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Calculo Plastico
Calculo Plastico
CÁLCULO PLÁSTICO
DE ESTRUCTURAS
Año 2011
II
III
ÍNDICE
1 INTRODUCCIÓN …………................................................................................ 1
8 COMPLEMENTOS ……………………………………………………………… 30
8.1 Colapso parcial ……………………………………………………………… 30
8.2 Sobrecolapso …………................................................................................ 31
8.3 Cargas repartidas …………............................................................................ 31
8.4 Verificación y diseño …………........................................................................ 32
REFERENCIAS .............................................................................................................. 42
CÁLCULO PLÁSTICO 1
1. INTRODUCCIÓN
El análisis elástico de estructuras acepta el cumplimiento de la ley de Hooke para los
materiales, la cual tiene como consecuencia la validez del “principio de superposición de
efectos”. A partir de la relación lineal homogénea σ = E ε, se verifica que si
1 1
Para σ 1 es ε 1 = σ1 y para σ 2 es ε2 = σ2 ⇒
E E
(1)
σ σ
resulta ε = ( σ 1 + σ 2 ) = 1 + 2 = ε 1 + ε 2
1
para σ 1 + σ 2
E E E
Esta propiedad no se verifica para relaciones de tipo ε = c σ 2 o ε = c σ + d
La validez del principio de superposición de efectos permite desarrollar los dos métodos
clásicos de análisis de estructuras: el método de las fuerzas y el método de los
desplazamientos. Para el método de las fuerzas se puede partir del teorema de Castigliano y
obviar superposición de efectos, pero de todos modos dicho teorema se basa en la validez de
la ley de Hooke.
Además, el principio de superposición de efectos permite considerar los distintos estados de
carga por separado, y determinar las combinaciones más desfavorables mediante la teoría de
las líneas de influencia.
Debido a estas ventajas significativas, se acepta la validez de Hooke aún para materiales que
en rigor no la satisfacen, como el hormigón, debido a que resulta aceptable suponer que bajo
cargas de servicio la verdadera ley constitutiva tensión-deformación se aparte poco de la
linealidad como se observa en la figura 1.
σ aproximación lineal
real
U = ∑ γ i Pi (3)
i
con γi los factores parciales de mayoración de las cargas nominales Pi prescriptas por los
códigos.
CÁLCULO PLÁSTICO 3
σ Tensiones reales
σ r nominal
σf Ensayo con
σe máquina con - I: periodo elástico
σp circuito de aceite - II: periodo plástico
- III: periodo de
reendurecimiento
- IV: periodo estricción
ε
0 .1 % 2% 20%
I II III IV
Figura 2: Ley constitutiva tensión – deformación del acero
En la figura 2 se observa que una vez alcanzada la tensión de fluencia se inicia un periodo de
grandes deformaciones, del orden de 20 veces la deformación elástica, a tensión constante.
En consecuencia, cuando en las fibras de una tajada de una barra de la estructura se alcanza la
fluencia, estas fibras comienzan a deformarse a tensión constante, en una magnitud lo
suficientemente grande como para que mientras las cargas siguen aumentando se producen
fenómenos análogos en otras tajadas de la estructura, sin que la tajada que primero entró en
fluencia alcance el periodo de reendurecimiento.
Cuando en un número suficiente de secciones las fibras han entrado en fluencia, la estructura
se comporta como un mecanismo que no puede resistir cargas mayores, alcanzando
deformaciones inadmisibles para los fines proyectados, o llegando al colapso de la estructura.
Por estas razones, y teniendo en cuenta que σe ≈ σp ≈ σf , se supone para el acero la relación
constitutiva simplificada o ideal que se muestra en la figura 3
σf
- I: periodo elástico
- II: periodo plástico con
fluencia ilimitada
ε
I II
E, A
E, A
La
Lb
E, A
barra rígida
Ecuaciones de compatibilidad
La barra rígida se conserva horizontal por simetría, luego la ecuación de compatibilidad
resulta:
u a = ub (5)
Ecuaciones constitutivas
Se aplica la ley de Hooke porque todas las barras están en el periodo elástico.
