CARACTERÍSTICAS DE LAS MAQUINAS

ELÉCTRICAS EN CORRIENTES CONTINUA

Arias Iguaran Juan David, Ospino Robles Mateo Yecid
Juandavidarias@unicesar.edu.co
Universidad Popular del Cesar, Valledupar – Colombia

I. RESUMEN OBJETIVO GENERAL

Las máquinas de corrientes continuas tienen
Realizar el análisis del comportamiento de los
variedades de aplicaciones en la industria en trenes
generadores y motores de CC, Teniendo en cuenta
de laminación, telares, tracción eléctrica, entre
las características de servicio.
otras actividades que son de uso común en el
siguiente trabajo se pretende graficar las OBJETIVOS ESPECÍFICOS
característica de funcionamiento de los diferentes
- Conocer e identificar los diferentes tipos de
tipos de máquinas con la idea de conocer su
generadores y motores de cc.
respuesta antes diferentes tipos de carga de modo
- Graficar las características de los generadores
que cuando quiera utilizar alguna maquina ya sea
en vació (E=f(I)) y Externa (V= f(I)).
un motor o generador sepa escoger el adecuado de
- Graficar las características de los motores de
acuerdo a la utilidad como a la función que vaya a
CC dada por la curva par velocidad.
cumplir.
- Superponer las gráficas de los generadores y
por otro lado la de los motores.
II. INTRODUCCIÓN
La corriente continua presenta grandes ventajas, IV. MARCO TEÓRICO
entre las cuales está su capacidad para ser Maquina eléctrica de cc
almacenada de una forma relativamente sencilla.
Esto, junto a una serie de características peculiares Las máquinas de corriente continua son
de los motores de corriente continua, y de generadores que convierten energía mecánica en
aplicaciones de procesos electrolíticos, tracción
eléctrica, entre otros, hacen que existen diversas energía eléctrica de corriente continua, y motores
instalaciones que trabajan basándose en la que convierten energía eléctrica de corriente
corriente continua. continua en energía mecánica.

Los generadores de corriente continua son las PARTES BASICAS DE UNA MAQUINA DE
mismas máquinas que transforman la energía CORRIENTE CONTINUA.
mecánica en eléctrica. No existe diferencia real
entre un generador y un motor, a excepción del
sentido de flujo de potencia. Los generadores y
motores se clasifican de acuerdo con la forma en
que se provee el flujo de campo, y éstos son de
excitación independiente, derivación, serie,
excitación compuesta acumulativa y compuesta
diferencial, y además difieren de sus
características terminales (voltaje, corriente) y por
lo tanto en el tipo de utilización.

III. OBJETIVOS Figura 1: Partes de una maquina dc. [2]

Estator: Parte fija formada por polos salientes y
culata.

Inductor: Devanado formado por bobinas

situadas alrededor del núcleo de los polos
principales. que al ser recorridos por la corriente de
excitación crea el campo magnético inductor.

Rotor: Parte móvil que gira alrededor del eje. Figura 2: Circuito equivalente del generador con excitación
independiente [1]
Entrehierro: Distancia entre los polos principales
y el rotor. 1.2 Generador con excitación serie

Inducido: Devanado situado en las ranuras del
rotor y que, por la influencia del campo eléctrico,
es objeto de fuerzas electromotrices inducidas y de
fuerzas mecánicas.
Zonas neutras: Puntos del inducido en los que el
campo es nulo.
En este tipo de máquinas el inductor está en serie
con el inducido; en este caso el devanado de
excitación está preparado con pocas espiras de hilo
grueso, ya que circulara por el la corriente total de
la máquina.

Colector: Cilindro formado por delgas de cobre

endurecido separadas por aislante, conectadas al
inducido y giran conjuntamente con él.

Escobillas: Piezas conductoras metalográficas

resistentes al rozamiento que estando fijas frotan
con el colector móvil conectando el inducido con
el exterior, al tiempo que provoca la conmutación
para que trabaje con corriente continua.
Polos auxiliares: Polos salientes situados entre los
polos principales. cuyo arrollamiento está
conectado en serie con el inducido de forma que al
crear un campo contrario al de reacción del
inducido evita sus problemas y provoca una buena
conmutación sin chispas.
1. TIPO DE GENERADORES DE
CORRIENTE CONTINUA
1.1 Generador con excitación independiente
[1]
Figura 3: Circuito equivalente del generador con excitación serie
1.3 Generador con excitación Derivación o
Shunt
En este tipo de máquinas el inductor se conecta
directamente a los terminales de la misma,
quedando en paralelo (derivación) con el inducido;
en este caso el devanado de excitación está
formado por arrollamientos de hilo delgado con un
gran número de espiras.

En este tipo de máquinas el devanado inductor es

alimentado mediante una fuente de alimentación
externa a la máquina, que puede ser, por ejemplo,
una batería de acumuladores.

[1]
Figura 4: Circuito equivalente del generador con excitación
derivación
 1.4 Generador con excitación Compound o
compuestas

La excitación total estará repartida entre dos

devanados, uno colocado en serie (de pocas espiras
de hilo grueso) y otro colocado en paralelo con el
inducido (de muchas espiras con hilo delgado).
Según que el devanado en derivación esté
conectado directamente en las escobillas del
inducido o después del devanado en serie, se tienen
las maquinas compuestas con corta o larga
derivación, respectivamente.
[1]
Figura 7: Circuito equivalente del motor con excitación serie
2.3 Motor con excitación derivación
En estos motores la bobina de excitación o
inducción está conectada en paralelo con la del
inducido. La corriente que el motor absorbe de la
red se divide de tal forma que una parte va al
inductor y la otra al inducido.

