueso, tiene baja resistencia y alta reactancia; pero debido a su impedancia total menor, la corriente en el devanado de marcha es en

general mayor que la correspondiente en el devanado de arranque (figura 1a, diagrama eléctrico de los dos devanados) . En la figura 1b se muestran las relaciones de fase de las corrientes a rotor bloqueado en el instante de arranque. La corriente en el devanado de arranque está retrasada unos 15° con respecto al voltaje de suministro, mientras que la corriente mayor en el devanado de marcha, está retrasada unos 40° con respecto al voltaje monofásico. En la figura 2 se aprecia mejor la función del devanado auxiliar. Debido a que la corriente en el devanado auxiliar adelanta a la corriente del devanado principal, el campo magnético BA alcanza su máximo valor antes que el campo magnético principal BM. Dado que BA llega a su valor pico primero que BM, en el campo magnético hay una rotación neta en sentido opuesto a las manecillas del reloj

Figura 1 Motor de Fase Partida (a) Esquemático (b) Desfase de corrientes.

En otras palabras, el devanado auxiliar logra que uno de los campos magnéticos estatóricos rotacionales opuestos sea mayor que el otro y provee un par de arranque neto para el motor. La capacidad del devanado de arranque se basa sólo en trabajo intermitente. Si el interruptor centrífugo se descompone y no puede abrir, por lo general debido a que se pegan los contactos, el calor excesivo que produce el devanado de arranque, de alta resistencia,

para desconectar el motor del suministro siempre que la temperatura sea muy elevada.aumentará de tal manera la temperatura del estator. Los motores de fase partida de mejor diseño tienen relevadores térmicos interconstruidos. (b) IA alcanza su valor máximo antes que IM. que finalmente se quemarán ambos devanados. las principales desventajas del motor son: 1) su . Este tipo de motor es normalmente de caballaje fraccionario y como su rotor es pequeño. produce una rotación neta de los campos magnéticos en sentido contrario de las manecillas del reloj. tiene poca inercia hasta cuando está conectado con la carga. conectados en serie con la terminal de la línea. Figura 2 (a) Relación entre los campos magnéticos principal y auxiliar. Sin embargo. (c) Característica par-velocidad resultante.

El control de la velocidad de estos motores es relativamente difícil porque la velocidad síncrona del flujo rotatorio del estator queda determinada por la frecuencia y el número de polos desarrollados en el devanado de marcha del estator (S = 120f/P). Aplicaciones: Los motores eléctricos monofásicos de fase partida son una alternativa para el uso doméstico. extractora. compresores de aire y bombas de agua pequeñas. cuando tiene mucha carga se produce un par elíptico o pulsante que hace que el rotor emita ruidos preocupantes. lavadores de ropa. MOTOR DE ARRANQUE POR CAPACITOR. lustradora. Se debe hacer notar que todos los cambios de velocidad se deben llevar a cabo en límites mayores al que trabaja el interruptor centrífugo y por lo tanto menores que la velocidad sincrónica. batidora. el motor de fase partida se usa en aparatos electrodomésticos para impulsar cargas que producen ruido. como por ejemplo. Por este motivo. pulidores. como por ejemplo en una vivienda se tienen los electrodomésticos tales como la licuadora. aspiradora.bajo par de arranque y 2) que. lavadores de vajillas. ventiladores. Como medio de mejorar el par relativamente bajo del motor de fase partida se agrega un capacitor al devanado auxiliar para producir una . pues su aplicación se ve en la vida cotidiana. sopladores de aire. quemadores de aceite. ventiladores. etc. obteniendo un rango muy limitado para el control de velocidad.

