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CAPITULO 2
INTRODUCCIÓN AL CÁLCULO DE ESTRUCTURAS
Las estructuras están formadas por barras que son sólidos rígidos, desde un punto de vista del
análisis de los esfuerzos exteriores que las solicitan, en cuanto a la aplicación de las leyes del
equilibrio estático.

Estructuras articuladas

Introducción

Se denominan estructuras articuladas aquellas estructuras formadas por barras (en general rectas)
unidas entre sí mediante articulaciones. Las fuerzas externas se aplican en general a los nudos, por
lo que dichas barras trabajan exclusivamente a esfuerzo axil. Este hecho permite un
aprovechamiento óptimo del material, por lo cual son ampliamente utilizadas en la práctica de la
construcción. Es habitual su uso en cubiertas de naves industriales, mercados, cubiertas de
gasolineras, puentes ferroviarios, etc.

Las incógnitas a determinar son, por tanto, los esfuerzos axiles en cada una de las barras y las
reacciones. Por lo tanto, si: nn es el número de nudos de la estructura nb es el número de barras
de la estructura nr es el número de reacciones simples de la estructura, entonces el número de
incógnitas a determinar será nb+nr. Las ecuaciones se obtendrán de realizar el equilibrio en cada
uno de los nudos: dos ecuaciones por nudo para el caso de estructuras planas. El número total de
ecuaciones será, por tanto, 2 nn para el caso de una estructura plana. El anterior razonamiento
proporciona un criterio para determinar si una estructura es isostática o hiperestática. En efecto, si
nb + nr > 2 nn, la estructura es hiperestática si nb + nr = 2 nn, la estructura es isostática.

Las fuerzas (acciones y reacciones) que actúan sobre una estructura deben estar en equilibrio
estático. Esto significa que deben formar un sistema de fuerzas de resultante nula y de
momento resultante nulo; por tanto, deben cumplir las ecuaciones que se conocen con el
nombre de ecuaciones de la estática, que, se pueden escribirse como:
 Fi  0
 Mo  0
Donde F i representa a cada una de las fuerzas que actúan sobre la estructura, Mo representa i el
momento de cada una de las fuerzas respecto de un punto arbitrario o.
En Mecánica de Estructuras se llama resolver una estructura, a calcular el valor de los esfuerzos que
actúan sobre cada una de las secciones de todas las piezas que componen la estructura. Cuando
este cálculo puede realizarse íntegramente utilizando sólo las ecuaciones de la estática, la estructura
se llama isostática o estáticamente determinada. En caso contrario, se le llama hiperestática o
estáticamente indeterminada.
En una estructura isostática la determinación de las leyes de esfuerzos sigue los pasos siguientes:
1. determinación de las reacciones exteriores,
2. determinación de la variación de los diferentes esfuerzos en cada pieza,

ANICETO VELARDE FOREST

 2

3. determinación de los valores máximos de los esfuerzos, a nivel de pieza y estructura.

Podemos plantear las ecuaciones de equilibrio estático en el plano, que denominaremos xy, donde
se encuentra el sistema de barras y el sistema de cargas, entendiendo aquí incluidas las reacciones,
que solicitan a la estructura objeto de estudio.
Ejemplo 1

Ejemplo 2
La estructura articulada ABC de la Figura 2 está formada por dos barras del mismo
material. Para una carga P actuando en C , determinar los axiles en las barras.
Datos: P = 40 kN, a = 3 m y α= 30°

Fig. 2 Estructura del Ejemplo 2 y equilibrio de fuerzas en e l n u d o C

La estructura es isostática y las fuerzas (axiles) en las barras 1 y 2 pueden calcularse directamente
por equilibrio de fuerzas en el nudo C :
N1 = FAC = 80 kN (tracción) N2 = FBC = 69; 3 kN (compresión)
Ejemplo 3
La estructura articulada de la Figura 3 está formada por tres barras
del mismo material. Para la fuerza que se indica F actuando en
C; determinar las fuerzas (axiles) en las barras.
Datos: a = 5 m, F = 20 kN.
La estructura es isostática. FAC = 22; 4 kN FBC = 22; 4 kN
FAB = 10 kN
Las barras 1 y 3 están traccionadas y la barra 2 está comprimida
Figura 3