S u SL
σ =Eε → =E → u= (6)
A L EA
Lb
P = Sb ( 1 + 2 ) (8)
La
La primera barra cuyas fibras alcancen la tensión de fluencia será la barra más cargada, es
decir la barra b. Desde el punto de vista del criterio clásico del cálculo elástico, dicha carga
sería la resistencia nominal de la estructura
Lb
PE = σ f A ( 1 + 2 ) = Rn E (9)
La
P Lb P La
u= = (10)
1 + 2 Lb / La E A 2 + La / Lb E A
La máxima flecha de este periodo será para P = PE. Reemplazando (9) en (10), resulta
σ f Lb
uE = (11)
E
σf A
P
Figura 5: Estructura en periodo elasto-plástico
Para un mismo incremento de carga ∆P, las barras a están más solicitadas en este periodo que
en el anterior porque la barra b ha dejado de tomar carga. Se dice que ha habido una
“redistribución de esfuerzos” si se compara con la situación en que las barras permanezcan
indefinidamente elásticas.
Esta resistencia se denomina “carga límite” porque una vez alcanzada puede aumentar la
flecha sin aumentar la carga. La estructura entra en fluencia ilimitada, se comporta como un
mecanismo de un grado de libertad, y sobreviene la falla por deformaciones excesivas o
inadmisibles.
Utilizando los factores parciales de mayoración de cargas y minoración de resistencia, se debe
cumplir que
φ PL ≥ Pu = ∑ γ i Pi (16)
i
3.4 Conclusiones
Comparando la ec(9) con ec(15) resulta RnP ≥ RnE, siendo igual para La = Lb. Si La = 2 Lb
entonces RnP = 1.5 RnE.
El cálculo plástico muestra la capacidad de carga real de la estructura, que es mayor que la
calculada al aplicar el criterio elástico. Desde el punto de vista del dimensionamiento se
obtiene una economía de material ya que a partir de (15)
Pu
AP = (17)
φ 3σ f
En la fase elasto-plástica del ejemplo se observa que para un incremento de carga ∆P, las
barras a incrementan su esfuerzo interno en una cantidad mayor que el incremento que para
un mismo ∆P se producía en la fase elástica, debido a que la barra b ya no colabora. Es
consecuencia que en la fase elasto-plástica se produce una redistribución de esfuerzos internos
en la estructura. Las zonas menos solicitadas inicialmente comienzan a tomar carga en mayor
proporción porque se ha agotado la capacidad de absorber carga en las zonas más solicitadas
en la fase elástica. El término “redistribución de esfuerzos” se refiere a que en la fase elasto-
plástica existe una distribución de esfuerzos internos diferente a la que se produce si el
material fuera elástico.
El cálculo de la carga límite de un hiperestático es un problema estáticamente determinado
porque las incógnitas superabundantes con respecto a las ecuaciones de equilibrio son G+1,
siendo G las incógnitas hiperestáticas y una carga externa de referencia P, si se supone que
las cargas van creciendo proporcionalmente entre si de modo que Pi = λ P
Para las G+1 incógnitas se establecen G+1 relajaciones de vínculos internos por plastificación
de G+1 secciones para llegar al mecanismo de colapso, que transforman al problema en
estáticamente determinado. Resulta finalmente una cadena cinemática de un grado de libertad
con una carga exterior incógnita que es la carga de referencia P.
Se puede calcular la carga límite directamente si se conocen las secciones de las barras y el
límite de fluencia del material, sin necesidad de analizar previamente el comportamiento
elasto-plástico del sistema. Por tratarse de un problema isostático, la carga límite es
independiente de los estados de coacción, por ejemplo temperatura, descensos de apoyo, etc.,
que si afectan a la carga límite elástica.
Diagrama carga – flecha: de acuerdo con las ecuaciones (10) y (13) se representa el
gráfico mostrado en la figura 6
P
PL
PE
uE uP
En general, bajo cargas de servicio, es decir cargas sin mayorar, los desplazamientos se
encuentran en el periodo elástico, luego no existe el peligro de deformaciones importantes.
8 Oscar Möller
4. FLEXIÓN PLÁSTICA
4.1 Momento plástico. Factor de forma
Se considera el caso frecuente de una sección con eje de simetría sometida a flexión recta. Se
comprueba que con cargas crecientes, las fibras más exigidas entran en fluencia, sigue
valiendo la ley del plano mientras el eje neutro se mantiene perpendicular al eje de
solicitación por razones de simetría.
El estado de la sección en la etapa elasto-plástica se muestra en la figura 7.