(b) desfase de corrientes Los pares del motor de fase partida van del 1. que es de 3.5 a 2. en lugar de aproximadamente 25° (figura 3b).5 hp Figura 3 Motor monofásico con capacitor de arranque. Debido a su mayor par de arranque. el motor de arranque por capacitor se fabrica hoy en tamaños de caballaje integral hasta de 7.5 a 4. pocas veces mayor que el momento total y la mayor parte de ellos una quinta parte .relación casi real de 90° entre las corrientes de los devanados de arranque y de marcha. y a su reducida corriente de arranque para la misma potencia al instante del arranque. Se puede advertir también a partir de la figura 4. cuya diferencia implica la adición de un capacitor en el devanado auxiliar. elevando el par de arranque a los límites normales del par nominal [6]. La figura 3a muestra el diagrama de conexiones del motor de arranque por capacitor. (a) Esquemático.5 veces el par nominal. el mejoramiento del torque de partida debido a la inclusión del capacitor. Estos motores tienen un pobre momento de arranque.0 veces el par nominal y nunca son mayores de ¾ hp [6].

En virtud de su mayor par de arranque. . compresores. los motores de fase partida y arranque por capacitor se emplean para bombas. etc. ya que éstas no necesitan de un gran momento inicial. acondicionadores de aire y lavadoras grandes. Incluso para la operación de arranque es necesario el uso del diseño de rotores con una resistencia muy alta que resultan en frecuencias de deslizamiento muy altas de forma que la velocidad del eje alcanza sólo el 90% de la sincronización en vez del 95% alcanzando con un rotor normal de baja resistencia.del momento total. en los que se necesita un motor monofásico que desarrolla alto par de arranque bajo carga y cuando se requiere un motor reversible Figura 4 Característica par-velocidad de un motor de inducción de arranque por capacitor. Estos motores monofásicos de corriente alterna cuyo rango va de fracciones de HP hasta 15 HP. pulidoras. motobombas. o en motores muy reducidos donde no existe el espacio suficiente para alojar un interruptor de centrifugado.. Aplicaciones: Estos motores se utilizan principalmente en poleas. unidades de refrigeración. se usan ampliamente con muchas aplicaciones de tipo monofásico tales como accionamiento a maquinas y herramientas como pueden ser taladros.

en general. Los motores de este tipo arrancan y trabajan en virtud de la descomposición de la fase de cuadratura que producen los dos devanados idénticos desplazados en tiempo y espacio. se arrollan con alambre del mismo diámetro y el mismo número de vueltas. los devanados son idénticos (figura 5). Aplicaciones: Estos motores se utilizan cuando es necesario arrastrar máquinas de servicio continuo con un funcionamiento homogéneo. libre de vibraciones y que no requieran un par de arranque muy elevado. dependiendo de la resistencia del rotor. Este tipo de motor tiene dos devanados permanentes que. Se usan diversos métodos para ajustar el voltaje aplicado al estator y producir el control deseado de velocidad. Este tipo de motor se presta al control de velocidad por variación del voltaje de suministro. Al instante de arranque. El capacitor que se usa se diseña para servicio continuo y es del tipo de baño de aceite. la corriente en la rama capacitiva es muy baja. El resultado es que estos motores. como transformadores con varias salidas. Ya que trabaja en forma continua como motor de arranque por capacitor no se necesita interruptor centrífugo. a diferencia de los de arranque por capacitor. es decir. de entre 50 a 100 por ciento del par nominal. Se los emplea especialmente para impulsar ventiladores y pequeñas bombas o compresores . no tiene el alto par de marcha normal que producen los motores ya sea de arranque por capacitor o de arranque por resistencia. En consecuencia. potenciómetros y resistencias o reactores con varias salidas. El valor del capacitor se basa más en su característica de marcha óptima que en la de arranque. variacs.MOTOR CON CAPACITOR DE MARCHA. tienen par de arranque muy deficiente.

las aplicaciones de este motor pueden ser ventiladores de toma y descarga en máquinas de oficina. semejante al que se usa para el trabajo intermitente del motor de arranque por capacitor. (b) característica torque-velocidad. MOTOR CON CAPACITOR DE ARRANQUE Y DE MARCHA. El motor de capacitor de marcha tiene un punto débil importante que es su bajo par de arranque. unidades de calefacción o aire acondicionado. Se emplean dos capacitores durante el periodo de arranque. de 10 a 15 veces el valor del . El motor de capacitor de arranque y de marcha. combina las ventajas de funcionamiento casi sin ruido y de control limitado de velocidad del capacitor de marcha con el alto par de arranque del motor de arranque por capacitor.Debido a su funcionamiento uniforme y a la posibilidad de controlar la velocidad. Uno de ellos. tiene una capacitancia bastante alta. el capacitor electrolítico de arranque. (a) Esquemático. Figura 5 Motor monofásico con capacitor de marcha.