ANICETO VELARDE FOREST

 3

Ejemplo 4
La estructura articulada de la Figura 4 está formada por cinco
barras del mismo material. Determinar las fuerzas (axiles) en las
barras, para una fuerza horizontal F actuando en B.
Datos: a = 4 m, F = 10 kN.
La estructura es isostática. Las reacciones en los apoyos C y D
pueden determinarse por equilibrio.
Las fuerzas (axiles) pueden calcularse considerando el equilibrio de
fuerzas en los nudos:
Figura 4
Nudo D ) FDB = 10 kN FDC = 0 Nudo C ) FCA = 0 FCB = 14 kN? Nudo A ) FAB =0
Para la carga considerada se observa
que las barras 1, 2 y 5 no trabajan,
la barra 3 está traccionada y la barra
4 está comprimida.
Ejemplo 5
La estructura articulada de la Figura
5 está formada por cinco barras del
mismo material. Para una fuerza P
actuando en el nudo D, determinar las
fuerzas (axiles) en las barras. Datos: a =
3 m, P = 40 kN.
La estructura es isostática. Las reacciones en los apoyos A y B pueden determinarse por
equilibrio (los sentidos se muestran en la Figura): VA = P = 40 kN VB = 2P = 80 kN
Las fuerzas en las barras (axiles) se calculan considerando el equilibrio de fuerzas en los nudos
N1= FAB = α2P = 56; 57 kN N2 = FAC = N4 = FBD = P = 40 kN
N3 = FCB = P = 40 kN N5 = FCD = α2P = 56; 57 kN
Como puede verse, en la estructura del ejemplo bajo la carga indicada, las barras 1 y
3 trabajan a compresión y las barras 2; 4 y 5 están traccionadas.

Ejemplo 6
La estructura articulada de la Figura 6 está formada por siete barras del mismo material.
Determinar las fuerzas (axiles) en las barras para el sistema de cargas que se indica.
Datos: a = 5 m, F = 50 k Fig. 6: Estructura del Ejemplo 6 y equilibrio de fuerzas en los nudos

ANICETO VELARDE FOREST

 4

La estructura es isostática y por tanto, las reacciones en los apoyos A y E pueden

determinarse sólo por consideraciones de equilibrio: VA = VE = 1; 5F = 75 kN
Para el estado de carga que se analiza, los nudos A y E son simétricos y también
los nudos B y D.
N1 = N7 = 1; 678F = 83; 9 kN N2 = N6 = 0; 75F = 37; 5 kN
N3 = N5 = 0; 568F = 28; 4 kN N4 = F = 50 kN
Se observa que para la carga considerada, las barras 1; 4 y 7 están comprimidas y
las barras 2; 3; 5 y 6 están traccionadas.
Ejemplo 7
La estructura articulada de la Figura 7 está formada por siete barras del mismo
material. Determinar las fuerzas (axiles) en las barras para la fuerza F que se indica.
Datos: a = 5 m, F = 50 kN.

Fig. 7: Estructura del Ejemplo 7 y equilibrio de fuerzas en los nudos

La estructura es isostática y las reacciones en los apoyos A y B pueden determinarse
sólo por equilibrio
RA = HA = 2F = 100 kN V A = F = 50 kN HB = 2F = 100 kN
Las fuerzas (axiles) en las barras pueden calcularse planteando el equilibrio de
fuerzas en los nudos:
Nudo A FAB = N1 = 50 kN FAD = N3 = 0 FAC = N4 = 100 kN
Nudo B FAB = N1 = 50 kN FBD = N2 = 112 kN
Nudo C FAC = N4 = 100 kN FCD = N5 = 0 FCE = N7 = 100 kN
Nudo E FDE = N6 = 112 kN FCE = N7 = 100 kN
Para la carga analizada las barras 3 y 5 no trabajan, las barras 1; 4 y 7 están
comprimidas y las barras 2 y 6 están traccionadas.

