Controladores Digitales.

• Identificar las
OBJETIVO características de un
controlador digital.
sesión
1. INTRODUCCIÓN
Los controladores digitales son pequeñas instalaciones inteligentes que se
componen de una entrada de un sensor, un indicador digital y una salida de
regulación.

Los controladores digitales tienen mayor capacidad funcional y

pueden comunicarse mediante algún protocolo insdustrial.
Es necesario capacitarse para configurar y operar los controladores
digitales.
La disminución de los precios y mayor capacidad de
procesamiento de los microprocesadores ha llevado a que los
instrumentos de un solo lazo sean en su mayoría digitales.
También se dispone de controladores de múltiples lazos, pudiendo
manejar dos o cuatro lazos en forma independiente.
2. VENTAJAS DE LOS CONTROLADORES

Entre las ventajas de los controladores digitales frente a los analógicos

pueden citarse:

a) Flexibilidad, en cuanto a la selección de:

 Tipos de sensores: corriente, tensión, termocupla, RTD,etc.
 Modos de control: On / Off, P,PID,PWM, etc.
 Estrategias de control: cascada, razón, etc.
VENTAJAS DE LOS CONTROLADORES

b) Funcionalidad

 Capacidad de realizar operaciones aritméticas y lógicas.

 Anti-Reset Windup. Fenómeno producido por mala

selección de las ganancias de control en la acción integral
del controlador.

 Distintos tipos de sintonía: manual, autosintonía y adaptiva.

 Manejo de alarmas con terminales de salida.

 Autodiagnóstico.
VENTAJAS DE LOS CONTROLADORES

c) Exactitud

 Parámetros libres de drift. (Desplazamiento del cero)

 Técnicas de acondicionamiento de señal más poderosas.

d) Comunicaciones

 Puerto Serie.
3. TIPOS DE CONTROLADORES

3.1 SLC (Single Loop Controller)

Tiene salidas eléctricas para alarmas; no tiene capacidad de grabar

o registrar. Tiene la capacidad de formar parte de una red,
permitiéndose comunicarse con otros dispositivos por medio de
protocolos digitales.
En la figura siguiente vemos un típico SLC para una aplicación de
control de temperatura:
SLC (Single Loop Controller)

Los SLC’s se consideran como una opción de control,

conjuntamente con los sistemas de control distribuido

(DCS). Aunque la red tipo CIM (Computer Integrated

Manufacturing) tenga numerosas ventajas en cuanto a

costo a largo plazo, sin embargo, son difíciles de

justificar, por qué el costo de los SLC’s por bucle de

control es menor.
3.2 CONTROLADOR MULTILAZO

Los controladores stand-alone en la actualidad pueden manejar

varios lazos de control en forma independiente (multi - loop
controller).
 3.2 CONTROLADOR MULTILAZO

 Manejo de múltiples lazos PID.

 Manejo de operaciones lógicas, matemáticas y control
secuencial.
 Visor (display) totalmente configurable por el operador.
 Variadas opciones para interfaces de entradas.
 Múltiples entradas y salidas discretas
 Varios tipos de salida de control.
 Comunicación serial en una red.
4. TIPOS DE ENTRADAS

Los tipos de entrada disponibles en un controlador digital son muy

variadas, para seleccionarlas se hace por software, cambiando los
terminales de conexión o cambiando el circuito de interfaz de entrada.

En la siguiente tabla se muestra los tipos de entradas que podemos

encontrar:
5. TIPOS DE SALIDAS

Para seleccionarlas se hace por software, cambiando los

terminales de conexión o cambiando el circuito de
interfaz de salida.
COMUNICACIONES DE LOS CONTROLADORES

Los controladores digitales pueden disponer de un puerto serie de

comunicaciones de acuerdo a las normas:

 RS 232C.
 RS 422.
 RS 485.

A través de este puerto se puede comunicar con un handheld, una PC o

con una red de instrumentos. Esto permite configurar, intercambiar
datos o supervisar el controlador.
6. WATCH DOG (PERRO GUARDIÁN)

Su función es verificar el funcionamiento continuo del

controlador. El controlador tiene un funcionamiento cíclico
que consume un tiempo denominando tiempo de barrido
(scan). El watch dog es un temporizador que es
redisparado en cada ciclo de scan, si no se redispara
cambia de estado, indicando la falla del controlador. El
tiempo del watchog debe ser mayor que el tiempo de
scan, en algunos controladores se puede configurar el

tiempo del watchdog.

7. TIPOS DE CONFIGURACIÓN
Existen dos tipos:

7.1. CONFIGURACIÓN ESTRUCTURADA

El usuario activa o desactiva mediante parámetros las funciones del
algoritmo de control. La siguiente tabla muestra parte de la
configuración estructurada de un controlador SIPART DR20.
7.2. CONFIGURACIÓN ESTRUCTURADA

El controlador tiene una biblioteca de funciones. El usuario enlaza las

funciones de acuerdo a la estrategia que va a implementar.

Cada bloque tiene parámetros para configurar.

En la siguiente figura se muestra una configuración por bloques para

el controlador CD600.
8. TIPOS DE SINTONIAS
8.1. MANUAL

El usuario ajusta los parámetros PID del controlador, de acuerdo a la

respuesta a lazo abierto o cerrado del proceso. Utilizando distintos
métodos como los de Ziegler - Nichols.
8.2 ADAPTIVA

Los parámetros PID del controlador se ajustan automáticamente en

función de las características del proceso. La sintonía se da en base a
aproximaciones sucesivas basadas en modelos o en reglas.
MUCHAS GRACIAS
Actividad:

Buscar Registradores y Controladores Digitales, revisar sus hojas

técnicas y hacer un resumen de sus principales características:

Registradores:
• Señal de Entrada
• Número de Entradas
• Número de salidas
• Velocidad/memoria
• Protocolos de comunicación

Controladores:
• Tipos de Entradas
• Tipos de salidas
• Protocolos de comunicación