σf
zona
plástica
h0
ρ
y0
zona n n
elástica dx
y yu
hu
zona
plástica ε dx
σf
Ecuación de compatibilidad
ε dx dx y
= → ε= = yφ (19)
r ρ ρ
∑N = 0 → ∫ σ dω = N = 0
A
(20)
∑M = 0 → ∫ σ y dω = M
A
Ecuación constitutiva
Se utiliza la relación bilineal mostrada en la figura 3.
σ =Eε para ε ≤ ε y
(21)
σ =σ f para ε > ε y
Reemplazando las ecuaciones (19) y (21) en las ecuaciones de equilibrio (20), resulta
CÁLCULO PLÁSTICO 9
σf 0
σf yu y0 hu
∫ σ dω = 0 = − y0 ∫ y b( y) dy + yu ∫ y b( y) dy − σ f ∫ b( y) dy + σ f ∫ b( y) dy
A y0 0 h0 yu
(22)
σf 0
σf yu y0 hu
∫ σ y dω = M = − y 0 ∫ y b( y ) dy + ∫y b( y ) dy − σ f ∫ y b( y) dy + σ f ∫ y b( y) dy
2 2
A y0
yu 0 h0 yu
El máximo momento que puede absorber la sección ocurre cuando todas las fibras están en
fluencia, es decir para y0 = yu = 0. Este momento se denomina momento plástico de la
sección, y a partir de la segunda de las ecuaciones (22) resulta
⎡ 0 hu ⎤
MP =σ f ⎢− ∫ y b( y ) dy + ∫ y b( y ) dy ⎥ = σ f Z (23)
⎢⎣ h0 0 ⎥⎦
∫ σ dω = 0 → −σ f ∫ b( y) dy + σ f ∫ b( y) dy = 0 → ∫ b( y) dy = ∫ b( y) dy (24)
A h0 0 h0 0
Es decir que el área superior es igual al área inferior, o dicho de otro modo el eje neutro
divide a la sección en dos áreas iguales, y en general deja de ser baricéntrico.
Se llama momento elástico ME al momento en el que la fibra más exigida de la sección
alcanza la tensión de fluencia, y siendo W el módulo resistente, se obtiene
ME =σ f W (25)
Se define el factor de forma f que representa a la reserva plástica que tiene una sección
solicitada a flexión
MP Z
f = = (26)
ME W
¾ Ejemplos
Z 2 b h2 / 8 3
Rectángulo: f = = = = 1.50
W b h2 / 6 2
16
Círculo: f = = 1.70 Rombo: f = 2.00 Perfil doble T: f ≅ 1.13
3π
En los ejemplos se observa que cuanto más material se distribuye en las proximidades del eje
neutro, mayor es el coeficiente de forma. En consecuencia, un coeficiente de forma elevado
indica una sección poco apta para resistir flexión.
10 Oscar Möller
En flexión se manifiesta otra reserva plástica que es la reserva plástica de la sección. En una
estructura isostática, cuando la fibra más exigida de la sección más solicitada entra en
fluencia, todavía queda la reserva plástica de la sección para que se forme un mecanismo.
Hay que observar que el caso y0 = yu = 0 , para el cual se deduce el momento plástico, no es
alcanzable en la práctica porque siempre existirá una zona en régimen elástico en las
proximidades del eje neutro. Sin embargo, debido a que las fibras vecinas al eje neutro
colaboran poco en el momento resistente por su pequeño brazo de palanca, se considera
aceptable la aproximación y0 = yu = 0.
Se define una curvatura ideal φP que sería la curvatura de la tajada si la sección se conservara
en régimen elástico hasta alcanzar el momento plástico MP
MP
φP = (28)
EI
Entonces resulta
M φ
= para M ≤ M E (29)
M P φP
σf yu h
yu2 h 2 − yu2
M =2 ∫y b dy + 2 σ f ∫ y b dy = 2 b σ f ( 3 + 2 )
2
yu 0 y
u (30)
yu2
M = b σ f ( h2 − ) h
3
yu
Teniendo en cuenta que para yu es
b
CÁLCULO PLÁSTICO 11
εE σ f ⎡ 1 ⎛σ f ⎞ ⎤
2
yu = = , M = b σ f ⎢h − ⎜⎜
2
⎟ ⎥
φ Eφ ⎢ 3 ⎝ E φ ⎟⎠ ⎥
⎣ ⎦ (31)
⎛σ f ⎞
2
M 1
M P = σ f b h2 → = 1− 2 ⎜ ⎟
⎜ Eφ ⎟
MP 3h ⎝ ⎠
Además
ME σ f bh 3σ f ⎛σ f
2
⎞ 2 hφP ⎞
2 2
φP = = = → ⎜⎜ ⎟ = ⎛⎜ ⎟ (32)
2 ⎟ ⎝ 3 ⎠
EI
E b h3
2Eh ⎝ E ⎠
3
Reemplazando en (31) resulta
2
M 4 ⎛ φP ⎞
= 1− ⎜⎜ ⎟⎟ (33)
MP 27 ⎝φ ⎠
La representación gráfica de las ecuaciones (29) y (33) se presenta en la figura 8. Se observa
que a los fines prácticos se justifica utilizar el diagrama bilineal idealizado.