Se clasifica como motor invertible porque cuando las terminales de la línea de un devanado se invierten. Figura 6 Motor monofásico con capacitor de arranque y de marcha MOTOR DE POLOS SOMBREADOS. aunado al trabajo poco ruidoso y al buen par de funcionamiento. Entonces el motor continúa acelerando como motor de un capacitor. con el valor óptimo de la capacitancia del dispositivo de aceite para trabajar en la carga nominal o cerca de ésta. en las que se emplea en el compresor y que trabajan con una corriente de ramal igual a 15 A. se pone a trabajar en reversa del modo acostumbrado. La ventaja principal del motor de capacitor de dos valores es su alto par de arranque.capacitor de marcha y se saca del circuito mediante un interruptor centrífugo al alcanzar el 75% de la velocidad síncrona y con ello produce el par de arranque necesariamente alto (figura 6b). Entre las aplicaciones podemos mencionar las unidades domésticas de acondicionamiento de aire. .

tal que el par en el sentido de las manecillas del reloj es mayor que el contrario. tanto en tiempo como en espacio físico. en general. aunque no existe entre ellos una verdadera relación de 90°. alrededor del segmento más pequeño de la pieza polar. suficiente para originar un pequeño desbalanceo en los pares del rotor. Las piezas solares especiales se forman con laminaciones y una bobina de sombreado en cortocircuito. No tiene interruptores centrífugos. El motor de polos sombreados es. La figura 7a muestra la construcción general de un motor de polos sombreados (dos polos salientes). La bobina de sombreado está separada del devanado principal de cara y sirve para proveer una división de fase del flujo principal del campo. un motor pequeño de potencia fraccionaria que no es mayor de 1/10 hp. o viceversa. El resultado es que se produce un campo magnético rotatorio. . aunque se han producido motores hasta de ¼ hp.Todos los motores monofásicos que se describieron anteriormente emplean estatores con entrehierros uniformes con respecto a sus devanados de rotor y estator. La gran ventaja de este motor estriba en su extrema simplicidad: un devanado monofásico de rotor. devanados especiales de arranque ni conmutadores. demorando el cambio de flujo en el segmento menor. rotor con jaula de ardilla vaciada y piezas polares especiales. capacitores. o bien un anillo de cobre macizo de una sola vuelta. El flujo en el segmento del polo sombreado siempre está en retraso al correspondiente en el segmento principal. Tiene tan sólo un devanado monofásico pero es inherentemente de arranque propio. y el rotor siempre gira en la dirección del campo rotatorio. Los métodos de arranque se basan en general en el principio de la fase partida de producir un campo magnético rotatorio para iniciar el giro del rotor. que están distribuidos uniformemente por la periferia del estator.

máquinas expendedoras. ventiladores y fuelles pequeños. sintonizadores de TV de control remoto y otras cargas relativamente ligeras de servomecanismos Figura 7 Motor de Polos sombreados. asadores eléctricos. Tratándose de un motor pequeño. las últimas dos consideraciones no son serias. barato.velocidad . (b) característica torquevelocidad Su característica resultante momento de torsión. proyectores de cine. pequeño y necesita de poco mantenimiento. (a) construcción. baja eficiencia y bajo factor de potencia.El motor de polos sombreados es robusto. tornamesas de exhibición en escaparates. Desafortunadamente tiene bajo par de arranque. Su bajo par de arranque limita su aplicación a motores económicos de tornamesas.

