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2- Sistemas de Fuerzas
Prof. JOS BENJUMEA ROYERO
Ing. Civil, Magster en Ing. Civil
Contenido
2. Sistemas de Fuerzas
2.1 Fuerza. Definicin y propiedades.
2.2 Fuerza en el plano. Resultante de dos fuerzas. Mtodo del paralelogramo.
2.3 Componentes rectangulares de una fuerza. Vectores unitarios. Resultante de fuerzas sumando sus componentes.
2.4 Equilibrio de una partcula. Primera Ley de Newton del movimiento. Diagrama de cuerpo libre.
2.5 Fuerzas en el espacio. Componentes rectangulares. Fuerza definida en trminos de su magnitud y dos puntos de su
lnea de accin. Suma de fuerzas concurrentes en el espacio. Equilibrio de una partcula en el espacio.
Fuerzas
Caracterizadas por su punto de aplicacin, direccin y magnitud [N 1kg*m/s2 ].
Debido a que es un vector, se rige por las operaciones del lgebra vectorial.
F1
F2
F1
F2
Fy
Fx
z
Fh
Fz
Fx
Fy
y
Para el caso 3D, resulta conveniente describir las componentes en funcin de los ngulos
que forma la resultante con los ejes principales
Fz
z
x
Fx
Fy
y
Nota: Los cosenos directores se miden desde la parte positiva del eje
Direccin de la Fuerza
z
Suma de Fuerzas
F2
F1
F5
F4
F3
Equilibrio de Partculas
Ejercicio 1
Ejercicio 2
65
C
25
50 kN
35
75 kN
Ejercicio 3
Los dos extremos de un cable de longitud 10 2 metros, estn sujetos como se indica en la
figura. Determine la tensin del cable y los ngulos y . Determine la distancia d.
10 m
d
2m
40 kN
Ejercicio 4
Ejercicio 5
Tomado de [?]
Ejercicio 6
z
C (-6, 5, 8)
B (3, -2, 4)
A (10, 2, 0)
x
D (10, 8, 0)
Ejercicio 7
TAD = 50 kN
TAB = 100 kN
D (-10, 5, 24)
Ejercicio 8
z
FAB = 3900 N
FAC = 5250 N
LAB = 19.5 m
LAC = 21.6 m
LAO = 16.8 m
=?
La torre AO permanece en su
posicin vertical; apoyada por
medio de 3 cables; el cable AB,
est sometido a una fuerza de
3900 N; el cable AC se somete a
una fuerza de 5250 N. La
longitud de los dos cables es de
19.5
y
21.6
metros,
respectivamente.
20
50
C
Ejercicio 9
Ejercicio 10
Ejercicio 11
Determinar el sistema
fuerza-par resultante en el
punto O de la barra rgida
OE.
Datos:
- Peso barra OB: 600 N
- Peso Q: 800 N
O
y
Q
Tomado de [Prof. Leocadio Rico, sin fecha]
Barra OB homognea y
de seccin prismtica
= 2.0
F4
F4
RBx
F2
F2
F1
A
C.R.
RCx
F1
RAx
F3
C.R.
F3 RCy
RAy
FEXT
Fint
Pint
Qint
Tint
Rint
Principio de Transmisibilidad
F
C.R.
C.R.
F es equivalente a F
El vector fuerza es deslizante?
T
El elemento se alarga!
El momento M0 mide la tendencia de la fuerza F a hacer girar el C.R. alrededor de un eje fijo
dirigido a lo largo de M0.
M0
F
r0a
0
C.R.
M0 contenido en un
plano perpendicular a M0
yF
En forma vectorial
En forma escalar
M0
F
r0a
0
C.R.
M0
r0a
C.R.
Por lo tanto, se establece que dos fuerzas son equivalentes, s y solo s, tienen la misma
magnitud y direccin, y, adems, tienen momentos iguales con respecto a un punto 0.
2D
r
Donde d es la distancia perpendicular entre el eje de
aplicacin de la fuerza y el punto 0.
M0
r0a
0
C.R.
Teorema de Varignon
El momento con respecto a un punto 0 de la resultante de varias fuerzas es igual a la suma
de los momentos de las distintas fuerzas con respecto al mismo punto 0.
F4
M0
R
r0a
F3
A
F2
C.R.
F1
uL
M0
M0L
r0a
0
C.R.
Eje L
uL
M0
r0a
r0a
C.R.
Ejercicio 12
F
A
B
60
1.35 m
0.95 m
D
C
2m
Ejercicio 13
Ejercicio 14
6m
8m
8m
C1
C2
A
4m
Ejercicio 15
Determinar el momento y la fuerza resultante en A.
La tensin en el cable DE es de 4 kN. La estructura tiene un peso de 30 kN.
Ejercicio 16
F
D
C
Ejercicio 17
En la figura se muestra un mstil y
aparejos de un velero.
Determinar momento de la fuerza F1
respecto del punto O.
F1
F1
Ejercicio 19
Puntal, L= 6ft
(x, 7.5, z)
La tensin en el cable AE es de
110 N. La tensin en el cable EG es
igual al valor absoluto de la
tensin en EF proyectada en EG.
a) Determine el momento de la
resultante en E respecto del punto
A.