M
MP
1
4 1
2 1−
27 (φ / φ P ) 2
3
φ
φP
2 1
3
5. RESUMEN DE HIPÓTESIS
A continuación se indican las hipótesis bajo las cuales se calculará la carga límite de las
estructuras de barras.
a) Material elasto - plástico ideal: Esta hipótesis, representada en la figura 9, permite
suponer que la primera rótula plástica que se forma en la estructura, seguirá funcionando
mientras se desarrollan las siguientes, sin que aparezca el fenómeno de reendurecimiento.
σf
σf
σf
Figura 10: Diagrama de tensiones
M
MP
1
φ
φP
1
Figura 11: Diagrama momento curvatura ideal
d) Los nudos de los pórticos deben ser capaces de transmitir el momento plástico de una
viga o columna adyacente. Significa que no debe formarse una articulación en el nudo, si no
que el momento plástico se alcance en la sección adyacente de la viga o columna, la que tenga
menor resistencia. Esta hipótesis se ilustra en la figura 12.
MP
MP
PL
M max =
4
Además, como se supone que la ley momento curvatura sigue la ley elástica hasta que se
alcanza el momento plástico, luego el diagrama carga flecha será la mostrada en la figura 14.
Se observa la falta del periodo elasto – plástico o de fluencia controlada.
Esta característica, así como la expresada por la ec.(36), es propia de los sistemas isostáticos
debido a que es suficiente la formación de una sola rótula plástica para que se forme el
mecanismo de colapso.
La carga límite se puede calcular aplicando el principio de los trabajos virtuales poniendo de
manifiesto el mecanismo de colapso, introduciendo una rótula en la sección plastificada y
restableciendo el equilibrio mediante la aplicación de momentos plásticos como cuplas
externas como se indica en la figura 15.
CÁLCULO PLÁSTICO 15
PL
PE
Periodo Periodo
elástico plástico
PL L3
u=
48 EI
Figura 14: Diagrama carga - flecha
PL
MP
θ θ
2θ
L/2
Como se trata de una cadena cinemática con un grado de libertad, se aplica el PTV para el
rígido parcialmente vinculado. El equilibrio exige que el trabajo virtual de las cargas externas
sea nulo para todo desplazamiento virtual compatible con los vínculos.
θL 4 MP
PL − M P 2 θ = 0 → PL = (37)
2 L
Se observa como regla general que cuando el desplazamiento virtual tiene el sentido del
colapso, el trabajo virtual del momento plástico será negativo.
16 Oscar Möller
q L2
12
q L2
24
Figura 17: Diagrama de momentos en el periodo elástico
q E L2 12 M E
ME = → qE = (38)
12 L2
De acuerdo al concepto de rótula plástica, el diagrama de momentos es válido hasta que en la
sección más solicitada se alcanza el momento plástico, es decir hasta una carga q1 tal que
12 M P
q1 = , resulta q1 = f q E (39)
L2
donde, en general, f es el factor de forma de la sección más solicitada.
Análisis elasto-plástico: A partir de esta carga se han establecido dos rótulas plásticas en
los apoyos y comienza el periodo elasto-plástico. La viga se comporta en fluencia limitada o
controlada, como simplemente apoyada con dos momentos MP en los extremos, como se
observa en la figura 18.
Con carga creciente, el momento en la sección central se incrementa mientras permanecen
constantes en los apoyos porque ya no pueden aumentar más allá del MP. Cuando se alcanza
el MP en la sección central finaliza el periodo elasto-plástico.