Los escudos son de fierro fundido.07 HP) y para estos valores tan bajos de potencia requerida la eficiencia es raramente un problema.Una parte considerable de la energía se pierde en los lazos que están en el circuito en todo instante y esto da como resultado una baja eficiencia. El rotor es de tipo jaula de ardilla.001 a 0. Pero el esfuerzo de torsión bajo. Las grandes maquinas bipolares y cuadrupolares utilizan simples arranques de laminación circular con bloques en cada uno de los polos de los anillos sombreado (en algunos casos el “anillo” es de hecho rectangular). Una eficiencia mayor del 20% es muy difícil de encontrar y en los motores pequeños puede ser tan pequeño como un 2 o 3%. Aplicaciones: Tal vez su mayor uso es en ventiladores multi-velocidad para uso doméstico. e motor de polo sombreado es de uso muy extendido debido a su simplicidad. donde el aumento de las tasas de ciclo o servicio continúo son la norma. debido a sus grandes pérdidas. Bajo la óptica de su uso. este tipo de motores trabajan siempre a altas temperaturas. está formado por un paquete de chapas con zapata polar. El estator por lo general es de polos salientes. La potencia de salida oscila entre 1 y 50 W (0. Cuando se ensambla en su carcasa no parece muy diferentes de su primo el motor de división de fase. alrededor de la zapata se junta los bobinados de campo. Sin embargo. su bajo coste y su idoneidad para usos en baja potencia. baja eficiencia y menos resistente que las características mecánicas motores de corriente alterna de polos sombreados de inducción práctico para la mayoría de uso industrial o comercial. Sin embargo. Esto también trae consigo una pobre regulación de la velocidad. incluso sin realizar ningún tipo de esfuerzo. MOTOR CON CONDENSADOR PERMANENTE . su reducido tamaño y su construcción radicalmente diferentes se utilizan para reducir los gastos de producción.

Aplicaciones: Este motor solo es de aplicación ante cargas de bajo par de arranque (compresores de instalaciones frigoríficas con tubo capilar y bombas centrifugas de fluidos). El conmutador puede cambiar de posición con cierto tiempo por lo tanto. MOTOR ASINCRÓNICO . es decir los dos devanados son idénticos. Los dos devanados tienen la misma sección y tiene el mismo número de espiras. los devanados funcionan independientes y mediante el condensador en serie. en el momento de arranque la corriente en la rama capacitiva es pequeña y el par de arranque es alrededor del 50% del par nominal.Se ha desarrollado un motor monofásico que funciona con los devanados permanentes. El valor del condensador se elige de forma que las corrientes de marcha en ambos devanados son iguales y desfasadas en 90 °. este motor tiene un par de arranque bajo. Este motor no tiene centrifugo el motor arranca y funciona por la partición de fase en cuadratura producido por dos devanados idénticos desfasados. Debido al campo magnético giratorio producido por devanados iguales cuyas corrientes desfasan en casi 90° el par de funcionamiento es uniforme y el motor no presenta zumbidos al igual que otros motores monofásicos.

pero no igual a Fs. Supongamos ahora que en lugar de obligar a girar a los polos. Si se carga el motor obligándolo a realizar algún trabajo.Evidentemente no tiene hacer girar a los polos exteriores con la intención de hacer girar a un motor y al exterior explicación ha sido una nueva aproximación. siendo más común que el bobinado del estator sea el que hay que reparar o rebobinar cuando el motor “se queme”. APLICACIONES: . se genera los polos aplicando corriente eléctrica alterna como se muestra en la figura. la velocidad del motor disminuirá. El segundo caso será más común que el primero. originan una variación de flujo que a su vez origina la operación de corriente inducidas en el motor. La variación del sentido y la magnitud de tensión aplicada a las bobinas de los polos (aplicada al estator). aumentara la corriente en el motor además aumentara la corriente en el bobinado de la parte fija o estator. La variación de flujo tendrá una frecuencia (fs) y el girara a una velocidad con una frecuencia (f) cercana. Se observa que hay cuatro polos magnéticos cuyos valores y sentidos de flujo magnético se alteran y se genera un efecto algo similar a obligar a girar a los polos externos. Nótese además que los cuatro polos pueden formarse de acuerdo a la figura a) o de acuerdo a b). Es raro que las barras de la jaula se malogren por el exceso de corriente.