Modificado de [Beer & Jonhston, 8va edicin]
b) Con el fin de impedir la rotacin del marco respecto al eje y, se colocar un puntal en
C (el puntal solo trabaja a compresin o a tensin). Determine las coordenadas x y z del
extremo del puntal de modo tal que la fuerza en este sea mnima y que el marco no rote
respecto al eje y.
http://www.aumon.es/productos/245.html
http://elmodernoprometeo.blogspot.com/2012/02/articulaciones.html
Momento de un Par
Momento de un Par
Dos fuerzas opuestas, de igual magnitud, no colineales, tienden a hacer girar al C.R. con
respecto al punto o.
F
F
M0
M0
0
0
= + = ( )
C.R.
F
M=Fd
http://www.ingenieria.unam.mx/~deptoestructuras/labmateriales/flexionycortantematII.htm
http://html.rincondelvago.com/diseno-de-vigas-rectangulares.html
Pares Equivalentes
F
F
d1
P
Q
D
F
B
F*d1 = Q*d2
d2
Q
D
Fuente: http://www.emff.urjc.es/docencia/Arquitectura/cap4.pdf
Ejercicio 20
Determine la magnitud y direccin del momento M para que los dos sistemas sean equivalentes
P/2
4m
M
3m
P/2
P/2
4m
1.5m
45
1.5m
P/2
Ejercicio 21
Cules de los sistemas son equivalentes al par en (a)?
z
60
75
60
3
75
75
(a)
75 (b)
(c)
x
z
4
100
75
50
4
45
45
3
3
45
(d)
100
(e)
45
y
75
x
(f) 50
Ejercicio 22
Dos clavijas de 2.4 pulgadas de dimetro estn montadas en A y C sobre una placa de
acero. A esa placa se conectan dos barras en B y D. Se pasa un cuerda alrededor de las
clavijas y se jala aplicando una fuerza T en los extremos, mientras que se aplica una
fuerza de 2.5 lb a las barras.
a) Determine el par resultante en la placa cuando T= 9 lb.
b) Si nicamente se usa la cuerda, en qu direccin debera jalarse para generar el
mismo par que en (a), pero con la mnima tensin?
2.5 lb
c) cul es el valor de la tensin mnima?
T
11.4 in
2.5 lb
15.2 in
Tomado de [Beer & Jonhston, 8va edicin]
Ejercicio 23
La placa mostrada en la figura est sometida a la accin de mltiples fuerzas y un momento
concentrado. Reemplace el sistema de fuerzas (incluyendo el momento) que actan en la placa por:
a) Un vector par
b) El par de fuerzas ms pequeo, con una fuerza actuando en O y la otra en B.
M0
F
Par de Fuerzas
Sistema Fuerza-Par
F
A
M0
Sistema Fuerza-Par
Moo
F
M0
F
M0
F
F
o
M0
En 2D
K
F
R
A
J
MR
o
R
R
MR
o
MR = F*d
F3
r5 M4
F5
M3
M2
MR
M5
F2
F1
R
MR
MRL
N
MRL
MRT
Al trasladar R se
genera un
momento MRT
con direccin
opuesta a MRT
MRL
MRT
R
MRT
Ejercicio 24
Ejercicio 25
Para la red de tuberas presentada en la figura, determine un sistema fuerza-par equivalente en A.
Ejercicio 26
B
C
PA= 400 kN
PB= 450 kN
PC= ? kN
PD= ? kN
PE= 300 kN
5.5m
3m
4.5m
7m
Ejercicio 27
La lmpara A (de peso 100 N) se encuentra
unida a la barra rgida ABO (de peso 50 N,
localizado en el centro de la barra).
Si el viento ejerce una fuerza de 20 N (en
direccin ) en A, y si se sabe que la
resultante de las fuerzas sobre la lmpara
A y la barra rgida ABO, incluyendo la
tensin en los cables, es una fuerza que
acta en O, determine la tensin en los
cables y la fuerza .
Ejercicio 28
Un sistema fuerza-par consiste en la fuerza resultante R=600i + 1400j + 700k (N) y en
un vector par MR= -800i + 500j + 600k (N-m).
Transformar el sistema anterior en una fuerza nica o en una llave de torsin y
determinar la posicin de su lnea de accin.
Ejercicio 29
Un bloque de madera est
sometido a tres fuerzas de
igual magnitud en las
direcciones mostradas en
la figura.
Reemplace las tres fuerzas
por una llave de torsin
equivalente.
Determine el punto donde
el eje de la llave de torsin
interseca al plano xy.
Ejercicio 30
Expresar la resultante de
las fuerzas como un
sistema llave-torsin.
100
6
50
65
20
80
Ejercicio 31
Ejercicio 32
Una placa semicircular est sostenida, en
forma inclinada con los ejes x y y 20 y 15
respectivamente por un tubo vertical
soldado a ella en el punto o.
Z
I
A
48
o
C
20
15
D
F
B
Datos:
R= 50 cm (radio de la placa con centro en C)
oC= 15cm
oA= 15 cm
CG= 8 cm
Q= 150 N
El cable que sostiene el elemento Q parte de
A a un ngulo de 48 con HI y se descuelga
en el borde de la placa en B.
HI es paralela a DE