CÁLCULO PLÁSTICO 17
q > q1
MP MP
MP q L2 MP
8
q L L2 16 M P
= 2MP → qL = (40)
8 L2
La relación con la carga que produce el final del periodo elástico es
qL 4
= f (41)
qE 3
q L L2
MP MP
8
MP
q L4 M P L2
u= para q = q1 → u1 = (42)
384 EI 32 EI
5 q L4 M P L2 M P L2
u= − para q = q L → uP = (43)
384 EI 8 EI 12 EI
En (43) el primer término corresponde a la viga simplemente apoyada con carga q, mientras
que el segundo término es el desplazamiento producido por los momentos MP en los
extremos. Es una relación lineal con pendiente 5 veces menor que el periodo elástico.
q
qL
q1
qE
u1 uL
elástico elasto - plástico
plástico
Resulta uP = 2.7 u1, y se considera aceptable para plantear las condiciones de equilibrio sobre
la posición inicial no deformada de la estructura, es decir se considera válido el análisis de
primer orden.
PL
8
PL
8
Figura 22: Diagrama de momentos en el periodo elástico
Análisis plástico: con la formación de las tres rótulas plásticas simultáneamente se forma
el mecanismo de colapso, y en consecuencia falta el periodo elasto-plástico.
Para la carga límite vale aún considerar equilibrio y en consecuencia el diagrama de
momentos es el mostrado en la figura 23. Resulta
PL L 8 MP
=2MP → PL = (45)
4 L
PL L
4 MP
MP
La relación carga flecha, con las hipótesis realizadas, se muestra en la figura 24.
P
PL
PE
elástico uL plástico
qL
q1
u1 uL
elástico elásto – plástico
plástico
Se puede entonces calcular la carga límite en forma directa por consideraciones de equilibrio
sin necesidad de analizar los periodos elástico y elasto-plástico.
Por ejemplo, en el caso de la viga empotrada empotrada con carga uniformemente repartida
para la que se conoce el mecanismo de colapso, resulta
Aplicando las ecuaciones de la estática, figura 26
qL
A B
L
q L L2
MP MP
8
MP
qL L q L L2 q L L2 16 M P
RA = → MP = − −MP → qL = (47)
2 4 8 L2
Aplicando el Principio de los Trabajos Virtuales: se pone en evidencia el mecanismo de
colapso introduciendo rótulas en las secciones plastificadas y restableciendo el equilibrio con
los momentos flectores plásticos actuando como cuplas externas, como se muestra en la figura
27.
Resulta una cadena cinemática con un grado de libertad sobre la que se aplica el PTV para
cuerpos parcialmente vinculados, es decir el trabajo virtual de las fuerzas externas debe ser
nulo.
qL
MP MP
x MP MP
L
θ ∆ θ
2θ
1 1 1 M L−x+x 4 MP
qx L ∆ − M P 2∆ ( + ) = 0 → qx = 4 P = (48)
2 x L−x L x ( L − x) x ( L − x)
16 M P
qL = (49)
L2
Cuando se adopta un mecanismo de colapso errado, la carga calculada resulta mayor que la
carga límite y en una o más secciones de la estructura se viola la condición de plasticidad, es
decir resulta M > MP.
Por ejemplo si se ubica la rótula plástica en x = L / 4, a partir de la ec.(48) resulta
4 16 M P
q( x = L / 4) = (50)
3 L2
El diagrama de momentos correspondiente se muestra en la figura 28
qx
MP MP
MP MP
∆ θ2
θ1
θ2
x θ1
q x L2
MP MP
8
MP
P
(a)
L/2 L/2
P
M ap M ap
PL PL
(b) M ap M ap = M ap + M tr (51)
4 4
M tr
M ap = 0 , M tr = M P
(c) PL 4 MP (52)
MP = MP → P=
4 L
M ap = 0.5 M P , M tr = M P
0.5 M P 0.5 M P
(d) PL 6 MP (53)
MP = 1.5 M P → P=
4 L
M ap = M P , M tr = M P
MP MP
(e) PL 8 MP (54)
= 2 MP → P=
4 L
MP
Para este caso la carga límite es PL = 8 MP / L como se dedujo en la sección 6.3, ec(45).
Se observa el cumplimiento de P ≤ PL como lo establece el teorema. Además, el signo igual
ocurre cuando el diagrama de momentos se corresponde con un mecanismo. Más adelante se
mostrará que este resultado tiene carácter general.