ANICETO VELARDE FOREST

 5

PROBLEMAS

1. Determínale área de la sección recta de las barras BD, BE y CE de la armadura representada

en la fig. de manera que la tensión en ellas no exceda de 1400 Kg./cm2 en tracción, ni de 850
Kg/cm2 en comprensión. Se fija una tensión más reducida en compresión para evitar el
peligro de pandeo.

1. DatosB
6m
S= 1400 kg/cm2
en tracción
4m
S= 850 kg/cm2 en compresión
A F
4m C 4m E 4m
ABD = ?

ABE = ?

ACE = ?
8m
RA RF

Solución:
 Fy  0  Ra  RF  20.000  0
 Ma  0  20.000  4  RF  12  0
20.000  4
RF   6666,7(kg )
12
 M F  0  20.000  8  R A  12  0
20.000  8
RA   13.333,3kg
12
 F  0  R A  R F  20.000  0
ç 13333,3  6666,7  20.000  0
00
RF = 6666,7
13333,3
PFD
AB

1. PDF
∂ = 45˚ PE F 56,3
13333,3 PBD
2. PAB Sen 45=13333,3

ANICETO VELARDE FOREST

 6

PAB=18856,13 (kg)
PAC = PAB x Cos 45=18856,13xCos45=13333,3 (kg)
PCE = 13333,3 (kg) barra a tracción
PCB = 20.000 (kg)

RF 6666,7
1. PFD =   8.012(kg )
Sen56,3 0,83
PEF = 8012 Cos 56,3 =44445 (kg)
PBD = PDF Cos 56,3=8012 Cos56,3
PBD = 4970,12 (kg) barra a comp.

2. PDE =
6666,7 7  2222,25  8899(kg.)
2 2

1. PBE =
8889  8889  1257( Kg )Comp.
2 2

Calculo de áreas:

4970,12
ABD=  5.85( cm 2 )
850

12571
ABE=  14,79( cm 2 )
850

13333,3
ACE=  9 ,52( cm 2 )
1400

2. Con las mismas tensiones admisibles fijadas en el Prob. 1 anterior. Determinar las secciones
necesarias en las barras BD, CD y CE de la armadura en ménsula representada en la figura.

Datos: D

Con: B

sad= 1400 { kg / cm 3 } tracción

8m
sad= 850 { Kg / cm3 } compresión

A C
E
1. 6m 6m
D
12000
600
2. B 10.000 {kg} ABD, ACD,
10.000 {kg} ACE=R?E
13416,4
12000
10000 8m
14000
10500
A C
6m 6m E

10.000 {kg} 10.000 {kg} RE

ANICETO VELARDE FOREST
 7

Solución:

M E  0  10000  12  10000  6  R DX  8  0

RDX  22500kg

F H  0; RD  RE  22500kg

5 10 10  6
   12000  PAC
6 PAC 5

PAC  15620,5kg 
PAC  12000kg 
3 P
 BD  6000kg
6 12000
PBD  60002  120002  13.416,4

P X CD  22500  12000  10500kg

8 P 10500x8
P X CD   CD  PCD   14000kg
6 10500 6

8 P 10500x8
PCD   CD  PCD   14000kg
x

6 10500 6

PCD  140002  105002  17500kg

ANICETO VELARDE FOREST

 8

PCD  140002  105002  17500kg

PCE  12000  10500  22500kg

PCB  14000  10000  4000kg

ABD 
13416
1400
 
 9,58 cm 2

ACE 
17500
1400
 
 12,5 cm 2

ACE 
22500
850
 
 26,47 cm 2

3. Determinar las cargas resultantes que actúan sobre la sección transversal en C del eje de la
maquina mostrada en la figura, los cojinetes en A y en B soportan al eje.