Cintas transportadoras. Inversamente. superiores a los 100 MW (rotor bobinado) MOTOR CON BOBINADO AUXILIAR E INTERRUPTOR Como los motores monofásicos de inducción no arrancan por si solos se disponen medios auxiliares para obtener un par suficiente. que se diferencian según la forma de obtención del desfase entre las corrientes de los dos devanados. Elevadores. Etc. El devanado de auxiliar tiene menos espiras y esta construido con un conductor de menor sección que el devanado principal. En los motores de inducción monofásicos con devanado auxiliar. Existen diversos tipos de motores monofásicos con devanado auxiliar.Aplicaciones industriales (velocidad constante y variable) para potencias entre 1 kW y 10 MW (jaula de ardilla) • • • • • Grupos de bombeo. Uno de los sistemas consiste en dividir la fase por medio de la combinación de la autoinducción. Los cuales están conectados en serie entre sí. los devanados estatóricos se componen de dos devanados desplazados en 90° uno de otro: el devanado principal (de marcha) y el auxiliar (arranque). por consiguiente. se utilizan en equipos que no necesitan momentos de arranque . Los motores de fase partida necesitan una corriente de arranque medianamente baja. la corriente en el devanado principal. Ventiladores. es mayor que la corriente en el devanado auxiliar. Por lo que. Aplicaciones: A causa de su menor impedancia. presentara una resistencia elevada y una reactancia reducida. El devanado auxiliar. el devanado principal (conductor de mayor sección y mayor número de espiras) presentara una resistencia reducida y una reactancia elevada. la resistencia y la capacidad. Potencias • Grupos de bombeo en centrales hidroeléctricas.

y otros equipos que deben arrancar bajo carga. En tales casos pueden utilizarse los motores de arranque por condensadores. el alto costo de los condensadores impedía su uso en arranque de motores. de idénticas características. acondicionadores de aire. . de modo que el motor queda convertido en bifásico. y se utiliza en equipos donde es absolutamente necesario un alto momento de torsión de arranque. El par de arranque es. como ventiladores. su bajo costo actual permite emplearlos en motores de potencia fraccional. bombas. Aplicaciones: Los motores de arranque por condensador son más costosos que los de fase partida. MOTOR CON BOBINADO AUXILIAR Y CONDENSADOR DE PARTIDA En estos motores se utiliza la capacidad para dividir la fase. el momento de arranque proporcionado por un motor de fase partida es insuficiente para arrancar la carga en el eje del motor. secadores y algunos tipos de bombas. Hasta hace un tiempo. no son costosos y se consiguen en tamaños de frecuencia de HP. Estos motores tienen aplicación habitual en compresores. En algunos equipos. en lugar de resistencias el empleo de condensadores tiene muchas ventajas.muy altos. En los motores de este tipo se conecta un condensador en serie con el bobinado auxiliar. Puede conseguirse que los flujos de las dos fases estén desfasados prácticamente en 90°. pues. considerablemente mayor que en el motor corriente de fase partida.

Una desventaja en este tipo de motores es que poseen un menor momento de arranque que los motores de arranque por condensador. Cuando se hace necesario un mayor momento de arranque y mejores condiciones de funcionamiento. Puesto que la corriente de arranque es mucho mayor que la de carga normal. ya que al condensador debe tener un valor adecuado para equilibrar las corrientes de los bobinados auxiliares y principal en condiciones normales de carga. CONDENSADOR DE PARTIDA Y DE TRABAJO Los componentes de este tipo de motor solo varían de los del motor de fase partida con bobinado auxiliar y condensador de arranque. y de un arroyamiento rotórico unido a un colector. Las escobillas que frotan sobre el colector están unidas en cortocircuito y dispuestas de manera que el eje del campo magnético creado por el arrollamiento esté inclinado respecto al eje del campo magnético estatórico.MOTOR CON BOBINADO AUXILIAR. Este tipo de motores tiene una característica de velocidad muy variable con la carga. en que este motor posee además un condensador de menor valor que permanece conectado al bobinado auxiliar después del arranque. o motores con condensador de dos valores. un condensador adecuado ayuda mucho en el balance de las fases con carga normal en condiciones de arranque. motores de repulsión e inducción. y no posee interruptor de arranque estacionario. . 2. y están definidos en los siguientes términos. MOTOR DE REPULSIÓN Clasificación: de un modo general estos motores pueden ser clasificados en tres distintos tipos: 1. En razón de su característica común se les conoce también con el nombre de motores monofásicos de rotor bobinado. 3. motores de repulsión solo en arranque. Motor de repulsión Es un motor monofásico provisto de un arroyamiento estatórico destinado s ser conectado a una red de alimentación. pueden utilizarse dos condensadores con el bobinado auxiliar. A estos motores se les llama también motores con condensadores de arranque y condensador de giro. motores de repulsión como tal.