24 Oscar Möller
2P
3P
2 3 4
M P = cte 2L
L L
Figura 30: Ejemplo de aplicación para los métodos de cálculo de la carga límite
Posibilidades de mecanismos con rótulas plásticas en (1, 2, 3), (1, 2, 4), (1, 3, 4), (2, 3, 4)
El primer caso (1, 2, 3) no puede ocurrir porque, de acuerdo a los diagramas de momentos
bajo la acción de la carga horizontal solamente, y por otro lado la acción de la carga vertical,
CÁLCULO PLÁSTICO 25
2P
3P
2 3 4
1 XB
YB
Se recuerda el concepto de esfuerzos internos: para calcular los momentos a partir de las
fuerzas que quedan hacia un lado de la sección considerada es necesario que exista equilibrio.
Luego, las ecuaciones (55) expresan condiciones necesarias de equilibrio.
A partir de las ecuaciones (55) se eliminan las incógnitas hiperestáticas y se obtiene un
sistema de ecuaciones que vincula la carga P con los momentos. Esto será siempre posible
porque por lo menos se tendrá G+1 posibles rótulas plásticas y existen G incógnitas
hiperestáticas.
En este ejemplo de (a) y (b) se despejan las incógnitas XB, YB, y se reemplazan en (c) y (d),
resultando
( e) 2 P L = − M 2 + 2 M 3 − M 4
(56)
( f ) 8 P L = −M 1 + 2 M 3 − 2 M 4
2 4
Se viola condición plástica, |M1| > MP, luego, se ha encontrado un límite superior de la carga
límite y bastante malo.
Mecanismo Nº 2: mecanismo lateral o de panel, figura 33
− M 1 = M 2 = −M 4 = M P (59)
4
2
En la forma del mecanismo
se observa que
M1 , M 4 < 0 y M 2 > 0
Luego, es el mecanismo correcto porque no se viola la condición de plasticidad |M3| < MP.
Resulta:
MP
PL = (61)
2L
C2 → ∞
2P Diagrama de elaciones
C1−2 MP MP C 2 −3 de la chapa 2
3P
MP 2 MP θ
1 3 Diagrama de elaciones
de las chapas 1 y 3
MP θ
C3
C1
MP
PL = (67)
2L
MP MP
MP
MP
2
MP
Observación:
Los métodos descriptos, que consisten en analizar sucesivamente diferentes mecanismos de
colapso, resultan inaplicables cuando la estructura tiene un elevado grado de hiperestaticidad.
Para esos casos existen métodos más generales de análisis no lineal implementados en
programas computacionales.
30 Oscar Möller
8. COMPLEMENTOS
8.1 Colapso parcial
Puede ocurrir que en una estructura se produzca el colapso solo de un sector de la misma. En
ese caso el mecanismo de colapso se forma con menos de G+1 rótulas plásticas, recordando
que G es el grado de hiperestaticidad.
Cuando se propone un mecanismo de colapso parcial, la carga correspondiente se podrá
calcular aplicando condiciones de equilibrio, pero para verificar si no se viola la condición de
plasticidad será necesario analizar el resto de la estructura que aún es hiperestática.
Como ejemplo se muestra en la figura 37 el pórtico empotrado – empotrado, donde el
mecanismo de colapso parcial tiene rótulas en las secciones 2, 3, 4.
3P
P
2 3 4
L
M P = cte
1 5
1 .5 L 1 .5 L
Para verificar que el mecanismo parcial de viga no se viole la condición de plasticidad se debe
analizar el hiperestático mostrado en la figura 38. Resulta:
4 MP M
P= = 0.89 P (68)
4 .5 L L
La incógnita V se puede calcular tomando momentos con respecto a 2 y 4. Para calcular X es
necesario plantear la condición de compatibilidad δx = 0.
3P
MP MP
MP MP MP MP
P X
V V
8.2 Sobrecolapso
Se produce sobrecolapso cuando el mecanismo de colapso presenta la formación de más de
G+1 rótulas plásticas, como ocurre por ejemplo en los casos de estructuras simétricas.
Como ejemplo se muestra en la figura 39 una viga continua simétrica de dos tramos, con dos
cargas concentradas también simétricas. Con cargas crecientes, se forma primero la rótula en
C y luego simultáneamente en B y D. La viga tiene grado de hiperestaticidad G = 1, luego es
necesario que se formen G+1 = 2 rótulas plásticas para constituir un mecanismo. Se forman 3
rótulas plásticas mayor que G+1.