[1]

Figura 5: Circuito equivalente del generador con excitación

compuesta

2. MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA [1]

Figura 8: Circuito equivalente del motor con excitación derivación
2.1 Motor con excitación independiente
El devanado del inductor y del inducido etan 2.4 Motor con excitación compuesta
alimentados con fuentes de tencion
En estos motores el devanado de excitación se
independientes. El flujo inductor sera constante al
divide en dos partes, una se conecta en serie con el
ser tambien constante la corriente que circula por
inducido y otra en paralelo. Es una combinación de
el.
la excitación serie y derivación. Dependiendo en
donde se conecta el devanado paralelo, la conexión
recibirá el nombre de compuesta corta o larga.

[1]
Figura 6: Circuito equivalente del motor con excitación
independiente

2.2 Motor con excitación en serie

En estos motores las bobinas de excitación están
conectadas en serie con las bobinas de
conmutación y con las bobinas del inducido. La [1]
corriente de alimentación es la misma para todas ellas. Figura 9: Circuito equivalente del motor con excitación compuesta
Para calcular la potencia convertida en una
maquinar y e par inducido se utiliza las siguientes
ecuaciones

→ ecu 1

→ ecu 2

→ ecu 3

Figura 12: Curva de magnetización esta curva se tomó a una

→ ecu 4
donde:
𝐸𝐴 → 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜
𝐸𝐴0 → 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝜔𝑚 → (𝑛𝑚 ∗ 2𝜋)/60
𝑛𝑚 → 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
V. PROCEDIMIENTO
Para poder representar una gráfica de las
características de cada máquina, es necesario
encontrar su modelo matemático. A continuación,
se van a realizar las gráficas de cada una de las
diferentes clases motores y generadores en los
cuales se deben tener en cuenta cada uno de los
parámetros propios.
velocidad de 1800 r/min
para graficar la característica de los generadores y
motores nos basamos en los siguientes valores
nominales.
Generador con excitación Derivación
6kw, 120v, 1800r/min, Rf=10ohm curva de
magnetización de la figura 12.
Generador con excitación serie
Rs=0.16 Ra=0.2 n=1200rpm curva de la figura 2
Generador con excitación compuestas

Compuesto acumulativo y diferencial de 120v,

Ra+Rs=10ohm, Rf=30 Nf=1000 vueltas
Nse=25vueltas n=1800r/min

Figura 10: Curva de magnetización esta curva se tomó a una

velocidad de 1800 r/min

Figura 13: graficas de la característica de los diferentes tipos de

generadores

El código de la gráfica de los generadores se

realizó en Matlab el cual nos ayuda a construir la
característica que hacen la diferencia de un
generador de otro, eso lo podemos observar en el
anexo 1.
Figura 11: Curva de magnetización esta curva se tomó a una
velocidad de 1200 r/min
Motor con excitación en serie
15hp, Vt=120v, Rs=0.1ohm, Ra=0.08, Velocidad
nominal 1200rpm curva de magnetización figura
11
Motor con excitación derivación
50 hp, Vt=250v, 1200r/min, Ra=0.6, Rf=50, 1200
vueltas por polo en el devanado de campo en
derivación, se calculó la curva aplicando variando
la carga
Motor con excitación compuesta
Motor compuesto acumulativo y diferencial curva
de magnetización de la figura 10 con un
Rf=175ohm
Figura 14: graficas de la característica de los diferentes tipos de
motores
El código de la gráfica de los motores se realizo en
Matlab el cual nos ayuda a construir la
característica que hacen la diferencia de un motor
de otro, eso lo podemos observar en el anexo 2.
VI. OBSERVACIONES
En las características grafiadas de los diferentes
tipos de máquina se puede observar que no aparece
representada la máquina de excitación separada,
debido a que no existe diferencia practica con la
máquina de excitación derivación esto quiere decir
que las gráficas manejan el mismo
comportamiento, es por eso que solo se construye
una de ellas la de excitación derivación.
VII. CONCLUSIONES
- La velocidad más constante se obtiene en el
motor de excitación derivación o diferencial en
su grafica notamos que disminuye esa
velocidad a medida que el par de rotación
aumenta, por lo que se autorregula.
- En el motor de excitación compuesta la
velocidad es menos constante que en el
diferencial, pero un poco mejor que en el de
serie. La velocidad es más estable en el
compuesto acumulativo disminuye a medida
que aumenta el par de rotación y se eleva muy
rápido en el compuesto diferencial a medida
que el par de rotación aumenta.
- En el motor de excitación serie la velocidad
disminuye casi exponencialmente a medida
que el par de rotación aumenta, su velocidad no
es tan estable sufre cambios demasiados
bruscos.
- En la curva del generador de excitación en
serie podemos observar que la maquina
aumenta la tensión entre extremos al aumentar
la corriente suministrada hasta llegar a un valor
máximo en el que la tensión comienza a
disminuir.
- La característica que presenta la gráfica del
generador de excitación derivación nos indica
que la maquina es estable y que a medida que
aumenta el valor de la corriente en la carga
disminuya la tensión.
- El generador de excitación compuesta cuando
trabaja en una configuración acumulativa es el
más estable en su tipo, el voltaje es
prácticamente contante con los cambios en la
carga.
VIII. BIBLIOGRAFIAS
[1]Maquinas_electricas_Chapman_5ta_edicion.p
df
[2]https://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/M
aquinas%20cc.pdf
[3] https://www.slideshare.net/Nuria_Cavaller/t4-
regulacin-motores-cc
[4]https://drive.google.com/file/d/17bx9uJBhuNG
WOIxp2JIhwVA5CcWCDD-n/view