D
A B

C 20cm 5 10cm 10

Calculo de las reacciones:

ANICETO VELARDE FOREST

 9

M B  0   R A  40  120  12,5  225  10

120  12,5  225  10

RA   18,75kg  
40

R A  actua en sentido contrario al dibujado

M A  0  120  27,5  RB 40  225  50

120  27,5  225  50

RB   363,75kg 
40

F Y  0  R A  RB  120  225  18,75  363,75  120  225  0

3. Haciendo un corte en el punto C:

 Fx  0; R  0 X
C

 F  0;  18,75  40  R
Y
Y
C 0
RA

MC
Rcy  58,75kg 
C

2,5cm
25cm
25cm
RXC

M C  0; M C  40  2,5  R A  25  568,75kg  cm 

M C  568,75kg  cm 

ANICETO VELARDE FOREST

 10

2. 4. Calcular la carga que soporta cada barra

M E  0;1500  10  900  4  RCX  3  0

15000  3600
R EX   6200kg 
3
R Ex  Rcx  6200Kg 

F Y  0; R EY  1500  900  2400kg 

NudoB

4
B 6200 F x  0; 6200  FAB
5
0
5 3
4
6200  5
FA B FD B FAB   7750kg 
4

3 7750kg 
F y  0; FDB  FAB 
5

5
3

FDB  4650kg 

ANICETO VELARDE FOREST

 11

y NudoA
FAB = 7750
4
5
FAx  FAB *  FAD  0
5
FAD
 FAD  FAB  5  7750  5  6200Kg 
A 3 4 4
x
4
3
 FAY  FAB  5  1500  0
1500

NudoD
F A
x
 FAD  FDE  0

FDE  FAD  6200( Kg )

FDE D FAD

Barra BC = 6200 kg  a tracción

Barra AB = 77509 kg  a tracción

Barra AD = 6200 kg  a compresión

Barra BD = 4650 kg  a compresión

Barra DE = 6200 kg  a compresión

ANICETO VELARDE FOREST

 12

5. Todas las barras de la estructura articulada del Fig. Tienen una sección de 2 por 1 cm.
Determinar la máxima carga P que puede aplicarse sin que las tensiones excedan a 1400
Kg/cm2 en la tracción y 850 Kg/cm2 para la compresión.

2.4m 1.8m

A
3.0m
C F  0

PAB=0,6P 0
A C
3.0m
RA
0
PAC=0,48C RA RC

98P=P B S

96P=P A B

ANICETO VELARDE FOREST

 13

F
S   F  S  A  0,6 P  850  2  1 
Para AB: A
P  2833,3kg 

S  A  0,8  P  850  2  1
Para BC:
P  2125kg 

0,48P  1400  2  1
Para AC:
P  5833kg 

Se adopta el valor más pequeño para el resultado.

Pmax= 2125 kg  
6. En la Armadura Howe de la fig. soporta la carga única de 60.000 kg. Si se toma como carga
de trabajo a tracción del material 1200 Kg/cm2 determinar la sección necesaria de las barras
DE y AC.

Datos :

F= 60.000 (kg)
S=1200 ( Kg / cm 2 ) B D F

ADE= ?
AAC= ?
6m
ADE= ?