P P
A B C D E
Figura 39: Viga continua con sobrecolapso
(a)
L
q L2
8
(b)
q L2
14.2
q
MP
(c)
A x B
qL L M P
RB = −
2 L
Qr = RB − q L x r = 0 → incógnitas RB , q L , x r (69)
q L x r2
M P = RB xr −
2
La solución del sistema de ecuaciones (69) conduce a una ecuación de segundo grado en xr, y
se obtiene
MP
xr = 0.414 L → q L = 11.67 (70)
L2
Utilizando cargas concentradas estáticamente equivalentes, como se muestra en la figura 41,
se obtienen los siguientes resultados:
qL qL
2 2
MP
L/4 L/2 L/4 q L = 10.0 , ε r = 14%
L2
qL qL qL
3 3 3 MP
q L = 10.8 , ε r = 7.5%
L/6 L/3 L/3 L/6 L2
φ PL ≥ Pu = ∑ γ i Pi (16)
i
FF = b t σf
FS = d h MP
h
d (a)
t
b σf
σf σf
σf
M PN
N λh
(b)
σf σf
Resultante MPN Resultante N
Figura 42: Perfil doble T. (a) Flexión pura; (b) Flexión compuesta
ρ FS
M P = σ f Z = σ f FF h (1 + ) donde ρ = (72)
4 FF
(λ h ) 2
M PN = M P − σ f d
4
M PN λ2 h 2 d λ2 ρ (73)
= 1− = 1−
MP ρ 4+ ρ
4 FF h (1 + )
4
Además se tiene
34 Oscar Möller
N = σ f d λ h , N f = σ f ( 2 FF + FS )
N λ FS λρ (74)
= =
Nf FF ( 2 + ρ ) 2 + ρ
2) λ h > h – t
N ≅ σ f (FS + 2 (1 − ξ ) FF ) = σ f FF (2 − 2 ξ + ρ )
N 2 − 2ξ + ρ 2+ ρ N (76)
= → ξ= (1 − )
Nf 2+ ρ 2 Nf
Además se obtiene
M PN ≅ σ f ξ FF h
M PN ξ 2+ ρ N
= = (1 − ) (77)
MP ρ ρ Nf
1+ 2+
4 2
A partir de (77) resulta
ρ
2+
M N 2
k F PN + = 1 , donde k F = (78)
MP Nf 2+ ρ
Las ecuaciones (75) y (78) definen la denominada curva de interacción que se muestra en la
figura 43. El empalme entre (75) y (78) ocurre para ξ = 1 en donde N / Nf = ρ / (2+ρ), es decir
para valores elevados de N / Nf .
M PN
MP
1
N
Nf
2 1
2+ ρ
Figura 43: Curva de interacción
CÁLCULO PLÁSTICO 35
b) Esfuerzo de corte
En forma similar al esfuerzo normal, el esfuerzo de corte produce una disminución del
momento plástico que puede absorber la sección.
Los detalles de las expresiones que permiten evaluar el momento plástico reducido por el
esfuerzo de corte se pueden consultar en la bibliografía.
9.3 Efecto del tipo de puesta en carga sobre el colapso de la estructura. Inestabilidad
de la deformación
Con la hipótesis de “puesta en carga proporcional”, la estructura alcanza el colapso total por
formación de un número suficiente de rótulas plásticas que la transforman en un mecanismo,
y se calcula el denominado “estado de carga límite”.
Si ahora se considera que las cargas actúan en forma independiente, variando cada una dentro
de un intervalo y en forma cíclica o repetitiva, puede producirse la falla de la estructura por
acumulación indefinida de deformaciones plásticas, sin que se haya alcanzado en los límites
del intervalo el valor correspondiente al “estado de carga límite” de la “puesta en carga
proporcional”.
CÁLCULO PLÁSTICO 37
d
h ϕ z=d−βc
As fs
εs
T = As f s
Mn A′ B : ε c = ε cu
My
A :ε s = ε y
M cr
φ
O φy φu
Figura 44: Tensiones en una sección y diagrama momento curvatura
38 Oscar Möller
Se admite que My ≈ Mn = MP, luego se aproxima el diagrama OAB por el idealizado OA’B.
Este diagrama da lugar al concepto de rótula plástica.
