ACTIVIDAD INDIVIDUAL

PRESENTADO POR:

CÓDIGO: 243005

PRESENTADO A (TUTOR):

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

Curso Sistemas Dinámicos

Ingeniería Electrónica

Octubre 2020
d) Sistema electromecánico

 Parte eléctrica
di
v ( t )=( L ( t ) + R ( t )) i ( t ) +e ( t ) ec . diferencial
dt
V ( s )−E ( s )=I (s)( Ls+ R)

 Parte mecánica

T ( t )=J θ̈' +b θ̇
w=θ̇
T ( t )=Jw ' +bw ec . diferencial
T ( s ) =( Js +b ) W ( s)

 Transferencia e-m
T ( t )=K ∅ i ( t )=Ki(t)
T ( s ) =KI (s)

 Transferencia m-e
e (t )=Kv ∅ rpm=Kvw ( t )
E ( s )=KvW ( s)
 Diagrama de bloques
 Bloque 1
V ( s )−E ( s )=I (s)( Ls+ R)

1
Bloque 1=
Ls+ R
 Bloque 2
T ( s ) =( Js +b ) W ( s)
T (s ) W ( s)

1
Bloque 2=
Js +b
 Bloque 3 ganancia 1
T ( s ) =KI (s)

 Bloque 4 ganancia 2
E ( s )=KvW ( s)
Diagrama de bloques completo

Código Matlab, en el siguiente código se asigna la representación del modelo

matemático linealizado del sistema de los bloques.
%% Sistema electromecánico
clear, clc
s = tf('s');
R = 10; %Valor del resistor en ohmios
L = 2; %Valor inductor en Henrios
J = 3E-3; %Momento de inercia del rotor
K = 0.1; %Constante torque electromagnético
Kv = 0.1; %Constante electromotriz
b = 2E-3; %Valor fricción viscosa del motor
Bloque1 = 1/(L*s+R); %Primer bloque
Bloque2 = 1/(J*s+b); %Segundo bloque

Configuración de los valores de entrada para un valor inicial de 9 y aumento de

una unidad transcurrido 5 segundos.
Grafica del sistema