A 3.
4,5m E = 2,1x10
4,5m (Kg/cm
6
4,5m)
2
4,5m H

C E G

Solución: A 60.000kg

Reacciones en A y H, RA, RH

F Y 0
F X  0  R A  RH  60000  0
M A  0  60000  9  RH  18 
60000  9
RH   30000kg 
18
R A  30000kg 

PAB y PAC se suponen fuerzas de tracción

ANICETO VELARDE FOREST

 14

F Y  0  30000  PAB Sen a

Y 30000
PAB    37500kg
Nudo A Sen 53,13
PAB
PAB  37,500kg  barra a compresion
A PCD DX

30.000
F X  0  PAC  PAB Cos   0
PAC   PAB Cos 
PAC   37500 Cos 53,12  22505kg 
  tg 1 46,5  53,13º PAC  22505kg  barra a traccion

P ED
F Y  0  PED  60.000
E PED  60.000kg 
P EC P EG
Nudo E=

60.000

La tensión viene dada por:

P fuerza axial
S  
A area
Por lo tanto:

ADE 
PDE
S

60.000
1200
 50 cm 2 
A AC 
PAC
S

22505
1200
 18,75 cm 2  
PDE  L DE 60000  600
 DE 
A E

50  2 ,1  10 6

 0 ,34 cm 2 

ANICETO VELARDE FOREST

 15

7. La armadura de la figura tiene los nudos articulados y soporta solamente la fuerza de 15.000
kg. Todas las barras son de acero SAE 1.020 con un límite elástico aparente de 2.450 kg/cm2.
Para los elementos que trabajan a tracción es suficiente un coeficiente de seguridad de 2.
Determinar las secciones necesarias para las barras CD y AB

B
Datos: 15500 {kg}

P=15500 {kg} RA D

A D
Ldef=2450 {kg} C RD

= ?

200cm 200cm
ACD= ?

AAB= ?

F Y  0  RD  R A  0

RD  R A

M A  0; RD  4  15500  1,5  0

15500  1,5
RD   5812,5kg 
4

R A  5812,5kg 

ANICETO VELARDE FOREST

 16

8. Una columna de fundición soporta una carga axial de compresión de 40000 Kg. Determinar
su diámetro interior si el exterior es 16 cm y la máxima tensión no debe exceder de 600
Kg/cm2.

Datos:

P=40.000{kg}

De=16cm

DI=?

SMAX=600 kg/cm2

Solución:

P  
S   P  S  A  40.000   (D E2  D I2 )  600
A 4 

40.000 4
  16 2  D I2
600 

84,88  256  D I2

D I2  256  84,88  171,12

D I  13,08cm

ANICETO VELARDE FOREST

 17

9. Determinar el diámetro exterior de un tirante tubular de acero que debe soportar una fuerza
de tracción de 60 toneladas con una tensión máxima de 1400 Kg/cm2. Supóngase que el
espesor de las paredes es una décima parte del diámetro exterior.

Datos:

P= 60000{kg}

S=1400{kg/cm2}

e=0,10 De =Di =0,8 De

Solución:

P P
S  A
A S

 2
4
D e  (0 ,8D e ) 2  
60.000
1400
 42 ,857

D e2  0 ,64D e2  54,567

D e2 (1  0 ,64)  54,567

D e2  0 ,36  54,567

D e2  151,575

D e  12 ,31cm

ANICETO VELARDE FOREST

 18

10. En la figura se muestra parte del tren de aterrizaje de una avioneta. Determinar la tensión de
compresión en el tornapuntas AB producida en el aterrizaje por una reacción del terreno R =
2000 Kg. AB forma un ángulo de 53º con BC.

Tirante hueco

D. ext.=4,2 cm
A
D.int. 3,2 cm

B
C

20cm 45m
R

PA B
RX y

B a

C x
Datos:
20cm 45cm

R RC
SAB= ?

R=2000{kg}

  53º
D e  4 ,2cm
D i  3,2cm
Solución:

M C  0  PAB Sen 53º (45)  2000  65  0

2000  65
PAB   3617,28kg 
Sen 53 (45)

PAB  3617,28kg 

S 
PAB

3617,28
 622,38 Kg / cm 2  
AAD 
4
2

4,2 2  (3,2) 2  

ANICETO VELARDE FOREST