Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Post tarea –
Evaluación Final

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e

Académica Ingeniería
Nivel de Profesional
formación
Campo de Formación disciplinar
Formación
Nombre del Control Análogo
curso
Código del curso 203040
Tipo de curso Metodológico Habilitable Si ☐ No ☒
Número de 3
créditos

2. Descripción de la actividad

Tipo de Número de 2
Individual ☐ Colaborativa ☒
actividad: semanas
Momento de
Intermedia,
la Inicial ☐ ☐ Final ☒
unidad:
evaluación:
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 125 puntos Seguimiento y evaluación
Fecha de inicio de la
Fecha de cierre de la actividad:
actividad: 09 de mayo de
22 de mayo de 2020
2020
Competencia a desarrollar:
 El estudiante describe la respuesta en el tiempo de un sistema
continuo ante señales de entrada típicas usando la teoría de
dinámica de sistemas y software de simulación para el análisis
de sistemas de control y posterior diseño de controladores.
 El estudiante diseña compensadores mediante el método del
lugar geométrico de las raíces y software de simulación para el
control automático de procesos.
  El estudiante diseña compensadores y controladores PID
mediante el método de respuesta en frecuencia, reglas de
Ziegler-Nichols y software de simulación para el control
automático de procesos
Temáticas a desarrollar:
Diseño de compensadores y controladores
Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a
desarrollar

Post-tarea: Tarea 4 – Evaluación Final

Finalmente, se entrega el producto de la tarea, de tal manera que se
pueda socializar entre los diferentes grupos, para así comparar
hallazgos, compartir realidades o intercambiar información. Es así,
como se apoyará la construcción y negociación de significados que
hace el estudiante a lo largo del proceso. Adicionalmente, es allí
donde se hace el análisis del conocimiento nuevo adquirido
Actividades a desarrollar

El grupo colaborativo elaborará un artículo científico bajo el formato

IEEE actualizado.

En dicho artículo, el grupo deberá resumir los tres controladores

diseñados en el curso:
1. Compensador diseñado por el método del lugar geométrico de las
raíces en la actividad Tarea 2.
2. Compensador diseñado por el método de respuesta en frecuencia
en la actividad Tarea 3.
3. Controlador PID diseñado en la actividad Tarea 3.

Además, en el artículo, el grupo colaborativo deberá evaluar cada

controlador diseñado y elaborar un cuadro comparativo indicando
ventajas y desventajas de cada diseño, facilidad de diseño, respuesta
de los controladores en el estado transitorio y estacionario, entre
otros aspectos que el grupo considere necesario evaluar.

El docente entregará en el foro destinado para esta actividad el

formato IEEE con el cual deberá trabajar el grupo colaborativo para la
elaboración del artículo.

El artículo no puede sobrepasar las 10 páginas.

 Entorno de aprendizaje colaborativo:
En este entorno los estudiantes deberán interactuar en
el foro creado para esta actividad, realizando los aportes
pertinentes para solucionar la tarea final.
Entornos
para su
Entorno de seguimiento y evaluación:
desarrollo
En este entorno se encontrará el link para el cargue del
archivo con la consolidación de la tarea. Sólo un
estudiante del grupo debe subir el mencionado archivo
en el enlace.
Individuales:

Participación activa, coherente, permanente y pertinente

en la tarea 4. Para que la participación en el foro de la
actividad sea considerada significativa, ésta debe tener
las siguientes características:

 La intervención en el foro no debe limitarse a

saludos o mensajes motivacionales, debe contener
un archivo con el aporte o si se trata de una crítica
o realimentación a algún compañero, debe ser
constructiva y fundamentada.
 Cada estudiante debe realizar aportes en la
Productos evaluación final y presentarlos de forma
a entregar organizada en el formato del artículo.
por el  Si se consultan fuentes, éstas deben quedar
estudiante debidamente referenciadas.
 Al colocar pantallazos, éstos deben tener buena
resolución y ser explicados

Colaborativos:

El grupo colaborativo deberá resolver la tarea planteada

en la presente guía, detallando y sustentando cada
procedimiento que se haga.
El documento a entregar debe tener formato pdf. A este
archivo se le debe asignar un nombre que tenga la
siguiente estructura: Articulo_NumerodelGrupo.
Ejemplo:
Articulo_03.pdf.
 Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el
desarrollo de la actividad

El trabajo colaborativo corresponde a un ejercicio

activo en el que se construye conocimiento en equipo,
basado en cimientos teórico-prácticos y direccionado
desde la creatividad y desarrollo cognoscitivo de cada
integrante del grupo.

Para que los objetivos de cada actividad sean

Planeación materializados el grupo debe en cada tarea:
de
actividades 1. Identificar los objetivos de la actividad en cuestión.
para el 2. Apropiarse de los conocimientos teóricos que le
desarrollo respalden la unidad.
del trabajo 3. Definir una estrategia académica de trabajo que les
colaborativo facilite la interacción grupal.
4. Distribuirse funciones y roles que los incluya de
manera equitativa en la construcción del trabajo.
5. Socializar y exponer sus puntos de vista de manera
activa y con respeto.
6. Construir de manera organizada y con la
normatividad respectiva el documento que le dé
respuesta a la guía propuesta
Roles a Cada integrante del grupo colaborativo debe tener
desarrollar una función. Dichas acciones pueden ser definidas
por el como “papeles” o “roles” a desempeñar o funciones y
estudiante son asignadas individualmente a cada integrante del
dentro del grupo.
grupo
colaborativo Los roles o papeles pueden adoptarse por diferentes
integrantes durante cada actividad, es decir, tienen
carácter rotativo en cada trabajo y son de libre
elección por cada participante durante la dinámica del
ejercicio. Dichos roles son:

a. Líder, facilita el trabajo del grupo, da

direcciones, revisa las instrucciones, replantea las
metas del grupo, señala límites de tiempo y genera
 respuestas.
b. Editor, edita lo que el grupo ha escrito, verifica
la calidad del contenido.
c. Motivador, observa y promueve la participación
de los miembros del grupo.
d. Integrador, quien resume la información tratada
de la manera más completa que le sea posible.
e. Generador y Documentador, quien crea
respuestas adicionales excediendo las respuestas o
conclusión inicial del grupo y originando una variedad
de respuestas posibles para elegir. Además, es el
responsable de hacer búsquedas que apoyen el logro
de la tarea
Roles y En la producción de los entregables, pueden definirse
responsabili responsabilidades específicas que se orienten a
dades para cumplir con los tiempos y requerimientos formales del
la producto a entregar, para lo cual se definirán roles
producción puntuales como son
de
entregables Compilador: debe consolidar el documento que se
por los constituye como el producto final del debate, teniendo
estudiantes en cuenta que se hayan incluido los aportes de todos
los participantes y que sólo se incluya a los
participantes que intervinieron en el proceso. Una
vez finalizada la estructuración del informe comunica
al líder para que realice la entrega al tutor.

Revisor: Debe asegurar que el escrito cumpla con las

normas de presentación de trabajos exigidas por el
docente, y comprobar que el documento esté
completo.

Evaluador: Asegurar que el documento contenga los

criterios presentes en la rúbrica. Debe comunicar a la
persona encargada de las alertas para que informe a
los demás integrantes del equipo en caso que haya
que realizar ajustes sobre el tema.

Entregas: Alertar sobre los tiempos de entrega de los

productos y enviar el documento en los tiempos
 estipulados, utilizando los recursos destinados para el
envío, e indicar a los demás compañeros que se ha
realizado la entrega.

Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes del

grupo de las novedades en el trabajo e informar al
docente mediante el foro de trabajo y la mensajería
del curso, que se ha realizado el envío del documento
Para referenciar los documentos debe hacer uso de la
Uso de
Norma APA la cual tendrá prioridad sobre otro tipo de
referencias
Norma que se considere necesaria
En el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013,
artículo 99, se considera como faltas que atentan
contra el orden académico, entre otras, las
siguientes: literal e) “El plagiar, es decir, presentar
como de su propia autoría la totalidad o parte de una
obra, trabajo, documento o invención realizado por
otra persona. Implica también el uso de citas o
referencias falsas, o proponer citas donde no haya
coincidencia entre ella y la referencia” y literal f) “El
reproducir, o copiar con fines de lucro, materiales
educativos o resultados de productos de
investigación, que cuentan con derechos intelectuales
reservados para la Universidad”.
Políticas de
plagio
Las sanciones académicas a las que se enfrentará el
estudiante son las siguientes:

a) En los casos de fraude académico demostrado

en el trabajo académico o evaluación respectiva, la
calificación que se impondrá será de cero punto cero
(0.0) sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado
en el trabajo académico cualquiera sea su naturaleza,
la calificación que se impondrá será de cero punto
cero (0.0), sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente
4. Formato de Rubrica de evaluación
Formato rúbrica de evaluación
Actividad
Tipo de Actividad
☐ colaborativ ☒
actividad: individual
a
Momento de la Intermedia
Inicial ☐ ☐ Final ☒
evaluación , Unidad
Niveles de desempeño de la actividad
Aspectos individual Punt
evaluados Valoración Valoración Valoración aje
alta media baja
El estudiante
participó de El estudiante
manera participó del
pertinente en trabajo de El estudiante
Participación el trabajo a equipo dentro nunca
individual desarrollar del examen participó del
del para la tarea final pero sus trabajo de
estudiante final dentro de aportes no son equipo dentro
en la tarea los plazos pertinentes al del foro 40
final
estipulados en trabajo asignado para
la agenda y en solicitado. la tarea final
el tema
destinado para
tal fin
(Hasta 40 (Hasta 20 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Niveles de desempeño de la actividad
Aspectos colaborativa Punt
evaluados Valoración Valoración Valoración aje
alta media baja
Contenido El artículo El artículo El artículo sólo 60
del contiene contiene contiene
artículo información información información
relacionada relacionada relacionada
con los tres con los tres con uno o dos
tipos de tipos de tipos de
controladores controladores controladores
 diseñados a lo diseñados a lo
largo del largo del
curso, se curso, pero no
elabora el contiene el
cuadro cuadro diseñados a lo
comparativo comparativo largo del curso
solicitado y el solicitado o el
análisis análisis
realizado es realizado es
adecuado. superficial.
(Hasta 60 (Hasta 40 (Hasta 20
puntos) puntos) puntos)
No hay errores
La redacción de ortografía y
es excelente, el documento El documento
las ideas están presenta una presenta
correlacionada mediana deficiencias en
Redacción y
s, y el cuerpo articulación de la redacción y
ortografía 10
del texto es las ideas y la errores
del artículo
coherente en ortográficos
estructura de
su totalidad
los párrafos.
(Hasta 10 (Hasta 5 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Estructura El artículo Aunque el El grupo no 15
del artículo presenta una artículo tuvo en cuenta
excelente presenta una las normas
estructura estructura básicas para la
base, la misma construcción
carece de del artículo.
algunos
elementos del
cuerpo
solicitado de
acuerdo al
formato
establecido.
(Hasta 15 (Hasta 8 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Calificación final 125