Para una sección “balanceada”, es decir en la que la armadura alcanza la deformación de
fluencia cuando simultáneamente el hormigón llega a su deformación de rotura, ocurre que
φy = φu, entonces no hay capacidad de rotación plástica.
Resulta entonces que la capacidad de rotación es función de la cuantía de armadura,
decreciendo a medida que aumenta la cuantía. Se introduce el concepto de rótula de rotura,
que es una rótula plástica en la que se ha alcanzado la curvatura de rotura φu.
En consecuencia, la falla de una estructura de hormigón armado se puede alcanzar por la
formación de un mecanismo general con el número necesario de rótulas plásticas, o en forma
localizada por la aparición de la primera rótula de rotura.
qu
A B C D
Le L Le
MB
qu L2
qu Le 2 8 qu Le 2
8 8
M tr
qu L2
M B + M tr = (79)
8
Las armaduras en cada sección se calculan con
qu = ∑ γ i Pi → Mu
i
Muj M nj (80)
en cada sección j : M n j = → As j =
φ zj fy
CÁLCULO PLÁSTICO 39
qu L2
φ M n ap + φ M n tr = (81)
8
En la nomenclatura de hormigón armado γi son los factores de mayoración de las cargas
nominales Pi, φ es el factor de minoración de resistencia, Mnj el momento nominal necesario
para la sección j, zj su brazo de palanca interno y fy la tensión de fluencia del acero.
Con la nomenclatura del cálculo plástico es
Mu
MP = Mn = (82)
φ
Se supone ahora que las cargas aumentan desde cero, y aceptando que el diagrama momento
curvatura en cada sección es OA’B como en la figura 44, cuando se llega al valor de qu, se
alcanza simultáneamente el momento plástico en los apoyos y en las secciones de momento
máximo de tramo, es decir se produce la formación simultánea de las rótulas necesarias para
constituir el mecanismo de colapso que se muestra en la figura 46, luego la carga límite es
qu
qL = (83)
φ
A B C D
Variante
Si en lugar del diagrama de momentos calculado en régimen elástico, se propone
arbitrariamente otro que consiste en disminuir los momentos de apoyo y aumentar los de
tramo, pero de modo tal que se verifique equilibrio como se muestra en la figura 47. Se
demuestra que la carga que produce la formación del mecanismo, es decir la carga límite,
sigue siendo la carga mayorada de cálculo.
M B′
qu L2
2
qu Le 8 qu Le 2
8 8
M tr′
qu L2
M B′ + M tr′ = (84)
8
40 Oscar Möller
q L2
φ M n ap + M tr = , donde k qu < q < qu (86)
8
Cuando en las secciones de los tramos se alcance el correspondiente momento nominal
resistente (momento plástico), se habrá producido el mecanismo de colapso con el diagrama
de momentos mostrado en la figura 48
φ M n ap φ M n ap
2
qu L
qu Le 2 8 qu Le 2
8 8
φ M n tr ext φ M n tr ext
φ M n tr
qu L2
φ M n ap + φ M n tr = (87)
8
Similarmente para los tramos extremos. La ec.(87) es formalmente igual a la ec.(81), siendo
diferentes los valores de los sumandos del miembro izquierdo, pero resultando en la misma
carga qu debido a que las armaduras de cada sección se calcularon a partir de la condición de
equilibrio (84).
Conclusión
La carga límite vale en ambos casos qL = qu / φ (83) con la diferencia que en el segundo caso
(variante) primero se forman las rótulas en los apoyos y luego en los tramos.
tramos, las rótulas de los apoyos experimentan giros plásticos. Se debe verificar que no se
agote la capacidad de rotación y se produzca una rótula de rotura como se describió en 10.1.
Se pueden utilizar las ecuaciones propuestas por Baker que son las conocidas ecuaciones de
superposición utilizadas en el método de las fuerzas
n
δ i = δ i 0 + ∑ δ ij X j ≤ δ i rotura (88)
j =1
siendo Xj los momentos plásticos de los apoyos, la ecuación ya no expresa una condición de
compatibilidad sino que permite calcular la rotación relativa δi.
La rotación de rotura se calcula con
δ i rotura = φu l p (89)
REFERENCIAS
Cálculo plástico de las construcciones. Massonnet, CH. y Save, M. Tomo 2. Editorial
Montaner y Simon S.A., Barcelona, 1966.
Métodos de cálculo plástico. Thurlimann, B., Ziegler, H., Publicación Nº4 IMAE
(traducción).