Fase 3 - Diseñar el controlador según curva de reacción

Estudiante

MARCELA PELAES

Docente

Juan Carlos Garcia

Curso

20321_53Control Digital

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD

Ingeniería Electrónica

2021

Introducción
Objetivos
A partir del modelo analítico (ecuación matemática) calculado a partir de la curva de reacción en

la fase 2. Analizar los siguientes tres (3) diseños de controladores, verificar su aplicabilidad al

sistema de calefacción y simular en Matlab.

Ecuación característica modelo de reacción del horno:

82.5∗e−10.7127s
G ( s )=
12.9048 s +1

1. Diseño e implementación de filtros digitales.

Primero tomamos la ecuación general y la pasamos en función del tiempo.

Transformada Z de la función de transferencia:

−108
z
G ( z) =
z−0.9923
Ahora se procede a organizar los coeficientes de potencias crecientes de z−1 dividiendo el

numerador y denominador por z.

−108
z
z
G ( z) =
z 0.9923
−
z z
−109
z
G ( z) = −1
1−0.9923 z

Numerdor : 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

000000000000000000000000000000000000001

Denominador :1−0.9923

Ahora procedemos a implementar el filtro digital.

Respuesta gráfica del comportamiento del filtro digital:

2. Diseño basado en el método de lugar geométrico de las raíces.
 Como conclusión podemos determinar que el sistema es estable al encontrarse el único polo

dentro del circulo unitario.

Al observar la respuesta podemos observar que el sistema es estable, comprobando que la

ubicación del polo es acertada.

3. Diseño e implementación de Controladores PID Discretos.

 Desarrollo

Conclusiones
Bibliografía