puesto que la posición de un eje o de otra pieza mecánica puede controlarse de modo preciso mediante ellos. según la potencia de los mismos. Este tipo funciona simultáneamente como motor de repulsión y como motor de inducción.Motor de repulsión sólo en el arranque Es el motor monofásico provisto de los mismos arrollamientos que uno de repulsión. Estos motores se alimentan con corriente monofásica procedente de una red de iluminación o de fuerza. y su característica de velocidad puede ser variable o constante. Los pasos habituales son 7. Se utilizan en frigoríficos. con una característica de velocidad casi constante. además del arrollamiento propio de un motor de repulsión. poseen un par de arranque elevado y una característica de velocidad constante. que se fabrican con potencias comprendida entre ¼ y 10 cv. MOTOR PASO A PASO Un motor paso a paso es un tipo especial de motor sincrónico diseñado para rotar un determinado número de grados por cada pulso eléctrico que recibe por su unidad de control. pero una vez en régimen de servicio funciona como motor de inducción. otro de jaula de ardilla. el arrollamiento rotórico queda puesto en cortocircuito o bien conectado en forma de resultante equivalente a uno en jaula de ardilla. Motor de inducción e inducción Es un motor monofásico cuyo rotor lleva. compresores. en el cual. La única característica que comparten en común es la presencia de un devanado retórico unido a un colector. La velocidad de un motor paso a paso puede relacionarse con la cantidad de pulsos que han en su unidad de control por unidad de tiempo hay una ecuaciones que da el ángulo mecánico de un motor paso . bombas y otras aplicaciones en las que se requiere un par elevado. Estos motores se usan en muchos sistemas de control. al alcanzarse una velocidad predeterminada. es decir. Aplicaciones: Estos motores monofásicos.5° o 15° por pulso. Este tipo arranca como motor de repulsión.

11). Este paso puede variar desde 90° hasta pequeños movimientos de tan solo 1.com. D. Los dos lados de esta ecuación están diferenciados con respecto al tiempo. de . ELEMENTOS DE LA ELECTRICIDAD TOMO II C.A Hernan Carrasco Alveal MOTORES ELÉCTRICOS Gustavo Gilli (2011. Aplicaciones: Los motores paso a paso se utiliza frecuentemente en sistemas de control y posición porque el computador que efectúa el control puede saber la velocidad y la posición exactas del motor paso a paso sin necesitar información de retorno del eje del motor. Aplicaciones Motores BuenasTareas. 2011. La característica principal de estos motores. Kosow. Hay dos tipos de motores básicos Paso a paso. mientras el segundo tiene un rotor ferromagnético que no es un imán permanente. Chapman MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y TRANSFORMADORES Irving L . puesto que el de imán permanente tiene momento de torsión tanto del campo magnético del rotor como de los efectos de reluctancia. Recuperado Induccion Monofasicos.8°. entonces tenemos una relación entre las velocidades eléctrica y mecánica de rotación del motor. PH. el motor paso a paso de imán permanente puede producir mayor momento de torsión que el de tipo reluctancia. que solo difieren en la disposición de rotor: el de imán permanente y el de reluctancia. BIBLIOGRAFÍA: • • • • • MÁQUINAS ELÉCTRICAS (Segunda edición) Stephen J . es él hecho es de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. para completar un giro completo de 360°. 11.a paso en función del ángulo eléctrico. El primero tiene un rotor de imán permanente. En general. Los motores paso a paso son ideal para la construcción de mecanismos en donde se requieran movimientos muy precisos.

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